Perforación

subterránea RCS
común
Aplicación y funcionamiento

Gerencia de Soporte Técnico

Aplicación y funcionamiento
Preguntas que usted debe ser capaz de responder después
Agenda del curso de este Capítulo:

✓ ¿Cuáles son las

✓ ¿Dónde encontrar el
aplicaciones para el
documento de configuración
equipo?
de taladro de roca?
✓ ¿Cuáles son los límites
1. Introducción. 10. Sistema eléctrico. ✓ ¿Cuál es el principio de la
para cada familia de
perforación de percusión?
plataformas?
2. Seguridad. 11. Sistema hidráulico. ✓ ¿Cuáles son las prácticas
✓ Comprensión el propósito
de los cuatro ¿Funciones?
de operación seguras?
3. Aplicación y funcionamiento. 12. Portador de funciones .
✓ ¿Dónde están los
controles?
4. RCS Trainer. 13. Portador (carrier).
✓ ¿Qué hace cada control?
5. RCS Perforación – Común. 14. Mantenimiento. ✓ ¿Qué son las buenas
prácticas?
6. RCS Perforación - 15. Funciones Parada de COP:
Boomer/Boltec. emergencia.
✓ ¿Cuál es la gama de
productos COP disponible?
7. RCS Perforación – Simba. 16. Sistema de control (sensor y
✓ ¿Cuáles son los principios
calibración/velocidades). de trabajo de la onda de
8. Solución de problemas choque?
analíticos. 17. Navegación.
✓ Cómo hace que el
mecanismo de
9. Sistema de aire y agua. impacto/amortiguador
funcione?
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Aplicación
Aplicación y funcionamiento
El objetivo

• Para la tunelería - Hacer que la cara del túnel avance lo más rápido posible.
– Cumplir con los requisitos para el diseño (minimizar sobre el descanso).
– El tiempo y el costo están fuertemente relacionados.
– Cumplir con las normas de seguridad y medio ambiente.
– La utilización del equipo es baja.
• Para la minería - Cumplir los objetivos de producción o desarrollo en Toneladas/m3
o metros avanzados.
– Extraer la producción Toneladas o túnel de desarrollo lo más Barato posible.
– Minimizar la dilución de la ley del mineral y reducir el exceso de rotura de aceros.
– Asegurar una alta utilización del equipo.
– Cumplir con las normas de seguridad y medio ambiente.

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Aplicación y funcionamiento
Equipos Boomer.

• Equipos de perforación frontal.

• Superficie de cobertura desde 23m2 a 205 m2.
(m) aprox.

4.9 – 13
4.5 – 18

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Aplicación y funcionamiento
Equipos Boltec.

• Equipos de refuerzo de roca.

• Capaz de instalar de 1,5 a 6 m de pernos.
• Alturas del techo de hasta 13 m.

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Aplicación y funcionamiento
Equipos Simba.

• Perforación de producción.
• Rango de orificios 51 – 178 mm.
• Longitud máxima del agujero 63 m.

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Aplicación y funcionamiento
Equipos Cabletec.

• Equipo de instalacion de cables.

• Longitud máxima del agujero 25 m.

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Operación
Aplicación y funcionamiento
Prueba de freno de parque

1. Asegúrese de que el freno de estacionamiento

esté aplicado.
2. Encienda el motor diésel y encienda la 2a marcha.
3. Aumente gradualmente las rpm del motor al
máximo.
4. Compruebe el movimiento de la plataforma. Si el
equipo mueve los frenos deben ser reparados o
reemplazados sin demora.

Nota
No continúe con esto prueba de más de 4 Segundos

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Aplicación y funcionamiento
Prueba de freno de servicio

1. Arranque el motor diésel.

2. Presione el pedal del freno y mantengalo hacia abajo.
3. Suelte el freno de estacionamiento.
4. Encienda la 2a marcha.
5. Aumente gradualmente las rpm del motor al máximo.
6. Compruebe el movimiento de la plataforma. Si el equipo
mueve los frenos deben ser reparados o reemplazados sin
Retraso.

Nota
No continúe con esto prueba de más de 4 Segundos

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Aplicación y funcionamiento
Estabilidad de la plataforma – Transporte/Operación/Aparcado

Brazo y dispositivo de avance

totalmente retraido.

A velocidad de transporte normal.

Brazo y/o dispositivo de avance

giró hacia fuera.

A velocidad de reducida durante el

traslado.

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Aplicación y funcionamiento
Buenas prácticas, Instalación del equipo.

• Comience por realizar las comprobaciones diarias.

1
• Realice las pruebas de freno para el servicio y el freno de
estacionamiento.
• Asegure y extraiga el cable y la manguera de agua hacia
los puntos de conexión.
• Al instalar el equipo, comience siempre colocando las
2
cilindros de apoyos delanteras completamente extraídos
y luego hacia el piso hasta que el equipo esté horizontal
hacia los lados. Luego los cilindros de apoyo traseros.
• Recuerde tirar del cable y la manguera de agua hacia la
3
cajas del túnel para evitar que otros vehículos los dañen.

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Controles
Aplicación y Funcionamiento
Paneles de control para la conducción

Descripciones
generales, pueden
diferir de los diferentes
modelos de plataforma

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Aplicación y Funcionamiento
Panel de conducción A71

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Aplicación y Funcionamiento
A71 Hidráulico Panel

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Aplicación y Funcionamiento
A76 Panel

Un B C D E F G H H Ⅰ J K

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Aplicación y Funcionamiento
Perforación Controles
• Estos son los diferentes paneles del sistema de control del equipo.

Sistema de control de
Sistema de control de Sistema de control de plataforma 3 (RCS3)
plataforma 5 (RCS5) plataforma 4 (RCS4)
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Perforación/Perforadora
Aplicación y funcionamiento
Métodos de Perforación.

Elevar el aburrimiento
Martillo superior

In-The-Hole

Rotatorio
COPROD

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Aplicación y funcionamiento
Ajustes básicos de la perforadora.

• En la documentación entregada con el

equipo hay un documento con los
ajustes recomendados para el taladro
de roca.
• La configuración varía según el
modelo de plataforma.
• Incluir presión de carga de los
acumuladores.

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Aplicación y funcionamiento
Taladros de roca: Boomer

• COP 1238.
• COP 1638.
• COP 1838.
• COP MD20.
• COP 2238.
• COP 3038.
• COP 4038.

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Aplicación y funcionamiento
Taladros de roca: Simba - Tophammer

• COP 1638
• COP 1838
• COP 2550
• COP 3060
• COP 4050

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Aplicación y funcionamiento
Taladros de roca: Boltec

• COP 1132 / RR11

• COP 1435 / RR14

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Aplicación y funcionamiento
Taladros de roca: Simba – DTH – ITH.

• COP 34
• COP 44
• COP 54
• COP 64

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Aplicación y funcionamiento
Configuración: ¿Dónde encontrar un ajuste de la Perforadora?

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Aplicación y funcionamiento
Donde la documentación

• DocMine
– Documentación de
la perforadora.
o Ajuste de la
perforadora.
– Documentación del
equipo.
– Lista de piezas de
repuesto.

https://documoto.digabit.com/html/

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 3. Aplicación y funcionamiento - COP
Funciones Básicas.
• Para la perforación tiene cuatro diferentes funciones - Avance,
Percusión, Rotación y Barrido. Los cuatro son vitales para
perforar la roca.
• Avance: mantiene la broca colocada contra la roca durante la
perforación y para mantener las juntas de acero de perforación
firmemente unidas.
• Percusión: envía una onda de choque a través del tren de
perforación con el fin de romper la roca.
• Rotación: convierte la broca en una nueva posición adecuada
para la siguiente carrera y para mantener las juntas de acero
de perforación firmemente unidas.
• Barrido: limpia la cara de la roca para el taladro antes de que
llegue el impacto. Los detritus de perforación se retiran del
fondo del agujero a la superficie por lavado de agua o soplado
de aire o una combinación (niebla de agua).

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3. Aplicación y funcionamiento - COP
Componentes Claves

• La COP consiste en cinco partes

principales:
1. Cuerpo delantero o Cabezal.
2. Engranajes y motores.
3. Cuerpo intermedio.
4. Carcasa del cilindro.
5. Cuerpo trasero.

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 3. Aplicación y funcionamiento - COP
Componentes clave: 1. Cuerpo delantero.

• Adaptador de culata transmite energía de impacto,

rotación, fuerza de alimentación y medios de lavado al
tren de perforación.
• Cuello de perforación se utiliza para taladrar hacia
arriba y evita que la suciedad entre en el casquillo
frontal.
• Buje frontal guía el adaptador de vástago.
• Cabeza de lavado contiene sellos de copa que sellan el
medio de lavado entre la cabeza delantera y el
adaptador de culata.
• Anillo de parada sirve como tope final para los
movimientos axiales del adaptador de vástago. Al retirar
el taladro de roca, el adaptador de culata se sujeta por el
anillo de parada.
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3. Aplicación y funcionamiento - COP
Componentes clave: 1. Cuerpo delantero (con dispositivo extractor)

• Dispositivo Extractor es
opcional en algunas
máquinas de perforación.
Se utiliza para extraer
cadenas de taladro
atascadas.

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 3. Aplicación y funcionamiento - COP
Componentes clave: 2. Engranajes y motores
• Engranaje se monta en un eje con splines
involuntarias.
• Motor de rotación es un motor hidráulico tipo
órbita. El eje de accionamiento del motor impulsa
los engranajes dentro de la carcasa del engranaje.
• Mandril de rotación están soportados por dos
rodamientos de rodillos cónicos.
• Conductor se aloja dentro del portabrocas de
rotación, y transfiere el movimiento de rotación al
adaptador de vástago por medio de splines.
• Carcasa de engranajes Un engranaje lineal con
una relación de engranajes de 2.19:1 se aloja
dentro de la carcasa del engranaje.
• Cubierta del engranaje precarga los dos juegos
de rodamientos de rodillos.
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 3. Aplicación y funcionamiento - COP
Componentes clave: 3. Cuerpo intermedio.
• Pistón amortiguador se coloca contra el casquillo
del mandril de rotación, que a su vez está en
contacto con el adaptador de vástago.
• Revestimiento se utiliza para guiar el pistón del
amortiguador. El revestimiento contiene anillos de
sello y una junta tórica.
• Mandril de rotación casquillo conecta el adaptador
de vástago al pistón amortiguador
• Carcasa de sello de pistón contiene dos sellos y
se monta la prensa en las partes intermedias.
• Acumulador de amortiguadores se carga con
nitrógeno y se monta externamente en el lado
izquierdo de la parte intermedia.
• Acumulador de admisión se carga con nitrógeno
y se monta externamente en el lado derecho de la
parte intermedia.
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3. Aplicación y funcionamiento - COP
Componentes clave: 4. Carcasa del cilindro • Pistón de impacto se aloja en dos guías de
pistón, una en cada extremo del cilindro.
• Guías de pistón evitar que las tierras del pistón
de impacto toquen las paredes del cilindro, y
asegúrese de que el pistón siempre golpea el
adaptador de vástago de forma cuadrada.
• Válvula de pistón dirige la presión hidráulica
principal al pistón de impacto.
• Válvula de carrete cuando cambia de posición,
la válvula abre o cierra diferentes canales de
regulación de la carrera del pistón percutor,
dirige el aceite hidráulico hacia el lado opuesto.
• Acumulador de retorno este acumulador evita
las vibraciones de la manguera hidráulica de
retorno.

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3. Aplicación y funcionamiento - COP
Componentes clave: 5. Cuerpo trasero.

• Carcasa del sello del pistón trasero

contiene dos sellos y se ajusta a presión en
la cabeza posterior. Se mantiene en su
lugar entre el cilindro y la cabeza trasera.
Los sellos evitan que el aceite salga de la
sección del mecanismo de impacto.

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3. Aplicación y funcionamiento - COP
Mecanismos de Impactos.

El sistema de percusión COP puede ser:

1. Tipo de presión alterna (alta presión alterna el movimiento del pistón hacia atrás y hacia
adelante)
2. Tipo de presión constante (presión constante siempre delante del pistón y un lado del pistón
de la válvula).

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3. Aplicación y funcionamiento - COP
Sistema de percusión: 1. Tipo de presión Alterna.

Este es un modelo que muestra el

principio del mecanismo de impacto de
presión alterna. Cuando el pistón
golpea el adaptador de culata, la
velocidad del pistón es de
aproximadamente 10 m/s.

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3. Aplicación y funcionamiento - COP
Sistema de percusión: 1. Tipo de presión alterna (ciclo completo)

Función de impacto,
modelos de presión
alterna

▪ Serie COP 1020

▪ COP 1238

▪ Serie COP 1800

▪ Serie COP forma 1638 a

2560

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3. Aplicación y funcionamiento - COP
Sistema de percusión: 2. Tipo de presión constante

Función de impacto, tipo de presión

constante

Este es un modelo que muestra la

Principio del mecanismo de impacto
de presión constante. Cuando el
pistón golpea el adaptador de vástago,
la velocidad del pistón es de
aproximadamente 10 m/s

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3. Aplicación y funcionamiento - COP
Sistema de percusión: 2. Tipo de presión constante (ciclo completo)
Función de impacto, modelos de
presión constante

▪ COP 628

▪ COP 1132

▪ COP 1140

▪ Policía 1435

▪ COP MD20

▪ COP 3038

▪ COP 3060

▪ COP 4038

▪ COP 4050

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3. Aplicación y funcionamiento - COP
Amortiguación Sistema

Amortiguación
El sistema hidráulico de doble amortiguación absorbe y
disipa las ondas de choque de la roca, además de
establecer el mejor contacto posible entre la broca y la roca.
Esta característica permite transmitir la máxima potencia
para aplastar la roca sin correr el riesgo de roscas sin
apretar en la cadena de perforación.
Absorber reflejos: Los reflejos de roca hacen que el
vástago, el casquillo de rotación y el pistón de amortiguación
se muevan hacia atrás dentro del taladro de roca. El pistón
amortiguador se mueve hacia atrás en las dos cámaras de
amortiguación. La absorción de los reflejos se ejecuta en
dos pasos. Primero en la cámara principal junto con el
acumulador de amortiguación. Segundo en la cámara extra
donde se detiene el movimiento y donde se absorberá la
energía refleja.

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3. Aplicación y funcionamiento - COP
Amortiguación (Ciclo completo del sistema)

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3. Aplicación y funcionamiento - COP
Funciones

Rotación
• La rotación se transfiere al portabrocas de
rotación (rotation chuck). El portabrocas de
rotación transfiere la rotación a la pieza de
arrastre.
• La pieza de arratre tiene la forma de una
pera para evitar que gire dentro del mandril.
• El empalme de la pieza de arrastre y el
adaptador de culata permite que el
adaptador de culata se mueva hacia
adelante y hacia atrás mientras gira.

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3. Aplicación y funcionamiento - COP
Funciones - Rotación
• Indexación: Impacto en la roca nueva, no Hacer Polvo.

¿Duro? ¿Suave? ¿Dúctil? ¿Frágil?

• Torque: creando par en el tren de perforación, para mantener los acoplamientos apretados

Apoyo Barrido: El barrido hace que la rotación se realiace con normalidad, previene la acumulación de
detritus durante perforación (buena rotación Incluso si percusión está desactivada)
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 3. Aplicación y funcionamiento - COP
Funciones - Rotación

Buena velocidad de rotación Baja velocidad de rotación

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3. Aplicación y funcionamiento - COP
Funciones: Barrido.

• Es esencial que la parte inferior del agujero esté

limpia y que el detritus se retiren continuamente del
orificio de perforación. Esto se hace con un medio
de lavado, aire, agua o mezcla de ambos.
• El medio de lavado se fuerza a la parte inferior del
agujero a través de un orificio de lavado central en
la barra de perforación y pasajes de vaciado en la
broca. El detritus de roca son forzados a salir del
agujero de perforación a través del espacio entre la
varilla y la pared del agujero.
• El barrido con de agua se utiliza para perforación
subterránea. El barrido con aire se utiliza para la
perforación de superficie.
• Tres o cuatro sellos impiden que el agua/aire entre
en la COP.

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3. Aplicación y funcionamiento - COP
Funciones: Lubricación de la COP.

• Lubricación electrónica controlada (ECL) se

utiliza para lubricar y enfriar el taladro de roca.
ECL consiste en una bomba eléctrica que
bombea COP oil mezclada con aire comprimido
a la COP.
• El sistema lubrica las piezas internas de
perforación de roca que son No lubricado por
aceite hidráulico o grasa. También proporciona
refrigeración eficiente para los componentes
dentro del taladro de roca, superficie de impacto
del pistón de impacto, parte frontal del pistón de
amortiguación, bus de derivación de rotación,
conductor, adaptador de vástago, splines y anillo
de parada.

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3. Aplicación y funcionamiento - COP
Funciones: Extractor Dispositivo

• Cuando el pistón golpea, el adaptador de

vástago se mueve hacia adelante. El
movimiento aumenta la presión en la
cámara extractora.
• La alta presión en la cámara extractora
empujará el extractor y el pistón hacia atrás
• Cuando el pistón y el extractor se mueven
hacia atrás, hay liberación de presión en la
cámara extractora.

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3. Aplicación y funcionamiento - COP
Funciones: Acumulador Presión

• Cuando el presión de
carga es correcto, el
diafragma funciona en
la posición de trabajo
correcta.

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3. Aplicación y funcionamiento - COP
Explicar los posibles problemas que se muestran en esta película 1

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3. Aplicación y funcionamiento - COP
Explicar los posibles problemas que se muestran en esta película 2

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3. Aplicación y funcionamiento - COP
Explicar los posibles problemas que se muestran en esta película 3

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Aplicación y funcionamiento
5 pasos críticos de mantenimiento
• Después de 400-1000 horas de impacto
• Nueva máquina
– Desmontar el taladro de roca de la plataforma
– Acumuladores de carga de perforación. Transporte el taladro de roca a
– Ajuste / ajuste de la presión de ralentí del un taller adecuado para el servicio.
amortiguador Compruebe siempre las instrucciones que
vienen con la máquina para los intervalos de
• Después del primer turno
servicio adecuados
– Apriete todas las uniones roscadas
• Antes de cada turno
– ECL Lubricación
– Engrase los sellos de agua frontales. *Sólo
MD20
• Después de cada semana
– Apriete todas las uniones roscadas
– Comprobar el adaptador de vástago
– Comprobar acumuladores/Sangre el
acumulador de retorno Confidential | © 2018 by Epiroc. All rights reserved. 54

– Engrasar el Engranaje
3. Aplicación y funcionamiento - COP
Funciones: Rock lubricación de perforación
Rock Drill Lubricación del engranaje

COP 3038 Aceite Hidráulico

COP 4038 Aceite Hidráulico

COp MD20 Aceite Hidráulico

COP 1435/RR14 GRASA DE COP

COP 1132/RR11 GRASA DE COP

COP 4050 COP Grasa lubricada excepto para COP 4050MUX que está
lubricado con aceite

COP 3060 GRASA DE COP

COP 1638 GRASA DE COP

COP 1838 GRASA DE COP

COP 2238 GRASA DE COP

COP 1238 GRASA DE COP

COP 2550 Aceite Hidráulico

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COP 628 ECL (Aceite de lubricación mezclado con aire)

United in performance.
Inspired by innovation.

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