7º 3ª Prof.
Sergio Tartaglia
E. E. S. T. Nº 5 – TIGRE
ELECTRÓNICA
SISTEMAS DE CONTROL
Arduino
TRABAJO PRÁCTICO Nº 7
TEMA: Comunicación serial, sensores y salidas de
potencia.
Función map(). Instrucción switch..case
ALUMNO: Curso:
FECHA DE ENTREGA:
FECHA DE APROBACIÓN:
CALIFICACIÓN: FIRMA:
Comunicación serial, sensores y salidas de potencia REF: Arduino-04
Comunicación serie: Serial
La interfaz serie se utiliza para la comunicación entre la placa Arduino y un ordenador u
otros dispositivos. Todas las placas Arduino tienen al menos un puerto serie (también
conocido como UART o USART). El Arduino se puede comunicar a través de:
• los pines digitales 0 (RX) y 1 (TX) con cualquier dispositivo con comunicación serie,
en este caso no pueden usarse estos pines como entrada o salida digital
• o el cable USB para comunicarse con una computadora personal.
El entorno Arduino posee una herramienta interesante que, si está configurada
correctamente, nos permite enviar y recibir datos en tiempo real con la placa Arduino: se
trata del Monitor Serial.
El botón del Monitor Serial está a la derecha
en la barra de botones.
Para aprender a utilizar Serial vamos a
conectar un potenciómetro a la entrada A0
como ya lo hemos hecho anteriormente: uno
de los extremos al positivo +5V, el otro
extremo a GND y el punto medio a la entrada
analógica A0.
Para las comprobaciones utilizaremos el
ejemplo AnalogReadSerial que se encuentra
en Ejemplos – 01.Basics.
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Comunicación serial, sensores y salidas de potencia REF: Arduino-04
La comunicación serie se configura en void setup() través de Serial.begin.
begin()
Descripción
Establece la velocidad de datos en bits por segundo (baudios) para la transmisión
de datos en serie. Para comunicarse con el computador, utilice una de estas
velocidades: 300, 1200, 2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600 o
115200. Sin embargo, puede especificar otras velocidades si a través de los pines 0
y 1 conecta un componente que requiera una velocidad de transmisión en particular.
Sintaxis
Serial.begin(speed);
Parámetros
speed: Velocidad en bits por segundo (baudios).
Devuelve
Nada.
Por otro lado, para poder obtener los datos a través del Monitor Serial se utiliza la
función Serial.println.
println()
Descripción
Escribe los datos al puerto serie como texto ASCII seguido de un retorno de carro
(ASCII 13, o '\r') y un carácter de avance de línea (ASCII 10, o '\n'). Este comando
tiene la misma forma que Serial.print().
Sintaxis
Serial.println(val);
Serial.println(val, format);
Parámetros
val: el valor a imprimir de cualquier tipo. Se transforma siempre a caracteres ASCII.
format: especifica el número de la base (para números enteros) o el número de
posiciones decimales (para números de coma flotante o tipo "float")
Devuelve
Nada.
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Más detalles de println
Tanto print como println envían los datos al puerto serie como texto ASCII. Estos
comandos pueden tomar muchas formas. Los números enteros son impresos mediante
un juego de caracteres ASCII para cada dígito. Los valores de tipo float son impresos en
forma de dígitos ASCII con dos decimales por defecto. Los valores tipo byte se envían
como un único carácter. Los caracteres y las cadenas se envían tal cual. Ejemplos:
Serial.println(78); // imprime "78"
Serial.println(1.23456); // imprime "1.23"
Serial.println(byte(78)); // imprime "N" (cuyo ASCII es 78)
Serial.println('N'); // imprime "N"
Serial.println("Hello world."); // imprime "Hello world."
Un segundo parámetro opcional especifica la base (formato) a usar. Los valores
permitidos son:
Para valores enteros:
• BYTE (representa en carácter que le corresponda según su código ASCII)
• BIN (binarios o números de base 2)
• OCT (octales o números de base 8)
• DEC (decimales o números de base 10)
• HEX (hexadecimales o números de base 16).
Para números de coma flotante: este parámetro especifica el numero de posiciones
decimales a usar.
Ejemplos
Serial.println(78, BYTE); // imprime "N"
Serial.println(78, BIN); // imprime "1001110"
Serial.println(78, OCT); // imprime "116"
Serial.println(78, DEC); // imprime "78"
Serial.println(78, HEX); // imprime "4E"
Serial.println(1.23456, 0); // imprime "1"
Serial.println(1.23456, 2); // imprime "1.23"
Serial.println(1.23456, 4); // imprime "1.2346"
Actividad
EJ-0701) Conecte en el protoboard el potenciómetro de acuerdo al modelo de hardware
mostrado, compruebe el funcionamiento del sketch AnalogReadSerial abriendo el
Monitor Serial y observe la variación de los valores mostrados cuando varía la posición
del cursor del potenciómetro.
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Sensor de luminosidad: fotorresistencia o LDR
Hasta el momento hemos empleado un potenciómetro como entrada analógica variable,
es hora de emplear otros elementos y comenzaremos con una fotorresistencia.
Una fotorresistencia es un componente electrónico cuya resistencia disminuye con el
aumento de la intensidad de luz incidente. Puede también ser llamado fotorresistor,
fotoconductor, célula fotoeléctrica o resistor dependiente de la luz, cuyas siglas, LDR,
se originan de su nombre en inglés light-dependent resistor. Su cuerpo
está formado por una célula o celda y dos patillas. En la imagen de la
derecha se muestra su símbolo eléctrico.
El valor de resistencia eléctrica de un LDR es bajo cuando haya luz incidiendo en él
(puede descender hasta 50 ohms) y muy alto cuando está a oscuras (varios
megaohmios).
Un LDR se utiliza siempre acompañado de otra resistencia como divisor de tensión.
Puede ser conectado de dos maneras diferentes: como resistencia inferior o como
resistencia superior.
El modo en que conectemos el LDR provocará un comportamiento diferente en la
entrada analógica de acuerdo a si hay presente luz o no en la fotocelda.
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LDR como resistencia inferior
El comportamiento lo podemos observar en la
imagen de la derecha.
Cuando hay mucha luz incidente en la
fotocelda la resistencia será baja facilitando
el camino de la corriente a tierra y
provocando un bajo nivel de tensión en Vout.
En cambio, con poca luz u oscuridad, la
resistencia aumentará oponiéndose al paso
de la corriente con lo cual provocará que en
Vout haya un nivel de tensión elevado:
cuanta más alta sea la resistencia del LDR
más cercano a 5V será Vout.
LDR como resistencia superior
El comportamiento de Vout cuando el LDR
está conectado como resistencia superior es
inverso.
En Vout tendremos una tensión alta cuando
esté completamente iluminado, ya que se
comportará prácticamente como un
cortocircuito, con una resistencia muy baja de
50Ω o 100Ω. Es como si estuviera la entrada
conectada directamente a 5 V.
En oscuridad la resistencia será muy alta y
también será alta la caída de tensión
provocando que Vout sea bajo.
En el ejemplo que analizaremos haremos
esta última conexión ya que interpretaremos un valor alto en entrada analógica como un
elevado nivel de luminosidad. A continuación le muestro como conectar el LDR al Arduino.
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Actividad
EJ-0702) Conecte en el protoboard el LDR de acuerdo al modelo de hardware mostrado y
vuelva a ejecutar el sketch AnalogReadSerial junto con el monitor serial.
Para poder utilizar este sensor en el siguiente ejercicio deberá observar y tomar nota de
ciertos valores mostrados en 4 situaciones del LDR:
- cuando esté totalmente tapado.
- con la mano cubriendo en sensor impidiendo la llegada de luz pero sin tocarlo.
- con la mano un poco más lejos del sensor.
- con el sensor sin ningún obstáculo.
Tome nota de los valores mínimos y máximos porque dependerá del ambiente en donde
haga las pruebas. Si es necesario, aumente el delay del sketch para poder apreciarlos
mejor.
Función maps() y estructura switch
El siguiente ejemplo que vamos a analizar es el que se encuentra en Ejemplos –
05.Control – switchCase.
Tiene este encabezado:
Este ejemplo muestra mediante diferentes mensajes los cambios producidos en la
luminosidad que le llega al LDR. Para ello se emplea en el sketch una estructura
denominada switch..case que analizaremos luego.
Para que funcione correctamente debe conectar la fotocelda de la manera que lo hicimos
en el ejercicio anterior y tener a mano los valores que anotó en su experimentación.
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Luego del encabezado se definen las constantes y se configura la comunicación serie.
El autor del programa aclara que los valores de sensorMin y de sensorMax los descubrió
por experimentación. Esos valores los debe modificar por los que encontró Ud. porque
son dependientes del LDR utilizado y de la luz ambiente del lugar. Como dijimos, luego
se configura la velocidad de transmisión a 9600 bps.
El siguiente paso, ya dentro del programa principal, es hacer la lectura del valor del
sensor. A través de la función analogRead se lee el valor de la entrada analógica A0 y se
lo almacena en la variable sensorReading.
Como hay un amplio rango de valores posibles del valor leído, se hace el uso de la
función map para reducir ese rango a solamente cuatro. Veamos como funciona map:
map()
Descripción
Re-mapea un número desde un rango hacia otro. Esto significa que, un valor con
respecto al rango desdeInf - desdeSup será mapeado al rango hastaInf-
hastaSup.
Sintaxis
map(valor, desdeInf, desdeSup, hastaInf, hastaSup);
Parámetros
valor: el número (valor) a mapear.
desdeInf: el límite inferior del rango actual del valor.
desdeSup: el límite superior del rango actual del valor.
hastaInf: límite inferior del rango deseado.
hastaSup: límite superior del rango deseado.
Devuelve
El valor mapeado.
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Ejemplo:
/* Mapea un valor análogo a 8 bits (0 a 255) */
void setup() {}
void loop()
{
int val = analogRead(0); // lee un valor rango 0..1023
val = map(val, 0, 1023, 0, 255); // mapea el valor al rango 0..255
analogWrite(9, val); // para usarse con analogWrite
}
¿Para qué se hace todo esto? Respuesta: en este ejemplo para utilizarlo para mostrar
cuatro mensajes diferentes.
Unas líneas antes observamos que la función map fue utilizada de esta manera:
int range = map(sensorReading, sensorMin, sensorMax, 0, 3);
Esto hace que el valor leído (sensorReading) que va a estar comprendido entre los
valores que UD experimentó (sensorMin y sensorMax) se van a mapear a cuatro valores
posibles: 0, 1, 2 y 3. En pocas palabras los valores bajos del LDR se van a transformar en
valores 0, los más altos en valor 3 y los intermedios se repartirán entre los valores 1 y 2.
Una manera se utilizar estos valores es utilizar la instrucción if. En este caso se
necesitarían cuatro if. En estas situaciones es más práctico utilizar la instrucción
switch..case. Veamos como:
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switch..case
Descripción
Controla el flujo de los programas permitiendo a los programadores especificar
diferentes códigos que deberían ser ejecutados en función de varias condiciones. En
particular, una sentencia switch compara el valor de una variable con el valor
especificado en las sentencias case. Cuando se encuentra una sentencia case cuyo
valor coincide con dicha variable, el código de esa sentencia se ejecuta.
La palabra clave break sale de la sentencia switch, y es usada típicamente al final
de cada case. Sin una sentencia break, la sentencia switch continuaría ejecutando
las siguientes expresiones hasta encontrar un break o hasta llegar al final de la
sentencia switch.
Sintaxis
switch (var) {
case etiqueta:
// sentencias
break;
case etiqueta:
// sentencias
break;
default:
// sentencias
}
Parámetros
var: la variable cuyo valor se compara con los varios "case".
etiqueta: un valor para comparar con la variable.
Ejemplo
switch (var) {
case 1:
//hacer algo cuando var sea igual a 1
break;
case 2:
//hacer algo cuando var sea igual a 2
break;
default:
// si nada coincide, se ejecutan las instrucciones "default"
// "default" es opcional
}
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En el ejemplo mostrado, según el valor leído de la fotocelda, el Arduino emitirá un
mensaje a través de la comunicación serie, en base a cuatro posibilidades:
• dark
• dim
• medium
• light
Actividad
EJ-0703) Con el LDR conectado cargue el ejemplo: Ejemplos – 05.Control –
switchCase y si hizo bien la calibración debería mostrar correctamente los mensajes en
las cuatro situaciones.
EJ-0704) Basado en el ejemplo anterior escriba un programa para controlar la cantidad de
LEDs encendidos (hasta 4) de acuerdo al nivel de iluminación del LDR. Si el sensor está
iluminado totalmente con una linterna deben estar todos apagados.
EJ-0705) Controle el brillo de un LED de acuerdo al valor de luminosidad: cuanto más
oscuro, más brillante deberá estar el LED.
Sensor temperatura: termistor
Un termistor es un sensor resistivo de temperatura. Su funcionamiento se basa en la
variación de la resistividad que presenta un semiconductor con la temperatura. El término
termistor proviene de Thermally Sensitive Resistor. Existen dos tipos de termistores:
NTC (Negative Temperature Coefficient) – coeficiente de temperatura
negativo. A la derecha se muestra su símbolo.
PTC (Positive Temperature Coefficient) – coeficiente de temperatura
positivo. El símbolo del PTC lo vemos en la imagen de la derecha.
Cuando la temperatura aumenta, los tipo PTC aumentan su resistencia y los NTC la
disminuyen.
Los termistores pueden venir en diferentes formatos:
Perla SMD Disco Axial Sonda
Sin entrar en demasiados detalles, un termistor se comporta igual que un LDR pero con
respecto a la temperatura.
Vamos a utilizar una NTC, es decir, una resistencia con coeficiente de temperatura
negativo respecto a la variación de su resistencia, esto es que a más temperatura,
aumentará la concentración de portadores, lo que hará que su resistencia sea menor.
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Un NTC de 10K quiere significar que su resistencia es de 10K a temperatura ambiente
(25°C) y como no tiene una respuesta lineal, los fabricantes proveen tablas.
Conexión del NTC
La manera de conectar este sensor a nuestro circuito es formando un divisor de tensión
en el que nuestro NTC será la resistencia inferior con su salida a una entrada analógica.
Siempre hay que limitar la corriente porque si llegara a
ser muy alta afectaría el valor de la resistencia del sensor
y por lo tanto las lecturas serían erróneas.
En cuanto a la otra resistencia que formará el divisor de
tensión, se puede usar una de 1KΩ, esto es así para
aprovechar el rango de muestreo que nos proporciona
Arduino con un consumo de corriente limitado, veamos
rápidamente el motivo.
Si recordamos la ecuación del divisor de tensión:
Con este esquema Rsuperior es fija de 1K y como la Rinferior
variará con la temperatura, esa variación será reflejada
en Vout. Por ejemplo, haciendo unos cálculos y utilizando
la tabla de arriba tenemos:
Temperatura R del NTC Vout
25° C 10000 ohm 4.546 V
60° C 2400 ohm 3.529 V
100° C 637 ohm 1.946 V
Como observamos, valores bajos de tensión nos indicarían temperaturas altas.
Este esquema nos serviría para detectar, por ejemplo, un exceso de temperatura y tomar
una acción al respecto: encender un ventilador para bajarla.
Pero ¡cuidado! no se le ocurra conectar un ventilador directamente al Arduino porque
necesitará más corriente que la que provee un pin de salida.
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Un circuito que maneja más corriente
Una solución para controlar con el Arduino un
dispositivo con alimentación CC que necesite una
corriente más alta, es usar un transistor NPN
Darlington diseñado para aplicaciones de conmutación
lineales de potencia media: el TIP122. Este
componente se puede utilizar para alimentar
dispositivos tales como motores, relés y ventiladores,
donde la única operación de control de operación
necesaria sea ON - OFF.
La base del transistor (PIN1) se conecta a una salida digital de Arduino a través de una
resistencia de 1Kohm . El emisor (PIN3) se conecta a tierra y el colector (PIN2) se conecta
a un extremo de la bobina del dispositivo que quiere controlar. El otro extremo de la
bobina está conectado a la fuente de alimentación de 12 VCC externa (la tierra de esta
fuente de alimentación se
conecta a una tierra
común con el Arduino.
Esto es necesario para el
transistor funcione.
Es muy importante
colocar el diodo en
paralelo a la bobina del
dispositivo que está
siendo manejado para
proteger el del pico de
potencial de tensión que
se genera cuando se
desconecta la carga
inductiva.
Actividad
EJ-0706) Arme el hardware correspondiente y desarrolle un programa que mantenga
encendido un LED de color verde a una temperatura ambiente o inferior a ella, un LED
amarillo cuando la temperatura sea un poco superior pero que no llegue por ejemplo a
los 80 °C y que se encienda el LED rojo cuando la temperatura sea elevada.
EJ-0707) Genere un programa que realice un control ON-OFF de temperatura. A una
determinada temperatura detectada mediante un NTC que se encienda un ventilador
para bajarla. El ventilador deberá apagarse cuando se detecte nuevamente la
temperatura ambiente.
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