Capacitación

técnica del dron

Agras T30/10
Contenido 1. Identificación de materiales, problemas y soluciones

2. Estrategia de reparación

3. Introducción a diagramas principales del dron y Placas

4. Evaluación y análisis de mal funcionamiento

5. Como exportar registros de vuelo

para garantía
¿Qué encontrar en la caja?
Identificación de materiales
del T30
Identificación de materiales-Módulos de control

El sistema de percepción esférico esta compuesto de: Radar Vertical

Radar Digital Omnidireccional + Radar Vertical

Admite funciones como el seguimiento del terreno, la detección de

obstáculos y la evasión de obstáculos, lo que garantiza de manera integral
la seguridad operativa día y noche en diferentes climas; además, es a
prueba de polvo y libre de interferencias de iluminación.
Cabe mencionar que es un sistema de ayuda por lo que el operador debe
de inspeccionar el terreno antes para evitar accidentes

Radar Digital Omnidireccional

 Problemas más comunes

Problema Solución
Error de comunicación entre el radar y el Limpiar el conector de posible corrosión,
dron si no se arregla cambiar el modulo de
radar
El dron es incapaz de mantener una 1. Checar la versión del dron y realizar un
altura constante o no detecta bien los downgrade y upgrade.
obstáculos. 2. Calibrar el ángulo de detección.
3. Cambio de modulo.
 Identificación de materiales-Módulos de control
Módulo RF
Módulo del
Sistema de
Electrónico Aéreo

Placa de
aspersión

Radar Vertical
Módulo de distribución
de cables

Módulo del Sistema de Electrónico Aéreo + Placa de aspersión + Módulo RF + Radar

Módulo de distribución de cables
Vertical + Módulo de distribución de cables
El módulo de distribución de cables utiliza una estructura completamente cerrada para mayor durabilidad. Tres capas de protección sobre los componentes clave ofrecen una
resistencia al agua nominal general de IP67 contra pesticidas, polvo, fertilizantes y corrosión.
1.-Tablero de Distribución de Cables: Resume la información de cada módulo y contiene un barómetro. El barómetro se utiliza principalmente para detectar la altitud de la
aeronave.
2.-Módulo del Sistema de Electrónico Aéreo: Sistema de control de vuelo de la aeronave, que procesa la información de cada sensor y la retroalimenta al sistema de
propulsión para su ajuste, e incluye la brújula.
3. Módulo RF: procesa la transmisión de imágenes de la aeronave, se comunica con el control remoto y transmite información relacionada, incluida la transmisión de imágenes.
En el al mismo tiempo, también procesa información GPS/RTK para posicionamiento;
5.-Radar Vertical: detecta si hay obstáculos en la parte superior de la aeronave;
4.-Módulo de Aspersión: Sistema de control de la función principal de aspersión de la aeronave, responsable de controlar la bomba de suministro y la cantidad de pesticida
asperjado.
 Problemas más comunes
Problema Posible solución
Sobrecalentamiento del conector de la Checar si algún conector tiene corrosión
placa de cables y limpiar si el problema no se soluciona
cambiar el módulo.
• Bombas sin la potencia requerida
• Fallo en el caudalímetro
Cambiar la placa de aspersión.
• El sensor de nivel no es capaz de
detectar liquido
El dron no es capaz de ponerse en estado
Cambiar el Módulo RF
de vinculación.
El dron pierde la comunicación con el
control remoto a pocos metros de Cambiar el Módulo RF
distancia sin obstáculos.
El dron presenta varios fallos de error de Cambiar el Módulo del Sistema de
comunicación de ESC aun cambiando las Electrónico Aéreo
ESC
Identificación de materiales-Módulos de control

Equipado con cámaras duales FPV, el T30/T10 brinda vistas frontales y

traseras claras y permite al usuario verificar el estado del vuelo sin girar la
aeronave. Además, su foco brillante duplica las capacidades de visión
nocturna del dron, lo que facilita su operación por la noche.
Módulo FPV

El módulo de distribución de energía y el módulo

de distribución de cables tienen protección contra
encapsulamiento completamente cerrada.
Módulo de distribución de
energía

El módulo RTK proporciona información como la posición, la dirección y la

velocidad de la aeronave para que el sistema del controlador de vuelo
ayude con la estabilidad de la navegación de la aeronave y la precisión de
la operación.

Módulo RTK
 Problemas mas comunes

Problema Posible solución

Sobrecalentamiento del conector del Checar si algún conector tiene corrosión
enchufe de la batería y limpiar si el problema no se soluciona
cambiar el módulo.
Las cámaras del dron no se ven Cambiar el Modulo FPV
El dron no es capaz de recibir señal
Cambiar la/las antenas RTK dañadas
satelital
Identificación de materiales-Módulos de control

El módulo ESC es responsable de convertir la información del acelerador en

información de velocidad del motor, controlar la rotación del motor, informar
la velocidad del motor al controlador de vuelo y proporcionar funciones
como protección contra sobrecorriente.

Módulo ESC

El motor es la parte de propulsión de la aeronave, que impulsa las hélices

para proporcionar la propulsión ascendente.

10018 Motor
 Problemas mas comunes
Problema Posible solución
Se ha perdido el acelerador de repuesto Verificar la conexión física del la placa ESC
de ESC así también hacer pruebas cruzadas para
detectar si el error es el cable, motor o
ESC
Error de comunicación de ESC Cambiar la placa ESC
El dron parece no mantenerse estable Verificar el estado de los soportes del
motor así también los ángulos de cada
brazo
Identificación de materiales-Módulos de control

Bomba Electroválvula
Sistema de rociado
Equipado con nuevas bombas de émbolo, 16 rociadores y 8 válvulas de escape electromagnéticas (cada una de las
cuales puede controlar dos boquillas de forma independiente), el sistema de rociado proporciona un rociado
uniforme y preciso para que los usuarios puedan ahorrar líquido y reducir los costos operativos.
Bomba: Actuador del sistema de aspersión de la aeronave para asperjar pesticidas a través de la rotación. La bomba
de suministro T30 usa un diseño de bomba de émbolo y la T10 usa un diseño de bomba de diafragma.
Electroválvulas: Ajustan el aire en las tuberías de agua y pueden cambiar independientemente cualquiera de las
boquillas para pulverizar.
 Problemas mas comunes
Problema Razón Procedimiento Solución
La bomba de émbolo vibra o emite sonidos La bomba de émbolo está atascada si el 1. Retire el cabezal de la bomba y el sello de 1. Si el sello de agua está hinchado,
anormales y el caudal es bajo sello de agua está hinchado o si la cámara agua, luego verifique si el sello de agua está reemplácelo.
de aceite tiene una fuga de agua. hinchado. 2. Si la cámara de aceite está dañada por el
2. Quite el tornillo del orificio de aceite de la agua, reemplace el aceite lubricante.
cámara de aceite y verifique si hay líquido
rociado (preste atención para cubrirlo).
Solución de problemas
La bomba de émbolo funciona con relativa 1. La boquilla es demasiado pequeña. 1. Compruebe si el modelo de boquilla es 1. El modelo de la boquilla debe ser
suavidad, pero el caudal es bajo y no puede 2. La boquilla está atascada. correcto. XR110015VS.
alcanzar una velocidad de 4 L / min a 2000 3. Hay un error con el alivio de presión de la 2. Compruebe si la boquilla está atascada. 2. Limpiar la boquilla si está atascada.
rpm tapa de la bomba (núcleo de la válvula 3. Verifique la tasa de flujo a 1800 rpm y vea 3. Limpie el alivio de presión o reemplace la
atascado, resorte deformado) si la tasa de flujo es mayor que la de 2000 tapa de la bomba.
rpm.
La bomba de émbolo no puede bombear La válvula unidireccional está atascada con Desmonte el cabezal de la bomba y Desmonte el cabezal de la bomba y retire las
agua. objetos extraños. compruebe si hay pesticidas o suciedad en seis válvulas unidireccionales, luego use un
la válvula unidireccional. paño suave y limpio para limpiarlas y luego
vuelva a instalar las válvulas.
Fuga de agua / medicamento líquido El sello de agua está roto Retire el cabezal de la bomba y el sello de Si el sello de agua está roto, reemplázalo.
agua, luego verifique si el sello de agua está
roto.
Fuga de aceite El sello de aceite está roto Retire el cabezal de la bomba y la base Si el sello de aceite está roto, reemplázalo.
inferior de la bomba de émbolo, luego retire
el sello de aceite y verifique si el sello de
aceite está roto.
Fuga de agua / medicamento líquido El sello de agua está roto Retire el cabezal de la bomba y el sello de Si el sello de agua está roto, reemplázalo.
agua, luego verifique si el sello de agua está
roto.
 Problemas mas comunes
Problema Razón Procedimiento Solución
Fuga de aceite El sello de aceite está roto Retire el cabezal de la bomba y la base inferior de la Si el sello de aceite está roto, reemplázalo.
bomba de émbolo, luego retire el sello de aceite y
verifique si el sello de aceite está roto.

La bomba de émbolo vibra o emite La bomba de émbolo está atascada si 1. Retire el cabezal de la bomba y el sello de agua, luego 1. Si el sello de agua está hinchado,
sonidos anormales y el caudal es bajo el sello de agua está hinchado o si la verifique si el sello de agua está hinchado. reemplácelo.
cámara de aceite tiene una fuga de 2. Quite el tornillo del orificio de aceite de la cámara de 2. Si la cámara de aceite está dañada por el
agua. aceite y verifique si hay líquido rociado (preste atención agua, reemplace el aceite lubricante.
para cubrirlo).
Solución de problemas
La bomba de émbolo funciona con 1. La boquilla es demasiado pequeña. 1. Compruebe si el modelo de boquilla es correcto. 1. El modelo de la boquilla debe ser
relativa suavidad, pero el caudal es 2. La boquilla está atascada. 2. Compruebe si la boquilla está atascada. XR110015VS.
bajo y no puede alcanzar una 3. Hay un error con el alivio de 3. Verifique la tasa de flujo a 1800 rpm y vea si la tasa de 2. Limpiar la boquilla si está atascada.
velocidad de 4 L / min a 2000 rpm presión de la tapa de la bomba flujo es mayor que la de 2000 rpm. 3. Limpie el alivio de presión o reemplace la
(núcleo de la válvula atascado, tapa de la bomba.
resorte deformado)
La bomba de émbolo no puede La válvula unidireccional está Desmonte el cabezal de la bomba y compruebe si hay Desmonte el cabezal de la bomba y retire las
bombear agua. atascada con objetos extraños. pesticidas o suciedad en la válvula unidireccional. seis válvulas unidireccionales, luego use un
paño suave y limpio para limpiarlas y luego
vuelva a instalar las válvulas.
Fuga de agua / medicamento líquido El sello de agua está roto Retire el cabezal de la bomba y el sello de agua, luego Si el sello de agua está roto, reemplázalo.
verifique si el sello de agua está roto.

Fuga de aceite El sello de aceite está roto Retire el cabezal de la bomba y la base inferior de la Si el sello de aceite está roto, reemplázalo.
bomba de émbolo, luego retire el sello de aceite y
verifique si el sello de aceite está roto.
Identificación de materiales-Módulos de control

Caudalímetro Sensor de nivel de liquido

El Caudalímetro de 2 canales y el Sensor de nivel de liquido continuo hacen que las

mediciones sean más precisas que antes. El Smart Supply Reminder calcula la cantidad de
líquido restante para ayudar a los usuarios a gestionar las operaciones de pulverización.
Caudalímetro de 2 canales: Componente central de la pulverización de alta precisión,
responsable de detectar el fertilizante líquido rociado por la bomba de suministro y para
detectar con precisión el caudal.
Sensor de nivel de liquido: Obtiene la cantidad de líquido y emite alertas cuando el
tanque esté vacío.
 Problemas mas comunes

Problema Posible solución

El dron marca errores en el caudal de 1 o Calibrar el caudalímetro o si el problema
ambas bombas persiste cambiar pieza
El dron no muestra que tiene liquido a Hacer pruebas cruzadas para detectar la
pesar de que el flotador esta en su pieza dañada, puede ser el cable, sensor
posición o la placa de aspersión
Estrategias de reparación
 Producto Componentes Distribuidores
4850 Power Adapter Reemplazar todo el módulo.
Placa principal del cargador Reemplazar todo el módulo.
Cargador Módulo de placa LED Reemplazar todo el módulo.
Placa del módulo de potencia Reemplazar todo el módulo.
Parte estructural Reparar todos los componentes
Modulo de celdas de la batería No reparar.
Batería Módulo de carcasa superior (incluida la placa principal de la batería) No reparar.
Piezas superficiales (Etiqueta de nivel de batería, asa, almohadilla Reemplace la parte de la apariencia, como la etiqueta de nivel de batería, el mango y
inferior) la almohadilla inferior..
Control Remoto, Estructura Repare todos los componentes (se reparará la placa principal).
Principal Control Remoto
Control Remoto, estructura
Modulo de expansión del CR Repare todos los componentes
secundaria
Módulo del Sistema de Electrónico Aéreo Reemplazar todo el módulo.
Placa de aspersión Reemplazar todo el módulo.
Módulo RF Reemplazar todo el módulo.
Módulo de distribución de cables Reemplazar todo el módulo. (Reparar el barometer.)
Módulo FPV Reemplazar todo el módulo.
Reemplazar todo el módulo del motor.
Brazo del dron Reemplazar todo el módulo ESC.
Reparación de otros componentes.
Radar digital omnidireccional Reemplazar todo el módulo.
Radar Vertical Reemplazar todo el módulo.
Caudalímetro Reemplazar todo el módulo.
Aeronave Fuera de garantía: Resorte de bomba de émbolo + aceite de motor
Bomba de suministro
En garantía: Reemplace todo el módulo.
Modulo de distribución de energía Reemplazar todo el módulo.
Módulo de antena RTK Reemplazar todo el módulo.
Tren de aterrizaje Reemplazar todos los componentes.
Sensor de nivel de líquido Reemplazar todo el módulo.
Tanque de líquido Reparar todos los componentes. (Reemplace la válvula unidireccional del tanque de
rociado T10).
Electroválvula Reemplazar todo el módulo.
Boquillas & Lanzas de pulverización & Manguera Reemplazar todos los componentes.
Si una de las dos hélices de un motor está dañada, realice una evaluación de daños
Hélices CCW & CW
en las dos hélices y cambie las dos hélices.
 Introducción a diagramas
principales del dron y Placas
Diagrama de conexión entre módulos
 Módulo de distribución de cables
Cable de radar Cable del Módulo FPV
Cables de Cable de Módulo Frontal
omnidireccional Trasero
energía FPV
Cable ESC brazo M6 Cable ESC Brazo M2
Cable ESC brazo M1

Cable de detección de Cable de detección de posición

posición Bomba 1
Bomba 2
Cable del Cable de señal
Cable del caudalímetro Cable del radar vertical
sensor de nivel
Cable de señal
 Módulo de distribución de cables

Cable ESC Brazo M5 Cable ESC Brazo M4

Cable de señal Cables de Signal Cable

energía Cable ESC Brazo M3
Cable de detección de posición Cable de detección de posición
 Diagrama del CR
Record
USB SD HDMI Dial
Focus/Shutte Button
Board
r Button Dial Board Board
Board
Chip Función
Dial Record
Focus/Shutter
Dial Board Board Button Board
Button Board Port
Port Port PMIC Port

DDR4
3399
MCU 3399 Chip funcional principal
Hall Sensor Board Hall Sensor Board
Wi-Fi Antenna
IMU 1
Flash ROM Wi-Fi & Main
Main Board
Bluetooth Wi-FiAntenna
2 Board MCU Micro control unit, 1549 chip
Port
HallSensor Module Port
Board Port
Battery
Port
Main Board Buzzer
PMIC Chip de administración de energía
Battery
Button
Board Port HallSensor
Board Port
DDR4 Chip de memoria de cuarta generación;
SDR
LED
Board
Moto
almacenamiento temporal unidad de mandos y datos.
Port
Screen Port r Motor
GPS Conta
Scree ct Pin
Button Board n Speaker
Port
Speaker Flash Almacenar programa y datos.
MIC Board
Port ROM
Main
Photosensitized
Board Port Board Port IMU Unidad de medida inercial, incluido el acelerómetro y
Photosensitiz giroscopio, relacionado con la detección de la
ed Board
gravedad
Compa Fan
ss SDR Antenna 1
Main Fan
MIC MIC MIC MIC
Board MIC Board Port SDR Antenna 2
Port
1 2 3 4 1860 Chip de ancho de banda de transmisión inalámbrica de
SDR Board imágenes; utilizado para procesamiento de señales
digitales, codificación y modulación de señales
Main PMIC
Board
digitales.
1860
Port
Diagrama del mangueras

Front four-way
connector

Bomba de pistones 1 Bomba de pistones 2

Note：
1. Preste atención en la posición de la
bomba 1 y 2.
2. Preste atención en el método de conexión
entre las mangueras y las dos bombas de
suministro.

Rear four-way
connector
Evaluación y análisis
de mal
funcionamiento
 ¿Cómo identificar problemas?
Uso de HMS en la aplicación para la evaluación de daños.
Verifique si hay algún daño cosmético, si el avión se estrelló, si en los módulos hay agua o si esta dañado y si algún
componente está incompleto.
Start

Inspección visual

Compruebe si el
producto se El producto no se puede
puede encender. N encender.

Hacer Pruebas Siga el proceso de

Hacer una prueba con el control
remoto y ver si el producto paso
N evaluación de
la prueba fallas de funciones.

End
 ¿Cómo identificar problemas?
Si el producto no se puede encender, verifique
lo siguiente
El producto
1. Suministro principal de no se puede
encender.
energía
2. Módulo de distribución
de energía
El cable de
Compruebe si el cable
3. Módulo de distribución de alimentación está Y distribución esta
roto.
de cables roto.

Compruebe la placa
de distribución de
energía y la placa de
distribución de
cables.
 ¿Cómo identificar problemas?
Realizar
prueba de
funcionalidad

Si la vinculación falla,
verifique la versión del
Prueba de N firmware y el módulo del
enlace sistema de electrónica aérea.
Vincule la aeronave con el control remoto y verifique si
cada pieza de hardware es normal a través de la Y

aplicación. Si se muestra alguna advertencia en la Verifique el módulo de mal

funcionamiento
H MS check Y
aplicación o el módulo no se puede encender porque correspondiente según las
advertencias que se
muestran en el HMS.
no se puede identificar, determine que el módulo y los N

cables correspondientes están dañados. Empuje las palancas de

control para arrancar los
motores y verifique si el
motor funciona.

Empuje las palancas de control para

encender la bomba de suministro y verifique
el sistema de rociado, arranque los motores
y verifique si el motor funciona.

Verifique el indicador de
nivel de líquido y vea si la
cantidad de líquido se
muestra normalmente.
 Compatibilidad

Motor
Aircraft
¿Cómo exportar los
registros de vuelo
para garantía?
Procedimiento para exportar Logs del dron
Procedimiento para exportar Logs del dron
Procedimiento para exportar Logs del dron
Procedimiento para exportar Logs del dron
 Precaución

1. Si el RC alguna vez se quedó sin energía por completo, la hora/fecha del registro podría no sercorrecto.
2. Cargue las pocas piezas principales de registro que pueden evitar que se obtengan registros de vuelo.
Cubiertos por nuevos registros. No encienda/apague la aeronave con frecuencia por que puede
eliminar registros anteriores.
3. Elija el registro de accidentes en función de la fecha/hora del accidente proporcionada por el cliente,
sino está seguro de qué registro es el registro de fallas, cargue algunos registros relacionados al
intervalo de tiempo de choque.
4. Asi también se necesitan sacar fotos y videos del producto dañado
5. Para el caso de que nos respondan mas rápido las garantías se debe de exportar los registros de App
data del dia del accidente y enviar el código QR
6. Si va a enviar la aeronave reparada al cliente antes de que finalice el trabajo de análisis de datos,
sugerimos cargar todos los datos del vuelo (al menos todos los datos del vuelo del día del accidente
sucedió), podría compartir 3 códigos QR con nosotros como se muestra en la imagen a continuación.
Precaución
Condiciones de refacciones para reparación

1. Las refacciones puestas en el dron reparado tienen una garantía de 3 meses en todas las refacciones
excepto material de estructura y hélices.
2. Cuando se reparen o cambien piezas/módulos electrónicos se debe de reportar el numero de serie de
la pieza antigua y la nueva para hacer el cambio de N.S.
3. En el caso de que se haya borrado el numero de serie de la pieza se debe de abrir y reportar el numero
de serie interno.
4. Es muy importante realizar y enviar la orden de garantía rellenando todos los apartados