OBJETIVOS

- Determinar el circuito equivalente de un motor de inducción de jaula de ardilla.

- Medir la eficiencia a diferentes cargas de un motor de inducción de jaula de
ardilla.
- Graficar la característica torque – deslizamiento a dos tensiones de
alimentación diferentes.
- Estudiar los efectos que sobre la máquina tiene la pérdida de una de las fases
de alimentación

PREPARACIÓN PREVIA
1. Circuito Equivalente por fase de un motor de inducción (Véase Fig. 1), referido al
estator. Interpretación del significado de cada uno de los elementos que contiene el
modelo.

Fig. 1. Circuito Equivalente por fase de un motor de inducción

Donde,
r1 = Resistencia por fase del estator. X2e = reactancia del rotor referida al
X1 = Reactancia por fase del estator. estator.
r2e = Reactancia del rotor referida al Rc, Xm = representan el circuito de
estator. magnetización
r2e = representa las pérdidas en el
núcleo.

2. ¿Cuál es la utilidad del modelo circuital del motor de inducción?

Estableciendo circuitos equivalentes de los motores de inducción polifásicos de pueden

determinar y estudiar los efectos del motor sobre su circuito de alimentación y, las
características del motor en sí mismo.

3. Defina: Eficiencia (η) y Deslizamiento (s)

En el motor sincronico existe una transformación de energía eléctrica en mecánica, que

se transmite de estator a rotos, a través del entrehierro, y el proceso de conversión esta
ligado, invetiblemente, con las perdidas en los diferentes órganos de la maquina.
Analizando el balance de energía que se produce en el motor, se puede concluir que la
eficiencia (η), viene dada por el cociente:
Pu Pu
η= =
p1 pu + pm + pcu 2 + pFe + pcu1
Donde,
Pu = Potencia útil en el eje PFe = Pérdidas ferromagnéticas
Pm = Pérdidas por rozamiento y Pcu2 = Pérdidas por efecto Joule en el
ventilación rotor
Pcu1 = Pérdidas por efecto Joule en el P1 = Potencia de entrada
estator
El deslizamiento viene la velocidad del campo giratorio debido a las corrientes de
alimentación en una maquina asíncrona o de inducción. La velocidad de giro de este
campo, llamada también de sincronismo está determinada por la siguiente relación:

f1
Ns = * 120
p
Donde,
f1 = frecuencia de la tensión conectada al devanado del estator.
p = Nº de polos.

En un motor de inducción, el campo magnético giratorio del estator, mueve la máquina a

una velocidad n muy cercana y por debajo de la velocidad de sincronismo n 1, así que se
denomina deslizamiento (s) al cociente:
n1 − n
s=
n1
4. Clasificar las pérdidas asociadas al funcionamiento de un motor de inducción

Fig. 2. Circuito Equivalente por fase de un motor de inducción

5. Característica típica Torque Vs. Deslizamiento para un motor de inducción.

El torque es proporcional al flujo, a la corriente y al desfasaje entre estas dos variables

que es el mismo ángulo de la impedancia del rotor.

S ⋅ E 2s r2
T = k ⋅ φ ⋅ I 2 ⋅ cos β ⇒ T = k⋅φ⋅ *
r2 + ( S ⋅ X 2 S ) r2 + ( S ⋅ X 2 S )
2 2 2 2
 k ⋅ φ ⋅ S ⋅ E 2S ⋅ r2
T=
r2 + ( S ⋅ X 2 S )
2 2

En el momento del arranque, la tensión inducida en el rotor, es máxima y la reactancia

también. Bajo estas condiciones la máquina desarrolla un cierto torque y el motor
arranca. Al aumentar la velocidad, la tensión inducida disminuye; pero como la reactancia
también lo hace el factor de potencia aumenta; es decir las bandas de corriente tienden a
alinearse con el campo y el resultado neto de estas dos tendencias contrarias es que el
torque aumenta. Esta situación se mantiene hasta un punto tal (Tmax) en el cual al seguir
aumentando la máquina su velocidad ya el efecto del aumento en el factor de potencia no
es comparable con la disminución de corriente en el rotor y el torque disminuye. Esta
tendencia se mantendría hasta la condición de vacío ideal en el cual la velocidad del rotor
es igual a la velocidad sincrónica y por tanto no hay corrientes inducidas y el torque es
cero.

En cuanto a la corriente a partir de un valor máximo en el arranque va disminuyendo a

medida que aumenta la velocidad. (Véase Fig. 3).

Fig. 3. Característica típica Torque Vs. Deslizamiento para un motor de inducción

6. Ventajas del motor de inducción sobre el motor sincrónico.

En aplicaciones que requieran velocidad sensiblemente uniforme sin condiciones

particularmente severas en el arranque, los motores de jaula de ardilla no tienen
prácticamente competencia, debido a su robustez, sencillez y bajo coste.

Para potencias muy grandes, velocidades altas, o cuando el espacio disponible es poco,
la sencillez y capacidad de los motores de inducción constituyen una ventaja notable.

7. ¿Qué es y para qué sirve el arrancador Y-D?

Es un automatismo de contactores, utilizado en el proceso de arranque de un motor de

inducción, con un circuito de fuerza y otro de mando o control. Se requieren tres
contactores para la conmutación; uno, denominado principal para la alimentación de los
principios de bobina de los devanados del motor; otro se encarga de realizar la conexión
del devanado en estrella y, el tercero ejecuta la conexión delta.

Este método solamente se puede utilizar en motores preparados para funcionar en delta
con la tensión de la red. La máquina se conecta en estrella en el momento del arranque y
se pasa después a delta cuando está en funcionamiento (Véase Fig. 4).

Fig. 4. Esquema eléctrico de un motor de inducción utilizando un arrancador Y-D

(delta = triángulo)

PROCEDIMIENTO

1. Determinación del Circuito Equivalente.

1.1. Se tomó nota de los datos de placa de la máquina a ensayar.

Motor de Inducción
Υ 380 V – 60Hz –
Δ 3.8A
220V – 60Hz –
6.6A

Se midió la resistencia de una de las fases del motor usando un método conveniente.
V(FASE) = 36 V; I(FASE) = 6.6 A ; R1 = 5.5 Ω

Se conectó luego la máquina de acuerdo a la tensión disponible en el laboratorio para su

funcionamiento. No superando el valor nominal durante las pruebas.

1.2. En los terminales de la máquina (bornes) se conectó un voltímetro, un amperímetro y

un vatímetro. Se utilizó un tacómetro digital para medir la velocidad en el eje del motor
una vez iniciado el ensayo.

ENSAYO DE EN VACIO
1.3. Se arrancó la tensión reducida sin carga mecánica acoplada al eje del motor, con el
fin de dar inicio al ensayo en vacío.

1.4. Incrementando la magnitud de la tensión de alimentación, hasta llegar a la tensión

nominal. En cada paso, se tomó nota de las lecturas de los instrumentos y de la velocidad
de la máquina (Véase Tabla 1).

Nr(RPM) 1780 1795 1797 1798 1797 1797 1797

V(volt) 30 60 90 120 150 180 215
Iar(A) 0.41 0.60 0.84 1.15 1.45 1.85 2.40
Wfase(W 4.0 5.0 6.0 23.0 43.0 70.0 122.5
)
Tabla 1. Característica del ensayo de vacío

ENSAYO DE A ROTOR BLOQUEADO

1.5. Se redujo la tensión de alimentación a cero y se midió el giro del motor bloqueando
su eje con las manos. Se procedió ahora a iniciar el ensayo a rotor bloqueado.

1.6. Con el rotor bloqueado, se aumentó gradualmente la tensión, hasta alcanzar la

corriente nominal. En cada paso, se tomó nota de las lecturas de los instrumentos (Véase
Tabla 2).

V(volt) 20 30 40 50 60
Iar(A) 2.2 3.6 4.8 6.0 6.6
Wfase(W) 13 37 64 104 152
Tabla 2. Característica del ensayo a rotor bloqueado

2. Medición de la Curva de Eficiencia y la Característica de Torque

2.1. Se insertó un arrancador Y-D en los terminales del motor de inducción. Colocando el
selector en la posición "O". Conectando el voltímetro, amperímetro y vatímetro de las
experiencias anteriores en los terminales de alimentación.
2.2. Se acopló el eje del motor de inducción al torquímetro, el cual funcionó como
generador.
2.3. Llevando la tensión de alimentación del motor hasta 220 voltios (entre líneas).
2.4. Se pasó el selector del arrancador a la posición "Y". Una vez logrado el arranque, se
pasó el seleccionador a la posición “D” y manteniéndolo allí para el resto del ensayo.
2.5. Realizando los ajustes necesarios en el torquímetro para cargar al motor de inducción
con 1N-m. Se tomó nota de las lecturas de los instrumentos conectados en los terminales
del motor de inducción y de su velocidad (Véase Tabla 3).
2.6. Repitiendo el punto 2.5 incrementando el torque en pasos de 1N-m, hasta que la
corriente absorbida por el motor fue la nominal.
2.7. Se llevó el torque de carga a un mínimo. Luego desconectando la alimentación del
motor de inducción y llevando el selector del arranque a la posición “0”.

V(volt) 200 200 198 196 196 194

N(RPM) 1750 1750 1700 1700 1700 1650
T(N-m) 1 2 3 4 5 6
Iar(A) 2.4 2.8 3.2 3.8 4.4 5.0
Wfase(W 152 219 282 352 428 488
)
Tabla 3. Mediciones para Curva de Eficiencia y la Característica de Torque

3. Efecto de la tensión en bornes.

3.1. Manteniendo el selector del arranque en “0”, se llevó la tensión de alimentación del
motor de inducción a 176 voltios (80% de 220).
3.1. Se pasó el selector del arrancador a la posición "Y". Una vez logrado el arranque, se
pasó el seleccionador a la posición “D” y manteniéndolo allí para el resto del ensayo.
3.2. Realizando los ajustes necesarios en el torquímetro para cargar al motor de inducción
con 1N-m. Se tomó nota de las lecturas de los instrumentos conectados en los terminales
del motor de inducción y de su velocidad (Véase Tabla 4).
3.3. Repitiendo el punto 3.2 incrementando el torque en pasos de 1N-m, hasta que la
corriente absorbida por el motor fue la nominal.
3.4. Se llevó el torque de carga a un mínimo. Luego desconectando la alimentación del
motor de inducción y llevando el selector del arranque a la posición “0”.

V(volt) 174 174 172 172 170 170

N(RPM) 1700 1700 1650 1650 1650 1600
T(N-m) 1 2 3 4 5 6
Iar(A) 2.4 2.6 3.2 3.8 4.6 5.3
Wfase(W) 132 186 252 320 400 464
Tabla 4. Mediciones para visualizar el efecto de la tensión en bornes
4. Operaciones Anormales.
4.1. Llevando la tensión de alimentación del motor hasta 220 voltios (entre líneas). Se
pasó el selector del arrancador a la posición "Y". Una vez logrado el arranque, se pasó el
seleccionador a la posición “D” y manteniéndolo allí para el resto del ensayo.
4.2. Realice los ajustes del torquímetro hasta lograr que el motor de inducción absorba su
corriente nominal.
4.3. Reduzca la tensión de alimentación del motor de inducción en un 15% y, rápidamente
tome nota de las lecturas de los instrumentos de medición (tensión, corriente, potencia,
torque y velocidad). Tan pronto como haya tomado las lecturas, restituya la tensión de
alimentación a su valor nominal (Véase Tabla 5).

V(volt) Iar(A) T(N-m) N(rpm) Wfase(W)

170 7.2 8.5 1644 330
Tabla 5. Mediciones para visualizar cuando la tensión de alimentación disminuye en 15%

4.4. Disminuya el torque hasta que el motor absorba el 50% de la corriente nominal
(Véase Tabla 6).
V(volt) Iar(A) T(N-m) N(rpm) Wfase(W)
210 3.3 3.5 1764 76
Tabla 6. Mediciones para visualizar cuando el motor absorba el 50% de la corriente
nominal
PROBLEMAS Y TAREA

1. Trace la curva de Tensión Aplicada vs. Velocidad para el ensayo de vacío

practicado en I.

Gráfica 1. Tensión Aplicada vs. Velocidad

En esta gráfica puede observarse que para valores pequeños de tensión el motor de
inducción de jaula de ardilla no arrancará. Esto se debe a que el torque electromagnético
producido por el motor en estos momentos no es suficiente para vencer la fricción. Al
aumentar un poco más la tensión de entrada, se puede observar que el motor arrancó y
su velocidad se acercó a la velocidad sincrónica, esto es debido a que al aumentar la
tensión, la corriente de armadura y el campo magnético aumentaron, con lo cual el torque
electromagnético también aumentó, ya que este es proporcional al campo, este torque fue
suficiente para vencer la fricción en la máquina y lograr que esta se acelere.

2. Determine el circuito equivalente por fase del motor de inducción ensayado.

Del ensayo de Rotor bloqueado: Debido a que en este ensayo la tensión es baja, el flujo
es bajo también y las pérdidas por Histeresis y Foucauld son despreciables. Tampoco hay
pérdidas mecánicas; así que toda la potencia absorbida por la máquina es la debida a las
perdidas en los devanados.

Pcc
R1 + R2 =
Pcc = Icc 2 Re q Pcc = Icc 2 ( R1 + R2) Icc 2

152
R2 = 2
− 5,5 = 4.968Ω
 6,6 
 
 3

6.6 Vcc
Vcc= 60 , Icc = - - - Zeq = = 15.746Ω
3 Icc

Zeq = ( R1 + R 2) 2 + ( X 1 + X 2) 2 --- Xeq=X1+X2

2
 Vcc 
 − ( R1 + R 2 ) = 11.762Ω
2
Xeq = 
 Icc 
En los motores de clase B:
X1 X2
= 0.4 - - - = 0.6 - - - X2=1.5*X1
X1+ X 2 X1 + X 2

X1=4.705Ω X2=7.057 Ω

Del ensayo en Vacío: En estas condiciones la corriente que absorbe la máquina es muy
pequeña; el deslizamiento es casi cero. La potencia que absorbe el motor será: PVACÍO =
Pérdidas por fricción + Pérdidas en el Hierro + Pérdidas en el devanado del estator y del
rotor. Las pérdidas en los conductores del rotor se consideran despreciables, ya que la
corriente es muy baja.

Poφ= Iφ2 R1 +Phf + Pmec Prot = Phf + Pmec

Prot= Poφ -Iφ2 R1 Phf = Prot - Pmec

Pmec= 8.127 W Phf = 70.313 W

Vo 2
Vo = 200V - - - Rm = = 568.885ohm
Phf

3. Utilizando los datos de ensayo en vacío, determine el factor de potencia del motor
de inducción a tensión nominal.
2.4 Po
Po= 122.5 W - - - Vo =215 V - - - Io = A - - - fp = = 0.411
3 V 0 * Io

4. Utilizando los datos del ensayo a rotor bloqueado, determine el factor de potencia del
motor de inducción a corriente nominal.
R1 = 5.5 Ω - - - R2 = 4.968 Ω - - - Zeq= 15.746 Ω

R1 + R2
fp = = 0.665
Zeq

5. En base al circuito equivalente determine la corriente y el factor de potencia

durante el arranque directo a plena tensión.
215
Iarr = =14.0614 - - - fp = 0.665
15.29

6. ¿Qué perdidas pueden determinarse con los ensayos de vacío y rotor

bloqueado?

Ensayo de Vacío: En estas condiciones la corriente que absorbe la máquina es muy

pequeña; el deslizamiento es casi cero. La potencia que absorbe el motor será: PVACÍO =
Pérdidas por fricción + Pérdidas en el Hierro + Pérdidas en el devanado del estator y del
rotor. Las pérdidas en los conductores del rotor se consideran despreciables, ya que la
corriente es muy baja.

Ensayo de Rotor bloqueado: Debido a que en este ensayo la tensión es baja, el flujo es
bajo también y las pérdidas por Histeresis y Foucauld son despreciables. Tampoco hay
pérdidas mecánicas; así que toda la potencia absorbida por la máquina es la debida a las
perdidas en los devanados.

7. Determine la eficiencia y el deslizamiento para cada uno de los torques de carga

correspondientes a las pruebas II y III.
Psal = Τ*ωm η = Psal/Pin * 100%

T(N-m) S% Pin(W) ω (rad/s) Psal(W) η%

1 2.78 456 183.26 183.26 40.19
2 2.78 657 183.26 366.52 55.79
3 5.56 846 178.02 534.06 63.13
4 5.56 1056 178.02 712.08 67.43
5 5.56 1284 178.02 890.1 69.32
6 8.33 1464 172.79 1036.74 70.82
Tabla 7. Cálculo de eficiencia y el deslizamiento para prueba 2.

T(N-m) S% Pin(W) ω (rad/s) Psal(W) η%

1 5.56 396 178.02 178.02 44.95
2 5.56 558 178.02 356.04 63.81
3 8.33 756 172.79 518.37 68.57
4 8.33 960 172.79 691.16 72
5 8.33 1200 172.79 863.95 72
6 11.11 1392 167.55 1005.3 72.22
Tabla 8. Cálculo de eficiencia y el deslizamiento para prueba 3.
8. Dibuje las gráficas de Eficiencia vs Potencia de Salida (η vs. Psal) empleando las
mediciones realizadas en las pruebas II y III. Trace ambas curvas sobre el mismo sistema
coordenado y analice los resultados.

Gráfica 2. Eficiencia vs Potencia de Salida

En estas gráficas se observa que para potencias de salida baja el rendimiento de la

máquina también es bajo. Esto se debe a que para potencias de salidas bajas las
perdidas por histéresis, corrientes parásitas, las perdidas por roce y las perdidas en el
cobre del estator son comparables con la potencia de salida. Para potencias de salida
mayores las perdidas no se comparan tanto con esta y el rendimiento tiende a
estabilizarse en su valor máximo de aproximadamente 70%. Para una potencia de salida
que supere las condiciones nominales de la máquina, el rendimiento tiende a caer. Esto
se debe a que la máquina se encuentra en saturación, y para producir un torque en estas
condiciones que pueda soportar la carga, necesita una corriente de armadura I1 muy alta.
En la gráfica también puede observarse que para tensiones de entrada menores el
rendimiento aumenta. Esto se debe a que las pérdidas en el núcleo disminuyen, ya que
estas son proporcionales al cuadrado de la tensión E1.

9. Ídem a 8. Para las graficas Torque vs. Deslizamiento (T vs. S).

Gráfica 3. Torque vs. Deslizamiento

En las gráficas se observa que a medida que el torque aumenta el deslizamiento en el

motor también aumenta, esto se debe a que como la carga del motor aumenta, su
velocidad disminuye. Como esta decrece, aumenta el movimiento relativo entre el rotor y
el campo magnético del estator de la máquina. Si se aumenta el movimiento relativo, se
produce un mayor voltaje en el rotor E2, lo que a su vez produce una corriente mayor I2
en el rotor. Con una corriente I2 mayor en el rotor, su campo magnético B2 también
aumenta. El aumento de B2 tiende a aumentar el momento de torsión, en tanto que la
reactancia del rotor aumenta y tiende a disminuir el torque. Como el primer efecto es
mayor que el segundo, el torque aumenta para compensar el aumento de carga,
quedando el motor con un deslizamiento mayor.

Al disminuir la tensión se observa que para un mismo torque de salida el deslizamiento es

mayor, ya que si disminuye la tensión, el campo en el estator B1 disminuye, por lo cual
trae como consecuencia una disminución del torque electromagnético. Entonces para
lograr tener un torque igual al que se tenia a una tensión mayor, se necesitará un
deslizamiento mayor.

10. Determine el porcentaje de la corriente de vacío (a tensión nominal) con respecto

a la corriente nominal del motor. ¿Por qué la corriente de vacío de un motor de
inducción de “X” kVA es porcentualmente superior a la de un transformador de “X” kVA?

Io = 2.4 A - - - In = 6.6 A - - - 2.4/6.6 = 36.364%

La corriente de vacío de un motor de inducción de “X” KVA es porcentual mente mayor a

la de un motor de inducción de “X” KVA, ya que en el motor de inducción existe un
entrehierro que aumenta enormemente la reluctancia de la trayectoria del flujo y por lo
tanto debilita el acoplamiento entre los embobinados del estator y del rotor. Cuanto más
alta la reluctancia causada por el entrehierro, se necesita una corriente de magnetización
más alta para lograr un nivel de flujo determinado.

11. Ídem a 8. para Corriente Absorbida vs Deslizamiento (I vs S).

Gráfica 4. Corriente Absorbida vs Deslizamiento

En la gráfica se observa que a medida que aumenta el deslizamiento aumenta la

corriente absorbida por la máquina. Esto se debe a que al aumentar la carga, la máquina
debe absorber mas corriente para producir el campo B1 que cree el torque necesario para
estabilizar la máquina.
12. A partir de los datos obtenidos en la prueba II. Calcule el factor de potencia a plena
carga y tensión nominal. Compare con el suministrado en la placa.

V = 192 V I = 6.6 A P = 1932 V

P
fp = = 0.88
S= 3 *V * I = 2.195 * 10 3
S

2.4
Io = A
3 Eo = Vo - Io (R1 + jX1) Poφ=89W

Poφ=Vo*Io*cos (Ψo) Ψo= acos (Poφ/VoIo) = 71.267 deg

Eo = 203.99 V Ψ1= 2.617 Ψ01 = Ψ0 - Ψ1 = 68.65

Im = Io sin (Ψo1) Im = 1.291 A Xm=Eo/Im=157.97 ohm

14. Calcule teóricamente el porcentaje de sobrecarga que experimentan las fases

sanas del motor cuando se desconecta una fase.

Antes de desconectar la fase la corriente de línea era Il = 3.3 A, y la de cada fase era
If = 1.905 A. Al desconectar una de las fases la corriente de línea aumento a Il = 6 A.
Por una de las fases pasaron 4 A, y por las otras dos 2 A. El porcentaje de sobrecarga
que experimento una de las fases fue del 110%, y las otras dos del 5%.

15. ¿Cómo varia el torque suministrado por un motor de inducción cuando su tensión
de alimentación se reduce en un porcentaje X%?. ¿Sugiere este comportamiento
algún método de control de velocidad?

Al disminuir la tensión de entrada disminuye la tensión E1, el flujo resultante ΦR y el

campo resultante BR. Esto hace que el torque en la máquina disminuya, y que su
deslizamiento aumente para que se induzca una tensión mayor en el rotor que
produzca la corriente necesaria para que el torque electromagnético aumente y la
maquina se estabilice. Igual a lo que sucedía en la pregunta 8. Mediante este método
se puede controlar la velocidad del motor. Este método se usa en algunas
oportunidades en motores pequeños para impulsar ventiladores.
CONCLUSIONES

El motor de inducción es el motor más popular, por su simplicidad y fácil manejo. Un

motor de inducción no tiene el circuito de campo separado; más bien, depende de la
acción transformadora para inducir para inducir voltajes y corrientes en su circuito de
campo. De hecho un motor de inducción es básicamente un transformador giratorio. Su
circuito equivalente es similar al del transformador, excepto por la velocidad variable.

Un motor de inducción funciona normalmente a una velocidad cercana a la velocidad

sincrónica, Pero nunca puede funcionar exactamente a esta. Siempre debe haber algún
movimiento relativo para inducir tensiones en el rotor. El voltaje del rotor produce una
corriente que interactúa con el campo magnético resultante para producir el torque
electromagnético.

Los voltajes desiguales que por lo general son causados por cargas no balanceadas en la
fuente de alimentación, una mala conexión en los terminales del motor, o un contacto de
alta resistencia, pueden causar el deterioro térmico del aislante en una fase del
embobinado del estator, con lo cual podría quemarse dicho devanado.