PNEUTRAINER-200

Manual de Usuario y de
Prácticas
 PNEUTRAINER-200
MANUAL DE USUARIO

ESPECIFICACIONES

5
 1. ESPECIFICACIONES.
_____________________________________________________________________

1. ESPECIFICACIONES.

1.1. ENTRENADOR DE ELECTRONEUMATICA.

Este equipo es totalmente modular y según la configuración permite estudiar los

fundamentos de la tecnología neumática y electroneumática.

Este carácter modular le permite ser ampliado con facilidad con el fin de aumentar
las prestaciones en cada uno de los ámbitos: neumática y electroneumática.

Este entrenador, combinado con autómatas programables permite la realización de

experiencias lo más ajustadas posibles a la realidad industrial actual.

1.1.1. COMPOSICIÓN.

El entrenador se compone de:

• Panel de Fijación de sobremesa. (Ref. SAI2064)
• Caja contenedora, que aloja en su interior tres bandejas de componentes y
accesorios. (Ref. SAI2062)
• Conjunto de manuales de uso y experiencias prácticas. (Ref. SAI2063)

1.1.2. PANEL DE MONTAJE (Ref. SAI2064)

DESCRIPCIÓN

Este panel está formado por un perfil de aluminio extrusionado de

aproximadamente de 1200 x 800 mm. sobre los que se fijan los componentes
modulares.

El panel rodeado de un marco también de aluminio dispone de un sistema de

fijación para ser empleado como panel de sobremesa.

1.1.3. CONJUNTO DE COMPONENTES.

La caja contenedora, de aproximadamente 600 x 400 x 320 mm, se utiliza para el

almacenamiento ordenado de los componentes.

Estos se alojan en bandejas que llevan etiquetas con la forma de cada componente
para facilitar la ordenación y control de los mismos.

7
 1. ESPECIFICACIONES.
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Contenido de la bandeja nº1:

Ref. Can Denominación

SAI 2006 1 Válvula Lógica “AND” (Y)

SAI 2007 1 Válvula Lógica “OR” (O)
SAI 2010 1 Válvula temporizadora 3/2 N.C.
SAI 2067 1 Válvula 5/2 Biestable accionamiento por palanca
SAI 2023 1 Válvula 5/2 Monoestable accionamiento neumático
SAI 2024 2 Válvula 5/2 Biestable accionamiento neumático
SAI 2050 1 Electroválvula 3/2 N.C. Monoestable retorno por muelle
SAI 2052 1 Electroválvula 5/2 Monoestable retorno por muelle
SAI 2053 2 Electroválvula 5/2 Biestable
SAI 2031 2 Válvula Reguladora de caudal unidireccional
SAI 2002 1 Distribuidor de 8 Salidas con válvula distribuidora 3/2 N.C.

8
 1. ESPECIFICACIONES.
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Contenido de la bandeja nº2:

Ref. Can Denominación

SAI 2043 4 Detectores de proximidad tipo “Reed”

SAI 2001 1 Unidad de Tratamiento de Aire
SAI 2013 1 Válvula 3/2 N.C. accionamiento por rodillo
SAI 2042 1 Microrruptor final de carrera eléctrico
SAI 2017 1 Conjunto de 2 Válvulas 3/2 N.C. accionamiento
por pulsador
SAI 2027 1 Cilindro de simple efecto
SAI 2026 2 Cilindro de doble efecto
SAI 2044 1 Detector de proximidad inductivo
SAI 2045 1 Detector de proximidad fotoeléctrico

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 1. ESPECIFICACIONES.
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Contenido de la bandeja nº3:

Ref. Can Denominación

SAI 2038 1 Caja de 3 relés con cuatro contactos conmutados

SAI 2036 1 Caja de 3 pulsadores con dos contactos conmutados
SAI 2049 1 Caja de interconexiones eléctricas
SAI 2056 1 Caja de fuente de alimentación 24VDC
SAI 2057 1 Rollos de 20 metros de tubos Ø4mm, azul y blanco
SAI 2058 1 Juego de 10 Racores en “T” Ø4mm
SAI 2059 1 Juego de 5 Tapones de Rosca G1/8”
SAI 2060 1 Juego de 10 Tapones de Plástico Ø4mm
SAI 2061 1 Alicates Cortatubos
SAI 2055 1 Juego de 50 cables con bananas de Ø2mm en varios colores

10
 1. ESPECIFICACIONES.
_____________________________________________________________________

1.2. CONJUNTO DE MANUALES Y DOCUMENTACIÓN.

1.2.1. DESCRIPCIÓN.

Consiste en un documento con los siguientes apartados:

• Especificaciones.
• Manual de manejo.
• Fichas técnicas.
• Actividades prácticas de Neumática.
o Fichas de Alumno.
o Fichas de Profesor.
• Actividades prácticas de Electroneumática.
o Fichas de Alumno.
o Fichas de Profesor.

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12
 PNEUTRAINER-200
MANUAL DE USUARIO

MANUAL DE MANEJO

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14
 2. MANUAL DE MANEJO.
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2. MANUAL DE MANEJO.

2.1. PANEL DE MONTAJE (ref. SAI 2065).

2.1.1. DESCRIPCIÓN.

1. Panel extrusionado para montaje de prácticas didácticas

2. Encimera
3. Bloque de 3 cajones
4. Espacio disponible para un segundo bloque de cajones o alojamiento para el
compresor
5. Ruedas, 2 de ellas con freno.

Fig.1

15
 2. MANUAL DE MANEJO.
_____________________________________________________________________

2.2. COMPONENTES.

2.2.1. FIJACIÓN Y EXTRACCIÓN DE LOS COMPONENTES SOBRE EL

PANEL DE MONTAJE.

Existen dos tipos de fijación para los componentes. Uno a presión y otro de
enclavamiento mediante el giro de una pieza a modo de pomo o selector. Este último
se emplea para fijar los cilindros y los finales de carrera de accionamiento mecánico. El
resto de componentes emplea el sistema de fijación a presión.

ENCAJE DE LOS COMPONENTES CON FIJACIÓN A PRESIÓN.

Coloque el componente sobre el panel de manera que las piezas de plástico se

hallen encaradas sobre una ranura del perfil extrusionado del panel. Acto seguido
presione el conjunto hasta encajarlo dentro de la ranura.

El componente puede fijarse tanto en dirección vertical como horizontal.

Presionar

Situar

EXTRACCION DE LOS COMPONENTES CON FIJACIÓN A PRESIÓN.

Estire fuertemente el componente hasta que las piezas de fijación se desencajen

de las ranuras y retire seguidamente el componente.

16
 2. MANUAL DE MANEJO.
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Retirar

Extraer

ENCAJE DE LOS COMPONENTES CON FIJACIÓN POR ENCLAVAMIENTO.

Sitúe el botón de enclavamiento paralelo a la ranura sobre la que se vaya a fijar el

componente.

A continuación aloje la pieza de fijación (parte inferior) en la ranura y acto seguido

gire el botón 90º hasta que suene el “clic” de enclavamiento. El componente está
sólidamente fijado al panel.

Alojar en Girar
la ranura para
Enclavar

17
 2. MANUAL DE MANEJO.
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EXTRACCIÓN DE LOS COMPONENTES CON FIJACIÓN POR

ENCLAVAMIENTO.

Gire el botón 90º, notará que el conjunto queda liberado. Levántelo y retírelo con
toda normalidad.

Retirar

Girar
para
desenclavar

IMPORTANTE.

Por razones de seguridad, los cilindros disponen del segundo tipo de

fijación que es sobre giro, con esto conseguimos que en los cilindros y
finales de carrera, sean inamovibles. Debe procurarse siempre, que estén
bien girados a 90º, es decir, en posición vertical respecto a los dos tornillos
horizontales, antes de poner en marcha el sistema.

2.3. UNIDAD DE MANTENIMIENTO (ref. SAI 2001).

Consideraciones Generales.
En el mal funcionamiento de algunos de los elementos de una unidad Filtro-
Regulador-Lubricador, caso poco probable, controlar el sentido del fluído, no se deben
sobrepasar las indicaciones de temperatura MAX. 60°C (140°F), y presión de entrada
MAX. 9.9 Kgf/cm² (150psi).

Regulador de Presión.
La presión de entrada debe ser superior a la presión de salida.
Para ajustar la presión, tirar del pomo, mediante el giro del pomo en sentido
horario, aumenta la presión de salida y presionar el pomo para bloquear.

18
 2. MANUAL DE MANEJO.
_____________________________________________________________________

Lubricador.
Con el caudal de aire mínimo que se indica en las características técnicas (15
l/min.), la lubricación es perfecta.
Para acceder al ajuste del caudal, basta con apretar o aflojar el tornillo situado en
la parte superior (tornillo de latón).

Mantenimiento
Los vasos de los elementos Filtro-Lubricador son de policarbonato, evitar todo el
contacto con disolventes, aceites sintéticos y esencias de otros hidrocarburos. Para la
limpieza, utilizar detergentes neutros.

En el filtro con purga manual, debe accionarse ésta periódicamente; jamás el nivel
de condensados debe sobrepasar el máximo que se indica en el vaso.

En el lubricador, el nivel de aceite en el vaso debe situarse entre el máximo y el

mínimo.

Para proceder el llenado, bloquear la entrada de aire, desatornillar el tornillo

situado en la parte superior (tornillo de plástico), llenar y atornillar.

Utilizar sólo el aceite, recomendado, ISO-VG32.

Regulador Lubricador

Mánometro

Filtro

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 PNEUTRAINER-200
MANUAL DE USUARIO

FICHAS TÉCNICAS

21
 SAI 2001
Air Cleaning Unit with Lubricator
Unidad de Tratamiento de Aire

SAI 2002
Distribution Block with 3/2 Distribution Valve
Bloque Distribuidor con Válvula 3/2 conmutador

23
 SAI 2003
Pressure Indicator
Indicador de Presión

SAI 2004
10-bar Pressure Gauge
Manómetro 10 bar

24
 SAI 2005
Pressure Regulator with Pressure Gauge
Regulador de Presión con Manómetro

SAI 2006
Function “AND”
Válvula Lógica Función “Y”

25
 SAI 2007
Function “OR”
Válvula Lógica Función “O”

SAI 2008
Check Valve
Válvula antirretorno

26
 SAI 2010
3/2 Timer Valve, Normally Closed Convertible
Válvula Temporizadora 3/2 N. C.

SAI 2011
Pneumatic Sequence Controller
Secuenciador de 4 pasos

27
 SAI 2012
Pneumatic Counter
Contador Neumático

SAI 2013
FC 3/2 Valve, Normally Closed. Roller Lever
Válvula 3/2 NC Final de Carrera por Rodillo

28
 SAI 2014
FC 3/2 Valve, Normally Closed. One-way Roller Lever
Válvula 3/2 NC Final de Carrera por Rodillo Escamoteable

SAI 2015
3/2 Valve, Normally Closed, Operated by Push-Buttom
Válvula 3/2 NC accionamiento Pulsador (negro)

29
 SAI 2016
3/2 Double Valve, Normally Closed, Switch
Válvula 3/2 NC Biestable Accionamiento Conmutador

SAI 2017
Double 3/2 Valve, Normally Closed, Operated by Push-Buttom
Conjunto de 2 Válvulas 3/2 N. C. Monoestable accionamiento Pulsador

30
 SAI 2018
3/2, Normally Closed-Normally Open Valve, Operated by Push-Buttom
Válvula 3/2 N.A./N.C. Accionada Pulsador

SAI 2019
3/2 Valve, Normally Closed, Operated by an Emergency Knob
Válvula 3/2 NC accionamiento Seta de Emergencia

31
 SAI 2020
3/2 Single Valve, Normally Closed, Air Operated
Válvula 3/2 NC Monoestable Accionamiento neumático

SAI 2021
5/2 with 2-Position Selector
Válvula 5/2 accionamiento Conmutador

32
 SAI 2022
3/2 Valve, Normally Closed, Toggle Lever
Válvula 3/2 accion. Palanca con enclavamiento

SAI 2023
5/2 Single Valve, Air Operated
Válvula 5/2 Monoestable

33
 SAI 2024
Air Operated 5/2 Double Valve,
Válvula 5/2 Biestable

SAI 2025
5/3 Valve with Selector
Válvula 5/3 centros cerrados con selector

34
 SAI 2026
Double Acting Cylinder with Rubber Cushion
Cilindro Doble Efecto Carrera 100

SAI 2027
Single Acting Cylinder
Cilindro Simple Efecto Carrera 50

35
 SAI 2029
Vacuum Ejector with Pad
Conjunto Ventosa / Venturi (Eyector de vacío)

SAI 2030
Two-Direction Speed Controller
Regulador de caudal bidireccional para cilindro de simple efecto

36
 SAI 2031
Single Direction Speed Controller (Double)
Regulador de Caudal Unidireccional Doble

SAI 2032
Soft Start-up Valve
Válvula de Arranque Progresivo

37
 SAI 2033
Quick Exhaust Valve
Válvula de Escape Rápido

SAI 2034
Emergency Stop Knob (Electrical)
Pulsador Seta de Emergencia

38
 SAI 2035
ON / OFF Switch
Conmutador On/Off

SAI 2036
Set of Electrical Inputs (Button Pad with 3 Push-Buttons)
Caja de Entradas Eléctricas (Botonera)

39
 SAI 2037
Relay, 4 Switched Contacts
Relé de 4 Contactos Conmutados

SAI 2038
Set of 3 Relays
Caja de 3 Relés con 4 Conmutados

40
 SAI 2039
Timed Relay Closure
Relé Temporizado al Cierre

SAI 2040
Set of 2 Timer Relays
Conjunto de 2 Relés Temporizadores

41
 SAI 2041
Electrical contact pressure switch
Presostato Contacto Eléctrico

SAI 2042
Electrical end of stroke
Interruptor Eléctrico Final Carrera

42
 SAI 2043
Reed Auto Switch
Detector Magnético Final Carrera (Reed)

SAI 2044
Inductive detector
Detector de Proximidad Inductivo

43
 SAI 2045
Photoelectric detector
Detector de Proximidad Fotoeléctrico

SAI 2046
Capacitive detector
Detector de Proximidad Capacitivo

44
 SAI 2047
Indicators (Pilots, Buzzer)
Caja de Indicadores (Pilotos, Zumbador)

SAI 2048
Electric counter
Caja de Contador Eléctrico

45
 SAI 2049
Electrical Distributor
Caja Distribuidor Eléctrico

SAI 2050
3/2 Single Solenoid valve, normally closed
Electroválvula 3/2 N. C. Monoestable

46
 SAI 2051
3/2 Single Solenoid Valve, Normally Open
Electroválvula 3/2 N.A. Monoestable

SAI 2052
5/2 Single Solenoid Valve
Electroválvula 5/2 Monoestable

47
 SAI 2053
5/2 Double Solenoid Valve
Electroválvula 5/2 Biestable

SAI 2054
5/3 Closed-Centre Solenoid Valve
Electroválvula 5/3 Centros Cerrados

48
 SAI 2055
Set of Connection Cables
Bolsa con Surtido de 50 cables de Ø 2 mm

SAI 2056
Power Supply
Caja de Fuente de Alimentación 24 VDC

49
 SAI 2057
20+20 mts Set 4mm Black/White Flexible Tube
Conjunto de 20+20 metros de tubo flexible de Ø4 mm

SAI 2058
Set of 10 Tee Fittings
Juego de 10 Racores en “T” Ø4 mm

50
 SAI 2059
Set of 5 plugs, 1/8”
Juego de 5 Tapones de Rosca 1/8”

SAI 2071
Double Acting Cylinder with Adjustable Air Cushion
Cilindro Doble efecto con amortiguación regulable

51
 SAI 2072
Programmable Digital Vacuum Pressure Switch Analog / Digital Outpouts
Vacustato/Presostato Digital Programable

SAI 2090
Air Cleaning Unit
Unidad de tratamiento de aire (filtro+regulador+manómetro)

52
 SAI 2091
Air Cleaning Unit with 3/2 Distribution Valve
Unidad de tratamiento de aire con válvula distribuidora 3/2

SAI 2092
Distribution Block
Bloque distribuidor

53
 SAI 2093
2,5 bar Pressure Gauge
Manómetro 2,5 bar

SAI 2094
Vacuum Pressure Gauge
Manómetro de vacío

54
 SAI 2095
Pressure Switch, Towards Transistor
Presostato con Salida a Transistor

SAI 2096
Vacuum Pressure Switch, Towards Transistor
Vacuostato con Salida a Transistor

55
 SAI 2097
Programmable Digital Pressure Switch. Analog / Digital Outputs
Presostato Digital Programable Salidas Digitales y Analógica

SAI 2098
Pressure Gauge with Electrical Contact
Manómetro con Contacto Eléctrico

56
 SAI 2099
Programmable Proportional Electropneumatic Transducer
Transductor Electroneumático Proporcional Programable

SAI 2100
Proportional Pressure Valve
Válvula Proporcional de Presión

57
 SAI 2101
Proportional Flow Rate Valve
Válvula Proporcional de Caudal

SAI 2102
Amplifier Card for Proportional Valve
Tarjeta Amplificadora para Válvula Proporcional

58
 SAI 2103
Amplification Card with PID Regulator
Tarjeta Amplificadora con Regulador PI

SAI 2104
Analog Pressure Sensor
Sensor Analógico de Presión

59
 SAI 2105
Pressure Switch / Digital Pressure Display for Analog Sensor
Presostato/Visualizador Digital de Presión para Sensor Analógico

SAI 2106
3/2 Double Valve, Normally Open. Air Operated
Válvula 3/2 Biestable

60
 SAI 2107
Block of 2 x 5/2 Double Valves + 1 5/2 Single Valve
Bloque 2 Válvulas 5/2 Biestables + 1 Monoestable

SAI 2108
3/2 Normally Closed-Normally Open Valve, Operated by a Knob
Válvula 3/2 NC-NA accionado por Pulsador Seta

61
 SAI 2109
5/2 Valve Driven by Push-Button
Válvula 5/2 accionada por Pulsador

SAI 2110
5/2 Valve Operated by Mushroom Push-Button
Válvula 5/2 accionada por Pulsador Seta

62
 SAI 2111
3/2 Double Solenoid Valve
Electroválvula 3/2 Biestable

SAI 2112
5/3 Solenoid Pressure Valve
Electroválvula 5/3 de Centros a Presión

63
 SAI 2113
5/3 Solenoid Valve, Exhaust Centres
Electroválvula 5/3 de Centros a Escape

SAI 2114
Block of 2 Solenoid Valves, 5/2 Double + 1 Single
Bloques de 2 Electroválvulas 5/2 Biestable + 1 Monoestable

64
 SAI 2117
Magnetically Coupled Rodless Cylinder
Cilindro sin Vástago Arrastre Magnético

SAI 2118
Magnetically Coupled Rodless Cylinder
Cilindro sin Vástago Arrastre Mecánico

65
 SAI 2119
Dual Rod Cylinder
Cilindro de Vástagos Paralelos

SAI 2120
Stroke Reading Cylinder
Cilindro con Lectura de Carrera

66
 SAI 2121
Pulse Counter for Reading Cylinder
Contador de Pulsos para Cilindro con Lectura

SAI 2122
Linear / Rotaty Actuator with Vacuum Pad
Actuador Rotolineal con Ventosa

67
 SAI 2123
Cylinder with Load
Cilindro Montaje Vertical con Carga Suspendida

SAI 2124
Double “OR” Valve
Doble válvula "OR"

68
 SAI 2125
Double “AND” Valve
Doble válvula "AND"

SAI 2126
Speed Controller with Controlled Check Valve
Regulador de Caudal con Válvula Antirretorno Pilotada

69
 SAI 2127
Pressure Vessel
Depósito de Presión

SAI 2128
Solid State Auto Switch
Detector Magnético de Estado Sólido

70
 SAI 2129
PneuAlpha MicroPLC for Panel
MicroAutómata Pneu-Alpha para Panel

SAI 2130
Interface Module, Inputs / Outputs for Panel
Módulo Interface Entradas / Salidas para Panel

71
 SAI 2131
Input / output Simulation Module
Módulo Simulación de Entradas / Salidas

SAI 2132
Set of 10 “Y” fittings
Conjunto de 10 Racores en "Y"

72
 SAI 2133
Trays containing components Nº 1
Bandeja Contenedora de componentes Nº 1

SAI 2134
Trays containing components Nº 2
Bandeja Contenedora de componentes Nº 2

73
 SAI 2135
Trays containing components Nº 3
Bandeja Contenedora de componentes Nº 3

74
 PNEUTRAINER-200
MANUAL DE PRÁCTICAS

UNIDADES DIDÁCTICAS
NEUMÁTICAS
ESTUDIANTE

75
 UNIDAD DIDACTICA ALUMNO CODIGO

ACTIVIDAD: MANDO DIRECTO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO TIEMPO ESTIMADO: 1 h. APCN201

OBJETIVOS DESCRIPCION DIAGRAMA DE FASES

• Comprender el funcionamiento del cilindro de • Mediante una válvula 3/2 N.C. accionada por
simple efecto y su mando directo con una válvula pulsador se tiene que mandar un cilindro de
3/2 N.C. simple efecto de forma que al pulsarlo, el cilindro
salga y al dejar de apretar el pulsador, el cilindro
vuelva a la posición inicial.

ESQUEMA/MONTAJE MATERIALES SECUENCIA DE REALIZACION

1. Realizar el esquema con la simbología normalizada.

77
2. Conectar los elementos neumáticos en el panel de montaje y compro-
bar su funcionamiento.
3. Detallar la relación de material necesario
4. Estudiar el diagrama de fases.

INSTRUMENTACION HERRAMIENTAS OTROS RECURSOS CUESTIONARIO PROPUESTA DE TRABAJOS

 UNIDAD DIDACTICA ALUMNO CODIGO

ACTIVIDAD: MANDO INDIRECTO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO TIEMPO ESTIMADO: 1 h. APCN202

OBJETIVOS DESCRIPCION DIAGRAMA DE FASES

• Comprender el funcionamiento del mando indirec- • Un cilindro de simple efecto se moverá mediante
to mediante una válvula monoestable de potencia el efecto de una válvula 5/2 monoestable de
pilotada por aire, con otra válvula 3/2 de mando potencia pilotada por aire y retorno por muelle.
por pulsador.
• Con el accionamiento de una segunda válvula 3/2
N.C. accionada por pulsador, se dará la señal
correspondiente para accionar la válvula que
moverá el cilindro.
• El cilindro saldrá al apretar el pulsador y entrará
al dejar de pulsarlo.

ESQUEMA/MONTAJE MATERIALES SECUENCIA DE REALIZACION

1. Realizar el esquema con la simbología normalizada.

78
2. Utilizar una válvula 5/2 monoestable, transformándola en 3/2.
3. Conectar los elementos neumáticos en el panel de montaje y compro-
bar el funcionamiento.
4. Detallar la relación de material necesario
5. Estudiar el diagrama de fases

INSTRUMENTACION HERRAMIENTAS OTROS RECURSOS CUESTIONARIO PROPUESTA DE TRABAJOS

 UNIDAD DIDACTICA ALUMNO CODIGO

ACTIVIDAD: MANDO INDIRECTO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO TIEMPO ESTIMADO: 1 h. 5 ' APCN203

OBJETIVOS DESCRIPCION DIAGRAMA DE FASES

• Ver las diferencias constructivas y funcionales • Un cilindro de doble efecto se moverá mediante el
entre un cilindro de simple efecto y uno de doble efecto de una válvula 5/2 monoestable de poten-
efecto. cia pilotada por aire y retorno por muelle.
• Comprender el funcionamiento del mando indirec- • Con el accionamiento de una segunda válvula 3/2
to mediante una válvula monoestable de potencia accionada por pulsador, se dará la señal corres-
pilotada por aire con otra válvula 3/2 de mando pondiente para accionar la válvula que moverá el
por pulsador. cilindro.
• El cilindro saldrá al apretar el pulsador y entrará
al dejar de pulsarlo.

ESQUEMA/MONTAJE MATERIALES SECUENCIA DE REALIZACION

1. Realizar el esquema con la simbología normalizada.

79
2. Conectar los elementos neumáticos en el panel de montaje y compro-
bar el funcionamiento.
3. Detallar la relación de material necesario
4. Estudiar el diagrama de fases.
5. Estudiar la posibilidad de poder realizar el mando directo con una
válvula 5/2 accionada por pulsador

INSTRUMENTACION HERRAMIENTAS OTROS RECURSOS CUESTIONARIO PROPUESTA DE TRABAJOS

 UNIDAD DIDACTICA ALUMNO CODIGO

ACTIVIDAD: MANDO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO CON VALVULA BIESTABLE TIEMPO ESTIMADO: 1 h. 5 ' APCN204

OBJETIVOS DESCRIPCION DIAGRAMA DE FASES

• Comprender las diferencias constructivas y fun- • Un cilindro de doble efecto se moverá mediante el
cionales entre la válvula monoestable y la bies- efecto de una válvula 5/2 biestable de potencia
table pilotadas por aire. pilotada por aire.
• Comprender el funcionamiento de la válvula bies- • Con el accionamiento de dos válvulas 3/2 accio-
table como elemento de memoria nadas por pulsador, se darán las señales corres-
pondientes para activar la válvula biestable en los
dos sentidos, para poder mover el cilindro.
• El cilindro saldrá al apretar el primer pulsador M1
y volverá a la posición inicial al apretar el segun-
do pulsador M2.
• Sin apretar ningún pulsador, el cilindro se man-
tendrá en la última posición.

ESQUEMA/MONTAJE MATERIALES SECUENCIA DE REALIZACION

80
1. Realizar el esquema con la simbología normalizada.
2. Conectar los elementos neumáticos en el panel de montaje y compro-
bar el funcionamiento.
3. Estudiar el diagrama de fases.
4. Detallar la relación de material necesario
5. Resolver un circuito de funcionamiento igual con un cilindro de simple
efecto.

INSTRUMENTACION HERRAMIENTAS OTROS RECURSOS CUESTIONARIO PROPUESTA DE TRABAJOS

 UNIDAD DIDACTICA ALUMNO CODIGO

ACTIVIDAD: MANDO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO DESDE DOS LUGARES INDEPENDIENTES TIEMPO ESTIMADO: 1 h. 5 ' APCN205

OBJETIVOS DESCRIPCION

• Comprender el funcionamiento de la válvula selectora o función lógica " OR ", como • Un cilindro de doble efecto saldrá cuando se apriete cualquiera de los dos pulsadores
elemento de conexión de señales en paralelo. (M1 y M2), o los dos al mismo tiempo. Al dejar de apretarlos el cilindro volverá a la
posición inicial.
• El cilindro se moverá por el efecto de una válvula 5/2 monoestable de potencia.

DIAGRAMA DE FASES SECUENCIA DE REALIZACION

1. Realizar el esquema con la simbología normalizada.

81
2. Conectar los elementos neumáticos en el panel de montaje y comprobar el funciona-
miento.
3. Estudiar el diagrama de fases.
4. Detallar la relación de material necesario
5. Conectar los dos pulsadores neumáticos directamente en paralelo sin la función lógica
OR. Observar si el funcionamiento del circuito es el mismo.

CUESTIONARIO PROPUESTA DE TRABAJOS

 UNIDAD DIDACTICA ALUMNO CODIGO

ACTIVIDAD: MANDO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO DESDE DOS LUGARES INDEPENDIENTES TIEMPO ESTIMADO: 1 h. 5 ' APCN205

ESQUEMA / MONTAJE MATERIALES

82
INSTRUMENTACION HERRAMIENTAS OTROS RECURSOS
 UNIDAD DIDACTICA ALUMNO CODIGO

ACTIVIDAD: MANDO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO DESDE DOS LUGARES SIMULTANEOS TIEMPO ESTIMADO: 1 h. 5 ' APCN206

OBJETIVOS DESCRIPCION

• Comprender el funcionamiento de la válvula de simultáneidad o función lógica " AND ", • Un cilindro de doble efecto saldrá cuando se aprieten simultáneamente (al mismo
como elemento de conexión de señales en serie. tiempo) dos pulsadores M1 y M2. Al dejar de apretarlos el cilindro volverá a la posición
inicial. Si sólo se aprieta un solo pulsador, el cilindro no saldrá.
• El cilindro se moverá por el efecto de una válvula 5/2 monoestable de potencia.

DIAGRAMA DE FASES SECUENCIA DE REALIZACION

1. Realizar el esquema con la simbología normalizada

83
2. Conectar los elementos neumáticos en el panel de montaje y comprobar el funciona-
miento.
3. Estudiar el diagrama de fases
4. Detallar la relación de material necesario
5. Conectar los dos pulsadores neumáticos directamente en serie sin la función lógica
AND. Observar si el funcionamiento del circuito es el mismo.

CUESTIONARIO PROPUESTA DE TRABAJOS

 UNIDAD DIDACTICA ALUMNO CODIGO

ACTIVIDAD: MANDO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO DESDE DOS LUGARES SIMULTANEOS TIEMPO ESTIMADO: 1 h. 5 ' APCN206

ESQUEMA / MONTAJE MATERIALES

84
INSTRUMENTACION HERRAMIENTAS OTROS RECURSOS
 UNIDAD DIDACTICA ALUMNO CODIGO

ACTIVIDAD: REGULACION DE LA VELOCIDAD EN UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO TIEMPO ESTIMADO: 1 h. 20 ' APCN207

OBJETIVOS DESCRIPCION

• Comprender el funcionamiento de la válvula de estrangulamiento con antirretorno y su • Se tiene que poder regular la velocidad de salida de un cilindro de doble efecto.
sentido de conexionado para poder regular uniformemente la velocidad de un cilindro.
• El accionamiento del cilindro se realizará mediante una válvula de potencia Biestable que
se activará a través de cuatro pulsadores neumáticos. Dos pulsadores M1 y M2 harán
salir el cilindro al apretarlos simultáneamente y los otros dos M3 y M4 lo harán entrar, al
apretar cualquiera de ellos.

DIAGRAMA DE FASES SECUENCIA DE REALIZACION

1. Realizar el esquema con la simbología normalizada

85
2. Conectar los elementos neumáticos en el panel de montaje y comprobar el funciona-
miento
3. Estudiar el diagrama de fases
4. Realizar otro circuito en el que se puedan regular las velocidades de salida y de entrada
de un cilindro de doble efecto.
5. Detallar la relación de material necesario
6. Razonar si a un cilindro de simple efecto se le puede regular la velocidad de salida.

CUESTIONARIO PROPUESTA DE TRABAJOS

 UNIDAD DIDACTICA ALUMNO CODIGO

ACTIVIDAD: REGULACION DE LA VELOCIDAD EN UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO TIEMPO ESTIMADO: 1 h. 20 ' APCN207

ESQUEMA / MONTAJE MATERIALES

86
INSTRUMENTACION HERRAMIENTAS OTROS RECURSOS
 UNIDAD DIDACTICA ALUMNO CODIGO

ACTIVIDAD: AUMENTO DE LA VELOCIDAD EN UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO TIEMPO ESTIMADO: 1 h. 20 ' APCN208

OBJETIVOS DESCRIPCION

• Comprender el funcionamiento de la válvula de escape rápido. • Se tiene que poder aumentar más de lo normal la velocidad de salida de un cilindro de
doble efecto.
• Estudiar las posibles combinaciones lógicas de conexión de diferentes elementos de
mando • El accionamiento del cilindro se realizará mediante una válvula de potencia monoestable
que se activará a través de tres pulsadores neumáticos. Dos pulsadores M1 y M2 harán
salir el cilindro al pulsarlos simultáneamente y el otro M3 lo hará salir independiente-
mente de los otros dos. Si no se aprieta ningún pulsador el cilindro permanecerá dentro.

DIAGRAMA DE FASES SECUENCIA DE REALIZACION

87
1. Realizar el esquema con la simbología normalizada
2. Conectar los elementos neumáticos en el panel de montaje y comprobar el funciona-
miento
3. Estudiar el diagrama de fases
4. Detallar la relación de material necesario
5. Realizar otro circuito en el que se puedan regular las velocidades de salida y aumentar
la velocidad de entrada de un cilindro de doble efecto.
6. Razonar si a un cilindro de simple efecto se le puede aumentar la velocidad de salida

CUESTIONARIO PROPUESTA DE TRABAJOS

 UNIDAD DIDACTICA ALUMNO CODIGO

ACTIVIDAD: AUMENTO DE LA VELOCIDAD EN UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO TIEMPO ESTIMADO: 1 h. 20 ' APCN208

ESQUEMA / MONTAJE MATERIALES

88
INSTRUMENTACION HERRAMIENTAS OTROS RECURSOS
 UNIDAD DIDACTICA ALUMNO CODIGO

ACTIVIDAD: FUNCION MEMORIA CON UNA VALVULA MONOESTABLE TIEMPO ESTIMADO: 1 h. 20 ' APCN209

OBJETIVOS DESCRIPCION

• Comprender el de la función de memoria • Con dos válvulas 3/2 accionadas por pulsador, se tiene que poder mandar la salida y la
entrada de un cilindro de doble efecto, mediante la activación y la desactivación de una
• Conseguir un efecto biestable mediante el accionamiento de elementos monoestables
válvula monoestable 5/2 de potencia.
• Al apretar el primer pulsador M se activará la válvula monoestable, y al dejar de apretar,
ésta tendrá que quedar accionada (acción de realimentación). Para desactivarla se
tendrá que apretar un segundo pulsador.
• Si se aprietan los dos pulsadores al mismo tiempo, la válvula de potencia monoestable
tendrá que quedar desactivada, predominando el pulsador de parada P sobre el de
marcha M.

DIAGRAMA DE FASES SECUENCIA DE REALIZACION

89
1. Realizar el esquema con la simbología normalizada
2. Conectar los elementos neumáticos en el panel de montaje y comprobar el funciona-
miento
3. Estudiar el diagrama de fases
4. Detallar la relación de material necesario
5. Realizar otro circuito equivalente al pedido anteriormente, pero con predominio del
pulsador M de marcha (activación de la monoestable) sobre el de parada P.
6. Razonar si se puede conseguir el mismo efecto utilizando una válvula de potencia
monoestable 3/2 y un cilindro de simple efecto.

CUESTIONARIO PROPUESTA DE TRABAJOS

 UNIDAD DIDACTICA ALUMNO CODIGO

ACTIVIDAD: FUNCION MEMORIA CON UNA VALVULA MONOESTABLE TIEMPO ESTIMADO: 1 h. 20 ' APCN209

ESQUEMA / MONTAJE MATERIALES

90
INSTRUMENTACION HERRAMIENTAS OTROS RECURSOS
 UNIDAD DIDACTICA ALUMNO CODIGO

ACTIVIDAD: DETECCION Y CONTROL DE LA POSICION DE UN CILINDRO TIEMPO ESTIMADO: 1 h. 25 ' APCN210

OBJETIVOS DESCRIPCION DIAGRAMA DE FASES

• Comprender el funcionamiento de las válvulas 3/2 • Se trata de razonar un circuito en el que las
activadas mecánicamente como final de carrera, órdenes de avance y retroceso de un cilindro
con rodillo. dependan de la posición donde se encuentre, de
forma que si tiene que salir, se tiene que asegurar
• Saber utilizar los finales de carrera como (detectar que el cilindro está necesariamente
detectores de posición de cilindros y de otros dentro y si tiene que entrar esté fuera).
elementos.
• En este caso trataremos de un circuito para mo-
ver un cilindro de doble efecto, utilizando una
válvula de potencia biestable 5/2 y su activación
en un sentido se hará con un pulsador neumático
MS, para salir el cilindro y otro pulsador ME para
entrar.

ESQUEMA/MONTAJE MATERIALES SECUENCIA DE REALIZACION

91
1. Realizar el esquema con la simbología normalizada
2. Conectar los elementos neumáticos en el panel de montaje y compro-
bar el funcionamiento
3. Estudiar el diagrama de fases
4. Detallar la relación de material necesario
5. Realizar otro circuito equivalente, pero en el que la válvula de potencia
que hace mover el cilindro sea monoestable (circuito del ejercicio
anterior).

INSTRUMENTACION HERRAMIENTAS OTROS RECURSOS CUESTIONARIO PROPUESTA DE TRABAJOS

 UNIDAD DIDACTICA ALUMNO CODIGO

ACTIVIDAD: RETRASO DE UNA SEÑAL DE MANDO TIEMPO ESTIMADO: 1 h. APCN211

OBJETIVOS DESCRIPCION DIAGRAMA DE FASES

• Comprender el funcionamiento de la válvula tem- • Se tiene que retrasar el orden de mando que
porizadora 3/2 como retrasadora de señales de activará una válvula monoestable, para efectuar
mando y también de señales detectoras de po- la salida de un cilindro de doble efecto.
sición.
• Al apretar una válvula 3/2 accionada por pulsa-
dor, saldrá el cilindro, pero la señal no será
efectiva hasta haber pasado 5 segundos, mante-
niendo el pulsador apretado.
• Al dejar de accionar el pulsador, el cilindro
volverá a su estado inicial de dentro.

ESQUEMA/MONTAJE MATERIALES SECUENCIA DE REALIZACION

92
1. Realizar el esquema con la simbología normalizada
2. Conectar los elementos neumáticos en el panel de montaje y compro-
bar el funcionamiento
3. Estudiar el diagrama de fases
4. Detallar la relación de material necesario
5. Pensar y explicar el efecto producido por este mismo circuito neumá-
tico, pero con la diferencia de que la válvula temporizadora sea N.A.

INSTRUMENTACION HERRAMIENTAS OTROS RECURSOS CUESTIONARIO PROPUESTA DE TRABAJOS

 UNIDAD DIDACTICA ALUMNO CODIGO

ACTIVIDAD: ACTIVACION DE UNA SEÑAL DE MANDO EN FUNCION DE LA PRESION TIEMPO ESTIMADO: 1 h. 15 ' APCN212

OBJETIVOS DESCRIPCION DIAGRAMA DE FASES

• Comprender el funcionamiento de la válvula de • Un cilindro de doble efecto ha de salir y entrar por

secuencia como elemento que relaciona una se- efectos de la activación de una válvula de poten-
ñal analógica (la presión ajustable), con una señal cia 5/2 biestable.
digital, la que proporciona la propia válvula al abrir
• El cilindro saldrá al apretar un pulsador neumá-
un circuito neumático.
tico 3/2 P1 y entrar al pulsar otro, P2, pero la
señal de entrada no será efectiva si la presión del
cilindro, después de haber salido, no es como
mínimo de 6 bar.

ESQUEMA/MONTAJE MATERIALES SECUENCIA DE REALIZACION

93
1. Realizar el esquema con la simbología normalizada
2. Conectar los elementos neumáticos en el panel de montaje y compro-
bar el funcionamiento
3. Estudiar el diagrama de fases
4. Detallar la relación de material necesario
5. Pensar y explicar el efecto producido por este mismo circuito neumá-
tico, pero con la diferencia de que la válvula de secuencia sea N.A.

INSTRUMENTACION HERRAMIENTAS OTROS RECURSOS CUESTIONARIO PROPUESTA DE TRABAJOS

 UNIDAD DIDACTICA ALUMNO CODIGO

ACTIVIDAD: SUJECION CON VENTOSA Y DETECCION DEL ELEMENTO TIEMPO ESTIMADO: 1 h. 45 ' APCN213

OBJETIVOS DESCRIPCION

• Comprender el principio del efecto Venturi al reducir el orificio de paso del aire • Mediante una ventosa y una válvula de vacío (tobera de aspiración), se tiene que aspirar
comprimido, aumenta la velocidad de éste y provoca una depresión. y sujetar una pieza de superficie lisa. La sujeción se tiene que realizar cuando se accione
una válvula 3/2 accionada manualmente y con enclavamiento mecánico.
• Aplicación del efecto Venturi en una tobera de depresión y utilización de una ventosa
para sujetar objetos. • Cuando la pieza haya quedado sujeta, y mediante la señal emitida por un Vacuostato
(válvula de secuencia de presión negativa), se hará salir un cilindro de doble efecto
• Comprender el funcionamiento y aplicaciones del vacuostato como elemento detector de
mediante una válvula 5/2 Biestable.
depresiones.
• Cuando el cilindro haya salido, se anulará la señal de aspiración y volverá el cilindro. Al
llegar el cilindro a dentro, la ventosa volverá a sujetar otro elemento y nuevamente saldrá
el cilindro.

DIAGRAMA DE FASES SECUENCIA DE REALIZACION

1. Realizar el esquema con la simbología normalizada

94
2. Conectar los elementos neumáticos en el panel de montaje y comprobar el funciona-
miento
3. Detallar la relación de material necesario
4. Estudiar el diagrama de fases

CUESTIONARIO PROPUESTA DE TRABAJOS

 UNIDAD DIDACTICA ALUMNO CODIGO

ACTIVIDAD: SUJECION CON VENTOSA Y DETECCION DEL ELEMENTO TIEMPO ESTIMADO: 1 h. 45 ' APCN213

ESQUEMA / MONTAJE MATERIALES

95
INSTRUMENTACION HERRAMIENTAS OTROS RECURSOS
 UNIDAD DIDACTICA ALUMNO CODIGO

ACTIVIDAD: SECUENCIA SIMPLE DE TRES CILINDROS TIEMPO ESTIMADO: 2 h. 5 ' APCN214

OBJETIVOS DESCRIPCION

• Comprender el sistema de resolución de secuencias simples de cilindros, mediante la • Se trata de realizar una secuencia simple con tres cilindros: A + B + C + A - B - C -
detección de las posiciones utilizando finales de carrera y activación de los movimientos
• Se denomina secuencia simple, cuando el orden de salida de los cilindros es el mismo
con válvulas de potencia biestables.
que el de retorno.
• En este caso, no existirán problemas de anulación de señales permanentes, y por lo
tanto no es necesario realizar ningún montaje complejo (cambio de líneas) en la
resolución del ejercicio.
• La señal de puesta en marcha se realizará con una válvula 3/2 N.C. accionada por
pulsador y realizará un solo ciclo de funcionamiento: Ciclo Unico.

DIAGRAMA DE FASES SECUENCIA DE REALIZACION

1. Realizar el esquema con la simbología normalizada

96
2. Conectar los elementos neumáticos en el panel de montaje y comprobar el funciona-
miento
3. Estudiar el diagrama de fases
4. Detallar la relación de material necesario
5. Realizar un circuito que haga la misma secuencia pero que el ciclo de funcionamiento
sea continuo.
6. Realizar otro circuito en el que haya la opción de seleccionar entre ciclo único o ciclo
contínuo de funcionamiento.

CUESTIONARIO PROPUESTA DE TRABAJOS

 UNIDAD DIDACTICA ALUMNO CODIGO

ACTIVIDAD: SECUENCIA SIMPLE DE TRES CILINDROS TIEMPO ESTIMADO: 2 h. 5 ' APCN214

ESQUEMA / MONTAJE MATERIALES

97
INSTRUMENTACION HERRAMIENTAS OTROS RECURSOS
 UNIDAD DIDACTICA ALUMNO CODIGO

ACTIVIDAD: SECUENCIA COMPLEJA DE TRES CILINDROS TIEMPO ESTIMADO: 2 h. 5 ' APCN215

OBJETIVOS DESCRIPCION

• Comprender el sistema de resolución de secuencias complejas de cilindros, mediante la • Se trata de realizar una secuencia compleja con tres cilindros: A+B+C+C-B-A-
detección de las posiciones utilizando finales de carrera y activación de los movimientos
• Se denomina secuencia compleja, cuando el orden de salida de los cilindros NO es el
con válvulas de potencia biestables.
mismo que el de retorno de los mismos. En este caso existirán problemas de señales
• Comprender el principio de los cambios de línea, con el fin de evitar las señales permanentes en las válvulas biestables de los cilindros y por lo tanto problemas de
permanentes en una misma válvula de potencia Biestable. activación de algunos movimientos. Será necesario pues realizar un circuito extra para
eliminar las señales permanentes, introduciendo el concepto de CAMBIOS de LINEA
mediante funciones biestables en la resolución del ejercicio. La señal de puesta en
marcha se realizará con una válvula 3/2 N.C. accionada por pulsador y realizará un solo
ciclo de funcionamiento: ciclo único.

DIAGRAMA DE FASES SECUENCIA DE REALIZACION

1. Realizar el esquema con la simbología normalizada

98
2. Conectar los elementos neumáticos en el panel de montaje y comprobar el funciona-
miento
3. Estudiar el diagrama de fases
4. Detallar la relación de material necesario
5. Realizar un circuito que haga la misma secuencia pero que el ciclo de funcionamiento
sea continuo
6. Realizar otro circuito en el que exista la opción de seleccionar entre ciclo único o ciclo
continuo de funcionamiento.

CUESTIONARIO PROPUESTA DE TRABAJOS

 UNIDAD DIDACTICA ALUMNO CODIGO

ACTIVIDAD: SECUENCIA COMPLEJA DE TRES CILINDROS TIEMPO ESTIMADO: 2 h. 5 ' APCN215

ESQUEMA / MONTAJE MATERIALES

99
INSTRUMENTACION HERRAMIENTAS OTROS RECURSOS
 UNIDAD DIDACTICA ALUMNO CODIGO

ACTIVIDAD: DISPOSITIVO DE ESTAMPACION TIEMPO ESTIMADO: 1 h. APCN216

OBJETIVOS DESCRIPCION

• Comprender el funcionamiento de un cilindro de simple efecto, así como el efecto que • Piezas de plancha metálica se tienen que doblar en forma de U utilizando un dispositivo
produce la válvula sobre el cilindro. con un cilindro de simple efecto
• El vástago ha de salir al accionar una válvula situada lejos del dispositivo y volver a la
posición inicial al dejar el mando de la válvula

DIBUJO CONSTRUCTIVO DIAGRAMA DE FASES

100
CUESTIONARIO SECUENCIA DE REALIZACION

1. Realizar el esquema con la simbología normalizada

2. Conectar los elementos neumáticos en el panel de montaje y comprobar el funciona-
miento
3. Detallar la relación de material necesario
4. Dibujar el diagrama de fases
 UNIDAD DIDACTICA ALUMNO CODIGO

ACTIVIDAD: DISPOSITIVO DE ESTAMPACION TIEMPO ESTIMADO: 1 h. APCN216

ESQUEMA / MONTAJE MATERIALES

101
INSTRUMENTACION HERRAMIENTAS OTROS RECURSOS PROPUESTA DE TRABAJOS
 UNIDAD DIDACTICA ALUMNO CODIGO

ACTIVIDAD: PRENSA DE BASTIDORES TIEMPO ESTIMADO: 1 h. APCN217

OBJETIVOS DESCRIPCION

• Comprender el funcionamiento de una válvula monoestable • En una prensa de bastidor, instalada en posición horizontal para la fabricación de
bastidores de puertas de madera de diferentes medidas, se tiene que diseñar un mando
con cilindros de simple efecto y válvulas con accionamiento a pedal.
• Los cilindros neumáticos están dispuestos en soportes regulables.

DIBUJO CONSTRUCTIVO DIAGRAMA DE FASES

102
CUESTIONARIO SECUENCIA DE REALIZACION

1. Realizar el esquema con la simbología normalizada

2. Conectar los elementos neumáticos en el panel de montaje y comprobar el funciona-
miento
3. Detallar la relación de material necesario
4. Dibujar el diagrama de fases
 UNIDAD DIDACTICA ALUMNO CODIGO

ACTIVIDAD: PRENSA DE BASTIDORES TIEMPO ESTIMADO: 1 h. APCN217

ESQUEMA / MONTAJE MATERIALES

103
INSTRUMENTACION HERRAMIENTAS OTROS RECURSOS PROPUESTA DE TRABAJOS
 UNIDAD DIDACTICA ALUMNO CODIGO

ACTIVIDAD: DISPOSITIVO DE SUJECION TIEMPO ESTIMADO: 1 h. APCN218

OBJETIVOS DESCRIPCION

• Utilización de un cilindro de simple efecto como mordaza • Utilizando un cilindro de simple efecto, una pieza habrá de quedar sujeta al accionar un
pulsador neumático y quedar libre al dejar de pulsarlo.

DIBUJO CONSTRUCTIVO DIAGRAMA DE FASES

104
CUESTIONARIO SECUENCIA DE REALIZACION

1. Realizar el esquema con la simbología normalizada

2. Conectar los elementos neumáticos en el panel de montaje y comprobar el funciona-
miento
3. Detallar la relación de material necesario
4. Dibujar el diagrama de fases
 UNIDAD DIDACTICA ALUMNO CODIGO

ACTIVIDAD: DISPOSITIVO DE SUJECION TIEMPO ESTIMADO: 1 h. APCN218

ESQUEMA / MONTAJE MATERIALES

105
INSTRUMENTACION HERRAMIENTAS OTROS RECURSOS PROPUESTA DE TRABAJOS
 UNIDAD DIDACTICA ALUMNO CODIGO

ACTIVIDAD: ESTAMPADO EN PIEZAS DE MADERA TIEMPO ESTIMADO: 1 h. APCN219

OBJETIVOS DESCRIPCION

• Comprender el funcionamiento de un cilindro de doble efecto y el de una válvula 5/2 • En un dispositivo de estampado, tiene que subir y bajar un punzón para hacer el
monoestable. estampado en un listón de madera. El movimiento se efectuará con un cilindro de doble
efecto.
• El punzón tendrá que bajar al apretar un pulsador y subirá al liberarlo.

DIBUJO CONSTRUCTIVO DIAGRAMA DE FASES

106
CUESTIONARIO SECUENCIA DE REALIZACION

1. Realizar el esquema con la simbología normalizada

2. Conectar los elementos neumáticos en el panel de montaje y comprobar el funciona-
miento
3. Detallar la relación de material necesario
4. Estudiar el diagrama de fases
 UNIDAD DIDACTICA ALUMNO CODIGO

ACTIVIDAD: ESTAMPADO EN PIEZAS DE MADERA TIEMPO ESTIMADO: 1 h. APCN219

ESQUEMA / MONTAJE MATERIALES

107
INSTRUMENTACION HERRAMIENTAS OTROS RECURSOS PROPUESTA DE TRABAJOS
 UNIDAD DIDACTICA ALUMNO CODIGO

ACTIVIDAD: DISTRIBUCION DE CAJAS TIEMPO ESTIMADO: 1 h. 5' APCN221

OBJETIVOS DESCRIPCION

• Utilización de una válvula biestable en el proceso de repartición • El tramo de rodillos se tiene que dirigir mediante un cilindro de doble efecto a las
posiciones (a) ó (b) según las necesidades de almacenamiento. Las cajas pasarán al
almacén de carga (A) ó (B) según estén situados los rodillos.
• El mando del cilindro se hará a través de pulsadores. Al accionar un pulsador el tramo
de rodillos girará en la posición (b) y permanecerá en ésta aunque dejemos de
apretarlo. El tramo girará a la posición (a) al apretar el otro pulsador y también quedará
fijo en esta posición aunque se deje de pulsar.

DIBUJO CONSTRUCTIVO DIAGRAMA DE FASES

108
B

CUESTIONARIO SECUENCIA DE REALIZACION

1. Realizar el esquema con la simbología normalizada

2. Conectar los elementos neumáticos en el panel de montaje y comprobar el funciona-
miento
3. Detallar la relación de material necesario
4. Dibujar el diagrama de fases
 UNIDAD DIDACTICA ALUMNO CODIGO

ACTIVIDAD: DISTRIBUCION DE CAJAS TIEMPO ESTIMADO: 1 h. 5' APCN221

ESQUEMA / MONTAJE MATERIALES

109
INSTRUMENTACION HERRAMIENTAS OTROS RECURSOS PROPUESTA DE TRABAJOS
 UNIDAD DIDACTICA ALUMNO CODIGO

ACTIVIDAD: CONTROL DE UNA CUCHARA DE FUNDICION TIEMPO ESTIMADO: 1 h. 5 ' APCN222

OBJETIVOS DESCRIPCION

• Comprobar el funcionamiento de los reguladores de caudal • Una cuchara de fundición se tiene que poder controlar en la bajada (a) y en la subida
(b) mediante dos pulsadores neumáticos, uno para subir y otro para bajar.
• La velocidad de las carreras de bajada y de subida ha de ser muy lenta y ajustable por
separado

DIBUJO CONSTRUCTIVO DIAGRAMA DE FASES

110
CUESTIONARIO SECUENCIA DE REALIZACION

1. Realizar el esquema con la simbología normalizada

2. Conectar los elementos neumáticos en el panel de montaje y comprobar el funciona-
miento
3. Detallar la relación de material necesario
4. Dibujar el diagrama de fases
 UNIDAD DIDACTICA ALUMNO CODIGO

ACTIVIDAD: CONTROL DE UNA CUCHARA DE FUNDICION TIEMPO ESTIMADO: 1 h. 5 ' APCN222

ESQUEMA / MONTAJE MATERIALES

111
INSTRUMENTACION HERRAMIENTAS OTROS RECURSOS PROPUESTA DE TRABAJOS
 UNIDAD DIDACTICA ALUMNO CODIGO

ACTIVIDAD: VACIADO DE ALMACEN TIEMPO ESTIMADO: 1 h. 10 ' APCN224

OBJETIVOS DESCRIPCION

• Comprobar el funcionamiento dentro del circuito de una válvula OR • En un alimentador de gravedad (almacén) se tienen que retirar las piezas (A) que están
almacenadas y desplazarlas a un dispositivo de montaje.
• El mando para accionar el cilindro de doble efecto, que ha de efectuar la expulsión de
las piezas, consiste en dos pulsadores
• El avance se realizará al apretar cualquiera de los dos pulsadores y el retroceso será
automático al llegar la pieza a la posición deseada y de máxima extensión del cilindro.
Hasta que el cilindro no llegue a la posición inicial, es decir, que esté dentro, no se
puede iniciar un nuevo ciclo de avance.

DIBUJO CONSTRUCTIVO DIAGRAMA DE FASES

112
CUESTIONARIO SECUENCIA DE REALIZACION

1. Realizar el esquema con la simbología normalizada

2. Conectar los elementos neumáticos en el panel de montaje y comprobar el funciona-
miento
3. Detallar la relación de material necesario
4. Dibujar el diagrama de fases
 UNIDAD DIDACTICA ALUMNO CODIGO

ACTIVIDAD: VACIADO DE ALMACEN TIEMPO ESTIMADO: 1 h. 10 ' APCN224

ESQUEMA / MONTAJE MATERIALES

113
INSTRUMENTACION HERRAMIENTAS OTROS RECURSOS PROPUESTA DE TRABAJOS
 UNIDAD DIDACTICA ALUMNO CODIGO

ACTIVIDAD: DISTRIBUCION Y SEPARACION DE PIEZAS TIEMPO ESTIMADO: 1 h. 30 ' APCN227

OBJETIVOS DESCRIPCION

• Comprobar el funcionamiento y ajuste de velocidad tanto de entrada como de salida de • Un dispositivo de giro distribuye y separa piezas redondas procedentes de un almacén
un cilindro de doble efecto. de gravedad
• El mando se realizará con un pulsador. Al apretarlo el cilindro pasará de la posición
inicial que será la de máxima extensión a la de contracción adentro, expulsando la pieza
que ya habrá cargado. Cuando haya llegado a esta posición, el cilindro volverá
automáticamente a la posición inicial.
• Se habrá de asegurar la posición inicial para que una nueva señal de marcha active un
nuevo ciclo. La salida y entrada del cilindro tendrán que ser lentas y poder ajustar la
velocidad.

DIBUJO CONSTRUCTIVO DIAGRAMA DE FASES

114
CUESTIONARIO SECUENCIA DE REALIZACION

1. Realizar el esquema con la simbología normalizada

2. Conectar los elementos neumáticos en el panel de montaje y comprobar el funciona-
miento
3. Detallar la relación de material necesario
4. Dibujar el diagrama de fases
 UNIDAD DIDACTICA ALUMNO CODIGO

ACTIVIDAD: DISTRIBUCION Y SEPARACION DE PIEZAS TIEMPO ESTIMADO: 1 h. 30 ' APCN227

ESQUEMA / MONTAJE MATERIALES

115
INSTRUMENTACION HERRAMIENTAS OTROS RECURSOS PROPUESTA DE TRABAJOS
 UNIDAD DIDACTICA ALUMNO CODIGO

ACTIVIDAD: DESPLAZAMIENTO DE PAQUETES TIEMPO ESTIMADO: 2 h. 5 ' APCN233

OBJETIVOS DESCRIPCION

• Realizar un circuito o secuencia con dos cilindros de doble efecto • Los paquetes que llegan por una cinta de rodillos los ha de levantar un cilindro
neumático mediante una plataforma y los ha de desplazar a otra cinta un segundo
cilindro
• El retorno del cilindro (B) no se podrá realizar hasta que el cilindro (A) llegue a la
posición inicial a dentro.
• La señal de puesta en marcha de cada ciclo de trabajo, será emitida por un pulsador
manual neumático. Se trata de un mando de ciclo único.

DIBUJO CONSTRUCTIVO DIAGRAMA DE FASES

116
CUESTIONARIO SECUENCIA DE REALIZACION

1. Realizar el esquema con la simbología normalizada

2. Conectar los elementos neumáticos en el panel de montaje y comprobar el funciona-
miento
3. Detallar la relación de material necesario
4. Dibujar el diagrama de fases
 UNIDAD DIDACTICA ALUMNO CODIGO

ACTIVIDAD: DESPLAZAMIENTO DE PAQUETES TIEMPO ESTIMADO: 2 h. 5 ' APCN233

ESQUEMA / MONTAJE MATERIALES

117
INSTRUMENTACION HERRAMIENTAS OTROS RECURSOS PROPUESTA DE TRABAJOS
 PNEUTRAINER-200
MANUAL DE PRÁCTICAS

UNIDADES DIDÁCTICAS
NEUMÁTICAS
PROFESOR

119
 UNIDAD DIDACTICA PROFESOR CODIGO

ACTIVIDAD: MANDO DIRECTO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO TIEMPO ESTIMADO: 1 h. APCN201

ESQUEMA/MONTAJE SOLUCION

121
2

M
1 3

MATERIALES

C Ref. Denominación

1 SAI 2027 Cilindro de simple efecto

1 SAI 2017 Conjunto 2 válvulas 3/2 NC accionadas por pulsador
 UNIDAD DIDACTICA PROFESOR CODIGO

ACTIVIDAD: MANDO INDIRECTO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO TIEMPO ESTIMADO: 1 h. APCN202

ESQUEMA/MONTAJE SOLUCION

122
1 3

M 2

1 3

MATERIALES

C. Ref. Denominación

1 SAI 2027 Cilindro de simple efecto

1 SAI 2017 Válvula 3/2 N.C. accionada con pulsador
1 SAI 2020 Válvula 3/2 N.C. monoestable accionamiento
neumatico retorno por muelle. (tambien puede
utilizarse una valvula 5/2 Monoestable tapando
una de las 2 vías obtendremos una 3/2 N.C. o N.A.
Ref. SAI 2023)
 UNIDAD DIDACTICA PROFESOR CODIGO

ACTIVIDAD: MANDO INDIRECTO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO TIEMPO ESTIMADO: 1 h. 5 ' APCN203

ESQUEMA/MONTAJE SOLUCION

A A

2 4
2 4

123
M
3 5
3 5
2 1
1

M 1 3
MATERIALES

C. Ref. Denominación

1 SAI 2026 Cilindro Doble Efecto con amortiguación neumatica

1 SAI 2017 Conj. 2 Vávlula 3/2 N.C. accionada con pulsador
1 SAI 2023 Válvula 5/2 monoestable accionamiento neumatico
y retorno por muelle

OPCIONAL
1 SAI 2026 Cilindro Doble Efecto con amortiguación neumatica
1 SAI 2067 Válvula 5/2 biestable accionada por palanca
 UNIDAD DIDACTICA PROFESOR CODIGO

ACTIVIDAD: MANDO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO CON VALVULA BIESTABLE TIEMPO ESTIMADO: 1 h. 5 ' APCN204

ESQUEMA/MONTAJE SOLUCION

2 4

3 5

1
2 2

124
1 3 1 3
M1 M2

MATERIALES
A
C. Ref. Denominación

Cilindro Simple Efecto

1 SAI 2027 Cilindro Simple Efecto sin amortiguación neumatica
2 1 SAI 2017 Conj. 2 válvula 3/2 N.C. accionada con pulsador
1 SAI2106 Válvula 3/2 N.C. biestable pilotada neumáticamente
(puede utilizarse una Válvula 5/2 tapando una de las
2 vías Ref. SAI 2024)
1 3
Cilindro Simple Efecto
2 2 1 SAI 2026 Cilindro Doble Efecto con amortiguación neumatica
1 SAI 2017 Conj. 2 válvula 3/2 N.C. accionada con pulsador
1 SAI 2024 Válvula 5/2 biestable pilotada neumáticamente

1 3 M2 1 3
M1
 UNIDAD DIDACTICA PROFESOR CODIGO

ACTIVIDAD: MANDO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO DESDE DOS LUGARES INDEPENDIENTES TIEMPO ESTIMADO: 1 h. 5 ' APCN205

ESQUEMA/MONTAJE SOLUCION

2 4

125
3 5
S
a b 1

M1 2 M2 2 MATERIALES

C. Ref. Denominación

1 3 1 3 1 SAI 2026 Cilindro de doble efecto

1 SAI 2017 Conjunto 2 válvula 3/2 N.C. accionada con pulsador
1 SAI 2023 Válvula 5/2 monoestable pilotada neumaticamente
1 SAI 2007 Válvula lógica Función OR
 UNIDAD DIDACTICA PROFESOR CODIGO

ACTIVIDAD: MANDO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO DESDE DOS LUGARES SIMULTANEOS TIEMPO ESTIMADO:1 h. 5 ' APCN206

ESQUEMA/MONTAJE SOLUCION

2 4

126
3 5
S
1
a b

MATERIALES

M1 2 M2 2 C. Ref. Denominación

1 SAI 2026 Cilindro de doble efecto

1 SAI 2017 Conjunto 2 válvula 3/2 N.C. accionada con pulsador
1 SAI 2023 Válvula 5/2 monoestable pilotada neumaticamente
1 SAI 2006 Válvula lógica Función AND
1 3 1 3
 UNIDAD DIDACTICA PROFESOR CODIGO

ACTIVIDAD: REGULACION DE LA VELOCIDAD EN UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO TIEMPO ESTIMADO: 1 h. 20 ' APCN207

ESQUEMA/MONTAJE SOLUCION

2 4

S 3 5 S

127
a b 1 a b

M1 M3 2 M4 2
2 M2 2

1 3 1 3 1 3
1 3

MATERIALES

C. Ref. Denominación

1 SAI 2026 Cilindro de doble efecto con detección magnética

2 SAI 2017 Conjunto 2 válvula 3/2 N.C. accionada con pulsador
1 SAI 2024 Válvula 5/2 Biestable pilotada por aire
1 SAI 2007 Función lógica Función OR
1 SAI 2006 Función lógica Función AND
1 SAI 2031 Conjunto 2 válvula reguladora de caudal unidireccional
 UNIDAD DIDACTICA PROFESOR CODIGO

ACTIVIDAD: AUMENTO DE LA VELOCIDAD EN UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO TIEMPO ESTIMADO: 1 h. 20 ' APCN208

ESQUEMA/MONTAJE SOLUCION

2 4

3 5

128
1

S
a b

S M3 2
a b

1 3 MATERIALES

M1 2 M2 2 C. Ref. Denominación

1 SAI 2026 Cilindro de doble efecto con detección magnética

2 SAI 2017 Conj. 2 válvulas 3/2 N.C. accionadas por pulsador
1 3 1 3 1 SAI 2023 Válvula 5/2 Monoestable accionamiento Neumático
1 SAI 2007 Válvula lógica Función OR
1 SAI 2006 Válvula lógica Función AND
1 SAI 2033 Válvula de escape rápido
 UNIDAD DIDACTICA PROFESOR CODIGO

ACTIVIDAD: FUNCION MEMORIA CON UNA VALVULA MONOESTABLE TIEMPO ESTIMADO: 1 h. 20 ' APCN209

ESQUEMA/MONTAJE SOLUCION

A A

2 4
2 4

3 5
3 5
P 2 1

129
1
S
3 a b
1
S
a b 2 M 2
P

M 2
1 3 1 3 MATERIALES

3 C. Ref. Denominación
1
1 SAI 2026 Cilindro de doble efecto
1 SAI 2017 Conjunto 2 válvula 3/2 N.C. accionadas por pulsador
1 SAI 2018 Válvula 3/2 N.A. accionada con pulsador
1 SAI 2023 Válvula 5/2 monoestable pilotada neumaticamente
1 SAI 2007 Válvula lógica OR
 UNIDAD DIDACTICA PROFESOR CODIGO

ACTIVIDAD: DETECCION Y CONTROL DE LA POSICION DE UN CILINDRO TIEMPO ESTIMADO: 1 h. 25 ' APCN210

ESQUEMA/MONTAJE SOLUCION

A
a0 a1

2 4
2 1 1 2

3 5 3 3

130
1

MS ME

MATERIALES

C. Ref. Denominación

1 SAI 2026 Cilindro de doble efecto

2 1 1 2 1 SAI 2017 Conjunto 2 válvula 3/2 N.C. accionadas por pulsador
2 SAI 2013 Válvula 3/2 N.C. accionada por rodillo o final de
carrera
3 3 1 SAI 2024 Válvula 5/2 biestable pilotada neumaticamente
 UNIDAD DIDACTICA PROFESOR CODIGO

ACTIVIDAD: RETRASO DE UNA SEÑAL DE MANDO TIEMPO ESTIMADO: 1 h. APCN211

ESQUEMA/MONTAJE SOLUCION

2 4

a S
t

5”

131
3 5
P
1

MATERIALES

C. Ref. Denominación
2
1 SAI 2026 Cilindro de doble efecto
1 SAI 2017 Conjunto 2 válvula 3/2 N.C. accionadas por pulsador
1 SAI 2010 Válvula 3/2 N.C. temporizadora
1 SAI 2023 Válvula 5/2 monoestable pilotada neumaticamente

3 1
 UNIDAD DIDACTICA PROFESOR CODIGO

ACTIVIDAD: ACTIVACION DE UNA SEÑAL DE MANDO EN FUNCION DE LA PRESION TIEMPO ESTIMADO: 1 h. 15 ' APCN212

ESQUEMA/MONTAJE SOLUCION

2 4

3 5

132
P1 2
1

1 3
2

3 1 MATERIALES

C. Ref. Denominación

2 1 SAI 2026 Cilindro de doble efecto con detección magnética

P2 1 SAI 2017 Conjunto 2 válvula 3/2 N.C. accionadas por pulsador
1 SAI 2011 Válvula 3/2 N.C. secuencia (Presostato Neumático)
1 SAI 2024 Válvula 5/2 Biestable accionamiento neumático
1 SAI 2004 Manómetro 10 bar
1 3
 UNIDAD DIDACTICA PROFESOR CODIGO

ACTIVIDAD: SUJECION CON VENTOSA Y DETECCION DEL ELEMENTO TIEMPO ESTIMADO: 1 h. 45 ' APCN213

ESQUEMA/MONTAJE SOLUCION

2 1 2

2 4

133
3 5
Vacuostato
1
2

1 3
V
2 P
MATERIALES

C. Ref. Denominación
1 3
1 SAI 2026 Cilindro de doble efecto con detección magnética
2 V 1 SAI 2018 Válvula 3/2 NC accionamiento Selector
2 SAI 2013 Válvula 3/2 N.C. accionada por rodillo
M 1 SAI 2024 Válvula 5/2 Biestable pilotada por aire
1 SAI 2106 Válvula 3/2 N.C. Biestable accionamiento neumático
1 3 1 SAI 2072 Vacuostato
1 SAI 2029 Conj. Ventosa / Venturi (Eyector de Vacío)
 UNIDAD DIDACTICA PROFESOR CODIGO

ACTIVIDAD: SECUENCIA SIMPLE DE TRES CILINDROS TIEMPO ESTIMADO: 2 h. 5 ' APCN214

ESQUEMA/MONTAJE SOLUCION

A B C

2 1 2 2 1 2 2 1 2
2 4 2 4 2 4

3 3

134
3
3 5 3 5 3 5
S
a b 1 1 1

S
a b

Mc/u 2 Mc/c 2 MATERIALES

1 3 1 3 C. Ref. Denominación

3 SAI 2026 Cilindro de doble efecto con detección magnética

1 SAI 2017 Conjunto 2 válvula 3/2 N.C. accionadas por pulsador
1 SAI 2016 Válvula 3/2 N.C. accionada por conmutador
6 SAI 2013 Válvula 3/2 N.C. accionada por rodillo
3 SAI 2024 Válvula 5/2 Biestable pilotada por aire
1 SAI 2006 Válvula Lógica Función AND
1 SAI 2007 Válvula Lógica Función OR
 UNIDAD DIDACTICA PROFESOR CODIGO

ACTIVIDAD: SECUENCIA COMPLEJA DE TRES CILINDROS TIEMPO ESTIMADO: 2 h. 5 ' APCN215

ESQUEMA/MONTAJE SOLUCION

A B C

2 1 1 2 2 1 1 2 2 1 1 2

2 4 3 3 2 4 3 3 2 4 3

3
3 5 3 5 3 5

135
1 1 1

2 4

3 5
S
a b 1

MATERIALES
Mc/u 2 Mc/c 2

C. Ref. Denominación
1 3 1 3

3 SAI 2026 Cilindro de doble efecto con detección magnética

1 SAI 2017 Conjunto 2 válvula 3/2 N.C. accionada con pulsador
1 SAI 2016 Válvula 3/2 N.C. accionamiento conmutador
6 SAI 2013 Válvula 3/2 N.C. accionada por rodillo
4 SAI 2024 Válvula 5/2 Biestable pilotada por aire
1 SAI 2007 Válvula lógica Función OR
 UNIDAD DIDACTICA PROFESOR CODIGO

ACTIVIDAD: DISPOSITIVO DE ESTAMPACION TIEMPO ESTIMADO: 1 h. APCN216

ESQUEMA/MONTAJE SOLUCION

136
P 2

1 3

MATERIALES

C. Ref. Denominación

1 SAI 2027 Cilindro de simple efecto

1 SAI 2016 Válvula 3/2 N.C. accionada por palanca
(puede utilizar la valvula 3/2 N.C. accionam. por
pulsador Ref. SAI 2017)
 UNIDAD DIDACTICA PROFESOR CODIGO

ACTIVIDAD: PRENSA DE BASTIDORES TIEMPO ESTIMADO: 1 h. APCN217

ESQUEMA/MONTAJE SOLUCION

Otros
cilindros
2

137
1 3

PM 2

MATERIALES

C. Ref. Denominación
1 3
1 SAI 2027 Cilindro de simple efecto sin deteción magnetica
1 SAI 2017 Conjunto 2 válvula 3/2 N.C. accionada por pulsador
1 SAI 2020 Válvula 3/2 N.C. Monoestable accionamiento
neumático (puede utilizarse una válvula 5/2
Monoestable tapando una de las 2 vías
Ref. SAI 2023)
 UNIDAD DIDACTICA PROFESOR CODIGO

ACTIVIDAD: DISPOSITIVO DE SUJECION TIEMPO ESTIMADO: 1 h. APCN218

ESQUEMA/MONTAJE SOLUCION

Otros
cilindros
2

138
1 3

PM 2

3 MATERIALES
1
C. Ref. Denominación

1 SAI 2027 Cilindro de simple efecto

1 SAI 2017 Conjunto 2 válvula 3/2 N.C. accionada por pulsador
1 SAI 2020 Válvula 3/2 N.C. Monoestable accionamiento
neumático (puede utilizarse una válvula 5/2
Monoestable tapando una de las 2 vías
Ref. SAI 2023)
 UNIDAD DIDACTICA PROFESOR CODIGO

ACTIVIDAD: ESTAMPADO EN PIEZAS DE MADERA TIEMPO ESTIMADO: 1 h. APCN219

ESQUEMA/MONTAJE SOLUCION

2 4

139
3 5
2 1
MATERIALES

C. Ref. Denominación

1 SAI 2026 Cilindro de doble efecto

1 SAI 2017 Conjunto 2 válvula 3/2 N.C. accionada por pulsador
1 3 1 SAI 2023 Válvula 5/2 Monoestable con retorno por muelle
P
 UNIDAD DIDACTICA PROFESOR CODIGO

ACTIVIDAD: DISTRIBUCION DE CAJAS TIEMPO ESTIMADO: 1 h. 5' APCN221

ESQUEMA/MONTAJE SOLUCION

A
Pa

Pb
2 4

140
A
3 5

Pa 2 Pb 2 MATERIALES

C. Ref. Denominación

1 SAI 2026 Cilindro de doble efecto

1 SAI 2017 Conjunto 2 válvula 3/2 N.C. accionada por pulsador
1 3 1 3 1 SAI 2024 Válvula 5/2 Biestable accionada neumatico
 UNIDAD DIDACTICA PROFESOR CODIGO

ACTIVIDAD: CONTROL DE UNA CUCHARA DE FUNDICION TIEMPO ESTIMADO: 1 h. 5 ' APCN222

ESQUEMA/MONTAJE SOLUCION

141
2 4

3 5

MATERIALES
1
C. Ref. Denominación
2 2
1 SAI 2026 Cilindro de doble efecto
1 SAI 2017 Conjunto 2 válvula 3/2 N.C. accionada por pulsador
1 SAI 2024 Válvula 5/2 biestable accionamiento neumático
1 SAI 2031 Conjunto 2 válvulas reguladoras de caudal

Pa 1 3 Pb 1 3
 UNIDAD DIDACTICA PROFESOR CODIGO

ACTIVIDAD: VACIADO DE ALMACEN TIEMPO ESTIMADO: 1 h. 10 ' APCN224

ESQUEMA/MONTAJE SOLUCION

A
a0 a1

2 1 2

2 4

3
3 5

142
1

MATERIALES
b
C. Ref. Denominación
S
a b 1 SAI 2026 Cilindro de doble efecto
1 SAI 2017 Conjunto 2 válvulas 3/2 N.C. accionadas por pulsador
2 SAI 2013 Válvula 3/2 N.C. monoestable final de carrera
1 SAI 2024 Válvula 5/2 biestable
2 2 1 SAI 2007 Válvula función OR
1 SAI 2006 Válvula función AND

Pa 1 3 Pb 1 3
 UNIDAD DIDACTICA PROFESOR CODIGO

ACTIVIDAD: DISTRIBUCION Y SEPARACION DE PIEZAS TIEMPO ESTIMADO: 1 h. 30 ' APCN227

ESQUEMA/MONTAJE SOLUCION

A
a0 a1

2 1 2
2 4

143
3
3 5

S 1
a b

MATERIALES

C. Ref. Denominación

M 2 1 SAI 2026 Cilindro de doble efecto

1 SAI 2017 Conjunto 2 válvulas 3/2 N.C. accionadas por pulsador
2 SAI 2013 Válvula 3/2 N.C. monoestable final de carrera
1 SAI 2024 Válvula 5/2 biestable
3 1 SAI 2031 Conjunto 2 válvula reguladora de caudal
1
 UNIDAD DIDACTICA PROFESOR CODIGO

ACTIVIDAD: DESPLAZAMIENTO DE PAQUETES TIEMPO ESTIMADO: 2 h. 5 ' APCN233

ESQUEMA/MONTAJE SOLUCION

A B
a0 a1 b0 b1

2 1 2 2 1 2

2 4 2 4
3 3

144
3 5 3 5
1 1
S
a b

M 2

1 3
MATERIALES

C. Ref. Denominación

2 SAI 2026 Cilindro de doble efecto

1 SAI 2017 Conjunto 2 válvula 3/2 N.C. accionada por pulsador
4 SAI 2013 Válvula 3/2 N.C. final de carrera
2 SAI 2024 Válvula 5/2 biestable accionamiento neumático
1 SAI 2006 Válvula logica AND
 PNEUTRAINER-200
MANUAL DE PRÁCTICAS

UNIDADES DIDÁCTICAS
ELECTRONEUMÁTICAS
ESTUDIANTE

145
 UNIDAD DIDACTICA ALUMNO CODIGO

ACTIVIDAD: MANDO SIMPLE DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO CON UNA ELECTROVALVULA TIEMPO ESTIMADO: 1 h. APCN251
MONOESTABLE

OBJETIVOS DESCRIPCION DIAGRAMA DE FASES

• Comprender el funcionamiento de la electro- • Mediante un pulsador eléctrico N.A. se tiene que

válvula monoestable y el mando simple con un mandar un cilindro de simple efecto de forma que,
pulsador eléctrico. al pulsarlo, el cilindro salga y al dejar de apretar el
pulsador, el cilindro vuelva a la posición inicial.
• La entrada y salida del cilindro se efectuará con
una electro-válvula monoestable 3/2.

ESQUEMA/MONTAJE MATERIALES SECUENCIA DE REALIZACION

147
1) Realizar el esquema neumático correspondiente a la potencia del
circuito con la simbología normalizada.
2) Realizar el esquema eléctrico correspondiente al mando con la
simbología normalizada.
3) Conectar los elementos neumáticos y eléctricos en el panel de
montaje y comprobar el funcionamiento.
4) Detallar la relación de material necesario
5) Estudiar el diagrama de fases.

INSTRUMENTACION HERRAMIENTAS OTROS RECURSOS CUESTIONARIO PROPUESTA DE TRABAJOS

 UNIDAD DIDACTICA ALUMNO CODIGO

ACTIVIDAD: MANDO SIMPLE DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO CON UNA ELECTROVALVULA TIEMPO ESTIMADO: 1 h. APCN252
MONOESTABLE
OBJETIVOS DESCRIPCION DIAGRAMA DE FASES

• Comprender el funcionamiento de la electro- • Mediante un pulsador eléctrico N.A. se tiene que

válvula monoestable y el mando simple con un mandar un cilindro de doble efecto de forma que,
pulsador eléctrico y considerar las diferencias al apretarlo, el cilindro salga y al dejar de apretar
existentes en controlar un cilindro de doble efecto el pulsador, el cilindro vuelva a la posición inicial.
y uno de simple efecto.
• La entrada y salida del cilindro se efectuará con
una electro-válvula monoestable 5/2

ESQUEMA/MONTAJE MATERIALES SECUENCIA DE REALIZACION

1) Realizar el esquema neumático correspondiente a la potencia del

148
circuito con la simbología normalizada
2) Realizar el esquema eléctrico correspondiente al mando con la
simbología normalizada.
3) Conectar los elementos neumáticos y eléctricos en el panel de
montaje y comprobar el funcionamiento.
4) Estudiar el diagrama de fases
5) Detallar la relación de material necesario
Considerar los efectos en el mando si sustituimos el pulsador eléctrico
N.A. por un pulsador N.C.

INSTRUMENTACION HERRAMIENTAS OTROS RECURSOS CUESTIONARIO PROPUESTA DE TRABAJOS

 UNIDAD DIDACTICA ALUMNO CODIGO

ACTIVIDAD: MANDO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO CON UNA ELECTRO-VALVULA BIESTABLE TIEMPO ESTIMADO: 1 h. 10 ' APCN253

OBJETIVOS DESCRIPCION DIAGRAMA DE FASES

• Comprender las diferencias constructivas y • Un cilindro de simple efecto se moverá mediante

funcionales entre la electro-válvula monoestable y el efecto de una electro-válvula 3/2 biestable.
la biestable • Con el accionamiento de dos pulsadores eléc-
tricos, se darán las señales correspondientes
• Comprender el funcionamiento de la electro- para activar la válvula biestable en los dos
válvula bi estable como elemento de memoria y sentidos, con el fin de mover el cilindro.
el efecto de parada y marcha mediante dos
• El cilindro saldrá al apretar el primer pulsador M1
señales antagónicas.
y volverá a la posición inicial al apretar el segun-
do pulsador M2.
• Sin apretar ningún pulsador, el cilindro se man-
tendrá en la última posición y si los apretamos al
mismo tiempo también.

ESQUEMA/MONTAJE MATERIALES SECUENCIA DE REALIZACION

149
1) Realizar el esquema neumático correspondiente a la potencia del
circuito con la simbología normalizada.
2) Realizar el esquema eléctrico correspondiente al mando con la
simbología normalizada.
3) Conectar los elementos neumáticos y eléctricos en el panel de
montaje y comprobar el funcionamiento.
4) Estudiar el diagrama de fases
5) Detallar la relación de material necesario
Considerar los efectos en el mando si sustituimos los pulsadores
eléctricos N.A. por pulsadores N.C.

INSTRUMENTACION HERRAMIENTAS OTROS RECURSOS CUESTIONARIO PROPUESTA DE TRABAJOS

 UNIDAD DIDACTICA ALUMNO CODIGO

ACTIVIDAD: MANDO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO CON UNA ELECTRO-VALVULA BIESTABLE TIEMPO ESTIMADO: 1 h. 10 ' APCN254

OBJETIVOS DESCRIPCION DIAGRAMA DE FASES

• Comprender las diferencias constructivas y fun- • Un cilindro de doble efecto se moverá mediante el
cionales entre la electro-válvula monoestable y la efecto de una electro-válvula 5/2 biestable.
biestable. • Con el accionamiento de dos pulsadores eléctri-
cos, se darán las señales correspondientes para
• Comprender que el hecho de tener que accionar
activar la válvula biestable en los dos sentidos,
un cilindro de simple efecto o de doble efecto no con el fin de mover el cilindro.
tiene nada que ver con la elección del tipo de
electro-válvula monoestable o biestable. • El cilindro saldrá al apretar el primer pulsador M1
y volverá a la posición inicial al apretar el segun-
do pulsador M2.
• Sin apretar ningún pulsador, el cilindro se
mantendrá en la última posición y si los pulsamos
al mismo tiempo también.

ESQUEMA/MONTAJE MATERIALES SECUENCIA DE REALIZACION

150
1. Realizar el esquema neumático correspondiente a la potencia del
circuito con la simbología normalizada
2. Realizar el esquema eléctrico correspondiente al mando con la
simbología normalizada.
3. Conectar los elementos neumáticos y eléctricos en el panel de
montaje y comprobar el funcionamiento.
4. Estudiar el diagrama de fases
5. Detallar la relación de material necesario
6. Considerar los efectos en el mando si sustituimos uno de los dos
pulsadores N.A. por uno N.C.

INSTRUMENTACION HERRAMIENTAS OTROS RECURSOS CUESTIONARIO PROPUESTA DE TRABAJOS

 UNIDAD DIDACTICA ALUMNO CODIGO

ACTIVIDAD: MANDO CON UNA ELECTRO-VALVULA MONOESTABLE CON EFECTO BIESTABLE TIEMPO ESTIMADO: 1 h. 30 ' APCN255
(MEMORIA)
OBJETIVOS DESCRIPCION DIAGRAMA DE FASES

• Comprender el fundamento de la función • Con dos pulsadores eléctricos, se tiene que poder man-
memoria dar la salida y la entrada de un cilindro de doble efecto,
mediante la activación y la desactivación de una electro-
• Conseguir un efecto biestable mediante el accio- válvula 5/2 monoestable 5/2 de potencia.
namiento de elementos monoestables. • Al apretar el primer pulsador M se activará la válvula mo-
noestable y al dejar de apretarlo, ésta tendrá que quedar
accionada (acción de realimentación). Para desactivarla
se tendrá que apretar un segundo pulsador P.
• Si se aprietan los dos pulsadores al mismo tiempo, la
electroválvula monoestable tendrá que quedar desacti-
vada, predominando el pulsador de parada P sobre el de
marcha M.

ESQUEMA/MONTAJE MATERIALES SECUENCIA DE REALIZACION

151
1. Realizar el esquema neumático correspondiente a la potencia
del circuito con la simbología normalizada
2. Realizar el esquema eléctrico correspondiente al mando con la
simbología normalizada.
3. Conectar los elementos neumáticos y eléctricos en el panel de
montaje y comprobar el funcionamiento.
4. Estudiar el diagrama de fases
5. Detallar la relacion de material necesario
6. Realizar otro circuito equivalente al solicitado anteriormente,
pero con predomi nio del pulsador M de marcha (activación de
la monoestable), sobre el de parada

INSTRUMENTACION HERRAMIENTAS OTROS RECURSOS CUESTIONARIO PROPUESTA DE TRABAJOS

 UNIDAD DIDACTICA ALUMNO CODIGO

ACTIVIDAD: DETECCION Y CONTROL DE LA POSICION DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO CON

TIEMPO ESTIMADO: 2 h. 5 ' APCN258
FINALES DE CARRERA MECANICOS

OBJETIVOS DESCRIPCION

• Comprender los elementos de detección mecánicos para captar la posición de los • Se trata de razonar un circuito en el que las ordenes de avance y retroceso de un
cilindros (u otros), como finales de carrera que pueden abrir o cerrar circuitos eléctricos. cilindro dependan de la posición donde se encuentre, de forma que si tiene que salir se
tiene que asegurar (detectar) que el cilindro está necesariamente dentro y si tiene que
entrar esté fuera.
• En este caso trataremos de un circuito para mover un cilindro de doble efecto, utilizando
una electro válvula de potencia biestable 5/2 y su activación en un sentido se haga con
un pulsador eléctrico MS, para salir el cilindro y otro pulsador ME para entrar.

DIAGRAMA DE FASES SECUENCIA DE REALIZACION

1. Realizar el esquema neumático correspondiente a la potencia del circuito con la

152
simbología normalizada
2. Realizar el esquema eléctrico correspondiente al mando con la simbología normalizada
3. Conectar los elementos neumáticos y eléctricos en el panel de montaje y comprobar el
funcionamiento
4. Estudiar el diagrama de fases
5. Detallar la relación de material necesario
6. Realizar un esquema equivalente al anterior pero utilizando una electro-válvula
monoestable.

CUESTIONARIO PROPUESTA DE TRABAJOS

 UNIDAD DIDACTICA ALUMNO CODIGO

ACTIVIDAD: DETECCION Y CONTROL DE LA POSICION DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO CON

TIEMPO ESTIMADO: 2 h. 5 ' APCN258
FINALES DE CARRERA MECANICOS

ESQUEMA / MONTAJE MATERIALES

153
INSTRUMENTACION HERRAMIENTAS OTROS RECURSOS
 UNIDAD DIDACTICA ALUMNO CODIGO

ACTIVIDAD: DETECCION Y CONTROL DE LA POSICION DE UN CILINDRO CON DETECTORES TIEMPO ESTIMADO: 1 h. 50 ' APCN259
MAGNETICOS
OBJETIVOS DESCRIPCION

• Comprender los elementos de detección magnéticos (reed) para captar la posición de • Realizar un circuito que haga la misma función que el del ejercicio anterior sobre un
los cilindros (u otros) y como aprovechar la señal eléctrica que emiten para activar o cilindro de doble efecto pero con la diferencia de sustituir los finales de carrera por
desactivar electro-válvulas o relés. detectores magnéticos (reed), acoplados a la camisa del cilindro.
• Las ordenes de control y mando tienen que ser las mismas, asegurando la posición del
cilindro.

DIAGRAMA DE FASES SECUENCIA DE REALIZACION

1. Realizar el esquema neumático correspondiente a la potencia del circuito con la

simbología normalizada

154
2. Realizar el esquema eléctrico correspondiente al mando con la simbología normalizada
3. Conectar los elementos neumáticos y eléctricos en el panel de montaje y comprobar el
funcionamiento
4. Estudiar el diagrama de fases
5. Detallar la relación de material necesario
6. Realizar un esquema equivalente al anterior pero utilizando una electro-válvula
monoestable.

CUESTIONARIO PROPUESTA DE TRABAJOS

 UNIDAD DIDACTICA ALUMNO CODIGO

ACTIVIDAD: DETECCION Y CONTROL DE LA POSICION DE UN CILINDRO CON DETECTORES TIEMPO ESTIMADO: 1 h. 50 ' APCN259
MAGNETICOS
ESQUEMA / MONTAJE MATERIALES

155
INSTRUMENTACION HERRAMIENTAS OTROS RECURSOS
 UNIDAD DIDACTICA ALUMNO CODIGO

ACTIVIDAD: CAPTACION DE SEÑALES CON DIVERSOS DETECTORES TIEMPO ESTIMADO: 2 h. 10 ' APCN260

OBJETIVOS DESCRIPCION

• Comprender el funcionamiento de los diferentes tipos de sensores y su utilización • En esta práctica se tiene que tratar el tema de la captación de señales empleando los
diferentes sensores más utilizados: Inductivos, Capacitivos y Opticos.
• Estudio de los diferentes acoplamientos y conexiones entre ellos, serie y paralelo.
• Un cilindro de doble efecto se moverá mediante el efecto de una electro-válvula 5/2
biestable. Si el cilindro está dentro y detectan cualquiera de los dos sensores S1 (capa-
citivo) o S2 (óptico), se dará la señal correspondiente para activar la electro-válvula
biestable en una posición y hacer salir el cilindro. Si el cilindro está fuera y detecta el
sensor S3 (inductivo), se activará la electro-válvula biestable en el otro sentido y hará
entrar al cilindro.
• Sin detectar ningún sector, el cilindro se mantendrá en la última posición.

• El detector de posición de dentro será de tipo magnético (reed) y el de fuera será un final
de carrera por contacto eléctrico.

DIAGRAMA DE FASES SECUENCIA DE REALIZACION

156
1. Realizar el esquema neumático correspondiente a la potencia del circuito con la
simbología normalizada
2. Realizar el esquema eléctrico correspondiente al mando con la simbología normalizada
3. Conectar los elementos neumáticos y eléctricos en el panel de montaje y comprobar el
funcionamiento
4. Estudiar el diagrama de fases
5. Detallar la relación de material necesario
6. Realizar un esquema equivalente pero utilizando relés intermedios activados por los
diferentes sensores y con los contactos de los relés realizar la función de control de la
electro-válvula biestable.

CUESTIONARIO PROPUESTA DE TRABAJOS

 UNIDAD DIDACTICA ALUMNO CODIGO

ACTIVIDAD: CAPTACION DE SEÑALES CON DIVERSOS DETECTORES TIEMPO ESTIMADO: 2 h. 10 ' APCN260

ESQUEMA / MONTAJE MATERIALES

157
INSTRUMENTACION HERRAMIENTAS OTROS RECURSOS
 UNIDAD DIDACTICA ALUMNO CODIGO

ACTIVIDAD: SECUENCIA CON ELECCION DE CICLO UNICO O CONTINUO TIEMPO ESTIMADO: 4 h. 20 ' APCN265

OBJETIVOS DESCRIPCION

• Comprender el sistema de resolución de secuencias complejas de cilindros, mediante la • Se trata de realizar una secuencia compleja con dos cilindros: A + A - B + B -
detección de las posiciones utilizando finales de carrera y activación de los movimientos
con electro-válvulas biestables y monoestables. • La puesta en marcha de la secuencia se podrá hacer con la elección de ciclo único o
ciclo contínuo.
• Estudio de los ciclos de funcionamiento único y continuo
• La marcha que tiene el ciclo único se realizará con un pulsador Mc/u y al dejar de
apretarlo el ciclo se detendrá una vez finalizado, al inicio, a punto de recibir otra señal
de marcha.
• El ciclo continuo se activará con un pulsador Mc/c y al dejar de apretarlo, el ciclo no se
parará, hasta apretar el pulsador de parada Pc/c, en este momento el ciclo se detendrá
una vez haya finalizado, a punto de volver a comenzar.

DIAGRAMA DE FASES SECUENCIA DE REALIZACION

1. Realizar el esquema neumático correspondiente a la potencia del circuito con la

simbología normalizada con biestables
2. Realizar el esquema eléctrico correspondiente al mando con la simbología normalizada

158
con biestables
3. Realizar el esquema neumático correspondiente a la potencia del circuito con la
simbología normalizada con monoestables
4. Realizar el esquema eléctrico correspondiente al mando con la simbología normalizada
con monoestables
5. Conectar los elementos neumáticos y eléctricos en el panel de montaje y comprobar el
funcionamiento.
6. Estudiar el diagrama de fases
7. Detallar la relación de material necesario

CUESTIONARIO PROPUESTA DE TRABAJOS

 UNIDAD DIDACTICA ALUMNO CODIGO

ACTIVIDAD: SECUENCIA CON ELECCION DE CICLO UNICO O CONTINUO TIEMPO ESTIMADO: 4 h. 20 ' APCN265

ESQUEMA / MONTAJE MATERIALES

159
INSTRUMENTACION HERRAMIENTAS OTROS RECURSOS
 UNIDAD DIDACTICA ALUMNO CODIGO

ACTIVIDAD: SECUENCIA CON ELECCION DE CICLO UNICO O CONTINUO TIEMPO ESTIMADO: 4 h. 20 ' APCN265

ANEXO

160
 UNIDAD DIDACTICA ALUMNO CODIGO

ACTIVIDAD: DESPLAZAMIENTO DE PAQUETES TIEMPO ESTIMADO: 3 h. APCN267

OBJETIVOS DESCRIPCION

• Realizar el esquema con electro-válvulas monoestables y biestables. • Los paquetes que llegan por una cinta de rodillos los tiene que levantar un cilindro
neumático (A) mediante una plataforma y los tiene que desplazar a otra cinta, un
segundo cilindro (B).
• EL retorno del cilindro (B) no se podrá realizar hasta que el cilindro (A) llegue a la
posición inicial a dentro.
• La señal de puesta en marcha de cada ciclo de trabajo, será emitida por un pulsador
manual. Se trata de un mando de ciclo único.

DIBUJO CONSTRUCTIVO DIAGRAMA DE FASES

161
CUESTIONARIO SECUENCIA DE REALIZACION

1. Realizar el esquema con símbolos normalizados

2. Realizar el montaje del circuito
3. Detallar la relación de material necesario
4. Dibujar el diagrama de fases
 UNIDAD DIDACTICA ALUMNO CODIGO

ACTIVIDAD: DESPLAZAMIENTO DE PAQUETES TIEMPO ESTIMADO: 3 h. APCN267

ESQUEMA / MONTAJE MATERIALES

162
INSTRUMENTACION HERRAMIENTAS OTROS RECURSOS PROPUESTA DE TRABAJOS
 UNIDAD DIDACTICA ALUMNO CODIGO

ACTIVIDAD: DESPLAZAMIENTO DE PAQUETES TIEMPO ESTIMADO: 3 h. APCN267

ANEXO

163
 UNIDAD DIDACTICA ALUMNO CODIGO

ACTIVIDAD: DISPOSITIVO DE REMACHAR TIEMPO ESTIMADO: 3 h. 40 ' APCN268

OBJETIVOS DESCRIPCION

• Realizar el esquema con electro-válvulas monoestables y biestables. • Dos piezas tienen que quedar unidas con un remache en una prensa parcialmente
automatizada. Las piezas y el remache se pondrán a mano y se retirarán las piezas
acabadas también a mano, después de realizado el proceso de remachado.
• La parte automatizada de esta máquina consiste en la sujeción de la pieza con el
cilindro (A), el remachado con el cilindro (B) y finalmente la liberación de la pieza.
• El mando se realizará con un pulsador, que al ser accionado hará que se realice un solo
ciclo de funcionamiento: ciclo único.

DIBUJO CONSTRUCTIVO DIAGRAMA DE FASES

164
CUESTIONARIO SECUENCIA DE REALIZACION

1. Realizar el esquema con símbolos normalizados

2. Realizar el montaje del circuito
3. Detallar la relación de material necesario
4. Dibujar el diagrama de fases.
 UNIDAD DIDACTICA ALUMNO CODIGO

ACTIVIDAD: DISPOSITIVO DE REMACHAR TIEMPO ESTIMADO: 3 h. 40 ' APCN268

ESQUEMA / MONTAJE MATERIALES

165
INSTRUMENTACION HERRAMIENTAS OTROS RECURSOS PROPUESTA DE TRABAJOS
 UNIDAD DIDACTICA ALUMNO CODIGO

ACTIVIDAD: DISPOSITIVO DE REMACHAR TIEMPO ESTIMADO: 3 h. 40 ' APCN268

ANEXO

166
 PNEUTRAINER-200
MANUAL DE PRÁCTICAS

UNIDADES DIDÁCTICAS
ELECTRONEUMÁTICAS
PROFESOR

167
 UNIDAD DIDACTICA PROFESOR CODIGO

ACTIVIDAD: MANDO SIMPLE DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO CON UNA ELECTROVALVULA TIEMPO ESTIMADO: 1 h. APCN251
MONOESTABLE

ESQUEMA/MONTAJE SOLUCION

169
24V
2

Y1
M

3 1

MATERIALES

Y1 C. Ref. Denominación

1 SAI 2027 Cilindro de simple efecto

1 SAI 2050 Electroválvula 3/2 monoestable N.C.
0V 1 SAI 2036 Pulsador eléctrico N.A.
 UNIDAD DIDACTICA PROFESOR CODIGO

ACTIVIDAD: MANDO SIMPLE DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO CON UNA ELECTROVALVULA TIEMPO ESTIMADO: 1 h. APCN252
MONOESTABLE
ESQUEMA/MONTAJE SOLUCION

2 4
Y1

170
24V

3 1 5
M

MATERIALES

C. Ref. Denominación

Y1 1 SAI 2026 Cilindro de doble efecto

1 SAI 2052 Electroválvula 5/2 monoestable
1 SAI 2036 Pulsador eléctrico N.A.

0V
 UNIDAD DIDACTICA PROFESOR CODIGO

ACTIVIDAD: MANDO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO CON UNA ELECTRO-VALVULA BIESTABLE TIEMPO ESTIMADO: 1 h. 10 ' APCN253

ESQUEMA/MONTAJE SOLUCION

Y1 2 4
Y2

171
24V

3 1 5
M1 M2

Y1 Y2 MATERIALES

C. Ref. Denominación

0V 1 SAI 2027 Cilindro de simple efecto

1 SAI 2053 Electroválvula 5/2 biestable (convertida en 3/2)
1 SAI 2036 Pulsador eléctrico N.A. (Rojo y Verde)
1 SAI 2060 Tapón de Polímero ∅4m/m
 UNIDAD DIDACTICA PROFESOR CODIGO

ACTIVIDAD: MANDO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO CON UNA ELECTRO-VALVULA BIESTABLE TIEMPO ESTIMADO: 1 h. 10 ' APCN254

ESQUEMA/MONTAJE SOLUCION

172
Y1 2 4
Y2
24V

3 1 5
M1 M2

MATERIALES

Y1 Y2 C. Ref. Denominación

1 SAI 2027 Cilindro de doble efecto

1 SAI 2053 Electroválvula 5/2 biestable
0V 1 SAI 2036 Pulsador eléctrico N.A. (Rojo y Verde)
 UNIDAD DIDACTICA PROFESOR CODIGO

ACTIVIDAD: MANDO CON UNA ELECTRO-VALVULA MONOESTABLE CON EFECTO BIESTABLE TIEMPO ESTIMADO: 1 h. 30 ' APCN255
(MEMORIA)
ESQUEMA/MONTAJE SOLUCION

2 4
Y1

173
3 1 5

MATERIALES
24V 24V
C. Ref. Denominación

P K1 M K1 K1 1 SAI 2026 Cilindro de doble efecto con deteción magnetica

1 SAI 2052 Electroválvula 5/2 monoestable
1 SAI 2036 Pulsador eléctrico N.A. (Negro)
1 SAI 2034 Pulsador Paro Emergencia eléctrico N.C. (Puede
M K1 P utilizarse uno de los pulsadores de caja Botonera
Electrica Ref. SAI 2036)
1 SAI 2038 Caja de 3 Relés de 4 contactos conmutados

K1 Y1 K1 Y1

0V 0V
 UNIDAD DIDACTICA PROFESOR CODIGO

ACTIVIDAD: DETECCION Y CONTROL DE LA POSICION DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO CON

TIEMPO ESTIMADO: 2 h. 5 ' APCN258
FINALES DE CARRERA MECANICOS

ESQUEMA/MONTAJE SOLUCION

24V
A
MS ME
a0 a1

a0 a1
Y1 2 4
Y2
Y1 Y2

174
3 1 5
0V

24V

MATERIALES
A MS K1 K1
C. Ref. Denominación (Electroválvula Biestable)
a0 a1 1 SAI 2026 Cilindro de doble efecto
a0 1 SAI 2053 Electroválvula 5/2 biestable
1 SAI 2036 Botonera eléctrica, Pulsador Rojo y Verde
2 SAI 2042 Final de carrera eléctrico N.A. y N.C.
Y1 2 4
ME a1 C. Ref. Denominación (Electroválvula Monoestable)
1 SAI 2026 Cilindro de doble efecto
1 SAI 2052 Electroválvula 5/2 monoestable
3 1 5 1 SAI 2036 Botonera eléctrica, Pulsador Rojo y Verde
K1 Y1
2 SAI 2042 Final de carrera eléctrico N.A. y N.C.
1 SAI 2038 Caja de 3 Relés de 4 contactos conmutados
0V

En el caso de no tener finales de carera electrico utilizar el detector de

proximidad tipo Reed Ref. SAI 2043
 UNIDAD DIDACTICA PROFESOR CODIGO

ACTIVIDAD: DETECCION Y CONTROL DE LA POSICION DE UN CILINDRO CON DETECTORES TIEMPO ESTIMADO: 1 h. 50 ' APCN259
MAGNETICOS
ESQUEMA/MONTAJE SOLUCION

2 4
Y1 Y2

175
3 1 5

24V
BN BN
+ BK + BK
a0 a1 MATERIALES
- -
BU C. Ref. Denominación
BU
MS ME 1 SAI 2026 Cilindro de doble efecto
1 SAI 2053 Electroválvula 5/2 biestable
1 SAI 2036 Botonera Eléctrica, Pulsador Rojo y Verde
2 SAI 2128 Detector magnético PNP estado solido

Y1 Y2 Tambien se puede utlizar el detector magnetico tipo Reed Ref. SAI 2043

0V
 UNIDAD DIDACTICA PROFESOR CODIGO

ACTIVIDAD: CAPTACION DE SEÑALES CON DIVERSOS DETECTORES TIEMPO ESTIMADO: 2 h. 10 ' APCN260

ESQUEMA/MONTAJE SOLUCION

Y1 2 4 Y2

3 1 5

176
24V

BN S1 BN S2 BN S3 BN
BK BK BK BK K1 K4
a0
BU BU BU BU
K2 K3 a1
MATERIALES

K1 K2 K3 K4 C. Ref. Denominación
Y1 Y2
1 SAI 2026 Cilindro de doble efecto
0V
1 SAI 2053 Electroválvula 5/2 biestable
1 SAI 2044 Detector de proximidad inductivo
1 SAI 2045 Detector de proximidad fotoeléctrico
1 SAI 2043 Detector magnético PNP (reed)
1 SAI 2042 Final de carrera eléctrico
 UNIDAD DIDACTICA PROFESOR CODIGO

ACTIVIDAD: SECUENCIA CON ELECCION DE CICLO UNICO O CONTINUO TIEMPO ESTIMADO: 4 h. 20 ' APCN265

ESQUEMA/MONTAJE SOLUCION

A B
a0 a1 b0 b1

2 4 2 4
Y1 Y2 Y3 Y4
3 5 3 5

1 1

MATERIALES
24V

177
C. Ref. Denominación
Mc/u Mc/c Kc/c1 Kc/c Kc/c1 Kc/u K3 K1 K1 K2 K2 K3 K1 K2 K2 K3

a1 b1 a0
Solución con biestables
Kc/c
Pc/c Kc/u 2 SAI 2026 Cilindro de doble efecto
K3 K1
2 SAI 2053 Electroválvula 5/2 biestable
b0 1 SAI 2036 Botonera Eléctrica, Pulsador Rojo y Verde
1 SAI 2034 Pulsador eléctrico Seta N.C. (puede utilizarse un pulsador
K2 de la Botonera Eléctrica Ref. SAI 2036)
Kc/c1 Y1 Y2 Y3 Y4
4 SAI 2043 Detector magnético PNP (reed)
Kc/u Kc/c K1 K2 K3
6 SAI 2038 Relé de cuatro contactos
0V

Solución con monoestable

2 SAI 2026 Cilindro de doble efecto
2 SAI 2052 Electroválvula 5/2 monoestable
1 SAI 2035 Pulsador eléctrico N.A.(Negro)
1 SAI 2034 Pulsador eléctrico Seta N.C. (puede utilizarse un pulsador
de la Botonera Eléctrica Ref. SAI 2036)
4 SAI 2043 Detector magnético PNP (reed)
6 SAI 2038 Relé de cuatro contactos
 UNIDAD DIDACTICA PROFESOR CODIGO

ACTIVIDAD: SECUENCIA CON ELECCION DE CICLO UNICO O CONTINUO TIEMPO ESTIMADO: 4 h. 20 ' APCN265

ANEXO

A B
a0 a1 b0 b1

2 4 2 4
Y1 Y2

3 1 5 3 1 5

178
24V

Mc/u Mc/c Kc/c1 Kc/c Kc/c1 Kc/u K3 K1 K1 K2 K2 K3 K1 K2

a1 b1 a0
Kc/c
Pc/c Kc/u

K3 K1
b0

K2

Y1 Y2
Kc/u Kc/c1 Kc/c
K1 K2 K3

0V
 UNIDAD DIDACTICA PROFESOR CODIGO

ACTIVIDAD: DESPLAZAMIENTO DE PAQUETES TIEMPO ESTIMADO: 3 h. APCN267

ESQUEMA/MONTAJE SOLUCION

A B
a0 a1 b0 b1

2 4 2 4
Y1 Y3
Y2 Y4
3 1 5 3 1 5

179
MATERIALES

C. Ref. Denominación

24V
Solución con biestables
2 SAI 2026 Cilindro de doble efecto
2 SAI 2053 Electroválvula 5/2 biestable
Mc/u a1 b1 a0 1 SAI 2036 Botonera Eléctrica, Pulsador Rojo
4 SAI 2043 Detector magnético (reed)

b0 Solución con monoestable

2 SAI 2026 Cilindro de doble efecto
Y1 Y3 Y2 Y4 2 SAI 2052 Electroválvula 5/2 monoestable
1 SAI 2036 Botonera Eléctrica, Pulsador Rojo
4 SAI 2043 Detector magnético (reed)
0V 2 SAI 2038 Relé de cuatro contactos
 UNIDAD DIDACTICA PROFESOR CODIGO

ACTIVIDAD: DESPLAZAMIENTO DE PAQUETES TIEMPO ESTIMADO: 3 h. APCN267

ANEXO

a0 a1 b0 b1

2 4 2 4
Y1 Y2

3 1 5 3 1 5

180
24V

Mc/u K1 a1 K2 K1 K2

b0

b1 a0

Y1 Y2

K1 K2

0V
 UNIDAD DIDACTICA PROFESOR CODIGO

ACTIVIDAD: DISPOSITIVO DE REMACHAR TIEMPO ESTIMADO: 3 h. 40 ' APCN268

ESQUEMA/MONTAJE SOLUCION

A B
a0 a1 b0 b1

2 4 2 4
Y1 Y3
Y2 Y4
3 1 5 3 1 5

181
MATERIALES

C. Ref. Denominación
24V

Solución con biestables

Mc/u K1 K1 K1 K1 K1
2 SAI 2026 Cilindro de doble efecto
2 SAI 2053 Electroválvula 5/2 biestable
1 SAI 2036 Botonera Eléctrica, Pulsador Rojo
4 SAI 2043 Detector magnético (reed)
a0 a1 b0
1 SAI 2038 Relé de cuatro contactos

Solución con monoestable

b1 2 SAI 2026 Cilindro de doble efecto
Y1 Y2 Y3 Y4 2 SAI 2052 Electroválvula 5/2 monoestable
1 SAI 2036 Botonera Eléctrica, Pulsador Rojo
K1 4 SAI 2043 Detector magnético (reed)
0V
4 SAI 2038 Relé de cuatro contactos
 UNIDAD DIDACTICA PROFESOR CODIGO

ACTIVIDAD: DISPOSITIVO DE REMACHAR TIEMPO ESTIMADO: 3 h. 40 ' APCN268

ANEXO

A B
a0 a1 b0 b1

2 4 2 4
Y1 Y2

3 1 5 3 1 5

182
24V

Mc/u K1 K1 K2 K1 K1 K2 K3

a0

b1 K4 a1 b0

Y1 Y2
K1 K2 K3 K4

0V