UNIVERSIDAD CATÓLICA DE SANTA MARIA

FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERIAS FISICAS

Y FORMALES

ING. MECÁNICA, MECÁNICA ELÉCTRICA

Y MECATRÓNICA

CURSO: MÁQUINAS ELECTRICAS II

GRUPO : 01

TEMA: ENSAYO DE CIRCUITO ABIERTO Y

ROTOR BLOQUEADO EN EL MOTOR

ASINCRONO TRIFASICO

PRESENTADO POR:

Vásquez Bejarano, Joaquin

AREQUIPA

2021
1.- OBJETIVO: El alumno deberá de determinar los parámetros del circuito
equivalente del motor trifásico de inducción aplicando los ensayos de vacío y de
rotor bloqueado, comparando los resultados con el circuito equivalente del
transformador.

2.- FUNDAMENTO TEÓRICO: El motor asíncrono de corriente alterna se considera el motor

industrial por excelencia, a causa de la sencillez y fortaleza de su construcción, así como por
su seguridad de funcionamiento. Analizaremos, a continuación, el motor asíncrono
conectado a una red trifásica, que es el más utilizado en la industria actual.

ENSAYOS DEL MOTOR ASÍNCRONO

Haciendo los ensayos del motor asíncrono nos permite determinar los parámetros del
circuito equivalente de la misma. Es algo similar a la forma del transformador, existen dos
tipos de pruebas, denominadas:

i. Ensayo de vacío o de rotor libre.

ii. Ensayo de rotor bloqueado o de cortocircuito.

ENSAYO DE VACÍO:
El motor de inducción se conecta a una alimentación a su tensión nominal y
se hace funcionar sin c arga a coplada a su eje. En estas condiciones, como
en el caso de los transformadores ensayos "en vació", se registra la
potencia de entrada al inducido estatóric o del motor de inducción, la
corrient e, la tensión; considera ndo el esquema de conexiones de sus
bobinas, el moto
r presenta (1) las pérdidas por rotación (pérdidas en el hierro y mecánicas),
y (2) unas pequeñas perd idas en vacío equivalentes a las perdidas en el
material ferrom agnético del estator y el rotar.

Ensayo de CIRCUITO ABIERTO (Ensayo de Vacío)

Esta prueba consiste en hace funcionar al motor sin ninguna carga mecánica en el eje
del motor, entonces la máquina trabaja a rotor libre. Se debe aplicar la tensión
asignada al primario V1n, midiendo la potencia absorbida P0 y la corriente de vacio I0.
Existe una gran diferencia entre el ensayo del motor asíncrono y el correspondiente
del transformador. Hay que tomar en cuenta que si la maquina pudiera funcionar en
esta prueba a la velocidad de sincronismo n = n1, el deslizamiento seria igual a cero,
lo que indicaría, en el circuito equivalente sería exactamente como la figura siguiente:

Circuito exacto del motor asíncrono

Que la resistencia R’c se hace infinita y que en consecuencia, I’ 2 sería nula y resultaría que
para el transformador (despreciando las pérdidas en el cobre del primario) resultaría un
esquema similar al indicado en la figura siguiente:

Circuito equivalente en vacío del transformador

Sin embargo, y como se ha explicado anteriormente, el motor asíncrono no puede girar a la
velocidad de sincronismo, ya que I’2 sería nula y no existiría ningún par electromagnético
en el eje, pero estaría muy cercana, es decir, dado que lo hacemos funcionar con una
tensión U1 y frecuencia nominal f. En estas condiciones la velocidad de giro del motor
estará muy cercana a la velocidad de sincronismo, de tal forma que:

S →0 ⟹ R'2∗[ ( 1−s ) /s ]

Es muy grande; en estas circunstancias la potencia P 0 consumida por el motor es como a

continuación vemos:

P0=W 1+ W 2=PCu1 + P Fe + PPerd . Mec .

PCu1 ≪¿ y PCu1 ≪¿ P Fe + P Perd . Mec. (pues I0<< IN )

P0 ≈ W 1 +W 2=P Fe + P Perd. Mec .

Su esquema en forma simple sería de la siguiente forma:

Ensayo en vacío.

Circuito equivalente
El problema que se plantea en este ensayo es que la potencia absorbida por el motor
funcionando a rotor libre es la suma de las pérdidas en el hierro mas las pérdidas mecánicas.
Es necesario separaras, para ello, se procederá de la siguiente forma: comenzando por la
tensión nominal de alimentación, se irán realzando sucesivas medidas de potencia a diferentes
tensiones, hasta llegar a una tensión de alimentación de aproximadamente el 25% de la
tensión nominal, construyendo una grafica de tipo parabólico) como la que se muestra en la
figura siguiente:

Una vez construida la gráfica anterior, se prolongara dicha curva hasta que corte al eje de
ordenadas El punto de corte nos indica las pérdidas mecánicas, ya que entonces las pérdidas
en el Fe serán nulas al no existir flujo. Por tanto a la tensión nominal de alimentación, las
pérdidas en el hierro serán la potencia total absorbida menos las pérdidas mecánicas.

Hemos de notar que las perdidas mecánicas se consideran constantes para diferentes valores
de tensión de alimentación porque una vez que el motor comienza a girar lo hace
prácticamente a la misma velocidad, como dijimos, muy cercana a la de sincronismo, para
diferentes tensiones de alimentación, con lo que las perdidas mecánicas se pueden considerar
constantes.

Una vez separadas las pérdidas en el hierro de las pérdidas mecánicas, tenemos que:

El circuito equivalente queda en la forma que indica el diagrama de debajo. Entonces:

 PFe U

cos φ0=
{ {
3 I Rfe=I 0 cos φ0
U 1 I 0 I xμ=I 0 Sen φ 0
R Fe = 1

X μ= 1
I Fe
U
Iμ

W 3 ϕ =(W A +W B ) Suma algebraica.

W 3ϕ V NF 2 V NF 2 2
; S3 ϕ =√ 3 V I ; Q0 3 ϕ = |S 3 ϕ| −W 3 ϕ 2
¿
W 1 ϕ=
3
; R PFe=
W 01ϕ
; X m=
Q 01ϕ
√

ENSAYO DE ROTOR BLOQUEADO:

El motor se desconecta y su rotor se bloquea para impedir su rotación. Al estator se

aplica una pequeña y gradualmente creciente tensión trifásic a (procedente o bien de
un variac trifásico o de un regulador de inducción polifásico) hasta que circule la
corriente nominal de línea indic ada en la placa de características. Como en el
ensayo de cortocircuito del transformador, y por las razones justificadas, las perdidas
en el hierro son despreciables y no hay perdidas me c ánic as ya que el motor no
gira. La potencia total absorbida por el motor representa, por tanto, las
perdidas eléctr ic as en el cobre a plena c arga del' estator y del rotor. Se
registra la potencia activa que toma de la red, el voltaje aplic ado para
conseguir que circule la corriente nominal para el c álculo de los parámetros
del circuito equivalente por fase del motor ensayado.

Ensayo Con Rotar Bloque ado (Corto Circuito)

En este ensayo lo realizamos bloqueando el motor impidiéndole que gire, es decir,
n=0, por lo que se tendrá: s =1, R'c =0, lo que indica que el motor se comporta como
un transformador con el secundario en cortocircuito. Al estator se le aplica una tensión
un creciente, partiendo de cero, hasta que la corriente absorbida sea la asignada,
Icc=I1n (por fase), midiendo a la vez la tensión asignada V1cc (fase) y la potencia
absorbida total Pcc. La corriente de vacio I0 es entonces despreciable frente a I1n
debido a la pequeña tensión necesaria, resultando el circuito equivalente de la figura
siguiente, la cual se obtiene al despreciar la rama en paralelo y hacer que R'c =0.

Circuito equivalente en ensayo de rotor bloqueado.

Entonces, resumiendo, dado que lo hacemos funcionar con una tensión U1 y que al impedir
que gire obtenemos que N2=0, s=1, R'c=0 y se aplica al estator una tensión creciente desde 0
hasta que la corriente del motor sea la nominal (I1cc=I1N).
Pcc =W 1+ W 2=PCu1 + PCu2

Pcc R cc =R1 + R'2

} }
U
3 ' Rcc =R1 + R'2 = 1 cc cos φcc
cos φ cc = X cc = X 1 + X 2 I1 N
U 1 cc I 1 N
Rcc =Z cos φ cc ' U 1 cc
U 1cc ' X cc =X 1 + X 2= Sen φcc
Z= X cc = X 1 + X 2 I 1N
I1 N

R1 lo obtenemos por medición directa sobre los devanados del estator, y X cc se

reparte entre X1 y X’2 a falta de otra información X1=X’2.

Y de la figura siguiente podemos decir:

Req =R1 + R' 2

X eq= X 1+ X ' 2

W 1ϕ
Req =
I N2

V cc
Z cc = ; Z cc =Req + J X eq
IN

X eq= √ Z cc 2−Req2

3.- ELEMENTOS A UTILIZAR: Para los fines del ensayo se utilizará:.

 Multímetro.
  Auto transformador trifásico
 Vatímetro trifásico
 Amperímetro
 Vatímetro trifásico

4.- PROCEDIMIENTO DE EJECUCIÓN:

Reconocer e identificar los terminales del motor, elaborar el esquema de

conexiones de los componentes encontrados. (Indicar el tipo de motor según la
información obtenida).

Medir con el instrumento adecuado el valor de la resistencia de las bobinas del

estator de cada fase y determinar el valor promedio de la resistencia por fase para el
modelo equivalente por fase del motor de inducción trifásico.

R BC = 20.0 Ω

RCA = 19.7 Ω

R AB = 19.9 Ω

Potencia nominal = 66,4 W

Voltaje nominal = 50.6 V
Corriente nominal = 1.9 A
Reconocer los terminales de los motores y realizar el esquema de conexiones de los
instrumentos y fuentes que permitan hacer los ensayos para determinar los
parámetros por fase correspondientes.

Ensayo en vacio
Ensayo con rotor bloqueado
Medir con los instrumentos adecuados el valor de la tensión de alimentación del
ensayo en vacío, la corriente que toma de la fuente y la potencia que absorbe en el
ENSAYO DE VACÍO.

Dato Valor
Vn 219 V
Io 1.10 A
Wo 40.9 W

Desarrolle el ensayo de ROTOR BLOQUEADO siguien do estrictamente las indica

ciodocente, tomando las previsiones adecuadas para evitar ACCIDENTES.
Dato Valor
In 1.9 A
Vcc 50.6 V
Wcc 66.4 W
Con la información recolectada dibujar el modelo equivalente por fase con los
valores que le correspondan a los diferentes elementos del circuito equivalente.

5.- CUESTIONARIO DE EVALUACIÓN:

5.1.- Determine Los Parámetros Del Circuito Equivalente Del Motor De
Inducción En La Condición De Vacío.
Dato Valor
Vn 219 V
Io 1.10 A
Wo 40.9 W

W 3 ϕ =W o +W cc
W 3 ϕ =107.3 W

107.3
W 1 ϕ= =35,76 W .
3

V NF2 219 2
R PF= = =1353.46 Ω
W 1 ϕ 35,76

S3 ϕ =√ 3∗219∗(− j3 )

S3 ϕ =1143.15 VA

S3 ϕ =P+ jQ

Q= √ S2 −P 2 ; Q=1115 VAR

V NF 2
X m= =44 Ω
Q1 ϕ

5.2.- Describa La Forma De Separar Las Pérdidas Rotacionales Del Motor, En El Ensayo
De Vacío.

Para separar las perdidas, comenzaremos por la tensión nominal de alimentación, se

irán realizando sucesivas medidas de potencia a diferentes tensiones, hasta llegar a
una tensión de alimentación de aproximadamente el 25% de la tensión nominal,
construyendo una gráfica como la que se muestra:
Después de realizada la gráfica anterior, se prolongará dicha curva hasta que corte al
eje de ordenadas. El punto de corte nos indica las pérdidas mecánicas. Por tanto a la
tensión nominal de alimentación, las pérdidas en el hierro serán la potencia total
absorbida menos las pérdidas mecánicas, es decir:

Debemos de notar que las pérdidas mecánicas se consideran constantes para

diferentes valores de tensión de alimentación porque una vez que el motor comienza
a girar lo hace frecuentemente a la misma velocidad, muy cercana a la de
sincronismo, para disímiles tensiones de alimentación, con lo que las pérdidas
mecánicas se pueden considerar invariables.

El valor de las perdidas en el hierro a la tensión asignada vendrá dado por la ordenada

existente entre la curva Pfem + Pm y la horizontal Pm a esa tensión como muestra la

figura anterior. Para reducir errores en la extrapolación de la curva parabólica de la

figura anterior, es mas practico presentar Pfem + Pm en función del cuadrado de la

tensión V1 , tal como de muestra en la siguiente figura.
En este caso la curva anterior se transforma en línea recta, cuya ordenada en el origen
representa la perdida mecánica del motor.

5.3.- . De Acuerdo A Los Registros De Los Instrumentos Determinar Los Parámetros

Del Circuito Equivalente Del Motor De Inducción Con El Rotor Bloqueado.

Dato Valor
In 1.9 A
Vcc 50.6 V
Wcc 66.4 W

N cc 3 ϕ=W O +W CC

N cc 3 ϕ=107.3 W

W 1ϕ
Req = =29.72 Ω
IN 2

Req =r s+ r s '

r s =R eq +r s
'

r s =8.85 Ω
'

V CC
ZCCF = =26.63 Ω
I CC

V CCF =I F∗Z CC
ZCC =ReqF + j X eqF

X eqF= √ Z CCF2−ReqF 2

X eqF=10.43 Ω

5.4 .- Determinar el deslizamiento del motor en la prueba de vacío y graficar el circuito

equivalente por fase para esta condición de operación.

Hallo el deslizamiento s aplicando la siguiente fórmula:

n s−n m
s= ∗100 %
ns

Solo conocemos la velocidad que está en placa: 3400RPM, no se midió las revoluciones para
conocer cuánto es en vacio, por lo que no se puede sacar este dato.

6.- OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES:

Describa las observaciones y conclusiones en forma clara y precisa sobre el tema

desarrollado en la sesión de laboratorio Indicar por lo menos 6.
  Cuando se bloquea el rotor el motor de inducción se comporta como un
transformador ya que la frecuencia del estator es igual a la frecuencia del
rotor.

 Comparando el circuito equivalente del ensayo de vacio del motor de

inducción con el circuito equivalente del transformador estas son casi
similares si no fuera por las características de las maquinas de inducción.

 Para el ensayo de rotor bloqueado, se debe hacer este ensayo con motor de
baja potencia, menor a 2HP.

 Se debe señalar en la prueba de vacío que el motor asíncrono no puede girar

a la velocidad de sincronismo, ya que I ' sería nula y no existiría ningún par
electromagnético en el eje.
 Las pérdidas mecánicas se consideran constantes para diferentes valores de
tensión de alimentación porque una vez que el motor comienza a girar lo
hace prácticamente a la misma velocidad, muy cercana a la de sincronismo,
para diferentes tensiones de alimentación, con lo que las pérdidas mecánicas
se pueden considerar constantes.
 Para hallar el deslizamiento debemos hallar la velocidad del rotor con un
tacómetro, en este laboratorio hallamos no se usó ningún tacómetro, debido a
que ya desde un anterior laboratorio estos no marcaban una medida correcta.

7.- BIBLIOGRAFÍA:

Indicar la bibliografía consultada en la elaboración del informe, y de haberse utilizado

información de la red indicar la dirección WWW.

https://es.scribd.com/document/353009317/ENSAYO-DE-CIRCUITO-ABIERTO-Y-ROTOR-
BLOQUEADO-docx

http://www.die.eis.uva.es/~daniel/docencia/te/motoresinduccion.pdf

http://www.tecnologiaseso.es/pdf/electronicapdf/motores%20cc.pdf

MAQUINAS ELÉCTRICAS. Fitzgerald, Kingsley y Umans. McGraw Hill

Fundamentos de la maquina eléctrica por CHAPMAN ,4ta edición.