Kit Carro Robot Bluetooth
Arduino 2 Llantas
Instructivo de uso
Dirección: +52 3315110996
Calle San Ángel 37-
contacto@tecneu.com
A, Santa Rosa, Las
Pintas, Jalisco, C.P. www.tecneu.com
45693.
INSTRUCTIVO
Bienvenidos al emocionante mundo de la robótica con
nuestro Kit Completo para el Armado del Carrito Robot de
2 Llantas. Este kit es ideal para entusiastas, estudiantes y
profesionales que desean explorar las capacidades de los robots móviles.
Este kit proporciona todo lo necesario para construir, programar y controlar
un carro robot eficiente y versátil.
CONTENIDO
Lista de Componentes del Kit
04 Listado completo de componentes con fotografía
ilustrativa.
Descarga de Archivos
06 En esta sección encontrarás los enlaces para descargar
todos los archivos necesarios para el proyecto.
Ensamblaje del chasis
07 Instrucciones paso a paso para el montaje del chasis,
para una construcción sólida y correcta del mismo
Programación del Arduino
10 Guía breve que muestra cómo instalar el IDE de Arduino
y subir el archivo de código al dispositivo.
Diagrama Esquemático del Kit
12 Detalla la conexión de componentes y la disposición de
circuitos.
Aplicación TecneuBotControl
14 Esta sección detalla los pasos para instalar la aplicación
TecneuBotControl en tu dispositivo.
Vinculación Bluetooth y Uso de la
15 Aplicación
Explica cómo conectar el dispositivo al Bluetooth y
porciona instrucciones para utilizar las funciones de la
aplicación TecneuBotControl.
Lista de Componentes
del Kit
1. Componentes del Chasis
• 1 Chasis de carro en acrílico transparente: Base estructural para
montar todos los componentes electrónicos y mecánicos.
• 2 Motores de engranajes (1:48): Motores con una relación de
engranajes que proporcionan un equilibrio entre velocidad y
torque.
• 2 Ruedas para encoders de velocidad
• 2 Llantas: Para proporcionar la tracción necesaria en diferentes
superficies.
• 1 Caja para 4 baterías AA: Alojamiento para las baterías que
energizarán el robot (baterías no incluidas).
• 1 Rueda loca
2. Componentes Electrónicos
• 1 Puente H L298N: Controlador de motores para manejar la
dirección y velocidad de los motores de manera eficiente.
• 1 Arduino Uno con Cable USB: Plataforma de desarrollo y
microcontrolador para programar y controlar las funciones del
robot.
• 1 Módulo Bluetooth HC-06: Permite la comunicación inalámbrica para controlar el robot a través de
dispositivos móviles o computadoras.
• 1 Mini Protoboard de 170 puntos: Útil para realizar conexiones temporales y pruebas de circuitos.
• 1 Buzzer Activo 5v: Para emisión de sonidos como alertas o señales de estado.
• 2 LEDs Ultrabrillante Blanco 5mm: Proporcionan indicadores visuales.
3. Cables y Conectores
• 4 Cables Dupont 20cm Hembra-Macho: Para conexiones entre componentes.
• 12 Cables Dupont 20cm Macho-Macho: Esenciales para realizar conexiones en la protoboard y entre
diversos componentes.
4. Tornillería y Sujeción
• 2 Tornillos M3*6 (cabeza plana): Usados para montajes que requieren menor longitud de fijación.
• 8 Tornillos M3*6 : Para fijaciones más profundas o para montar componentes electrónicos al chasis.
• 4 Tornillos M3*30 : Largos para fijar componentes que necesitan mayor soporte o para pasar a través de
múltiples capas.
• 6 Tuercas M3: Compatibles con los tornillos M3 para asegurar los componentes.
• 4 Espaciadores L10: Para separar y montar componentes electrónicos, evitando contactos indeseados.
5. Otros Componentes
• 1 Interruptor (Switch): Para controlar la alimentación del robot.
4
5
Descarga de Archivos
En los siguientes enlaces puedes encontrar y descargar los recursos esenciales
para tu proyecto:
• Aplicación TecneuBotControl: Descarga la aplicación desde este enlace.
Esta aplicación te permitirá controlar el carrito robot mediante Bluetooth.
• Código de Arduino: El archivo de código para programar el Arduino está dis-
ponible para descargar en este enlace. Este código es necesario para que el
carrito robot funcione adecuadamente.
• Esquemático del Chasis del Carro Robot de 2 Llantas: Puedes obtener el dia-
grama esquemático del chasis del carrito robot descargándolo desde este
enlace. Este documento te proporcionará una guía visual detallada de todas
las conexiones necesarias.
• Alternativamente también puedes usar la aplicación de este enlace, con el
código para Arduino de este enlace, el cual tiene una programación mas
sencilla de entender.
Asegúrate de descargar estos archivos para proceder correctamente con la
configuración y el uso de tu carrito robot.
6
Ensamblaje del chasis
Paso 1: Solda los cables a los
motores.
También coloca las ruedas codi-
ficadoras en los motores.
Paso 2 : Retira los protectores
del chasis y los sujetadores de
acrílico.
7
Paso 3: Fija los motores al
chasis usando los sujetadores
de acrilico y los tornillos M3*30
con sus tuercas, como se
muestra en la imagen. También
Inserta el switch en la ranura
correspondiente.
Paso 4: Fijar la caja para bat-
erías con 2 Tornillos M3*6 (ca-
beza plana) y dos tuercas M3.
8
Paso 5: Fija la rueda loca al
chasis usando los separadores
metalicos L10 y los tornillos
M3*6.
9
Programación del Arduino
Paso 6: Subir el Programa al Arduino
• Descargar Arduino IDE: Visita el sitio
web oficial de Arduino arduino.cc
para descargar e instalar Arduino IDE
compatible con tu sistema operativo
(Windows, macOS, Linux).
• Instalar el software: Sigue las
instrucciones de instalación
específicas para tu sistema operativo.
10
• Conecta tu Arduino Uno a
la computadora usando un
cable USB.
• Abrir la carpeta de “Código
para Arduino” e iniciar el
archivo “TecneuBotControl.
ino” con el IDE Arduino.
• Abre Arduino IDE, ve a Her-
ramientas > Placa y selec-
ciona Arduino Uno.
• Elige el puerto COM ade-
cuado en Herramientas >
Puerto.
• Haz clic en “Subir” (ícono
de flecha hacia la derecha)
para cargar el programa a tu
Arduino.
11
Diagrama Esquemático del Kit
Paso 7: Realiza las conexiones
del siguiente diagrama
usando los conectores dupont
proporcionados en este kit.
12
Paso 8: Asegura el Arduino, el
driver y la protoboard utilizando
cinchos, silicona o el método de
fijación que prefieras.
13
Aplicación TecneuBotControl
Paso 8: Instalar la aplicación
TecneuBotControl.
Permitir Instalación desde
Orígenes Desconocidos:
• Ve a la app de configuración
de tu Android.
• Selecciona Seguridad o
Seguridad y privacidad.
• Encuentra y activa la opción
para permitir instalaciones
desde fuentes desconocidas,
seleccionando el navegador
o gestor de archivos que
usarás.
14
Vinculación Bluetooth y Uso
de la Aplicación
• Accede a la carpeta: Navega
hasta la carpeta donde está
el archivo TecneuBotControl.
apk usando un gestor de
archivos.
• Instalar la aplicación: Haz
clic en el archivo .apk y
pulsa Instalar.
Paso 9: Vincular el carrito por
Bluetooth
• Ve a la configuración de
tu dispositivo y activa la
función Bluetooth.
• Coloca las baterías para
que el módulo HC-06 entre
automáticamente en modo
de emparejamiento. Este
modo suele estar indicado
por un LED parpadeante en
el módulo.
• En la configuración de
Bluetooth de tu dispositivo,
selecciona la opción para
buscar o añadir nuevos
dispositivos. Espera a
que aparezca en la lista el
nombre “BT04-A”.
15
• Seleccionar “BT04-A”: Toca
el nombre “BT04-A” en la
lista de dispositivos detecta-
dos para comenzar el pro-
ceso de emparejamiento.
• Introducir el PIN: Cuando se
te solicite, introduce el PIN
de emparejamiento “1234” y
confirma la acción. Al em-
parejarse el LED en el módu-
lo dejará de parpadear.
• Abre la aplicación Bot Con-
trol y presiona el botón de
“Conectar”.
16
• Selecciona el módulo
Bluetooth del carrito.
• Una vez que estés
conectado, aparecerá un
mensaje indicando que el
dispositivo está conectado
y listo para usar.
Ahora podrás disfrutar de la
aplicación para controlar el
carrito. Para interactuar con
el carrito, puedes utilizar las
siguientes funciones:
• Encender y apagar los LEDs:
Simplemente presiona
el ícono con el foco para
activar o desactivar las
luces del carrito.
• Controlar el movimiento:
Utiliza el joystick virtual
para dirigir el carrito en la
dirección deseada.
• Activar el buzzer: Mantén
presionado el centro del
joystick para hacer sonar el
buzzer del carrito.
• Estas herramientas te
permitirán manejar todas
las funciones del carrito de
forma intuitiva y divertida.
17
Gracias!
18
