ELECTRÓNICA, ROBÓTICA Y
PROGRAMACIÓN CON ARDUINO
(Desde cero a avanzado)
Electrónica, Robótica y
Programación con Arduino
EL PROGRAMA
La robótica con Arduino ha revolucionado
la forma en que se enseña y se aprende
sobre la tecnología. Arduino se ha conver-
tido en una herramienta popular en la
educación y en la industria para desarro-
llar proyectos de robótica. Desde robots
seguidores de línea hasta brazos robóti-
cos complejos, Arduino ha sido utilizado
para una amplia variedad de soluciones
en el campo de la robótica.
LOGROS Y OBJETIVOS
+ Aprenderemos a programar en lenguaje
C/C++ para Arduino desde cero, compren-
diendo la estructura básica de un progra-
ma y el uso de variables, operadores y
estructuras de control.
+ Desarrollaremos proyectos de robótica
utilizando plataformas de hardware de
bajo costo como Arduino, incluyendo el
diseño de esquemas y la selección de
componentes. Cubriremos una amplia
variedad de proyectos que van desde
aplicaciones básicas hasta proyectos
avanzados como robots autónomos y
sistemas de control de movimiento.
Asesoria Certificado Material de
constante Clases
Electrónica, Robótica y
Programación con Arduino
REQUISITOS
El curso está diseñando de manera que se adapta a personas con cero conocimientos
en electrónica y programación con Arduino, pero se recomienda que el participante
tenga conocimientos base sobre el lenguaje de programación C++.
PERFIL DEL ESTUDIANTE
Ingenieros, técnicos, estudiantes de ingeniería que deseen aprender a desarrollar
proyectos con robótica con arduino.
Material Certificado
(para clases)
Acceso virtual
(para clases) Hardware
Profesor
(Certificado internacional)
60 hrs Asesoría
Electrónica, Robótica y
Programación con Arduino
TEMA 1
ELECTRONICA BÁSICA
¿Qué es la electrónica básica?.
Uso de la placa de pruebas.
Uso del multímetro.
Ley de Ohm, Ley Kirchhoff.
Componentes electrónicos: Resistencias, capacitadores, diodos,
transistores, leds, etc.
Fuente de voltaje, generador de funciones y osciloscopio.
Circuito RLC en serie y paralelo.
Reguladores de voltajes clásicos lm78xx.
Amplificador operacional.
Regulador de voltaje ajustable.
Electrónica, Robótica y
Programación con Arduino
TEMA 2
I N T RO D U CC IÓN A LA PROGRAMACIÓN
Historia de Arduino.
Nuevas placas de Arduino.
Lenguaje de programación e IDE.
Comunicación Serial.
Variables y tipos de datos.
Operadores aritméticos y lógicos.
Directivas #include, #define y #ifdef.
Estructuras de control de flujo: if, else, switch, while,
do-while, for.
Matrices: declaración y acceso a elementos.
Strings: declaración y funciones útiles.
Funciones en C: declaración, definición y llamado.
Paso de argumentos por valor y por referencia.
Electrónica, Robótica y
Programación con Arduino
TEMA 3
S E N SO R E S DIG ITA LE S
Salidas digitales: Leds, display de 7 segmentos.
Pantalla LCD16x2, 20x4 y 40x2.
Entradas digitales: Botones, TCRT5000, sensor Pir.
Uso del Keypad.
Interacción LCD con entradas digitales.
Sensor ultrasónico HC-SR04
Teoría de los motores DC y AC.
Uso digital del driver L293D y L298N.
Electrónica, Robótica y
Programación con Arduino
TEMA 4
INTERRUPCIONES, PWM, ENTRADAS ANALOGICAS Y TIMER
Interrupciones externas INT0 e INT1.
Ejercicios con TCRT5000, L298N y motores DC (Parada de
emergencia con interrupciones).
Teoría de la modulación por ancho de pulso(PWM).
Variación de velocidad con PWM.
Manejo del led RGB.
Uso de servomotores con y sin librería.
Entradas analógicas con sensores: Potenciómetro, LM35,
Sensores de gas, LDR y radiación UV.
Temporizadores con Arduino, millis.
Teoría y uso del DHT11, DHT22 y DS18B20.
Electrónica, Robótica y
Programación con Arduino
TEMA 5
INTRODUCCION A LA ROBOTICA
Historia de la robótica
Importancia de la robótica en el mundo actual
Tipos de robot: Robot industriales, de servicio, de exploración,
médicos, etc.
Estructura mecánica y chasis.
Programación de robótica iniciativa I: Seguidor de línea.
Programación de robótica iniciativa II: Evasor de obstáculo.
TEMA 6
APLICACIONES CON APP INVENTOR
Interfaz de usuario en app inventor
Elementos básicos de la interfaz de usuario: botones, etique-
tas, cajas de texto, etc.
Programación de eventos: tocar un botón, ingresar un texto,
etc.
Integración del módulo Bluetooth para comunicación inalám-
brica
Protocolo de comunicación UART
Uso Serial.write(), Serial.read()
Programación de robótica iniciativa III: Robot Bluetooth
Electrónica, Robótica y
Programación con Arduino
TEMA 1
P ROTOCOLO D E CO M UN I C ACIÓ N I2C
Definición de I2C y sus características principales.
Especificaciones técnicas y de hardware.
Estructura de los mensajes I2C.
Configuración de dispositivos maestro y esclavo.
Secuencia de comunicación entre dispositivos: inicio, dirección,
datos, confirmación y finalización.
Detección y corrección de errores en la comunicación.
Uso de la pantalla OLED 128x64.
Uso del sensor de presión BMP180.
Uso del acelerómetro MPU6050.
Programación de robótica intermedia I: Robot controlado por
gestos.
Electrónica, Robótica y
Programación con Arduino
TEMA 2
P ROTOCOLO D E CO M UN I C ACIÓ N SP I
Definición de SPI y sus características principales.
Especificaciones técnicas y de hardware.
Estructura de los mensajes SPI.
Configuración de dispositivos maestro y esclavo.
Secuencia de comunicación entre dispositivos: inicio, sincroniza-
ción, dirección, datos y finalización.
Detección y corrección de errores en la comunicación.
Uso de la pantalla 128x64 GLCD.
Uso del max6675.
Uso del módulo SDcard.
Implementación de un dataloger.
Electrónica, Robótica y
Programación con Arduino
TEMA 3
CONTROLA D O R PI D
Definición de control de procesos.
Control en lazo abierto vs. control en lazo cerrado.
Ventajas y desventajas de cada tipo de control.
Definición y estructura del controlador PID.
Componentes del controlador PID: proporcional, integral y deri-
vativo.
Funcionamiento del controlador PID en un sistema de control en
lazo cerrado.
Ejemplos de aplicaciones del controlador PID.
Métodos de sintonización: Ziegler-Nichols, Cohen-Coon, método
de ajuste por trial and error.
Criterios de desempeño: error estacionario, tiempo de respuesta,
sobrepaso, estabilidad
Selección de los parámetros del controlador PID
Electrónica, Robótica y
Programación con Arduino
TEMA 4
IMPLEMENTACIÓN DEL CONTROLADOR PID
Selección del hardware adecuado.
Programación del controlador PID en el microcontrolador.
Verificación del desempeño del controlador PID en el sistema
de control en lazo cerrado.
Implementación de un controlador PID para el control de
velocidad de un motor DC.
Programación de robótica intermedia II: Robot balancín.
TEMA 5
IMPLEMENTACIÓN DE UN BRAZO ROBOTICO
Introducción a la cinemática directa e inversa.
Coordenadas cartesianas y polares para la ubicación del brazo
robótico.
Análisis de la longitud de los eslabones del brazo y su influen-
cia en la capacidad de movimiento del robot.
Introducción a los ángulos de Euler y la representación matri-
cial de los movimientos del brazo robótico.
Control de los servomotores con el código de Arduino.
Calibración de los servomotores para precisión y fluidez.
Programación de robótica intermedia III: Control de Brazo
robótico por bluetooth
Electrónica, Robótica y
Programación con Arduino
TEMA 6
IMPLEMENTACIÓN DE FAJAS TRANSPORTADORA
Tipos de motores de pasos.
Controladores de motores de pasos.
Configuración de la velocidad, dirección y pasos del motor de pasos
Uso del sensor de color TCS3200.
Programación de robótica intermedia IV: Transporte de cajas de colores por
medio de faja transportadora y brazo robotico.
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