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Motor eléctrico C.C.
‘Los motores de corriente continua tienen varias particularidades que los hacen muy
diferentes a los de corriente altema. Una de las particutaridades principales es que
pueden funcionar a la inversa, es decir, no solamente pueden ser usados para
Iransformar la energia eléctrica en energia mecinica, sino que también pueden funcionar
como gencradares de energia cléctrica. Esto sucede porque tienen fa misma constitueién
fisica, de este modo, tenemos que un motor cléctrico de corriente continua puede
funcionar como un gencrador y como un motor.
Los motores de corriente continua tienen un par de arrangue alto, en comparacién con
Jos de corricnte altema, también se puede controlar con mucha facilidad la velocidad,
Por estos motivos, son ideales para funciones que requieran un comirol de velocidad.
Son usados para tranvias, trenes, coches eléctricos. ascensores. cademas productivas.
todas aqueilus actividades donde el control de las funcionalidades del motor se hace
esencial,
Constitucién del motor.
Los motores de corriente continua estin formados principalmente por:
1, Estartor. El estartor tleva el bobinado inductor. Soporta la culata, que no es otra cosa
que un aro acero taminado, donde estan situados los niicleos de los polos principales,
aqui es donde se sitia el bobinado encargado de producir el campo magnético de
excitacion,
2. Rotor. Esta construido con ehapas superpuestas y magnéticas, Dichas chapas, tienen
unas ranuras en donde se alojan tos bobinados.
3. Colector. Es donde se conecian los diferentes bobinados del inducic
4. Escobillas, Las escobil mn fas que recogen la clectricidad. Es la principal causa de
aweria en esta clase de motores, solo hay que cambiarlas con el mantenimiento habitual.
jo. cuando el motor deja de Cuncionar, tas
entradas de tensién son fas correctas, entonces nos queda este truco: quitamos la
tensidn, desmontamos la tapa del ventilador del motor, 1a tapa esta unida con tomnillos a
la carcasa del motor y movemos el ventilador dindole unos giros, el sentido del giro es
indiferente, volvemos a tapar el ventilador y conectamos el motor, ;Aht Sorpresa.
funciona. Sucede que las escobillas llevan unos muelles para la friccién con fos aros
rozantes y puede ser que penetre suciedad en tos muelles o que se queden atascados. Por
supuesto, en cuanto dispongamos de tiempa se cambiarin as escobillas y los muclles,
Motor de excitacién en serie.
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PO eeLa conexién del devanado de excitacién se realiza en serie con el devanado det
inducido, como se puede observar en el dibujo. El devanado de excitacién Hevari pocas
espints y serin de una gran soccidn. La carriente de excitacién es igual a la corriente del
inducido. Los motores de excitacion en serie se usan para situaciones en los que se
necesita un gran par de arranque como es el caso de tranvias, trenes. etc.
La velocidad es regulada con un reostato regulable en paraleto con el devanado de
excitacion, La velocidad disminuye euando aumenta la intensidad.
Motor de excitacién en derivaci6n o shunt.
‘Como podemos observar. el devanado de excitacidn esta conectado en paratclo al
devanado del inducido. Se utiliza en miquinas de gran carga, ya sea en ta industria det
plistico, metal, etc. Las intensidades son constantes y la regulacion de velocidad se
consigue con un reostato regulable en serie con el devanado de excitacién.
Motor de excitacién compuesta 0 compound.El devanado es dividide en dos partes. una esté conectada en serie con cl inducide y la
‘otra en parratelo, como se puede ver con el dibujo. Se uilizan en los casos de clevai
como pueden ser montacargas y ascensores. Teniendo el devanado de excitacién en
serie conseguinios evitar el embalamiento del motor al ser disminuido el flujo. el
‘comportamiento seria similar a una conexién en shunt cuando esti en vacio. Con carga.
el devanado en serie hace que el flujo aumente, de este modo la velocidad disminuye.
no de la misma manera que si hubiesemos concctado solamente en serie.
Motor de excitacion independiente.
‘Como podemos observar en el dibujo, tos dos devanados son alimentados con fuentes
diferentes. Tiene las mismas ventajas que un motor conectado en shunt, pero con mas
posibilidades de regular su velocidad.
Conexién de bornes,
En la caja de bomes del motor disponemos de unas bomas numeradas alfabéticamente,
‘que corresponden con los diferentes conexionados que podemos hacer en el motor.
Para el inducido serin la A-B.
Para el devanado de excitacién en shunt o derivacién serin C-D.
Para el devanado de exci en serie serin E-F.
Para el devanado de exci independiente serin J-K.
Para el devanado de compensaciéin y de conmutacién serin G-H.Tipos de fabricacién de motores de corriente
continua:
EI motor de corriente continua esté formado por un rotor y un estator.
Adiferencia de los motores de CA, el estator no giratorio del motor de CC
est4 formado por imanes permanentes. Los imanes permanentes estan
fijados a una cubierta cilindrica de chapa metalica.
Los motores de corriente continua (cc) pueden variar en tamafio y potencia,
desde pequefios motores en juguetes y electrodomeésticos, hasta grandes
mecanismos que impulsan vehiculos, trenes, ascensores y accionan trenes
de laminacién de acero.
Son motores cada vez més usados en la industria debido a que son muy
faciles de regular su velocidad y que simplemente con cambiar su polaridad
cambia su sentido de giro.
Ademas de estas 2 ventajas también son muy faciles de controlar su
posicién, incluyendo la puesta en marcha y el paro total (frenado).éPara qué sirve?
Et motor de corriente continiua sirve para transformar energia eléctrica en energia mecénica, en
ese sentido, este tipo de motores puede ser aprovechado en objetos que requieran movimiento.
Es posible encontrar motores de corriente en juguetes, giradiscos, electrodomésticos, modelado
de trenes, etc.; en el caso de la industria, se pueden aprovechar en compresores, méquinas de
rotacién y ascensores.
En general, el motor de corriente continua puede utilizarse en todas aquellas maquinas que
ecesiten movimiento mecénico y que sean capaces de producirlo con facilidad a través de alguna
fuente de energia electromagnética.
Los motores cc de potencia se pueden utilizar en maquinas eléctricas rotantes nos permite atender
solicitudes de trabajos especiales: ejes ,bridas , tensiones e innumerables posibilidades de
ejecucién no standard que usamos en situaciones en particular segiin las necesidades de nuestros
clientes
‘€s una maquina que convierte energia eléctrica en energia mecdnica, provocando movimiento
rotatorio, gracias a la accién del campo magnetico
Estos motores tienen un mantenimiento costoso y arduo , debido al desgaste que sufren las,
escobillas al entrar en contacto con las delgas. Las escobillas de los motores de baja potencia se
fabrican de grafito. Por otro lado, los que requieren corrientes elevadas como los motores de
arranque de los vehiculos, se fabrican con una aleacién de grafito y metal.
Algunas aplicaciones especiales de estos motores son: los motores lineales, servomnotores,
‘motores paso a paso o cuando ejercen tracci6n sobre un riel. demas, existen motores de CC sin
escobillas (brushless en inglés) utilizados en el aeromodelismo por su bajo par motor y sugran
velocidad.
Es posible controlar la velocidad y el par de estos motores usando técnicas de control de motores
cc de potenciauema del Motor de
Poin
Bobinaos de
conmuracién conmutacice
Expansion
polar Cotector
Bobinado en
sere
Poto
principal
Bobinado en
paraielo
Esconiita
Culata Bobinada de
compensacion
Conductores
\ Entrenierooo |
Motor Excitac’
USE FR I+V,
escobillas
Us, aa Ra hoe
Inductor Inducido
=
Caracteristica de Velocidad Caracteristica de Par Caracteristica Mecanicai
Motor Excitacion Paralelo
U=E +RiI + Vescotitas
UFR,
Inducido: Inductor
(Las caracteristicas del! motor excitacién independiente y paraielo son equivaientes)
Fin
carats de Veda cesernerubest Caracteristica Mecanica
Motor Excitacion Serie!UFE+(R +R; 1 +V,,
sscobitas
Inducido
1 N
) Caracteristica de Velocidad Caracteristica de Par
ESQUEMA DE MANDO MANDO.EI mantenimiento de motores de corriente continua de potencia es fundamental para garantizar su
eficiencia y protongar su vida util. Algunos aspectos clave a tener en cuenta en el mantenimiento
de estos motores son:
1. Limpieza: es importante mantener el motor limpio y libre de polvo, suciedad y residuos. Esto se
Puede lograr utilizando un cepillo suave y aire comprimido para cualquier acumulacion de
suciedad en las partes externas del motor.
2. Lubricacién: es esencial lubricar fas partes méviles del motor, como los rodamientos, para
‘reducir la fricci6n y el desgaste. Se deben seguir las recomendaciones del fabricante en cuanto la
frecuencia y el tipo de lubricante a utilizar.
3. Inspeccién visual: es conveniente realizar una inspeccién visual regular de todas las partes del
‘motor, buscando signos de desgaste, corrosion o dafios. Si se detecta algiin problema, se debe
‘tomar medidas para repararlo o reemplazarlo de inmediato.
4, Prueba de funcionamiento: se recomienda realizar pruebas de funcionamiento periddicas para
asegurarse de que el motor esté operando correctamente. Esto se puede hacer mediante la
conexién de! motor a una carga apropiada y verificando que funcione de manera eficiente y sin
problemas.
5. Reempiazo de piezas desgastadas: las piezas que estan sujetas a un desgaste constante, como:
os rodamientos y fas escobillas de carbén, deben ser revisadas regularmente y reemplazadas si es
necesario. Esto ayudard a evitar averias y garantizar un rendimiento éptimo del motor.
6. Control de temperatura: es importante monitorear la temperatura del motor durante su
funcionamiento, ya que un sobrecalentamiento puede tener un impacto negativo en su
rendimiento y vida util. Si se detectan temperaturas anormatmente altas, se deben tomar medidas
para solucionar el problema, como mejorar la ventilacién o revisar los sistemas de enfriamiento.
En resumen, el mantenimiento adecuado de los motores de corriente continua de potencia implica
‘mantenerios limpios, lubricados, inspeccionados de manera regular y realizando pruebas de
funcionamiento. Ademés, se deben reemplazar las piezas desgastadas y controlar la temperatura
para garantizar un rendimiento éptimo y una larga vida itil del motor,