Control de velocidad del motor de inducción
¿Cómo controlar la velocidad de los motores de inducción?
El problema del control de velocidad de los motores eléctricos en general y de los
motores de inducción en particular es de gran importancia práctica.
En varias industrias, los motores deben satisfacer requisitos de características de
velocidad muy estrictos, tanto con respecto al rango y suavidad del control como
con respecto a la operación económica. Desde el punto de vista de las
características de control de velocidad, los motores de inducción son inferiores a los
motores de CC. La velocidad de un motor de derivación de CC se puede ajustar
entre un amplio rango con buena eficiencia y regulación de velocidad, pero en los
motores de inducción la velocidad no se puede variar sin perder eficiencia y buena
regulación de velocidad.
La velocidad de un motor de inducción viene dada por la expresión
nm = ns(1– s)
nm = [120*f/ P]*(1 - s)
Por tanto, hay tres factores, a saber, la frecuencia de suministro f, el número de
polos P y el deslizamiento s de los que depende la velocidad de un motor de
inducción. Por lo tanto, para cambiar la velocidad de un motor de inducción, es
esencial cambiar al menos uno de los tres factores anteriores.
Los métodos de control de velocidad se distinguen según la acción principal
en el motor:
Desde el lado del estator.
Desde el lado del rotor.
Varios métodos de control de velocidad desde el lado del estator son:
(a) Variación de la frecuencia de suministro
(b) Variación del voltaje aplicado
(c) Cambiando el número de polos.
Desde el lado del rotor se puede controlar la velocidad:
(a) Cambiando la resistencia en el circuito del rotor
(b) Introduciendo en el circuito del rotor una fem adicional de la misma frecuencia
que la fem fundamental del rotor.
Para el último método de control de velocidad de motores de inducción, se requiere
una máquina eléctrica adicional o varias de estas máquinas. Un conjunto que consta
de un motor de inducción regulado y una o más máquinas eléctricas adicionales
conectadas a él, eléctrica o mecánicamente se denomina control en cascada.
1. Control de velocidad por variación de la frecuencia de suministro:
Este método de control de velocidad proporciona un amplio rango de control de
velocidad con variación gradual de la velocidad en todo este rango. La principal
dificultad de este método es cómo obtener el suministro de frecuencia variable. El
equipo auxiliar requerido para este propósito da como resultado un alto costo inicial,
un mayor mantenimiento y una disminución de la eficiencia general. Es por eso que
este método no se emplea para aplicaciones de control de velocidad de propósito
general. A pesar de que este esquema es complicado, existen ciertas aplicaciones
en las que su amplio rango de velocidad continuamente variable y su buena
regulación de velocidad hacen que su uso sea altamente deseable.
En algunos accionamientos marinos grandes, los motores de hélice son del tipo de
inducción y la velocidad se controla a partir de un suministro local de este tipo que
se proporciona mediante generadores síncronos acoplados a turbinas de velocidad
variable. Incluso en tales casos, el rango de variación de la velocidad es limitado,
porque la eficiencia de los motores primarios cae rápidamente con el cambio en la
velocidad para lo que fueron diseñados.
2. Control de velocidad por variación de la tensión de alimentación:
Este es un método de control de deslizamiento con voltaje de suministro variable de
frecuencia constante. En este método de control de velocidad de motores de
inducción, el voltaje aplicado al estator se varía para variar la velocidad.
Este método de control de velocidad es simple, de bajo costo inicial y de bajo costo
de mantenimiento, pero tiene un uso limitado porque:
La operación a voltajes que exceden el voltaje nominal está restringida por
saturación magnética,
Se requiere un gran cambio de voltaje para un cambio relativamente pequeño en la
velocidad.
El par desarrollado se reduce en gran medida con la reducción de la tensión de
alimentación y el motor se detendrá si el par de carga supera el par de arranque del
motor correspondiente a la tensión de alimentación reducida y,
El rango de control de velocidad es muy limitado en la dirección descendente, es
decir, desde la velocidad nominal hasta velocidades más bajas.
En general, este método de control de velocidad se usa solo en cargas donde el par
requerido cae considerablemente a medida que se reduce la velocidad, como con
motores pequeños de jaula de ardilla que accionan ventiladores.
La tensión variable puede obtenerse mediante reactores saturables,
transformadores variac o de cambio de tomas.
3. Control de velocidad cambiando el número de polos:
Este método es fácilmente aplicable a los motores de jaula de ardilla porque un
devanado de jaula reacciona automáticamente para crear el mismo número de polos
que el estator. Este método de control de velocidad generalmente no es factible con
motores de rotor bobinado, ya que en tales máquinas este método implicaría
considerables complicaciones de diseño y conmutación, ya que las interconexiones
tanto del primario como del secundario tendrían que cambiarse simultáneamente
para producir el mismo número de polos en ambos devanados.
El número de pares de polos en el estator se puede cambiar de la siguiente manera:
Usando múltiples devanados del estator:
En este método de control de velocidad, se colocan en las mismas ranuras del
estator dos o más devanados completamente independientes, cada uno enrollado
para un número diferente de polos. En este caso, el número de polos de bobinado
del estator no está interrelacionado y puede elegirse arbitrariamente en función de
las condiciones de funcionamiento de este motor. Por ejemplo, un motor de dos
velocidades puede tener dos devanados de estator, uno bobinado para 4 polos y
otro para 6 polos, lo que dará velocidades síncronas de 1.500 rpm y 1.000 rpm con
una frecuencia de suministro de 50 Hz. A veces también se utilizan motores con
cuatro devanados de estator independientes que dan cuatro velocidades
sincrónicas (y por lo tanto de funcionamiento) diferentes. Por supuesto, se utiliza un
devanado a la vez, mientras que los demás están completamente inoperativos.
El cambio de una velocidad a otra puede realizarse mediante un interruptor
mecánico o por contactores.
La regulación en sí equivale a cambiar la velocidad del motor en pasos a medida
que uno u otro devanado del estator está conectado a la red de suministro. En cada
cambio, el motor se encuentra en condiciones esencialmente análogas a las
condiciones de arranque, es decir, una gran corriente y un par reducido. Debido a
los conductores inactivos, este método de cambio de polos requiere un estator más
grande que un motor de una sola velocidad del mismo valor nominal. Este método
se ha utilizado para motores de ascensores, motores de tracción y también para
motores pequeños que accionan máquinas herramienta.
Método de polos concecuentes:
El método de cambio de polos para el control de velocidad de un motor de inducción
trifásico descrito anteriormente en a), es decir, el método de devanado de estator
múltiple, se emplea sólo en motores pequeños. En motores grandes, es más
conveniente emplear la técnica de polos consecuentes que elimina la necesidad de
tener múltiples devanados del estator para cambiar el número de polos del estator.
Este método de control de velocidad utiliza todo el devanado para cada velocidad.
Normalmente, para un motor de una sola velocidad, los grupos de bobinas
sucesivas se enrollan para crear polos de polaridad opuesta en sucesión. Esto se
ilustra en la figura, donde se desarrolla una fase de un devanado de cuatro polos.
Cabe señalar que todas las bobinas están en serie pero que las conexiones finales
se hacen a grupos alternos, es decir, del grupo 1 al grupo 3, y del grupo 4 al grupo
2. Ahora las conexiones finales de los grupos, con las mismas bobinas, puede
cambiarse para tener sucesivas bobinas de la misma polaridad, como se ilustra en
la figura inferior. Al poner en paralelo las conexiones en serie de los grupos 2-4 con
los de los grupos 1-3, la polaridad de los grupos 2 y 4 ha cambiado, de modo que
ahora hay cuatro polos norte sucesivos.
Como consecuencia de esto, se crean polos sur entre cada uno de los polos norte
y el motor ahora tiene un devanado de 8 polos.
Por lo tanto, para un suministro de 50 Hz, la disposición en serie proporciona una
velocidad sincrónica de 1.500 rpm, mientras que la disposición en serie-paralelo
proporciona una velocidad sincrónica de 750 rpm.
Así se pueden obtener dos velocidades, la velocidad más alta con la conexión
convencional y la velocidad media con la conexión de polos consecuentes.
En los motores que utilizan la técnica de polo consecuente para el control de
velocidad, normalmente no se puede obtener el mejor diseño posible a ambas
velocidades. Es decir, las características deseables, como un factor de potencia
elevado, se sacrifican a una velocidad para que se obtenga un factor de potencia
razonablemente bueno a la otra velocidad. A veces, las conexiones del estator se
cambian de triángulo a estrella al mismo tiempo que se cambian las conexiones de
los polos. Esto cambia el voltaje y hace posible un mejor motor a cada velocidad.
Los motores de dos velocidades generalmente se fabrican con un devanado en el
estator, y el número de polos se cambia en una relación de 1: 2. Los motores de
tres y cuatro velocidades están provistos de dos devanados en los estatores, uno o
ambos de los cuales se fabrican cambiando el número de polos. Por ejemplo si se
desea obtener un motor para cuatro velocidades síncronas; 1500, 1000, 750 y 500
rpm, se deben colocar dos devanados en el estator, uno de los cuales da 4 y 8 polos
y el otro 6 y 12 polos.
4. Control de impedancia del estator:
Se puede reducir el voltaje en los terminales de la máquina insertando resistencias
balanceadas o inductores en serie con cada cable del estator. En tales condiciones,
el voltaje del terminal del motor se vuelve dependiente de la corriente del motor y el
voltaje cambia con la aceleración del motor. Las características de par de velocidad
típicas se ilustran en la figura.
Si la impedancia (R o X) se ajusta para proporcionar el mismo par de arranque, la
característica de velocidad-par en caso de adición de inductor tendría un par mayor
que con resistencia adicional. Además, ambas características nos permiten tener
pares superiores a los que se pueden obtener con la característica con tensión
aplicada reducida, para el mismo par de arranque. La inserción de una resistencia
en el circuito del estator mejora el factor de potencia, pero a costa de mayores
pérdidas de energía.
5. Control de velocidad por variación de la resistencia del rotor (o control de
resistencia del rotor):
Los motores de rotor bobinado generalmente se inician conectando resistencias de
arranque en el circuito secundario, que se cortocircuitan en pasos a medida que el
motor acelera. Si los valores óhmicos de estas resistencias se eligen correctamente
y si estas resistencias están diseñadas para un funcionamiento continuo, pueden
tener un doble propósito, arranque y control de velocidad. Como es obvio, este
método se puede aplicar solo a motores de rotor bobinado.
La suavidad del control de velocidad depende del número de pasos de resistencias
disponibles. El control se proporciona en dirección descendente desde la velocidad
base. El rango de control de velocidad no es constante y depende del valor de la
carga. Este método de control de velocidad tiene características similares a las del
control de velocidad de motores de derivación de CC mediante resistencia en serie
con el inducido. Sus principales desventajas son una menor eficiencia y una mala
regulación de la velocidad debido al aumento de la resistencia del rotor en
configuraciones de baja velocidad.
Por ejemplo, al 50 por ciento de la velocidad síncrona, la eficiencia del rotor es solo
del 50 por ciento y la eficiencia del motor sería algo menor. La variación de velocidad
está limitada a un rango de 50-100% únicamente. La introducción de resistencias
externas en el circuito del rotor de un motor de inducción de anillo deslizante
modificará las características de velocidad-par.
Este método de control de velocidad como tal, por lo tanto, no es adecuado para
controlar la velocidad a un par constante. Pero este método se usa ampliamente
para cargas donde el par requerido cae considerablemente a medida que se reduce
la velocidad, como cargas de ventilador para las cuales la entrada de energía cae
notablemente a medida que se reduce la velocidad, lo que a su vez reduce las
pérdidas de cobre del rotor. Además, este método no se adopta para el control
continuo de la velocidad, pero se prefiere para el funcionamiento intermitente (de
corta duración). Este método de control de velocidad se utiliza ampliamente en la
práctica, para motores de baja potencia y en puentes grúa.
6. Control de voltaje externo secundario:
En este método, la velocidad de un motor de inducción se controla inyectando un
voltaje de frecuencia de deslizamiento en el circuito secundario. Si el voltaje
inyectado está en fase con la fem inducida en el circuito secundario, es equivalente
a una disminución de la resistencia en el circuito secundario, por lo tanto,
el deslizamiento disminuye o aumenta la velocidad. Es posible lograr velocidades
supersíncronas inyectando un voltaje de frecuencia de deslizamiento en fase con la
fem inducida en el circuito del rotor.
Si el voltaje inyectado está en oposición de fase a la fem inducida en el circuito
secundario, es equivalente a un aumento de la resistencia en el circuito secundario,
lo que resulta en un aumento del deslizamiento o una reducción de la velocidad. Por
tanto, es posible un amplio rango de control de velocidad mediante este método al
incluir un equipo de conversión de frecuencia en el circuito del rotor.
En este método se superan las desventajas de una menor eficiencia y una mala
regulación de la velocidad, pero, dado que requiere una y generalmente más
máquinas auxiliares para inyectar fem de frecuencia de deslizamiento en el circuito
secundario, por lo tanto, es más costoso y se usa con motores de clasificación muy
grande. , como para motores en acerías.
Se han desarrollado varios métodos para controlar la velocidad de los motores de
inducción inyectando un voltaje de frecuencia de deslizamiento en el circuito
secundario. Los diferentes métodos varían en sus requisitos para equipos
auxiliares; desde la incorporación del equipo auxiliar en el diseño del propio motor
de inducción hasta un sistema bastante complicado de máquinas giratorias
auxiliares y transformadores de relación ajustable.
