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Rea OWM

Este documento presenta un proyecto de investigación que busca implementar un sistema de monitoreo geotécnico integral para evaluar el comportamiento de taludes en la mina Antapaccay en Perú. El sistema permitirá integrar datos de sensores, procesarlos y obtener información en tiempo real para la toma de decisiones y mejorar la seguridad. El proyecto analizará el comportamiento de los taludes rocosos mediante ensayos de laboratorio y monitoreo, y desarrollará un software para procesar los datos recolectados por los sensores de manera rem

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Este documento presenta un proyecto de investigación que busca implementar un sistema de monitoreo geotécnico integral para evaluar el comportamiento de taludes en la mina Antapaccay en Perú. El sistema permitirá integrar datos de sensores, procesarlos y obtener información en tiempo real para la toma de decisiones y mejorar la seguridad. El proyecto analizará el comportamiento de los taludes rocosos mediante ensayos de laboratorio y monitoreo, y desarrollará un software para procesar los datos recolectados por los sensores de manera rem

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FACULTAD DE INGENIERÍA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL

“IMPLEMENTACIÓN DEL SISTEMA DE MONITOREO GEOTÉCNICO


INTEGRAL PARA EVALUAR EL COMPORTAMIENTO DE TALUDES
EN LA MINA ANTAPACCAY REGIÓN CUSCO -2017”

TESIS PARA OBTENER EL TÍTULO PROFESIONAL DE:


INGENIERO CIVIL

AUTOR:
WALTER MANUEL REA OLIVARES

ASESOR
M.Sc. FELÍX GERMÁN DELGADO RAMÍREZ

LÍNEA DE INVESTIGACIÓN
ADMINISTRACIÓN Y SEGURIDAD EN LA CONSTRUCCIÓN

LIMA - PERU

2017
PÁGINA DEL JURADO

……………………………………………..
Dr. Abel Alberto Muñiz Paucarmayta
PRESIDENTE

……………………………………………..
M.Sc. Félix Germán Delgado Ramírez
SECRETARIO

……………………………………………..
M.Sc. Carlos Mario Fernández Díaz
VOCAL

i
DEDICATORIA

A la Divina Providencia por brindarme la


oportunidad de llegar a concluir esta
etapa tan importante de mi vida,
A mi esposa Ana Whang e hijas Andrea
Rea y Alejandra Rea, porque son mi
inspiración de vida.
A mis mentores Javier Pérez Albela y
Manuel García Rosell por sus valiosos
consejos y enseñanzas.

ii
AGRADECIMIENTO
A mis padres Wilfredo E. Rea Sipán y
Raquel Olivares de Rea por educarme
con valores y ejemplos de superación
constante.
A mis hermanos Kattya y Wilfredo que me
motivan a alcanzar sueños que compartiré
más adelante.
A mis familiares por su apoyo
incondicional: Nancy, Lorenzo, Bertha,
Hugo, Olga, Miriam, Marlene, Blanca,
Orlando, Zoila y a los que ya partieron
Gera, Julio, Carlos, Alejandrina y Raquel.
A mis amigos de mí centro laboral a
quienes considero como mi segunda
familia César, Domingo y Carmen.
A los docentes de la Universidad en
especial a los maestros Teresa Gonzales,
Martha Ames, Abel Muñiz, Félix Delgado
y Carlos Fernández por demostrar su
profesionalismo, entrega y dedicación por
la enseñanza a los demás.
A mis amigos de las mineras quienes me
motivaron a realizar esta investigación
con la finalidad de comprender su labor
sacrificada en mina.
Y de manera especial a Química Suiza
por haberme permitido desarrollarme
durante estos últimos 18 años a nivel
personal y profesional, gracias Milan,
Frank y Hans.

iii
DECLARATORIA DE AUTENTICIDAD

Yo Walter Manuel Rea Olivares con DNI N° 15300965, a efecto de cumplir con las
disposiciones vigentes consideradas en el Reglamento de Grados y Títulos de la
Universidad César Vallejo, Facultad de Ingeniería, escuela de ingeniería civil,
declaro bajo juramento que toda la documentación que acompaño es veraz y
auténtica.

Así mismo, declaro también bajo juramento que todos los datos e información
que se presenta en la presente tesis son auténticos y veraces.

En tal sentido asumo la responsabilidad que corresponda ante cualquier falsedad,


ocultamiento u omisión tanto de los documentos como de información aportada
por lo cual me someto a lo dispuesto en las normas académicas de la Universidad
César Vallejo.

Lima, 22 de Julio del 2017.

Walter Manuel Rea Olivares


DNI N° 15300965

iv
PRESENTACIÓN

Señores miembros del Jurado:

En cumplimiento del reglamento de la Escuela Profesional de Ingeniería Civil,


presento el proyecto de investigación titulado: “Implementación del sistema de
monitoreo geotécnico integral para evaluar el comportamiento de taludes en la
mina Antapaccay, región Cusco - 2017”.

El desarrollo de esta investigación se debe a que cada año se registran una serie
de accidentes fatales en las minas, por lo que se exige mayor seguridad, es
sabido que para el diseño de los taludes se emplea el factor de seguridad el cual
no permite tener un 100% de certeza sobre todos parámetros geotécnicos y los
esfuerzos que actuaran en la vida de los taludes, por lo que se hace necesario
emplear actualmente las probabilidades de falla, lo que implica estar prevenidos y
para ello se debe aplicar el monitoreo. Esto exige el uso de un mayor número de
instrumentos geotécnicos, lo que trae como consecuencia, la dificultad en el
procesamiento de los datos, debido a la elevada frecuencia de lecturas,
tornándose, en un gran problema. Los resultados obtenidos en esta investigación
cumplen con el objetivo general que es implementar el sistema de monitoreo
geotécnico integral en un servidor WEB externo, el cual permite integrar los datos
de los sensores, procesarlos y obtener información relevante en tiempo real para
la toma de decisiones.

La presente investigación se ha estructurado en siete capítulos. En el Capítulo I se


indicó la realidad problemática, trabajos previos, teorías relacionadas al tema,
formulación al problema, justificación, hipótesis y objetivo; en el Capítulo II se
ubicó el diseño de la investigación, las variables y su operacionalización, la
población y muestra, técnicas e instrumentos de recolección de datos, validez y
confiabilidad, método de análisis de datos y aspectos éticos; en el Capítulo III se
indicaron los resultados; en el Capítulo IV se encuentra la discusión; en el
Capítulo V se establecieron las conclusiones; en el Capítulo VI se plasmaron las
recomendaciones; en el Capítulo VII se indicaron las referencias bibliográficas y
finalmente se colocaron los anexos.

Walter Manuel Rea Olivares

v
ÍNDICE
PÁGINA DEL JURADO i
DEDICATORIA ii
AGRADECIMIENTO iii
DECLARATORIA DE AUTENTICIDAD iv
PRESENTACIÓN v
ÍNDICE vi
ÍNDICE DE TABLAS ix
ÍNDICE DE FIGURAS x
RESUMEN xiii
ABSTRACT xiv
I. Introducción 1
1.1 Realidad problemática 4
1.2 Trabajos previos 8
1.2.1 Internacionales 8
1.2.2 Nacionales 10
1.3 Teorías relacionadas al tema 13
1.3.1 Sistema de monitoreo geotécnico integral 13
1.3.1.1 Procedimientos para implementar un sistema 14
1.3.1.2 Características de los sensores de monitoreo 21
1.3.1.3 Generar mapas de riesgos con el sistema 38
1.3.1.4 Dimensiones e indicadores del sistema de monitoreo 50
1.3.2 Comportamiento de los taludes en los macizos rocosos 51
1.3.2.1 Ensayos de laboratorio de resistencia y deformabilidad 56
1.3.2.2 Resistencia, mecanismos de rotura 58
1.3.2.3 Discontinuidades, tipos, características 65
1.3.2.4 Estabilidad de taludes en el macizo rocoso. 70
1.3.2.5 Dimensiones e indicadores: Comportamiento de taludes 77
1.3.3 Software de procesamiento de datos 78
1.3.4 Marco conceptual 79
1.4 Formulación al problema 80
1.4.1 Problema general 80
1.4.2 Problemas específicos 80
1.5 Justificación del estudio 81
1.6 Hipótesis 82
1.6.1 Hipótesis general 82
1.6.2 Hipótesis específicas 82

vi
1.7 Objetivo 83
1.7.1 Objetivo general 83
1.7.2 Objetivos específicos 83
II. Método 84
2.1 Diseño de investigación 84
2.1.1 Método de investigación 84
2.1.2 Tipo de investigación 84
2.1.3 Nivel de investigación 84
2.1.4 Diseño de la investigación 85
2.2 Variables, operacionalización 86
2.2.1 Variables 86
2.2.2 Operacionalización de las variables 87
2.3 Población y muestra 89
2.3.1 Población 89
2.3.2 Muestra 89
2.3.3 Muestreo 89
2.4 Técnica e instrumentos de recolección de datos, validez y confiabilidad 90
2.4.1 Técnicas de recolección de datos 90
2.4.2 Instrumentos de recolección de datos 90
2.4.3 Validez 91
2.4.4 Confiabilidad 93
2.5 Métodos de análisis de datos 94
2.6 Aspectos éticos 94
III. Resultados 95
3.1 Descripción de la zona estudio 95
3.2 Recopilación de información y análisis de datos: Pre Prueba 97
3.3 Procedimientos para implementar un sistema 104
3.4 Características de los sensores de monitoreo 106
3.5 Generación de mapas de riesgos 109
3.6 Recopilación de información y análisis de datos: Pos Prueba 111
3.7 Implementación de un Sistema de Monitoreo Geotécnico Integral 118
IV. Discusión 119
4.1 Discusión 1 119
4.2 Discusión 2 120
4.3 Discusión 3 121
4.4 Discusión 4 121

vii
V. Conclusiones 123
5.1 Conclusión 1 123
5.2 Conclusión 2 123
5.3 Conclusión 3 123
5.4 Conclusión 4 124
VI. Recomendaciones 125
6.1 Recomendación 1 125
6.2 Recomendación 2 125
6.3 Recomendación 3 125
6.4 Recomendación 4 126
6.5 Recomendación 5 126
VII. Referencias bibliográficas 127
Anexos: 131
Anexo A. Instrumentos 131
Anexo B. Validación de instrumentos 138
Anexo C. Matriz de consistencia 139
Anexo D. Plano de instrumentación y registro fotográfico 141
Anexo E. Arquitectura del sistema implementado 143

viii
ÍNDICE DE TABLAS

Tabla 1.1: Instrumentos utilizados y sus aplicaciones en el monitoreo 22


Tabla 1.2: Umbrales de alertas 46
Tabla 1.3: Criterios de alertas geotécnicas en el tajo 47
Tabla 1.4: Propiedades de la matriz rocosa y métodos para su determinación 54
Tabla 1.5: Valores de cohesión y ángulo de fricción de algunas rocas 56
Tabla 1.6: Tipos de discontinuidades 65
Tabla 1.7: Criterios de rotura 70
Tabla 1.8: Resistencia de la roca, cohesión y ángulo de fricción 72
Tabla 1.9: Grado de resistencia de la roca 76
Tabla 1.10: Discontinuidad 76
Tabla 1.11: Espaciamiento 76
Tabla 1.12: Persistencia 76
Tabla 1.13: Agua 77
Tabla 1.14: Relleno 77
Tabla 1.15: Rugosidad 77
Tabla 2.1: Recolección de datos, mediante técnicas e instrumentos 91
Tabla 2.2: Rango de validación de expertos 92
Tabla 3.1: Sensores utilizados en la etapa pre prueba de la investigación 103
Tabla 3.2: Resultados del indicador estrategias de monitoreo 104
Tabla 3.3: Resultados del indicador sistemas de comunicación 105
Tabla 3.4: Resultados del indicador criterios para la ubicación de los instrumentos 105
Tabla 3.5: Resultados del indicador características de los sensores de monitoreo 106
Tabla 3.6: Resultados del indicador tipos de sensores de monitoreo 107
Tabla 3.7: Resultados del indicador técnicas de monitoreo 107
Tabla 3.8: Resultados del indicador módulos del sistema 109
Tabla 3.9: Resultados del indicador umbrales de monitoreo 110
Tabla 3.10: Resultados del indicador mapas de riesgos 110

ix
ÍNDICE DE FIGURAS

Figura 1.1: Reporte de accidentes mortales en las minas del Perú. 6


Figura 1.2: Mega deslizamiento registrado en la mina Bingham Canyon. 7
Figura 1.3: Perfil de la zona del deslizamiento y camiones sepultados. 7
Figura 1.4: Física I. Gráfica de desplazamiento, velocidad y aceleración. 17
Figura 1.5: Desplazamiento acumulado vs tiempo 18
Figura 1.6: Desplazamiento incremental vs tiempo 19
Figura 1.7: Velocidades media, instantánea e incremental 21
Figura 1.8: Forma de medición del radar satelital 24
Figura 1.9: Imagen de Lima, desplazamientos de enero 2015 a julio 2016 25
Figura 1.10: Tecnologías de radar terrestre SAR - RAR 26
Figura 1.11: Monitoreo de bancos con el radar SAR 27
Figura 1.12: Radar móvil SAR 28
Figura 1.13: Mapa de riesgos y alertas generadas por el radar terrestre. 28
Figura 1.14: Sistema de monitoreo con radares SAR e InSAR. 29
Figura 1.15: Datos registrados por las estaciones totales 30
Figura 1.16: Flujo de trabajo con las estaciones totales 32
Figura 1.17: Complementariedad de tecnologías radar y estaciones totales. 33
Figura 1.18: Diagrama de monitoreo con GNSS / GPS. 34
Figura 1.19: Extensómetro digital. 35
Figura 1.20: Estación meteorológica digital 37
Figura 1.21: Técnicas de caracterización y monitoreo. 37
Figura 1.22: Métodos más utilizados para los sistemas de monitoreo 38
Figura 1.23: Esquema de integración de sensores de monitoreo. 39
Figura 1.24: Interfaces de los módulos móviles del sistema de monitoreo 40
Figura 1.25: Interfaz de distribución de todos los sensores de monitoreo. 41
Figura 1.26: Gráficas de las variables de control. 42
Figura 1.27: Matriz de estadística descriptiva. 43
Figura 1.28: Gráficas de correlación y sensibilidad de datos de instrumentos. 44
Figura 1.29: Histograma. 44
Figura 1.30: Gráficas escaladas de varios instrumentos. 45
Figura 1.31: Condiciones de desplazamientos 46
Figura 1.32: Realidad aumentada para visualización de instrumentos. 48
Figura 1.33: Realidad virtual control de tránsito en mina 48
Figura 1.34: Sala de control de monitoreo 49
Figura 1.35: Gráfica de ladera y talud 51

x
Figura 1.36: Origen geológico de las rocas 52
Figura 1.37: Esfuerzos a los que son sometidos los testigos en laboratorio 56
Figura 1.38: Diagrama de la cámara para ensayos triaxiales. 58
Figura 1.39: Grafica de las curvas de esfuerzo-deformación. 59
Figura 1.40: Rotura por esfuerzo cortante de un talud. 60
Figura 1.41: Modelo de comportamiento tensión-deformación. 61
Figura 1.42: Comportamiento tensión-deformación. 61
Figura 1.43: Ley de Hooke: Deformación elástica – plástica. 62
Figura 1.44: Comportamiento elástico y plástico. 62
Figura 1.45: Comparación entre esfuerzo deformación y resistencia 63
Figura 1.46: Envolventes de Mohr-Coulomb, tangenciales y normales 64
Figura 1.47: Envolventes de rotura de Hoek and Brown aplicado a la roca 64
Figura 1.48: Características de las discontinuidades 66
Figura 1.49: Gráfica de corte de discontinuidades planas 67
Figura 1.50: Dilatancia 67
Figura 1.51: Gráfica de deslizamiento sobre un plano inclinado 68
Figura 1.52: Perfiles de Barton y Choubey. 69
Figura 1.53: Criterios de falla para los macizos rocosos 72
Figura 1.54: Tipos de rotura 73
Figura 1.55: Métodos de análisis de estabilidad de taludes 74
Figura 1.56: Mapa conceptual de las funciones de Excel 78
Figura 1.57: Diagrama de funcionalidad del sistema de monitoreo integral 78
Figura 3.1: Sectores del tajo 95
Figura 3.2: Radar IBIS Rover 97
Figura 3.3: Datos registrados por el radar IBIS Rover 98
Figura 3.4: Datos registrados por las estaciones totales robotizadas y GeoMoS 99
Figura 3.5: Información estadística de las mediciones con estaciones totales 100
Figura 3.6: Datos registrados y procesados de los piezómetros 101
Figura 3.7: Datos y procesados de las estaciones meteorológicas 102
Figura 3.8: Diagrama de integración del sistema de monitoreo integral 111
Figura 3.9: Mapa 2D de integración de todos los sensores 112
Figura 3.10: Resultados mediante graficas estadísticas y series temporales 112
Figura 3.11: Resultados de series temporales de desplazamientos, velocidades 113
Figura 3.12: Resultados estadísticos de los sensores seleccionados en el mapa 113
Figura 3.13: Resultados del análisis de estabilidad por métodos probabilísticos 114
Figura 3.14: Dispositivos móviles para el registro de datos de campo 115
Figura 3.15: Interfaz donde se ingresar los umbrales de monitoreo 115

xi
Figura 3.16: Mapa de riesgo de acuerdo a umbrales definidos 116
Figura 3.17: Desde cualquier móvil conectado se ven mapas de riesgos 116
Figura 3.18: Generación de reportes automáticos en minutos 117
Figura 3.19: Sala de control de monitoreo 24 X 7. 117
Figura 3.20: Esquema de integración y gestión de monitoreo eficiente. 118
Figura 8.1: Plano de instrumentación 141
Figura 8.2: Registro de equipos de monitoreo en mina. 142
Figura 8.3: Arquitectura del sistema de monitoreo geotécnico integral. 143

xii
RESUMEN

Implementación del sistema de monitoreo geotécnico integral para evaluar el


comportamiento de taludes en la mina Antapaccay, región Cusco, 2017, es el
título de la investigación que tuvo como objetivo integrar los datos de los sensores
de monitoreo como radares, estaciones totales, piezómetros, estaciones
meteorológicas, entre otros, con la finalidad de centralizarlos en una sola base de
datos procesarlos y analizarlos.

El diseño de la investigación fue cuasi experimental de tipo aplicada, la


población estuvo conformada por el monitoreo a los 15 bancos del tajo abierto de
la mina y su muestra fue considerada igual a la población ya que se requería
controlar todos los taludes. Para el procesamiento de los datos en la etapa pre
prueba se emplearon los programas propios de algunos equipos y para otros
instrumentos se realizó el procesamiento manual con el software Microsoft Excel;
mientras que en la etapa pos prueba se emplearon los módulos del sistema
integrador SHMS.

Los resultados obtenidos permitieron arribar a las conclusiones del estudio


logrando determinar que la implementación del sistema de monitoreo geotécnico
integral en un servidor WEB externo, permitió procesar automáticamente los datos
de los sensores, generando los mapas de riesgos, alertas tempranas y reportes
automáticos, mejorando así el tiempo de la generación de los resultados de días a
minutos, cumpliéndose de manera precisa y eficiente con el monitoreo integral
que exige el Ministerio de Energía y Minas mediante el D.S. 024-2016-EM.

Palabras claves: Sistema, monitoreo, sensores, desplazamiento,


riesgos.

xiii
ABSTRACT

Implementation of the system of geotechnical integral monitoring to evaluate


the behavior of banks in the mine Antapaccay, region Cusco, 2017, is the titule of
the investigation that had as aim integrate the information of the sensors of
monitoring like radars, total stations, piezómetros, meteorological stations,
between others, with the purpose of centralizing them in an alone database.

The design of the investigation was cuasi experimentally of type applied, the
population was shaped by 15 banks of the slit opened of the mine and its sample
was considered to be equal to the population since it is needed to monitor all the
banks; for the processing of the information in the stage pre test there were used
the own programs of some equipments and for other instruments the manual
processing realized with the software Microsoft Excel; whereas in the stage pos
test there were used the modules of the system SHMS.

The obtained results allowed to arrive at the conclusions of the study


managing to determine that the implementation of the system of geotechnical
integral monitoring, it allows to process automatically the information of the
sensors, generating real time the maps of risks, early alerts and automatic reports,
improving this way the time of the generation of the results from days to minutes,
being fulfilled in a precise and efficient way by the integral monitoring that
demands the Department of Energy and Mines by means of the D.S. 024-2016-
EM.

Key words: System, monitoring, sensors, displacement, risks.

xiv
I. INTRODUCCIÓN
I. Introducción

Los deslizamientos ocasionan millones de dólares en daños y pérdidas a las


operaciones mineras, debido a la presencia de factores desencadenantes que
predominan el equilibrio de los taludes de los macizos rocosos, los cuales
someten a las operaciones mineras a riesgos altos.

Asimismo, la presencia de discontinuidades o fallas en los macizos rocosos,


generan que sus propiedades físicas y mecánicas sean anisótropas,
heterogéneas y discontinuas, permitiendo que las fuerzas ejercidas den lugar a
cambios en su condición mecánica de las rocas, produciendo una serie de
consecuencias internas, como la transformación de su estado tensional,
deformaciones y desplazamientos.

Del mismo modo el diseño de los taludes se basa en la determinación del


factor de seguridad, mediante el cual es imposible tener 100% de certeza sobre
todos los parámetros geotécnicos de un macizo rocoso y aún más respecto a los
esfuerzos que actuarán en diversas etapas de la vida de una mina.

Es por estas razones, que actualmente, las entidades fiscalizadoras del


Estado y las compañías auditoras exigen a las mineras, la instalación de más
sensores y programas de monitorización que permitan proporcionar información
del comportamiento de los taludes, detectando tempranamente probabilidades de
falla e inestabilidad, evitando que los potenciales colapsos ocasionen victimas
mortales y pérdidas económicas.

De acuerdo a las nuevas exigencias un gran problema es procesar y analizar


los datos generados por los sensores, debido a su gran cantidad de datos, la
elevada frecuencia de lecturas y los diferentes estándares de comunicación que
causan la descentralización de los datos, no pudiendo generar información
relevante, rápida y eficiente.

Esta investigación tiene como objetivo principal brindar la solución mediante


el establecimiento de un sistema de monitoreo geotécnico integral, el cual permite
incorporar a una sola base de datos, todos los datos de los sensores de
monitoreo, procesarlos y extraer información notable para la toma de decisiones.

1
Los datos de monitoreo del tajo de la mina fueron proporcionados por el
personal de la mina, integrándose así los datos de los sensores radares,
estaciones totales robotizadas, piezómetros y estaciones meteorológicas, en un
única servidor WEB externo logrando monitorear todos los taludes de la mina.

Además de integrar los sensores de monitoreo también se ha implementado


un módulo para integrar los sensores manuales y permitir gestionar de forma
inteligente el seguimiento de todas las actividades de monitoreo e inspección de
las estructuras y activos relacionados a diversas áreas de la mina.

Igualmente con los otros módulos del sistema se puede procesar el análisis
estadístico descriptivo y probabilístico de eventos futuros; visualizar los datos de
monitoreo en planos 2D y 3D; generar los mapas de riesgos; generar las alertas
tempranas y reportes automáticos.

Con los datos integrados en una sola base de datos, se pueden conocer
las variables de control de las propiedades mecánicas del macizo rocoso como
son los desplazamientos, velocidades y aceleraciones, permitiendo analizar e
interpretar el comportamiento de los taludes, para identificar las zonas inestables,
pronosticar el tiempo de colapso y el potencial trayecto de la falla.

De esta manera se debe establecer las medidas de estabilidad, con la


finalidad de tener el riesgo vigilado durante la vida del proyecto minero, no
dañando a los equipos y a los trabajadores de la mina, con lo cual se reducen los
costos, se procesa mayor volumen de mineral, se hace una explotación sostenible
durante la vida de la mina garantizando los planes de minado y sobre todo se
mejora la seguridad en la operación minera.

Este trabajo de investigación se compone de siete capítulos, siendo el


primero la introducción, en la cual se presenta la realidad problemática; los
antecedentes internacionales y nacionales que presentan información sobre las
variables de la investigación; las teorías relacionadas al tema, presentan basta
información sobre el conocimiento de las variables las cuales han sido tomadas
de bibliografías que son referentes a nivel internacional; la formulación al
problema, presenta un problema general y tres específicos; este estudio se
justifica de manera teórica, practica, metodológica, económica, segura y social;

2
hipótesis presenta una general y tres especificas siendo estas seudo hipótesis ya
que no serán contrastadas por el tipo de investigación; objetivos se presenta uno
general y tres específicos. El segundo capítulo da cuenta del método de la
investigación, indicando el tipo, nivel y diseño; también indica las variables y la
operacionalización de las mismas; la población y muestra que en este caso serán
iguales; se presenta los sensores y técnicas de captura de datos, validez y
confiabilidad. El tercer apartado presenta los resultados, los cuales se dan en dos
etapas, la primera pre prueba en la cual se recolectan y procesan los datos de
manera manual y la segunda pos prueba, donde se recolectan y procesan los
datos con el sistema de monitoreo integral. El cuarto capítulo corresponde a
presentar las discusiones de los resultados. La quinta parte presenta las
conclusiones de este trabajo. El sexto capítulo corresponde a las
recomendaciones del trabajo. El séptimo capítulo presenta las referencias
bibliográficas empleadas en esta investigación y por último se muestran los
anexos correspondientes.

3
1.1 Realidad problemática

Actualmente se vienen presentando una sucesión de accidentes mortales en


varias operaciones mineras del Mundo, debido principalmente a que se exige a los
mineros, incrementar el ángulo de los bancos de los taludes, para extraer el mayor
mineral posible, causando el desequilibrio de los taludes, por lo tanto, es
imprescindible disponer de sistemas de auscultación y vigilancia permanente, que
permitan detectar tempranamente inestabilidades en los tajos mineros, evitando
que los potenciales deslizamientos ocasionen victimas mortales y pérdidas
económicas, tanto en minas a nivel internacional y nacional.

Según la Dirección General de Minería, en el Perú desde el año 2000 hasta


el 02 de Junio de 2017, se han reportado 951 accidentes mineros mortales de los
cuales el 38% corresponden a defectos geomecánicos o geotécnicos (Ver figura
01). En respuesta a este tipo de problemas el Ministerio de Energía y Minas el 28
de Julio de 2016 promulgo el Decreto Supremo N° 024-2016-EM, el cual exige
que las empresas mineras del país, ejecuten obligatoriamente medidas de
seguridad y salud ocupacional, que permitan estimar los riesgos, visualizar los
peligros y ejecutar los controles establecidos, promoviendo una adecuada gestión
y monitoreo de los taludes, lo cual permitirá detectar a tiempo los factores
desencadenantes que causan los mecanismos de rotura o fallas en los macizos
rocosos.

En la actualidad el diseño de los taludes se base principalmente en el


análisis de estabilidad, mediante la determinación del factor de seguridad, el cual
busca la condición de equilibrio de la superficie de rotura, por medio de métodos
empíricos como la clasificación geomecánica, equilibrio límite y numéricos, no
permitiendo ninguno de ellos tener 100% de certeza sobre el comportamiento y
todos los parámetros geotécnicos del macizo rocoso, lo que genera incertidumbre
y conlleva a aplicar probabilidades de falla, estas probabilidades indican que algo
fallara en algún momento, por lo que es indispensable prevenir mediante el
monitoreo continuo de la estructura.

Es por esta razón que la detección tempana de deformaciones en los


macizos rocoso hoy en día se realiza mediante sensores de monitoreo manuales y
automáticos, los cuales generan gran cantidad de datos; lo que es un problema ya
4
que los instrumentos están muy dispersos y es complicado su procesamiento,
análisis e interpretación. Para esto los geotenistas hoy en día buscan obtener
información para la mejor toma de decisiones en tiempo real, mediante el empleo
de sistemas de monitoreo geotécnico integral.

Por lo expuesto, Química Suiza Industrial del Perú S.A., desde el año 2000
viene implementando en los principales proyectos mineros del Perú diversas
tecnologías de monitoreo de alta precisión y calidad, así como los servicios de
soporte y mantenimiento anuales que aseguran el empleo correcto y continuo de
los sistemas y sensores de auscultación. Mediante su Sección de Monitoreo
Geotécnico, ha implementado cientos de instrumentos por los que es el líder en el
mercado nacional, siendo representante de las principales compañías que
trabajan en estas tecnologías como: TRE Altamira, desarrolla estudios satelitales
de radar InSAR en grandes extensiones de terreno; IDS Georadar, provee los
radares terrestres de apertura sintética, Leica Geosystems, desarrolla los
instrumentos de monitoreo como estaciones totales y GPS y World Sensing,
desarrolla equipos de telemetría de largo alcance por radio frecuencia.

Las soluciones indicadas brindan un control de los taludes de las minas a


tajo abierto; pero este control en muchos casos es muy trabajoso, debido a que
los geotenistas deben recolectar, limpiar, centralizar y procesar casi manualmente
una gran cantidad de datos, ya que se encuentran dispersos en varios
computadores.

Cabe precisar que la mina, se ubica en el distrito y provincia de Espinar,


región Cusco. Las operaciones iniciaron en noviembre del 2012, siendo una mina
de tipo Skarn - pórfido de cobre. El área total del proyecto es de 3,225 ha.
teniendo reservas comprobadas de 720 millones de toneladas de mineral con una
ley de cobre de 0.56%. Se ha calculado que producción de la mina será al año
160,000 toneladas de concentrado de cobre y como subproductos contenidos de
oro y plata. Entre los años 2012 y 2017, se han presentado en el tajo de la mina
algunos deslizamientos en los taludes, como consecuencia que el macizo rocoso
presenta comportamientos dúctiles, no siendo muy competente a la resistencia al
corte, además presenta discontinuidades y fallas regionales, así como un nivel
freático cerca de la superficie y mucho material aluvial, también se presentan

5
precipitaciones en los meses de verano las cuales varían entre los 700 a 1000 mm
por año, las heladas registradas en los meses de invierno pueden durar entre 20 a
30 días, por lo que Química Suiza Industrial del Perú S.A. mediante el contrato del
plan de soporte y mantenimiento anual de los sensores de monitoreo de la mina y
el autor de este trabajo de investigación, solicitaron al personal de geotecnia de la
mina, los datos de monitoreo de los sensores, con la finalidad de mostrarles en un
servidor WEB externo la implementación del sistema de monitoreo geotécnico
integral, que permitió centralizar todos los datos de los sensores en una sola base
de datos, desde donde se procesa, analiza y genera la información estadística,
probabilística, correlación de datos entre diversos sensores, así como la
generación de los mapas de riesgos, alertas tempranas y reportes automáticos,
que permiten evaluar el comportamiento de los taludes de la mina.

Fuente: Ministerio de Energía y Minas, Junio de 2017.


Figura 1.1: Reporte de accidentes mortales en las minas del Perú.

Por otro lado, en la mina Bingham Canyon, Utah, Estados Unidos, el 11 de


abril de 2013, se registró el más grande deslizamiento, aproximadamente 100
millones de toneladas de material se deslizaron.

Los sensores de monitoreo detectaron el evento en el mes de febrero donde


se registraron velocidades de 2mm/día, mientras que al momento del evento se

6
registraron velocidades de 5 cm/día. Se presentaron pérdidas materiales de
camiones de transporte de material.

ANTES DESPUÉS
Fuente: IDS
Figura 1.2: Mega deslizamiento registrado en la mina Bingham Canyon.

Fuente: IDS Georadar


Figura 1.3: Perfil de la zona del deslizamiento y camiones sepultados.

7
1.2 Trabajos previos

Este trabajo ha incluido un grupo de investigaciones nacionales e


internacionales elegidas por el autor, para que faciliten los conocimientos
vinculados a las variables de esta investigación, las cuales detallan en forma clara
y concreta el problema de estudio. Entre la selección de estudios tenemos:

1.2.1 Internacionales
En el estudio internacional de Jerez, Carlos (2009), sobre el: Modelo de
monitoreo de asentamientos en las explanadas de la vía Tosagua-Chone, en los
humedales y zonas inundables para estabilizar la obra geotécnico de la vía. Tesis
(Magister en vías terrestres). Ambato : Universidad Técnica de Ambato, Facultad
de Ingeniería Civil y Mecánica, Centro de Estudios de Posgrado, 2009. 114 p., se
presenta como: Nivel de la Investigación: Exploratoria. Diseño de la Investigación.
Experimental. Siendo su Población: Los humedales y los terraplenes del Proyecto
de Reconstrucción de la vía Tosagua-Chone y su muestra: Seis puntos de
referencia los cuales son monitoreados con piezómetros, inclinómetros y
asentómetros. Las Variables trabajadas son: Modelo de monitoreo de
asentamientos y Estabilización de la obra geotécnica. Su objetivo era elaborar el
plan o modelo de monitoreo de los asentamientos de los rellenos de los caminos,
en las explanadas de los humedales y zonas inundables de la vía Tosagua-
Chone.

Finalmente, se determina que los asentómetros artesanales, así como los


piezómetros e inclinómetros, garantizan los resultados obtenidos con tecnología
de última generación. La colocación de instrumentos geotécnicos en la
construcción y/o reconstrucción de vías, permite evaluar decisiones más precisas
y eficientes sobre las superestructuras de pavimento y obras complementarias.
Esta tesis ha sido importante para esta investigación, ya que presenta la
metodología para la instalación de equipos: asentómetros (asentamientos), los
inclinómetros (deformaciones internas) y piezómetros (presión de agua), que
brindaran datos de monitoreo en el tiempo.

En el estudio internacional de Vázquez, Alfredo (2013), sobre la:


Investigación de deslizamientos a través de métodos geofísicos y técnicas de
monitoreo. Tesis (Ingeniería Civil). Cuenca : Universidad de Cuenca, Facultad de
8
Ingeniería Civil, 2013. 129 p., se presenta como Nivel de la investigación:
Explicativa, Tipo de Investigación. Aplicada, siendo la Población la ciudad de
Cuenca y su muestra: una zona inestable activada. Este estudio tiene como
objetivo general el uso de los métodos geofísicos y técnicas de monitoreo en el
análisis de deslizamientos y su aplicación en los deslizamientos locales y
regionales.

Finalmente, se concluye que la auscultación, brinda información de la


dinámica del movimiento, para ser empleada en el análisis de la efectividad de las
medidas de mitigación que se desarrollen. El monitoreo debe recopilar datos en
tiempo real, con la finalidad de colocar un Sistema de Alerta Temprana (SAT)
para prevenir pérdidas materiales y humanas. Esta tesis ha sido muy valiosa para
esta investigación, porque ha brindado información de las dos variables
propuestas en este estudio, también brinda información sobre las diversas
técnicas de monitoreo y prospección geofísica.

En el estudio internacional de Cruces, Hernaldo (2014), sobre la:


Instrumentación geotécnica para el mejoramiento de la seguridad en taludes de
ripios división Radomiro Tomic CODELCO Chile. Tesis (Ingeniero Civil Industrial
en Minas). Antofagasta : Universidad de Antofagasta, Facultad de Ingeniería,
2014. 102 p., se presenta como: Diseño de la investigación: Experimental. Tipo de
la Investigación: Aplicada. Considerándose como Población los taludes de la mina
y como muestra: Los taludes del botadero OBL y el botadero de ripio fase VII. El
objetivo general de la investigación es implementar los dos instrumentos de
monitoreo más empleados en la minería con la finalidad de monitorear las
deformación que se presentan en los taludes de los botaderos de ripios, formando
parte de las medidas de contingencia y seguridad en mina.

Finalmente, se determina que para este caso se requiere contar con los
instrumentos apropiados, para conseguir los datos de monitoreo, los cuales
deben anticipar situaciones críticas, para ejecutar controles de mitigación, para
dar mayor seguridad al personal y los procesos que se generan en los botaderos.
Los productos alcanzados justifican el uso de los sensores de auscultación
superficial de taludes aplicados a los botaderos. Los radares y estaciones totales
robotizadas empleados tienen la capacidad de adquirir mediciones en tiempo real

9
y conseguir la topografía sintética del sector y ubicación del botadero OBL y
botadero de ripio fase VII. Esta investigación ha sido la más importante para este
estudio, porque ha brindado datos de las dos variables que se han empleado en
el estudio, así como se han determinado los criterios para la obtención de los
sensores de monitoreo más empleados en el mundo.

1.2.2 Nacionales
En la investigacion de Pacheco, Arturo (2006), sobre la: Estabilización del
talud de la Costa Verde en la zona distrito de San Isidro. Tesis (Ingeniero Civil).
Lima : Pontificia Universidad Católica del Perú, Facultad de Ciencias e Ingeniería,
2006. 88 p., se presenta como: Método cuantitativo de corte transversal. Tipo de
la Investigación. Aplicada. Nivel de la investigación. Descriptiva. El estudio tiene
como población: Los taludes de la Costa Verde, siendo su muestra. Los taludes
de la Costa Verde del sector de San Isidro. El objetivo general del estudio es
analizar el problema, presentar alternativas de solución y el diseño de ingeniería
para un tramo de 500 m de los taludes de la Costa Verde en el sector de San
Isidro.

Finalmente, por motivos económicos, de facilidad de proceso constructivo y


de impacto ambiental, se recomienda como solución para el problema de
estabilidad del talud de la Costa Verde en el Distrito de San Isidro el empleo de
los muros ASTM C915 (Crib Walls). Este estudio fue de suma importancia para
esta investigación, porque plantea un análisis comparativo entre las soluciones
planteadas para determinar en base a parámetros técnicos y económicos la
estabilización de taludes.

En el estudio de Rodriguez, Morales y Paredes (2003), sobre la:


Evaluación de la estabilidad de taludes en la mina Lourdes. Tesis (Ingeniero de
minas). Tacna : Universidad Nacional Jorge Basadre Grohmann, Facultad de
Ingeniería de Minas, 2003. 85 p., se presenta como Diseño: Experimental. Tipo de
Investigación. Aplicada. Se aplica a la Población: Los taludes de la Mina Lourdes,
siendo la Muestra. Los taludes de las canteras Mario y Lourdes. El objetivo
general propone que se realicen las evaluaciones de campo, de laboratorio y de
gabinete para determinar los parámetros geomecánicos de las estructuras
presentes en el área de la explotación de la mina Lourdes.

10
Finalmente, se determinó que el análisis de estabilidad, se desarrolle
utilizando el método de equilibrio límite. Se registró datos estructurales;
determinándose como el sistema de discontinuidades más desfavorable, en la
cantera MARIO, por lo que se determinó para una altura de 60 m, un análisis de
estabilidad para una condición de máximo equilibrio, generando un factor de
seguridad de 2.13, entre las fuerzas desestabilizadoras y resistentes, por lo que
se estableció la estabilidad de los bancos de la cantera en la pared sur. Por otro
lado con la información estructural se determinó el sistema de discontinuidades
más desfavorable, en la cantera LOURDES, al Sistema Fractura "B", hacia la cara
libre del talud final, se configuro el riesgo potencial de una inestabilidad por falla a
la resistencia de corte plana, obteniéndose un Factor de Seguridad de 3.75, lo
que manifiesta la estabilidad de diseño para los bancos Sur. Es muy clara la
diferencia entre los Factores de Seguridad, por lo que se puede indicar que existe
diferencias entre la calidad de los materiales evaluados. Este estudio es de
relevada importancia para esta investigación, ya que brindo la metodología de
evaluación de la estabilidad de los macizos rocosos, mediante el método empírico
y equilibrio limite, base para el desarrollo de la variable comportamiento de
taludes del presente trabajo.

En la investigación de Morales, Dante (2000), sobre el: Análisis y diseño de


taludes Mediante Métodos Computacionales. Tesis (Maestro en Ciencias con
mención en Ingeniero de minas). Lima : Universidad Nacional de Ingeniería,
Facultad de Ingeniería Geológica, Minera y Metalúrgica, Sección de postgrado
(Lima), 2000. 128 p., se presenta como Método cuantitativo de corte transversal.
Tipo de Investigación: Aplicada. Nivel de la investigación: Descriptiva. Siendo la
Población de esta investigación: Las minas del Perú y su muestra: Algunas minas
como Toquepala, Cuajone, Cerro Verde, Yanacocha. El objetivo general de la
tesis consiste en realizar una evaluación teórica de la estabilidad de taludes con el
propósito de conseguir un talud final económico y seguro, por medio de
investigaciones de campo, análisis de laboratorio, evaluaciones técnicas, un
programa de control en el terreno y experimentación a escala natural.

Finalmente, se determino que el modelo de gestión de taludes, es el más


apropiado para mitigar los colapsos de taludes en las operaciones mineras
superficiales, reduciendo los costos en obras civiles, altos costos sociales, las

11
pérdida de humanas por riesgos geotécnicos y geodinámicos como
deformaciones y deslizamientos de rocas y suelos. La aplicación del modelo de
gestión de taludes, logra el diseño óptimo de los taludes en suelo y rocas, ya que
funciona como un sistema retroalimentador generando su propia respuesta al
comportamiento de los taludes. Se puede calcular un punto de colapso en los
taludes de las zonas inestables mediante el algoritmo de monitoreo que se aplica
a cualquier explotación superficial. El monitoreo en los sectores inestables permite
un diseño óptimo para la operación minera, previniendo fallas o colapsos. Esta
tesis ha sido muy importante para esta investigación, ya que contiene las dos
variables que se han desarrollado en el trabajo, además presenta un programa o
modelo computacional que se aplica en diversas minas del Perú.

12
1.3 Teorías relacionadas al tema

1.3.1 Sistema de monitoreo geotécnico integral

El desarrollo del marco teórico de la variable independiente de esta


investigación se ha basado en el estudio de diversas fuentes bibliográficas, que
han permitido definir lo siguiente:

Un conjunto de subsistemas, conforman un sistema de monitoreo constante,


el cual proporciona información sobre el estado de las estructuras, permitiendo
evaluar su integridad y seguridad, con la finalidad de tomar decisiones y acciones
que la lleven a una situación segura (Olivares, 2012, p.12).

Un procedimiento de monitoreo busca conocer de manera más detallada el


comportamiento de los taludes a lo largo del tiempo para medir parámetros
geotécnicos que rigen el mecanismo de falla (Suarez, 2009, p.497).

Para realizar un diseño y evaluar los riesgos con la finalidad de minimizarlos


se debe contar con una herramienta de monitoreo, es por esta razón que en la
actualidad las compañías mineras están obligadas moralmente y financieramente
a erradicar los probables accidentes ya que tienen la obligación legal de proteger
a sus trabajadores. La legislación indica que los empleadores deben tener un
ambiente de trabajo seguro. Las multas, encarcelamiento o ambos presentados
en las minas se deben principalmente a la falta de identificación de los peligros y
sus riesgos. La auscultación no solo identifica los sectores de riesgo, sino también
disminuye la preocupación de los trabajadores ya que saben que las condiciones
del terreno están siendo supervisadas siempre (Read y Stacey, 2009, p.342).

Este estudio tiene en cuenta que: un sistema de monitoreo integral, es un


grupo de módulos que se vinculan para permitir la centralización e integración de
los instrumentos de monitoreo, proporcionando mediciones sistemáticas
repetitivas de una posición o sector, considerándose un monitoreo casi en tiempo
real si las medidas son más continuas, permitiendo la generación de alertas
tempranas para minimizar los riesgos y deslizamientos potenciales que originan
pérdidas materiales y humanas (SafeLand, 2012).

13
1.3.1.1 Procedimientos para implementar un sistema de monitoreo
integral

La implementación de un sistema de monitoreo integral, se debe realizar con


el establecimiento de procedimientos que permitan planificar desde los objetivos
hasta el uso de los datos (Cruces, 2014, p.70). Esta investigación considera
establece los siguientes procedimientos:

 Estrategias de monitoreo

En esta etapa se deben verificar el diseño de bancos, los sectores de


riesgos y los mecanismos de fallas, mediante la revisión de estudios existentes de
análisis y diseños de taludes, mapas y ensayos de laboratorio. En caso no exista
la información geotécnica, se recomienda emplear los estudios históricos
satelitales InSAR, los cuales permiten detectar regionalmente zonas inestables
con precisión milimétrica, sobre las cuales se colocaran sensores de monitoreo
que permitan auscultar puntualmente el comportamiento de los taludes (Cruces,
2014, p.71). También en esta fase los geotenistas o especialistas de monitoreo
respondieron las siguientes interrogantes:

- ¿Cuál es el propósito de implementar los sensores y sistemas de monitoreo?


Medir el comportamiento de los taludes para contar con un diseño
conservador, seguro, estable y confiable para el personal, equipos y
producción.
- ¿Cuáles son los parámetros que se requieren valorar?
Los parámetros a valorar o medir son: aceleraciones, velocidades,
desplazamientos, tendencias, niveles freáticos y parámetros climatológicos.
- ¿Cuál es el comportamiento esperado después de realizar la primera
medición?
El comportamiento esperado en un periodo definido es la generación de
desplazamientos acumulados, vectores resultantes y magnitudes, ya que no
se respeta las restricciones geotécnicas debido al el tipo de material,
presencia de agua y cambio de las condiciones climatológicas.
- ¿Cuál es el protocolo esperado, frente a desplazamientos o velocidades
críticas por sobrepasar los límites o umbrales de alertas establecidas por los
geotenistas?

14
El protocolo crítico detectado por sobrepasar los umbrales máximos
establecidos, involucra el cierre de un sector o de toda la mina, produciendo
retrasos en el desarrollo del proyecto minero.
- ¿Cuáles son las precisiones de los sensores de monitoreo tolerables?
Las dimensiones deseadas serán en centímetros y milímetros, estarán en
función al sector definido, para cada sensor. Si es macro deformaciones
serán centímetros y de micro deformaciones serán milímetros.
- ¿Cómo deben definirse las zonas para la instalación de los sensores?
Se debe definirse en base a los mapas de riesgos elaborados por los
geotenistas, en base a estudios InSAR que permiten detectar zonas
inestables o a zonas de interés establecidas por los geotenistas.

 Sistemas de comunicación

Se debe establecer la transmisión de los datos de los sensores manuales y


automatizados a una base de datos centralizada, considerándose que en un tajo
abierto existen varios puntos de observación. Los sensores manuales cuando se
encuentran muy distantes, para recolectar sus datos requieren de mucho tiempo y
recursos, en este caso para estos equipos se recomienda contar con aplicaciones
en dispositivos móviles que permitan realizar la colección de datos manera
sistematizada con la finalidad de integrar estos datos a la base central; por otro
lado existen sensores manuales como los piezómetros de cuerda vibrante que
pueden conectarse a dataloggers que permiten enviar los datos mediante radio
frecuencia a la base central. Por otro lado los sensores de medición continua,
presentan ventajas operacionales de confiabilidad en los datos, por lo que es muy
importante contar con un sistema de comunicación inalámbrica tipo WI-FI que es
el más recomendable para la mina, permitiendo la transmisión de datos en tiempo
real. Las técnicas son: fibra óptica, access point, módem, celulares y radio
(Cruces, 2014, p.57).

 Criterios para la ubicación de los instrumentos, parámetros a


monitorear y parámetros de control para analizar los movimientos
La distribución de los sensores o instrumentos de monitoreo en campo, debe
estar en relación al comportamiento de los taludes, el método de manejar los
datos, analizar la información y predecir futuros comportamientos de los taludes.

15
La ubicación de los hitos de control en los taludes del tajo abierto, deben ser
elegidas de acuerdo a las condiciones del macizo rocoso, calidad del material y
las condiciones del agua. En general, los criterios utilizados, para la ubicación de
los sensores de monitoreo corresponden a (Cruces, 2014, p.83):
- Determinar calidad geotécnica mediante de las características
geomecánicas del macizo rocoso, con la cual se determina la resistencia y
dureza, el grado de fracturamiento (RQD), espaciamiento, continuidad,
abertura, rugosidad, orientación y número de familias de separaciones,
grado de alteración y condición del agua.
- Ubicar sectores con diseños agresivos, alturas inter-rampas sobre una altura
agresiva y ángulos inter-rampas de mayor ángulo limite admisible.
- Determinar sectores de fallas mayores y de contacto geológico.
- Identificar los diferentes mecanismos de fallas como: planares, cuñas, fallas
por volcamiento, zonas de caídas de rocas.
- Determinar las presiones de poros y la profundidad de los niveles agua
subterránea.
- Identificar zonas de grandes deformaciones.
- Monitorear los factores climatológicos, tales como temperaturas extremas,
lluvias, humedad relativa, etc.
En el caso del monitoreo de taludes del tajo abierto de la mina, los
instrumentos o sensores deben considerar medir los siguientes parámetros
(Cruces, 2014, p.74):
- Desplazamientos, velocidades y aceleraciones del macizo rocoso.
- Nivel freático del agua y presión de poros.
- Deformaciones del macizo rocoso.
- Control de zonas agrietadas.
- Monitoreo de voladuras.
- Activación de mecanismos de fallas como cuñas o bloques asociados.

Para medir los parámetros indicados con la finalidad de detectar


movimientos en los taludes se emplean instrumentos geotécnicos como los
radares, estaciones totales robotizadas, extensómetros entre otros, cada uno de
estos sensores proporcionan datos de monitoreo. Los radares, estaciones totales
robotizadas y escáner láser 3D registran desplazamientos tridimensionales; los

16
extensómetros registran desplazamientos unidimensionales; los inclinómetros
registran la deformación interna de la falla y los piezómetros registra el nivel
piezómetrico y por ende la presión de poros.

Los datos capturados dependerán de los tipos de sensores de monitoreo en


el caso de la estación total con prismas los datos capturados son coordenadas:
este, norte, altura, distancia inclinada; en el caso de los radares y extensómetros
son desplazamientos acumulados; en el caso de los piezómetros son niveles
piezómetricos y en el caso de las estaciones meteorológicas los parámetros
climáticos como temperatura, humedad, precipitación; todos estos datos son
procesados convirtiéndolos en desplazamientos, velocidades y aceleraciones
(Paredes, 2013, p.45).

Los resultados obtenidos son aplicables a cualquier unidad de longitud


pudiendo ser unidimensional, bidimensional y tridimensional. Para realizar los
análisis de esta investigación se consideran los desplazamientos acumulados y
velocidades incrementales (Paredes, 2013, p.46).

Fuente: (Leiva, 2009, p.73).


Figura 1.4: Física I. Gráfica de desplazamiento, velocidad y aceleración.

 Desplazamiento acumulado:

Es un criterio muy importante si se quiere realizar análisis por


desplazamiento.

Cuando nos referimos al desplazamiento acumulado estamos hablando del


desplazamiento que se originó desde el inicio hasta la última medida. Para
calcular el desplazamiento acumulado se usa la Ecuación 01.

∆L = lf - li (01)

17
Dónde: Lf: longitud o medida final del extensómetro.

Li: longitud o medida inicial del extensómetro.

∆L: diferencia de longitud o medidas.

Se recomienda realizar el análisis del comportamiento de los taludes del tajo

abierto con el desplazamiento acumulado. Para el ejemplo se han tomado datos

de un extensómetro.

Fuente: (Paredes, 2009, p.47).


Figura 1.5: Desplazamiento acumulado vs tiempo

 Desplazamiento incremental:

Cuando nos referimos al desplazamiento incremental estamos hablando del


desplazamiento que se origina de la diferencia de la última medida menos la
penúltima medida. Para calcular el desplazamiento incremental se usa la
Ecuación 02.

∆Li = lu - lp (02)

Dónde: Lf: longitud o medida final del extensómetro.

Li: longitud o medida inicial del extensómetro.

∆L: diferencia de longitud o medidas.

Este criterio no es recomendable para el análisis de movimiento ya que el


desplazamiento incremental es menor que el desplazamiento acumulado o real.
Para el ejemplo se han tomado datos de un extensómetro.

18
Fuente: (Paredes, 2009, p.49)

Figura 1.6: Desplazamiento incremental vs tiempo

 Velocidad Media:

El termino velocidad se emplea para indicar que tan rápido se mueve un


objeto, indicar su magnitud y la dirección en la que se mueve, por lo que se puede
afirmar que la velocidad es un vector (Giancoli, 2008, p.21).

La velocidad media se traduce en la Ecuación 03; pero se debe tener


cuidado de confundir velocidad media con rapidez media.

V = (df - di) / (tf - ti) (03)

Dónde: df: longitud o medida final del extensómetro.

di: longitud o medida inicial del extensómetro.

tf: tiempo que registró la última medida.

ti: tiempo que registró la primera medida.


Esta velocidad no refleja lo que realmente paso antes de la última medida, es
por eso que no es recomendable usar este criterio.

 Velocidad Instantánea:
Es la velocidad promedio en un intervalo de tiempo infinitesimalmente corto

(Giancoli, 2008, p.21). Esta velocidad se calcula haciendo que el límite del tiempo

tienda a cero, la Ecuación 04 traduce lo descrito:

Ʋ = lim (df - di) / (tf - ti) (04)


∆t→0
Dónde: Ʋ: velocidad Instantánea.

df: longitud o medida final del extensómetro.

19
di: longitud o medida inicial del extensómetro.

tf: tiempo que registró la última lectura.

ti: tiempo que registró la primera lectura.

Este es el criterio apropiado si se quiere analizar por Velocidad; pero para

este análisis se debe ajustar los datos mediante una tendencia de regresión y

esto es muy tedioso, por tal motivo se usa el siguiente criterio.

 Velocidad Incremental:

Esta velocidad es muy importante porque es la que se usa en primera

instancia como variante de la velocidad instantánea ya que sin necesidad de

encontrar tendencias de regresión podemos darnos una idea del comportamiento

de la velocidad. Los resultados presentan tendencias similares a los de la

velocidad instantánea. La Ecuación 05 se usa para calcular esta velocidad

incremental.

Ʋin = (du - dp) / (Tu - Tp) (05)

Dónde: Ʋin: velocidad Incremental.

du: longitud o medida ultima del extensómetro.

dp: longitud o medida penúltima del extensómetro.

Tu: tiempo que registró la última lectura.

Tp: tiempo que registró la penúltima lectura.

En la siguiente figura se muestra la comparación de las tres velocidades


descritas, donde se aprecia que la velocidad instantánea es mayor que las otras
velocidades y la velocidad media es menor; por lo que la velocidad incremental es
la más conservadora (Paredes, 2013, p.51).

20
Fuente: (Paredes, 2013, p.52)

Figura 1.7: Velocidades media, instantánea e incremental

1.3.1.2 Características de los sensores de monitoreo para un sistema de


monitoreo geotécnico integral

La realización de repeticiones de observaciones sistemáticas de un área o


sector se denomina monitoreo, según (SafeLand, 2012), para lo cual se emplean
instrumentos o sensores los cuales deben cumplir características adecuadas,
para medir con precisión y eficiencia los desplazamientos y deformaciones que se
presentan en los taludes mineros.

 Características de los sensores o instrumentos

Los instrumentos de monitoreo cumplen las siguientes características


(Cruces, 2014, p.85):

- Deben ser robustos, confiables y deben funcionar por largos periodos, sin
reparaciones o reemplazos.
- Deben generar respuestas inmediatas, además de ser precisos en cambios
que puedan aparecer en eventos geotécnicos.

21
- Deben tener accionamiento eléctrico, debido a que son confiables en
lecturas y autonomía, durables, robustos y soportan condiciones climáticas
extremas.
- Deben ser de marcas de prestigio y duración comprobables.
- Deben permitir conectarse a dataloggers para obtener lecturas
automatizadas.
- Deben ser compatibles con la captura de datos manuales y la transmisión
inalámbrica de datos.
- Deben contar con servicio técnico calificado en el país donde se adquirieron.
- Deben ser ajustados y calibrados por personal especializado de la casa
proveedora con el objetivo que los datos medidos sean confiables.
- Deben presentar en sus características técnicas las precisiones angulares y
de distancia, definidas por los fabricantes.
- Deben presentar sus grados de protección IP ante polvo y agua.

 Tipos de sensores de acuerdo a los movimientos a detectar

Desde los principios de la operación de la mina se deben implementar


sensores de monitoreo, tanto manuales como automatizados los cuales deben
integrarse a un sistemas de monitoreo integral. Estos instrumentos deben
presentar propiedades que correlacionen las dimensiones que medirán en los
monitoreos de tal manera que identifique: los movimientos superficiales, en el
interior del terreno, las aperturas de grietas, presiones intersticiales y los niveles
de agua subterránea (Gónzalez de Vallejo, Ferrer, Ortuño y Oteo, 2002, p.118).

Tabla 1.1: Instrumentos utilizados y sus aplicaciones en el monitoreo.


Instrumento/ dispositivo Aplicación
Indicador de nivel de agua – Posición del INA en el interior de macizos naturales o
INA implementados/construidos
Piezómetro Presión de poros en elevaciones pre-determinadas de
los macizos rocosos
Inclinómetro Desplazamientos a lo largo de su profundidad
Marco superficial Desplazamientos superficiales
Medidor de flujo Flujo de fluentes – drenaje interno y superficial
Extensómetro Determinación de desplazamientos verticales
Células de presión total Medición de la carga y presión de anclas en vertederos y
taludes
Medición de la carga y presión Desplazamientos superficiales. Permiten también la

22
de anclas en vertederos y determinación precisa de las velocidades y
taludes aceleraciones asociadas a estos desplazamientos
GPS de monitoreo Desplazamientos superficiales.
Drones Desplazamientos (verticales y horizontales) y generación
de modelos DTM
Escáner Desplazamientos superficiales (verticales y horizontales)
y generación de modelos geológicos de las estructuras
Sismómetros/Acelerómetros Aceleraciones derivadas de sismos naturales,
explosiones, tráfico y otras fuentes
Geófonos Conocimiento de la posición del NA y de la percolación
de aguas en el interior del macizo, a través de
Interferometría sísmica
Estación Meteorológica Temperatura, Precipitación, presión y viento.
Fuente: (IntellTech, 2017).

 Sensores Superficiales

Permiten monitorear la superficie de los taludes, con la finalidad de detectar


los desplazamientos y velocidades que se puedan presentar en los taludes. Entre
las principales técnicas y sensores de monitoreo superficial tenemos:

→ Radar (Radio Detection and Ranging): Su finalidad es detectar


remotamente objetos, mediante la medición de distancias por radio. Las ondas o
microondas de radio son ondas electromagnéticas con longitudes que varían
desde 1 mm hasta 1 m. Los radares presentan antenas que emiten pulsos con
amplitudes de longitud de ondas predefinidas y también antenas receptoras que
estiman el rango, miden la amplitud y la fase (tiempo entre ondas) de los pulsos.
Las ondas de radio, a diferencia de las infrarrojas, son menos influenciadas por
las condiciones atmosféricas, permitiendo realizar adquisiciones en lluvias
intensas como en niebla espesa, por otro lado si mayor es la longitud de onda, la
precisión y resolución es menor; pero se logra una mejor penetración y estabilidad
de la señal de retorno. Los radares de apertura sintética o SAR (Synthetic
apertura radar) es una técnica que permite observar la tierra en varias polaridades
y obtener resoluciones muy nítidas (SafeLand, 2012).

23
SAR Interferométrico (InSAR): Realiza el monitoreo continuo de
movimientos de puntos fijos, aplicando el principio de cambio de fase. (SafeLand,
2012). El movimiento del terreno se obtiene a partir de satélites radar,
comparando la distancia entre el sensor y el terreno en momentos diferentes.

Fuente: TRE Altamira


Figura 1.8: Forma de medición del radar satelital

SAR Interferométrico diferencial (DInSAR): Permite analizar movimientos


o pequeñas deformaciones en la superficie, analizando las diferencias de fase de
dos imágenes tomadas del mismo lugar, en periodos diferentes de tiempo.
Emplea un modelo digital de elevaciones (DEM) base sobre el cual se analizaran
los movimientos. Esta técnica permite obtener precisiones milimétricas; pero hay
que tener en cuenta que son afectados por ruidos al momento de la toma como:
falta de correlación geométrica y temporal, efectos atmosféricos y efectos de
orbita (SafeLand, 2012).

SAR Interferométrico multitemporal (DInSAR avanzado): Mejora la


calidad de los resultados DInSAR ya que utiliza varias adquisiciones SAR a lo
largo del tiempo, sobre una misma área, permitiendo detectar y medir
desplazamientos en el tiempo. Alrededor de 20 tomas deben utilizarse para
realizar un análisis multi-interferométrico, la velocidad mínima de movimiento
detectado es de 1mm/año (SafeLand, 2012).

24
Tre Altamira es una empresa líder a nivel mundial, dedicada a la observación
terrestre con amplia experiencia en la medición milimétrica de los movimientos del
terreno a partir de imágenes radar captadas por satélite.

Fuente: TREA Altamira

Figura 1.9: Imagen de Lima, desplazamientos de enero 2015 a julio 2016

En resumen, esta tecnología es empleada para detectar movimientos


centimétricos o milimétricos en grandes extensiones de terreno, brindando
información de sectores inestables, sobre los cuales luego se realiza una
estrategia de monitoreo, para realizar el seguimiento puntual.

Las mineras emplean esta tecnología, para correlacionar la información de


los sensores terrestres de monitoreo y para detectar el comportamiento del
terreno fuera del tajo abierto, como botaderos, presa de relaves y caminos de
accesos.

→ InSAR terrestre (GB InSAR – Ground Based InSAR): Es una


técnica interferométrica diferencia en tierra denominada GB InSAR. Se emplea
para monitorear y detectar deslizamientos e inestabilidades. Este sistema
presenta muchas ventajas, ya que analiza todo el área en movimiento en
frecuencia de tiempos muy cortos, mientras que otras técnicas como estaciones
totales, extensómetros, etcétera, brindan información puntual (SafeLand, 2012).

25
En el mercado mundial existen dos grupos de radares terrestres:

RAR: Real Aperture Radar, son conocidos como radares no coherentes, ya


el tamaño de la antena es controlado por la longitud física de la antena. Son
equipos de diseño portátil, así como el procesamiento de los datos; pero la
desventaja es que su resolución es débil en el rango cercano. La imagen radar
tienen una resolución limitada por la longitud de antena, debiendo ser esta varias
veces el tamaño de la longitud de onda para disminuir el ancho de banda de la
señal enviada, por lo que no es práctico diseñar una antena muy grande para
producir la resolución (Villena, 2008).

SAR: Synthetic Aperture Radar, procesa con complejos algoritmos la data


capturada por las antenas del radar. Este proceso combina los datos obtenidos de
varios barridos de la antena, creando así un barrido virtual. Finalmente el radar
SAR brinda el mismo resultado, si se tuviera una antena mucho más grande
(Villena, 2008).

Fuente: IDS Georadar

Figura 1.10: Tecnologías de radar terrestre SAR - RAR

En el SAR, cada muestra de cada pixel posee información en amplitud |I(n)|


y fase φ n. El análisis interferométrico diferencial entrega información sobre el
desplazamiento de un objeto comparando la información de fase de las ondas
reflejadas por el objeto y capturada en momentos diferentes. En el caso del radar
IBIS este es capaz de evaluar el desplazamiento de cada pixel resuelto mediante
las técnicas de frecuencia escalonada de onda continua SFCW y la técnica SAR
(IDS Ingegneria dei Sistemi, 2012).

26
La técnica Frecuencia Escalonada de Onda Continua (SFCW) permite
determinar la resolución del escenario en la dirección longitudinal sea
independiente de la distancia, siendo la resolución longitudinal del radar IBIS
hasta 0.5m, del mismo modo la técnica SAR permite determinar la resolución
transversal, siendo la Resolución Transversal del radar IBIS hasta 4.3 mrad y
también la técnica de Interferometría Diferencial permite medir el desplazamiento
de objetos resueltos mediante las técnicas SFCW y SAR, siendo la precisión del
radar IBIS hasta 0.1 mm (SafeLand, 2012).

Fuente: IDS Georadar

Figura 1.11: Monitoreo de bancos con el radar SAR

En resumen, esta técnica de monitoreo, es la más empleada actualmente


por las principales mineras del Perú, ya que permite obtener el pixel con la mejor
resolución, alcance hasta de 5 km con una cobertura de 360° y 40 segundos de
toma, en el modelo ArcSAR. Los datos generados son desplazamientos
acumulados, velocidades, aceleraciones, alertas tempranas y mapas de riesgos.

27
Fuente: IDS Georadar
Figura 1.12: Radar móvil SAR

Fuente: IDS Georadar

Figura 1.13: Mapa de riesgos y alertas generadas por el radar terrestre.

Cabe señalar que las tecnologías radar, tanto la InSAR que permite el
análisis de grandes áreas, con la obtención de centenas de miles de puntos de
monitoreo con una precisión submilimétrica y la SAR que permite adquirir datos
virtualmente en tiempo real, para obtener las informaciones de desplazamientos
que serán convertidas en datos confiables de velocidad y aceleración de las
partículas de un macizo. Estas informaciones, pueden ser utilizadas para la

28
definición de alarmas y para la predicción de roturas, así como su integración en
el sistema de monitoreo integral (IntellTech, 2017).

Fuente: IntellTech

Figura 1.14: Sistema de monitoreo con radares SAR e InSAR.

→ Estación total robotizada con prismas y software GeoMoS: El


otro tipo de monitoreo superficial muy empleado es el método topográfico. Este
método emplea estaciones totales manuales o robotizadas, siendo estas últimas
las más precisas ya que tienen un sistema automático de búsqueda del centro del
prisma, permitiendo medir siempre el centro del prisma y detectando así
movimientos horizontales y verticales, con precisión alta del orden del milímetro
(Leica Geosystems, 2009).

La estación total es un instrumento topográfico de precisión que funciona de


manera electrónica, el cual se compone de: un teodolito, con el cual mide los
ángulos horizontales y verticales; un distanciometro, con el cual mide las
distancias inclinadas; un microprocesador, con el cual realiza los cálculos; una

29
memoria, donde se almacenan los datos capturados y procesados; un sistema de
nivelación con el cual controlan los movimientos o vibraciones que afectan las
mediciones y programas de campo, que permiten desarrollar el trabajo de campo
de manera rápida y eficiente (Leica Geosystems, 2009). La estación total permite
obtener los siguientes datos:

Fuente: Leica Geosystems, manual de uso de TPS1200.

Figura 1.15: Datos registrados por las estaciones totales

Las estaciones totales son instrumentos muy precisos, siendo ajustados y


calibrados en fábrica a la mejor precisión posible, por lo que se deben tener en
cuenta el siguiente procedimiento de empleo:

- Mantenimiento periódico: la inspección, mantenimiento, calibración y


ajuste de los instrumentos se debe efectuar en un taller de servicio técnico
autorizado por fábrica, cada 06 meses (Leica Geosystems, 2009).
- Ajuste y calibración: Los instrumentos se desarrollan, arman y ajustan con
la máxima calidad; pero debido a los golpes o tensiones y a las
modificaciones rápidas de temperatura, pueden influir en la exactitud del
instrumento, por lo que se recomienda ajustar y comprobar el instrumento.
Se pueden realizar:
- Ajustes electrónicos: Error de colimación, Error de perpendicularidad, ATR,
Error de índice del compensador de los ejes, etc.
- Ajustes mecánicos: Rayo láser visible, plomada láser, tornillos del trípode,
Nivel Esférico del instrumento y la base nivelante (Leica Geosystems, 2009).
30
Mediciones precisas: La obtención de mediciones precisas en el monitoreo es
de vital importancia, para lo cual se debe realizar (Leica Geosystems, 2009):

- Ajustar y comprobar el instrumento de vez en cuando.


- Medir en las dos posiciones del anteojo los puntos.
- Adaptar el instrumento a la temperatura del ambiente antes del trabajo.
- Proteger al instrumento de la luz solar directa.
- Hacer una buena nivelación del instrumento.
- Colocar el instrumento en un punto conocido y señalado.
- Orientar el equipo usando una referencia o punto conocido.
- Realizar las correcciones atmosféricas, para corregir las distancias.
- Ingresar la constante y altura del prisma.
- Empezar a medir, para lo cual si emplea una estación manual siempre se
debe medir al centro del prisma, en caso emplee una estación total
robotizada se debe emplear el sistema ATR.

La continuidad de las lecturas y la captura de datos con la estación total


obedecen a las dimensiones a medir y a la velocidad de la técnica a controlar. El
sistema de medición que utiliza la estación total robotizada permite medir ángulos
y distancias desde un punto base fijo y perpendicular a la línea de prismas a
medir, con la finalidad de evitar errores de lectura angular (Leica Geosystems,
2009).

Las fases del monitoreo de taludes con estación total robotizada, para
determinar sus comportamientos son cuatro, siendo estas las siguientes (Leica
Geosystems, 2009):

- Monitoreo con estación total robotizada y prismas: Este puede ser manual o
automatizado, depende de la frecuencia de lecturas que se requieran tomar
y del comportamiento estable o inestable que presente el terreno.
- Registro de Datos de Campo: Cada vez que se mide un prisma se registran
los datos crudos de un punto en un tiempo definido, este dato está expuesto
a problemas atmosféricos como lluvia, niebla, polvo, entre otros, generando
ruidos los cuales distorsionan las gráficas por lo que deben corregirse.
- Depuración y Procesamiento de Datos: Los errores generan los llamados
saltos o ruidos en las gráficas de desplazamiento y velocidad los cuales

31
deben ser eliminados con métodos de intervalos de confianza o con líneas
de tendencias. El procesamiento de datos se realiza con el software más
usado en el mundo llamado GeoMoS Analyzer.
- Análisis e Interpretación: Los datos procesados son analizados e
interpretados mediante tendencias con la finalidad de definir los movimientos
desplazamientos, velocidades, aceleraciones y los vectores 2D-3D de los
puntos medidos.

Para el buen funcionamiento del sistema de monitoreo automatizado con la


estación total se debe considerar los siguientes aspectos (Leica Geosystems,
2009):

- Verificación de la calibración y ajuste de cierre de las estaciones totales.


- Envío de los equipos a su mantenimiento programado.
- Ajuste de usuario de los equipos, antes de iniciar los monitoreos.
- Control de los primas de monitoreo, bitácora del histórico de los prismas.
- Control y verificación de la orientación de la estación total.
- Control y verificación de los puntos de corrección atmosférica.

Fuente: Leica Geosystems, manual de entrenamiento.

Figura 1.16: Flujo de trabajo con las estaciones totales

32
En resumen, este sistema es el más empleado para monitoreo superficial en
las principales minas del Perú, siendo el modelo TM50, marca Leica, la más
utilizada. Cabe precisar que los dos sistema de monitoreo presentados son los
más usados en el mercado mundial, siendo ambos complementarios.

Fuente: Química Suiza Industrial del Perú, trabajos ejecutados en mina.

Figura 1.17: Complementariedad de tecnologías radar y estaciones totales.

→ GNSS / GPS diferencial dGPS con software de control GeoMoS:


Otro tipos de monitoreo superficial es usando el método geodésico por medio de
GPS diferenciales, los cuales captan las ondas electromagnéticas emitidas desde
varias constelaciones de satélites, obteniendo una posición única en coordenadas
absolutas (UTM o geográficas). Estos sensores obtienen precisiones milimétricas,
siendo idóneas para emplearse en el monitoreo de deslizamientos muy lentos,
etapas de pre fallas en deslizamientos de rocas y en el control de las grietas ya
que a diferencia de un extensómetro permite medir las 03 dimensiones
permitiendo calcular el vector de desplazamiento (SafeLand, 2012).

33
Fuente: Leica Geosystems, manual de entrenamiento.

Figura 1.18: Diagrama de monitoreo con GNSS / GPS.

En resumen estos sensores estan siendo empleados principalmente en el


control de las grietas que se presentan en los botaderos, consiste en colocar un
equipo base como el GR25 de Leica, en un punto conocido conectado a energia y
red de comunicaciones permanente y en campo se colocan equipos moviles como
los GMX910 los cuales monitorean el punto de campo, ambos equipos envian la
informacion a una PC donde el software Spider de Leica post procesa
diferencialmente los datos crudos y enviada los resultados ajustados al GeoMoS
para que grafique los desplazamientos y velocidades (Leica Geosystems, 2013).

En el caso específico de deformación estructural se debe distinguir entre


aquellas caracterizadas por un movimiento lento, como es el caso de presas, y
aquellas cuya deformación tiene naturaleza cíclica, como en el caso de las
vibraciones de puentes provocadas por la carga del tráfico de vehículos o
vibraciones en torres provocadas por ráfagas de viento. El GPS tiene aplicación
en ambos casos. Desde su desarrollo inicial, el GPS es usado con éxito en el
monitoreo de la estabilidad de estructuras, como represas y puentes.

→ Extensómetros: Son sensores utilizados para medir las grietas en


los tajos abiertos y principalmente en los botaderos de las minas. Este sistema
registra datos de desplazamiento unidimensional convirtiendo los movimientos
circulares en lineales. El equipo consta de un trípode, una polea que funciona
como pesa y otra polea que al girar registra los movimientos, un procesador de
datos, un sistema de comunicación por radio, un panel solar, una batería, un
cable y una estaca. El criterio para instalar estos equipos en campo es muy
34
importante ya que una mala instalación puede causar errores. Se considera una
buena instalación cuando el cable cruza lo más perpendicular posible desde la
cresta hasta la plataforma (Paredes, 2013, p.42).

Fuente: (Paredes, 2013, p.43).


Figura 1.19: Extensómetro digital.

 Sensores Hidrogeológicos

Permiten monitorear la presión de poros empleando excavaciones de


observación o piezómetros, siendo estos de tubo abierto, neumáticos o de cable
vibrador. Las características de su funcionamiento y precisión definirán el tipo de
piezómetro a utilizar en cada estudio específico (Suarez, 2009, p.514).

→ Piezómetro de cabeza abierta: Un modelo es el Casagrande, el


cual está conformado por un tubo poroso de cerámica enlazado a un mango de
caucho que se conecta a un cilindro plástico. Estos piezómetros son los más
confiables. Entre las características más importantes se puede mencionar que son
simples y fáciles de interpretar, alta durabilidad, mantenimiento fácil, permite
monitorear el nivel del agua freática y medir la permeabilidad del suelo. Para
automatizar la adquisición de datos de los piezómetros de cabeza abierta se
puede colocar en el tubo un piezómetro de cuerda vibrante (Suarez, 2009, p.516).

35
→ Piezómetro Neumáticos: Este piezómetro está formado por un
vértice poroso vinculado a un diafragma muy sensible que se acciona por fluidos o
gases y necesita de una lectora exterior, la cual produce presión dentro del
sistema interno del piezómetro logrando igualar la precisión en la cavidad del
mismo. La precisión se basa en el equipo de medición, es por ello que cuando las
presiones son muy bajas y el nivel de precisión de las lecturas no son muy
exactos (Suarez, 2009, p.517).

→ Piezómetro de Hilo Vibrátil: Este piezómetro también se denomina


de cuerda vibrante, presenta un diafragma metálico que divide la presión del agua
del sistema de medida. Un cable tensionado está enlazado al punto central de un
diafragma metálico. Las deflexiones del diafragma generan modificaciones en la
tensión del cable, la cual es medida y transformada en presión. Entre las ventajas
de este equipo se presenta la facilidad de lectura y la poca interrupción en la
colocación de rellenos, también puede medir presiones negativas de agua y la
gran ventaja es que se pueden capturar los datos de manera automática y
enviarlos a largas distancias por medio de los dataloggers (Suarez, 2009, p.518).

 Sensores climatológicos
Estos permiten monitorear las condiciones climatológicas que se presentan
en la operación minera.

→ Estaciones meteorológicas: Permiten registrar y cuantificar la


forma continua de diversos parámetros meteorológicos (Vázquez, 2013, p.86).
Los instrumentos más comunes que forman parte una estación son:

- Termómetro: Determina la temperatura en diversas horas del día.


- Barómetro: Determina la presión atmosférica en la superficie.
- Pluviómetro: Determina la cantidad de agua caída sobre el suelo en metros
cuadrados en forma de granizo o nieve y lluvia.
- Anemómetro: Determina la velocidad del viento.
- Higrómetro: Determina la temperatura del punto de rocío y la humedad
relativa del aire.
- Veleta: Determina la dirección del viento.

36
En las zonas de deslizamiento, lo que más interesa es conocer la cantidad
de agua, que cae sobre la superficie afectada, así como la temperatura de la zona
(Vázquez, 2013, p.86).

Fuente: IntellTech

Figura 1.20: Estación meteorológica digital

 Técnicas de monitoreo

Para (SafeLand, 2012), presenta los métodos más modernos entre técnicas
e instrumentos para realizar el monitoreo de los taludes, en el siguiente esquema:

Fuente: SafeLand, 2012


Figura 1.21: Técnicas de caracterización y monitoreo.

37
Los instrumentos más utilizados en los sistemas de monitoreo geotécnico,
deben permitir monitorear los desplazamientos y deformaciones con métodos in
situ, factores hidrogeológicos y parámetros climatológicos (SafeLand, 2012).

Fuente: SafeLand, 2012


Figura 1.22: Métodos más utilizados para los sistemas de monitoreo

1.3.1.3 Generar mapas de riesgos con el sistema de monitoreo integral


El sistema de monitoreo integral es una herramienta que busca resolver
problemas surgidos con el crecimiento del número de instrumentos instalados en
las minas, siendo el principal de ellos la dificultad en obtener información a partir
de los datos. Este obstáculo proviene principalmente de dos características
fundamentales: la primera, la gran proporción de datos disponibles fruto de la gran
cantidad de instrumentos y de la alta frecuencia de medición que estos tienen,
gracias a lecturas automatizadas; y la segunda, de la descentralización de los
datos, causada por diferentes estándares de almacenamiento, presentación y
disponibilidad, adoptados por cada fabricante de instrumentos; por lo que el
sistema debe integrar los datos de los sensores manuales y automáticos en una
sola base de datos unificada, contextualizada y estandarizada, con la finalidad de
procesarlos mediante sus módulos de análisis estadístico y de estabilidad,
determinar los umbrales de alertas para generar los mapas 2D-3D de riegos,
alertas tempranas y generación de reportes automáticos (IntellTech, 2017).

38
 Módulos del Sistema de monitoreo geotécnico integral

En el mercado mundial actualmente la tendencia es a emplear herramientas


de monitoreo que permitan integrar los datos de los sensores de monitoreo;
debiendo cumplir estos sistemas con el principio de modularidad y escalabilidad
de la manera que se vayan implementando de acuerdo a la necesidad y
posibilidad de los interesados. Los módulos que deben presentar los sistemas
integrales de monitoreo son:
 Modulo Integrador de Datos: Permite la integración contextualizada,
estandarizada y normalizada de los datos temporales y/o espaciales de todos los
instrumentos y/o sensores de monitoreo de diversas marcas, instalados en
presas, botaderos y el tajo abierto de la mina. La gestión es realizada a través del
registro y estandarización de los tipos de instrumentos, así como de sus
respectivas configuraciones y particularidades inherentes. Una vez registrados, el
Integrador de Datos puede obtener, automáticamente, las lecturas realizadas,
proporcionando datos brutos y datos calculados transformados con el uso de
fórmulas usadas en las áreas de Ingeniería y/o similares, las cuales son
previamente configuradas, de forma trivial, por el propio usuario, de acuerdo con
el perfil de acceso. Este módulo debe permitir integrar datos de sensores
conectados a redes estándar, dataloggers, base de datos SQL, accesos por FTP,
archivos CSV o TXT. Todos los datos integrados deben ser auditables,
permitiendo identificar la fecha y usuario que ingreso, modifico o elimino datos de
monitoreo (IntellTech, 2017).

Fuente: IntellTech
Figura 1.23: Esquema de integración de sensores de monitoreo.

39
 Módulo de control de campo: Es el módulo WEB y Mobile que
proporciona la gestión segura de las acciones de monitoreo e inspección en
campo de las estructuras y activos geotécnicos. Este gestor puede realizar un
seguimiento en tiempo real de las actividades, desde cualquier lugar del mundo.
Siempre que se tenga al menos una señal 3G, la sincronización de los datos e
informaciones recolectadas en campo se transmite automáticamente; lo mismo
sucede en flujo inverso. Por medio del Geo Inspector, es posible recolectar las
lecturas de los instrumentos manuales instalados en las estructuras de la mina e
integrarlos a la base de datos centralizada. Este módulo cuenta con una
estructura de formularios y fichas de lecturas dinámicas, donde es posible crear
formularios, con número y formato de campos para ser llenados, y variables
utilizadas tanto para el monitoreo como para la inspección. El llenado de las
Fichas de campo, será realizado por técnicos, mediante el uso de Tablets. Todos
los datos e informaciones son rastreables y auditables ya que en cualquier
momento se podrá revisar quién ejecutó la tarea, la fecha, la hora y la geo
localización. Es posible definir los turnos de los técnicos en campo, así como el
plan de actividades de monitoreo y de inspección, también pueden ser creados
planes de actividades de instalación, referentes a la adición de nuevos
instrumentos. Las actividades pueden ser atribuidas a un equipo o a un técnico
específico y pueden ser acompañadas por el visto bueno de los supervisores o la
gerencia (IntellTech, 2017).

Fuente: IntellTech
Figura 1.24: Interfaces de los módulos móviles del sistema de monitoreo

40
 Módulo de Monitoreo: Permite hacer el seguimiento en tiempo real de las
mediciones de los instrumentos de forma centralizada y contextualizada. La
representación de los instrumentos es realizada en mapas 2D, a través de las
herramientas WebGIS o en modelos digitales del terreno (DTM), que son
reproducidos en 3D, de acuerdo con su posición real georeferenciada. Tanto los
mapas 2D como los DTM’s 3D son actualizados periódicamente, el primero con
cada nueva foto de satélite disponible y el segundo con un nuevo escaneo de la
estructura. Este módulo cuenta con una herramienta muy importante: la
configuración de alarmas personalizadas para el monitoreo del comportamiento
anormal de los datos medidos. A partir de este mecanismo, cada instrumento
posee sus propias alarmas, variando tanto en la forma del cálculo (variación
acumulada, estacionalidad, entre otras), como en los colores, valores límites,
frecuencia de verificación y periodo de tiempo utilizado para el cálculo de cada
alarma. En función de las alarmas es posible crear las reglas de envío de
mensajes para las personas responsables, tanto por e-mail como directamente a
sus teléfonos celulares. De esta manera, se evita la sobrecarga de información
para los usuarios, mostrándole solamente lo que fue considerado más relevante
(IntellTech, 2017).

Fuente: IntellTech
Figura 1.25: Interfaz de distribución de todos los sensores de monitoreo.

41
 Módulo de Análisis Estadístico y Predictivo: El gran número de
sensores instalados en los tajos abiertos de las minas y presas genera una
cantidad enorme de datos proporcional al número y a la variedad de las
mediciones. Sin embargo, los datos no significan necesariamente información, por
lo que el módulo de análisis estadístico es muy importante ya que genera datos
para determinar decisiones mediante las lecturas de los sensores (IntellTech,
2017).

La interfaz de un instrumento seleccionado por el usuario, es posible


visualizar informaciones sobre: Desplazamiento, Velocidad, Aceleración,
Predicción de los valores futuros de los instrumentos, el histórico de alarmas
generadas en el punto analizado, predicción estadística del instante de rotura, la
correlación del punto analizado con los demás puntos del grupo o grupos a los
que pertenece, el Histograma de la serie temporal.

Es importante destacar que los términos velocidad y aceleración tienen que


ser interpretados en su significado estadístico y no físico. Así, estos dos gráficos
no necesariamente tienen que ver con movimiento, pero sí con la variación que
representan los datos, o sea, la primera y segunda derivada de los datos con
respeto al tiempo.

Fuente: IntellTech

Figura 1.26: Gráficas de las variables de control.

42
→ Datos de la Estadística Descriptiva

Fuente: IntellTech
Figura 1.27: Matriz de estadística descriptiva.

El formulario de estadística descriptiva contiene una gran variedad de


información sobre las características de las series analizadas, obteniendo varios
aspectos estadísticos de los datos con el menor esfuerzo del usuario (IntellTech,
2017). Son:
- Media: promedio simple de los datos, así como la mediana y la moda, es una
medida de tendencia central y muestra un valor de dispersión de los datos;
- Mediana: dato central de la distribución, o sea, si se ordenan los datos por
su valor, la mediana es el dato que se presenta en la posición central;
- Moda: el valor, o intervalo de valores, que se repite más veces en los datos;
- Desviación estándar: es una estadística que mide cuanto los datos están
lejos de media, así, cuanto más grande la desviación estándar más
dispersos serán los datos;
- Varianza: es también una medida de dispersión, y se calcula como el
cuadrado de la desviación estándar.

43
→ Correlación y Sensibilidad

Fuente: IntellTech
Figura 1.28: Gráficas de correlación y sensibilidad de datos de instrumentos.

La correlación es una medida de similitud de comportamiento entre dos


sensores distintos. Su valor varía entre menos uno (-1) y uno (1), cuanto más
próximo a uno, o menos uno, más fuerte es la correlación, indicando gran
semejanza en sus series temporales. El signo positivo de la correlación indica que
las dos series varían en el mismo sentido, o sea, cuando una crece la otra
también. Si el signo fuera negativo esto quiere decir que los comportamientos son
opuestos, así, si una crece, la otra decrece (IntellTech, 2017).

→ Histograma

Fuente: IntellTech
Figura 1.29: Histograma.

El histograma es un gráfico que muestra, de manera visual, la distribución de


los datos. Sirve para tornar explicitas varias características de la serie temporal,
como la amplitud, intervalo más repetido, simetría, asimetría, tipo de distribución
(plana o concentrada), etcétera. Vale resaltar que el período de análisis puede ser

44
configurado por el usuario y la amplitud de las clases es calculada
automáticamente por el algoritmo. Este Análisis está presente en el módulo de
Análisis Exploratorio (IntellTech, 2017).

→ Análisis de un grupo de instrumentos

Fuente: IntellTech
Figura 1.30: Gráficas escaladas de varios instrumentos.

Este formulario muestra las mediciones de instrumentos pertenecientes a


un grupo sensores, proporcionando una visión general. Es posible estandarizar
los datos, dejando todas las series en una misma escala, haciéndolas
comparables en términos de comportamiento.

 Umbrales de alertas

Las operaciones mineras se tornan cada vez más agresivas en su


producción eso implica alterar las condiciones de estabilidad en tiempos muy
cortos y para dar continuidad a la operación los departamentos de Geotecnia
deben tener conocimiento y debe estar preparados para dar respuesta inmediata
ante algún indicio de inestabilidad, para el efecto descrito se debe contar con
instrumentos que monitoreen permanentemente el área de operación y sus
componentes o estructuras de producción. Hoy en día los instrumentos
mencionados proporcionan información en tiempo real eso implica dar respuestas
inmediatas, para lo cual se deben calcular los umbrales de alertas. Para calcular
los umbrales se deben obtener datos de los sensores y estos deben estar
distribuidos de tal manera que se aproveche la perpendicularidad del punto de
medida con el objetivo de medida. Este principio de perpendicularidad aprovecha
la medida de acercamiento o alejamiento del sector en movimiento (Paredes,
2013).

45
Zavodni y Broadbent trabajaron para obtener a partir de una curva semi
logaritmica una bilinealidad para obtener el tiempo de colapso, sobre el cual se ha
definen los umbrales (Paredes, 2013, p.62).

Tabla 1.2: Umbrales de alertas

Fuente: Propia.

Fuente: IntellTech
Figura 1.31: Condiciones de desplazamientos

Independiente a la instrumentación de campo, también se deben considerar


contingencias para solucionar cualquier inconveniente que se presente, en
función a los resultados del monitoreo. Se debe implementar un sistema de
alertas como el que se muestra a continuación:

46
Tabla 1.3: Criterios de alertas geotécnicas en el tajo:

Estado Acciones a realizar

Alerta crítica: Es una emergencia se debe reportar a todas las áreas


planificación y operaciones, evacuándose el sector de riesgo
geotécnico.
Alerta geotécnica: Se señala el progreso de los movimientos, este
evento debe ser guiado por el área de geotécnica de la mina e ir
comunicando para tomar decisiones.
Desperfecto en instrumentos: Se debe informar al superintendente que
los sensores han fallado y no hay monitoreo, se evalúa su reparación.

Funcionando todos los sensores y sistemas, además los movimientos


en los taludes de la mina están por debajo de los parámetros de alerta.
Fuente: (Cruces, 2014).

 Mapas de riesgos, alertas y reportes automáticos

En base a los datos procesados y los umbrales ingresados por los usuarios
del área de geotecnia por cada sensor de monitoreo, el sistema genera
automáticamente los mapas de riesgos y alertas tempranas:

 Módulo de Mapa 2D y DTM: En este ambiente se presentan en 2D y 3D


los mapas con todos los sensores de monitoreo, sobre el cual muestra por colores
las zonas de riesgos calculadas por el sistema.

 Módulo de Realidad Aumentada: La realidad aumentada permite al


usuario visualizar los instrumentos y sus medidas en la pantalla de una Tablet o
celular, cuando se apunta la cámara a la estructura, como se muestra en la figura
32 (IntellTech, 2017).

47
Fuente: IntellTech
Figura 1.32: Realidad aumentada para visualización de instrumentos.

 Módulo de Realidad Virtual: Permite al usuario explorar la estructura, sin


necesidad de transitar por ella. En un entorno virtual, son representados los
activos de la empresa, siendo posible visualizarlos en tiempo real, además de
verificar sus estados. Por ejemplo, en la figura siguiente, los camiones equipados
con dispositivo GPS son representados por puntos verdes moviéndose sobre el
tajo de una mina. Al seleccionarlo, es posible verificar las informaciones
relacionadas a él, las cuales pueden variar de acuerdo a los sensores equipados
en cada activo (IntellTech, 2017).

Fuente: IntellTech
Figura 1.33: Realidad virtual control de tránsito en mina

48
 Informes: este módulo permite la generación automatizada de los informes
personalizados, en diferentes niveles técnicos y de gerencia. Diversos tipos de
filtros pueden ser aplicados por ejemplo, por periodo de realización de las
actividades, por instrumento, por área – para generar un informe. Cualquier
información generada por los módulos mencionados anteriormente, que no estén
registradas previamente se pueden incorporar (IntellTech, 2017).

 Módulo de Sala de Control de Monitoreo 24/7: Una Sala de Monitoreo


Integrado 24/7 proporciona al gestor la capacidad de monitoreo continuo de la
operación de sus estructuras a través de instrumentos y de inspecciones visuales
periódicas. El objetivo máximo de esta estructura es el de identificar,
inmediatamente, las anomalías que pueden traer consecuencias no deseadas
para el proyecto y tomar las medidas necesarias para corrección de estas
situaciones. El perfecto funcionamiento de una Sala de Monitoreo 24/7 requiere
de técnicos especialistas en sus respectivas funciones: obtención de datos de
instrumentación e inspecciones, análisis de datos, entre otros; y el
establecimiento de procedimientos de respuesta apropiados (IntellTech, 2017).

Fuente: IntellTech
Figura 1.34: Sala de control de monitoreo

49
1.3.1.4 Dimensiones e indicadores del sistema de monitoreo

La variable independiente de este estudio, se mide y analiza, con la finalidad


de lograr los objetivos propuestos, para lo cual se divide en las siguientes
dimensiones e indicadores:

 Dimensión 1: Procedimientos para implementar el sistema de monitoreo


Indicadores: Establecer las estrategias de monitoreo. Sistemas de
comunicación. Criterios de ubicación de los sensores, parámetros de
medicación y parámetros de control para analizar los movimientos.
 Dimensión 2: Características de los sensores de monitoreo.
Indicadores: Determinar las características de los sensores. Tipos de
sensores de acuerdo a los movimientos. Técnicas de monitoreo.
 Dimensión 3: Generar mapas de riesgos
Indicadores: Módulos del sistema integral. Umbrales de alertas. Generación
de mapas de riesgos, alertas tempranas y reportes automáticos.

50
1.3.2 Comportamiento de los taludes en los macizos rocosos

“La ingeniería geotécnica es la rama de la ingeniería civil que enfoca su


estudio en las propiedades mecánicas e hidráulicas de suelos y rocas, tanto en
superficie como en el subsuelo” (Braja, 2014, p.1).

La pendiente o talud, es cualquier terreno inclinado en relación a su


horizontal, esta condición de la estructura de suelo o roca puede ser temporal o
permanente, pudiendo ser natural o artificial este último por las actividades del
hombre en las obras de ingeniera. En el caso de los naturales pueden ser de
erosión o acumulación, llamados “laderas” y de conformación artificial como
cortes y terraplenes, denominados “taludes” (Suarez, 2009, p.3).

Fuente: IntellTech
Figura 1.35: Gráfica de ladera y talud

En las explotaciones mineras a tajo abierto se edifican artificialmente taludes


con la máxima pendiente que pueda soportar el terreno y manteniendo las
condiciones de estabilidad (Gónzalez de Vallejo et al., 2002, p.430).

Las estructuras rocosas son complicadas a diferencia de los suelos,


mediante su apariencia homogénea y sólida, ocultan anisotropías originadas por
grietas, discontinuidades y planos de fracturas que generan que su
comportamiento mecánico no sea el esperado (Bañón y Bevia, 2000, p.17.12).

Con la detección de los factores condicionantes y desencadenantes que


influyen en el equilibrio de los taludes en roca, se puede definir que el
comportamiento de taludes en macizos rocosos, son actividades complicadas que

51
suceden en el talud en base a los factores que gobiernan su estabilidad. Los
suelos son materiales meteorizados sueltos o poco consolidados de origen
mineral; mientras que la roca es un material natural resistente, consolidado que
ha de ser removido mediante voladura, en mecánica de suelos se indica que la
resistencia a la compresión uniaxial es la diferencia o la línea que separa a las
dos estructuras, siendo esta de 0.25 MPa. De acuerdo a su textura,
características, composición y su origen geológico las rocas se pueden organizar
en tres grupos: rocas ígneas, rocas metamórficas y rocas sedimentarias
(Gónzalez de Vallejo et al., 2002).

Fuente: Qualicon Latam, 2015


Figura 1.36: Origen geológico de las rocas

 Matriz rocosa, discontinuidades y macizo rocoso


- Matriz rocosa: es un bloque de roca intacta o es el elemento intacto sin
discontinuidades (Gónzalez de Vallejo et al., 2002).
- Discontinuidad: Plano que separa los bloques de matriz rocosa en el
macizo rocoso (Gónzalez de Vallejo et al., 2002).
- Macizo Rocoso: Grupo de matriz rocosa y de discontinuidades que afectan
al medio rocoso, prácticamente presentan una resistencia a la tracción nula. El
macizo rocoso mecánicamente es un entorno heterogéneo, anisótropo y
discontinuo (Gónzalez de Vallejo et al., 2002).

52
Anisotropía: Presenta diferentes propiedades y comportamiento mecánico en
todas las direcciones (Gónzalez de Vallejo et al., 2002).

Discontinuidad: La presencia de discontinuidades quiebra la continuación de las


propiedades mecánicas de los macizos rocosos, dando un comportamiento
geomecánico diferente al macizo (Gónzalez de Vallejo et al., 2002).

Heterogeneidad: Zonas de diferente litología, meteorización, contenido de agua,


entre otras, pueden presentar propiedades diferentes (Gónzalez de Vallejo et al.,
2002).

 Propiedades físicas y mecánicas de las rocas

La composición mineralógica, cronología geológica, fábrica, deformaciones y


ambiente, así como los procedimientos de meteorización y alteración definen las
propiedades físicas de las rocas, siendo estas las que precisan el comportamiento
mecánico de las rocas. El comportamiento de forma elástica y frágil de un granito
sano frente a elevados esfuerzos es diferente a una lutita o marga que presenta
un comportamiento dúctil ante cargas bajas o moderadas. La cuantificación de las
propiedades se realiza mediante técnicas específicas y ensayos de laboratorio,
ver tabla 4 (Gónzalez de Vallejo et al., 2002, p.125).

53
Tabla 1.4: Propiedades de la matriz rocosa y métodos para su determinación

Propiedades Métodos de determinación


Composición mineralógica. Descripción visual.
Fábrica y textura. Microscopia óptica y
Tamaño de grano. electrónica.
Propiedades Difracción de rayos X.
de Color.
identificación Porosidad (n).
y Peso específico (y). Técnicas de laboratorio.
clasificación
Contenido en humedad.
Permeabilidad (k). Ensayos de permeabilidad
Durabilidad.
Ensayos de alterabilidad
Alterabilidad
Ensayo de compresión
Resistencia a compresión uniaxial.
simple Ensayo de carga puntual.
Martillo Schmidt.
Resistencia a tracción Ensayo de tracción directa.
Propiedades Ensayo de tracción indirecta.
Mecánicas
Resistencia (parámetros c y ɸ). Ensayo de compresión triaxial.
Deformabilidad (módulos de Ensayo de compresión
deformación elástica estáticos o uniaxial.
dinámicos: E, v). Ensayo de velocidad sónica.
Velocidad de ondas sónicas Medida de velocidad de ondas
elásticas en laboratorio.
Fuente: (Gónzalez de Vallejo et al., 2002, p.127)

Las propiedades físicas de las rocas se definen en laboratorio; siendo las


más importantes a nivel de influencia en la conducta mecánica las siguientes:

- La porosidad: Es el vínculo entre el volumen total de una roca y el volumen


de huecos. Depende únicamente de la composición de la roca o suelo,
siendo un parámetro adimensional (QUALICON Latam, 2015).
- El peso unitario o específico: Relación entre el peso total de la roca en el aire
sobre el volumen total de la roca (QUALICON Latam, 2015).
- La permeabilidad: Es la capacidad de la roca de trasmitir agua, las
permeabilidades de las rocas son bajas o muy bajas (QUALICON Latam,
2015).

54
- La durabilidad: Es la fuerza que presenta la roca ante procedimientos de
desintegración y alteración. Los procesos que cambian las propiedades del
material rocoso son: la disolución, la hidratación, la oxidación, entre otras
(Gónzalez de Vallejo et al., 2002, p.129).

La fuerza o resistencia y la deformabilidad definen el comportamiento


mecánico de las rocas. El esfuerzo o resistencia que aguanta una roca genera las
deformaciones. La compresión uniaxial o simple se determina cuando la
resistencia se define en probetas de rocas sin confinar y resultado se utiliza en la
clasificación geomecánica de las rocas. Las fuerzas cohesivas y friccionales
determinan la resistencia. A la fuerza de enlace entre particular minerales de
conforman la roca se denomina cohesión c. El ángulo de rozamiento entre dos
planos de la misma roca, se llama ángulo de fricción interna , pudiendo variar
entre 25° y 45°. La c y , no solo definen la resistencia de la roca, existen otros
valores como la presencia de agua en los poros, la magnitud de los esfuerzos
confinantes y la velocidad de aplicación de la carga de rotura (Gónzalez de Vallejo
et al., 2002).

En la tabla 5 se indican valores de la cohesión y ángulo de fricción de la


matriz rocosa. Estos parámetros se definen en laboratorio a partir del ensayo de
compresión triaxial.

55
Tabla 1.5: Valores de cohesión y ángulo de fricción de algunas rocas
Rocas Cohesión c Angulo de fricción
(kp/cm²) básico  (grados)

Ígneas
Basalto 200 - 600 48 – 55
Diabasa 900 - 1200 40 – 50
Diorita 150 50 – 55
Gabro 300 35
Granito 150 - 500 45 – 58
Sedimentarias
Caliza 40 - 400 35 – 50
Arenisca 80 - 350 30 – 50
Yeso ---
Metamórficas
Mármol 150 - 350 35 – 45
Cuarcita 250 - 700 40 – 55
Esquisto 20 - 150 20 – 30
Pizarra 100 - 500 40 – 55
Fuente: (Gónzalez de Vallejo et al., 2002)

1.3.2.1 Ensayos de laboratorio de resistencia y deformabilidad

La definición de la resistencia y la deformabilidad de las rocas se realizan


mediante métodos experimentales, los cuales son independientes del criterio de
rotura de cada caso; su fin es obtener los parámetros de resistencia al cortante,
mediante los ensayos más comunes de compresión triaxial y de corte directo
(Suarez, 2009, p.476).

Fuente: (Gónzalez de Vallejo et al., 2002, p.150)


Figura 1.37: Esfuerzos a los que son sometidos los testigos en laboratorio

56
 Ensayo de compresión simple o uniaxial: Clasifica a la roca por su
resistencia y determinar su deformabilidad, encontrando la resistencia a la
compresión simple o resistencia uniaxial no confinada de la roca y sus constantes
elásticas, como el módulo de Young y coeficiente de Poisson. El vínculo entre los
esfuerzos aplicados en el ensayo son: 1 ≠ 0; 2 = 3 = 0 (Gónzalez de Vallejo et
al., 2002, p.165).

 Ensayo de tracción directa: Directamente calcula la resistencia a tracción


uniaxial de un cilindro de roca. Es importante sujetar los extremos de la probeta y
aplicar una fuerza traccional uniaxial en la dirección de la mayor longitud de la
probeta, hasta obtener su rotura (Gónzalez de Vallejo et al., 2002, p.167).

 Ensayo brasileño o de tracción indirecta: Se determina la resistencia a


tracción uniaxial de una probeta de roca indirectamente, ya que la rotura se
genera por tracción cuando a la roca se le ejerce un estado de esfuerzos
biaxiales, mediante un esfuerzo principal traccional y otro compresivo de magnitud
no superior a tres veces el esfuerzo traccional (Gónzalez de Vallejo et al., 2002,
p.174).

 Ensayo de compresión triaxial: Es el ensayo más completo que hay en


ingeniería ya que busca igualar las condiciones de campo tanto para las muestras
de suelo y roca, a las cuales se le ejercen esfuerzos confinantes, mediante la
presión hidráulica uniforme alrededor de la probeta. Determina la línea de
resistencia del material rocoso ensayado o envolvente, obteniéndose los valores
de los parámetros de resistencia fricción  y cohesión c. El vínculo entre los
esfuerzos ejercidos a la probeta es: 1 > 2 = 3 ≠ 0 (Gónzalez de Vallejo et al.,
2002, p.170).

57
1.3.2.2 Resistencia, mecanismos de rotura, deformabilidad y criterios de
rotura de la matriz rocosa.

Los macizos rocosos, presentan fallas o discontinuidades de distintos tipos y


sectores meteorizadas, por lo que sus propiedades mecánicas y físicas son
anisótropas, heterogéneas y discontinuas, gobernando la respuesta mecánica de
la roca frente a la aplicación de fuerzas. Las fuerzas ejercidas dan lugar a
transformaciones en el estado mecánico de los macizos rocosos, generando
muchas consecuencias internas, como deformaciones (cambio en la forma de un
cuerpo), desplazamientos (cambio en la posición de una partícula y queda
definido por un vector), y alteración en el estado tensional o esfuerzos de un
sistema, siendo las fuerzas las responsables primarias del estado y
comportamiento mecánico de un sistema. Los ensayos de laboratorio aplican
fuerzas para producir la rotura del material y determinar sus propiedades
deformacionales y de resistencia (Gónzalez de Vallejo et al., 2002).

 La resistencia: Es la cantidad de esfuerzo que puede soportar la roca para


ciertas condiciones de deformación. La resistencia de pico (p), esfuerzo máximo
que se puede alcanzar y genera la deformación de pico. La resistencia residual
(r), es la cantidad que disminuye la resistencia cuando se deforma sin carga.

Fuente: (Gónzalez de Vallejo et al., 2002)


Figura 1.38: Diagrama de la cámara para ensayos triaxiales.

58
Naturalmente, la resistencia se basa a las propiedades intrínsecas de la
roca, ángulo de fricción y cohesión, así como a otros factores externos como la
dimensión de los esfuerzos que dan, los periodos de carga y descarga o la
existencia de agua. Por lo tanto se puede decir que la resistencia no es un valor
único intrínseco de la roca y por esto el interés de saber su valor y sus variaciones
para determinadas las condiciones de los materiales rocosos (Gónzalez de Vallejo
et al., 2002).

Fuente: (Gónzalez de Vallejo et al., 2002)


Figura 1.39: Grafica de las curvas de esfuerzo-deformación.

- La meteorización: Es la descomposición superficial de los materiales


geológicos, mediante alteraciones químicas y físicas que cambian las
propiedades y características de los materiales, además conlleva a la perdida de
resistencia y genera mayor permeabilidad (Gónzalez de Vallejo et al., 2002,
p.135).
- La fractura: Son los planos de separación en la roca, que se forman al
romperse los enlaces de las partículas para desarrollar nuevas superficies. Se
pierden las fuerzas cohesivas y quedan solo las friccionales (Gónzalez de Vallejo
et al., 2002, p.135).
- La rotura: Fenómeno que se genera cuando la roca no puede soportar las
fuerzas aplicadas, llegando el esfuerzo a un valor máximo equivalente a la
resistencia de pico del material (Gónzalez de Vallejo et al., 2002, p.150).
 Mecanismos de rotura: Estos procesos son complejos y variados ya que
intervienen muchos factores, siendo más complejos en roca que en suelo los
mecanismos de rotura. Entre los diferentes mecanismos rotura tenemos: por
compresión, por flexión, por tracción, por colapso, siendo el mecanismo de rotura
por esfuerzo cortante el que hace fallar a la roca (QUALICON Latam, 2015).

59
- Rotura por esfuerzo cortante: Parte de la superficie de la roca se somete
a esfuerzos de corte muy elevados para que parte de la superficie deslice con
respecto a la otra.

Fuente: (QUALICON Latam, 2015)


Figura 1.40: Rotura por esfuerzo cortante de un talud.

- Relaciones de esfuerzo – deformación en las rocas: Es el vínculo entre


los esfuerzos aplicados y las deformaciones desarrolladas en un material, es decir
es la variación de la resistencia del material para determinar los niveles de
deformación (Ramirez y Alejano, 2004). Cuando la carga sobre un cuerpo rocoso
sobrepasa su resistencia de pico puede ocurrir:

Comportamiento frágil: La resistencia disminuye drásticamente incluso


hasta alcanzar un valor próximo a cero; conlleva a una pérdida casi instantánea
de la resistencia de la roca mediante un plano con muy poca o sin ninguna
deformación plástica, un ejemplo es el vidrio y también las rocas duras con alta
resistencia (QUALICON Latam, 2015).

Comportamiento frágil – dúctil: Baja la resistencia de la roca hasta un


cierto valor luego de alcanzarse deformaciones importantes, se presenta en las
discontinuidades rocosas o materiales arcillosos sobre consolidados (QUALICON
Latam, 2015).

60
Comportamiento dúctil: La deformación continúa aumentando sin perder la
resistencia, es decir mantiene contante la resistencia luego de grandes
deformaciones, suele presentarse en materiales blandos como las sales
(QUALICON Latam, 2015).

Fuente: (QUALICON Latam, 2015)


Figura 1.41: Modelo de comportamiento tensión-deformación.

Fuente: (QUALICON Latam, 2015)


Figura 1.42: Comportamiento tensión-deformación.

 Deformabilidad: Es una propiedad que altera la forma de la roca como


consecuencia de la aplicación de fuerzas. Se expresa mediante el coeficiente de
Poisson y el módulo de elasticidad.
- Comportamiento Lineal o Elástico: La línea que sube en el diagrama de
esfuerzo deformación, antes de llegar a la resistencia de pico, muestra un
comportamiento lineal o elástico en la mayoría de las rocas. En la zona elástica,
la deformación es proporcional al esfuerzo y se cumple la relación E = /εax
(Suarez, 2009).

61
Siendo E el módulo de Young o módulo de elasticidad.  es el esfuerzo y εax
es la deformación axial (en la dirección de la fuerza aplicada). Hay otra constante
que determina con el valor de E el comportamiento elástico del material rocoso,
llamada coeficiente de Poisson v = εl/εax, donde εl, es la deformación transversal
de la probeta de roca ensayada (Gónzalez de Vallejo et al., 2002, p.153).

Fuente: (QUALICON Latam, 2015)


Figura 1.43: Ley de Hooke: Deformación elástica – plástica.

- Plasticidad: Es la propiedad de un material para permanecer


permanentemente deformado. Existen dos tipos de plasticidades: flujo plástico y
punto de fluencia, la primera se refiere al fenómeno de incremento de
deformación a esfuerzo constante y el segundo es el punto donde termina la
deformación elástica y ocurren deformaciones permanentes sin necesidad de
fracturas.

Fuente: (QUALICON Latam, 2015)


Figura 1.44: Comportamiento elástico y plástico.

62
- Resistencia y deformabilidad de la matriz rocoso: La resistencia y su
deformabilidad definen el comportamiento mecánico de las rocas. La resistencia
de la roca no es un valor único, porque además de los valores de c y , necesita
de otros factores, como la presencia de agua en los poros o la magnitud de los
esfuerzos confinantes (Gónzalez de Vallejo et al., 2002, p.158).

Fuente: (Suarez, 2009)


Figura 1.45: Comparación entre esfuerzo deformación y resistencia

 Criterios de rotura de la matriz rocosa


Los criterios de rotura de Mohr-Coulomb y de Hoek and Brown, evalúan la
resistencia de la matriz rocosa isótropa. La principal desigualdad en ambos es
que uno tiene un criterio lineal y el otro un criterio no lineal (QUALICON Latam,
2015).

- Criterio de Mohr Coulomb: Obtiene el vínculo entre el esfuerzo normal y


tangencial que actúan al momento de la rotura, de acuerdo a la resistencia al
corte a lo largo de un plano en un estado triaxial de tensiones (QUALICON Latam,
2015).

Donde:

c es la cohesión.

 es el ángulo de fricción.
Ƭ es el esfuerzo tangencial que actúa en el plano de rotura.

63
Fuente: (QUALICON Latam, 2015)
Figura 1.46: Envolventes de Mohr-Coulomb, tangenciales y normales
- Criterios de rotura de Hoek and Brown: Este criterio usa una curva tipo
cóncavo como representación gráfica de la rotura, con la finalidad de evaluar la
resistencia de la matriz rocosa de una no lineal. Hoek and Brown (1980)
propusieron su criterio empírico para que en condiciones triaxiales la rotura no
lineal valida evalúe la resistencia de la matriz rocosa isótropa (Gónzalez de
Vallejo et al., 2002, p.161).

Donde: 1 y 3 son los esfuerzos principales menor y mayor en rotura, ci es


la resistencia a compresión uniaxial o simple de la matriz rocosa, m y s son
constantes que depende de las propiedades de la matriz rocosa. s es un
parámetro de disminución de la resistencia a compresión uniaxial o simple de la
roca debido a la fracturación, ambos parámetros se pueden obtener de la
clasificación geomecánica Rock mass rating (RMR) (Gónzalez de Vallejo et al.,
2002, p.162).

Fuente: (Gónzalez de Vallejo et al., 2002, p.162).


Figura 1.47: Envolventes de rotura de Hoek and Brown aplicado a la roca

64
1.3.2.3 Discontinuidades, tipos, características, resistencia al corte y
dilatancia en el macizo rocoso

En la naturaleza los macizos rocosos, presentan comúnmente un gran


número de discontinuidades, condicionando definitivamente las propiedades y el
comportamiento de la resistencia, deformabilidad e hidráulico. Las
discontinuidades son planos de alteración, meteorización y fractura. Las
discontinuidades son fisuras o canales que se encuentran en la roca y por donde
circula el agua disminuyendo la resistencia del macizo rocoso. Las excavaciones
o explotación de la mina dependen de la orientación y resistencia de las
discontinuidades. Cabe precisar que se deben tomar en cuenta la resistencia de
la matriz rocosa y la resistencia de las discontinuidades ya que en conjunto dan la
resistencia del macizo rocoso. Para el diseño se debe tomar en consideración de
las dos resistencias, la de menor grado o menor valor de resistencia, es por esta
razón que se estudia las discontinuidades independientes de la matriz rocosa. En
el estudio de las discontinuidades hay que tener en cuenta, su orientación,
persistencia e inclinación (Ramirez y Alejano, 2004).

 Tipos de discontinuidades: Cualquier plano de separación en un macizo


rocoso, se considera una discontinuidad, pudiendo tener origen sedimentario,
metamórfico o ígneo, entre los tipos de discontinuidades se pueden indicar
(QUALICON Latam, 2015).

Tabla 1.6: Tipos de discontinuidades

Discontinuidad Singulares Sistemáticas


Fallas Planos de estratificación
Diques Planos de laminación
Planares
Discordancia Diaclasas
Planos de esquistosidad

Lineales Eje de pliegues Intersección de discontinuidades


planares lineales
Fuente: (QUALICON Latam, 2015)

 Características de las discontinuidades: En un proyecto minero se tiene


que realizar un inventario de los tipos de rocas, así como de las familias de
discontinuidades y sus características, las cuales ya están estipuladas:

65
- Orientación: Es la descripción del rumbo y buzamiento de la posición en el
espacio de la discontinuidad. Cuando las discontinuidades se encuentran con
similar orientación o de forma casi paralelas se dice que están formando una
familia o sistemas de discontinuidades. Esta labor se realiza en campo con una
brújula, determinándose el rumbo que es la dirección de la discontinuidad con
respecto al norte o sur y el buzamiento que es un ángulo que se mide con
respecto a una línea horizontal (Suarez, 2009).
- Espaciado: Es la determinación de la distancia perpendicular entre
discontinuidades adyacentes, permitiendo determinar la dimensión de los bloques
de roca intacta (Ramírez y Alejano, 2004).
- Persistencia: Es la longitud de toda la discontinuidad, si la persistencia es
menor la masa rocosa será más estable (QUALICON Latam, 2015).
- Rugosidad: Es la irregularidad o aspereza en la superficie de las
discontinuidades. En caso la rugosidad sea mayor, será más competente la masa
rocosa (QUALICON Latam, 2015).
- Apertura: Es el grado de separación entre las paredes rocosas de las
discontinuidades. Si la apertura es menor las condiciones rocosas son mejores,
en caso contrario las condiciones son desfavorables (QUALICON Latam, 2015).
- Relleno: Son los materiales que se hallan dentro de las discontinuidades.
La masa rocosa es más competente cuando los materiales son duros, en caso
contrario es menos competente (QUALICON Latam, 2015).

Fuente: (QUALICON Latam, 2015)


Figura 1.48: Características de las discontinuidades
 Resistencia al corte de los planos de discontinuidades: La resistencia
de corte de las discontinuidades está determinada por la fricción de planos y en
menor proporción por la cohesión. Otro factor que influye en la resistencia
friccional de las discontinuidades es la rugosidad de las paredes.

66
- Resistencia al corte en discontinuidades planas

Fuente: (Ramirez y Alejano, 2004)


Figura 1.49: Gráfica de corte de discontinuidades planas

El criterio de rotura para las discontinuidades planas es dada por Mohr Coulomb
y deben cumplir condiciones como la superficie de la discontinuidad debe estar
completamente plana y la muestra debe estar sujeta a una tensión normal
(QUALICON Latam, 2015).

 Dilatancia: Es la relación entre el desplazamiento horizontal y el


desplazamiento vertical en un punto de una discontinuidad durante un proceso de
corte. Surge a partir del contacto directo de partículas y en el momento que una
de las fuerzas hace que se desprenda un cuerpo (Ramírez y Alejano, 2004,
p.101).

Fuente: (Ramirez y Alejano, 2004, p.102)


Figura 1.50: Dilatancia

67
- Resistencia al corte de las discontinuidades rugosas: Existen tres
métodos para definir la resistencia al corte de las discontinuidades rugosas,
siendo estos: Patton (1966), Barton (1976) y Barton and Choubey (Instituto
Geológico y Minero de España, 1986).

Fuente: (Ramirez y Alejano, 2004)


Figura 1.51: Gráfica de deslizamiento sobre un plano inclinado
- Método de Barton y Choubey: Las discontinuidades en la naturaleza se
presentan comúnmente rugosas, siendo esta muy irregular. El comportamiento de
la resistencia pico de juntas rugosas naturales sin relleno han sido analizadas por
Barton en detalle, proponiendo la ecuación que describe dicho comportamiento de
la siguiente forma (Ramírez y Alejano, 2004, p.87):

Donde:

r: es el ángulo de fricción residual, se calcula con el martillo Schmidt.

JRC: Coeficiente de rugosidad de la junta, se pueden determinar con los


perfiles establecidos por Barton y Choubey en 1977.

JSC: La resistencia a la compresión uniaxial o simple de las paredes de la


discontinuidad (se usa el martillo Schmidt).

68
Fuente: (Ramirez y Alejano, 2004, p.88)
Figura 1.52: Perfiles de Barton y Choubey.
Consideraciones generales de las discontinuidades

Las discontinuidades tendrán un determinado comportamiento al ser


excavada de acuerdo a las características del macizo rocoso, siendo éstas:

La masa rocosa será competente y presentará condiciones favorables


cuando sea excavada, si la roca intacta es resistente o dura y las
discontinuidades tienen propiedades favorables.

La masa rocosa será incompetente y presentará condiciones desfavorables


cuando sea excavada, si la roca intacta es débil o de baja resistencia y las
discontinuidades presentan propiedades desfavorables.

Se presentan situaciones intermedias entre los extremos mencionados


cuando la roca tendrá condiciones regulares cuando sea excavada (QUALICON
Latam, 2015).

Antes de hacer un proyecto de gran envergadura se debe tener en claro todo


el panorama como:

- Las características de la matriz rocosa.


- Las características y orientación de las discontinuidades.

69
En base a ellas determinar la resistencia del macizo rocoso, es preciso
indicar que los criterios de rotura a tener en cuenta son:

Tabla 1.7: Criterios de rotura


Características Criterio de Rotura Datos necesarios
Matriz rocosa Hoek and Brown mi y c de la roca matriz
Discontinuidades Mohr-Coulomb c´ y ´ de la junta
Barton-Choubey b, JRC, JCS de la junta
Macizo rocoso Hoek and Brown m y s hallar con GSI
Fuente: (QUALICON Latam, 2015)

1.3.2.4 Estabilidad de taludes en el macizo rocoso.


En minería el diseño de taludes depende de la profundidad y disposición del
yacimiento, así como los criterios económicos. Los análisis de estabilidad
determinan el diseño de los taludes, por medio del cálculo del factor de seguridad
y en el caso existan roturas definir las medidas correctivas o de estabilización
(Gónzalez de Vallejo et al., 2002). También se debe realizar un estudio preliminar,
el cual debe incluir:

- Reconocimiento geológico: tipo de rocas, formaciones.


- Calicatas o perforaciones: para conocer el estado de la roca.
- Ensayos de laboratorio.
- Ensayos de campo: bombeo, permeabilidad, esfuerzos

 Factores influyentes en la estabilidad: Los taludes son sistemas


dinámicos en evolución, aunque se presenten aparentemente estables y
estáticos. Un deslizamiento es un fenómeno que puede ocurrir en un talud estable
el cual puede desestabilizarse con el tiempo (Suarez, 2009, p.38). En
consecuencia se necesita identificar detalladamente lo que ocurre dentro de un
talud para diagnosticar correctamente su comportamiento.

Es necesario identificar las causas que generan la inestabilidad para


diagnosticar el estado de la estabilidad de un talud, con la finalidad de anticipar
los cambios que puedan ocurren en el tiempo, la humedad, drenaje y las
condiciones de carga, a las cuales se exponen los taludes en toda su vida los
taludes (Suarez, 2009, p.38). Las causas que definen el comportamiento de los
talud son las siguientes: a) factores condicionantes: propiedades físicas,

70
estructura geológica, estratigrafía y litología, condiciones hidrogeológicas,
resistencia, deformabilidad, tensiones naturales y estado tenso-deformacionales.
b) factores desencadenantes: cargas dinámicas, modificaciones a las condiciones
hidrogeológicas, sobrecargas estáticas, factores climáticos, variaciones en la
geometría, reducciones de los parámetros resistentes (Instituto Geológico y
Minero de España, 1986, p.27).

Para otros autores la inestabilidad de los taludes es causada por: a) factores


geológicos, geométricos y geotécnico (zonas de debilidad y anisotropía en el
talud, presencia de planos, la altura e inclinación del talud y la conducta mecánica
del suelo o roca, resistencia y deformabilidad), b) factores hidrogeológicos (por el
nivel freático y la presión de poros) y c) factores climáticos (variación de la
humedad, temperatura y precipitaciones). Estos factores tienen relación
principalmente con los factores condicionantes y son intrínsecos a los materiales
naturales (Gónzalez de Vallejo et al., 2002, p.433), es por esta razón que las
fallas son probabilísticas, por tal motivo se debe prever y por ende monitorear.

 Resistencia y deformabilidad del macizo rocoso: La resistencia de la


matriz rocosa y de las discontinuidades determinan la resistencia de los macizos
rocosos, ambas son extremadamente variables, además inciden las condiciones
geo ambientales a las que está sometido el macizo, como las tensiones naturales
y las condiciones hidrogeológicas (Gónzalez de Vallejo et al., 2002, p.432).

El comportamiento del macizo rocoso y su resistencia al corte se definen con


las siguientes propiedades: a) la resistencia de la matriz rocosa (anisótropa o
isótropa), b) la resistencia al corte de una discontinuidad, c) la resistencia al corte
de dos o más familias de discontinuidades (las más representativas del macizo) y
d) Resistencia global del macizo rocoso (QUALICON Latam, 2015).

Definidos los elementos que controlan la resistencia del macizo, su


valoración puede realizarse mediante los siguientes métodos: a) métodos
empíricos basados en experiencias y ensayos de laboratorio, b) métodos
indirectos basados en índices de calidad (clasificación geomecánica), c)
modelaciones matemáticas y análisis a posteriori, d) modelaciones físicas y
últimamente se vienen utilizando e) probabilidades (QUALICON Latam, 2015).

71
 Criterios de rotura en el macizo rocoso, según Hoek and Brown: Se
aplica el criterio de rotura de Hoek and Brown para macizos rocosos isótropos y
anisótropos, debiéndose tener en cuenta las siguientes consideraciones: a)
criterio no lineal para macizos isótropos, b) m, a y s dependen de características
del material, c) aplica cuando se tienen 4 a más sistemas de discontinuidades, d)
los resultados deben ser revisados con otros métodos, datos de campo y
monitoreo (Gónzalez de Vallejo et al., 2002, p.160).

Tabla 1.8: Resistencia de la roca, cohesión y ángulo de fricción


Clase de roca I II III IV V
RMR >80 61-80 41-60 21-40 <20
Cohesión (MPa) >0.4 0.3-0.4 0.2-0.3 0.1-0.2 <0.1
Angulo fricción >45° 35°-45° 25°-35° 15°-25° <15°
Fuente: (QUALICON Latam, 2015)

Fuente: (QUALICON Latam, 2015)


Figura 1.53: Criterios de falla para los macizos rocosos
 Tipos de roturas: Después de haber caracterizado el macizo rocoso
teniendo en cuenta los parámetros mecánicos para el diseño de los taludes y
definido los mecanismos de rotura, se puede indicar los procesos de deterioro del
macizo rocoso siendo estos: caídas de granos, caída de rocas,
descascaramiento, flujos de detritos, caídas de bloques, colapsos y caídas de
avalanchas. Además los tipos de rotura o mecanismos de falla que se pueden
presentar en taludes rocosos son tres: falla planar, cuña, volcamiento o toppling y
rotacional (Bañón y Beviá, 2000).

72
Fuente: (QUALICON Latam, 2015)
Figura 1.54: Tipos de rotura

 Análisis de estabilidad y diseño de taludes

La estabilidad de los taludes en lo macizos rocosos depende del análisis y


diseño de la estructura de la roca, mientras que estos dependen de la geometría
del talud y la relación a la carga producida por la inestabilidad y la resistencia de
la roca en contra de la falla (Morales, 2000, p.59).

Para (Gónzalez de Vallejo et al., 2002, p.445) el análisis de estabilidad se


basa en métodos que presentan planteamientos fisico-matematico en los que
participan las fuerzas estabilizadoras y desestabilizadoras que intervienen sobre
el talud, determinando su comportamiento y condición de equilibrio estricto del
talud (es decir, F = 1,0) a lo largo de la superficie de rotura, Se pueden agrupar
en:

- Metodología empírica: por clasificación geomecánica de los macizos


rocosos, empleando (RMR, MRMR, SMR, GSI)
- Método de equilibrio límite: que es el más utilizado en la práctica de la
ingeniería de rocas destinada a minas a cielo abierto. Es una poderosa
herramienta para el cálculo del factor de seguridad; pero es tan usada que no son
reconocidas sus restricciones.
- Métodos probabilísticas: consideran probabilidades de rotura de un talud
bajo condiciones determinadas, son técnicas con excelentes resultados en cuanto
a la confiabilidad de los datos obtenidos (Gónzalez de Vallejo et al., 2002, p.445).

73
- Métodos numéricos, que en la última década tuvieron gran avance sobre
todo en la computación aplicada a minería e ingeniería.

Fuente: (Ramirez y Alejano, 2004)


Figura 1.55: Métodos de análisis de estabilidad de taludes

 Factor de seguridad (FS): La finalidad de todos los métodos indicados es


determinar el factor de seguridad por quien los parámetros de resistencia pueden
ser reducidos hasta llevar al talud a un estado de equilibrio límite. El valor
numérico para el FS escogido para un diseño particular depende del grado de
incertidumbre, para lo cual se deben conocer las siguientes variables: ubicación
de la superficie de falla, niveles freáticos del agua, cargas externas y parámetros
de resistencia al corte. En conclusión se puede definir el FS como el vínculo o
concordancia entre las fuerzas resistentes y las fuerzas desestabilizadoras
(Gónzalez de Vallejo et al., 2002, p.445). Entre los Software para el análisis de
estabilidad de rocas tenemos:

- Plaxis: de acuerdo al método tensión-deformación y de elementos finitos.


- Falla en cuña: Swedge
- Falla planar: Rocplane
- Caída de rocas: Rocfall

74
 Clasificaciones geomecánicas de los macizos rocosos

Las clasificaciones geomecánicas para taludes permiten obtener, con


correlaciones establecidas, los principales parámetros mecánicos del macizo
rocoso como: coeficientes del criterio de rotura Hoek-Brown, módulo de
elasticidad, etcétera. Normalmente se debe emplear directamente las
clasificaciones geomecánicas para determinar la estabilidad de los taludes en
fases iniciales del estudio; pero su empleo es cuestionable como única
herramienta de decisión a nivel de todo el proyecto (Bieniawski, 1989).

Las clasificaciones más empleadas son: Bieniawski (RMR), Barton, Lien y


Lunde (Q) y Hoek and Brown (GSI). Las dos primeras utilizan un parámetro, RQD
(Rock Quality Designation), que son la base de la clasificación de Deere (Ramírez
y Alejano, 2004, P.147).

Para (Gónzalez de Vallejo et al., 2002, p.132) las clasificaciones de los


macizos rocosos se basan a algún o varios factores que definen su
comportamiento mecánico como: propiedades de la matriz rocosa; tipo y familia
de discontinuidades, las cuales definen el grado de fracturación, la dimensión y
forma de los bloques del macizo, sus propiedades hidrogeológicas; grado de
alteración o meteorización; estado de tensiones in situ y presencia de agua.

Las clasificaciones definen los grados de calidad del macizo de acuerdo a


las propiedades de la matriz rocosa y de las discontinuidades, proporcionando
valores estimativos de sus propiedades resistentes globales, no siendo 100%
certeras sobre todos los parámetros geotécnicos y a sus esfuerzos.

El índice que define la clasificación es el denominado RMR (Rock Mass


Rating) que evalúa la calidad del macizo rocoso a partir de los parámetros
siguientes (Ramírez y Alejano, 2004, p.149):

- Resistencia a compresión simple del material rocoso. Bieniawski, 1973.


- RQD: Índice rock quality designation, es el porcentaje de recuperación de
testigos de más de 10 cm de longitud (en su eje) sin tener en cuenta las
roturas frescas del proceso de perforación respecto de la longitud total
del sondeo.
- Espaciado de las juntas

75
- Naturaleza de las juntas: La descripción del estado de las juntas se
realiza mediante los siguientes parámetros: apertura de las discontinuidades;
continuidad de la junta según rumbo y buzamiento; rugosidad de los labios;
resistencia de la roca en los labios de la discontinuidad y relleno de la junta.
- Presencia de agua.
- Orientación de las discontinuidades.
Tabla 1.9: Grado de resistencia de la roca

Fuente: Geotecnia
Tabla 1.10: Discontinuidad

Fuente: Geotecnia
Tabla 1.11: Espaciamiento

Fuente: Geotecnia

Tabla 1.12: Persistencia

Fuente: Geotecnia

76
Tabla 1.13: Agua

Fuente: Geotecnia

Tabla 1.14: Relleno

Fuente: Geotecnia

Tabla 1.15: Rugosidad

Fuente: Geotecnia

1.3.2.5 Dimensiones e indicadores: Comportamiento de taludes

En esta investigación la variable dependiente ha considerado como


dimensiones e indicadores los factores desencadenantes que influyen la
estabilidad de los taludes (Gónzalez de Vallejo et al., 2002, p.432), los cuales
serán monitoreados por el sistema de monitoreo geotécnico integral y son:

- Dimensión 1: Factores geológicos, geométricos y geotécnicos,


Indicadores: Desplazamientos, Velocidades y Aceleraciones.
- Dimensión 2: Factores hidrogeológicos.
Indicadores: Niveles freáticos, presión de poros y direcciones de flujo.
- Dimensión 3: Factores climáticos.
Indicadores: Humedad, temperatura y precipitaciones.

77
1.3.3 Software de procesamiento de datos
Para el procesamiento y análisis de los datos en esta investigación se
emplearan las siguientes aplicaciones:

- Microsoft EXCEL: Esta hoja de cálculo, permitió procesar manualmente


los datos de los prismas, piezómetros y estación de meteorología en la etapa pre
prueba de esta investigación, generando gráficas y estadística descriptiva.

Fuente: Ayuda de Microsoft Excel


Figura 1.56: Mapa conceptual de las funciones de Excel

- SHMS: Es el sistema integrador de los sensores de monitoreo y sus


módulos estadísticos y de estabilidad, los cuales permitieron integrar los datos,
procesarlos automáticamente y analizarlos resultados, se empleó en la etapa pos
prueba de esta investigación.

Fuente: (IntellTech, 2017)


Figura 1.57: Diagrama de funcionalidad del sistema de monitoreo integral

78
1.3.4 Marco conceptual

Ángulo de Fricción. Es la representación matemática del coeficiente de


rozamiento, el cual se define por el ángulo de la línea (an ) (Duncan, 2005).

Cohesión. Es la representación de la resistencia al cortante, producida por la


unión o cementación entre partículas (Suarez, 2009, p.77).

Deslizamientos. Es el movimiento que ocurre cuando el esfuerzo de corte excede


(shear stress) el esfuerzo de resistencia (shear strength) del material (Cruden,
1991).

GSI. Índice de resistencia geológica, presentado por (Hoek E., 2002), como
complemento a su criterio generalizado de falla en roca y para estimar los
parámetros s y m de su criterio de rotura.

Isotropía. Es una medida de las propiedades direccionales de un material


(Canoba, 2004, p.5).

Macizo rocoso. Es el conjunto de rocas intactas (matriz rocosa) y todas las


discontinuidades que se presentan en el macizo (Suárez-Burgoa, 2014, p.1).

Monitoreo. Es un procedimiento sistemático que consiste en la toma continúa o


periódica; de los parámetros más representativos que permiten conocer el
comportamiento de una estructura (Mendoza, 2011, p.6).

Programa de monitoreo. Son los registros de observaciones o movimientos que


permitirán trabajar en las remediciones de algo. (Duncan, 2005).

Riesgo. Es la cantidad esperada de vidas perdidas, personas heridas, daño a la


propiedad, pérdidas económicas y ambientales, relacionadas a un fenómeno
(Varnes, 1984).

Series cronológicas. Una serie de tiempo cronológica o temporal, trata una


cantidad variable dependiente “Y” como función del tiempo “t”, siendo la función
Y=F(t) (Moya, 2002, p.411).

79
1.4 Formulación al problema

1.4.1 Problema general

¿De qué manera la implementación de un sistema de monitoreo geotécnico


integral permite evaluar el comportamiento de los taludes, en el tajo abierto de la
mina Antapaccay, región Cusco, en el año 2017?

1.4.2 Problemas específicos

¿En qué medida los procedimientos para establecer la implementación de un


sistema de monitoreo geotécnico integral permite evaluar el comportamiento de
los taludes, en el tajo abierto de la mina Antapaccay, región Cusco, en el año
2017?

¿De qué forma se determinan las características de los sensores de un


sistema de monitoreo geotécnico integral que permita evaluar el comportamiento
de la estabilidad de taludes en el tajo abierto de la mina Antapaccay, región
Cusco en el año 2017?

¿De qué manera se generan los mapas de riesgos con un sistema de


monitoreo geotécnico integral que permita evaluar el comportamiento de los
taludes, en el tajo abierto de la mina Antapaccay, región Cusco, en el año 2017?

80
1.5 Justificación del estudio

Es la contribución o aporte que esta investigación, generara a la comunidad


científica o para la sociedad. De acuerdo a (Hernández, Fernández y Baptista,
2014), una investigación se justifica por haber cumplido la mayor cantidad de
criterios.

Teórica: La justificación teórica de esta investigación lleno los vacíos para la


implementación de los sistemas de monitoreo geotécnicos integrales, poniendo en
práctica los conocimientos teóricos de la instrumentación en los taludes
presentados por González, Ferrer, Ortuño y Oteo (2003), Suarez (2009) y el
análisis, diseño y estabilización de taludes rocosos propuesto por González,
Ferrer, Ortuño y Oteo (2003), Morales (2000), asimismo se presentó la
experiencia del autor en la implementación de sensores de monitoreo geotécnico
en las principales minas de tajo abierto del país.

Práctica: Los métodos empleados para el diseño de los taludes basaron sus
estudios en el factores de seguridad calculado, el cual no evalúa con certeza todo
el macizo rocoso y las fuerzas que se ejercen en el talud, por lo que la
implementación del sistema de monitoreo geotécnico integral en un servidor WEB
externo demostró a los geotenistas de la mina información para determinar
probabilísticamente el comportamiento de los taludes, detectando a tiempo
inestabilidades y potenciales deslizamientos.

Metodológica: Este estudio mostro las nuevas herramientas de estadística


descriptiva y probabilidades que determinan un mejor análisis de los datos
geotécnicos, sirviendo de referencia a los especialistas mineros, geotenistas,
profesionales e investigadores que buscan reducir los riesgos de la estabilidad de
taludes en los tajos abiertos, mejorando de esta manera la seguridad.

Económica: Un sistema de monitoreo permitió incrementar la explotación y


producción de minerales ya que permite tener un control más eficiente y oportuno
del comportamiento de los taludes.

Seguridad: Un sistema de monitoreo permitió implementar un programa de


contingencias, con la finalidad de tener el riesgo controlado en la mina, no
afectando los equipos y protegiendo la vida del personal.

81
1.6 Hipótesis

1.6.1 Hipótesis general

La implementación de un sistema de monitoreo geotécnico integral para


evaluar el comportamiento de los taludes, en el tajo abierto de la mina
Antapaccay, región Cusco, en el año 2017.

1.6.2 Hipótesis específicas

Los procedimientos implementados para un sistema de monitoreo


geotécnico integral permiten evaluar el comportamiento de los taludes, en el tajo
abierto de la mina Antapaccay, región Cusco, en el año 2017.

Las características determinadas de los sensores de un sistema de


monitoreo geotécnico integral permiten evaluar el comportamiento de la
estabilidad de taludes en el tajo abierto de la mina Antapaccay, región Cusco en
el año 2017.

Los mapas de riesgos generados con un sistema de monitoreo geotécnico


integral permiten evaluar el comportamiento de los taludes, en el tajo abierto de la
mina Antapaccay, región Cusco en el año 2017.

Nota: Las hipótesis presentadas son pseudo-hipótesis, porque no serán


contrastadas según el tipo de investigación.

82
1.7 Objetivo

1.7.1 Objetivo general

Implementar un sistema de monitoreo geotécnico integral para evaluar el


comportamiento de los taludes, en el del tajo abierto de la mina Antapaccay,
región Cusco, en el año 2017.

1.7.2 Objetivos específicos

Establecer los procedimientos de implementación de un sistema de


monitoreo geotécnico integral para evaluar el comportamiento de los taludes, en
el tajo abierto de la mina Antapaccay, región Cusco, en el año 2017.

Determinar las características de los sensores de un sistema de monitoreo


geotécnico integral para evaluar el comportamiento de la estabilidad de taludes en
el tajo abierto de la mina Antapaccay, región Cusco en el año 2017.

Generar mapas de riesgos con un sistema de monitoreo geotécnico integral


para evaluar el comportamiento de los taludes, en el tajo abierto de la mina
Antapaccay, región Cusco, en el año 2017.

83
II. MÉTODO
II. Método

2.1 Diseño de investigación


El plan o estrategia es el “diseño” para obtener los datos que se desean. En
el proceso cuantitativo, el investigador emplea su diseño para analizar la
veracidad de las hipótesis generadas en un contexto específico o para obtener
certeza de los lineamientos de la investigación (en el caso de no tener hipótesis).
Los tipos propuestos clasifican a los diseños en experimentales y no
experimentales. Los estudios experimentales se clasifican en experimentos puros,
cuasi experimentos y pre experimentos. Los experimentos radican en aplicar un
estímulo a un individuo, grupo, fenómeno o caso, y observar el efecto de este
estímulo en alguna o algunas variables. La variable independiente es la causa y la
dependiente el efecto (Hernández, Fernández y Baptista, 2014, p.165). Esta
investigación de acuerdo a su diseño es experimental.

2.1.1 Método de investigación

En enfoques cuantitativos, se determina de lo general a lo particular (de las


leyes y teoría a los datos), aplicándose la lógica deductiva (Hernández,
Fernández y Baptista, 2014, p.11). Bajo esta consideración el método a aplicar es
deductivo.

2.1.2 Tipo de investigación


Se caracteriza por el interés en la aplicación de los entendimientos teóricos a
determinada situación concreta y los efectos prácticos que se deriven, por lo que
es importante conocer para aplicar (Sánchez y Reyes, 2006, p.37). Según esta
definición el tipo de investigación por su naturaleza es aplicada.

2.1.3 Nivel de investigación


El interés de la investigación se concentra en explicar por qué sucede un
fenómeno y en qué circunstancia se da éste, o por qué se relaciona entre dos o
muchas variables. Investigan las causas por las que provienen ciertos fenómenos
físicos o sociales (Borja, 2012, p.14). Conforme a este concepto la investigación
es del nivel explicativo.

84
2.1.4 Diseño de la investigación

Son cuasi – experimentos, los experimentos en los cuales los grupos de


estudio no han sido escogidos al azar ya que estaban formados de esa manera
antes de la investigación (Borja, 2012, p.29).

Un diseño cuasi experimental de series cronológicas de un solo grupo, no


requiere grupo de control y consiste en una serie de mediciones periódicas que se
realizan en el fenómeno en estudio, antes y después que se ha colocado la
variable experimental. Asimismo cuando el investigador analiza efectos en el
mediano o largo plazo, porque tiene bases para suponer que la influencia de la
variable independiente sobre la dependiente tarda en manifestarse, a estos
diseños se les conoce como series cronológicas (Centro de Investigación UCV,
2013, p.60). Bajo esta consideración la investigación tiene un diseño cuasi
experimental de series del tiempo o series cronológicas de un solo grupo y
su nomenclatura es:

G 01 02 03 X 04 05 06

Siendo: G: Muestra o grupo

X: Sistema de monitoreo geotécnico integral o estimulo

01, 02: Observaciones

Esta investigación conto con datos obtenidos, mediante sensores


geotécnicos manuales y automáticos, que monitorean los taludes del tajo abierto
de la mina, los cuales se consideraron como datos pre prueba, posteriormente se
tomaron los datos y se procesaron con el sistema de monitoreo geotécnico
integral y se realizaron mediciones a los taludes obteniéndose de esta manera los
datos pos prueba, con los cuales el autor realizo la correlación y evaluación
determinando que el monitoreo integral es más eficiente que el monitoreo por
sensores individuales, en la mina.

85
2.2 Variables, operacionalización

2.2.1 Variables

Variable 1: Sistema de monitoreo geotécnico integral

Un sistema de monitoreo integral, es un grupo de módulos que se vinculan


para permitir la centralización e integración de los instrumentos de monitoreo,
proporcionando mediciones sistemáticas repetitivas de una posición o sector,
considerándose un monitoreo casi en tiempo real si las medidas son más
continuas, permitiendo la generación de alertas tempranas para minimizar los
riesgos y deslizamientos potenciales que originan pérdidas materiales y humanas
(SafeLand, 2012).

Variable 2: Comportamiento de taludes

El comportamiento de taludes en macizos rocosos, son actividades


complicadas que suceden en el talud en base a los factores que gobiernan su
estabilidad (Gónzalez de Vallejo et al., 2002).

86
2.2.2 Operacionalización de las variables

Implementación del sistema de monitoreo geotécnico integral para evaluar el comportamiento de taludes en la mina Antapaccay, región Cusco, en
el año 2017.

Variable Definición conceptual Definición Operacional Dimensiones Indicadores Instrumento / Ítems Escala

Un sistema de monitoreo La capacidad de medir Procedimientos para Estrategia de monitoreo Ficha de registro de datos de las
implementar un estrategias de monitoreo.
integral, es un grupo de datos en campo,
V1: SISTEMA DE MONITOREO GEOTÉCNICO

sistema de monitoreo
módulos que se vinculan procesarlos y generar geotécnico integral Sistemas de comunicación Ficha de registro de datos de los
sistemas de comunicación.
para permitir la reportes y alertas
centralización e integración tempranas, basados en Criterios de ubicación de Ficha de registro de los criterios de
los instrumentos y ubicación de instrumentos.
de los instrumentos de el uso de los sensores
parámetros de medición.
monitoreo, proporcionando de monitoreo, el software Características de los Técnicas de monitoreo. Ficha de registro de datos de las
sensores de monitoreo técnicas de monitoreo.
mediciones sistemáticas integrador y el sistema
INTEGRAL

repetitivas de una posición o de alertas, los cuales Características de Ficha de registro de las
sensores características de los sensores.
sector; considerándose un definen el estado Razón
monitoreo casi en tiempo funcional del Sistema de Tipos de sensores Ficha de registro de los tipos de
sensores.
real, si las medidas son más Monitoreo Geotécnico
Generación de mapas de Módulos del sistema Ficha de registro de los módulos del
continuas, permitiendo la Integral, el cual permite riesgos, alertas y reportes sistema.
generación de alertas la evaluación constante
Umbrales de alertas. Ficha de registro de los umbrales
tempranas para minimizar del comportamiento de
los riesgos y deslizamientos los taludes.
Mapas de riesgos, alertas Ficha de registro de los mapas de
potenciales que originan y reportes. riesgos.
pérdidas materiales y
humanas (SafeLand, 2012).

87
Implementación del sistema de monitoreo geotécnico integral para evaluar el comportamiento de taludes en la mina Antapaccay, región Cusco, en
el año 2017.

Variable Definición conceptual Definición Operacional Dimensiones Indicadores Instrumento / Ítems Escala

Factores geológicos, Desplazamientos Ficha de registro de datos


El comportamiento de Con las fichas de registro
geométricos y geotécnicos para la medición con los
V2: COMPORTAMIENTO DE TALUDES

taludes en macizos de datos obtenidos en Velocidades sensores superficiales:


Radares, Estaciones Totales,
rocosos, son campo, se pueden
Aceleraciones Extensómetros.
actividades determinar las
Ficha de registro de datos
complicadas que variaciones de los
para el cálculo de
suceden en el talud en indicadores como: desplazamientos, velocidades
y aceleraciones.
base a los factores que desplazamientos,
gobiernan su velocidades, nivel de Razón
Factores hidrogeológicos Nivel freático Ficha de registro de datos
estabilidad (González agua, temperatura, entre
para la medición con los
de Vallejo et al., 2002). otros, permitiendo Presión de poros sensores hidrogeológicos:
Piezómetros
determinar
Direcciones de flujo
probabilidades del estado
de los factores que
Factores climáticos Temperatura Ficha de registro de datos
influyen en el para la medición con los
comportamiento de Precipitaciones. sensores climatológicos:
Estaciones meteorológicas
taludes. Humedad relativa del aire

88
2.3 Población y muestra

2.3.1 Población

La población objetivo, es un conjunto finito o infinito de elementos con


características comunes para los cuales serán extensivas las conclusiones de la
investigación. Esta queda limitada por el problema y por los objetivos de la
investigación (Arias, 2012, p.81). Bajo esta consideración la población está
definida por los taludes desarrollados en el tajo de la mina que alcanzan a 15
unidades o bancos.

2.3.2 Muestra

La muestra es un subconjunto finito o representativo, que se separa de la


población accesible. En caso la población, por el número de unidades que la
integran, resulta accesible en su totalidad, no será necesario extraer una muestra,
en consecuencia, se podrá investigar u obtener datos de toda la población
objetivo. (Arias, 2012, p.83). Por tratarse de una población menor el tamaño de la
muestra será igual al de la población: 15 unidades o bancos.

2.3.3 Muestreo

Es la técnica o procedimiento que se emplea para seleccionar la muestra.


Hay dos formas de muestreo: probabilístico y no probabilístico (Arias, 2012, p.
83). En el caso de los muestreos no probabilístico existe el tipo intencional u
opinático, por el cual los elementos son escogidos con base en criterios o juicios
preestablecidos por el investigador (Arias, 2012, p.85). En la investigación se
empleó el muestreo no probabilístico del tipo intencional.

89
2.4 Técnica e instrumentos de recolección de datos, validez y confiabilidad

La recopilación de toda la información de campo se realizó mediante


formatos los cuales se presentan en la investigación. Este proceso implica tres
actividades estrechamente vinculadas entre sí: primero, seleccionar el
instrumento de recolección de datos, el mismo que debe ser válido y confiable,
segundo, aplicar el instrumento a la muestra de estudio; es decir observaciones,
registros o mediciones de variables y tercero, analizar la información recopilada.
(Borja, 2012, p.33).

2.4.1 Técnicas de recolección de datos

La técnica es la observación, la cual consiste en observar u obtener


mediante la vista, en forma sistemática, cualquier fenómeno, situación o hecho,
que se genere en la naturaleza o en la sociedad, en función de los objetivos
preestablecidos en la investigación (Arias, 2012, p.69). En esta investigación la
técnica empleada es la observación directa de los hechos, mediante el empleo
de instrumentos de medición.

2.4.2 Instrumentos de recolección de datos

Son los formatos, recursos o dispositivos (en formato digital o papel), que se
emplean para capturar, registrar o almacenar datos. (Arias, 2012, p.70). En este
estudio el instrumento a emplear son las Fichas de Recolección de Datos.

90
Tabla 2.1: Recolección de datos, mediante técnicas e instrumentos.
TÉCNICA INSTRUMENTOS
Observación en campo de la superficie de los Ficha de recolección de datos para la medición
macizos rocosos para determinar el: superficial del macizo rocoso con:
 Desplazamientos  Radares
 Velocidades  Estaciones Totales
 Aceleraciones  Extensómetros
Observación en campo de los parámetros Ficha de recolección de datos para la medición de
hidrogeológicos: los parámetros hidrogeológicos con:
 Nivel freático del agua  Piezómetros
 Presión de poros
 Direcciones de flujos
Observación en campo de los parámetros Ficha de recolección de datos para la medición de
climatológicos: los parámetros climatológicos con:
 Temperatura  Estaciones meteorológicas
 Humedad
 Precipitaciones.

2.4.3 Validez

La validez, es el grado en que un instrumento mide realmente la variable que


pretende medir. La validez es un concepto que tiene varias evidencias como: 1)
evidencia relacionada con el contenido, 2) Evidencia relacionada con el criterio y
3) Evidencia relacionada con el constructor; pero también otro tipo de validez que
otros autores consideran es la face validity o validez de expertos, la cual se refiere
al grado que un instrumento mide a la variable en cuestión, de acuerdo con
“voces calificadas”, se determina mediante la evaluación del instrumento ante
expertos (Hernández, Fernández y Baptista, 2014, p.204). De acuerdo a lo
indicado, para esta investigación la validación de los instrumentos de medición se
realizará mediante la validación de expertos o face validity.

Para esta investigación, la validez de los instrumentos de medición la


realizaron tres ingenieros civiles colegiados, siendo estos los siguientes:

- Jhonatan Saúl Bernal Fernández, ingeniero civil, CIP N° 172868


- José M. Bruno Amaya, ingeniero civil, con CIP N° 111163
- Janett F. Arteaga Herrera, ingeniero civil, con CIP N° 111327

91
Los cuales realizaron la calificación mediante la tabla de (Oseda, 2011). El
rango de calificación va de 0 a 1, debiendo ser la validez superior a 0,80, para
este caso los instrumentos obtuvieron una validez de 0.98 por lo que de acuerdo a
Oseda se considera como Excelente Validez. Ver en anexos el cuadro de la
validación de instrumentos, empleados en esta investigación.

Tabla 2.2: Rango de validación de expertos.

Rango Validez
0,53 a menos Validez nula
0,54 a 0,59 Validez baja
0,60 a 0,65 Válida
0,66 a 0,71 Muy válida
0,72 a 0,99 Excelente validez
1 Validez Perfecta
Fuente: (Oseda, 2011).

Las fichas de recolección de datos planteadas en la investigación midieron


los datos objetivos de las dos variables planteadas en este estudio con la finalidad
de lograr alcanzar los objetivos específicos y por ende el objetivo general.

92
2.4.4 Confiabilidad

Es el grado en que el empleo repetitivo de un instrumento de medición, que


se da a los mismos individuos u objetos, da resultados iguales. La confiabilidad
cuantitativa se determina al calcular el coeficiente de fiabilidad, variando estos
entre 0 y 1, donde 0 es confiabilidad nula y 1 es confiabilidad absoluta. Cuando
más se acerque a cero, mayor error habrá en la medición. Los métodos más
conocidos para calcular la confiabilidad son: a) medida de estabilidad, b) formas
alternadas, c) mitades partidas y d) consistencia interna. También se aplica la
medida de congruencia interna denomina “coeficiente alfa Cronbach”, que es el
más utilizado (Hernández, Fernández y Baptista, 2014, p.208).

El coeficiente alfa de Cronbach varía entre 0 y 1, siendo: 0 confiabilidad nula


y 1 confiabilidad total. El coeficiente de Cronbach se calcula mediante la varianza
de los ítems y la varianza del puntaje total (Terán et al., 2008).

Siendo:

: La suma de varianzas de cada ítem.

: La varianza del total de filas (puntaje total de los jueces)


K : El número de preguntas o ítems.

Importante a considerar:

Este estudio empleo como instrumentos de medición las fichas de


recolección de datos y no cuestionario; por lo que no se requirió determinar la
confiabilidad de los instrumentos (Centro de Investigación UCV, 2013).

93
2.5 Métodos de análisis de datos

Esta investigación es cuantitativa y los datos se han presentado de forma


numérica y en dos niveles de complejidad:

Análisis descriptivos

Para el análisis de los datos obtenidos en la etapa pre prueba se ha


empleado los programas propios de algunos de los sensores de monitoreo y para
otros equipos se ha procesado manualmente los datos con el programa Microsoft
Excel. Después de la implementación del sistema de monitoreo geotécnico
integral, se ha empleado el módulo de análisis estadístico del sistema SHMS, con
el cual se calcularon la media, moda, mediana, desviación estándar y varianza,
además se presentaron datos en tablas de frecuencias e histogramas, así como
gráficos de series temporales de desplazamientos y velocidades.

Análisis ligados a las hipótesis

Esta investigación no ha requerido probar la hipótesis, sino se realizó el


cumplimiento de objetivos específicos y general, por tratarse de un estudio con
variables cuantitativas.

2.6 Aspectos éticos

El presente trabajo de investigación se encuentra de dentro de las


referencias bibliográficas presentadas, tal como se muestra en el reporte del
programa Turnitin al cual fue sometida esta investigación, confirmando que cuenta
con la autenticidad respectiva. Asimismo ha respetado la propiedad intelectual,
respeto a las convicciones políticas, religiosas y morales, también al medio
ambiente y la biodiversidad, la responsabilidad social, jurídica y ética, el respeto a
la privacidad y la honestidad intelectual.

94
III. RESULTADOS
III. Resultados

3.1 Descripción de la zona estudio

Ubicación:
El lugar en estudio se ubica en el Cuadrángulo 30-t Yauri, ubicado al Noreste
del Altiplano Peruano, Provincia de Espinar, Región del Cusco, al sur de Perú, en
las cuencas de los ríos Cañipia y Tintaya, ambos tributarios del Río Salado por su
margen izquierda, siendo afluente del Río Apurimac. El yacimiento minero
comprende 13 concesiones mineras que cubren un área total de 3 225 ha.
Antapaccay se encuentra aproximadamente a 15 km de Yauri, 256 km desde la
ciudad del Cusco y a 255 km desde la ciudad de Arequipa. La elevación del sitio
de la mina es aproximadamente 4 000 msnm. El acceso a la mina se realiza por la
Carretera PE-34E. Tiene una fisiografía natural suave, tiene clima frío y seco.

Datos de los sensores de monitoreo:

En la mina, la instrumentación geotécnica y sus datos se procesan


diariamente, entregándose informes diarios, semanales y mensuales, la
generación de estos últimos puede llevar varias horas o días por lo que hay
muchas veces retraso en la toma de decisiones y la apertura de nuevos frentes.

Fuente: Propia
Figura 3.1: Sectores del tajo

Los datos de monitoreo no se encuentran integrados, por lo que no se puede


realizar la correlación del comportamiento de los instrumentos; es por ello que
mediante su contrato anual del plan de soporte y mantenimiento de los sensores
de monitoreo entre la mina y Química Suiza Industrial del Perú S.A., así como la

95
iniciativa del investigador solicitaron los datos de los sensores de monitoreo a los
usuarios de geotecnia de la mina, con la finalidad de demostrarles las ventajas de
implementar el sistema de monitoreo geotécnico integral en un servidor WEB
externo, es así que accedieron a brindarla; por lo que en la etapa pos prueba de
esta investigación se integraron los datos en una sola base de datos centralizada,
permitiendo realizar mediante los módulos estadísticos y de estabilidad del
sistema integrador el procesamiento y análisis de la información, generando así
mapas de riesgos, alertas tempranas y reportes automáticos.

Cabe señalar en la etapa pre prueba de la investigación también se


procesaron datos, algunos de ellos con los propios programas de los instrumentos
y otros manualmente con la hoja de cálculo Microsoft Excel.

96
3.2 Recopilación de información y análisis de datos: Pre Prueba
Antes de implementar el sistema de monitoreo geotécnico

El diseño de esta investigación es cuasi experimental de series


cronológicas de un solo grupo, por lo que se proporcionan los datos de
monitoreo en 02 etapas: pre prueba y pos prueba, para lo cual se emplean las
fichas de registro de datos de la variable 02 las cuales serán llenadas con los
datos de los sensores geotécnicos manuales y automáticos de la mina.

En la etapa pre prueba se trabajaron con datos de los sensores de


monitoreo, siendo en su gran mayoría sensores manuales, así como el
procesamiento de sus datos. El radar IBIS Rover, captura, procesa y genera sus
alertas y mapas de riesgo automáticamente.

3.2.1 Análisis y resultados de los datos pre prueba del radar IBIS Rover

Sensor: Radar de Apertura Sintética IBIS Rover. Italia. 2015


IBIS ROVER

Mapa de
riesgos de
radar

Desplazamiento
acumulado de 7
días (mm)

Velocidad
incremental
(mm/día)

Aceleración

Fuente: Elaboración propia.

Figura 3.2: Radar IBIS Rover

97
El radar interferométrico IBIS Rover de apertura sintética es un sistema móvil que
permite monitorear en tiempo real varios sectores de la mina por tener un campo
visual de 270°, alcanza a monitorear hasta 2 500 m., con una frecuencia de
lectura de 3 minutos por barrido, mide la sensibilidad del terreno o la diferencia de
distancia entre objetos o pixel con precisión hasta 0.1 mm y realiza las
correcciones atmosféricas de manera automática.

Los datos de monitoreo son pixeles de radar, los cuales se almacenan en su base
de datos propia y mediante el programa IBIS Guardian se ha detecto la zona
inestable graficándose los desplazamientos acumulados, velocidades
incrementales, aceleraciones, mapas de riesgos radar y reportes de monitoreo.

Datos, Cálculos y Resultados:

Fuente: Elaboración propia.

Figura 3.3: Datos registrados por el radar IBIS Rover

La gráfica de desplazamiento acumulado muestra un movimiento en 06


días con tendencia a seguir aumentando, motivo por el cual se muestra en el
mapa de riesgos de la imagen radar un sector de color rojo activándose alerta roja
según los umbrales definidos por el área de geotecnia de la mina. No se
presentan herramientas de tendencias ni muestran datos de estadística, que
apoyen el análisis e interpretación de la información.

98
3.2.2 Análisis y resultados pre prueba de las Estaciones Totales

En la mina se realiza el monitoreo topográfico de manera continua y


automática empleando la aplicación GeoMoS Monitor, estaciones totales
robotizadas, prismas de monitoreo GPR112 y el procesamiento de datos se
realiza con la aplicación GeoMoS Analyzer de la marca Leica.

El sistema topográfico, empleando el reconocimiento automático de target


ATR, permite medir prismas hasta 3000 m con precisión de 1” angular y de
distancia de 1mm más 0,6 PPM.

Los datos capturados son almacenados en la base de datos Microsoft SQL,


y procesados con GeoMoS Analyzer generando las gráficas de desplazamientos
acumulados y las velocidades incrementales, así como los vectores resultantes de
desplazamientos.

Datos, cálculos y resultados:

Procesamiento de datos: GeoMoS


Datos crudos en Microsoft SQL Analyzer

Fuente: Elaboración propia.

Figura 3.4: Datos registrados por las estaciones totales robotizadas y GeoMoS

La gráfica de desplazamiento acumulado muestra un movimiento en 30 días


con tendencia a seguir aumentando, motivo por el cual se debe configurar los
umbrales para que muestre la alerta roja en los prismas.

99
Asimismo, se presentan efectos de saltos o ruidos en las gráficas,
generados principalmente por los cambios atmosféricas durante el monitoreo,
estos datos deben eliminarse, esta labor se realiza de manera manual, por lo que
se debe asignar un personal para que realiza esta labor, también no presenta
herramientas de tendencias.

Con la finalidad de tener un mejor análisis de los datos el investigador ha


tenido que exportar los datos del GeoMoS Analyzer a Microsoft Excel para
reprocesar los datos y obtener información estadística que apoye el análisis e
interpretación de los movimientos que se presentan en los taludes del tajo abierto.

Fuente: Elaboración propia.

Figura 3.5: Información estadística de las mediciones con estaciones totales

100
3.2.3 Análisis y resultados pre prueba de piezómetros de cuerda vibrante
Datos, Cálculos y Resultados:

En la mina el monitoreo del agua es de vital importancia ya que el nivel


freático se encuentra muy próximo a la superficie de los taludes del tajo, por ello
se han colocado piezómetros de cuerda vibrante para medir el nivel piezómetrico
y la columna de agua acumulada. La captura de datos en campo y el
procesamiento de datos son manuales y se realiza en Microsoft Excel.

PIEZÓMETROS DE
CUERDA VIBRANTE

Fuente: Elaboración propia.

Figura 3.6: Datos registrados y procesados de los piezómetros

101
3.2.4 Análisis y resultados pre prueba de las estaciones meteorológicas

Datos, Cálculos y Resultados:

En la mina el monitoreo climatológico es de vital importancia ya que las


precipitaciones en la época de verano varían entre 700 a 1000 mm por año, por
ello se han colocado estaciones climatológicas para medir la temperatura,
precipitaciones de lluvia y la humedad relativa. La captura de datos en campo y el
procesamiento de datos son manuales y se realiza en Microsoft Excel.

Fuente: Elaboración propia.

Figura 3.7: Datos y procesados de las estaciones meteorológicas

102
3.2.5 Resumen de los datos de monitoreo pre prueba

Los resultados presentados y obtenidos con los diversos sensores de


monitoreo en la etapa pre prueba de la investigación no pueden ser
correlacionados uno con otro ya que cada sensor tiene su propia manera de
capturar, procesar y almacenar los datos de forma independiente, no pudiendo
centralizar la data, para convertirla en información que permita tomar decisiones
precisas y eficientes. Por otro lado el cálculo probabilístico del comportamiento de
todo el macizo rocoso es complicado resolverlo ya que no existe vinculación entre
todos los datos capturados lo que genera que no se pueda predecir a tiempo
posibles inestabilidades y por ende deslizamientos en los taludes de la mina.

En la etapa pre prueba se han procesado los datos de los sensores de


monitoreo manualmente, en un tiempo de tres días con dos usuarios debidamente
capacitados, los datos se obtuvieron de son siguientes sensores:

Tabla 3.1: Sensores utilizados en la etapa pre prueba de la investigación


Monitoreo Manual de sensores de monitoreo antes de Implementar el Sistema Integral
PROCESO MANUAL 19
PROCESO AUTOMATICO 4
SOFTWARE PROPIO 4
ELIMINA RUIDOS 1
GENERACIÓN MAPAS RIESGOS 1
ALERTAS 1
REPORTES 1
El monitoreo geotécnico antes de
implementar el sistema integral, se
realiza desde la captura hasta el
procesamiento de datos en su gran
mayoría de manera manual, por lo que
se tiene que destinar mayor personal,
tiempo y recursos para la
determinación de las zonas de riesgo de
acuerdo a la data recolectada.

103
3.3 Procedimientos para implementar un sistema de monitoreo geotécnico
integral

El establecimiento de los procedimientos para la implementación de un


sistema de monitoreo, debe ser planificado desde los objetivos hasta el uso de los
datos, considerándose que debe permitir obtener el comportamiento probabilístico
de los taludes mediante el monitoreo integral. Para este estudio las indicaciones
de ingenieros geotenistas, así como el personal especialista en tecnología de la
información, brindaron información de los indicadores de la ficha de registro de
datos de la variable 01 y dimensión 01 (ver anexo A fichas de registros de datos).
Fue un grupo de especialistas en geotecnia que brindaron información, respecto a
los criterios que se deben tomar en cuenta para establecer los procedimientos
para la implementación de un sistema de monitoreo geotécnico integral.

Los datos fueron procesados en la aplicación Microsoft Excel y permitió


presentar el análisis y los resultados.

Análisis y resultados:

Tabla 3.2: Resultados del indicador estrategias de monitoreo.


I. ESTRATEGIA DE MONITOREO
INFORMACIÓN EXISTENTE 10%
PARAMETROS A MEDIR 15%
COMPORTAMIENTO ESPERADO 15%
CRITICIDAD ESPERADA 50%
MEDICIONES TOLERABLES 10%
Este indicador permitió recopilar la
información existente de la mina con
la finalidad de determinar el diseño y
el factor de seguridad de los taludes,
mediante métodos convencionales.
Así mismo se tomó en consideración
el conocimiento de los geotenistas
para dar respuesta a una serie de
interrogantes del monitoreo, siendo la
criticidad esperada frente a
condiciones críticas la más
importante, porque puede determinar
el cierre de cualquier componente de
la mina.

104
Tabla 3.3: Resultados del indicador sistemas de comunicación.
II. SISTEMAS DE COMUNICACIÓN
MODEM 5%
FIBRA OPTICA 5%
CELULAR 5%
RADIO 15%
ACCESS POINT 5%
WI-FI 65%
Este indicador permite determinar la
forma y velocidad de transmisión de
datos, desde los sensores colocados
en la mina hasta su envío al servidor
que contiene la base de datos
centralizada. El sistema de
comunicación más empleado en la
mina es el WI-FI y será el empleado
para la implementación del sistema
de monitoreo.

Tabla 3.4: Resultados del indicador criterios para la ubicación de los instrumentos
III. CRITERIOS PARA LA UBICACIÓN DE LOS INSTRUMENTOS Y PARÁMETROS
UBICACIÓN INSTRUMENTOS 30%
PARÁMETROS A MONITOREAR 30%
ANÁLISIS DE MOVIMIENTOS 40%
Este indicador permite determinar los
criterios para la ubicación de los
sensores en la mina, los parámetros
que se monitorean y la forma de
cómo se analizan los movimientos en
los taludes. El análisis de movimientos
es el parámetro que toma mayor
relevancia a los geotenistas para la
interpretación de la información.

De acuerdo al análisis y los resultados obtenidos, los especialistas en


monitoreo geotécnico consideran que los tres indicadores más importantes que se
deben cumplir para la implementación de un sistema de monitoreo geotécnico
integral: la criticidad esperada frente a un evento, el sistema de comunicación de
los sensores y los parámetros de control para el análisis de los movimientos.

105
3.4 Características de los sensores de monitoreo para un sistema de
monitoreo geotécnico integral

Los sensores de monitoreo que se emplean en la mina permiten medir los


parámetros que determinan los desplazamientos, velocidades y aceleraciones del
comportamiento de los taludes, para esta investigación se han considerado las
indicaciones de ingenieros geotenistas y las especificaciones técnicas de los
sensores de monitoreo que existen en el mercado, brindando información de los
indicadores de la ficha de registro de datos de la variable 01 y dimensión 02 (ver
anexo A fichas de registros de datos). Se han tomado en cuenta para este estudio
los sensores de monitoreo, determinándose sus características.

Los datos se procesaron en la aplicación Microsoft Excel y permite presentar


el análisis y los resultados de las características de los sensores.

Análisis y resultados:

Tabla 3.5: Resultados del indicador características de los sensores de monitoreo


I. CARACTERISTICAS DE LOS SENSORES
CONFIABILIDAD 21
RESPUESTA RAPIDA 7
CLIMA EXTREMO 11
BUENA MARCA 5
CON DATALOGGER 10
LECTURA MANUALES 12
Los sensores de monitoreo están
expuestos en campo a condiciones muy
adversas por los que deben cumplir
características que permitan
soportarlas, para los especialistas la
característica más importante es la
confiabilidad, robustez y el
funcionamiento por largos periodos de
tiempo sin reemplazarlos. El empleo de
estos sensores debe cumplir estrictos
procedimientos desde su
implementación y control periódico,
con la finalidad de mantener la
precisión indicada por los fabricantes.

106
Tabla 3.6: Resultados del indicador tipos de sensores de monitoreo
II. TIPO DE SENSORES: DE ACUERDO A LOS MOVIMIENTOS A DETECTAR
SUPERFICIALES 7
HIDROGEOLOGICOS 10
CLIMATOLOGICOS 3
SISMICOS 3
# DE SENSORES A INTEGRAR 23
Los sensores deben presentar
características en relación a las
magnitudes que habitualmente se
miden en los trabajos de auscultación
con la finalidad de clasificarlos de
acuerdo a los movimientos a detectar
como: superficiales, hidrogeológicos,
climatológicos, etc.

Tabla 3.7: Resultados del indicador técnicas de monitoreo


III. TECNICAS DE MONITOREO
TELEDETECCIÓN 1
GEOTÉCNICAS 19
GEOFISICAS 3
TOTAL SENSORES A INTEGRAR 23
En Antapaccay se emplean las más
modernas técnicas e instrumentos de
monitoreo, que permiten la
caracterización y monitoreo del
comportamiento de los taludes. Las
técnicas que emplean más sensores en
la mina son teledetección, geotecnia y
geofísica.

107
De acuerdo a los resultados obtenidos y al análisis de los tres indicadores
estudiados, se ha determinado que las características más importante que deben
cumplir los sensores son la confiabilidad, robustez y funcionamiento por largos
periodos de tiempo sin ser reemplazados; asimismo los sensores geotécnicos son
los más empleados ya que miden los movimientos superficiales, además deben
cumplir con la compatibilidad de integrar los datos al sistema de monitoreo
geotécnico.

108
3.5 Generación de mapas de riesgos con un sistema de monitoreo
geotécnico integral

La generación de los mapas de riesgos, mediante el sistema integral se


realiza de manera automática, de acuerdo al procesamiento de datos de todos los
sensores de monitoreo, la generación de la información para el análisis e
interpretación de los comportamientos de los taludes y la comparación de los
resultados con los limites o umbrales definidos por los geotenistas, de tal manera
que el monitoreo al alcanzar los umbrales activan las alertas tempranas y
actualiza los mapas de riesgos. Para esta investigación se han considerado las
indicaciones de ingenieros geotenistas y las especificaciones técnicas mínimas
que debe cumplir un sistema de monitoreo geotécnico integral. La información de
los indicadores se ha ingresado en las fichas de registro de datos de la variable
01 y dimensión 03 (ver anexo A fichas de registros de datos). Se han tomado en
cuenta para este estudio los sensores de monitoreo, los cuales permiten generar
los mapas de riesgos. Los datos de las fichas de registros se procesaron en la
aplicación Microsoft Excel, mientras que el procesamiento de los datos de los
sensores de monitoreo se ha realizado en el sistema de monitoreo geotécnico
integral.

Análisis y resultados:

Tabla 3.8: Resultados del indicador módulos del sistema


I. MODULOS DEL SISTEMA
INTEGRADOR 23
GEO INSPECTOR 19
MONITOREO 23
ANÁLISIS ESTADÍSTICO 23
ANÁLISIS DE ESTABILIDAD 23
MAPA 2D-3D, ALERTAS Y
REPORTES 23
La implementación de los módulos del
sistema integral permitirá tener
automatizados los procesos desde la
captura de datos en campo hasta el
procesamiento de datos, convirtiendo
estos en información para la toma de
decisiones. Como se observa en la
gráfica los sensores estarán integrados
aunque 19 de ellos sean manuales.

109
Tabla 3.9: Resultados del indicador umbrales de monitoreo
II. DEFINICIÓN DE UMBRALES
UMBRALES 23
La definición de los umbrales o límites
de tolerancia de desplazamiento de las
medidas de los sensores es importante
para determinar los seteos de alertas.
Los datos de monitoreo en el tiempo
ayudan a calibrar lo valores de los
umbrales con la finalidad de obtener
alerta más precisas y oportunas. Para
cada tipo de sensor se debe establecer
los umbrales, así como para los
diferentes proyectos mineros.

Tabla 3.10: Resultados del indicador mapas de riesgos


III. GENERACIÓN DE MAPAS
MAPAS DE RIESGOS 23
ALERTAS 23
REPORTES AUTOMÁTICOS 23
Con la implementación del sistema
integral la generación de los mapas de
riesgos, alertas tempranas y reportes
serán automáticos.

110
3.6 Recopilación de información y análisis de datos: Pos Prueba, con la
implementación del sistema de monitoreo.

3.6.1 Integración de sensores y los datos de monitoreo

En un servidor WEB externo, se implementó el sistema lográndose integrar


los datos de los instrumentos automáticos y manuales en una sola base de datos
centralizada a la cual se conectaron otros módulos para el procesamiento y
análisis de la información.

Fuente: (IntellTech, 2017)


Figura 3.8: Diagrama de integración del sistema de monitoreo integral

Integración de todos los sensores en el Mapa 2D


Este formulario muestra la posición de todos los sensores de monitoreo
integrados de la mina, de una manera intuitiva se pueden seleccionar los
sensores y revisar las gráficas de todos ellos en una sola serie cronológica.

Integración de Mapa de radar IBIS más prismas y piezómetros

Muestra la integración de la imagen radar IBIS, el DTM de la mina, los


prismas y piezómetros.

Cabe precisar que el periodo de integración tomo 02 días; pero una vez
vinculados los datos el procesamiento y resultados se obtienen en minutos.

111
Figura 3.9: Mapa 2D de integración de todos los sensores

3.6.2 Análisis y resultados de los datos pos prueba de los sensores


integrados

Datos, Cálculos y Resultados:

Del mapa 2D se seleccionan los sensores y se procesan automáticamente


los desplazamientos acumulados, velocidades incrementales, series cronológicas
y estadística descriptiva en gráficos de barra, histogramas y correlación de
sensores.

Figura 3.10: Resultados mediante graficas estadísticas y series temporales

112
Generación automática de gráficos de desplazamientos, velocidades y
aceleraciones de los datos, con previsiones y tendencias de series temporales.

Figura 3.11: Resultados de series temporales de desplazamientos, velocidades

Análisis estadístico de los sensores de monitoreo: matriz de correlación de


sensores, grafico de barras, grafica de desplazamiento y tabla estadística.

Figura 3.12: Resultados estadísticos de los sensores seleccionados en el mapa

113
Análisis de Estabilidad, debido a que el factor de seguridad presenta muchas
incertidumbres no siendo una cifra muy confiable, entonces el sistema presenta el
cálculo del factor de seguridad estadístico 2D basado en los métodos Bishop,
Morgensten-Price y elementos finitos.

Figura 3.13: Resultados del análisis de estabilidad por métodos probabilísticos

114
Recolección de datos manuales, control de actividades y gestión de tareas,
permite tener el control de la recolección de datos en campo y la administración
de todos los procesos geotécnicos desarrollados en campo como mapeos,
logeos, etc. Con la finalidad de integrarlos a la base centralizada y así
complementar la información de los sensores automáticos.

Figura 3.14: Dispositivos móviles para el registro de datos de campo

La definición de los umbrales es de responsabilidad directa de los geotenistas de


la mina, para este caso se está trabajando con umbrales referenciales definidos
por el investigador en la tabla 2, los cuales permiten generar alertas tempranas de
acuerdo al procesamiento de datos, generando mensajes por correo electrónico o
SMS.

Figura 3.15: Interfaz donde se ingresar los umbrales de monitoreo

115
La generación de mapas de riesgos, muestra automáticamente el mapa de
riesgos, de acuerdo a los umbrales definidos por los usuarios, generándose
sectores de colores de acuerdo al grado de criticidad del comportamiento de
taludes. Se observa un sector de color amarillo y rojo lo que indica que la alerta es
crítica ya que el desplazamiento acumulado ha sobrepasado el máximo umbral,
obteniéndose un desplazamiento acumulado.

Figura 3.16: Mapa de riesgo de acuerdo a umbrales definidos

Realidad aumentada, los usuarios pueden observar desde campo la información


del sistema, mediante tablets, smartphones y en smartwatches. Con la cámara
fotográfica de estos equipos, se puede visualizar el mapa de riesgos de la mina.

Figura 3.17: Desde cualquier móvil conectado se ven mapas de riesgos

116
Los reportes automáticos, se generan tan solo realizando clics, los cuales
presentan estadísticas, informaciones de inspección y acciones correctivas.

Figura 3.18: Generación de reportes automáticos en minutos

La generación de alertas tempranas en una central de control como el Dispatch


geotécnico, que visualiza y controla los mapas de riesgo, alertas tempranas y
reportes con la finalidad de detectar la aparición de zonas de inestabilidad en los
taludes.

Figura 3.19: Sala de control de monitoreo 24 X 7.

117
3.7 Implementación de un Sistema de Monitoreo Geotécnico Integral

La gran cantidad de sensores geotécnicos que son necesarios emplear en la


mina, para cubrir las exigencias en seguridad minera y las requeridas por las
entidades normativas mediante el D.S. 024-2016-EM., generan un gran problema
por la cantidad de datos que se deben procesar y analizar, así como también por
los diversos estándares de los instrumentos que causan la descentralización de la
data, no pudiendo correlacionar los sensores, tal como se mostró en los
resultados de la etapa pre prueba, así como la formas de búsqueda para extraer
información relevante, tomo algunas horas o días, no siendo eficiente el proceso
de monitoreo manual o semi manual.

Por otro lado, los diseños de los taludes se hicieron en base al factor de
seguridad, el cual depende del grado de incertidumbre de los parámetros
determinados en laboratorio, generando un grado de desconocimiento de las
propiedades del macizo rocoso en un 100%, por lo que, sí se sabe que pueden
fallar los taludes se debe prever y para prever se debe hacer un monitoreo
integral.

Por tales razones, que al alcanzar los tres objetivos específicos, propuestos
para esta investigación, se confirma el cumplimiento del objetivo general, el cual
permite implementar un sistema de monitoreo geotécnico integral, cuya finalidad
es evaluar el comportamiento de los taludes, en el tajo abierto de la mina,
gestionando la información geotécnica de manera eficiente con la finalidad de
prever inestabilidades y tomar decisiones seguras.

Figura 3.20: Esquema de integración y gestión de monitoreo eficiente.

118
IV. DISCUSIÓN
IV. Discusión

4.1 Discusión 1: Procedimientos para implementar un sistema de monitoreo


geotécnico integral

Las investigaciones: Instrumentación geotécnica para el mejoramiento de la


seguridad en taludes de ripios división Radomiro Tomic CODELCO Chile de
(Cruces, 2014) y la Investigación de deslizamientos a través de métodos
geofísicos y técnicas de monitoreo de (Vázquez, 2013), tomadas como
antecedentes, en sus conclusiones muestran a algunos sensores de monitoreo
geotécnico, los cuales trabajan de manera independiente sin ninguna integración
de sus datos.

Los resultados obtenidos según las tablas 19, 20 y 21, donde muestran que:
el 50% de los evaluados considera que la criticidad esperada frente a condiciones
críticas de estabilidad puede determinar el cierre de la mina; el 65% considera
que el sistema de comunicación WI FI es el más apropiado para el envío de
información de los sensores de campo a la base central y un 40% considera que
los análisis de movimientos en tiempo real son vitales en el control de las
operaciones mineras.

Actualmente existen pocas mineras en el mundo que cuentan con sistemas


de monitoreo geotécnicos integrales (SafeLand, 2012), mientras que en el Perú
aún no hay ninguna minera que lo tenga, es por esta razón que para establecer
los procedimientos de implementación del sistema, no se cuenta con mucha
información al respecto, es por ello que se ha trabajo con los especialistas en
monitoreo geotécnico y tecnología de información de las principales minas, para
establecer los mejores criterios que permitan considerar los principales aspectos
de una implementación de sistema de monitoreo. Es por ello que se han
considerado tres criterios a evaluar por los especialistas de mina, siendo estos: la
estrategia de monitoreo, el sistema de comunicación y los criterios para ubicar los
sensores y analizar los datos de los movimientos.

Por lo que, esta investigación adicionalmente complementa e indica los


procedimientos para la implementación de un sistema de monitoreo integral, que

119
permite procesar y correlacionar los datos de los todos los sensores de monitoreo
instalados en la mina, permitiendo implementar el sistema de monitoreo integral.

4.2 Discusión 2: Características de los sensores de monitoreo

El cumplimiento de las características de los sensores de monitoreo, en los


antecedentes, solo es planteada de manera parcial, tal como la indican las
investigaciones: Instrumentación geotécnica para el mejoramiento de la seguridad
en taludes de ripios división Radomiro Tomic CODELCO Chile de (Cruces, 2014);
Investigación de deslizamientos a través de métodos geofísicos y técnicas de
monitoreo de (Vázquez, 2013) y Análisis y diseño de taludes mediante métodos
computacionales de (Morales, 2000).

En esta investigación se han considerado sensores de monitoreo, los cuales


se encuentran instalados en la mina, según las tablas 22, 23 y 24, nos muestran
que de los sensores de monitoreo en campo 21 de ellos cumple con la
característica de confiabilidad, robustez y funcionamiento a largo plazo; además
como la mayoría de instrumentos realizan trabajos de control de los niveles de
agua, debido a que es un factor desencadenante en la inestabilidad de los
taludes, se han asignado 10 de 23 sensores para el control de la presión de poros
y también 19 sensores han sido destinados al monitoreo geotécnico de la mina.

Desde el inicio de las operaciones mineras, geotécnicamente se recomienda


que se instalen sensores de monitoreo geotécnico, cuyos datos deben permitir
identificar las inestabilidades en los taludes que puedan transformarse en
deslizamientos, para lo cual estos sensores deben cumplir con características que
permitan medir con precisión y confiabilidad las variables de control de los taludes
como son los desplazamientos, velocidades y aceleraciones (González de Vallejo,
2002).

Por lo que, esta investigación indica las características que deben cumplir
los instrumentos, así como los procedimientos de instalación, configuración y
mantenimiento con la finalidad que mantengan siempre la precisión en la captura
de los datos.

120
4.3 Discusión 3: Generación de mapas de riesgos

Ninguna de las investigaciones tomadas como antecedentes, plantea la


generación automática de los mapas de riesgos, alertas tempranas y reportes
automáticos.

La generación de mapas de riesgos automáticos lo realiza el sistema de


monitoreo geotécnico integral, el cual ha cumplido con la implementación de los
módulos del sistema, definición de umbrales y la generación de mapas de riesgos,
alertas y reportes automáticos, cuyos resultados se muestran en las tablas 25, 26
y 27. Los resultados muestran que los sensores de monitoreo se han podido
integrar y sus datos son guardados en la única base de datos centralizada y
donde otros módulos del sistema generan información la cual es comparada con
los umbrales definidos por los usuarios y en base a los cuales se generan los
mapas de riesgos, alertas tempranas y reportes automáticos.

El manejo de los datos de los sensores, el análisis de la información y la


comparación de los resultados con los umbrales definidos por los geotenistas
sobre el macizo rocoso de la mina, el sistema de monitoreo geotécnico integral,
ha zonificado y clasificado por colores en el mapa 2D y 3D los riesgos potenciales
que se pueden presentar en los taludes de la mina (IntellTech, 2016).

Esta investigación muestra la generación automática y en tiempo real de los


resultados mediante mapas de riesgos, con la finalidad que proporcione
información gráfica al personal de la operación minera y a las entidades auditoras,
minimizando el riesgo de exposición del personal, infraestructura y equipos.

4.4 Discusión 4: Implementación del sistema de monitoreo geotécnico integral.

Ninguna de las investigaciones tomadas como antecedentes plantea la


implementación de un sistema de monitoreo geotécnico integral, que evalúa el
comportamiento de los taludes de forma automática y genera automáticamente
los mapas de riesgos, alertas tempranas y reportes, que son la información vital,
para la evaluación del comportamiento de los taludes.

De acuerdo a los resultados obtenidos entre las tablas 19 a la 27


respectivamente y a los resultados eficientes de la etapa pos prueba, se

121
demuestra que para implementar el sistema de monitoreo geotécnico integral, se
ha cumplido con establecer los procedimientos, determinado las características de
los sensores y la integración de los mismos con la base de datos central.

La gran cantidad de datos que generan los sensores de monitoreo hacen


imposible su procesamiento en tiempo real, debiéndose aplicar el monitoreo
integral (IntellTech, 2016).

Los diseños de los taludes se realizan en base a los factores de seguridad,


los cuales dependen de la incertidumbre de los parámetros determinados en
laboratorio, generando un grado de desconocimiento de las propiedades del
macizo rocoso en un 100%, por lo que, se debe aplicar probabilidades de falla y
para ello se deben medir continuamente los taludes con el monitoreo integral.

El problema presentado cuando se monitoreaba y procesaba manualmente


en la mina se mejora, debido a la integración de los sensores y al procesamiento
de los datos en el sistema de monitoreo geotécnico integral, cumpliendo de esta
manera el objetivo de evaluar el comportamiento de los taludes en tiempo real, así
como la generación de mapas de riesgos, alertas tempranas y reportes
automáticos en minutos.

La norma actual sobre Seguridad y Salud Ocupacional en minería D.S. 024-


2016-EM, no precisa la forma en que deben realizarse los monitoreos geotécnicos
integrales, llevándose a cabo procesos de auscultación manuales, no siendo
estos la solución para evitar problemas y accidentes en las operaciones mineras,
debido a que no presentan la información en tiempo real.

122
V. CONCLUSIONES
V. Conclusiones

5.1 Conclusión 1: Procedimientos para implementar un sistema de monitoreo


geotécnico integral

Establecer los procedimientos como: las estrategias de monitoreo, que


consideran, según el 50% de los evaluados, que la criticidad esperada frente a
condiciones críticas de estabilidad puede determinar el cierre de la mina;
entretanto el 65% indica que el sistema de comunicación WI FI es el más
apropiado para el envío de información de los sensores de campo a la base
central y un 40% valora que los análisis de movimientos en tiempo real son vitales
para evaluar, controlar, analizar e interpretar el comportamiento de los taludes en
tiempo real.

5.2 Conclusión 2: Características de los sensores de monitoreo

Geotécnicamente se recomienda que desde el inicio de las operaciones


mineras, se instalen sensores de monitoreo geotécnico, los cuales deben cumplir
determinadas características como la confiabilidad, robustez y funcionamiento a
largo plazo, demostrándose su cumplimiento con los sensores que se han
empleado en esta investigación; asimismo se han designado 10 sensores para el
monitoreo de los niveles freáticos, porque la presencia del agua, es un causa
desencadenante en el equilibrio de los taludes, así como para el monitoreo
geotécnico superficial se han destinado 19 sensores, para el control de los
desplazamientos y velocidades.

5.3 Conclusión 3: Generación de mapas de riesgos

La integración de los datos de los sensores de monitoreo de la mina, el


procesamiento en los módulos del sistema, el análisis de la información y la
comparación de los resultados con los umbrales definidos por los geotenistas, han
permitido zonificar y clasificar por colores en el mapa 2D y 3D los riesgos
potenciales que se pueden presentar en los taludes del tajo abierto de la mina,
generando también alertas tempranas y reportes automáticos.

123
5.4 Conclusión 4: Implementación del sistema de monitoreo geotécnico integral

El factor de seguridad no permite tener con certeza el 100% de los


parámetros geotécnicos y los esfuerzos que actuaran sobre los taludes por lo que
las mediciones obtenidas en la etapa pos prueba de esta investigación
demuestran que después de implementar el sistema de monitoreo geotécnico se
ha integrado los datos de los sensores de la mina en una sola base centralizada,
permitiendo procesarlos automáticamente, evaluar el comportamiento de los
taludes mediante la predicción de los deslizamientos y la generación en tiempo
real los mapas de riesgos, alertas tempranas y reportes, reduciendo la generación
de estos resultados de días a minutos, cumpliendo de manera eficiente y precisa
el monitoreo que se exigen las entidades auditoras y lo requerido por el D.S. 024-
2016-EM.

124
VI. RECOMENDACIONES
VI. Recomendaciones

6.1 Recomendación 1: Procedimientos para implementar un sistema de


monitoreo geotécnico integral

Se recomienda al Ministerio de Energía y Minas, a la Gerencia de


Fiscalización minera del Osinergmin, así como a las compañías mineras, incluir
los procedimientos establecidos para la implementación de un sistema de
monitoreo geotécnico integral, indicando: las estrategias de monitoreo, los sistema
de comunicaciones a emplear y cumplir con criterios para la ubicación de los
sensores y el control para el análisis e interpretación de la información;
incorporándolos en el D.S.024-2016-EM, con la finalidad de mejorar la seguridad
en la mina.

6.2 Recomendación 2: Características de los sensores de monitoreo

Se sugiere al Ministerio de Energía y Minas, a la Gerencia de Fiscalización


minera del Osinergmin, así como a las compañías mineras, considerar las
características de los sensores de monitoreo que están expuestos en campo a
condiciones adversas y que se enlazaran al sistema de monitoreo geotécnico
integral; incorporándolas en el D.S.024-2016-EM, con la finalidad de mejorar la
seguridad en la mina.

6.3 Recomendación 3: Generación de mapas de riesgos

Se recomienda al Ministerio de Energía y Minas, a la Gerencia de


Fiscalización minera del Osinergmin, así como a las compañías mineras,
establecer la generación de los mapas de riesgos, alertas tempranas y reportes
automáticos; incorporándolos en el D.S.024-2016-EM, con la finalidad de mejorar
la seguridad en la mina.

125
6.4 Recomendación 4: Implementación sistema de monitoreo geotécnico
integral

Se recomienda al Ministerio de Energía y Minas, a la Gerencia de


Fiscalización minera del Osinergmin, así como a las compañías mineras a
complementar al empleo del factor de seguridad, el monitoreo mediante la
implementación los sistemas de monitoreo geotécnico integrales, los cuales
permiten vincular a todos los datos de los sensores, procesar y correlacionar los
datos, predecir deslizamientos y generar en tiempo real los mapas de riesgos,
alertas tempranas y reportes automáticos, incorporándolos en el D.S.024-2016-
EM, con la finalidad de mejorar la seguridad en la mina, mediante la evaluación
permanente del comportamiento de los taludes y su rediseño constante.

6.5 Recomendación 5: Emplear imágenes radar satelital

Se recomienda al Ministerio de Energía y Minas, a la Gerencia de


Fiscalización minera del Osinergmin, así como a las compañías mineras, para que
empleen la tecnología de monitoreo por satélite InSAR, que permite tener el
control de los movimientos del terreno o estructuras a nivel regional, con lo cual se
detectan zonas o sectores inestables, los cuales no podrán ser percibidos
fácilmente, uno vez identificados se complementan con los sistemas de monitoreo
estudiados en esta investigación; incorporándolos en el D.S.024-2016-EM, con la
finalidad de mejorar la seguridad en la mina y sus alrededores.

126
VII. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
VII. Referencias bibliográficas

1. ARIAS, Fideas. El proyecto de investigación. Introducción a la metodología


científica. 6.ª ed. Caracas: Episteme, 2012. 142 pp.
ISBN: 9800785299

2. BAÑÓN, Luis y BEVIÁ, José. Manual de carreteras. Alicante: Editorial Ortíz


e hijos, Contratistas de Obra S.A., 2000. Vol. 2, [328] pp.
ISBN: 8460701239.

3. BIENIAWSKI, Z.T. Engineering rock mass classifications. s.l. : John Wiley &
Sons, 1989. 251 pp.

4. BORJA, Manuel. Metodología de la investigación científica para ingenieros.


Chiclayo : s.n., 2012. 38 pp.

5. BRAJA, Das. Fundamentos de Ingeniería Geotécnica. 4.ª ed. Querétaro :


Art, 2014. 636 pp.
ISBN: 9786075193724

6. CANOBA, Carlos. Propiedades elásticas de las rocas. Rosario, Argentina :


Universidad Nacional del Rosario, 2004. 12 pp.

7. Centro de Investigación UCV, Universidad César Vallejo. Manual de


instrucciones para la elaboración del proyecto de tesis. Lima : Fondo
Editorial UCV, 2013. 78 pp.

8. CRUCES Seguel, Hernaldo. Instrumentación geotécnica para el


mejoramiento de la seguridad en taludes de ripios división Radomiro Tomic
CODELCO Chile. Tesis (Ingeniero Civil Industrial en Minas). Antofagasta:
Universidad de Antofagasta, Facultad de Ingeniería, 2014. 102 pp.

9. CRUDEN D.M. A simple definition of a landslide. Edmonton: s.n., 1991.


ISSN: 14359529.

10. DUNCAN, Wyllie y CHISTOPHER, Mah. Rock Slope Engineering Civil and
Mining. 4.ª ed. New York : Taylor & Francis Group, 2005. 431 pp.
ISBN: 0203570839.

11. GIANCOLI, Douglas. 2008. Física para Ciencias e Ingenierías. 4.ª ed.
Ciudad de México: Pearson, 2008. Vol. I, 635 pp.

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12. INGENIERÍA Geológica por Luis Gónzales de Vallejo [et al.]. Madrid:
Pearson Educación S.A., 2002. 744 pp.
ISBN: 8420531049.

13. HERNÁNDEZ, Roberto, FERNÁNDEZ, Carlos y BAUTISTA, Pilar.


Metodología de la investigación. 6.ª ed. México D.F.: MacGraw-Hill,
Interamericana Editores S.A. de C.V., 2014. 613 pp.
ISBN: 9786071502919

14. HOEK E. Geological Strength Index. Criterio de rotura de Hoek-Brown.


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15. IDS Ingegneria dei Sistemi. Training Course IBIS FM Image by


interferometric survey. Pisa, Italia: IDS, 2012. 297 pp.

16. INSTITUTO Geológico y Minero de España. 1986. Manual de taludes.


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18. JEREZ Salan, Carlos. Modelo de monitoreo de asentamientos en las


explanadas de la vía Tosagua-Chone, en los humedales y zonas
inundables para estabilizar la obra geotécnico de la vía. Tesis (Magister en
vías terrestres). Ambato : Universidad Técnica de Ambato, Facultad de
Ingeniería Civil y Mecánica, Centro de Estudios de Posgrado, 2009. 114
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19. Leica Geosystems. Manual de usuario Leica TS30/TM30. Heerbrugg :


Leica Geosystems AG, 2009. 215 pp.

20. Leica Geosystems. User manual Leica GMX901 Plus. Heerbrugg, Suiza :
Leica Geosystems, 2013. 28 pp.

21. LEIVA, Humberto. FISICA I: Teoria y problemas resueltos. s.l. : Moshera,


2009. 771 pp.

22. MENDOZA Salas, Marco. Instrumentación para el monitoreo de obras


civiles. Tesis (Ingeniero Civil). México D.F.: Universidad Nacional
Autónoma de México, Facultad de Ingeniería, 2011. 148 pp.

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23. MORALES Cabrera, Dante. Análisis y diseño de taludes Mediante Métodos
Computacionales. Tesis (Maestro en Ciencias con mención en Ingeniero de
minas). Lima : Universidad Nacional de Ingeniería, Facultad de Ingeniería
Geológica, Minera y Metalúrgica, Sección de postgrado (Lima), 2000. 128
pp.

24. MOYA, Rufino. Estadistica Descriptiva. s.l. : San Marcos, 2002.

25. OLIVARES Sánchez, Laura. Aspectos básicos sobre los sistemas de


monitoreo continuo aplicadosa las obras de ingenieria civil. Tesis
(Ingeniería Civil). México, D.F. : Universidad Nacional Autónoma de
México, Facultad de Ingeniería, 2012. 171 pp.

26. OSEDA, Dulio. Metodología de la investigación. Huancayo: Pirámide, 2011.

27. PACHECO Zapata, Arturo. Estabilización del talud de la Costa Verde en la


zona distrito de San Isidro. Tesis (Ingeniero Civil). Lima : Pontificia
Universidad Católica del Perú, Facultad de Ciencias e Ingeniería, 2006. 88
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28. PAREDES Lopez, Euler Daniel. Calculo del inicio de velocidad de colapso
de la falla del botadero de Tucush en la mina Antamina, año 2010. Tesis
(Ingeniero de minas). Huaraz : Universidad Nacional Santiago Antunez de
Mayolo, Facultad de Ingeniería de Minas, Geología y Metalúrgia, 2013. 104
pp.

29. QUALICON Latam. Estabilidad de taludes para minería y construcción.


Lima : Qualicon, 2015. [190] pp.

30. RAMIREZ Oyaguren, Pedro y ALEJANO Monge, Leandro. Mecánica de


rocas: Fundamentos e ingeniería de taludes. Madrid : Universidad
Politécnica de Madrid, 2004. 711 pp.

31. READ, Jhon y STACEY, Peter. Guidelines for open pit Slope design.
Collingwood: Printing International Ltd., 2009. 496 pp.
ISBN: 9780415874410

32. RODRIGUEZ Copare, José, MORALES Cabrera, Dante y PAREDES


Lupaca, Luisa. Evaluación de la estabilidad de taludes en la mina Lourdes.
Tesis (Ingeniero de minas). Tacna, Perú : Universidad Nacional Jorge
Basadre Grohmann, Facultad de Ingeniería de Minas, 2003. 85 pp.

33. SafeLand. Living with landslide risk in europe. 2012.

129
34. SÁNCHEZ, H. y REYES, C. Metodología y diseño de la investigación
científica. Lima: Visión Universitaria, 2006.

35. SUAREZ Diaz, Jaime. Deslizamientos - Análisis Geotécnico.


Bucaramanga: Ingeniería de Suelos Ltda., 2009. Vol. 1, 582 pp.

36. SUAREZ-BURGOA, Ludger. Descripción del macizo rocoso. 2.ª ed.


Medellin : s.n., 2014. 40 pp. e-ISBN: 9789584643056.

37. TUTORIA de la investigación por Terán [et al]. Guayaquil: s.n., 2008.

38. VARNES, D.J.. Landslide hazard zonation a review of principles and


practice. París : UNESCO Press, 1984. 63 pp.

39. VÁZQUEZ Roura, Alfredo. Investigación de deslizamientos a través de


métodos geofísicos y técnicas de monitoreo. Tesis (Ingeniería Civil).
Cuenca, Ecuador : Universidad de Cuenca, Facultad de Ingeniería Civil,
2013. 129 pp.

40. VILLENA, Rafa. Antenas para todos. 2008.

130
Anexos:
Anexo A. Instrumentos

CARTA DE PRESENTACIÓN

Señor: JHONATAN SAUL BERNAL FERNANDEZ (Validador 01)


Presente

Asunto: Validación de instrumentos a través de juicio de experto.

Me es muy grato, comunicarme con usted para expresarle mi saludo y así


mismo, hacer de su conocimiento que siendo estudiante del programa de
formación para adultos SUBE de la EAP de Ingeniería Civil en la sede Lima Norte,
requiero validar los instrumentos con los cuales recogeré información necesaria
para poder desarrollar mi investigación y con la cual optaremos el grado de
Ingeniero Civil.

El título de mi proyecto de investigación es: Implementación del Sistema de


Monitoreo Geotécnico Integral para evaluar el comportamiento de taludes, en la
mina Antapaccay, región Cusco - 2017 y siendo imprescindible contar con la
aprobación de docentes especializados para poder aplicar los instrumentos en
mención, hemos considerado conveniente recurrir a usted, ante su connotada
experiencia en temas educativos y/o investigación educativa.

El expediente de validación, que le hacemos llegar contiene:

- Carta de presentación.
- Definiciones conceptuales de las variables y dimensiones.
- Matriz de operacionalización de las variables.
- Certificado de validez de contenido de los instrumentos.

Expresándole nuestros sentimientos de respeto y consideración nos


despedimos de usted, no sin antes agradecerle por la atención que dispense a la
presente.

Atentamente.

________________________
Firma
Rea Olivares, Walter Manuel
DNI: 15300965

131
CARTA DE PRESENTACIÓN

Señor: JOSÉ M. BRUNO AMAYA (Validador 02)


Presente

Asunto: Validación de instrumentos a través de juicio de experto.

Me es muy grato, comunicarme con usted para expresarle mi saludo y así


mismo, hacer de su conocimiento que siendo estudiante del programa de
formación para adultos SUBE de la EAP de Ingeniería Civil en la sede Lima Norte,
requiero validar los instrumentos con los cuales recogeré información necesaria
para poder desarrollar mi investigación y con la cual optaremos el grado de
Ingeniero Civil.

El título de mi proyecto de investigación es: Implementación del Sistema de


Monitoreo Geotécnico Integral para evaluar el comportamiento de taludes, en la
mina Antapaccay, región Cusco - 2017 y siendo imprescindible contar con la
aprobación de docentes especializados para poder aplicar los instrumentos en
mención, hemos considerado conveniente recurrir a usted, ante su connotada
experiencia en temas educativos y/o investigación educativa.

El expediente de validación, que le hacemos llegar contiene:

- Carta de presentación.
- Definiciones conceptuales de las variables y dimensiones.
- Matriz de operacionalización de las variables.
- Certificado de validez de contenido de los instrumentos.

Expresándole nuestros sentimientos de respeto y consideración nos


despedimos de usted, no sin antes agradecerle por la atención que dispense a la
presente.

Atentamente.

________________________
Firma
Rea Olivares, Walter Manuel
DNI: 15300965

132
CARTA DE PRESENTACIÓN

Señor: JANETT F. ARTEGA HERRERA (Validador 03)


Presente

Asunto: Validación de instrumentos a través de juicio de experto.

Me es muy grato, comunicarme con usted para expresarle mi saludo y así


mismo, hacer de su conocimiento que siendo estudiante del programa de
formación para adultos SUBE de la EAP de Ingeniería Civil en la sede Lima Norte,
requiero validar los instrumentos con los cuales recogeré información necesaria
para poder desarrollar mi investigación y con la cual optaremos el grado de
Ingeniero Civil.

El título de mi proyecto de investigación es: Implementación del Sistema de


Monitoreo Geotécnico Integral para evaluar el comportamiento de taludes, en la
mina Antapaccay, región Cusco - 2017 y siendo imprescindible contar con la
aprobación de docentes especializados para poder aplicar los instrumentos en
mención, hemos considerado conveniente recurrir a usted, ante su connotada
experiencia en temas educativos y/o investigación educativa.

El expediente de validación, que le hacemos llegar contiene:

- Carta de presentación.
- Definiciones conceptuales de las variables y dimensiones.
- Matriz de operacionalización de las variables.
- Certificado de validez de contenido de los instrumentos.

Expresándole nuestros sentimientos de respeto y consideración nos despedimos


de usted, no sin antes agradecerle por la atención que dispense a la presente.

Atentamente.

________________________
Firma
Rea Olivares, Walter Manuel
DNI: 15300965

133
Definición conceptual de las variables y dimensiones

Variable 1:

Sistema de monitoreo geotécnico integral

Un sistema de monitoreo integral, es un grupo de módulos que se vinculan


para permitir la centralización e integración de los instrumentos de monitoreo,
proporcionando mediciones sistemáticas repetitivas de una posición o sector;
considerándose un monitoreo casi en tiempo real, si las medidas son más
continuas, permitiendo la generación de alertas tempranas para minimizar los
riesgos y deslizamientos potenciales que originan pérdidas materiales y humanas
(SafeLand, 2012).

Dimensiones de las variables:

Dimensión 1:

Procedimientos para implementar un sistema de monitoreo geotécnico integral


Estrategia de monitoreo, Sistemas de comunicación, Criterios de ubicación
de los instrumentos y parámetros de medición.

Dimensión 2:

Características de los sensores de monitoreo


Técnicas de monitoreo, Características de sensores, Tipos de sensores.

Dimensión 3:

Generación de mapas de riesgos


Módulos del sistema, Umbrales de alertas, Mapas de riesgos, alertas y
reportes.

134
Definición conceptual de las variables y dimensiones

Variable 2:

Comportamiento de taludes

El comportamiento de taludes en macizos rocosos, son actividades


complicadas que suceden en el talud en base a los factores que gobiernan su
estabilidad (González de Vallejo et al., 2002).

Dimensiones de las variables:

Dimensión 1:

Factores geológicos, geométricos, geotécnicos


Desplazamientos, velocidades, aceleraciones

Dimensión 2:

Factores hidrogeológicos
Nivel freático, presión de poros, direcciones de flujos
Dimensión 3:

Factores climáticos
Temperatura, precipitaciones, humedad

135
Matriz de operacionalización de las variables

Variable 1

Sistema de Monitoreo Geotécnico Integral

Dimensiones Indicadores Instrumentos / Ítems Escala de


medición
Procedimientos para Estrategia de Ficha de registro de datos de las
implementar un sistema de monitoreo estrategias de monitoreo.
monitoreo geotécnico integral

Sistemas de Ficha de registro de datos de los


comunicación sistemas de comunicación.

Criterios de ubicación Ficha de registro de los criterios de


de los instrumentos y ubicación de instrumentos.
parámetros de
medición.

Características de los Técnicas de Ficha de registro de datos de las


sensores de monitoreo monitoreo. técnicas de monitoreo. Razón

Características de Ficha de registro de las


sensores características de los sensores.

Tipos de sensores Ficha de registro de los tipos de


sensores.

Generación de mapas de Módulos del sistema Ficha de registro de los módulos del
riesgos sistema.

Umbrales de alertas. Ficha de registro de los umbrales

Mapas de riesgos, Ficha de registro de los mapas de


alertas y reportes. riesgos.

136
Matriz de operacionalización de las variables

Variable 2

Comportamiento de taludes

Dimensiones Indicadores Instrumentos / Ítems Escala de


medición
Factores geológicos, Desplazamientos Ficha de registro de datos para la
geométricos y geotécnicos medición con los sensores
Velocidades superficiales: Radares, Estaciones
Totales, Extensómetros.
Aceleraciones
Ficha de registro de datos para el
cálculo de desplazamientos,
velocidades y aceleraciones.

Factores hidrogeológicos Nivel freático Ficha de registro de datos para la Razón


medición con los sensores
Presión de poros hidrogeológicos:
Piezómetros
Direcciones de flujo

Factores climáticos Temperatura Ficha de registro de datos para la


medición con los sensores
Precipitaciones. climatológicos:
Estaciones meteorológicas
Humedad relativa
del aire

137
Anexo B. Validación de instrumentos

138
Anexo C. Matriz de consistencia
Implementación del sistema de monitoreo geotécnico integral para evaluar el comportamiento de taludes en la mina Antapaccay, Región Cusco,
en el año 2017.
FORMULACION DEL OBJETIVOS HIPÓTESIS VARIABLES METODOLOGÍA
PROBLEMA
PROBLEMA GENERAL OBJETIVO GENERAL HIPÓTESIS GENERAL Un sistema de monitoreo Estrategia de monitoreo Ficha de registro de datos de las Método de investigación: En enfoques
¿De qué manera la implementación de Implementar un sistema de La implementación de un sistema de integral, es un grupo de estrategias de monitoreo. cuantitativos, se aplica la lógica
un sistema de monitoreo geotécnico monitoreo geotécnico integral para monitoreo geotécnico integral para módulos que se vinculan deductiva, de lo general a lo particular
integral permite evaluar el evaluar el comportamiento de los evaluar el comportamiento de los para permitir la Sistemas de comunicación Ficha de registro de datos de los (Hernández, Fernández y Baptista, 2014,
comportamiento de los taludes, en el taludes, en el del tajo abierto de la taludes, en el tajo abierto de la mina centralización e sistemas de comunicación. p.11). Bajo esta consideración el método
tajo abierto de la mina Antapaccay, mina Antapaccay, región Cusco, Antapaccay, región Cusco, en el año integración de los a aplicar es deductivo.
región Cusco, en el año 2017? en el año 2017. 2017. instrumentos de Criterios de ubicación de los Ficha de registro de los criterios de
monitoreo, instrumentos y parámetros de ubicación de instrumentos. Tipo: Las investigaciones que se
PROBLEMA ESPECÍFICOS OBJETIVOS ESPECÍFICOS HIPÓTESIS ESPECÍFICAS proporcionando medición. caracterizan por el interés en la aplicación
¿En qué medida los procedimientos Establecer los procedimientos de Los procedimientos implementados mediciones sistemáticas Técnicas de monitoreo. Ficha de registro de datos de las de los conocimientos teóricos a
para establecer la implementación de implementación de un sistema de para un sistema de monitoreo repetitivas de una técnicas de monitoreo. determinada situación concreta y las
un sistema de monitoreo geotécnico monitoreo geotécnico integral para geotécnico integral permiten evaluar posición o sector; consecuencias prácticas que de ella se
integral permite evaluar el evaluar el comportamiento de los el comportamiento de los taludes, en considerándose un Características de sensores Ficha de registro de las deriven, por esta razón interesa conocer
comportamiento de los taludes, en el taludes, en el tajo abierto de la el tajo abierto de la mina monitoreo casi en tiempo características de los sensores. para aplicar (Sánchez y Reyes, 2006,
tajo abierto de la mina Antapaccay, mina Antapaccay, región Cusco, Antapaccay, región Cusco, en el año real, si las medidas son Tipos de sensores
p.37). Según esta definición el tipo de
región Cusco, en el año 2017? en el año 2017. 2017. más continuas, Ficha de registro de los tipos de
permitiendo la generación investigación por su naturaleza es
sensores.
¿De qué forma se determinan las Determinar las características de Las características determinadas de de alertas tempranas para aplicada.
Módulos del sistema Ficha de registro de los módulos
características de los sensores de un los sensores de un sistema de los sensores de un sistema de minimizar los riesgos y del sistema.
sistema de monitoreo geotécnico monitoreo geotécnico integral para monitoreo geotécnico integral deslizamientos Nivel: El interés de la investigación se
integral que permita evaluar el evaluar el comportamiento de la permiten evaluar el comportamiento potenciales que originan Umbrales de alertas. Ficha de registro de los umbrales centra en explicar por qué ocurre un
comportamiento de la estabilidad de estabilidad de taludes en el tajo de la estabilidad de taludes en el tajo pérdidas materiales y fenómeno y en qué condiciones se da
taludes en el tajo abierto de la mina abierto de la mina Antapaccay, abierto de la mina Antapaccay, humanas (SafeLand, éste, o por qué se relaciona entre dos o
Antapaccay, región Cusco en el año región Cusco en el año 2017. región Cusco en el año 2017. más variables. Buscan las causas que
2012). Mapas de riesgos, alertas y Ficha de registro de los mapas de
2017? reportes. riesgos. originan ciertos fenómenos físicos o
sociales (Borja, 2012, p14). Conforme a
¿De qué manera se generan los Generar mapas de riesgos con un Los mapas de riesgos generados este concepto la investigación es del nivel
mapas de riesgos con un sistema de sistema de monitoreo geotécnico con un sistema de monitoreo VARIABLE 2: COMPORTAMIENTO DE LA ESTABILIDAD DE TALUDES. explicativo.
monitoreo geotécnico integral que integral para evaluar el geotécnico integral permiten evaluar
permita evaluar el comportamiento de comportamiento de los taludes, en el comportamiento de los taludes, en El comportamiento de Desplazamientos Ficha de registro de datos para la Diseño de la investigación
los taludes, en el tajo abierto de la el tajo abierto de la mina el tajo abierto de la mina taludes en macizos medición con los sensores Un diseño cuasi experimental de series
mina Antapaccay, región Cusco, en el Antapaccay, región Cusco, en el Antapaccay, región Cusco en el año rocosos, son actividades Velocidades superficiales: Radares, Estaciones cronológicas de un solo grupo, es aquel
año 2017? año 2017. 2017. complicadas que suceden Totales, Extensómetros. que no requiere grupo de control y
en el talud en base a los Aceleraciones consiste en una serie de mediciones
factores que gobiernan su Ficha de registro de datos para el periódicas que se realizan en el fenómeno
estabilidad (González de cálculo de desplazamientos, en estudio, antes y después que se ha
Vallejo et al., 2002). velocidades y aceleraciones. introducido la variable experimental
Nivel freático Ficha de registro de datos para la (Centro de Investigación UCV, 2013,
medición con los sensores p.60). Bajo esta consideración la
Presión de poros hidrogeológicos: investigación tiene un diseño cuasi
Piezómetros experimental de series del tiempo o series
Direcciones de flujo cronológicas de un solo grupo y su
Temperatura Ficha de registro de datos para la nomenclatura es:
medición con los sensores
Precipitaciones. climatológicos: G 01 02 03 X 04 05 06
Humedad relativa del aire Estaciones meteorológicas Población: Es un conjunto finito o infinito

139
de elementos con características
comunes para los cuales serán extensivas
las conclusiones de la investigación
(Arias, 2012, p.81). Bajo esta
consideración la población está definida
por los taludes desarrollados hasta este
momento en el tajo abierto de la mina
Antapaccay que alcanzan a 15 unidades o
bancos.

Muestra: La muestra es un subconjunto


representativo y finito que se extrae de la
población accesible. En caso la población,
por el número de unidades que la
integran, resulta accesible en su totalidad,
no será necesario extraer una muestra, en
consecuencia, se podrá investigar u
obtener datos de toda la población
objetivo (Arias, 2012, p.83). Por tratarse
de una población menor el tamaño de la
muestra será igual al de la población.

Muestreo: Es la técnica o procedimiento


que se emplea para seleccionar la
muestra. En el caso de los muestreos no
probabilístico existe el tipo intencional u
opinático, por el cual los elementos son
escogidos con base en criterios o juicios
preestablecidos por el investigador (Arias,
2012, p.85). En la investigación se empleó
el muestreo no probabilístico del tipo
intencional.

Técnica: La observación es una técnica


que consiste en visualizar o captar
mediante la vista, en forma sistemática,
cualquier hecho, fenómeno o situación
que se produzca en la naturaleza o en la
sociedad, en función de unos objetivos de
investigación preestablecidos (Arias,
2012, p.69). En esta investigación la
técnica empleada es la observación
directa de los hechos.

Instrumento: Es cualquier recurso,


dispositivo o formato (en papel o digital),
que se utiliza para obtener, registrar o
almacenar información (Arias, 2012, p.
70). En esta investigación el instrumento
es la Ficha de Recolección de Datos.
Nota: Las hipótesis presentadas son seudo-hipótesis, porque no serán contrastadas según el tipo de investigación.

140
Anexo D. Plano de instrumentación y registro fotográfico

Fuente: GeoAnalizador
Figura 8.1: Plano de instrumentación.

141
Registro fotográfico

Figura 8.2: Registro de equipos de monitoreo en mina.

142
Anexo E. Arquitectura del sistema implementado

Figura 8.3: Arquitectura del sistema de monitoreo geotécnico integral.

143

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