Encoder rotativo incremental Tipo flecha diámetro ∅30mm

rotativo

para

Asegúerese de que la revolución máx. de respuesta sea menor que la revolución máx. permisible al seleccionar la resolución.

F-7
 Sensores
fotoeléctricos

Sensores
de
fibra óptica

Sensores
de área /
Puertas

Sensores
de proximidad

como como
Sensores
de presión

Encoders
rotativos

Conectores /
Sockets

Controladores
de temperatura

SSR /
Controladores
de potencia

Contadores

Temporizadores

Medidores
para panel

Tacómetros /
Medidores de
pulsos

Unidades
de display

Controladores
de sensores

Fuentes de
alimentación

Motores a pasos /
Drivers /
Controladores
de movimiento

Pantallas
gráficas
11.5 3 28.5 3.5 2000 HMI / PLC
4-M3×0.5 DP:5 6
3-120° P.C.D 22.5 Dispositivos
de redes
de campo
-0.1

-0.005
-0.02
0
ø30
ø15

ø4

Modelos
descontinuados
y reemplazos
Cople(E30S) G-6

ø13 21
+0.1
ø4 +0.05 2.7 2.7
4-M2×0.4

F-8
Serie E40
Encoder rotativo incremental tipo flecha/flecha hueca/flecha semi-hueca
diámetro ∅40mm
Características
Alimentación 12-24VCC de salida line driver
(Modificado)
Fácil instalación en espacios pequeños
Momento de inercia pequeño
Alimentación: 5VCC, 12-24VCC ±5% Serie E40S
Varios tipos de salida
Lea antes del uso "Precauciones de seguridad"
! en el manual de operación

Serie E40H Serie E40HB

Información para seleccionar
E40 H 8 5000 3 N 24

Serie Flecha Flecha hueca Pulso/1 Revolución Fases de salida Salida Alimentación Cables
S:tipo flecha Externa Interna T: Salida Totem pole Sin marca: tipo
2:A, B Normal
H:tipo flecha 6:∅6mm N:Salida NPN colector 5 :5VCC ±5%
3:A, B, Z 24:12-24VCC ()
hueca 6:∅6mm 8:∅8mm Ver la resolución abierto
10:∅10mm 4:A, A, B, B V:Salida de voltaje ±5% C:Cable saliente
HB:tipo flecha 8:∅8mm
semi-hueca 12:∅12mm 6:A, A, B, B, Z, Z L:Salida line driver con conector

Estándar : E40S6- PULSO -3-N-24 Estándar:A, B, Z Longitud del

E40H8- PULSO -3-N-24 cable:250mm
E40HB8- PULSO -3-N-24

Especificaciones
Producto Encoder rotativo incremental tipo flecha diámetro ∅40mm
*1, *2 ,*5, 10, *12, 15, 20, 23, 25, 30, 35, 40, 45, 50, 60, 75, 100, 120, 150, 192, 200, 240,
Resolución (P/R) (Nota 1) 250, 256, 300, 360, 400, 500, 512, 600, 800, 1000, 1024, 1200, 1500, 1800, 2000, 2048,
2500, 3000, 3600, 5000 (Tipos no indicado personalizables)
Fases de salida Fases A, B, Z (line driver: fases A, A, B, B, Z, Z)
Diferencia de fase de T T
Diferencia de fases entre A y B : ± (T=1ciclo de la fase A)
salida 4 8
•Bajo  Corriente de carga: Max. 30mA, Voltaje residual: Max. 0.4VCC
Salida Totem pole •Alto  Corriente de carga: Max. 10mA, Voltaje de salida(Alimentación 5VCC):Min. (Alimentación-2.0)VCC,
Voltaje de salida(Alimentación 12-24VCC):Min. (Alimentación-3.0)VCC
Salida de Salida NPN Corriente de carga: Max. 30mA, Voltaje residual: Max. 0.4VCC
colector abierto
control
Salida de voltaje Corriente de carga: Max. 10mA, Voltaje residual: Max. 0.4VCC
Especificación eléctrica

•Bajo  Corriente de carga: Max. 20mA, Residual : Max. 0.5VCC

Salida line driver
•Alto  Corriente de carga: Max. -20mA, Voltaje de salida: Min. 2.5VCC
Voltaje de salida (voltaje de alimentación 12-24VCC): Min. (Alimentación -3.0) VCC
Salida Totem pole Max. 1µs
Tiempo de •Condición de medición
respuesta Salida NPN Max. 1µs
colector abierto  Longitud del cable:2m,
(Aumento/
Salida de voltaje Max. 1µs I de fuga=Max. 20mA
Descenso)
Salida line driver Max. 0.5µs
Frecuencia max. de respuesta 300kHz
Alimentación •5VCC ±5%(ondulación P-P:Max. 5%) •12-24VCC ±5%(ondulación P-P:Max. 5%)
Consumo de corriente Max. 80mA(desconexión de la carga), salida line driver:Max. 50mA(desconexión de la carga)
Resistencia de aislamiento Min. 100MΩ(a 500VCC)
Rigidez dieléctrica 750VCA 50/60Hz por 1 minuto (entre todas las terminales y carcaza)
Conexión Cable saliente, 200mm cable saliente con conector
Torque de arranque Tipo flecha: Max. 40gf•cm(0.004N•m), Tipo hueco: Max. 50gf•cm(0.005N•m)
Especificación
mecánica

Inercia del rotor Max. 40g•cm²(4x10 -6 kg•m²)

Carga en flecha Radial : Max. 2kgf, Impulso: Max. 1kgf
Revoluciones max. permisibles (Nota 2) 5000rpm
Vibración Amplitud de 1.5mm a frecuencia de 10 ~ 55Hz en cada dirección de X, Y, Z por 2 horas
Golpe Max. 50G
Temperatura ambiente -10 ~ 70ºC(en condición de no congelamiento), Almacenaje: -25 ~ 85ºC
Humedad ambiente 35~85%RH, Almacenaje: 35~90%RH
Protección IP50(estándar IEC)
Cables ∅5mm, 5P, Longitud: 2m, Cable blindado (line driver:∅5mm, 8P)
Accesorios • Tipo flecha:∅6mm cople estándar, ∅8mm cople (se vende por separado) • tipo hueco: soporte
Certificaciones (Excepto para la salida line driver)
Peso de la unidad Aprox. 160g
(Nota 1) '*' pulso es solo para fases A, B (salida line driver es para fases A, A, B, B)
Frecuencia max. respuesta
(Nota 2) Revoluciones max. permisibles Revolución max. de respuesta [Revolución max. de respuesta(rpm) =  60 seg ]
Resolución
Asegúerese de que la revolución máx. de respuesta sea menor que la revolución máx. permisible al seleccionar la resolución.

F-9
 Incremental tipo flecha/flecha hueca/semi-hueca ∅40mm

Diagrama de salidas de control

Sensores
fotoeléctricos
Salida Totem pole Salida NPN colector abierto Salida de voltaje Salida línea de control
Circuito encoder rotatorio Conexión Circuito encoder rotatorio Conexión Circuito encoder rotatorio Conexión Circuito encoder rotatorio Conexión
+V +V +V +V Sensores
de
Salida de fibra óptica
Entrada de corriente 1
corriente
:Max. 30mA Carga

Circuito principal
R

Circuito principal

Circuito principal
Circuito principal

Carga :Max. 10mA

Salida + Salida + Salida + Salida + Sensores
fase A de área /
2 - - - - Puertas
Entrada de
Salida de Carga Salida
corriente Carga
corriente fase A
:Max. 30mA
:Max. 10mA 0V 0V 0V 0V Sensores
de proximidad

La salida totem pole se puede usar para la salida NPN colector abierto (1) o para la salida de voltaje (2).
Sensores
Todos los circuitos de salida de las fases A, B, Z son los mismos. (Salida de línea de control es para A, A, B, B, Z, Z) de presión

Forma de la onda de salida Encoders

rotativos
Salida totem pole / salida NPN colector abierto / salida de voltaje Salida line driver
T T
T T Conectores /
± Fase A T T Sockets
2 4
±
2 4
H Fase A
Fase A Controladores
L T T T T de temperatura
± ±
4 8 4 8

Fase B SSR /
H
Fase B Controladores
de potencia
L
Fase B
H
Contadores
Fase Z T Fase Z T
L T± T±
2 2
Fase Z
CW(Sentido del reloj) Temporizadores
CW(Sentido del reloj)
CW : vista desde la flecha

Medidores
para panel
Conexiones
Tacómetros /
Tipo normal Tipo cable saliente con conector Medidores de
pulsos
Salida totem pole / salida NPN colector abierto /
salida de voltaje Salida totem pole Salida line driver
/ salida NPN colector abierto Unidades
de display
/ salida de voltaje

Controladores
1 2 de sensores
Negro:Salida A 2 1 3 4 5 6
3 6
Blanco:Salida B 4 5
7 8 9
Fuentes de
Naranja:Salida Z alimentación
Café:+V(5VCC, 12-24VCC ±5%)
Azul:GND(0V) Salida totem pole Motores a pasos /
Malla:F•G salida NPN colector abierto Salida line driver Drivers /
Controladores
salida de voltaje de movimiento
Los cables sin usar deberán aislarse.
La carcaza y la malla del cable del encoder deberán aterrizarse (F.G). Pin No Función Color del cable Pin No Función Color del cable
Pantallas
Salida A Negro Salida A Negro gráficas
Salida line driver HMI / PLC
Salida B Blanco Salida A Rojo
Salida Z Naranja +V Café
Dispositivos
+V Café GND Azul de redes
de campo
Negro:Salida A GND Azul Salida B Blanco
Rojo:SalidaA F.G Malla Salida B Gris Modelos
descontinuados
Blanco:Salida B Salida Z Naranja y reemplazos
Gris:Salida B Salida Z Amarillo
Naranja:Salida Z F.G Malla
Amarillo:Salida Z F.G(Tierra física):deberá aterrizarse por separado.
Café:+V(5VCC, ±5%)
Azul:GND(0V)
Malla:F•G

F-10
Serie E40
Dimensiones
Tipo normal
3-M3×0.5 DP:5
Tipo flecha 31 5 15 P.C.D 30

3-1
10

20
°
-0.02
0

ø40
A

ø20

00
20
A Tolerancia
45°
-0.01
ø6 -0.015 Cable para el tipo normal
-0.01
ø8 -0.02 ∅5mm, 5P(salida line driver: 8P),
Longitud:2000, cable blindado

Flecha hueca / flecha semi-hueca

32 8

8
Perforacióno de montaje M3
P.C.D 46
∅40

A B

3-
12
0°
45°

32 8
E40H
00
20
ø40

Cable para el tipo normal

A

∅5mm, 5P(salida line driver: 8P),

Longitud:2000, cable blindado

27 A ø6 ø8 ø10 ø12
45° +0.015
Tolerancia 0
E40HB B ø15 ø17

Tipo cable saliente con conector

Soporte (E40H, E40HB)
38 8
3-M3×0.5 DP:5
8 t=0.2
P.C.D 30
3-
12
0°

54
0
25

Perforación de montaje para tornillo M3

Cople (E40S) P.C.D 46

∅6 Cople ∅8 Cople

M17×1 22 25
∅15 ∅19
El cable conector es personalizable 2.8 16.5 2.8 3.4 3.4
6 +0.1
∅8 +0.1
ver G-6 para especificaciones. 0 0

4-M3x0.5 4-M4x0.7

F-11
 (Alimentación 5VCC)
Voltaje de salida (voltaje de alimentación 12-24VCC): Min. (Alimentación -3.0) VCC

la

de arranque

F-15
 Sensores
fotoeléctricos

Sensores
de
fibra óptica

Sensores
de área /
Puertas

Sensores
de proximidad

como como Sensores

de presión

Encoders
rotativos

Conectores /
Sockets

Controladores
de temperatura

SSR /
Controladores
de potencia

Contadores

Temporizadores

Medidores
para panel

Tacómetros /
Medidores de
pulsos

Unidades
de display

Controladores
de sensores

Fuentes de
alimentación

Motores a pasos /
Drivers /
Controladores
de movimiento

Pantallas
gráficas
HMI / PLC

Dispositivos
de redes
de campo

Modelos
descontinuados
y reemplazos

12-24VCC ±5%

F-16
 16 5 37.5 20 2000
3-M3X0.5 DP:8 10
P.C.D 40
°
20
3-1

-0.021
-0.01

-0.015
-0.01
ø50

ø30

ø8
20

G-6

16 7.5 5 43 9.5
3-M3X0.5 DP:8 10
P.C.D 40
°
20
3-1

-0.021

-0.005
-0.012
ø30 -0.01

ø28
ø50

ø8

16 7.5 5 43
10 13.5
3-M3X0.5 DP:8
P.C.D 40
9.5
°
20
3-1

22
-0.021

-0.005
-0.012
-0.01

ø28
ø50

ø30

ø8

45 60
1 4
20 15 ø30
65
65
55

35

Cople (E50S)
ø19 25
ø8 +0.1
0 3.4 3.4

4-M4×0.7

F-17
Serie ENA Incremental tipo montaje lateral
Encoder rotativo incremental tipo flecha de montaje lateral Sensores
fotoeléctricos

Características
Sensores
Cuerpo de metal fundido de alta resistencia contra impactos externos de
fibra óptica
Base adecuada para montaje directo sobre estructuras
Tipo conector Sensores
de área /
Alimentación: 5VCC, 12-24VCC ±5% Puertas

Sensores
Lea antes del uso "Precauciones de seguridad" de proximidad
! en el manual de operación

Sensores
Información para seleccionar de presión

ENA 5000 2 N 24
Encoders
Serie Pulso/1 Revolución Fases de salida Salida Alimentación rotativos

Tipo flecha para montar

lateralmente T:Salida Totem pole
2 : A, B 5 :5VCC ±5% Conectores /
(Diámetro externo Ver la resolución N:Salida NPN colector abierto Sockets
de la flecha 3 : A, B, Z V:Salida de voltaje 24:12-24VCC ±5%
: ∅10mm)
Estándar : ENA- -2-N-24 Estándar : A, B Controladores
de temperatura

Especificaciones SSR /
Controladores
Producto Encoder incremental tipo flecha para montaje lateral de potencia
*1, *2, *5, 10, *12, 15, 20, 23, 25, 30, 35, 40, 45, 50, 60, 75, 100, 120, 150,
Resolución (P/R) (Nota1) 192, 200, 240, 250, 256, 300, 360, 400, 500, 512, 600, 800, 1000, 1024, 1200,
1500, 1800, 2000, 2048, 2500. 3000, 3600, 5000 Contadores

Fases de salida Fases A, B (Opcional : fases A, B, Z)

T T
Diferencia de fase de salida Diferencia entre fases A y B : ± (T=1ciclo de la fase A)
4 8 Temporizadores

•Bajo  Corriente de carga: Max. 30mA, Voltaje residual: Max. 0.4VCC

Salida totem pole •Alto  Corriente de carga: Max. 10mA, Voltaje de salida(Alimentación 5VCC):Min. (Alimentación-2.0)VCC,
Salida de Voltaje de salida(Alimentación 12-24VCC):Min. (Alimentación-3.0)VCC Medidores
para panel
control Salida NPN colector abierto Corriente de carga: Max. 30mA, Voltaje residual: Max. 0.4VCC
Especificación eléctrica

Salida de voltaje Corriente de carga: Max. 10mA, Voltaje residual: Max. 0.4VCC Tacómetros /
Tiempo de Salida totem pole Medidores de
Max. 1µs •Condición de medición pulsos
respuesta
(Aumento/ Salida NPN colector abierto Max. 1µs  Longitud del cable:2m,
Descenso) Salida de voltaje I de fuga=Max. 20mA
Max. 1µs Unidades
Frecuencia max. de respuesta 300kHz de display

Alimentación •5VCC ±5%(ondulación P-P:Max. 5%) •12-24VCC ±5%(ondulación P-P:Max. 5%)

Consumo de corriente Max. 80mA(desconexión de la carga) Controladores
de sensores
Resistencia de aislamiento Min. 100MΩ(a 500VCC mega entre todas las terminales y la carcaza)
Rigidez dieléctrica 750VCA 50/60Hz por 1 minuto (entre todas las terminales y carcaza)
Fuentes de
Conexión Tipo conector alimentación
Torque de arranque Max. 70gf•cm(0.007N•m)
Especificación
mecánica

Inercia del rotor Max. 80g•cm²(8x10-6 x kg•m²) Motores a pasos /

Drivers /
Carga en flecha Radial : 10kgf, Impulso : 2.5kgf Controladores
de movimiento
Revoluciones max. permisibles (Nota 2) 5000rpm
Vibración Amplitud de 1.5mm a frecuencia de 10 ~ 55Hz en cada dirección de X, Y, Z por 2 horas Pantallas
gráficas
Golpe Max. 75G HMI / PLC
Temperatura ambiente -10 ~ 70ºC(en condición de no congelamiento), Almacenaje: -25 ~ 85ºC
Humedad ambiente 35~85%RH, Almacenaje: 35~90%RH Dispositivos
de redes
Protección IP50(estándar IEC) de campo

Cables ∅5mm, 5P, Longitud: 2m, Cable blindado

Modelos
Accesorios Acoplamiento ∅10mm descontinuados
y reemplazos
Certificaciones (Excepto para la salida line driver)
Peso de la unidad A prox. 345g

(Nota1) El tipo no indicado es personalizable.

Frecuencia max. respuesta
(Nota 2) Revoluciones max. permisibles Revolución max. de respuesta [Revolución max. de respuesta(rpm) = x 60 seg ]
Resolución
Asegúerese de que la revolución máx. de respuesta sea menor que la revolución máx. disponible al seleccionar la resolución.

F-36
Serie ENA
Diagrama de salidas de control
Salida Totem pole Salida NPN colector abierto Salida de voltaje
Circuito encoder rotatorio Conexión Circuito encoder rotatorio Conexión Circuito encoder rotatorio Conexión

+V
+V +V
Entrada de corriente 1
:Max. 30mA Salida de corriente

Circuito principal
Carga

Circuito principal
Carga :Max. 10mA
Circuito principal

R
+ + +
Salida Salida Salida

2 - - -
Entrada de corriente
Salida de corriente Carga :Max. 30mA Carga
:Max. 10mA
0V 0V
0V

El circuito de salida para las fases A, B son los mismo (Opcional : fases A, B, Z).
La salida totem pole se puede usar como salida de colector abierto NPN (1) como salida de voltaje (2).

Forma de la onda de salida

Salida totem pole / salida NPN colector abierto / salida de voltaje
T
T T
±
2 4

H
Fase A
L T T
±
4 8

H
Fase B
L

H
Fase Z T
L T±
2

CW(Sentido del reloj)

La fase Z es personalizable
CW : vista desde la flecha

Conexiones
Negro:Salida A
Pin No Función Color del cable
Blanco:Salida B
Naranja:Salida Z Fase A Negro
4 1
Café:+V(5VCC,12-24VCC ±5%) Fase B Blanco
2 3
Azul:(GND)0V +V Café
Malla:F•G
0V Azul

Fase A Negro

Fase B Blanco
1
5 2 Fase Z Naranja
4 3 +V Café
0V Azul

La fase Z se puede personalizar.

Los cables sin usar deberán aislarse.
La carcaza de metal y la malla del cable del encoder deberán
aterrizarse (F.G).

F-37
 Serie ENA
Dimensiones (Unidad:mm) Sensores
fotoeléctricos
Conector Conector de 4 vías (SCN-16-4P)
Personalizable:
Sensores
conector de 5 vías (SCN-16-5P) de
fibra óptica

9.5 20
Sensores
de área /

-0.005
Puertas

-0.01
ø26
82
70.5

ø10
Sensores
de proximidad
40
5

31 Sensores
de presión

56
70
Encoders
101 rotativos

45
Conectores /
Sockets

Controladores
de temperatura

SSR /
Controladores
de potencia
20
7

Contadores

Temporizadores

ø50 Medidores
para panel

Cable conector (Se vende por separado) Tacómetros /

Medidores de
pulsos
ENA- -2- (Estándar)

Unidades
de display
ø17

Controladores
de sensores

35.5 2000 Fuentes de

alimentación

ENA- -3- (Personalizable) Motores a pasos /

Drivers /
Controladores
de movimiento
ø17

Pantallas
gráficas
HMI / PLC

35.5 2000 Dispositivos

de redes
Cople de campo

Modelos
ø22 25 descontinuados
+0.1
y reemplazos
ø10 0 3.4 3.4

4-M4×0.7

F-38
Serie ENC
Encoder rotativo incremental de medición tipo rueda
Características
Ideal para medir la longitud o la velocidad de un objeto
en movimiento continuo por medio de la rueda
La forma de la onda de salida es proporcional a las unidades
internacionales de medidas (Metros o pulgadas)
Alimentación: 5VCC, 12-24VCC ±5%

Aplicaciones
Máquinas de empaque, fabricación de papel, maquinaria
textil y en plantas industriales en general.

Lea antes del uso "Precauciones de seguridad"

! en el manual de operación

Información para seleccionar

ENC 1 1 N 24

Serie Fases de salida Unidad min. medición Salida Alimentación Cables

T: Salida Totem pole Sin marca: tipo Normal
1 : 1mm 2 : 1cm 5 :5VCC ±5%
Tipo rueda 1: fases A, B N:Salida NPN colector ()
3 : 1m 4 : 0.01yd 24:12-24VCC
abierto C:Cable saliente
5 : 0.1yd 6 : 1yd ±5%
V:Salida de voltaje con conector
Longitud del cable: 250mm
Especificaciones
Producto Encoder rotativo incremental de medición tipo rueda
Resolución (P/R) Vea la resolución (siguiente pagina)
Fases de salida Fases A, B
T T
Diferencia de fase de salida Diferencia entre fases A y B : ± (T= 1 ciclo de la fase A)
4 8
•Bajo  Corriente de carga: Max. 30mA, Voltaje residual: Max. 0.4VCC
•Alto  Corriente de carga: Max. 10mA
Salida Totem pole Voltaje de salida (Alimentación 5VCC):Min. (Alimentación-2.0)VCC,
Salida de
control Voltaje de salida (Alimentación 12-24VCC):Min. (Alimentación-3.0)VCC
Especificación eléctrica

Salida NPN colector abierto Corriente de carga: Max. 30mA, Voltaje residual: Max. 0.4VCC
Salida de voltaje Corriente de carga: Max. 10mA, Voltaje residual: Max. 0.4VCC
Tiempo de Salida Totem pole Max. 1µs
respuesta Longitud del cable : 2m,
Salida NPN colector abierto Max. 1µs
(Aumento/ I de fuga=Max. 20mA
Descenso) Salida de voltaje Max. 1µs
Frecuencia max. de respuesta 180kHz
Alimentación •5VCC ±5% (ondulación P-P:Max. 5%) •12-24VCC ±5% (ondulación P-P:Max. 5%)
Consumo de corriente Max. 80mA (desconexión de la carga)
Resistencia de aislamiento Min. 100MΩ (a 500VCC mega entre y todas las terminales y la carcaza)
Rigidez dieléctrica 750VCA 50/60Hz por 1 minuto (entre todas las terminales y carcaza)
Conexión Cable saliente, cable saliente de 250mm con conector
Especificación Torque de arranque Depende del coeficiente de fricción
mecánica Revoluciones max. permisibles (Nota1) 5000rpm
Vibración Amplitud de 1.5mm a frecuencia de 10 ~ 55Hz en cada dirección de X, Y, Z por 2 horas
Golpe Max. 75G
Temperatura ambiente -10 ~ 70ºC (en condición de no congelamiento), Almacenaje: -25 ~ 85ºC
Humedad ambiente 35~85%RH, Almacenaje: 35~90%RH
Cables ∅5mm, 5P, Longitud: 2m, Cable blindado
Protección IP50 (estándar IEC)
Certificaciones
Peso de la unidad Aprox. 495g
Frecuencia max. respuesta
(Nota 1) Revoluciones max. permisibles Revolución max. de respuesta [Revolución max. de respuesta(rpm) = x 60 seg]
Resolución

F-39
 Encoder incremental tipo rueda
Diagrama de salidas de control
Sensores
fotoeléctricos
Salida Totem pole Salida NPN colector abierto Salida de voltaje
Circuito encoder rotatorio Conexión Circuito encoder rotatorio Conexión Circuito encoder rotatorio Conexión
Sensores
+V +V +V de
fibra óptica
Salida de
Entrada de corriente 1
Carga corriente
:Max. 30mA Carga

Circuito principal
Circuito principal
R :Max. 10mA
Circuito principal

Sensores
Salida + de área /
Salida + + Puertas
Salida
-
2 - Entrada de -
Salida de corriente corriente Sensores
:Max. 10mA Carga Carga de proximidad
:Max. 30mA
0V 0V
0V
Sensores
de presión
El circuito de salida es el mismo para las fases A, B.
La salida totem pole se puede usar como salida NPN colector abierto (1) o como salida de voltaje (2).
Encoders
rotativos
Forma de la onda de salida Resolución
T Circunferencia Resolución Conectores /
Unidad min. Distancia recorrida Relación
No Sockets
de medición en 1 pulso de la rueda (P/R)
T T
± 1 1mm 1mm/pulso 1:1 250mm 500 pulsos
2 4
Controladores
2 1cm 1cm/pulso 4:1 250mm 100 pulsos de temperatura
H
Fase A 3 1m 1m/pulso 4:1 250mm 1 pulso
L
T T 228.6mm SSR /
± Controladores
4 8 4 0.01yd 0.01yd/pulso 4:1 100 pulsos
(0.25/yd) de potencia

H 228.6mm
Fase B 5 0.1yd 0.1yd/pulso 4:1 10 pulsos
(0.25/yd)
L Contadores
CCW(Sentido contrario al reloj) 228.6mm
6 1yd 1yd/pulso 4:1 1 pulso
(0.25/yd)
CCW:Misma dirección de giro como se ve abajo.
Temporizadores

Conexiones
Medidores
Tipo conector Tipo cable saliente con conector para panel

Negro:Salida A Pin No Función Color del cable Tacómetros /

Blanco:Salida B Medidores de
Salida A Negro pulsos
Naranja:NC (no conectado)
Café:+V(5VCC,12-24VCC ±5%) Salida B Blanco
2 1
ENC Azul:0V 3 6 NC Naranja Unidades
de display
Malla:F•G 4 5
+V Café
CCW(Sentido contrario al reloj) GND Azul
Controladores
F.G Malla de sensores
Los cables sin usar deberán aislarse.
La carcaza de metal y la malla del cable del encoder deberán F.G(Tierra física):deberá aterrizarse
aterrizarse (F.G). por separado. Fuentes de
alimentación

Dimensiones Motores a pasos /

Drivers /
Controladores
84 de movimiento

78 2-ø5.5 Pantallas
gráficas
HMI / PLC
35
24

Dispositivos
de redes
de campo
97

70

Modelos
ø5 descontinuados
M17 y reemplazos

2000 250

La circunferencia de la rueda cambia se acuerdo al modelo (∅), vea la tabla de resolución. (Unidad:mm)
El cable conector es personalizable, ver pagina G-6 para las especificaciones.

F-40
Aplicaciones
Aplicaciones
Sensores
fotoeléctricos
Detener un motor en la posición correcta Posicionador X, Y mesa de máquina CNC
Encoder incremental Encoder incremental Sensores
de
fibra óptica
Mesa

Servo motor Sensores

de área /
Puertas

Sensores
M de proximidad

Husillo de bola
Comando de paro Sensores
de presión
Sistema
de control Controlador CNC
Encoders
rotativos
Medición del ángulo y posición de un brazo robot Control de posición de un taladro de una máquina CNC
Encoder incremental Encoder absoluto
Conectores /
Sockets
Uso de encoder ENP
de 8 divisiones
Controladores
8
de temperatura
1
7
2
6
3
5 4 SSR /
Sistema Controladores
de potencia
de control

Contadores

Sistema de control Temporizadores

Control de posición de una grúa viajera Control del ángulo de mesa de una máquina CNC
Medidores
Encoder incremental Encoder para panel
absoluto
Tacómetros /
300°
0° Medidores de
pulsos

Unidades
de display
60°
240°
Controladores
Uso de encoder de sensores
ENP de 6
divisiones Fuentes de
180° alimentación
Encoder ENP 120°

Medición de la longitud de una hoja Control de entrada y salida de un auto Motores a pasos /
Drivers /
Controladores
Encoder incremental Encoder absoluto de movimiento

Pantallas
gráficas
HMI / PLC

Cortador Dispositivos
de redes
de campo

Modelos
descontinuados
y reemplazos

(Tela, cinta, papel etc.) Encoder ENP

F-62
Descripción Técnica
Resumen Ejemplo de la conexión y los tipos
Los encoders se utilizan ampliamente en controladores de salida del encoder rotativo
numéricos industriales, robots, servomotores y equipos de
Salida “Tótem Pole”
posicionamiento óptico para detectar con precisión la
localización, velocidad de operación y para ofrecer Una salida en “Tótem Pole” es un tipo de circuito electrónico
retroalimentación. que consiste en dos transistores entre +V y 0V, según la
Los encoders rotativos son aparatos que convierten el figura de abajo. Cuando la señal de salida es “H,”, el
transistor superior estará en “ON,” y el transistor inferior
ángulo de rotación de un eje en señales (pulsos) eléctricos
estará en “OFF.” Cuando la señal de salida está en “L,” el
que se proveen a través de su salida. transistor superior estará en “OFF” y el transistor inferior
estará en “ON.” La salida Tótem Pole ofrece una baja
Principio de la operación impedancia de salida ya que el circuito ha sido diseñado
para poder dejar fluir la corriente en ambos sentidos.
Encoder rotativo incremental Además, tiene poca influencia en la forma de la onda, la
El encoder rotativo incremental consiste en un disco distorsión y el ruido, y se utiliza en líneas de conexión
rotativo con un patrón de marcas y espacios que permiten largas.
o impiden el paso de la luz, y una ranura fija entre los
elementos emisores de luz y los elementos receptores de
luz. Por la rotación del eje del encoder, la luz procedente Circuito de salida Tótem Pole
de los elementos emisores de luz pasa a través de estas
ranuras, o bien es bloqueada. La luz que pasa se convierte +V
en una señal de corriente por el elemento receptor de luz.

Circuito principal
Flujo de corriente hacia afuera
Esta señal de corriente envía pulsos de onda cuadrada a (Max. 10mA)
través de un circuito conformador de ondas y un circuito Salida
de salida. Las fases de salida incrementales son la fase A
y la fase B, las cuales tienen una diferencia de 90° entre Flujo de corriente hacia adentro
fases, y la fase Z: la fase de referencia cero. (Max. 30mA)
0V
Fase B
Elemento Fase A Elemento receptor de luz
emisor de luz (Elemento PDA) Circuito equivalente
Salida "H" Salida "L"
Fase Z +V +V
Ranura fija Flujo de corriente
ON hacia afuera OFF
Eje rotativo
Salida Salida
Disco rotativo
LED Fotodiodo OFF ON Flujo de corriente
infrarrojo hacia adentro
Circuito Circuito Circuito
compar conform de OUT A 0V 0V
adora de salida
ador ondas
Circuito Circuito Circuito
compar conform
adora de de OUT B Funcionamiento como salida de voltaje
ador ondas salida
Circuito Circuito Circuito interno del encoder Conexión interna
conform Circuito
compar de OUT Z
adora de +V
ador ondas salida
+V
Flujo de corriente hacia
Circuito principal

Eje 0V afuera(10mA Max.)

Blindaje +
Abertura
< Diagrama de bloques de funciones > Salida -
Carga
Encoder rotativo absoluto 0V

El encoder rotativo absoluto divide desde 0° hasta 360°

en cierto intervalo mediante un código digital específico
(BCD, Binario, Gray) asignado a cada posición de la Funcionamiento cómo salida NPN con colector abierto
divisiones. El encoder rotativo absoluto, como un sensor
absoluto de ángulo, transmite el código digital especificado Circuito interno del encoder Conexión externa
de acuerdo con la posición rotacional del eje. Como no
hay impacto de las características eléctricas en la +V
determinación de la posición, este encoder no necesita un
circuito de retención de memoria en caso de una falla de
Circuito principal

Carga
energía, y tiene alta resistencia al ruido. Salida +
Elemento Elemento receptor de luz Flujo de corriente -
emisor de luz hacia adentro(30mA Max.)
(Elemento PDA)
0V

Ranura fija

Eje rotativo

Disco rotativo

F-63
 Descripción Técnica

Sensores
Ejemplo de la conexión de la salida Tótem Pole a un Salida de colector abierto NPN fotoeléctricos

circuito lógico Según la figura de abajo, esto es uno de los diferentes

Si ocurre cierta discrepancia entre el máximo voltaje de tipos de salidas que utiliza un transistor NPN para conectar Sensores
de
la señal de salida del encoder (Vout) y el máximo voltaje el emisor con la terminal “0V,” y para abrir la terminal “+V” fibra óptica

de entrada de la lógica del circuito de entrada (Vin), es con el colector, para que la terminal del colector sea utilizado
como terminal de salida. Sensores
necesario ajustar el nivel de voltaje del circuito según se
Es conveniente cuando no sean iguales el voltaje de de área /
aprecia en la figura de abajo. alimentación del encoder y el voltaje de alimentación del Puertas

controlador.
+V Ra +V Sensores
de proximidad
Circuito de salida de colector abierto NPN
+

Circuito de control
D1 D2
Circuito principal

- +V
Vin Sensores

Circuito principal
Out de presión
Rb Salida
ZD
0V 0V Flujo de corriente hacia Encoders
adentro (Max. 30mA) rotativos

0V
Encoder rotativo Circuito de aplicación Circuito TTL o
Conectores /
CMOS Sockets
※Si el voltaje de entrada del circuito de control es menor que Corriente equivalente
el voltaje proporcionado por el encoder: Salida "H" Salida "L" Controladores
1) Procure que la tensión disruptiva en ZD sea la misma que +V +V de temperatura
el máximo voltaje de entrada permisible (Vin) del circuito
Flujo de corriente hacia adentro
lógica IC. SSR /
2) Al diseñar el circuito de aplicación, procure que Ra y Rb Salida Salida Controladores
de potencia
sean ajustados para mantener un nivel de entrada estable. OFF ON
3) Si es corta la longitud del cable entre el encoder y el
0V 0V
circuito de entrada, no hay inconveniente en diseñar el Contadores
circuito sin Ra y D1.
Ejemplo de una conexión de la salida tipo colector
Ejemplo de una conexión tipo salida en Tótem abierto NPN con un contador Temporizadores
Pole con optoacoplador Cuando se conecte con un contador con entrada tipo
El circuito de salida del encoder se puede aislar, voltaje, procure conectar una resistencia “pull-up” entre
+V y la salida (el colector del transistor) desde una fuente Medidores
utilizando un optoacoplador según la figura de abajo. externa.
para panel

Ra Tacómetros /
+V +V Medidores de
Circuito de control

+V +V pulsos
+
Circuito principal

Circuito principal

Rb

Circuito de control
+
- IN R
OUT - Unidades
OUT IN de display

Optoacoplador
0V
0V 0V Controladores
de sensores

Encoder rotativo Encoder rotativo Contador con entrada tipo voltaje

Fuentes de
(Nota:) El valor de la resistencia de “pull-up” debe ser alimentación
Nota 1: Todos los componentes que se apliquen en los menor que 1/5 parte de la impedancia de entrada del
circuitos de aplicación deberán ser conectados cerca del contador. Motores a pasos /
optoacoplador. Ejemplo de una conexión de la salida tipo colector Drivers /
Controladores
abierto NPN con un optoacoplador. de movimiento
Nota 2: Procure seleccionar un optoacoplador que tenga
+V +V
Circuito de control

Pantallas
una mayor velocidad de respuesta que la máxima gráficas
Circuito principal

+ Ra HMI / PLC
frecuencia de respuesta del encoder.
- Rb IN
OUT Dispositivos
de redes
de campo
Photo coupler
0V
Modelos
descontinuados
y reemplazos
Rotary encoder
Nota 1: El valor Ra debe ser una resistencia de valor alto,
dentro del rango de operación estable del Optoacoplador.
Nota 2: El valor Rb debe ser una resistencia de valor alto
dentro del rango de operación estable del Optoacoplador:
Este valor no debe exceder la corriente de carga del
encoder rotativo.

F-64
Descripción Técnica
Salida de colector abierto PNP Ejemplo de la conexión del encoder rotativo con
(solo tipo absoluto) un PLC
Según se aprecia abajo, es uno de diversos tipos de salida La salida del encoder rotativo puede conectarse con un
que usan un transistor PNP para conectar el emisor con PLC, el cual tiene un módulo de entrada tipo CC.
la terminal “+V” y abrir la terminal “0V” con el colector, para Procure calibrar el pulso de salida del encoder rotativo lo
suficientemente largo (más de 10 veces más largo) que
que la terminal se utilice como terminal de salida. el tiempo de exploración del PLC. (Se puede usar un
Es conveniente cuando no sean iguales el voltaje de valor de RPM menor o un encoder de menos pulsos.)
alimentación del encoder y el voltaje de alimentación del Puesto que la energía CC del PLC no está estabilizada,
controlador. procure instalar una fuente de energía estable en el
encoder rotativo.
Circuito de salida de colector abierto PNP La terminal común es “0V.”
+ Alimentación
+V
Circuito principal

- 24VCC
Flujo de corriente hacia afuera Café Alimentación estabilizada CC
Salida P00
E50S8--3-T-24
0V E50S8--3-V-24

Negro

Circuito interno
COM

Circuito equivalente Blanco P01

Salida "H" Salida "L"
+V +V Blindado
Azul (-) COM
ON OFF
Salida Salida Circuito interior

Flujo de corriente hacia afuera

La terminal común es “+24V”
0V 0V + Alimentación
- 24VCC
Ejemplo de conexión de la salida tipo colector abierto Café Alimentación estabilizada CC
PNP con un circuito de aplicación externa
P00
E50S8--3-T-24
+V +V E50S8--3-N-24
Negro

Circuito interno
+ COM
Circuito de control
Circuito principal

D1
- Vin Blanco P01
OUT
Rb Azul
Blindado
Ra ZD (+24V) COM
0V 0V

Circuito interior
Circuito de Circuito TTL o
Encoder rotativo
CMOS
La salida Line Driver
ENP aplicación
La salida Line Driver usa un circuito exclusivo Line Driver
Nota 1) Procure usar una resistencia baja que no exceda la (26LS31) como el circuito de salida, según la figura de
corriente de carga nominal del encoder rotativo. abajo. Este circuito de entrada exclusivo tiene una
Nota 2) Seleccione componentes para que la tensión respuesta de alta velocidad. Por lo que es apto para la
disruptiva de ZD y el máximo voltaje de entrada de la lógica transmisión a distancias largas y tiene fuerte resistencia
sean iguales. al ruido. Sin embargo, en el lado de donde se reciben los
datos se debe tener un circuito compatible para RS433A
Ejemplo de conexión de la salida tipo colector abierto (26LS32).
PNP con un optoacoplador. Además, si se extiende la longitud del alambrado debe
usarse cable con par de conductores trenzados. Si se forma
+V +V una línea de salida puede integrar una función para eliminar
R ruidos, compensando las fuerzas electromotoras que
+
ocurran en la línea. (Resistencia terminal en el receptor
Circuito principal

Circuito de control

OUT
- Rb
IN (Zo): aproximadamente 200 Ω).

Ra
Circuito interno del encoder Conexiones externas
0V 0V +5V

Señal
Encoder rotativo Optoacoplador
Circuito principal

Nota) Los valores Ra y Rb deben estar dentro del rango de +

Par trenzado Z0
operación estable del Optoacoplador. Estos valores no -
deben exceder la corriente de carga nominal del encoder
rotativo. IC26LS31 Señal IC26LS32
inversa
※Solo el encoder rotativo absoluto tiene el tipo de salida
con colector abierto PNP. 0V
Driver Receptor

F-65
 Descripción Técnica
Glosario
Sensores
Resolución fotoeléctricos
La resolución es el número de pulsos de salida durante Código binario
una sola revolución del eje del encoder rotativo. El código más básico que se expresa en una combinación
Para los encoders rotativos incrementales, la resolución de las cifras 0 y 1. Sensores
significa el número de marcas en su disco interno, y P.e., en el caso de convertir el dígito decimal 27 en el de
fibra óptica
para los encoders rotativos absolutos, la resolución código binario: sería 11011.
significa el número de divisiones.
Sensores
Torque de arranque 2 27 de área /
Es el torque necesario para girar el eje del encoder rotativo Puertas
durante el arranque. El torque durante la rotación 2 13 --1
normalmente es menor que el torque durante el arranque. 2 6 --1 Sensores
Es el máximo número de pulsos que un encoder rotativo de proximidad
puede generar electrónicamente en un segundo. Además, 2 3 --0
Escríbase hacia abajo en la dirección
puede ser la velocidad del eje cuando esté operando el 1 --1 de la flecha.
dispositivo en el cual se utilice el encoder. Sensores
de presión
: Revoluciones Código Gray
Máx. frecuencia respuesta = × Resolución
60 El código Gray se usa para complementar los defectos del
(Nota: El máximo número de revoluciones debe estar código binario. Se cambia el estado de un solo bit de una Encoders
rotativos
dentro del número máximo de revoluciones permitidas. posición a otra, de manera que evita errores. P.e., en la
La resolución no debe exceder la máxima frecuencia de conversión del dígito decimal 12 (1100 en el código binario)
la respuesta.) al código gray: sería 1010. Conectores /
Máxima revolución permisible (RPM): Sockets
Especificación mecánica
Significa el número máximo de revoluciones mecánicas Código binario 1 1 0 0
Controladores
del encoder rotativo y tiene un impacto en la vida útil del Se convierte en 1 si el si el tercer y
de temperatura
cuarto bit del código binario son
encoder. diferentes entre sí mismos y se
Por lo que, procure no exceder los valores nominales Código Gray 1 0 1 0 convierte en 0 cuando sean iguales.
especificados. Se convierte en 1 si el si el segundo y
SSR /
Controladores
Máximas revoluciones (RPMs) de respuesta: tercer bit del código binario son de potencia
Especificación electrónica diferentes entre sí mismos y se
convierte en 0 cuando sean iguales.
La máxima velocidad ordinaria, en revoluciones, del
Se convierte en 1 si el si el segundo y primer
encoder rotativo a la señal eléctrica de salida. Se bit del código binario son diferentes entre sí Contadores
determina por la máxima frecuencia de respuesta y la mismos y se convierte en 0 cuando sean
resolución. iguales.
El primer byte del código binario (llamado MSB)
permanece igual que el primer byte del código Gray.) Temporizadores
Máx. Máx. frecuencia de respuesta
revoluciones = × 60 < Tabla de códigos absolutos >
Resolución
de respuesta Código BCD Medidores
(RPM) Código Gray Código
Decimal

Binario para panel

×10 ×1
0
2 4 2³ 2² 2¹ 2 2 4 2³ 2² 2¹ 2 0 2³ 2² 2¹ 2 0 2³ 2² 2¹ 2 0 Tacómetros /
CW (En sentido de las manecillas de reloj) 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Medidores de
La dirección de rotación del eje en sentido de las 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1
pulsos

manecillas de reloj. (De manera estándar, la fase A 0 0 0 1 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0

2 0 0 0 0
precede la fase B a 90°.) Unidades
3 0 0 0 1 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 1 1
CCW (En sentido contrario de las manecillas de reloj ) de display
4 0 0 1 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0
La dirección de rotación es en sentido contrario de las
5 0 0 1 1 1 0 0 1 0 1 0 0 0 0 0 1 0 1
manecillas de reloj. (De manera estándar, la fase B Controladores
6 0 0 1 0 1 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 1 1 0
precede la fase A a 90°.) de sensores
7 0 0 1 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 0 0 1 1 1
La fase A, B
Señales digitales con diferencia de fases de 90°, que se 8 0 1 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 Fuentes de
alimentación
usan para determinar la dirección de rotación. 9 0 1 1 0 1 0 1 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 1
Fase Z 10 0 1 1 1 1 0 1 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0
Motores a pasos /
Una señal generada una vez en cada revolución. Se 11 0 1 1 1 0 0 1 0 1 1 0 0 0 1 0 0 0 1 Drivers /
Controladores
conoce como la fase de referencia de cero. 12 0 1 0 1 0 0 1 1 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 de movimiento
Código BCD (Código binario-decimal codificado) 13 0 1 0 1 1 0 1 1 0 1 0 0 0 1 0 0 1 1
Es un sistema decimal con código binario. 14 0 1 0 0 1 0 1 1 1 0 0 0 0 1 0 1 0 0
Pantallas
gráficas
Ya que es fácil cambiar de código decimal a código binario 15 0 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 1 0 1 0 1
HMI / PLC
usando el valor de la posición “8 4 2 1” que indica el valor 16 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 1 0
1 1 0 0 0
de cada bit, frecuentemente se usa con los controladores 0 1 1 1
Dispositivos
de redes
17 1 1 0 0 1 1 0 0 0 1 0 0 0 1
y contadores. de campo
18 1 1 0 1 1 1 0 0 1 0 0 0 0 1 1 0 0 0
P.e., en la conversión del dígito decimal 23 en binario: el
19 1 1 0 1 0 1 0 0 1 1 0 0 0 1 1 0 0 1 Modelos
código decimal codificado sería: descontinuados
20 1 1 1 1 0 1 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 y reemplazos
21 1 1 1 1 1 1 0 1 0 1 0 0 1 0 0 0 0 1
2 3
22 1 1 1 0 1 1 0 1 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0
23 = 0 0 1 0 0 0 1 1 23 1 1 1 0 0 1 0 1 1 1 0 0 1 0 0 0 1 1
24 1 0 1 0 0 1 1 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0
8 4 2 1 8 4 2 1 Valor de cada bit
25 1 0 1 0 1 1 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 1
Posición de las decenas Posición de las unidades

F-66
Descripción Técnica
Uso apropiado
Precauciones para su uso
Puesto que los encoders rotativos consisten en No amartillar el enconder de fecha hueca o flecha
componentes de precisión, un exceso de fuerza puede sólida al instalarlo. En especial, tenga cuidado con los
causar daños en el disco interno. Procure tener cuidado encoders de pulsos elevados ya que cuentan con disco
al utilizarlos. de cristal.
Cuando se conecte con cadenas, cadenas de La fase de los pulsos del encoder varía según la
distribución o catarinas, utilice un cople de manera que dirección de la rotación. Si gira el eje, visto desde el
el eje del enconder no sufra el impacto de un exceso de extremo, hacia la derecha está girando en el sentido
fuerza. del reloj (“CW”.) Si gira el eje hacia la izquierda (visto
Cadena con Encoder desde su extremo) está girando en sentido contrario
catarina Cojinete rotativo al reloj (“CCW”.)
La fase A precede la fase B cuando se mueve en
sentido CW.

La fase A precede a 90°

Cople Hacia la Fase A

derecha 90
Si hay un error sensible en la combinación de los ejes (CW)
Fase B
de rotación al conectar el encoder con el cople, se
reducirá la vida útil del codificador. La fase B precede a 90°
D s Hacia la
izquierda Fase A
4-M4 C
(CCW)
Fase B
90
A
B

Algunas precauciones para el cableado

C±s
s = 0.5mm Max. El blindado del cable está conectado directamente al
0.2 mm ax. cuerpo del encoder rotativo. Procure conectar a tierra
ax. los componentes metálicos al cuerpo del encoder para
evitar malfuncionamiento causado por los ruidos
externos. Procure también que el blindado del cable
del encoder sea puesto a tierra y que no esté desconectado.
(Unidad:mm)
Provisión Cople
A B C D Encoder Cable de señales
División Motor
Cople ø4mm ø4 ø13 15.6 2 Circuito de
Cople ø6mm ø6 ø15 16.4 22 entrada

Cople ø8mm ø8 ø19 .2 2

Cable del blindado
Cople ø10mm ø10 ø22 .2 2

No aplique cargas excesivas al eje de rotación.

Haga la conexión de los cables sólo cuando esté apagada
la alimentación. Encierre los cables en conductos separados
Radial de los demás cables tales como la línea de alimentación
de potencia; de lo contrario se puede causar la falla
de los circuitos internos.
Es mejor reducir la longitud de los cables; de
※Sírvase consultar las lo contrario se alarga el tiempo de ascenso y descenso
Empuje especificaciones mecánicas. de la onda conforme que se extienda el cable. Por esto,
será imposible obtener la onda de salida deseada.
Procure no aplicar más de 3 kg-f. de esfuerzo tensor Procure utilizarlo después de normalizar la forma de
la onda, utilizando un disparador de ruido Schmitt.
en el cable del encoder rotatorio.

Vibraciones
Encoder rotativo mayor que 3 kg-f.
Si el encoder rotativo sufre vibraciones, se pueden
generar pulsos erróneos. Procure colocarlo en un área
sin vibraciones.
Mientras más pulsos por evolución, más angostas
Cable
serán las marcas que determinan la resolución. En
Panel
estas condiciones, las vibraciones causadas por la
No vierta agua o aceite en el encoder rotativo ya que operación pueden ser transmitidas y causar pulsos
esto podría causar un malfuncionamiento. anormales.

F-67