Sistemas Automáticos:

1.- (Modelo 2000 A) Simplifique el siguiente diagrama de bloques y obtenga Z/X

P5
P2 ·
Z 1+P5 P6 P 1 · P2 · P5
=P1 · =
X P5 1+P 5 · P6 +P2 · P 3 · P5 +P2 · P 4 · P 5
1+P2 · ( P3 +P4 )
1+P5 P6

2.- (Modelo 2000 B) En el diagrama de bloques de la figura se conocen los siguientes

datos:

Función de transferencia del transductor de temperatura:

V T (voltios )=0 , 25+0,1 T (ºC )
1 V c <5 v

Función de transferencia del comparador:

V S=
{
0 V c >5 v
La ganacia de los amplificadores es: G1=10 (V/V); G2=1/10(V/V)
Se pide:
a. Calcular de la ganancia Vc/VT (0,5 puntos)
VC G1 10
= = =5
V T 1+G1 ·G2 1
1+10 ·
10
b. ¿Qué temperatura provoca el cambio de nivel en la tensión de salida del
comparador? (1,5 puntos)
El cambio de nivel de tensión a la salida del comparador, Vs, se produce cuando
Vc = 5 V. Entonces, sustituyendo en la ganancia del apartado a, VT = 1 V.
Conocida la función de transferencia del transductor de temperatura, T = 7,5 ºC.

3.- (Modelo 2001 A) Describa el funcionamiento de un comparador. Indique una

aplicación en donde dicho elemento se utilice en un esquema de control en lazo cerrado.
(2 puntos)

Un comparador es un dispositivo capaz de verificar si dos señales son iguales, en

tal caso, su salida, e, es nula, y en caso contrario es la diferencia. Este elemento
se utiliza en los sistemas automáticos de control en lazo cerrado para realimentar
 (retroalimentar, feedback) la señal de salida, modificada o no, y verificarla con
la señal de entrada, modificada o no.

4.- (Modelo 2001 B) Conocidas las funciones de transferencia de los comparadores,

obtener la relación matemática y dibujarla entre la tensión de salida y la de entrada del
siguiente diagrama de bloques:
Comparador 1:
VE<3v; V1=”1”
VE3v; V1=”0”
Comparador 2:
VE4v; V2=”0”
VE<4v; V2=”1”

La señal de salida, Vs, es el producto lógico de las salidas de los comparadores,

V1 y V2, que son iguales a 0 ó 1, en función del valor de la señal de entrada, VE.
1 V E<3 V

{
V S =V 1 · V 2 = 0 3 V <V E<4 V
0 V E >4 V

5.- (Modelo 2001 A) Con respecto a los sistemas de control en lazo abierto y en lazo
cerrado:
a. Defina un sistema de control en lazo abierto y otro en lazo cerrado (1 punto)
Sistema de control de lazo abierto: Es aquel sistema en que solo actúa el
proceso sobre la señal de entrada y da como resultado una señal de salida
independiente a la señal de entrada, pero basada en la primera. Esto significa que
no hay retroalimentación hacia el controlador para que éste pueda ajustar la
acción de control. Es decir, la señal de salida no se convierte en señal de entrada
para el controlador.
Sistema de control de lazo cerrado: Son los sistemas en los que la acción de
control está en función de la señal de salida. Los sistemas de circuito cerrado
usan la retroalimentación desde un resultado final para ajustar la acción de
control en consecuencia.
b. Represente y explique en un diagrama de bloques un ejemplo de cada caso (1
punto)
Sistema de control de lazo abierto:

El llenado de un tanque usando una manguera de jardín. Mientras que la llave

siga abierta, el agua fluirá. La altura del agua en el tanque no puede hacer que la llave se
cierre y por tanto no nos sirve para un proceso que necesite de un control de contenido o
concentración.

Sistema de control de lazo cerrado

 Un ejemplo sería un regulador de nivel de gran sensibilidad de un depósito. El
movimiento de la boya produce más o menos obstrucción en un chorro de aire o
gas a baja presión. Esto se traduce en cambios de presión que afectan a la
membrana de la válvula de paso, haciendo que se abra más cuanto más cerca se
encuentre del nivel máximo.

6.- (Modelo 2001 B) Dado el diagrama de bloques de la figura :

a. Obtenga la función de transferencia Y/Z (0,5 puntos)

Y P5
=
Z 1+P5 · P6

b. Obtenga la relación Z/X (1,5 puntos)

P3
P2 ·
1+ P3 · P4
P1 ·
P3
1+P2 · ·1
Z 1+P3 · P 4 P 1 P 2 P 3 + P 1 P 2 P3 P 5 P6
= =. ..=
X P3 1+ P2 P3 +P3 P4 + P5 P6 + P1 P 2 P 3 P5 + P2 P3 P5 P 6 + P3 P 4 P5 P6
P 2·
1+P 3 · P 4 P5
1+P1 · ·
P3 1+P5 · P6
1+P2 · ·1
1+P 3 · P 4

7.- (Modelo 2002 A) Un sistema de control de temperatura sigue el esquema presentado

en la figura. La función de transferencia del elemento calefactor es: T(ºC)=5·X; (X
voltios). Y la del sensor de temperatura es: Vsensor(voltios)=1+0,1·T; (T: grados
centígrados)
Suponiendo que la temperatura del sensor es idéntica a la del calefactor, obtenga:
a. La señal de entrada (E) para que la temperatura sea de 20ºC (1 punto)

b. La ecuación que relaciona la temperatura (T) con la señal de entrada (E), T=f(E).

B 1=B2 =B=2 V sensor =2 · ( 1+0,1 T )=2+0,2 T ;

A=E−B ;C=A−B=E−2 B ; X=4 C=4 ( E−2 B);
T =5 X=5 · 4 ( E−2 B)=20( E−2 B)=20 E−40 B=20 E−40(2+0,2 T )=20 E−80−8 T ;
20 80
9 T =20 E−80⇒ T = E− ;
9 9

8.- (Modelo 2002 B)

a. Explique el funcionamiento de un transductor de iluminación. Muestre y
explique un sistema de control en lazo cerrado en el que pueda ser utilizado (1
punto)
Los transductores de iluminación son dispositivos capaces de transformar la
radiación luminosa en una magnitud eléctrica (resistencia, corriente), y que
también pueden ser utilizadas como transductores indirectos de otras magnitudes
físicas como posición, velocidad angular, etc. Ejemplos de estos transductores
son los LDR, fotodiodos y fototransistores, que pueden ser utilizados en el
marco de la puerta del garaje que proporciona la seguridad de que no se cierre
cuando hay un objeto que obstaculiza la señal entre el emisor y el receptor.

b. Explique el funcionamiento de un transductor de temperatura. Muestre y

explique un sistema de control en lazo cerrado en el que pueda ser utilizado (1
punto)
 Transductores de temperatura son los dispositivos con los quales se puede
convertir la variación de valor ohmico de un sensor termico en una señal
proporcional de corriente. Por ejemplo en el caso del sensor de temperatura
utilizado en la imagen anterior se utiliza como captador en la realimentación.

9.- (Junio 1999 A) Obtenga la función de transferencia del siStema realimentado de la

siguiente figura: Y/X.

Y P2 P P +P P P P −P P P
X (
=P1 · 1−
1+P2 P3)· P4 =. ..= 1 4 1 2 3 4 1 2 4
1+P2 P3

10.- (Junio 1999 B) Obtenga la relación Y/X en el siguiente diagrama de bloques. (2

puntos)
 Y =P 4 P6 E−P1 P3 P6 A=P4 P 6 ( P1 A−P 5 Y )−P 1 P3 P 6 A=P 4 P6 P1 A−P4 P 6 P5 Y −P1 P3 P 6 A ;
Y ( P 4 P6 P1 −P1 P3 P6 )
( 1+P4 P5 P6 ) Y =( P4 P6 P1 −P1 P3 P6 ) A ; A = 1+P P P ;
( 4 5 6)
( P1 P4 P6 −P1 P3 P6 )
Y ( 1+P4 P5 P6 ) P P P −P P P
= = 1 4 6 1 3 6
X ( P1 P4 P 6 −P1 P 3 P6 ) 1+P 4 P5 P6 +P1 P2 P4 P6 +P1 P2 P3 P6
1+ P2
( 1+P4 P 5 P6 )

11.- (Junio 2000 A) A partir de un tacómetro instalado sobre la rueda de un automóvil

se diseña un sistema que detecta si el vehículo supera los 120 km/h, y en dicho caso
genera una señal acústica que avisa al conductor. El sistema tiene el diagrama de
bloques que se representa. La señal acústica se activa cuando la salida del comparador
(VS) alcanza un nivel alto (H).

Datos: VTAC(voltios)=X/723; X en rpm (revoluciones por minuto)

Radio de las ruedas: R=22cm.
Función de transferencia del comparador: Vs=H si Vc5V
Vs=L si Vc<5V
Obtenga:
a. Valor de A para que el sistema funcione según lo indicado (1 punto)
Primero vamos a calcular VTAC. Para ello, cambiamos de unidades la V = 120km/h =
33,333 m/s y el R = 22 cm = 0,22 m. Como la  = VTAC / R = 151,5151 rad/s =
1446,883 rpm = X. Entonces VTAC = 2,001  2 V.

Ahora para calcular la función de transferencia, lo podemos hacer con la teoría de

bloques:
E=−V TAC +100 A·V C
V C =2 E }
→V C =2 (−V TAC + 100 A·V C )=−2 · V TAC +200 A·V C ⇒

VC −2
⇒ ( 1−200 A ) V C =−2· V TAC → =
V TAC 1−200 A
VC −2
=
V TAC 1−200 A 5 −2
V C =5 V
V TAC=2
→ =
2 1−200 A
}→5−1000 A=−4 →−1000 A=9⇒ A=−0 , 009

También se puede hacer utilizando la función de transferencia con realimentación:

VC −2 −9
= ;V C =5 V ;V TAC=2V ;⇒ A= =−0 , 009
V TAC 1−200 A 1000
Obteniéndose en los dos casos el mismo resultado.

b. ¿Cuál sería la nueva función de transferencia del comparador para que el sistema
funcione adecuadamente, si A=1/40? (1 punto)
VC 2 2 1
= = =
V TAC 1 1+5 3
1+200
40

12.- (Junio 2000 B) Dado el diagrama de bloques de la figura:

a. Obtenga la función de transferencia Y/X (0,75 puntos)

Y P1
=
X 1+ P1 P2

b. Obtenga la relación Z/X (1,25 p)

Z P1 P P +P P P +P P P
= · ( 1+P3 +P 4 ) · P5 = 1 5 1 3 5 1 4 5
X 1+P1 P2 1+P1 P 2

13.- (Junio 2001 A)

a. Explique el funcionamiento de un transductor de iluminación (1 punto)
Transforman la radiación luminosa en una magnitud eléctrica. La radiación
luminosa, al interactuar con la materia, produce diversos efectos que son captados
por estos dispositivos, para después transformar la luz en una magnitud eléctrica
(resistencia, corriente, diferencia de potencial, …)

b. Explique el funcionamiento de un transductor de velocidad (1 punto)

Estos dispositivos captan el movimiento de un objeto en un determinado espacio y
el tiempo que tarda en recorrer ese espacio. Conocidos estos datos los transforman
en otra magnitud (diferencia de potencial, …)

14.- (Junio 2001 B)

a. Explique el funcionamiento de un transductor de proximidad (1 punto)
El sensor de proximidad es un transductor que detecta objetos o señales que se
encuentran cerca del elemento sensor.
Existen varios tipos de sensores de proximidad según el principio físico que utilizan.
Los más comunes son los interruptores de posición, los detectores capacitivos, los
inductivos y los fotoeléctricos, como el de infrarrojos.
 b. Explique el funcionamiento de un transductor de movimiento (1 punto)
Miden distancias y ángulos relativas y transforman la señal obtenida en otra
magnitud (eléctrica, …).

15.- (Junio 2002 A) La figura representa un sistema de control del nivel de un depósito.
El detector de nivel entrega una tensión relacionada con el volumen del líquido que
contiene, según la siguiente expresión: X(voltios)=0,01·L (L: litros de líquido en el
depósito)

Esta señal es amplificada y se aplica a un comparador con entrada V 1 y salida V2, que
tiene la siguiente función de transferencia:
V12V2=0
V1>2V2=1
La salida del comparador actúa sobre la válvula que controla el llenado del depósito;
ésta se cierra cuando V2=1;
Resuelva las siguientes cuestiones:
a. Obtenga la función de transferencia V1=f(L) (1 punto)
V1 1 0 ,02 2 −2
=0 , 01· 2 · = = · 10
L 1+1· 2 3 3

b. Calcule el máximo número de litros que puede contener el depósito (1 punto)

Cuando el depósito se llena V2 = 1 V y en este caso V1 = 2 V. Por tanto, despejando
en la función de transferencia del apartado anterior, L = 300 litros.

16.- (Junio 2002 B) La figura representa un sistema de control de la temperatura del

líquido contenido en un depósito. El sensor de temperatura responde a la siguiente
expresión: X(voltios) = 0,1·T (T: temperatura del líquido en ºC)

Esta señal es amplificada y se aplica a un comparador con entrada V 1 y salida V2, que
tiene la siguiente función de transferencia: V14V2=1
V1>4V2=0
La salida del comparador actúa sobre la resistencia de caldeo; ésta se aciva cuando
V2=1;

Resuelve las siguientes cuestiones:

a. Obtenga la función de transferencia V1=f(T) (1 punto)
V1 4 24 12
=0,1· 3 · · 2= ·10−1=
T 1+4 ·1 5 25
b. ¿A qué temperatura del líquido se activa la resistencia de caldeo? (1 punto)
 Se activa si V2 = 1 V y esto sucede cuanto V1 = 4 V. y Sustituyendo en la función
de transferencia del apartado anterior T = 8,333 ºC

17.- (Junio 2003 A) Dado el diagrama de bloques de la figura:

a. Obtenga la función de transferencia Z=F(Y) (1 punto)

Z P2 P1 P 2
=P1 · =
Y 1+P 2 ·1 1+P 2

b. Obtenga la función de transferencia Z=F(X) (1 punto)

P1 P2
Z 1+P2 P1 P2 −P1 P2 P3 P4 + P1 P2 P3 P5
= =. ..=
X P1 P 2 P3 1−P3 P4 +P3 P5 + P 2−P2 P3 P 4 −P2 P3 P5 + P1 P2 P3
1+ ·
1+ P2 1−P3 (P 4 −P5 )

18.- (Junio 2003 B)

a. Obtenga el diagrama de bloques de un sistema con la siguiente función de
Z P 1 · ( P 2 + P3 ) P4 + P 5
= +
X 1+ P1 · ( P2 + P 3 ) 1+ P 4 + P5
transferencia: (1 punto)
 b. Obtenga el diagrama de bloques resultante si el sistema anterior se realimenta
negativamente con una red de realimentación con función de transferencia:
(P6+P7) (1 punto)

19.- (Sep 1999 A) Un sistema de control de temperatura sigue el esquema presentado en

la figura. La función de transferencia del elemento calefactor es: T(ºC)=10·X; (X
voltios). Y la del sensor de temperatura es: V sensor(voltios)=1+0,1·T; (T:grados
centígrados).

Suponiendo que la temperatura del sensor es idéntica a la del calefactor, obtenga:

a. Señal de entrada (E) para que la temperatura sea de 20 ºC (0,5 puntos)

b. La ecuación que relaciona la temperatura (T) con la señal de entrada (E), T=f(E)
(1,5 puntos)
T =20 A ;
A=E−V sensor ;
T =20( E−(1−0,1 T ))=20 E−20−2T ;
20 E−20
3 T =20 E−20 ⇒T =
3

20.- (Sep 1999 B) Simplifique el siguiente diagrama de bloques y obtenga Z/X. (2

puntos)
 P1
Z 1+ P1 P2 P1
= =
X P1 1+ P1 P2 +P1 P3
1+ · P3
1+P1 P2
21.- (Sep 2000 A) Dado el diagrama de bloques de la figura:

a. Obtenga la función de transferencia Z/X (1 punto)

Z
=( P1−P2 ) · [ ( P3 +P4 ) P 5−1 ] P6 =...=P1 P3 P5 P6 +P1 P4 P5 P 6−P1 P 6−P 2 P 3 P 5 P6−P2 P4 P5 P 6+P2 P6
X

b. Obtenga la relación Y/X (0,5 puntos)

Y
= P −P P =P P −P P
X ( 1 2) 4 1 4 2 4

c. Indique razonadamente si se trata de un sistema de control en lazo abierto o en

lazo cerrado (0,5 puntos)
Es un sistema de control en lazo abierto, porque no existe ninguna
realimentación.

22.- (Sep 2000 B) Dado el diagrama de bloques de la figura:

a. Obtenga la función de transferencia Y/X (1 punto)

 Y P2 P 3
=
X 1+ P3 P 4
b. Obtenga la relación Z/X (1 punto)
Z P P P P P
X ( 1+P3 P 4 )
= P1 + 2 3 P5 =P1 P5 + 2 3 5
1+P3 P4

23.- (Sep 2001 A) El sistema representado en la figura es un control del nivel de un

depósito de agua, con sección circular de diámetro 2 metros y altura h. El detector de
nivel entrega una tensión Vs relacionada con la altura a la que llega el agua:
VS (voltios) =0,1·X (X: altura del agua en cm).

Dicha señal es amplificada y se aplica a un comparador con entrada V 1 y salida V2, con
la siguiente función de transferencia:
V1<3  V2=0 V
V13  V2=10 V
La salida V2 actúa sobre la bomba de llenado del depósito, la cual se cierra cuando se
aplican 10 V.

Resuelve las siguientes cuestiones:

a. Escriba la función de transferencia V1=f(L) (L:litros en el depósito) (1 punto)
V 1 0,1 A
=
L 1+10 A
b. Ajuste la ganancia del amplificador A, para que el depósito pueda llenarse hasta
5000 litros (1 punto)
El valor umbral es V1 = 3 V con L = 5000 litros, entonces
3 0,1 A 3
= →3+30 A=500 A →3=470 A → A=
5000 1+10 A 470

24.- (Sep 2001 B)

a. Explique el funcionamiento de un transductor de presión (1 punto)
Por ejemplo, el transductor electromecánico resistivo de presión se basa en la
variación de la resistencia en función de la posición del cursor. Esta posición a su
vez depende de la presión ejercida sobre un resorte que actúa de soporte.

b. Explique el funcionamiento de un transductor de temperatura (1 punto)

 Por ejemplo, el pirómetro es un transductor de temperatura. Se trata de un
dispositivo que detecta la radiación infrarroja emitida por un objeto y la transforma
en una señal eléctrica (voltaje).

25.- (Sep 2002 A) Dado el diagrama de bloques de la figura:

a. Obtenga la función de transferencia Z=f(Y) (1 punto)

Z
=P ·(1−P1 )
Y 4
b. Obtenga la función de transferencia Z=f(X) (1 punto)

Z=P4 (1−P1 )Y ;
C=P2 P3 A +P2 P3 P5 Z ;
Y =X −C=X−P 2 P3 A +P2 P3 P5 Z=X −P2 P3 (1−P1 )Y +P2 P3 P4 P 5 (1−P1 )Y
Y +P2 P3 Y −P1 P2 P3 Y −P 2 P 3 P4 P5 Y −P1 P2 P3 P4 P5 Y = X ;
Y 1
=
X 1+P2 P3 −P1 P2 P3 −P2 P3 P 4 P5 −P1 P2 P3 P4 P5
Z Z Y P 4 −P1 P4
→ = =
X Y X 1+P2 P3 −P1 P2 P3 −P2 P3 P 4 P5 −P1 P2 P3 P4 P 5

26.- (Sep 2002 B) Dado el diagrama de bloques de la figura:

a. Obtenga la función de transferencia Z=f(Y) (1 punto)

 Z
= 1+P2 +P3 )( 1−P4 ) =1−P 4 +P2 −P2 P4 +P3 +P 3 P 4
Y (
b. Obtenga la función de transferencia Z=f(X) (1 punto)
Z P1 P1 +P1 P2 + P 1 P 3−P1 P 4 −P1 P2 P4 + P1 P3 P4
= ( 1+P2 + P 3 )( 1−P 4 )=
X 1−P1 ( 1+P3 ) 1−P1 −P1 P3

27.- (Sep 2003 A) Dado el diagrama de bloques de la figura:

a. Obtenga la función de transferencia Z=f(Y) (1 punto)

Z
Z =( P4 −P3 ) P5 Y ; =P4 P5 −P3 P5
Y
b. Obtenga la función de transferencia Z=f(X) (1 punto)
 D=P 6 Y ;
E=Z +D=( P 4 P5 −P3 P5 +P6 ) Y
C=P2 P7 E=( P2 P7 P 4 P5 −P2 P7 P3 P5 +P 2 P 7 P6 ) Y =P2 P7 P4 P 5 Y −P2 P7 P3 P5 Y + P2 P7 P6 Y
B=P1 ( X −A )=P1 ( X−P 7 E ) =P 1 X−( P1 P4 P5 P7 −P1 P3 P5 P 7 +P1 P6 P7 ) Y =P1 X −P1 P4 P 5 P7 Y +P1 P3 P5 P7 Y −P1 P6 P7 Y
Y =B−C=P 1 X−P1 P 4 P5 P7 Y +P1 P3 P5 P7 Y −P1 P6 P7 Y −P2 P7 P4 P5 Y +P2 P7 P3 P5 Y −P2 P7 P6 Y ;
Y ( 1+P1 P4 P5 P7 −P1 P3 P5 P 7 +P1 P6 P7 +P2 P7 P4 P5 −P 2 P 7 P3 P5 +P2 P7 P 6 ) =P1 X ;
Y P1
= ;
X 1+P1 P4 P5 P7 −P1 P3 P5 P 7 +P1 P6 P7 +P2 P7 P4 P5 −P 2 P 7 P3 P5 +P2 P7 P 6
Z P1 P4 P5 −P1 P3 P5
=
X 1+P1 P4 P5 P7 −P1 P3 P5 P 7 +P1 P6 P7 +P2 P7 P4 P5 −P 2 P 7 P3 P5 +P2 P7 P 6
28.- (Sep 2003 B) En la figura se muestra un sistema de medida de cierta variable física
y un sistema de actuación. Está compuesto por un sensor, de salida X, una red de
amplificación con bucles de realimentación, un comparador y el sistema de actuación.

La función de transferencia del comparador es: Y<2S=0

Y2S=1
El actuador se activa cuando a su entrada se tiene un nivel bajo (S=0)
a. Obtenga la función de transferencia Y=f(X) (1 punto)
4
2
Y 1+4 ·1 8 8
= = =
X 4 5+32 37
1+2 ·4
1+4 · 1
b. Obtenga el margen de valores de la variable X que activan el actuador (1 punto)
El actuador se activa si S = 1 y para ello Y = 2  X = 9,25 V

29.- (Junio 2004 A)

a. Obtenga el diagrama de bloques de un sistema con la siguiente función de
P2 P

transferencia:
Z
X [
= P1 ·
1+P2 · P3 ]
+P5 · 4
1+P 4
(1,5 puntos)

b. Obtenga el diagrama de bloques resultante si el sistema anterior se realimenta

negativamente con una red función de transferencia P6 (0,5 puntos)
30.- (Junio 2004 A) Dado el diagrama de bloques de la figura:

a. Obtenga la función de transferencia Z = f(Y) (1 punto)

Z P P
= 2 5
Y 1+P5 P6

b. Obtenga la función de transferencia Z = f(X) (1 punto)

P2 P5
P1 ·
Z 1+P2 P3 P 4 1+ P5 P6 P 1 P 2 P5
= =
X P2 P5 1+P5 P6 +P 2 P 3 P4 +P1 P2 P5 P7 +P2 P3 P 4 P5 P6
1+P1 · · P7
1+P2 P3 P4 1+P5 P6

31.- (Septiembre 2004 A) La figura representa un sistema de control de un depósito. El

detector de volumen entrega una tensión relacionada con la cantidad de líquido
almacenado, según la siguiente expresión: X (voltios) = 0,04 L + 0,8 (L: litros de
líquido en el depósito)
Esta señal es amplificada y se aplica a la válvula que controla la entrada de líquido al
depósito. En la figura de indica la función de transferencia de la válvula, que relaciona
el caudal de entrada al depósito (C: litros / segundo) con la tensión Y.

Resuelva las siguientes cuestiones:

a. Obtenga el valor de la constante K, para que cuando el depósito esté vacío, el
caudal de entrada al mismo sea máximo (15 litros / segundo) (1 punto)
 Depósito vacío cuando X = 0 entonces caudal máximo = 15 litros / segundo cuando
Y = 0. Por tanto, K = - Z.
Z 2 8 8 64 32 −32
=4 = Z = 0,8= = ⇒K=
X 1+2 ·6 13 , para X = 0,8, 13 130 65 65
b. ¿Qué volumen de líquido en el deposito provoca el cierre de la válvula (caudal
nulo)? (1 punto)
−32 32 162
K= ⇒ Z=Y −K=2+ =
Depósito lleno, caudal = 0, Y = 2, como 65 65 65
Sustituyendo en la función de transferencia del apartado anterior:
162/65 8 2106 81 81
= → X= = →0 , 04 L+0,8= →L=81 ,25 litros
X 13 520 20 20

32.- (septiembre 2004 B) Dado el diagrama de bloques de la figura:

a. Obtenga la función de transferencia Z = f(Y) (1 punto)

Z
= 1+P2 +P3 )( 1−P4 ) =1−P 4 +P2 −P2 P4 +P3 −P3 P4
Y (
b. Obtenga la función de transferencia Z = f(X) (1 punto)
Z Y Z P P −P P +P P −P P P +P P −P P P
= · = 1 ( 1−P 4 +P2 −P2 P 4 +P3 −P3 P 4 ) = 1 1 4 1 2 1 2 4 1 3 1 3 4
X X Y 1−P1 1−P1
33.- (junio 2005 A) Dado el diagrama de bloques de la figura:

a. Obtenga la función de transferencia Z = f(Y) (1 punto)

Z P P
= 2 3
Y 1+P3 P6
b. Obtenga la función de transferencia Z = f(X) (1 punto)
 P2 P3
P1
Z 1+P2 P4 P 5 1+P3 P6 P1 P2 P3
= =
X P2 P3 1+ P3 P6 +P1 P2 P3 +P2 P4 P 5 +P2 P3 P4 P5 P6
1+P1
1+P2 P4 P5 1+ P3 P6

34.- (junio 2005 B)

a. Represente el diagrama de bloques de un sistema con la siguiente función de
Z P1 + P 2
=
transferencia: X 1+( P 1 + P2 ) (1 punto)

b. Represente el diagrama de bloques resultante si el sistema anterior se realimenta

negativamente con una red con función de transferencia P3. (1 punto)

35.- (septiembre 2005 A) Dado el diagrama de bloques de la figura:

a. Obtenga la función de transferencia Z = f (Y) (1 punto)

Z
=P
Y 4
b. Obtenga la función de transferencia Z = f (X) (1 punto)

P1 P 4
Z 1+P1 P2 P3 P1 P 4
= =
X P P P P 1+ P1 P2 P3 +P1 P2 P3 P5
1+ 1 2 3 5
1+P1 P2 P3
36.- (Septiembre 2005 B) Un sistema de control de la temperatura de un horno sigue el
esquema presentado en la figura. La función de transferencia del elemento calefactor es:
T(ºC)= 20 X; (X voltios). Y la del sensor de temperatura es: V S (voltios) = 1 + 2 T; (T:
grados centígrados).

Suponiendo que la temperatura del sensor es idéntica a la del calefactor, obtenga:

a. La señal de entrada (E) para que la temperatura sea de 40 ºC (1 punto)

E = 487 / 3
b. La ecuación que relaciona la temperatura (T) con la señal de entrada (E), T=f(E)
(1 punto)
T =20 X=20· 6 A=120( E−B )=120( E−2(1+2T ))=120 E−240−480 T ;
120 E−240
481 T =120 E−240 ⇒T =
481

37.- (Modelo 2005 06 A) Dado el diagrama de bloques de la figura:

a. Obtenga la función de transferencia Z = f (Y) (1 punto)

Z P P
= 1 2
Y 1+ P2

b. Obtenga la función de transferencia Z = f (X) (1 punto)

P 1 P2
Z 1+ P2 P1 P 2
= =
X P1 P2 P3 1+ P2 + P3 P 4 + P 2 P3 P 4 + P 1 P 2 P 3 P 5
1+
1+ P2(P5
1+ P3 P 4 )
38.- (Modelo 2005 06 B)
a. Represente el diagrama de bloques de un sistema con la siguiente función de
Z 1
=P1 +
transferencia: X 1+ P 2 (1 punto)

b. Represente el diagrama de bloques resultante si el sistema anterior se realimenta

positivamente con una red de transferencia: P3. (1 punto)

39.- (Junio 2006 A)

a. Dibuje el diagrama de bloques de un sistema con la siguiente función de
Z P
=P1 + 2
transferencia: X 1+ P 2 (1 punto)

b. Obtenga el diagrama de bloques resultante si el sistema anterior se realimenta

negativamente con una red de transferencia P3 (1 punto)

40.- (Junio 2006 B) La figura representa un sistema de control del llenado de un

depósito. El detector de nivel entrega una tensión relacionada con la altura de líquido
almacenada, según la siguiente expresión: X (voltios) = 0,8·h (h: altura en m alcanzada
por el líquido). Esta señal es procesada y se aplica a la válvula que controla la entrada
de líquido al depósito.
En la figura se indica la función de transferencia de la válvula, que relaciona el caudal
de entrada al depósito (C: litros/s) con la tensión Y. Resuelva las siguiente cuestiones:
a. Obtenga el valor de la constante K, para que cuando el depósito esté vacío, el
caudal de entrada al mismo sea máximo (40 litros / s) (1 punto)
Depósito vacío h = 0  X = 0
Caudal Máximo C = 40  Y = 3 = K – 0  K = 3

b. ¿Qué altura de líquido en el depósito provoca el cierre de la válvula (caudal

nulo)? Suponga un valor de K = 3. (1 punto)
Caudal nulo C = 0  Y = 5
2
Y =4 X−3
Función de transferencia 1+2
Sustituyendo obtenemos X = 3  3 = 0,8 h  h = 3,75

41.- (Septiembre 2006 A) Dado el diagrama de bloques de la figura:

a. Obtenga la función de transferencia Z = f (Y)? (1 punto)

Z P1 P4
=
Y 1+ P4 P 5

b. Obtenga la función de transferencia Z = f (X)? (1 punto)

P1 P4
·
Z 1+P1 P2 P3 1+ P4 P5 P1 P4
= =. ..=
X P1 P4 1+P 4 P5 +P 1 P 2 P 3 + P1 P2 P3 P4 P5 +P1 P4
1+ ·
1+P1 P2 P3 1+ P 4 P5

42.- (Septiembre 2006 B) En la figura se muestra un sistema de medida de cierta

variable física y un sistema de actuación. Está compuesto por un sensor de salida X, una
red de amplificación, un comparador y el sistema de actuación. La función de
transferencia del comparador es: Y<6  S = 1
Y6  S = 0
Y el actuador se activa cuando a su entrada se tiene un nivel alto (S=1):
 a. Obtenga la función de transferencia Y = f(X) (1 punto)
Y 5 20 5
= · 4= =
X 1+15 16 4

b. Obtenga el margen de valores de la variable X que activan el actuador.(1 punto)

Si Y = 6  X = 24/5. Por tanto, para X < 24/5  S = 1, en caso contrario será S = 0

43.- (Junio 2007 A) Se muestra en la figura el sistema de ventilación de un túnel que

está formado básicamente por un sensor de la concentración de cierto contaminante, 2
ventiladores, un amplificador de ganancia G y 2 comparadores con las siguientes
funciones de transferencia:
COMP-1 COMP-2
E1 > 2  S1 = 5 V. E2 > U  S2 = 5 V.
E1  2  S1 = 0 V. E1  U  S1 = 0 V.

El funcionamiento del sistema debe ser el siguiente:

 Si la concentración de gas es inferior a 10 g/m3, ambos ventiladores deben estar
desactivados.
 Si la concentración de gas está comprendida entre 10 y 20 g/m 3, se debe activar
el ventilador número 1.
 Si la concentración de gas es superior a 20 g/m 3, se deben activar ambos
ventiladores.
La función de transferencia del sensor es V(voltios) = 4·10 -2 X; (X: concentración en
g/m3) y los ventiladores se activan con una señal de 5 voltios:
a. Obtenga el valor de la ganancia G para que el ventilador 1 se active con una
concentración igual o superior a 10 g/m3. (1 punto)
Se activará el ventilador 1 si E1=2 y esto debe suceder si X = 10 g/m 3  V = 0,4 V.
Como G = E/V sustituyendo G = 5.

b. Obtenga el umbral del segundo comparador (U) para que el sistema completo
funcione según lo indicado. (1 punto)
Conocido que se debe activar el segundo ventilador cuando X = 20 g/m 3  V = 0,8
V y E = 5 V, entonces el valor umbral U debe ser 5 V.

44.- (Junio 2007 B)

a. Dibuje el diagrama de bloques de un sistema con la siguiente función de
Z 1+ P1 +P 2
=
transferencia: X 1+P1 (1 punto)
 Z 1+P1 + P 2 1+P 1 P 2 1
= = + =1+ P2
X 1+ P1 1+P 1 1+ P1 1+ P1

b. Dibuje el diagrama de bloques de un sistema con la siguiente función de

1+ P1 + P2
Z 1+ P1
=
X 1+ P1 + P2

transferencia:
1+
{
1+ P1
P3
}
(1 punto)

45.- (Septiembre 2007 A) Un sistema de control de la temperatura de un horno sigue el

esquema presentado en la figura, en el que la alarma se activa con un nivel alto. La
función de transferencia del elemento calefactor es: T(ºC) = 5. X + 10; (X voltios).
Y la del sensor de temperatura es: VS (voltios) = 4.10-2 . T; (T: grados centígrados).

Suponiendo que la temperatura del sensor es idéntica a la del calefactor, obtenga:

a. La señal de entrada (E) para que la temperatura sea de 100 ºC. (1 Punto)
Si T = 100 ºC  X = 18 V; VS = 4 V  E = 22 V.
b. La función de transferencia A del comparador para que la alarma se active a una
temperatura superior a 200ºC. (1 Punto)
H V S ≥8 V

Si T = 200 ºC  VS = 8V 
A=
{
L V S<8V

46.- (Septiembre 2007 B) Dado el diagrama de bloques de la figura:

a. Obtenga la función de transferencia Z=f(Y). (1 Punto)

Z P1 P2
=
Y 1+ P2
 b. Obtenga la función de transferencia Z=f(X). (1 Punto)
P1 P2
Z 1+ P2 P1 P 2
= =
X P P 1+ P2 + P1 P2 P3 + P1 P2 P3 P 4
1+ 1 2 ( P3 (1+ P4 ))
1+ P2

47.- Dado el diagrama de bloques de la figura:

a. Obtenga la función de transferencia Z=f(Y). (1 Punto)

Z P P
= 1 2
Y 1+P2 P5
b. Obtenga la función de transferencia Z=f(X). (1 Punto)
P1 P2
·
Z 1+ P1 P3 1+P2 P5 P1 P2 P1 P2
= = =
X P1 P2 ( 1+P 1 P3 )( 1+ P2 P5 ) + P1 P2 1+ P2 P5 +P1 P3 + P1 P 2 P3 P5 +P1 P2
1+ ·
1+P1 P3 1+P 2 P 5

48.- (Modelo 2007 08 B) En la figura se muestra un sistema de medida de cierta

variable física con la finalidad de activar un actuador cuando la señal X (salida del
sensor en voltios) supere un umbral de 10. Se utiliza un comparador con la siguiente
función de transferencia: Y< 4  S = 1
Y 4  S = 0
y el actuador se activa cuando a su entrada se tiene un nivel bajo (S=0).

a. Obtenga la función de transferencia Y = f(X). (1 Punto)

Y G G
= =
X 1+3 4

b. Obtenga el margen de valores de G para que el sistema funcione según lo

indicado. (1 Punto)
4 · Y 16
G= = =1,6
Si X = 10 e Y = 4 para que se active el comparador  X 10

49.- (Junio 2008 A) Dado el diagrama de bloques de la figura:

a. Obtenga la función de transferencia Z=f(Y) (1 punto)
Z
= P −P P P =P P −P P P
Y ( 1 2 3) 4 1 4 2 3 4
b. Obtenga la función de transferencia Z=f(X) (1 punto)
Z ( P1 −P 2 P 3 ) P4 P1 P4 −P2 P3 P 4
= =
X 1+ ( P 1−P2 P3 ) P5 1+ P1 P5 −P 2 P3 P5
50.- (Junio 2008 B) En los sistemas mostrados se utilizan un comparador y un
amplificador, con las siguientes funciones de transferencia individuales:

E<2→ S=5
COMPARADOR:
{E≥2→ S=0 AMPLIFICADOR: Ganancia (G) =
3

a. Obtenga la función de transferencia Z1=f(X1) (1 punto)

3+5 X 1 <2 8 X 1 <2
Z 1=
{ =
3+0 X 1≥2 3 X 1 ≥2{
b. Obtenga la función de transferencia Z2=f(X2) (1 punto)
3 ·5 X 2 < 2 15 X 2 <2
Z 2=
{ 3· 0 X 2 ≥2 {
=
0 X 2 ≥2

51.- (Septiembre 2008 A) Dado el diagrama de bloques de la figura:

a) Obtenga la función de transferencia Y=f(X) (1 punto)

Y P1 P −P P P
=( 1−P 2 P3 ) = 1 1 2 3
X 1+P1 P2 1+P1 P2
b) Obtenga la función de transferencia Z=f(X) (1 punto)
Z P1 P 4 −P1 P2 P3 P4 P P −P P P P −P −P P P
= −P3 = 1 4 1 2 3 4 3 1 2 3
X 1+P1 P2 1+P1 P2

52.- (Septiembre 2008 B) Se desea que la temperatura de un horno se mantenga a

200ºC, y para ello se utiliza el sistema de control mostrado en la figura. La función de
transferencia del elemento calefactor es: T(ºC) = 4. X; (X : voltios).
Y la del sensor de temperatura es: VS (voltios) = 0,01 . T; ( T: ºC).
Suponiendo que la temperatura del sensor es idéntica a la del calefactor, obtenga:
a. Valor de la señal de entrada (E) para que el horno consiga la temperatura
adecuada (1 punto)
Si T = 200 ºC por un lado, X = 50 V, C = 5 V
Y por otro, VS = 2 V, B = 8 V
Entonces si C=A-B; A= B+C =13 V E = 13/3 V
b. La ecuación que relaciona la temperatura (T) con la señal de entrada (E), T =
f(E) (1 punto)
T =4 X ; X=10C ;C= A−B; A=3 E ;
B=4V S ;V S =0,01T ;
T =4·10·(3 E−0,04T )=120 E−1,6T ;
120 600
2,6T =120 E ⇒ T = E= E
2,6 13
53.- (Modelo 2008 09 A) Dado el diagrama de bloques de la figura:

a. Obtenga la función de transferencia Z=f(Y) (1 Punto)

Z
=P P
Y 1 4
b. Obtenga la función de transferencia Z=f(X) (1 Punto)
P1 P 4
Z 1+P1 P2 P3 P 4 P5 P1 P4
= =
X P1 P4 1+P1 P2 P3 P 4 P5 +P1 P 4
1+
1+P1 P2 P3 P4 P 5

54.- (Modelo 2008 09 B) En la figura se muestra un sistema de medida de cierta

variable física y un sistema de actuación. Está compuesto por un sensor de salida X, una
red de amplificación, un comparador y el sistema de actuación. La función de
transferencia del comparador es: Y< 5 → S = 1
Y≥ 5 → S = 0
Y el actuador se activa cuando a su entrada se tiene un nivel alto (S=1).

a. Obtenga la función de transferencia Y = f(X) (1 Punto)

5
·4
Y 1+5 ·2 20 20
= = =
X 5 11+40 51
1+ · 4 ·2
1+5 ·2
b. Obtenga el margen de valores de la variable X que activan el actuador (1 Punto)
Y = 5, así que, sustituyendo en la función de transferencia del apartado anterior
obtenemos X = 255/20 = 12,75

55.- (Junio 2009 A) En el diagrama de bloques de la figura la función de transferencia

del comparador es: E<4→S=5
E≥4→S=0

a. Obtenga la función de transferencia Y=f(X). (1 Punto)

Y = 3·5 X <4 V = 15 X <4 V

{ {
3· 0 X≥4 V 0 X ≥4 V
b. Obtenga la función de transferencia Z=f(X). (1 Punto)

Z =Y +S= 15 X <4 V + 3 X <4 V = 18 X <4 V

{ { {
0 X ≥4 V 0 X ≥4 V 0 X ≥4 V
56.- (Junio 2009 B) Dado el diagrama de bloques de la figura:

a. Obtenga la función de transferencia Z=f(Y). (1 Punto)

Z
=P
Y 4
b. Obtenga la función de transferencia Z=f(X). (1 Punto)
Z P1 P4
=
X 1+P1 P2 P3 P 4 P5

57.- (Septiembre 2009 A)

 a. Dibuje el diagrama de bloques de un sistema con la siguiente función de
Z P
= 1
transferencia: X 1+P1 (1 Punto)

b. Obtenga el diagrama de bloques resultante si el sistema anterior se realimenta

negativamente con una red de transferencia: P2. (1 Punto)

58.- (Septiembre 2009B) La figura representa un sistema de control del llenado de un

depósito. Se muestra gráficamente la función de transferencia del detector de nivel
X(voltios)=f(h) y también la función de transferencia de la válvula: C(litros/segundo) =
f(Y).

Resuelva las siguientes cuestiones:

a. Obtenga la función de transferencia Y = f(X). (1 Punto)
Y 1 5
=5 · =
X 1+1· 1 2
b. Calcule el caudal que entra al depósito cuando está vacío y cuando su nivel de
llenado es de 30 cm. (1 Punto)
Si el nivel es de 30 cm  X = 0,5 V  Y =1,25 V  C = 5 l/s

59.- (Modelo 2009 10 A) Dado el diagrama de bloques de la figura:

a. Obtenga la función de transferencia Z = f (Y) (1 punto)

Z
= P +P P +P P P =P P +P P P +P P P
Y ( 1 1 3 2 3) 4 1 4 1 3 4 2 3 4
b. Obtenga la función de transferencia Z = f (X) (1 punto)
 Z P1 P4 +P1 P3 P 4 +P2 P3 P 4 P 1 P 4 + P 1 P 3 P 4 + P2 P3 P 4
= =
X 1+ ( P 1 P 4 +P 1 P 3 P 4 +P 2 P3 P4 ) P5 1+ P1 P 4 P5 +P1 P3 P4 P5 +P2 P3 P4 P5
60.- (Modelo 2009 10 B)
a. Dibuje el diagrama de bloques de un sistema con la siguiente función de
Z P2 · P3
=P1 +
transferencia: X 1+P2 (1 punto)

b. Dibuje el diagrama de bloques de un sistema con la siguiente función de

P ·P
P1 + 2 3
G 1+ P2
=
Y P 2 · P3

transferencia:
1+ P 1 +
{
1+ P2
· P4
}
(1 punto)

61.- (Junio 2010 FG A) Para obtener medidas de cierta variable física y la consiguiente
actuación se utiliza el sistema de la figura. Está compuesto por un sensor de salida X,
una red de amplificación, un comparador y el sistema de actuación. La función de
transferencia del comparador es: Y<5S=1
Y≥5S=0
Y el actuador se activa cuando a su entrada se tiene un nivel alto (S = 1).

a) Obtenga la función de transferencia Y = f(X) (1 punto)

Y 3 3
= =
X 1+3 · 2 7
b) Obtenga el margen de valores de la variable X que activan el actuador
(1 punto)
Y ≥ 5 sustituyendo en la función de transferencia anterior X ≥ 35/3
62.- (Junio 2010 FG B) En el diagrama de bloques de la figura se utiliza un
amplificador de ganancia (G=-5) y dos comparadores con la siguiente función de
transferencia: E ≥-2  S = 5
E <-2  S = -5

a) Obtenga la función de transferencia Y = f(X) (1 punto)

Si X<-2, es decir, E<-2 entonces S1=-5 y siempre S2=-5
b) Obtenga la función de transferencia Z = f(X) (1 punto)
5+ 5 X S 1 ≥−2
= 5+5 X X≥−2
Z =5 X +S 2 =
{
−5+ 5 X {
S1 <−2 −5+5 X X <−2
63.- (Junio 2010 FE A) En el diagrama de bloques de la figura se utiliza un amplificador
de ganancia (G = -5) y dos comparadores con la siguiente función de transferencia:
E≥2S=5
E < 2  S = -5

Rellena la siguiente tabla con los valores de la señal en los puntos indicados, si X=3.
Punto Valor
A -15
B 5
C 5
Z (salida) 20

64.- (Junio 2010 FE B)

a) Dibuje el diagrama de bloques de un sistema con la siguiente función de
Z P
= 1 · P2
transferencia: X 1+P1

b) Obtenga el diagrama de bloques resultante si el sistema anterior se realimenta

negativamente con una red de transferencia: P3.
65.- (Junio 2010 Coincidentes A) En el sistema realimentado mostrado se cumple que el
valor de la salida es 2 (Z = 2), en esta condición rellene la siguiente tabla con los valores
de la señal en los puntos indicados (0,5 puntos cada valor).

Punto Valor
A 1
B 2
C 4
X(entrada 5
)

66.- (Junio 2010 Coincidentes B) Dado el diagrama de bloques de la figura:

a) Obtenga la función de transferencia Y = f(X) (1 punto)

Y 2 2
=P1 P 2 −P3 =P1 P 2 − P3
X 1+2· 1 3
b) Obtenga la función de transferencia Z = f(X) (1 punto)
Z 2
=P1 P 2 P4 − P 3 P4
X 3

67.- (Sep 2010 FG A) Dado el diagrama de bloques de la figura:

a) Obtenga la función de transferencia Z=f(Y) (1 punto)

Z
=P 1+ P2 ) P5 =P1 P5 +P1 P2 P5
Y 1(
b) Obtenga la función de transferencia Z=f(X) (1 punto)
 Z P1 P5 +P 1 P 2 P 5 P 1 P 5 +P1 P2 P5
= =
X 1+ ( P 1 P 5 +P1 P2 P5 ) 1+P1 P3 P 4 P5 +P1 P 2 P3 P 4 P5

68.- (Sep 2010 FG B) La figura representa un sistema de control del llenado de un

depósito de 100 cm de altura. Se muestra gráficamente la función de transferencia del
detector de nivel X=f(h) y también la función de transferencia de la válvula: C (litros /
segundo) = f (Y).

Resuelva las siguientes cuestiones:

a) Obtenga la función de transferencia Y = f(X) (1 punto)
Y 3 12
=4 · = =3
X 1+3· 1 4
b) Calcule el valor de las señales en los puntos A y B cuando el nivel de llenado es
del 50 %. (1 punto)
Si el llenado al 50 %, h = 50 cm. Considerando que Xmax=1  X = 0,5. Por
tanto, Y = 1,5 y C = 15 l/s.

69.- (Sep 2010 FE A) En los sistemas mostrados se utilizan un comparador y un

amplificador, con las siguientes funciones de transferencia individuales:

COMPARADOR : E<4 →S=5{ AMPLIFICADOR:G=−2

E≥4 →S=0

a) Obtenga la función de transferencia Z1=f(X1) (1 punto)

Z 1 =2+ 5 X <4 = 7 X <4

{ {
0 X ≥4 2 X≥4
b) Obtenga la función de transferencia Z2=f(X2) (1 punto)

Z =−2 · {5 X <4 = −10 X <4

2
0 X≥4 { 0 X ≥4
70.- (Sep 2010 FE B) Dado el diagrama de bloques de la figura:
 a) Obtenga la función de transferencia Y=f(Z) (1 punto)
Y
=P P
Z 3 4
b) Obtenga la función de transferencia Z=f(X) (1 punto)
P1 P2
Z 1+ P2 P1 P 2
= =
X P P 1+ P2 + P 1 P 2 P3 P 4
1+ 1 2 P3 P 4
1+ P2

71.- (Modelo 2010/11 A) Dado el diagrama de bloques de la figura:

a) Obtenga la función de transferencia de Z=f(Y) (1 punto)

Z
= P −P P =P P −P P
Y ( 2 3) 4 2 4 3 4
b) Obtenga la función de transferencia de Z=f(X) (1 punto)
Z P P P −P P P
= 1 2 4 1 3 4
X 1+P1 P2 P 4 −P1 P3 P4

72. (Modelo 2010/11 B) En la figura se muestra un sistema de medida de cierta variable

física (X) y un sistema de actuación. Está compuesto por un sensor de salida X, una red
de amplificación, un comparador y el sistema de actuación. La función de transferencia
del comparador es: Y < 9  S = 1
Y≥9S=0
Y el actuador se activa cuando a su entrada se tiene un nivel alto (S = 1).

a) Obtenga la función de transferencia Y = f(X) (1 punto)

Y 3 15 3
=5 · = =
X 1+3 ·3 10 2
b) Obtenga el margen de valores de la variable X que activan el actuador.
(1 punto)
Si Y ≥ 9 V  X ≥ 6 V