Ecuaciones

Diferenciales
David Uscamayta Verástegui
Manual – Unidad 4
2
 Índice
Introducción .........................................................................................................................................5
Organización de la Asignatura ........................................................................................................7
Unidades didácticas.......................................................................................................................7
Tiempo mínimo de estudio ............................................................................................................8
UNIDAD 4: ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES LINEALES .................................................9
Diagrama de organización ..........................................................................................................9
Tema N.º 1: Series trigonométricas ............................................................................................ 10
1.1. Series de Fourier ............................................................................................................ 10
1.2. Determinación de las constantes en las series de FOURIER ............................... 11
Tema N.º 2: Ecuaciones diferenciales en derivadas parciales ........................................... 13
2.1. Tipos fundamentales de las ecuaciones de la física matemática .................. 15
2.2. Método de separación de variables ...................................................................... 18
De la teoría a la práctica ........................................................................................................ 27
Bibliografía de la Unidad 4 .............................................................................................................. 28

Universidad Continental | Manual 3

4
 Introducción

En las unidades anteriores, todos nuestros problemas que nos llevaban a

ecuaciones diferenciales contenían una sola variable independiente y, por lo

tanto, las ecuaciones eran ecuaciones diferenciales ordinarias. Cuando

investigamos dependencias funcionales en las cuales dos o más variables

entraban, digamos tiempo y una o más coordenadas puntuales (distancias),

naturalmente nos conducen a usar derivadas y ecuaciones diferenciales

parciales.

Como puede esperarse, una gran variedad de problemas físicos puede

formularse matemáticamente en ecuaciones diferenciales parciales. Las

aplicaciones surgen por ejemplo, en conexión con vibraciones en cuerdas y

membranas, que nos dan ecuaciones que contienen dos o tres variables

independientes; flujo de calor o líquidos en una, dos o tres ecuaciones, para las

cuales las ecuaciones contienen una, dos o tres variables independientes,

respectivamente; la transmisión eléctrica, que contiene dos variables

independientes; los campos electrostáticos y electromagnéticos, donde el

número de variables independientes puede ser dos, tres o cuatro; problemas

relacionados con él.

Nuestro propósito, por lo tanto, será establecer únicamente unas pocas

ecuaciones diferenciales parciales fundamentales de sus orígenes físicos y

obtener soluciones que satisfagan las necesidades físicas, por medio de un

procedimiento especial que explicaremos.

Al igual que las ecuaciones lineales ordinarias forman una clase importante

frecuentemente surgiendo en las aplicaciones en ingeniería, así también las

ecuaciones parciales lineales frecuentemente se obtienen en la formulación de

Universidad Continental | Manual 5

muchos problemas físicos en los cuales entran dos o más variables

independientes.

El autor

6
 Organización de la Asignatura

Resultado de aprendizaje de la asignatura

Al finalizar la asignatura, el estudiante será capaz de aplicar las herramientas

de las ecuaciones diferenciales para resolver ejercicios y problemas del
entorno real.

Unidades didácticas

UNIDAD 1 UNIDAD 2 UNIDAD 3 UNIDAD 4

Ecuaciones Ecuaciones Transformada de Ecuaciones

Diferenciales diferenciales Laplace diferenciales
Ordinarias de lineales de orden parciales lineales.
primer orden superior

Resultado de Resultado de Resultado de Resultado de

aprendizaje aprendizaje aprendizaje aprendizaje

Al finalizar la Al finalizar la Al finalizar la Al finalizar la

unidad, el unidad, el unidad, el unidad el
estudiante será estudiante será estudiante será estudiante será
capaz de resolver capaz de resolver capaz de aplicar capaz de resolver
ecuaciones ecuaciones la transformada de una ecuación
diferenciales diferenciales Laplace para diferencial parcial
ordinarias usando lineales de orden resolver una lineal y sus
diferentes métodos superior usando ecuación aplicaciones
de resolución y diferentes métodos diferencial lineal utilizando el
análisis de de resolución y de orden superior, método de Fourier
resultados en sus análisis de utilizando diversas o separación de
aplicaciones. resultados en sus técnicas y variables.
aplicaciones. métodos de
solución.

Universidad Continental | Manual 7

 Tiempo mínimo de estudio

UNIDAD 1 UNIDAD 2 UNIDAD 3 UNIDAD 4

24 horas 24 horas 24 horas 24 horas

8
 UNIDAD 4: ECUACIONES DIFERENCIALES

PARCIALES LINEALES

Diagrama de organización

Universidad Continental | Manual 9

 Tema N.º 1: Series trigonométricas

1.1. Series de Fourier

El valor de series infinitas en la solución de las ecuaciones diferenciales es

de fundamental importancia. Funciones de especial valor en conexión

con las ecuaciones diferenciales son de uso peculiar en relación a sus

derivadas. Por ejemplo las derivadas de senx es cosx, y la segunda

derivada es – sen x, i.e, f”(x) = - f(x). Teniendo las series infinitas cada

propiedad es de igual valor en la solución de la ecuación diferencial y por

algún tiempo, puede ser empleado para representar varios tipos de

funciones. Una serie infinita de senos y cosenos, es llamada una “serie de

FOURIER” es especialmente importante en la solución de importantes

ecuaciones diferenciales. Otro tipo de series infinitas son las funciones de

BESSEL son de importancia en algunos casos. El problema de las series de

FOURIER para representar una función f(x) son discutidos en la presente

sección:

Una serie de FOURIER es una serie infinita de la forma:

10
1.2. Determinación de las constantes en las series de FOURIER

Universidad Continental | Manual 11

 Como ejemplo, supóngase que es deseable expresar, la función:

f(x) = 1 – x (5)

12
 Tema N.º 2: Ecuaciones diferenciales en derivadas

parciales

Por una ecuación diferencial parcial lineal queremos dar a entender una

ecuación lineal, es decir, de primer orden en la variable dependiente y en sus

diferentes derivadas parciales. Así la ecuación lineal típica de segundo orden

que contiene dos variables independientes “x” e “y”, y la variable dependiente

única z, es de la forma:

A través de una clasificación de las ecuaciones en derivadas parciales es

posible determinar y pueden ser satisfechos y cuales no pueden ser satisfechos.

Presentamos dicha clasificación por medio de la ecuación (3-1) bidimensional

lineal de segundo orden donde los coeficientes pueden ser funciones de x e y

pero no de u. Formalmente, de acuerdo a la teoría de las características

(Courant-Hilbert, vol II,1966), las ecuaciones en derivadas parciales se clasifican

en:

En general, todos los problemas que dependen del tiempo dan lugar a

ecuaciones parabólicas e hiperbólicas.

Universidad Continental | Manual 13

Los principales métodos numéricos para la resolución de los distintos tipos de

ecuaciones en derivadas parciales son:

a) Ecuaciones elípticas:

- Método de diferencias finitas.

- Método de colocación

- Método de elementos finitos.

b) Ecuaciones parabólicas

- Método de diferencias finitas

- Método de elementos finitos para las variables espaciales y método de

diferencias finitas para la variable temporal.

c) Ecuaciones hiperbólicas

- Método de diferencias finitas

- Método de elementos finitos para las variables espaciales y método de

diferencias finitas para la variable temporal.

- Método de partículas.

14
2.1. Tipos fundamentales de las ecuaciones de la física

matemática

Se llaman ecuaciones fundamentales de la física matemática (para el

caso de unas funciones de dos variables independientes) a las siguientes

ecuaciones diferenciales con derivadas parciales de primer y segundo

orden.

2.1.1.- Ecuación de onda:

A la necesidad de analizar esta ecuación conduce el examen

de los procesos de vibraciones transversales de una cuerda,

vibraciones longitudinales del vástago, oscilaciones eléctricas en

un conductor, oscilaciones torsionales de un árbol, oscilaciones

de un gas, etc. Esta ecuación es la más sencilla de tipo

hiperbólico.

2.1.2.- Ecuación de conducción de calor en régimen

transitorio o ecuación de Fourier:

A la necesidad de analizar esta ecuación conduce el examen

de los procesos de propagación de calor, filtración de líquido y

gas en un medio poroso (por ejemplo, filtración de petróleo y

gas en areniscos subterráneos), algunos problemas de la teoría

de probabilidades, etc. Esta ecuación es la más sencilla de tipo

Universidad Continental | Manual 15

 parabólico.

2.1.3.- Ecuación de Laplace:

El examen de los problemas sobre los campos eléctricos y

magnéticos, sobre el estado térmico estacionario, problemas de

la hidrodinámica, difusión, etc., plantea la necesidad de analizar

esta ecuación. Esta ecuación es la más sencilla de tipo elíptico.

En las ecuaciones (3-2), (3-3) y (3-4) la función desconocida u

depende de dos variables. Se estudian también las ecuaciones

correspondientes para unas funciones con mayor número de

variables. Así, la ecuación de onda con tres variables

independientes tiene la forma:

16
 2.1.4.- Ecuación de la variación de la vorticidad

2.1.5.- Ecuación telefónica

La ecuación determina las variaciones del voltaje V a lo largo de

un cable de transmisión.

Dentro de la ecuación R y L representan respectivamente la

resistencia e inductancia del cable por unidad de longitud, así

como C y G son su capacitancia y conductancia a tierra también

por longitud unitaria.

2.1.6.- Ecuación de intercambio iónico

La ecuación que a continuación se indica, define el flujo de una

solución a través de una columna de paredes laterales cerradas

y llenas de una resina intercambiadora de iones,

Universidad Continental | Manual 17

2.2. Método de separación de variables

El método de separación de variables es una técnica clásica que resulta

efectiva para resolver varios tipos de ecuaciones diferenciales parciales.

En términos generales, la idea es la siguiente. Se considera una solución,

digamos u(x,t), de una ecuación diferencial parcial como una

combinación lineal infinita de funciones componentes simples un(x,t), n =

0,1,2,…, las cuales también satisfacen la ecuación y ciertas condiciones

de frontera. (Esta es una hipótesis razonable siempre que la ecuación

diferencial parcial y las condiciones de frontera sean lineales y

homogéneas). Para determinar una solución componente, u n(x,t), se

supone que puede escribirse con sus variables separadas; esto es, en la

forma

un(x,t) = Xn(x)Tn(t) (11)

Sustituyendo esta forma de (11) solución en la ecuación diferencial parcial

y utilizando las condiciones de frontera se llega a dos ecuaciones

diferenciales ordinarias de las funciones incógnitas Xn(x) y Tn(t). De esta

manera se ha reducido el problema de resolver una ecuación diferencial

18
 parcial al problema más conocido de resolver una ecuación diferencial

que incluye solamente una variable.

2.2.1 Ecuación del calor

En esta parte, considerando un problema de valor inicial y de

frontera como un modelo matemático del flujo de calor en un

alambre cuyos extremos se mantienen a la temperatura constante

cero.

Para resolver este problema por el método de separación de

variables, se empieza por suponer que la ecuación (1) tiene una

solución de la forma:

(4) u(x,t) = X(x)T(t)

Donde X es una función que depende solamente de x, y T es una

función que depende de solamente de t. Para determinar X y T,

primeramente, se calculan las derivadas parciales de la función u

da en (4) para obtener:

Universidad Continental | Manual 19

 Observamos ahora que las funciones del primer miembro de (7)

depende solamente de t, mientras que las del segundo miembro

dependen solamente de x. Puesto que x y t son variables

independientes entre sí, los dos cocientes incluidos en (7) deben ser

iguales a alguna constante K. Por lo tanto,

En consecuencia, para soluciones separables, se ha reducido el

problema de resolver la ecuación diferencial parcial (1) al de

resolver las dos ecuaciones diferenciales ordinarias dadas en (8).

Antes de continuar, consideremos las condiciones de frontera

dadas en (2). Puesto que u(x,t) = X(x)T(t), estas condiciones son:

(9) X(0)T(t) = 0 y X(L)T(t) = 0 , t > 0

Por consiguiente, T(t) = 0 para todo t > 0, lo cual implica que u(x,t) =

0, o bien

20
 (10) X(0) = X(L) = 0 .

Ignorando la solución trivial, se combinan las condiciones de

frontera (10) con la ecuación diferencial en X incluida en (8) y se

obtiene el problema con valor de frontera

(11) X”(x) – KX(x) = 0, X(0) = X(L) = 0

donde K puede ser cualquier constante.

Nótese que la función X(x) = 0 es una solución para todo K y,

dependiendo de la elección de K, esta puede ser la única solución

del problema con valor de frontera (11). Así que si se busca una

solución no trivial u(x,t) = X(x)T(t) de (1) – (2) , primeramente, se

deben determinar aquellos valores de K para los cuales el problema

con valor de frontera (11) tiene una solución trivial. Dichos valores

especiales de K se denominan valores propios, y las soluciones no

triviales correspondientes de (11) son las funciones propias.

Universidad Continental | Manual 21

 Caso 1.- K > 0. En este caso, las raíces de la ecuación auxiliar son

Caso 2.- K = 0. Aquí r = 0 es una raíz repetida de la ecuación auxiliar,

y la solución general de la ecuación diferencial es

X(x) = C1 + C2 x

Las condiciones de frontera dadas en (11) originan las ecuaciones

C1 = 0 y C1 + C2 L =0

Las cuales implican que C1 = C2 = 0. Consecuentemente, para K = 0,

no existe solución no trivial de (11).

22
Universidad Continental | Manual 23
24
 Entonces esta serie formal será también solución de (1) – (2), con la

condición de que la serie infinita tenga un comportamiento propio

de convergencia.

Para una solución u de la forma (21) se pueden determinar las

constantes Cn utilizando la condición inicial (3). Esto da lugar a

De esta manera, el problema (1) – (3) de flujo de calor en un

alambre delgado se ha reducido al problema de determinar un

desarrollo de f(x) de la forma

Universidad Continental | Manual 25

26
De la teoría a la práctica

Problema 1. Una cuerda de 10 metros fijada en sus extremos se levanta por el

medio hasta la distancia de un metro y se suelta. Describe su movimiento

suponiendo que c2 = 1.

Problema 2. Los extremos de una barra de cobre c2 = 1,14 de longitud 2 metros

se mantienen a temperatura de 0°C. Encuentre la expresión de la temperatura

de la barra para las siguientes condiciones iniciales:

Problema 3. Resuelva el problema

Universidad Continental | Manual 27

 Bibliografía de la Unidad 4

Cengel, Y. y Palma, W. (2014). Ecuaciones diferenciales para ingeniería y

ciencias. 1ª ed. México: Mc Graw Hill.

Espinoza, E. (2014). Análisis matemático IV. Perú: Editorial Servicios Gráficos J.J.

Larson, R. y Edward, B. (2012). Cálculo de una variable. 9ª ed. México: Mc Graw

Hill. Código Biblioteca UC. 515.L26.

Zill, D. (2009). Ecuaciones diferenciales. 9ª ed. México: Cengage Learning

Editores.

Zill, D. y Wright, W. (2012). Matemáticas avanzadas para ingeniería (4ª ed.)

México.: Mc Graw Hill.

28
Universidad Continental | Manual 29
30