ii

Eduardo Estrada Kassir

Cálculo Vectorial
Versión interactiva con CDF Player

Pontificia Universidad Javeriana

Facultad Ciencias - Departamento de Matemáticas
Bogotá, Colombia 2020
iv

REVISION TECNICA
José Francisco Caicedo Contreras
Universidad Nacional de Colombia. Sede Bogotá

Antonio Merchan Abril

Gerardo Tole Galvis
Héctor Orlando Linares González
Juan Carlos Quintero Duque
Pontificia Universidad Javeriana

COPYRIGHT 2020 por c

Pontificia Universidad Javeriana

DERECHOS RESERVADOS
CALCULO VECTORIAL
Queda prohibida la reproducción o transmisión to-
Versión interactiva con CDF Player
tal o parcial del texto de la presente obra bajo cual-
Eduardo Estrada Kassir
quier forma electrónica o mecánica, incluyendo fo-
Pontificia Universidad Javeriana tocopiado o almacenamiento en algun dispositivo de
Facultad Ciencias
recuperación de información, o grabado sin el con-
Departamento de Matemáticas
sentimiento previo y por escrito del editor.
Bogotá, Colombia 2020

IMPRESO EN BOGOTA
 Contenido

1 Geometría del Espacio Euclidiano 1

1.1 El espacio vectorial Rn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2 Producto punto, norma y distancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.3 Producto vectorial, rectas y planos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
1.4 Superficies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Ejercicios de repaso capítulo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

2 Funciones de varias variables 59

2.1 Funciones vectoriales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
2.2 Campos escalares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
2.3 Campos vectoriales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
2.4 Límites y continuidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Ejercicios de repaso capítulo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

3 Diferenciabilidad 129
3.1 Derivadas parciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
3.2 La diferencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
3.3 Derivadas direccionales y gradiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
Ejercicios de repaso capítulo 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174

4 Aplicaciones de cálculo diferencial 179

4.1 Regla de la cadena . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
4.2 Máximos y mínimos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
4.3 Multiplicadores de Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
Ejercicios de repaso capítulo 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223

5 Integrales múltiples 229

5.1 Integrales dobles sobre rectángulos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230

v
 5.2 Integral doble sobre regiones generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
5.3 Cambio de coordenadas en integrales dobles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
5.4 Integrales triples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
5.5 Cambio de coordenadas en integrales triples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
Ejercicios de repaso capítulo 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315

6 Integrales de línea y de superficie 319

6.1 Integrales de línea de campos escalares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
6.2 Integrales de línea de campos vectoriales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337
6.3 Campos vectoriales conservativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350
6.4 Superficies paramétrizadas y áreas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364
6.5 Integrales de superficie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 376
Ejercicios de repaso capítulo 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 390

7 Teoremas fundamentales de análisis vectorial 395

7.1 Teorema de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396
7.2 Teorema de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 411
7.3 Teorema de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 425
Ejercicios de repaso capítulo 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 436
ii
Geometría del Espacio Euclidiano
1
Las matemáticas tienen procesos
muy sutiles que pueden servir
tanto para satisfacer la mente inquisitiva
como para ayudar a todas las artes
y disminuir el trabajo del hombre.
Descartes

1.1. El espacio vectorial

Rn

1.2. Producto punto, nor-

ma y distancia

1.3. Rectas y planos en el

espacio

1..4. Superficies
2 CAPÍTULO 1. GEOMETRÍA DEL ESPACIO EUCLIDIANO

1.1 El espacio vectorial Rn

Objetivos 1.1

Representar un punto en diferentes sistemas de coordenadas.

Realizar conversiones de un sistema de coordenadas a otro sis-

tema.

Expresar un vector a partir de sus componentes.

Realizar operaciones básicas entre vectores.

Representar vectores de manera gráfica.

Usar vectores para resolver problemas de posición.

La idea de emplear un número para situar un punto sobre una recta fue conocida por los griegos. En 1637
Rene Descartes 1 utilizó un par de números para situar un punto en el plano y una terna de números para
situar un punto en el espacio, dibujaba la gráfica de una curva marcando unidades en una línea horizontal
(eje x) y una línea vertical (eje y); así, cualquier punto de la gráfica podía describirse con dos números.
En el siglo XIX Arthur Cayley y H.G. Grassman extendieron esta idea a n-tuplas de números reales.

La representación geométrica de R, es el conjunto de los puntos P de una

recta identificados mediante un único número real x, luego de determinar
una unidad de longitud.
Figura 1.1: Recta real

De igual forma la representación geométrica de R2 , es el conjunto puntos P de un plano identificados

mediante una única pareja ordenada de números reales (a, b), escogiendo un punto fijo 0 llamado origen
y dos rectas dirigidas que pasan por 0 y son perpendiculares llamadas ejes de coordenadas x, y. Los dos
ejes de coordenadas dividen el plano cartesiano en cuatro partes llamadas cuadrantes. Las coordenadas
cartesianas del punto P están formadas por la pareja ordenada (a, b) en donde a se denomina abscisa y
es la distancia perpendicular dirigida de P al eje y, luego su proyección en el eje x es un punto Q(a, 0), y
b se denomina ordenada y es la distancia perpendicular dirigida de P al eje x, luego su proyección en el
eje y es un punto R(0, b).

René Descartes. Nacio el 31 de marzo de 1596 en La Haye (Touraine) actual Descartes y murio
el 11 de febrero, de 1650 en Estocolmo Considerado el primer filósofo moderno, utilizó la ciencia
y las matemáticas para explicar y pronosticar acontecimientos en el mundo físico. Su famosa frase
1 Çogito, ergo sum"("Pienso, luego existo") fue el punto de partida que le llevó a investigar las bases
del conocimiento. Lo inquietaron los métodos de los geómetras griegos para llegar a sus ingeniosas
pruebas y se propuso corregirlos mediante el manejo de líneas y figuras tridimensionales en una
gráfica. Combinaba el álgebra y la geometría, consideradas entonces como independientes, para
formar una nueva disciplina matemática llamada geometría analítica.
1.1. EL ESPACIO VECTORIAL RN 3

Notación Cuadrante x y
I Primer x>0 y>0
CDF II Segundo x<0 y>0
III Tercer x<0 y<0
IV Cuarto x>0 y<0

Figura 1.2: Plano cartesiano

También la representación geométrica de R3 , es el conjunto puntos P del espacio identificados mediante

una única terna ordenada de números reales (a, b, c), escogiendo un punto fijo 0 llamado origen y tres
rectas dirigidas que pasan por 0 y son perpendiculares entre si, llamadas ejes de coordenadas x, y, z.
Los tres ejes de coordenadas determinan tres planos coordenados xy (o z = 0), xz (o y = 0) y yz (o
x = 0), que dividen el espacio en ocho partes llamadas octantes. Para un punto P (a, b, c), a, b y c son las
distancias dirigidas del punto P a los planos coordenados yz, xz y xy respectivamente y su proyección en
estos planos son los puntos (a, 0, 0), (0, b, 0) y (0, 0, c) obteniendolos en forma geométrica trazando una
perpendicular desde el punto hasta el plano coordenado.

Notación Octante x y z
I Primer x>0 y>0 z>0
II Segundo x<0 y>0 z>0
III Tercer x<0 y<0 z>0
CDF IV Cuarto x>0 y<0 z>0
V Quinto x>0 y>0 z<0
VI Sexto x<0 y>0 z<0
VII Septimo x<0 y<0 z<0
Figura 1.3: Coordenadas rec-
VIII Octavo x>0 y<0 z<0
tangulares

Un sistema de coordenadas es una forma sistemática para representar un punto en algún espacio espe-
cificando solo algunos números, hasta el momento se han considerado los sistemas de coordenadas mas
usuales en R2 y R3 , los sistemas de coordenadas rectangulares, especificando las coordenadas de los puntos
(x, y) o (x, y, z) que representan las distancias en los ejes x, y y z respectivamente.
A menudo es conveniente utili-
Teorema 1.1
zar otro sistema de coordenadas
diferente de las coordenadas rec- Construcción de las coordenadas polares.
tangulares, un sistema más ade- Si P (x, y) es un punto de R2 que determina un segmento OP , se
cuado en R2 cuando hay simé- asocia a el la pareja (r, θ) tal que r es la distancia desde el origen
tria circular son las coordenadas hasta P y θ el ángulo formado por el segmento OP y el eje x positivo.
polares.
4 CAPÍTULO 1. GEOMETRÍA DEL ESPACIO EUCLIDIANO

Notación Cuadrante r θ
I Primer r>0 0 < θ < π/2
CDF II Segundo r>0 π/2 < θ < π
III Tercer r>0 π < θ < 3π/2
IV Cuarto r>0 3π/2 < θ < 2π

Figura 1.4: Coordenadas pola-

res

En coordenadas rectangulares, cualquier punto (x, y) tiene una única representación, lo que no sucede en
coordenadas polares, por ejemplo las coordenadas de (r, θ), (r, θ + 2π) y (−r, θ + π) representan el mismo
punto, generalizando el punto (r, θ) este se puede exprezarse cómo (r, θ + 2nπ) o (−r, θ + (2n + 1)π)
para n ∈ Z. Para ver cómo es la relación entre las coordenadas polares y las coordenadas rectangulares,
consideremos el origen en coordenadas rectangulares cómo el polo en coordenadas polares y el eje x
positivo cómo el eje polar.

Ejemplo 1.1
√
Para r > 0 podemos afirmar Hallar las coordenadas polares del punto P (1, 3)
y x √
que: senθ = , cosθ = y tanθ = 3 entonces θ = π/3
r r
y cómoqθ está en el primer cuadrante r es positivo 
tanθ = entonces x = rcosθ,
x
y √ √ √ π
y = rsenθ, θ = arctan y r = (1)2 + ( 3)2 = 1 + 3 = 4 = 2 entonces P 2,
x 3
r 2 = x2 + y 2
 
π 4π 4π
si r < 0, θ = + π = entonces P −2,
3 3 3

Ejemplo 1.2
√ π 
Hallar las coordenadas rectangulares del punto P 8,
4
π
x2 + y 2 = 8 y tan = 1 concluimos que y = x
4
luego 2x2 = 8 por lo tanto x = y = 2, entonces P (2, 2)
1.1. EL ESPACIO VECTORIAL RN 5

En coordenadas polares graficar una ecuación es equivalente a trazar una curva alrededor de un punto
fijo (polo).

Ejemplo 1.3

Graficar la curva de ecuación polar r = 1 + cosθ

θ puede tomar cualquier valor entre 0 y 2π, la curva es un cardioide,
simétrico alrededor del eje x, entonces consideremos algunos valores
de θ

θ 0 π/6 π/3 π/2 0 3π/2 5π/3 11π/6

r 0 1.866 1.5 1 0 1 1.5 1.866

Una forma de trazar la gráfica de una ecuación en coordenadas polares es transformar la ecuación a
coordenadas rectangulares.

Ejemplo 1.4

Hay gráficas de ecuaciones en Determinar la gráfica de la ecuación polar:

π
coordenadas polares que no (a) r = 2 (b) θ = (c) r = 2cscθ (d) r = cos(2θ)
4
son faciles de transformarlas a (a) La gráfica de r = 3 corresponde a todos los puntos que se en-
coordenadas rectangulares (por cuentran a una distancia 3 del polo, o sea corresponde a un círculo de
ejemplo las gráfica c y d), sin radio 3 centrado en el origen.
π
embargo es posible graficarlas (b) La gráfica de θ = corresponde a todos los puntos que estan
4
utilizando algun SCA (siste- π
sobre una semirecta que forma un ángulo de con el eje x positivo,
ma de computo algebraico) 4
o sea y = x
utilizando r = f (θ) (c) La gráfica de r = θ es una espiral
(d) La gráfica de r = cos(2θ) es una rosa de 4 petalos.

a) b) c) d)

Las coordenadas rectangulares a veces resultan extremadamente difíciles cuando se trata de definir ciertas
formas comunes, como cilindros, superficies de revolución y esferas. Una segunda forma para determi-
6 CAPÍTULO 1. GEOMETRÍA DEL ESPACIO EUCLIDIANO

nar la ubicación de un punto en tres dimensiones es utilizando coordenadas cilíndricas, convirtiendo a

coordenadas polares dos de las tres coordenadas rectangulares del punto y la otra coordenada dejarla
igual.

Teorema 1.2
Construcción de las coordenadas cilíndricas.
Las coordenadas cilíndricas son
Si P (x, y, z) es un punto de R3 que determina un segmento OP , se
una extensión de las coordena-
asocia a el la terna (r, θ, z) tal que r y θ son las coordenadas polares
das polares en el plano con un
de la proyección de OP en el plano xy y z es la distancia dirigida del
eje coordenado adicional.
plano xy a P , entonces kP royxy OP k = r, x = rcosθ, y = rsenθ y
z = z, donde θ es el ángulo entre P royxy OP y el eje x

Las coordenadas cilíndricas son utiles en problemas que tienen simetría alrededor de un eje, el paso a
seguir es seleccionar un eje coordenado de manera que coincida con el eje de simetría.

Notación Octante r θ z
I Primer r>0 0 < θ < π/2 z>0
II Segundo r>0 π/2 < θ < π z>0
III Tercer r>0 π < θ < 3π/2 z>0
CDF IV Cuarto r>0 3π/2 < θ < 2π z>0
V Quinto r>0 0 < θ < π/2 z<0
VI Sexto r>0 π/2 < θ < π z<0
VII Septimo r>0 π < θ < 3π/2 z<0
Figura 1.5: Coordenadas cilindricas VIII Octavo r>0 3π/2 < θ < 2π z<0

Ejemplo 1.5
Para convertir de coordenadas
√
rectangulares a coordenadas ci- Hallar las coordenadas cilíndricas del punto P (−1, −1, 3).
líndricas considerando las coor- Proyectando el punto P en el plano xy, obtenemos el punto
√ 5π
denadas polares en xy se em- Q(−1, −1), entonces r = 2 y θ = tan−1 1 = por estar en el
plea:
4
tercer cuadrante, por lo tanto las coordenadas cilíndricas de P son
p y 
√ 5π √

r = x2 + y 2 , tan θ = y
x 2, , 3
z=z 4

Una tercera forma para determinar la ubicación de un punto en tres dimensiones es utilizando coordenadas
esfericas.
1.1. EL ESPACIO VECTORIAL RN 7

Teorema 1.3
Construcción de coordenadas esféricas.
Las coordenadas esfericas tam- Si P (x, y, z) es un punto de R3 que determina un segmento OP , se
bien son una extensión de las asocia a el la terna (ρ, θ, φ) tal que ρ determina la distancia del punto
coordenadas polares en el plano. P al origen, φ determina el ángulo entre el eje z y OP y θ determina el
ángulo entre P royxy OP y el eje x (igual que en cilíndricas) entonces
x = ρsenφcosθ, y = ρsenφsenθ, z = ρcosφ, donde r = |P royxy OP |.

Las coordenadas esféricas son utiles en problemas que tienen simetría alrededor de un punto, el paso a
seguir es seleccionar el punto de manera que coincida con el origen.

Notación Octante ρ θ φ
I Primer ρ>0 0 < θ < π/2 0 < φ < π/2
II Segundo ρ>0 π/2 < θ < π 0 < φ < π/2
III Tercer ρ>0 π < θ < 3π/2 0 < φ < π/2
CDF IV Cuarto ρ>0 3π/2 < θ < 2π 0 < φ < π/2
V Quinto ρ>0 0 < θ < π/2 π/2 < φ < π
VI Sexto ρ>0 π/2 < θ < π π/2 < φ < π
VII Septimo ρ>0 π < θ < 3π/2 π/2 < φ < π
Figura 1.6: Coordenadas eferi-
cas VIII Octavo ρ>0 3π/2 < θ < 2π π/2 < φ < π

Ejemplo 1.6
Para convertir de coordenadas
√
rectangulares a esfericas se em- Hallar las coordenadas esfericas del punto P (−1, −1, 2).
plea: Para hallar sus coordenadas esféricas se halla √la norma del vector
p
ρ = x2 + y 2 + z 2 , √ 5π 2 π
y posición como ρ = 4 = 2, θ = y φ = cos−1 = , por lo tanto
tan θ = 4   2 4
x 5π π
z
y cos φ = p las coordenadas esféricas de P son 2, ,
x2 + y 2 + z 2 4 4
8 CAPÍTULO 1. GEOMETRÍA DEL ESPACIO EUCLIDIANO

En matemáticas e ingeniería se distinguen dos cantidades importantes escalares (determinados por medio
de numeros reales) que tienen magnitud y vectores (determinados por medio de segmentos de recta
dirigidos) que tienen magnitud, dirección y sentido.

Figura 1.7: Cantidades escalares y vectoriales

Frecuentemente los elementos de Rn se denominan vectores, para

representar estas cantidades se usa un segmento de recta dirigido,
como se muestra en la figura, el segmento tiene como punto inicial
P y como punto final Q. Si P=0 el vector está anclado en el origen.

Figura 1.8: Vector

CDF

Figura 1.9: Vector en el plano Figura 1.10: Vector en el espacio

1.1. EL ESPACIO VECTORIAL RN 9

Dos vectores son equivalentes si tie-

nen igual dirección, longitud y sen-
tido, sin importar la posición que
tengan.

Figura 1.11: Diferentes representaciones del vector v = h1, 2i

Definición 1.1

Un n-vector real v es una sucesión ordenada de números reales (a

menudo se denominan n-tuplas ordenadas de números reales).

v = hv1 , v2 , · · · , vn i

Si P (pi ) es el punto inicial y Q(qi ) es el punto final de v entonces

vi = qi − pi para i = 1, 2, ....n.

Ejemplo 1.7

El vector v con punto inicial P (2, 3, 1) y punto final Q(−1, 1, 2) es

igual a

v = h(−1, 1, 2) − (2, 3, 1)i = h−1 − 2, 1 − 3, 2 − 1i = h−3, −2, 1i

De aqui en adelante se supondrá que todos los vectores tienen su inicio en el origen, salvo que se indique
lo contrario.
√
Los vectores h2, 4i y h6. 2, 3. 1i son de R2 , los vectores h2, 3, 0i y h 2, 42, 1i son de R3 y el vector
h3, −4, 7, 8, −11i es de R5 donde v1 = 3, v2 = −4, v3 = 7, v4 = 8 y v5 = 11

El vector en Rn cuyas entradas son todas iguales a cero es llamado n-vector cero, en R2 y R3 , el vector
cero es h0, 0i y h0, 0, 0i, respectivamente.
10 CAPÍTULO 1. GEOMETRÍA DEL ESPACIO EUCLIDIANO

Dos vectores en Rn son iguales si y sólo si todas sus entradas (coordenadas) son iguales, es decir

hv1 , v2 , · · · , vn i = hw1 , w2 , · · · , wn i si y solo si v1 = w1 , v2 = w2 , · · · , vn = wn

Consideremos ahora las operaciones básicas con vectores.

Definición 1.2
Si v y w son vectores de Rn , y α es un escalar, entonces:

(a) Suma de v y w es el vector v + w de Rn igual a:

v + w = hv1 , v2 , · · · , vn i + hw1 , w2 , · · · , wn i
= hv1 + w1 , v2 + w2 · · · , vn + wn i

(b) Producto por escalar αv es un vector de Rn igual a:

CDF
αv = αhv1 , v2 , · · · , vn i
Figura 1.12: Suma de vectores
= hαv1 , αv2 , · · · , αvn i]

(c) Reciproco de v es el vector −v de Rn igual a:

−v = h−v1 , −v2 , · · · , −vn i

(d) La diferencia de v y w es el vector v − w de Rn

igual a:
CDF
v − w = hv1 , v2 , · · · , vn i − hw1 , w2 , · · · , wn i
Figura 1.13: Producto por escalar
= hv1 − w1 , v2 − w2 · · · , vn − wn i

Ejemplo 1.8

Para los vectores v = h0, 12, −21, 19i y w = h23, −10, 0, −17i
determine v + w, v − w y −2v

v + w = h23, 2, −21, 2i
v − w = h−23, 22, −21, 36i
y −2v = h0, −24, 42, −38i
1.1. EL ESPACIO VECTORIAL RN 11

Teorema 1.4
Si u, v y w son vectores de Rn ; α y β son escalares, entonces:

(a) u + (v + w) = (u + v) + w Ley asociativa

(b) Existe el vector o de Rn vector nulo, cuyos elementos son todos

iguales a cero, tal que
v + o = o + v = v Ley modulativa
Este teorema muestra que Rn (c) Existe el vector -v de Rn denominado vector opuesto de v, cuyos
con la suma usual y el producto elementos tienen el signo contrario a los del vector v, tal que
por escalar es un espacio vecto- v + (−v) = (−v) + v = o Ley invertiva
rial.
(d) v + w = w + v Ley conmutativa

(e) α(βv) = (αβ)v ley asociativa

(f) α(v + w) = αv + αw ley distributiva

(g) (α + β)v = αv + βv ley distributiva

(h) 1v = v ley identidad

Recordemos ahora que el producto cartesiano R × R = {(x, y)|x, y ∈ R}, es el conjunto de las parejas
ordenadas de números reales y se denota por R2 , de manera similar el producto cartesiano R × R ×
R = {(x, y, z)|x, y, z ∈ R}, es el conjunto de las ternas ordenadas de números reales y se denota por R3 ,
generalizando el producto cartesiano R × R × · · · × R = {((x1 , x2 , · · · , xn )|xi ∈ R}, es el conjunto de todas
las n-tuplas ordenadas de números reales y se denota por Rn

Definición 1.3
Dos vectores no nulos v y w de
Rn son paralelos si un vector es Si v1 , v2 ,· · · , vk son vectores de Rn entonces el vector v es combina-
múltiplo escalar del otro, o sea ción lineal de v1 , v2 ,· · · , vk , si existen escalares α1 , α2 ,. . . , αk tales
v = αw, tambien si un vector es que:
combinación lineal del otro vec- v = α1 v1 + α2 v2 + · · · + αk vk
tor.
12 CAPÍTULO 1. GEOMETRÍA DEL ESPACIO EUCLIDIANO

Proyecto de aplicación 1.1 Composición del color.

Los colores en los monitores de los computadores se basan en el

modelo del color RGB. Este sistema se crea sumando porcen-
tajes de los colores primarios rojo (R), verde (G) y azul (B).
Una forma de hacerlo es identificar los colores primarios con los
vectores r = [1, 0, 0], g = [0, 1, 0] y b = [0, 0, 1], para crear todos
los demás colores se utilizan combinaciones lineales de r, g y b,
utilizando coeficientes entre 0 y 1,

c = α1 r + α2 g + α3 b

estos coeficientes representan el porcentaje de cada color puro

en la mezcla. El conjunto de todas las combinaciones lineales
se denomina espacio RGB o el cubo de color RGB. Como se
indica en la figura, las esquinas del cubo representan los colores
primarios puros, junto con los colores negro, blanco, magenta,
ciánico y amarillo. Los vectores a lo largo de la diagonal, van
desde el negro al blanco corresponden a tonos de gris.
1.1. EL ESPACIO VECTORIAL RN 13

Ejercicios sección 1.1.

Preguntas de falso (F) o verdadero (V).

1. Las coordenadas cilíndricas de un punto P son

únicas

2. Un escalar es un vector de R1
b)
Preguntas de selección múltiple única
respuesta.

r !
√ 7π 3
3. El punto P 2, , en coordenadas
4 2
cilíndricas es equivalente al punto Q en coor-
denadas esféricas. c)

  r ! i) r = 4cosθ
7 7π π 7 7π π
a) Q , , b) Q , , ii) r = 2cos(3θ)
2 4 3 2 4 3
r ! r ! iii) r2 = sen(2θ)
7 7π π 7 π π
c) Q , , d) Q ,− ,
2 4 6 2 4 6 6. Asocie la gráfica de cada vector con sus coor-
denadas
4. Para que valor de k los vectores h2, 3, −1i y
hk, −6, 2i son paralelos:
(a) 2 (b) 1 (c) 3 (d) -2

Preguntas de asociar

5. Asocie la curva con su ecuación polar.

(a) h3, 2i (b) h3, −2i (c) h−3, 2i

a)
14 CAPÍTULO 1. GEOMETRÍA DEL ESPACIO EUCLIDIANO

Preguntas de estimación 11. Halle las coordenadas del punto P en R3 , que

se localiza:

a) En el eje y, 10 unidades delante del plano

7. A partir de la gráfica estime los valores de r.
xz
b) En el plano xz tres unidades a la derecha
del plano yz y 5 unidades abajo del plano
xy
c) Detras del plano yz, 2 unidades a la de-
recha del plano xz y una unidad arriba
del plano xy

12. Determine la distancia del punto P (4, −3, −2)

a:

a) El plano xy
θ π/4 π/6 2π/3 π 11π/6
b) El eje z
r
c) El origen
8. A partir de las gráficas de los vectores u y v, 13. Convierta el punto dado en coordenadas rec-
estime u+v, u-v y 2u+3v tangulares a coordenadas polares.

a) (2, 0)
b) (0, −3)
√
c) (3, 3)

14. Convierta el punto dado en coordenadas pola-

res a coordenadas rectangulares.
 π
a) 1,
√ 6 π
b) 21, −
 π 4
c) 5,
2
Uso de la tecnología SCA 15. Convierta la ecuación rectangular a la forma
polar y trace su gráfica.

9. Utilice un SCA para graficar puntos en R3 a) x2 + y 2 − 6y = 0

b) y 2 = 4x
10. Utilice un SCA para graficar curvas en coor-
dendas polares (r = f (θ)). c) xy = 8

16. Convierta la ecuación polar a la forma rectan-

Preguntas abiertas gular y trace su gráfica.

a) r = 2secθ
1.1. EL ESPACIO VECTORIAL RN 15

b) r = 3cscθ 22. Cuales son las proyecciones del vector v en los

c) r = secθtanθ planos coordenados si v = h1, −2, 3i. Trace un
paralelepipedo cuya diagonal principal sea v.
17. Convierta el punto dado en coordenadas rec-
tangulares a coordenadas cilíndricas. 23. Para los vectores v = h−1, −2, −3i y w =
h2, 4, 6i determine:
a) (1, 0, 1)
b) (2, 2, 1) a) v + w
√
c) (1, 3, 2) b) v − w

18. Convierta el punto dado en coordenadas rec- c) −3v + 2w

tangulares a coordenadas esféricas.

a) (1, 0, 1) Problemas
√
b) (1, 3, 2)
√ √

c) 7, 7, 2

19. Convierta el punto dado en coordenadas cilín- 24. El piso de la tienda de un indio es un triángulo
dricas a coordenadas rectangulares: con vértices en (1,3), (5,0) y (-1,-3), si el indio
 π  traslada la tienda 3 unidades hacia el norte,
a) 2, , 2 determine las nuevas coordenadas de los vér-
3
 π √  tices del piso.
b) 1, , − 3
4
 π 
c) 1, , −3
2
20. Convierta el punto dado en coordenadas esfé-
ricas a coordenadas rectangulares:
 π
a) 3, 0,
2
b) (2, π, 0)
 π π
c) 2, ,
4 6
21. Cuáles de las siguientes cantidades son vecto-
res y cuales son escalares.

a) Las notas obtenidas por un estudiante en 25. Suponga que una persona empieza un reco-
un curso de cálculo vectorial. rrido en el origen moviendose a lo largo del
eje x 5 unidades en dirección positiva, luego
b) La cantidad de información que viaja por se mueve 4 unidades en dirección paralela al
Internet eje y positivo, y por ultimo se mueve 2 unida-
c) La fuerza aplicada a un cobro de tiro pe- des en dirección hacia el eje y. Cuales son las
nal en futbol. coordenadas de su posición actual?
16 CAPÍTULO 1. GEOMETRÍA DEL ESPACIO EUCLIDIANO

a) Halle las coordenadas esféricas de Bogo-

tá.
b) Halle las coordenadas rectangulares de
Bogotá.

28. Kazan es la sede de la selección Colombia pa-

ra el campeonato mundial de futbol 2018 y se
localiza a 490 70 de longitud Este y 550 470 de
latitud Norte. Suponga que la tierra es esférica
y tiene un radio de 6378 kilometros.
26. Donde debe cortarse una tubo de PVC recto
que conecta al punto P (1, 3, 6) con el punto a) Halle las coordenadas esféricas de Kazan.
Q(4, 6, 5), de tal forma que se obtengan cua- b) Halle las coordenadas rectangulares de
tro tubos del mismo tamaño. Kazan.

Retos

29. Sean P, Q, R tres puntos no colineales de R3

−−→ −→
Si v = P Q y w = P R y S es el punto medio
−−→ −→ 1
del vector QR demuestre que P S = (v + w)
2
27. Bogotá se localiza a 40 360 de latitud Norte
y 740 050 de longitud Oeste. Suponga que la
tierra es esférica y tiene un radio de 6378 ki- 30. Si v es un vector de Rn demuestre que si
lometros. v + v = 0 entonces v = 0
1.2. PRODUCTO PUNTO, NORMA Y DISTANCIA 17

1.2 Producto punto, norma y distancia

Objetivos 1.2

Realizar el producto escalar entre dos vectores.

Determinar la norma de un vector.

Hallar el ángulo entre dos vectores.

Hallar la proyección de un vector sobre otro vector.

Usar vectores para resolver problemas de fuerza y velocidad.

Para obtener una estructura geométrica más completa de Rn que incluya los conceptos de distancia,
ángulos y ortogonalidad, se debe dotar a Rn de otra operación diferente a las consideradas en la sección
anterior, denominada producto escalar.

Definición 1.4
El producto escalar de dos vec-
Si v = hv1 , v2 , · · · , vn i y w = hw1 , w2 , · · · , wn i son vectores de Rn , el
tores recibe este nombre debido
producto escalar de v y w es igual a:
a que da como resultado un es-
n
calar; también se llama producto X
interior o producto punto.
v · w = v1 w1 + v2 w2 + · · · + vn wn = vk wk
k=1

Ejemplo 1.9

Si v = h5, 8i, w = h−4, 3i y u = h−1, 2i=entonces:

v · w = (5)(−4) + (8)(3) = −20 + 24 = 4

w · v = (−4)(5) + (3)(8) = −20 + 24 = 4

w · w = (−4)(−4) + (3)(3) = 16 + 9 = 25

v · (w + 2u) = h5, 8i · (h−4, 3i + h−2, 4i) = h5, 8i · h−6, 7i = 5(−6) +

8(7) = 26
18 CAPÍTULO 1. GEOMETRÍA DEL ESPACIO EUCLIDIANO

Los resultados del ejemplo anterior conducen a algunas de las propiedades del producto escalar que se
enuncian a continuación.

Teorema 1.5
Sean u, v y w vectores de Rn y k un escalar, entonces:

(a) v · v ≥ 0

(b) v · w = w · v

(c) v · (u + w) = v · u + v · w

(d) v · 0 = 0

(e) k(v · w) = kv · w = v · kw

Las siguientes desigualdades tambien se cumplen en vectores de Rn

√ √
v · w ≤ v · v w · w para todo v, w de Rn desigualdad de Schwarz
p √ √
(v + w) · (v + w) ≤ v · v+ w · w para todo v,w de Rn desigual-
dad de Minkowski.

Definición 1.5
A partir del producto escalar se
Si v es un vector de Rn , la norma de v v
notada kvk es igual a:
define la norma de un vector u n
también se conoce como el mó- √ p uX
kvk = v · v = v12 + v12 + · · · + vn2 = t vk2
dulo. k=1

La norma definida anteriormente se denomina norma euclidiana 2 entre dos vectores de Rn . ya que es
consecuencia del producto escalar euclidiano y es un caso especial de la p-norma de un vector v de Rn
definida de la siguiente manera
v
u n
uX
kvkp = t
p
|vi |p para p > 0
k=1

Euclides de Alejandría (s. IV-III a. C.) fue un matemático griego, al parecer era ateniense y proba-
blemente fue alumno de la Academia. Hacia el año 300 a.C. era profesor en la escuela matemática de
Alejandría, de la cual probablemente fue su fundador. Es considerado el gran sistematizador de la
2 matemática en el mundo antiguo, en sus trece libros de los Elementos expone la geometría como un
sistema formal axiomático-deductivo, que consta de definiciones, postulados, y teoremas demostra-
dos, este libro en el texto científico más traducido y editado de toda la historia. La introducción de
cambios en el quinto postulado de Euclides propició la aparición de geometrías no-euclidianas, como
las de Riemann y Lobatchevski, por ejemplo.
1.2. PRODUCTO PUNTO, NORMA Y DISTANCIA 19

Dos vectores son equivalentes, si tienen igual longitud, dirección y sentido. El vector 0 no tiene dirección.
A continuación veamos algunas propiedades de la norma.

Teorema 1.6
Si v y w son vectores de Rn y k un escalar, entonces:

(a) kvk ≥ 0

(b) kvk = 0 si y solo si v = 0

(c) kkvk = |k|kvk

(d) kv + wk ≤ kvk + kwk Para todo v y w de Rn y k ∈ R

Ejemplo 1.10

Para los vectores v = h3, 4i y w = h1, −2, 1i,

√ √ p √
kvk = 32 + 42 = 25 = 5 y kwk = 12 + (−2)2 + 11 = 6

Ejemplo 1.11

Hallar un vector unitario con la misma dirección del vector

Un vector v de Rn es unitario v = h−1, 2, 2i
si kvk = 1. Todo vector no nu-
√ √
lo se puede volver unitario divi- Primero se hallamos la norma kvk = 1 + 4 + 4 = 9 = 3,
diendolo por su norma.  
v −1 2 2
luego determinamos = , ,
kvk 3 3 3

Un conjunto de vectores unitarios son los vecto-

res canonicos. Los vectores î = (1, 0) y ĵ = (0, 1)
constiyuyen la base canónica de R2 . Los vectores
î = (1, 0, 0), ĵ = (0, 1, 0) y k̂ = (0.0.1) constitu-
yen la base canónica de R3 . De manera general
los vectores êk = (0, 0, ..., 1, ..., 0) con 1 en la
coordenada k-esima y cero en las otras coorde-
nadas para todo k = 1, 2, ..., n constituyen la
base canónica de Rn .
Figura 1.14: Vectores canonicos
20 CAPÍTULO 1. GEOMETRÍA DEL ESPACIO EUCLIDIANO

La distancia entre dos vectores es igual a d(v, w) = kv − wk que satisface

las siguientes condiciones:

Consecuencia de la norma es d(v, w) = 0 si y solo si v = w

posible definir la distancia entre
d(v, w) ≥ 0
dos vectores v y w de Rn
d(v, w) ≤ d(v, u) + d(u, w)

d(v, w) = d(w, v)
La distancia asociada a la norma euclidiana se denomina distancia euclidiana.

Todo vector unitario v de R2 forma un ángulo θ con el eje x

positivo que se puede representar de la siguiente forma:

v = hcosθ, senθi = cosθî + senθĵ = kvk (cosθ, senθ)

Figura 1.15: Ängulo θ

Ejemplo 1.12

√ 
Calcular el ángulo positivo que forma el vector v = 3, 1 , con el
eje x positivo

Como v no es unitario se construye un vector unitario con la misma

dirección de v,

√  * √ +
v 3, 1 3 1
= = ,
kvk 2 2 2
√
3 1 π
luego cosθ = y senθ = por lo tanto θ =
2 2 6
1.2. PRODUCTO PUNTO, NORMA Y DISTANCIA 21

Los vectores tienen muchas aplicaciones en física e ingeniería. La fuerza es una medida en libras o newton
y se representa mediante un vector, luego si sobre un objeto actúan varias fuerzas, la fuerza resultante
que experimenta el objeto es la suma vectorial de estas fuerzas.

Ejemplo 1.13

Una pesa de 1000 libras cuelga de dos cables, como se ve en la figura.

Determine las tensiones (fuerzas) T1 y T2 , en ambos cables y sus
magnitudes.

Se expresa primero T1 y T2 en función de sus componentes horizontal

y vertical

T1 = − kT1 k cos 50o î + kT1 k sen50o ĵ,

T2 = kT2 k cos 40o î + kT2 k sen40o ĵ

la resultante T1 + T2 de las tensiones contrarresta el peso w

−w = T1 + T2 = 1000ĵ
(− kT1 k cos 50o + kT2 k cos 40o ) î + (kT1 k sen50o + kT2 k sen40o ) ĵ =
1000ĵ

luego − kT1 k cos 50o + kT2 k cos 40o = 0

y kT1 k sen50o + kT2 k sen40o = 1000

resolviendo el sistema, se obtiene kT1 k = 766.04 y kT2 k = 642.79

entonces T1 = 492.40î + 586.82ĵ y T2 = 492.41î + 413.18ĵ
22 CAPÍTULO 1. GEOMETRÍA DEL ESPACIO EUCLIDIANO

Ejemplo 1.14

Un avión vuela en dirección 3000 con un factor de viento despreciable

y mantiene una velocidad de 800 kilómetros por hora. Cuando
alcanza cierto punto, el avión encuentra un viento que viene del
suroeste a una velocidad de 100 kilómetros por hora. ¿Cuáles son la
velocidad y la dirección resultantes del avión?

La velocidad del avión es v1 = 800(cos 1500 , sen1500 )

la velocidad del viento es v2 = 100(cos 450 , sen450 )
la velocidad resultante del avión es

v = v1 + v2
= 800(cos 1500 , sen1500 ) + 100(cos 450 , sen450 )
≈ h−622. 11, 470. 71i

cómo kvk ≈ 780.12

 
622.11 470.71
= 780.12 cos 142.90 , sen142.90


v = 780.12 − ,
780.12 780.12

luego la velocidad aproximada del avión es 780.12 kilometros por hora

y la trayectoria es 142.90 con el eje x.
1.2. PRODUCTO PUNTO, NORMA Y DISTANCIA 23

El ángulo entre dos vectores no nulos v y w de Rn es igual a θ tal que, 0 ≤ θ ≤ π, el siguiente teorema
permite encontrar este ángulo usando el producto escalar.

Teorema 1.7
Sean v y w dos vectores no nulos de Rn y sea θ el ángulo entre ellos
entonces v · w = kvk kwk cosθ
Demostración:
Considerando un triángulo de lados v y w, por la ley de los cosenos

kv − wk2 = kvk2 + kwk2 − 2 kvk kwk cosθ

luego

2 kvk kwk cosθ = kvk2 +kwk2 −kw − vk2 = v·v+w·w−w−v·w−v = 2v·w

por lo tanto

v · w = kvk kwk cosθ

Figura 1.16: ängulo entre u y v

Corolario 1.1
Dos vectores no nulos forman Si θ es el ángulo entre dos vectores no nulos v y w entonces:
un ángulo recto si y sólo si su
producto escalar es cero y se di-
(a) v · w > 0 si 0o ≤ θ < 90o
ce que los dos vectores son orto- (b) v · w = 0 si θ = 90o
gonales.
(c) v · w < 0 si 90o < θ ≤ 180o
24 CAPÍTULO 1. GEOMETRÍA DEL ESPACIO EUCLIDIANO

Ejemplo 1.15

Determine el ángulo entre los vectores v =< 1, 2, 2 > y w =< 3, 4, 0 >

√ √
kvk = 9 = 3 y kwk = 25 = 5
v · w = 11
11
entonces cosθ =
15
luego θ = arccos(11/15) ≈ 0.7475 en radianes θ ≈ 42.o

Aplicaciones vistas hasta el momento utilizan la resultante de dos vectores a partir de la suma de estos,
pero hay aplicaciones en la física o en la ingeniería que plantean el problema inverso: descomponer un
vector v dado en la suma de dos vectores w1 y w2 , uno ortogonal a v y el otro paralelo a v.

Si una lancha esta sobre una rampa inclinada, la fuerza

F debida a la gravedad empuja la lancha hacia abajo de
la rampa y contra la rampa. Estas dos fuerzas son or-
togonales y se denominan componentes vectoriales de F
entonces
F = w1 + w2

Figura 1.17: Componentes vectoriales de F

Definición 1.6
Sean u y v vectores de Rn no nulos, distintos de cero, tales que

u = w1 + w2

donde w1 es paralelo a v y w2 es ortogonal a v, entonces:

(a) A w1 se le llama la proyección de u en v o la componente

vectorial de u a lo largo de v, y se denota por w1 = proyv u.

Figura 1.18: Componentes (b) A w2 se le llama la componente vectorial de u ortogonal a v y

vectoriales y proyección se denota por w2 = u − w1
1.2. PRODUCTO PUNTO, NORMA Y DISTANCIA 25

Teorema 1.8
Si v y w son vectores no nulos de Rn , entonces la proyección de v en
w es un vector w1 con la dirección de w igual a
v·w
w1 = P royw v = w
kwk2
v·w
tambien es igual a P royw v = w
w·w

Si v y w son vectores no nulos, la proyección de

v en w (o w en v) permite comprender geométri-
camente la relación que existe entre el producto
punto y los vectores, cómo:

CDF |v · w| = kP royw vkkwk

o también
Figura 1.19: Proyección y producto punto
|v · w| = kP royv wkkvk

Ejemplo 1.16

La proyección del vector v = h2, −6i sobre el vector w = h1, 3i es

igual a  
16 8 24
P royw v = − h1, 3i = − , −
10 5 5

Teorema 1.9
Sean v y w, vectores no nulos de Rn , entonces

(a) P royw v = 0, si v y w son ortogonales

(b) P royw v, es paralelo a w

(c) v − P royw v es ortogonal a w

26 CAPÍTULO 1. GEOMETRÍA DEL ESPACIO EUCLIDIANO

Ejemplo 1.17

Expresé el vector v = h2, 1, −3i como la suma de un vector paralelo

Un vector v se puede expresar a w = h3, −1, 0i y un vector ortogonal a w.
como la suma de un vector pa- Como w · v = 5 y w · w = 10  
ralelo a un vector w y un vec- 5 3 1
entonces proyw v = h3, −1, 0i = ,− ,0 ,
tor ortogonal a w, de la siguien- 10 2 2 
te manera: 5 1 3
v − proyw v = h2, −1, −3i − h3, 1, 0i = , , −3
v = proyw v + (v − proyw v)  10  2 2
3 1 1 3
luego h2, 1, −3i = ,− ,0 + , , −3
2 2 2 2

Proyecto de aplicación 1.2 Rastreador de vuelos por Internet

Hoy en día es posible realizar el seguimiento a un vuelo desde cual-

quier conexión a Internet. Los datos de las posiciones exactas de
los aviones se basan en datos reales de radar recogidos y agrupa-
dos en un servicio de mapas. No solo se puede seguir el transcurso
exacto del trayecto de vuelo, sino también se transmiten detalles
del tráfico aéreo al servicio o son recopilados por ellos. De este mo-
do, cualquier usuario puede conocer una información determinada
sobre un vuelo en particular. Los datos detallados, que se ofrecen
en las ofertas hacen referencia a:

El tipo de vuelo

El aeropuerto de salida

El aeropuerto de llegada

La fecha de salida

La hora de llegada

La altura de vuelo actual

La velocidad del avión

1.2. PRODUCTO PUNTO, NORMA Y DISTANCIA 27

Ejercicios sección 1.2.

Preguntas de falso (F) o verdadero (V). c) u = h1, −4, 5, −1i

√ √ √
1. Si v es un vector unitario entonces v · v = 1 i) 43 ii) 41 iii) 48

6. Si v y w son vectores no nulos de Rn , asocie

el valor del producto punto v · w (positivo, ne-
2. Si u, v y w son vectores de Rn no nulos tales gativo, cero) con el tipo de ángulo θ formado
que u · v = u · w entonces v = w por v y w:

Preguntas de selección múltiple única a) Recto b) Agudo c) Obtuso

respuesta
Preguntas de estimar
3. Un vector unitario con la misma dirección y
sentido del vector h−1, −2, 3i es: 7. Estime la norma de los vectores u, v y w, que
  aparecen en la gráfica.
1 1 1
a) − , − ,
6 3 2
 
1 1
b) −1, − ,
2 3
 
1 1 3
c) √ , , −
14 7 14
1
d ) − √ h1, 2, −3i
14

4. Cúal de los siguientes vectores no es ortogonal

al vector h1, 2, 3i
8. Estime graficamente P royv u y P royu v, con
a) h−9, 3, 1i los vectores que aparecen en la gráfica.
b) h0, −6, 4i
c) h−1, −2, −3i
d ) h5, 5, −5i

Preguntas de asociar

5. Asocie cada vector con su norma

a) v = h5, 4i
b) w = h4, −4, 4i
28 CAPÍTULO 1. GEOMETRÍA DEL ESPACIO EUCLIDIANO

Uso de la tecnología SCA 16. Para que valor(es) de α el ángulo entre los
vectores u =< 3, 4 > y v =< 1, α >, es igual
9. Utilice un SCA para determinar la p-norma a:
de un vector v.
a) π/3
10. Utilice un SCA para determinar la distancia b) π/4
entre dos vectores u y v
c) π/2

17. Halle un vector unitario v con la característica

Preguntas abiertas dada:

11. Calcule el producto interior entre los vectores a) Misma dirección de u =< 10, 5, −5 >
uyv b) Dirección contraria a u =< 6, −3, 4 >
c) Ortogonal a u =< 6, −3, 2 >
a) u = h2, 1i y v = h−4, 7i
b) u = h2, −1, 1i y v = h−1, 0, 2i 18. Dados v = h1, −3i y w = h−2, 5i halle un
vector en dirección v + w pero de longitud
c) u = h1, 0, 1, 0i y v = h0, −2, −3, 0i
a) 2
12. Calcule el producto interior
3
b)
a) (î + ĵ) · (î − ĵ) 4
5
b) (3ĵ + 2k̂) · (î − 4k̂) c)
2
c) (5î + 2ĵ) · (−î + 4ĵ − 5k̂)
19. Halle un vector v de longitud kvk, con la mis-
13. Halle la magnitud del vector.v ma dirección del vector u.

√ 
a) v = h10, 12i a) kvk = 2 y u = 3, 3
b) v = h−3, 4, −5i b) kvk = 6 y u = h1, −1, −1i
c) v = h1, −2, 3, −4i c) kvk = 3 y u = h0, 1, −, 2i

14. Calcule el producto interior u · v si θ es el án- 20. Grafique el triángulo de vértices P (2, 4, 2),
gulo más pequeño entre u y v. Q(1, 3, 3) y R(0, −4, 4); determine que tipo de
triángulo es.
π
a) kvk = 3, kuk = 4 y θ =
4 21. Para que valor(es) de α los vectores u y v son
π
b) kvk = 6, kuk = 5 y θ = ortogonales.
3
π
c) kvk = 6, kuk = 12 y θ = a) u = h3, 4i y v = h1, αi
6
b) u = h−2, 1, 4i y v = hα, −2, −1i
15. Halle el ángulo entre los vectores.
c) u = α2 , α, 0 y v = h4, −2, 7i



a) u = h1, 0i y v = h−2, 2i
22. Halle la proyección del vector u en el vector v
b) u = h−1, 2, 2i y v = h4, 2, 0i
c) u = h1, −2, 3i y v = h−1, 2, −3i a) u = h2, 3i y v = h5, 1i
1.2. PRODUCTO PUNTO, NORMA Y DISTANCIA 29

b) u = h2, 1, 2i y v = h0, 3, 4i 27. El agua que corre por una manguera contra
c) u = h1, 2, 3i y v = h4, 3, 2i incendios ejerce una fuerza horizontal F 1 de
magnitiud 180 libras ¿Cuál es la magnitud de
23. Expresé el vector v como la suma de un vector la fuerza F 3 que un bombero debe ejercer pa-
paralelo a u y un vector ortogonal a u ra sostener la manguera a un ángulo de 450
a) v = h7, −5i y u = h2, 3i desde la horizontal?

b) v = h10, −4, 6i y u = h7, 11, 7i

c) v = h2, −5, 3i y u = h−1, −8, 3i

Problemas

24. Dos fuerzas de magnitudes 50 libras y 100 li-

bras actuan sobre un objeto a ángulos de 45o
y 60o , respectivamente con el eje x positivo.
Halle la dirección y la magnitud de la fuerza
resultante. 28. Para cerrar una puerta corrediza, una perso-
25. Un niño jala un carrito por el piso con una na tira de una cuerda con una fuerza constante
fuerza de 20 N ejercida a un ángulo de 35o de 50 libras y un ángulo constante de 60o , co-
sobre el nivel del piso, encuentre las compo- mo se muestra en la figura. Hallar el trabajo
nentes horizontal y vertical de la fuerza. realizado al mover la puerta 12 pies hacia la
posición en que queda cerrada.

26. Dos botes remolcadores están empujando una

barcaza, cada bote ejerce una fuerza de 350 li-
bras, en ángulos 300 y −300 . ¿Cuál es la fuerza
resultante sobre el barco? Retos

29. Demuestre que si v es ortogonal a u y w, en-

tonces v es ortogonal a αu + βw, para α y β
escalares.

30. Demuestre que si u y v son vectores tales que

u+v es ortogonal a u-v entonces u y v tienen
igual longitud
30 CAPÍTULO 1. GEOMETRÍA DEL ESPACIO EUCLIDIANO

1.3 Producto vectorial, rectas y planos.

Objetivos 1.3

Hallar el producto vectorial entre dos vectores.

Hallar áreas y volumenes a partir de vectores.

Encontrar ecuaciones de rectas en el espacio.

Encontrar ecuaciones de planos.

Determinar la distancia entre puntos, rectas y planos en el es-

pacio.

En muchas aplicaciones se debe encontrar un vector en el espacio R3 que sea ortogonal a dos vectores dados,
la operación que genera este resultado se denomina producto vectorial y coincide con la multiplicación
de dos cuaterniones puros realizada por Hamilton, pero fue Hermann Grassman 3 quien generalizó este
concepto a dimensiones superiores.

Definición 1.7

Si u y v son vectores de R3 , el producto vectorial de u y v, es igual

a:

u × v = hu1 , u2 , u3 i × hv1 , v2 , v3 i
= h(u2 v3 − u3 v2 ), −(u1 v3 − u3 v1 ), (u1 v2 − u2 v1 )i

una forma práctica para calcular u × v es usar determinantes

 
 î ĵ k̂ 

v × w = u1 u2 u3 
 
 
 v1 v2 v3 

El producto vectorial de dos vectores recibe este nombre debido a que da como resultado un vector;
también se llama producto exterior o producto cruz.

Hermann Gunter Grassmann Nació en Stettin, 15 de abril de 1809 y murió el 26 de septiembre de

1877, fue un lingüista y matemático alemán, también fue físico, humanista, erudito y editor. Entre
los muchos temas que abordó Grassman está su ensayo sobre la teoría de las mareas. Lo elaboró en
3
1840, tomando como base la teoría de la Méchanique analytique de Lagrange y de la Méchanique
celeste de Laplace, pero exponiendo esta teoría por métodos vectoriales, sobre los que trabajaba
desde 1832. Este ensayo, publicado por primera vez en los Collected Works de 1894-1911, contiene el
primer testimonio escrito de lo que hoy se conoce como álgebra lineal y la noción de espacio vectorial.
1.3. PRODUCTO VECTORIAL, RECTAS Y PLANOS. 31

Ejemplo 1.18

Dados v = h2, 3, −1i y u = h1, −2, 1i hallar: v × u, u × v y v × v

entonces  
 î ĵ k̂ 

v × u = 2 3 −1 = h1, −3, −7i
 
 
1 −2 1 
 
 î ĵ k̂ 

u × v = 1 −2 1  = h−1, 3, 7i
 
 
2 3 −1
 
 î ĵ k̂ 

v × v = 2 3 −1 = h0, 0, 0i
 
 
2 3 −1

El resultado obtenido en el primer y segundo producto muestra que el producto vectorial no es conmuta-
tivo, esta y otras propiedades básicas se muestran a continuación.

Teorema 1.10

Si u, v y w son vectores de R3 y λ un escalar, entonces:

(a) v × w = −w × v

(b) v × v = 0

(c) (λv) × w = v × (λw) = λ(v × w)

(d) v × 0 = 0 × v = 0

(e) u × (v + w) = (u × v) + (u × w)

Para los vectores canonicos ı̂ ̂ y k̂ de R3 se cumplen las

siguientes propiedades en el producto vectorial:

ı̂ × ̂ = k̂ ̂ × k̂ = ı̂ k̂ × ı̂ = ̂

ĵ × î = −k̂ k̂ × ĵ = −î î × k̂ = −ĵ

Figura 1.20: Canonicos
32 CAPÍTULO 1. GEOMETRÍA DEL ESPACIO EUCLIDIANO

Dos vectores no nulos v y w de R3 se dice que son paralelos si v×w =< 0, 0, 0 >, esta y otras propiedades
geométricas del producto vectorial se consideran en el siguiente teorema.

Teorema 1.11

Si v y w son vectores no nulos de R3 y θ el ángulo entre ellos,

entonces

(a) u × v es ortogonal a u y a v

(b) kv × wk = kvk kwk senθ

(c) u × v = 0, si un vector es múltiplo escalar del otro

Las siguientes propiedades geométricas del productos cruz permiten hallar

áreas y volumenes.

El área de un triángulo de lados adyacentes v y w es igual a:

1
A = kv × wk
2
El área de un paralelogramo de lados adyacentes v y w es igual a:
A = kv × wk

Si u,v y w son tres vectores que no están en el mismo plano, entonces

forman los lados de un paralelepipedo cuya base es un paralelogramo
de área kv × wk entonces el volumen del paralelepipedo es igual a:
|(u × v) · w|

Ejemplo 1.19

Calcule el área del triángulo 4P QR, donde P (2, 4, −7), Q(3, 7, 18) y
R(−5, 12, 8).
−−→ −→
Sean v = P Q = h1, 3, 25i y w = P R = h−7, 8, 15i
1
A = kh1, 3, 25i × h−7, 8, 15ik
2
1
= kh−155, −190, 29ik
2
≈ 123. 46
1.3. PRODUCTO VECTORIAL, RECTAS Y PLANOS. 33

Ejemplo 1.20

Calcule el volumen del paralelepipedo determinado por los vectores

h1, −1, 0i, h3, 2, 0i y h0, −7, 3i.
Haciendo u = h1, −1,  0i, v = h3, 2, 0i y w = h0, −7, 3i
 î ĵ k̂ 
 
u × v = 1 −1 0 = h0, 0, 5i,
 
 
3 2 0 
luego |(u × v) · w| = |h0, 0, 5i · h0, −7, 3i| = 15

Una aplicación interesante en fisica es el torque o momento de fuerza.

La propiedad de la fuerza F para hacer girar un cuerpo se mide con
una magnitud fisica llamada torque o momento de fuerza. El torque
producido actúa a lo largo del eje de la palanca y su magnitud depende
de que tan lejos se aplique la fuerza y de que tan perpendicular a la
palanca sea la fuerza. La magnitud del torque generado por la fuerza F
en el punto pivote P es igual a
−−→
Figura 1.21: torque P Q × F = kP Qk kFk senφ

Ejemplo 1.21

Se coloca una tuerca con una llave cómo se ve en la figura, si el ta-

maño de la llave es igual a 25 cm y el torque de apriete recomendado
para apretar la tuerca es de 25 Nm. ¿Cuál debe ser el valor de la
fuerza F aplicada?

25 N m
0. 25 m ∗ F = 25 N m, luego F = = 100N
0. 25 m
34 CAPÍTULO 1. GEOMETRÍA DEL ESPACIO EUCLIDIANO

Ahora utilizaremos vectores para desarrollar algo de geometría analítica de rectas y planos en el espacio
R3 , en el espacio también puede hallarse la ecuación de una recta si se conocen dos puntos diferentes sobre
ella, pero ahora se utiliza el concepto de dirección (dada por un vector v de R3 no nulo).

Si P (x1 , y1 , z1 ) y Q(x2 , y2 , z2 ) son dos puntos diferentes de una

recta L, entonces el vector director de la recta es

v = P Q = hx2 − x1 , y2 − y1 , z2 − z1 i = ha, b, ci

y si R(x, y, z) es un punto cualquiera de L, entonces P R es

paralelo a v, luego tv = P R para t ∈ R, por lo tanto

CDF OR = OP + tv

determina la ecuación vectorial de la recta L y por igualdad

de vectores

Figura 1.22: Recta en el espacio

x = x1 + ta, , y = y1 + tb, z = z1 + tc

determinan las ecuaciones paramétricas de la recta L.

Ejemplo 1.22

Halle la ecuación de la recta L que pasa por los puntos P (1, 3, 4) y

Q(2, 1, −1)
A partir de las ecuaciones para-
metricas de la recta L se obtie- El vector v = P Q = h1, −2, −5i es el vector director de la recta L,
nen las ecuaciones simétricas de
L luego hx, y, zi = h1, 3, 4i + t h1, −2, −5i es la ecuación vectorial de L,
x − x1 y − y1 z − z1
= =
a b c
x = 1 + t, y = 3 − 2t, z = 4 − 5t son las ecuaciones paramétricas de L

x−1 y−3 z−4

= = son las ecuaciones simétricas de L
1 −2 −5

Para parametrizar un segmente de recta, se parametriza la recta que contiene al segmento y luego se
restringe el paramétro. A continuación veamos algunas propiedades para dos rectas L1 y L2 de R3 :
L1 y L2 son sesgadas si no se intersectan ni son paralelas.

L1 y L2 son paralelas si sus vectores directores son paralelos.

L1 es ortogonal a L2 si sus vectores directores son ortogonales

El ángulo entre L1 y L2 es igual al ángulo entre sus vectores directores.

1.3. PRODUCTO VECTORIAL, RECTAS Y PLANOS. 35

Ejemplo 1.23

Halle el punto intersección entre las rectas:

y+3 z+2 x − 17 z+8

L1 : x − 1 = = y L2 : =y−4= .
2 −1 3 −1

Utilizando las ecuaciones paramétricas de las rectas

L1 : x = 1 + t, y = −3 + 2t, z = −2 − t y
L2 : x = 17 + 3s, y = 4 + s, z = −8 − s

Igualando x,y y z tenemos 1 + t = 17 + 3s, −3 + 2t = 4 + s, −2 − t =

−8 − s,

resolviendo el sistema se obtiene s = −5 y t = 1,

luego x = 2, y = −1,z = −3 por lo tanto el punto intersección es

(2, −1, −3)

Teorema 1.12

La distancia entre una recta L y un punto Q (que no esta en L) está

determinada por
kP Q × vk
d=
kvk

donde v es el vector director la recta L y P es un punto cualquiera

de L.
Demostración
Sea d la distancia entre Q y la recta dada,

entonces D = kP Qk senθ
donde θ es el ángulo entre v y P Q,

luego kvk kP Q × vk senθ = kP Q × vk

por lo tanto
kP Q × vk
D = kP Qk senθ =
kvk
36 CAPÍTULO 1. GEOMETRÍA DEL ESPACIO EUCLIDIANO

Ejemplo 1.24

Calcule la distancia entre el punto Q(10, 3, −2) y la recta x = 4 − 2t,

y = 3 + t y z = 1 + 5t.
El vector director de la recta es v = h−2, 1, 5i,
haciendo t = 0 se halla un punto P de la recta,
P (4, 3, 1) y P Q = h6, 0, −3i entonces
√ P Q × v = h3, −24, 6i
kh3, −24, 6ik 207
por lo tanto D = = √ = 4. 549725
kh−2, 1, 5ik 30

Si P (x0 , y0 , z0 ) es un punto y n = ha, b, ci un vector dado no

nulo, entonces el conjunto de puntos Q(x, y, z) tales que P Q •
n = 0, determina un plano, luego

hx − x0 , y − y0 , z − z0 i • ha, b, ci = 0
CDF
realizando el producto punto obtenemos la ecuación general de
un plano
ax + by + cz = d

Figura 1.23: Plano en el espacio

Ejemplo 1.25

Halle la ecuación del plano que contiene a los puntos P (0, 0, 0),
Q(1, 2, 3) y R(−2, 3, 3)

−−→ −→
Se construyen los vectores P Q = h1, 2, 3i y P R = h−2, 3, 3i
Un vector normal al plano es
 
 i j k
−
−→ −→ −−→ −→  
n = PQ × PR n = P Q × P R =  1 2 3  = h−3, −9, 7i,

 
−2 3 3 

luego hx + 2, y − 3, z − 3i • h−3, −9, 7i = 0

−3x − 9y + 7z = 0

A continuacióan veamos algunas propiedades para dos planos π1 y π2

1.3. PRODUCTO VECTORIAL, RECTAS Y PLANOS. 37

π1 es paralelo a π2 si sus normales son paralelas.

π1 es ortogonal a π2 si sus normales son ortogonales

El ángulo entre π1 y π2 es igual al ángulo entre sus normales

Ejemplo 1.26

Halle todos los puntos intersección entre los planos

x − y + z = 2 y 2x − 3y + 4z = 7.

Las coordenadas de cualquier punto (x, y, z) estan sobre la recta

intersección de estos dos planos por lo taanto deben satisfacer las
ecuaciones

x − y + z = 2 y 2x − 3y + 4z = 7.

Resolviendo el sistema se obtiene x = −1 + z, y = −3 + 2z, para

cualquier valor z, si z = t se obtiene la ecuación paramétrica de la
recta intersección

x = −1 + t, y = −3 + 2t y z = t

Si en la ecuación de un plano no aparece una variable, el plano es paralelo al eje correspondiente a la

variable que no aparece, por ejemplo considerar el plano x + z = 1 es paralelo al eje y. Si en la ecuación
del plano no aparecen dos variables el plano es paralelo al plano coordenado de las variables que aparecen,
por ejemplo x = 3, y = 1 y z = 2.
38 CAPÍTULO 1. GEOMETRÍA DEL ESPACIO EUCLIDIANO

Teorema 1.13

La distancia entre un plano π y un punto Q (que no esta en π) esta

La distancia entre Q y el plano
determinada por −−→ 
π es igual a la norma de la pro-
P Q • n
 
−
−→
yección de P Q en la normal n. D=
knk

donde n es la normal del plano y P es un punto del plano.

Ejemplo 1.27

Halle la distancia del punto Q(0, 2, 1) al plano 6x − 2y + 4z = 6

La normal del plano es h6, −2, 4i
para hallar un punto P en el plano considere x = 0 y z = 0 y se
−−→ −−→
obtiene P (0, −3, 0), el vector P Q esta dado por P Q = h0, 5, 1i y
usando la fórmula de distancia

−−→ 
P Q · n
 
D =
knk
|(0, 5, 1) · (6, −2, 4)|
= p
62 + (−2)2 + 42
6
= √
56
= 0. 80178

Proyecto de aplicación 1.3 Reticulas en cristalografía.

En cristalografía, una retícula puede especificar las ubicacio-

nes de átomos en un cristal. Los estudios de difracción de
rayos X de cristales utilizan la “retícula recíproca”, la cual
tiene los vectores de la base:
v×w w×u u×v
, ,
u · (v × w) v · (w × u) w · (u × v)
1.3. PRODUCTO VECTORIAL, RECTAS Y PLANOS. 39

Ejercicios sección 1.3.

Preguntas de falso (F) o verdadero (V).

1. Si u, v y w son vectores de R3 tales que

v × u = v × w entonces u = w

2. Si dos rectas L1 y L2 de R3 no se intersectan

entonces son paralelas

Preguntas de selección múltiple única

respuesta

3. Un vector ortogonal a los vectores

u = h2, −1, 3i y v = h1, 0, 4i es:

(a) h−4, −5, 1i (b) h−4, 5, 1i

(c) h4, −5, −1i (d) h4, 5, −1i

4. En cuál de los iguientes planos no esta conte-

nida la recta L : x = 5+13t, y = 3+12t, z = t

a) 2x − 3y + 10z = 1
b) x − y − z = 2
c) x − 2y + 11z = 1
d ) x + y − 25z = 15

6. Asocie la ecuación del plano con su gráfica

Preguntas de asociar

5. Asocie la ecuación de la recta con su gráfica

a) 3x + 4z = 7
a) x = 1 + t, y = 2 − 3t, z = −1
b) 2y + 3z = 6
b) x = 2 − 2t, y = 1, z = 1 + 3t
c) x = 2, y = 4t, z = 2 + 3t c) 2x + y = 4
40 CAPÍTULO 1. GEOMETRÍA DEL ESPACIO EUCLIDIANO

8. A partir de los vectores u, v y w estime gra-

ficamente el volumen del paralelepipedo for-
mado por ellos.

Uso de la tecnología SCA

9. Utilizar un SCA para hallar la distancia de un

punto a una recta en el espacio.

10. Utilizar un SCA para hallar la distancia de un

punto a un plano.

Preguntas abiertas

11. Calcule el producto exterior entre los vectores

uyv
Preguntas de estimar
a) u = h2, 0, 0i y v = h−3, 0, 3i
b) u = h1, 1, 0i y v = h0, 1, 1i
c) u = h3, 4, 1i y v = h2, −3, 0i

7. A partir de las gráficas de los vectores u y v 12. Utilizando propiedades calcule

estime graficamente u × v y v × u
a) (î + ĵ) × k̂
1.3. PRODUCTO VECTORIAL, RECTAS Y PLANOS. 41

b) (2î + k̂) × (3ĵ + 5k̂) c) Pasa por el origen y es perpendicular a

c) (2î − 3ĵ + 4k̂) × (3î + ĵ − k̂) la recta x = 2 + t, y = 1 − t, z = 3 + t.

18. Determine si las rectas se intersecan, si es así

13. Calcule el área del triángulo M P QR
halle el punto de intersección.
a) P (5, 1), Q(4, −4), R(2, 4)
a) L1 : x = 1 + 3t, y = 2 − t, z = 3 + 2t y
b) P (2, 1, 3), Q(−1, 3, 2), R(1, 1, 2) L2 : x = 2s, y = 3 + s, z = 3 + 3s
−−→ −→
c) P Q = h4, 4, 4i, P R = h6, 0, 6i b) L1 : hx, y, zi = h1, −2, 3i + t h−3, 2, 3i y
L2 : hx, y, zi = h0, 1, −2i + s h3, −1, 2i
14. Calcule el área del paralelogramo P QRS
x−1 y−3 z−4
c) L1 : = = y
a) P (1, 1), Q(2, 3), R(5, 4), S(4, 2) 1 −2 −5
x+1 y−2 z−3
L2 : = =
b) P (0, 0, 0), Q(3, 2, 1), R(5, 4, 3), 1 −2 −5
S(7, 10, 2) 19. Halle la distancia del punto P a la recta L.
−−→ −→
c) P Q = h1, 1, 3i, P S = h2, 1, 4i
a) L : (x, y, z) = (0, 1, −2) + t(0, 4, 3),
15. Calcule el volumen del paralelepipedo deter- P (3, −1, 2).
minado por los vectores: b) L : x = 1 − t, y = 2 + t y z = −2t,
a) u = (0, 0, 0), v =< 2, 0, 0 > y w =< P (−2, 1, 3).
x y−2
3, 4, 5 > c) L : = = z − 1,
3 6
b) u = (3, 5, 1), v =< 0, 2, −2 > y w =< P (0, 0, 0).
3, 1, 1 >
20. Halle la ecuación del plano con las condiciones
c) u = (2, 1, 0), v =< 2, 6, 4 > y w =<
dadas.
3, 4, 5 >
a) Contiene a los puntos P (1, 1, 0),
16. Halle la ecuación de la recta con las condicio-
Q(−1, 0, 1), R(0, −1, −1)
nes dadas.
b) Contiene a el origen y es perpendicular
a) Pasa por los puntos P (1, −1, 3) y al vector n =< 2, 3, 1 >
Q(2, 4, −5) c) Pasa por el punto P (3, 5, −9) y es para-
b) Pasa por el origen y es paralela al vector lelo al plano xy.
v = h2, −1, 3i.
21. Halle la ecuación del plano con las condiciones
c) Pasa por el punto (2, 1, 4) y es paralela a dadas.
la recta x = 3t, y = 2 + 4t y z = −2t
a) Intersecciones con los ejes son
17. Halle la ecuación de la recta con las condicio- (a, 0, 0),(0, b, 0) y (0, 0, c)
nes dadas.
b) Contiene al punto P (2, 3, 1) y es paralelo
a) Perpendicular al plano xy y pasa por el al plano 3x − 2y + 4z = 7
origen. c) Contiene a las rectas L1 : x = 2 + t,
b) Pasa por el punto P (1, 2, 3) y es paralela y = 1 + 2t, z = 3t, L2 : x = 2 + 3s,
a el plano xz y al plano yz. y = 1 + s, z = 8s
42 CAPÍTULO 1. GEOMETRÍA DEL ESPACIO EUCLIDIANO

22. Determine si los planos π1 y π2 se intersecan, 26. Determine el torque de la fuerza F y su mag-
si se intersecan hallar su intersección. nitud, respecto a los puntos A, B y C de la
figura.
a) π1 : 3x−6y −2z = 15 y π2 : 2x+y −2z =
5
b) π1 : 5x−4y −9z = 10 y π2 : x+4y +3z =
6
c) π1 : x − y + z = 1 y π2 : x + y − z = 2

23. Halle la distancia del punto P al plano π 27. Suponga que la temperatura T en un punto
(x, y, z) de la recta x = t, y = 1 + t, z = 3 − 2t
a) π : x + 2y + 3z = 6, P (0, 0, 0)
es T = 25x2 yz. Halle la temperatura máxima
b) π : 2x + y + 4z = 12, P (1, 1, 1)
en la parte de la recta que se extiende desde
c) π : x − y + 2z = 16, P (1, 2, 3) el plano xz al plano xy.

Problemas 28. Dos naves en un juego de PSP siguen trayec-

torias lineales. En el instante t (en segundos)
24. Mariana Pajon frena en una bicibleta de cross la primera nave está en el punto (x, y, z) sobre
aplicando una fuerza hacia abajo de 20 lbs so- la recta x = 4 + t, y = 6 − t, z = 2 + t y la
bre el pedal cuando la biela forma un ángulo segunda nave está en el punto (x, y, z) sobre la
de 40o la horizontal. Si la biela tiene una longi- recta x = 1 + t, y = 3 + t, z = 3t. Asumiendo
tud de 6 pulgadas calcule el momento respecto que las distancias se dan en centimetros, ha-
al eje. lle la distancia de las naves en el instante t = 0

25. Como se muestra en la figura se aplica una Retos

fuerza de 200 N en un ángulo de 18o a un
punto cerca del extremo de una llave inglesa. 29. Si v y w son vectores de R3 tales que kvk = 3,
Encuentre el momento escalar de la fuerza so- kwk = 7 y v · w = 5, halle kv × wk
bre el centro del perno. [Nota: Trate esto como 30. Demuestre que los vectores A, B y C estan en
un problema en dos dimensiones]. el mismo plano que pasa por el origen si y só-
lo si existen escalares α,β y γ no todos nulos
tales que

αA + βB + γC = 0
1.4. SUPERFICIES 43

1.4 Superficies

Objetivos 1.4

Identificar cilíndros.

Identificar superficies de revolución.

Identificar cuadricas

Representar superficies.

Determinar las trazas de una superficie.

En la sección anterior se consideraron las primeras superficies denominadas planos, en esta sección se
consideraran algunos tipos de superficies, como conjuntos de puntos (x, y, z), cada vez que se considere
una ecuación con tres variables x, y, z geometricamente la ecuación representa una superficie y cuya in-
tersección con un plano es una curva, en algunos casos esta curva se denomina traza.

En el espacio bidimensional la gráfica de una ecuación en coordenadas rectangulares es una curva sin
embargo en el espacio tridimensional la ecuación representa una superficie.

Definición 1.8

Una superficie generada por una recta (generatriz)

que se mueve a lo largo de una curva plana (direc-
CDF triz) se denomina cilindro.

Figura 1.24: Cilíndro y curva directriz

Sin perdida de generalidad vamos a suponer que la curva se encuentra en alguno de los planos coordenados
y la recta generatriz es paralela al eje de la variable que no aparece en el plano coordenado, luego la
ecuación del cilíndro es la ecuación de la curva.
44 CAPÍTULO 1. GEOMETRÍA DEL ESPACIO EUCLIDIANO

Ejemplo 1.28

Graficar los siguientes cilindros y sus directrices.

(a) x2 + y 2 = 1 para −1 ≤ z ≤ 2

(b) z = y 2 para −2 ≤ x ≤ 2
1
(c) z = para −2 ≤ y ≤ 2
x

El cilíndro (a) es circular recto su directriz es un círculo, el cilíndro (b) es parabólico su directriz es una
parábola y el cilíndro (c) es hipérbolico su directriz es una hipérbola. Las generatrices de los anteriores
cilindros se denominan cónicas de Apolonio. 4

Definición 1.9

Una superficie generada por una curva plana (ge-

CDF neratriz) que gira alrededor de una recta fija (eje),
se denomina superficie de revolución.

Figura 1.25: Superficie de revolución

APOLONIO DE PERGA Nació : Alrededor del 262 A.C. en Perga, Grecia Ionia (Ahora Turquía).
Falleció alrededor del 190 A.C en Alejandría, Egipto. Apolonio fue conocido como “El gran geómetra
”. Su famoso libro “Secciones Cónicas” introdujo los términos: parábola, elipse e hipérbola espiral.
4 Mientras, Apolonio, “El gran geómetra ”, estuvo en Perga, escribió la primera edición de su famoso
libro “Secciones Cónicas”, que consta de 8 libros. Hubo otras aplicaciones hechas por Apolonio, usando
su conocimiento sobre los conos, para resolver problemas prácticos. Desarrolló el hemiciclo, un reloj
solar que marcaba las líneas de las horas en la superficie de una sección cónica proporcionando mayor
precisión.
1.4. SUPERFICIES 45

Sin perdida de generalidad vamos a suponer que la curva y el eje de rotación se encuentran en alguno de
los planos coordenados, entonces la ecuación de la superficie de revolución es de la forma:

y 2 + z 2 = (r(x))2 Si el giro es alrededor del eje x

x2 + z 2 = (r(y))2 Si el giro es alrededor del eje y

x2 + y 2 = (r(z))2 Si el giro es alrededor del eje z

Ejemplo 1.29

Halle la ecuación de la superficie de revolución generada al girar la

curva z = x2 alrededor del eje z.

El radio es r = x , luego los círculos son de la forma x2 + y 2 = r2

√
entonces como x = z la ecuación de la superficie de revolución es
igual a z = x2 + y 2

Si la ecuación de la curva es Ejemplo 1.30

de la forma f (x, y) = 0 y el
La ecuación −z + 1 = x2 + y 2 puede escribirse como
eje de revolución es x (o es y)  p 2
−(z − 1) = ± x2 + y 2
la ecuación de la superficie de
la superficie es generada por la parábola −(z − 1) = x2 alrededor del
 p 
revolución es f x, ± y 2 + z 2
√

eje z, y se denomina paraboloide de revolución.
o es f ± x2 + z 2 , y

Definición 1.10
Una superficie determinada por una ecuación polinomial de segundo
grado en tres variables

Ax2 + Bx2 + Cz 2 + Dxy + Exz + F yz + Gx + Hy + Iz + J = 0

se denomina cuadrica donde A, B, C, D, E, F, G, H, I, J son números

reales y x, y, z son variables
46 CAPÍTULO 1. GEOMETRÍA DEL ESPACIO EUCLIDIANO

Sin perder generalidad no hemos considerado terminos mixtos, estos casos determinan cuadricas rotadas.
A continuación se presentan sólo una de las varias orientaciones posibles de cada superficie cuádrica. Si la
superficie está orientada a lo largo de un eje diferente, su ecuación estándar cambiará consecuentemente.

Figura 1.26: Esfera x2 + y 2 + z 2 = r2

x2 y2 z2
Figura 1.27: Elipsoide + + =1
a2 b2 c2

x2 y2 z2
Figura 1.28: Hiperboloide de una hoja 2
+ 2 − 2 =1
a b c
1.4. SUPERFICIES 47

x2 y2 z2
Figura 1.29: Hiperboloide de dos hojas + − = −1
a2 b2 c2

z2 x2 y2
Figura 1.30: Cono 2
= 2 + 2
c a b

z x2 y2
Figura 1.31: Paraboloide circular o eliptico = 2 + 2
c a b
48 CAPÍTULO 1. GEOMETRÍA DEL ESPACIO EUCLIDIANO

z x2 y2
Figura 1.32: Paraboloide hiperbolico o silla de montar = 2 − 2
c a b

Ejemplo 1.31

Clasificar y dibujar la cuadrica determinada por la ecuación

x2 + 2y 2 + z 2 − 2x + 4y + 2 = 0

Completando el cuadrado de cada variable

(x2 − 2x + 1) + (2y 2 + 4y + 2) + z 2 = 1
(x − 1)2 + 2(y + 1)2 + z 2 = 1

la cuadrica es un elipsoide con centro en (1, −1, 0)

Definición 1.11
La curva intersección entre una superficie y un plano paralelo a algun
plano coordenado, se denomina traza.

Geometricamente las trazas corresponden a curvas de R2 y algebraicamente corresponden bajo ciertas

condiciones a hacer constante una de las tres variables.

Ejemplo 1.32

Identiificar las trazas de la superficie z = x2 − y 2

Si z = 0 las trazas son rectas

Si z 6= 0 las trazas son hipérbolas
Si x = k las trazas son parábolas
Si y = k las trazas son parábolas
1.4. SUPERFICIES 49

CDF

Figura 1.33: Trazas de z = x2 − y 2

Proyecto de aplicación 1.4 Megacosntrucciones

50 CAPÍTULO 1. GEOMETRÍA DEL ESPACIO EUCLIDIANO

Ejercicios sección 1.4.

Preguntas de falso (F) o verdadero (V).

1. Un cilindro es una superficie cuya directriz es

un circulo.

2. Algunas cuadricas son tambien superficies de

revolución.

Preguntas de selección múltiple única

respuesta.

3. Cuál de las siguientes ecuaciones no represen-

ta una superficie de revolución.
2 −y 2
a) z = e−x
b) y = ln(x2 + z 2 )
c) x = y 2 z 2
d ) sen2 x = y 2 + z 2

4. Cuál de las siguientes curvas no es traza de la

superficie z = x2 − y 2

a) Rectas
b) Parabolas
c) Hiperbolas
d ) Circulos
a) x = y 2 + 1

b) yz = 1
Preguntas de asociar
√
c) z = x

5. Asocie la gráfica de cada cilindro con su direc-

triz: 6. Asocie las trazas de la superficie:
1.4. SUPERFICIES 51

x y z
0 0 2
0 1 -2
2 3 0
-2 4 0

8. En la tabla dada se registran algunas trazas

de una superficie. Estime la ecuación de la su-
perficie.

Traza xy (z=0) 2x2 + y 2 = 1

Traza xz (y=0) z = 1 − 2x2
Traza yz (x=0) z = 1 − y2

Uso de la tecnología SCA

9. Utilice un SCA para representar graficamente

superficies en coordenadas cilíndricas.

10. Utilice un SCA para representar graficamente

superficies en coordenadas esféricas.

Preguntas abiertas

11. Grafique los siguientes cilindros.

a) x = |y|
b) y = cosz
a) Trazas xy c) z = e−x
b) Trazas xz
c) Trazas yz 12. Halle una ecuación para la superficie de revo-
lución generada al girar la curva en el plano
coordenado indicado sobre el eje dado.
Preguntas de estimación
a) z 2 = 3y, eje y

7. En la tabla dada se registran las coordenadas b) z = lnx, eje z.

de unos puntos de una superficie. Estime la c) xy = 1, eje x
ecuación de la superficie.
52 CAPÍTULO 1. GEOMETRÍA DEL ESPACIO EUCLIDIANO

13. Halle la ecuación de la esfera con las condicio- 19. Identifique y grafique las siguientes superficies:
nes dadas: p
a) z = 4x2 + 9y 2
a) Centro en (2, −1, 0) y radio 3
p
b) z = − 4 − x2 − y 2
b) Centro en (4, −3, 5) y tangente al plano
p
c) z = 1 + x2 + y 2
xy.
c) Uno de sus diametros tiene extremos en 20. Demuestre que la intersección entre las super-
(-1,2,1) y (3,4,-2) ficies x2 + 2y 2 − z 2 + 3x = 1 y 2x2 + 4y 2 −
2z 2 − 5y = 0 esta en un plano.
14. Identifique y dibuje la cuadrica de ecuación.
21. Encuentre una ecuación en coordenadas cilín-
a) −3x + y 2 + 2z 2 + 2y − 12z = 0 dricas y una ecuación en coordenadas esfericas
b) 4x2 + y 2 + 4z 2 − 4y − 24z + 36 = 0 equivalente a lapecuación en coordenadas rec-
c) 9x2 + y 2 − 9z 2 − 54x − 4y − 54z + 4 = 0 tangulares z = x2 + y 2 − 25

22. Encuentre una ecuación en coordenadas cilín-

15. Identifique la superficie y sus trazas. dricas y una ecuación en coordenadas rectan-
gulares equivalente a la ecuación en coordena-
a) x2 + y 2 + z 2 − 4x + 6z − 13 = 0
das esféricas ρsenφcosθ = 1.
b) x = 3y 2 + 2z 2
c) 2x2 − y 2 − z 2 = 1 23. Encuentre una ecuación en coordenadas rec-
tangulares y una ecuación en coordenadas es-
féricas equivalente a la ecuación en coordena-
16. Halle la ecuación del paraboloide que tiene
das cilíndricas r2 cos(2θ) + z 2 = 1.
vértice en (0,0,2) y abre hacia abajo, si su in-
tersección con el plano xy determina un circu-
lo de radio 4 Problemas

17. Determine los valores de k para los cuales la

intersección del plano x + ky = 1 y el hipér- 24. La parte superior de un buje de caucho, dise-
boloide elíptico de dos hojas y 2 − x2 − z 2 = 1 ñado para absorber las vibraciones en un auto-
es : móvil, es la superficie de revolución generada
1
al girar la curva z = x2 + 1 (0 ≤ x ≤ 3) en el
a) Una elipse 2
plano xz en torno al eje z. Halle una ecuación
b) Una hipérbola de la superficie de revolución.
c) Otra curva diferente a las anteriores
25. Un barril tiene la forma de un elipsoide cuyos
extremos se cortan mediante planos horizon-
18. Halle la ecuación del cono tal que las curvas
tales. Si la altura del barril es h, el radio de la
de nivel en el plano xy son las rectas x = ±2y.
sección media es R y el radio de los extremos
es r. Determine una fórmula para el barril.
1.4. SUPERFICIES 53

la ecuacion del cono si la velocidad de la luz

es 3 × 108 m/s.

26. Debido a las fuerzas causadas por su rotación,

la tierra es un elipsoide oblato en lugar de una
esfera. El radio ecuatorial mide 6378 kilome-
tros y el radio polar mide 6358 millas. Deter-
mine la ecuación del elipsoide, asumiendo que
el centro de la tierra está en (0,0,0) y que la
traza formada por el plano z = 0 corresponde
al ecuador.

28. Una torre de enfriamiento para un reactor nu-

clear se construirá con la forma de un hiper-
boloide de una hoja. El diámetro en la base es
de 140 m y el diámetro superior 200 arriba de
la base, es de 100 m. Encuentre una ecuación
para la torre de enfriamiento.
27. Para los conos de luz en teoria de la relati-
vidad, el plano xy representa todo el espacio
R3 y el eje z representa el tiempo t. Si ocu-
rre un evento E en el origen, el interior del
cono de luz del futuro (t > 0) representa to-
dos los eventos en el futuro que podrían verse
afectados por E, asumiendo que ninguna se-
ñal viaja más rápido que la velocidad de la luz.
El interior del cono de luz del pasado (t < 0)
representa todos los eventos en el pasado que
podrían haber afectado a E, asumiendo nue-
vamente que ninguna señal viaja más rápido
que la velocidad de la luz. Si el tiempo se mi-
de en segundos y la distancia (x, y) se mide en
segundos luz (la distancia que la luz recorre en
un segundo), el cono de luz forma un ángulo
de 45 con el plano xy. Cual es el cono de luz.
Supongamos que la distancia se mide en me- Retos
tros y el tiempo se mide en segundos. cual es
54 CAPÍTULO 1. GEOMETRÍA DEL ESPACIO EUCLIDIANO

29. Demuestre que la superficie con ecuación z = de los puntos P (x, y, z) tales que la distancia
xy es un paraboloide hipérbolico. de P al eje y sea el doble de la distancia de P
al plano xy
30. Halle la ecuación de la superficie que consta
1.4. SUPERFICIES 55

Ejercicios de repaso capítulo 1

Preguntas de falso (F) o verdadero (V).

1. A partir de tres puntos cualesquiera distintos

de R3 se puede determinar la ecuación de un
plano.

2. La intersección entre dos superficies es una

curva cerrada.
a)

Preguntas de selección múltiple única

respuesta.

3. Cual de las siguientes ecuaciones representa en

R3 un cilindro.
b)
a) x2 + y 2 = z
b) z − x2 = 1
1 1
c) z = +
x y
d ) x + y2 + z2 = 9
2

4. La intersección entre las superficies en coorde-

nadas esféricas ρ = 4 sec φ y ρ = 5 es:

a) Un círculo
c)
b) Una parabola
c) Una elipse i) z 2 = 1 + x2 eje z
√
d ) Una hipérbola ii) y = 2x − x2 eje x
iii) z = e−y eje y
Preguntas de asociar

5. Asocie la gráfica de la cada superficie de revo-

lución con su directriz y eje.
56 CAPÍTULO 1. GEOMETRÍA DEL ESPACIO EUCLIDIANO

6. Asocie la gráfica de cada superficie con su

ecuación.

a)

8. Estime la ecuación de la superficie que posee

las siguientes trazas.
b)

c)

Uso de la tecnología SCA

i) −x2 + y 2 − z 2 = 1

ii) x2 + 2y 2 + 3z 2 = 6
9. Utilizar un SCA para hallar la distancia de un
iii) x2 + 2z 2 = 1 punto a un plano.

10. Utilizar un SCA para hallar el área de un pa-

Preguntas de estimación ralelogramo de lados adyacentes v y w.

7. Estime la ecuación del plano cuya gráfica es:

1.4. SUPERFICIES 57

Preguntas abiertas 16. Encuentre las ecuaciones de los planos que son
paralelos al plano x + 2y + 3z = 6 y estan se-
parados una unidad de este.
11. Determine las coordenadas de todos los vérti-
17. Encuentre dos planos cuya intersección sea la
ces del paralelepipedo rectangular cuyos lados
recta x = 1 + t, y = 2 − t, z = 3 + 2t
son los planos coordenados y los planos x = 3,
y = 1, z = 5. 18. Halle el punto intersección entre el plano 2x −
2y + z = 12 y la recta que pasa por (0, 3, 1) y
12. Trazar la gráfica de la ecuación polar. es perpendicular al plano.

a) r = cos(θ) + sen(2θ) 19. Encuentre el ángulo entre los planos π1 : x −

b) r = 4sen(2θ) y + z = 2 y π2 : 2x − 3y + 4z = 7
5 20. Dos caras de un cubo se encuentran en los pla-
c) r =
1 + cosθ nos 8x − y + 7z = 2 y 8x − y + 7z = 6 Calcule
Encuentre el punto final Q del vector v =< el volumen del cubo.
−5, 2 > si su punto inicial es: 21. Halle la ecuación de la esfera con centro en
la recta x = 2t, y = 3t, z = 6t para t > 0,
a) P (0, 0)
distancia al origen 12 y radio 5.
b) P (−2, 2)
22. Grafique e identifique la superficie dada en
c) P (3, 4)
coordenadas cilindricas.

Encuentre el punto inicial P del vector v =< a) r = 2secθ

3, −1, 4 > si su punto final es:
b) r = 1 + cosθ
1
a) Q(0, 0, 0) c) r =
z
b) Q(−1, −1, −1)
23. Grafique e identifique la superficie dada en
c) Q(1, 2, 3) coordenadas esfericas.

13. Cada pareja de vectores u, v y w de R3 forma a) ρ = 2cosφ

π
un angulo de . Asumiendo que: kuk = 2 , b) ρ = cotφcscφ
3
kvk = 2 y kwk = 3 , calcule ku + v + wk c) ρ = 4cscφ
14. Para que valor(es) de α los vectores h2, −3i y
Problemas
hα, 5i:

a) Son paralelos.
24. Un zorro está en el piso en el punto (1, 3, 0)
b) Son ortogonales. observando un cuervo que se encuentra en la
c) Forman un ángulo de 450 copa de un árbol de altura 3 metros con la
base situada en el punto (2, 4, 0). Si las coor-
15. Halle el ángulo formado por la diagonal de un denadas estan dadas en metros, encontrar los
cubo y la diagonal de una de sus caras. vectores de desplazamiento:
58 CAPÍTULO 1. GEOMETRÍA DEL ESPACIO EUCLIDIANO

a) Del origen al zorro y las fuerzas a cada lado del punto medio có-
b) Del zorro al cuervo mo F1 y F2 , una condición de equilibrio es
c) De la base del árbol al cuervo. w + F1 + F2 = 0, determine las magnitudes
de F1 y F2 .
d ) Del zorro a la base del árbol.
28. Dos barcos tratan de determinar la trayecto-
ria de un submarino, para atacarlo. El barco
A se encuentra a 4 millas al este de una boya
tomada como referencia (origen) y el barco B
se encuentra a 5 millas al norte de la boya. El
radar del barco A ubica el submarino en direc-
ción h2, 3, −1/3i y el radar del barco B ubica
el submarino en dirección h18, −6 − 1i. Cinco
minutos antes, el submarino se encontraba en
h2, −1, −1/3i. El ataque esta programado pa-
25. Escribir la ecuación química ra dentro de 15 minutos. Si el submarino se
mueve en linea recta con velocidad constante,
CO + H2 O = H2 + CO2
hacia que posición deben dirigir los barcos el
ataque?
como una ecuación de vectores hx, y, zi don-
de x, y, z representan el número de átomos de
carbono, hidrógeno y oxigeno respectivamente
en cada molecula.

26. Un avión se encuentra a 5 Km de altura, 6 Km

hacia el sur y 8 Km hacia el este de un aero-
puerto. Encuentre los cosenos directores de la
posición del avión.

Retos

29. Demuestre que v − proyw v es ortogonal a w,

para todo v y w.

27. Un semaforo de 200 lb cuelga del punto medio 30. Halle la ecuación de la superficie que consta
de un cable de 10 m tendido entre dos pos- de los puntos P (x, y, z) equidistantes del pun-
tes, considere el peso del semaforo cómo −w to (0, 5, 0) y del plano y = −5.
Funciones de varias variables
2
Las leyes de la naturaleza
no son más que los pensamientos
matemáticos de Dios
Euclides

2.1. Funciones
vectoriales

2.2. Campos
escalares

2.3. Campos
vectoriales

2.4. Límites y
continuidad
60 CAPÍTULO 2. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES

2.1 Funciones vectoriales

Objetivos 2.1

Analizar y graficar curvas en el plano o en el espacio represen-

tadas por medio de una función vectorial.

Aplicar los conceptos de límites y continuidad en funciones vec-

toriales.

Derivar e integrar funciones vectoriales.

Resolver problemas de valor inicial utilizando funciones vecto-

riales.

Determinar la posición, la velocidad, la rapidez y la aceleración

de una particula.

Utilizar funciones vectoriales para analizar el movimiento de un

proyectil.

En esta sección se trataran funciones r de variable real y valor vectorial, denominadas funciones vectoriales,
dedicando mayor atención a las funciones de valores en R2 o en R3 , el estudio de estas funciones no es tan
diferente del estudio de las funciones de variable real y valor real consideradas en los anteriores cursos de
cálculo ya que si fk son funciones de I ⊆ R en R componentes del vector r(t) = hfk (t)i con k = 1, 2, ..., m
entonces r es una función de I ⊆ R en Rm , tal que a cada número real t ∈ I le corresponde un único
vector r(t).

Definición 2.1

Una función r que asigna a cada t de I ⊆ R un unico vector r(t) de

Rm con m ≥ 2, se denomina función vectorial.
Generalizando para una función
vectorial r de I ⊂ R en Rm Si m = 2
r(t) = hf (t), g(t)i = f (t)î + g(t)ĵ.
r(t) = hf1 (t), f2 (t), · · · , fm (t)i

donde f1 (t), f2 (t), · · · , fm (t)

donde f (t) y g(t) son las funciones componentes del vector r(t)
son las funciones componentes
Si m = 3
del vector r(t)
r(t) = hf (t), g(t), h(t)i = f (t)î + g(t)ĵ + h(t)k̂

donde f (t),g(t) y h(t) son las funciones componentes del vector r(t)
2.1. FUNCIONES VECTORIALES 61

Teorema 2.1
Si r es una función vectorial de I ⊆ R en Rm , entonces:

(a) El dominio de r es el mayor subconjunto I de R en el que r

esta definida, o sea el conjunto de números reales t tales que
r(t) existe.

(b) El codominio de r es Rm .

(c) El rango o recorrido de r es el conjunto r(I ), o sea el conjunto

de puntos r(t) para t ∈ I .

Ejemplo 2.1

Si f1 (t) = 2 + 3t, f2 (t) = −5 + t2 y f3 (t) = 2t3 , podemos formar la

función
A menos que se especifique lo
r(t) = 2 + 3t, −5 + t2 , 2t3


contrario, se considera que el
dominio de una función vecto-
tambien es posible representar a r usando la base canonica de R3
rial r es la intersección de los
como
dominios de sus funciones com-
r(t) = (2 + 3t)î + (−5 + t2 )ĵ + (2t3 )k̂
ponentes.

El dominio de r es R, ya que el dominio de cada una de sus funciones

componentes es R

Como todas las funciones componentes de una función vectorial dependen de la misma variable t, entonces
t se denomina parámetro y su gráfica corresponde a una curva parametrizada C , los unicos casos que se
pueden graficar de manera convencional son los de R2 curvas planas parametrizadas o de R3 curvas en el
espacio parametrizadas y los puntos de la curva C corresponden a los extremos del vector r(t) para cada
valor de t ∈ I .
62 CAPÍTULO 2. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES

En la sección 1.3 se considerarón las ecuaciones parametricas de una recta que pasa por un punto
P (x1 , y1 , z1 ) y tiene como vector director a v = (a, b, c), como x = x1 + ta, y = y1 + tb, z = z1 + tc,
estas ecuaciones se pueden escribir cómo una función vectorial r(t) = hx1 + ta, y1 + tb, z1 + tci con
−∞ < t < ∞, para un segmento de recta de inicio P y extremo Q, consideremos P = r(t0 ) y Q = r(t1 )
entonces r(t) = r(t0 ) + t(r(t0 ) − r(t1 )) con 0 ≤ t ≤ 1.

Ejemplo 2.2

Encuentre una función vectorial que represente graficamente el seg-

mento de recta de extremos P (2, 3, 1) y Q(1, 4, 5)
Los vectores posición correspondientes a los puntos P y Q son
r(t0 ) = h2, 3, 1i y r(t1 ) = h1, 4, 5i
entonces r(t) = h2 − t, 3 + t, 1 + 4ti para 0 ≤ t ≤ 1

Ejemplo 2.3

Grafique la curva plana representada por la función vectorial

r(t) = hcos t, 3senti, 0 ≤ t ≤ 2π
haciendo x = cos t, y = 3sent,
y2
despejando cos t, sent se obtiene x2 = cos2 t y = sen2 t
9
y2
entonces x2 + = 1 es su ecuación rectangular,
9

la gráfica de esta ecuación es una elipse trazada en el sentido contrario

a las manecillas del reloj.

Ejemplo 2.4

Grafique la curva en el espacio representada por la función vectorial

r(t) = h2 cos t, 2sent, ti, 0 ≤ t ≤ 4π
haciendo x = 2 cos t, y = 2sent, z = t
significa que la curva se encuentra en un cilindro circular recto de
radio 2 centrado en el eje z y a medida que el ángulo aumenta el
punto sube en espiral por el cilindro describiendo una hélice circular.
2.1. FUNCIONES VECTORIALES 63

La curva del ejemplo anterior es conocida como curva helicoidal su forma general es r(t) = ha cos kt, bsenkt, cti
y es una hélice circular si a = b; una hélice eliptica si a 6= b, si r(t) = hat cos kt, btsenkt, cti la hélice es
cónica y si r(t) = hasenkt cos t, asenktsent, a cos ti la hélice es esferica, para a,b, c y k constantes positivas.

En los ejemplos 2.3 y 2.4 dada una función se pidio graficar la curva correspondiente, en los siguientes
ejemplos (2.5 y 2.6) se hace referencia a la situación contraria, hallar una función vectorial que represente
la gráfica dada o que represente la curva intersección entre dos superficies.

Ejemplo 2.5

Represente la parábola x = y 2 − 1 mediante una función vectorial.

La forma de elegir el parámetro no es única una opción fácil de ver es

y = t, x = t2 − 1 con t ∈ R luego

r(t) = t2 − 1, t



si se hubiera elegido como parámetro y = −t, la orientación de la

curva cambia.

Ejemplo 2.6

Encuentre una función

p vectorial que represente la curva intersección
entre el cono z = x + y 2 y el plano
2

z = 1 + y.
Reemplazando la segunda
p ecuación en la primera ecuación,
se obtiene 1 + y = x + y 2
2

x2 1
luego 1 + 2y = x2 entonces y = −
2 2
t2 1 1 t2
por lo tanto si x = t, y = − yz= + ,
2 2 2 2
 2
1 1 t2

t
r(t) = t, − , +
2 2 2 2

Muchos de los conceptos de cálculo para funciones de variable real y valor real se pueden aplicar a
funciones de tipo vectorial, como operaciones aritméticas, límite, continuidad, derivada e integral. La
estrategia consiste en aplicar estos conceptos, componente a componente en las funciones vectoriales.
64 CAPÍTULO 2. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES

Definición 2.2
Si r es una función vectorial de I ⊆ R en Rm y s es una función vec-
torial de J ⊆ R en Rm , entonces se definen las siguientes funciones
vectoriales.
(a) kr : I ⊆ R en Rm , con k ∈ R tal que (kr)(t) = kr(t)

(b) ks : J ⊆ R en Rm , con k ∈ R tal que (ks)(t) = ks(t)

(c) r ± s : I ∩ J ⊆ R en Rm , tal que (r ± s)(t) = r(t) ± s(t)

Definición 2.3
Si r es una función vectorial de I ⊆ R en Rm y a es un punto interior
o frontera de I se dice que límite de r(t) cuando t tiende al valor a
es igual al vector l escrito

lı́m r(t) = l
t→a

si y solamente si ∀ > 0, ∃δ > 0 tal que si |t − a| < δ implica que

kr(t − lk < 

Ejemplo 2.7

Si r(t) = hcos t, senti demuestre que lı́mr(t) = h1, 0i

t→0
Utilizando la definición formal de límite si |t| < δ
podemos ver que

khcos t, senti − h1, 0ik < 

khcos t, senti − h1, 0ik = k(cos t − 1, sent)k

p
= (cos t − 1)2 + (sent)2
≤ |cos t − 1| + |sent|
< 2δ
 
por lo tanto si |t| < δ implica que |cos t − 1| < y |sent| < , luego
2 2
 = 2δ
2.1. FUNCIONES VECTORIALES 65

Definición 2.4
Si r es una función vectorial de I ⊆ R en Rm y a es un punto interior
o frontera de I entonces:
Para m = 2
Generalizando se puede afirmar
que una función vectorial r tie- D E
lı́m r(t) = lı́m hf (t), g(t)i = lı́m f (t), lı́m g(t)
ne límite en a si cada una de sus t→a t→a t→a t→a
funciones componentes fk tie-
nen límite en a, o sea lı́m r(t) =
t→a siempre que existan los límites de f y g en t = a.
l si y solamente si lı́m fk (t) =
t→a
lk para k = 1, 2, ....m.y l =
Para m = 3
hl1 , l2 , ..., lm i.
D E
lı́m r(t) = lı́m hf (t), g(t), h(t)i = lı́m f (t), lı́m g(t), lı́m h(t)
t→a t→a t→a t→a t→a

siempre que existan los límites de f , g y h en t = a.

Proposición 2.1

Sean r y s funciones vectoriales que poseen límite cuando t tiende al

valor a y sea α una constante, entonces:

(a) lı́m (r(t) ± s(t)) = lı́m r(t) ± lı́m s(t)

t→a t→a t→a

(b) lı́m αr(t) = αlı́m r(t)

t→a t→a

(c) lı́m (r(t) · s(t)) = lı́m r(t) · lı́m s(t)

t→a t→a t→a

(d) lı́m (r(t) × s(t)) = lı́m r(t) × lı́m s(t) (solamente en R3 )

t→a t→a t→a

Ejemplo 2.8
 
sent t 2
Evalue lı́m , e , t + 3t + 2 .
t→0 t
Evaluando el límite de cada una de sus funciones componentes
sent
lı́m = 1, lı́met = 1 y lı́m(t2 + 3t + 2) = 2
t→0 t  t→0 t→0 
sent t 2
luego lı́m , e , t + 3t + 2 = h1, 1, 2i
t→0 t
66 CAPÍTULO 2. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES

Definición 2.5
Una función vectorial r es continua en t = a si:

(a) r(a) existe

(b) lı́m r(t) existe

t→a

(c) lı́m r(t) = r(a)

t→a

Definición 2.6

Genralizando se puede afirmar Una función vectorial r de I ⊆ R en Rm es continua en a ∈ I

que una función vectorial r es entonces:
continua en a si cada una de
sus funciones componentes fk es Para m = 2 si r(t) = hf (t), g(t)i, f y g son continuas en a
continua en a
Para m = 3 si r(t) = hf (t), g(t), h(t)i, f , g y h son continuas en a

Ejemplo 2.9
 
sent t 2
La función vectorial r(t) = , e , t + 3t + 2 es discontinua en
t
el origen (t = 0), pero esta discontinuidad se puede remover ya que el
límite en t = 0 existe (ejemplo 2.1.8), luego r se puede volver continua
redefiniendola de la siguiente manera
  
 sent , et , t2 + 3t + 2 si t 6= 0
r(t) = t
h1, 1, 2i si t = 0


La derivada de una función vectorial r se puede definir de la misma manera que para las funciones de
variable real y valor real, excepto que ahora la derivada es un vector.
2.1. FUNCIONES VECTORIALES 67

Definición 2.7
Una función vectorial r es derivable en t si
r(t + ∆t) − r(t)
r 0 (t) = lı́m
∆t→0 ∆t

siempre que el límite exista.

Definición 2.8
Una función vectorial r de I ⊆ R en Rm es derivable en a ∈ I
Generalizando se puede afirmar entonces:
que una función vectorial r de Para m=2
I ⊆ R en Rm tal que r(t) =
r 0 (t) = f 0 (t), g 0 (t)


hfk (t)i es derivable en t si ca-
da una de sus funciones com-
ponentes fk es derivable en t y Para m=3
r 0 (t) = hfk0 (t)i
r 0 (t) = f 0 (t), g 0 (t), h0 (t)



Ejemplo 2.10

Calcule la derivada de r(t) = tsent, t2 , cos(3t) .



Derivando cada una de las funciones componentes se obtiene

r 0 (t) = hsent + t cos t, 2t, −3sen(3t)i

Si P y Q son puntos cuyos vectores posición son r(t) y r(t + ∆t) entonces
−−→ −−→
el vector P Q es secante a la gráfica de r(t). Si h → 0 el vector P Q tiende
a un vector que esta en la recta tangente a la gráfica de r(t), por lo tanto
el vector r 0 (t) se denomina vector tangente a la curva determinada por r(t)
en el punto P , siempre que r 0 (t) exista y r 0 (t) 6= 0.
68 CAPÍTULO 2. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES

Ejemplo 2.11

Determine  la ecuación de la recta tangente a la curva determinada

1
por r(t) = ln t, , t en el punto (0, 1, 1).
t  
0 1 1
Hallando el vector tangente r (t) = ,− 2,1
t t
en el punto (0, 1, 1), t = 1, r 0 (1) = h1, −1, 1i
luego hx, y, zi = h0, 1, 1i + t h1, −1, 1i es la ecuación vectorial de la
recta.

La curva determinada por una función vectorial r es suave o regular en un intervalo abierto I si r 0 (t) es
continua y r 0 (t) 6= 0 para todo valor t del intervalo I

Ejemplo 2.12

Determine en que puntos la epicicloide

r(t) = h3cost − cos3t, 3sent − sen3ti

no es suave.

La derivada de r es igual a:
r0 (t) = h−3sent − 3sen3t, 3cost − 3cos3ti

en el intervalo [0, 2π] los valores que hacen r0 (t) = [0, 0] son
π 3π
t = 0, , π, , 2π
2 2

Proposición 2.2

Si r y s son funciones vectoriales derivables y α es una constante,

entonces:

(a) (r(t)± s(t))0 = r 0 (t)± s0 (t)

(b) (αr(t))0 = αr 0 (t)

(c) (r(t) · s(t))0 = r 0 (t)· s(t) + r (t)· s0 (t)

(d) (r(t) × s(t))0 = r 0 (t) × s(t) + r(t) × s0 (t) en R3

Igual que con las funciones de variable real y valor real, las derivadas de orden superior de una función
vectorial r se obtienen por derivación sucesiva de cada una de las funciones componentes.
2.1. FUNCIONES VECTORIALES 69

Ejemplo 2.13

Calcule la segunda derivada de r(t) = tsent, t2 , cos(3t)



r 0 (t) = hsent + tcost, 2t, −3sen(3t)i

r 00 (t) = h2 cos t − tsent, 2, −9 cos(3t)i

De manera similar la integral de una función vectorial se puede definir de la misma manera que para las
funciones de variable real y valor real, excepto que la integral ahora es un vector.

Definición 2.9
Una función vectorial derivable R es una antiderivada de una función
vectorial r en un intervalo I si R0 (t) = r(t) en cada t de I .

Definición 2.10

Si r es una función vectorial continua en un intervalo I = [a, b]

entonces la integral indefinida de r es
Z
r(t)dt = R(t) + C

y la integral definida de r es
Z b
r(t)dt = R(b) − R(a)
a

donde R es una antiderivada de r y C es un vector constante.

70 CAPÍTULO 2. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES

Definición 2.11

Si r es una función vectorial de I ⊆ R en Rm , continua en I = [a, b]

entonces:

Para m = 2 la integral indefinida es igual a

Z Z Z 
r(t)dt = f (t)dt, g(t)dt
Generalizando se puede afirmar
que una función vectorial r de
y la integral definida es igual a
I ⊆ R en Rm tal que r(t) =
hfk (t)i es integrable si cada una Z b Z b Z b 
de sus funciones componentes r(t)dt = f (t)dt, g(t)dt
a a a
fZk es integrable
Z y 
r(t)dt = fk (t)dt Para m = 3 la integral indefinida es igual a
Z Z Z Z 
r(t)dt = f (t)dt, g(t)dt, h(t)dt

y la integral definida es igual a

Z b Z b Z b Z b 
r(t)dt = f (t)dt, g(t)dt, h(t)dt
a a a a

Ejemplo 2.14

Si r 0 (t) = cos t, 2tsent2 , 2t y r(0) = h1, 0, 3i, halle r(t)



Integrando r 0 (t) se obtiene

r(t) = sent + c1 , − cos t2 + c2 , t2 + c3



como r(0) = h1, 0, 3i, c1 = 1, c2 = 1 y c3 = 3

entonces r(t) = sent + 1, − cos t2 + 1, t2 + 3



Ejemplo 2.15
Z  
1
Evalue , cos t, 3t dt
t
Integrando cada una de las funciones coordenadas obtenemos
Z    
1 3
, cos t, 3t dt = ln t + c1 , sent + c2 , t2 + c3
t 2
2.1. FUNCIONES VECTORIALES 71

Ejemplo 2.16
Z 4D √ E
Evalue t, t, et dt.
1
Integrando cada una de las funciones coordenadas y aplicando el teo-
rema fundamental del cálculo.

4
t2 4 15
Z 
tdt =  =
1 2 1 2

4√
2t3/2 4 2
Z 
14
tdt = = (8 − 1) =
1 3 1 3 3

Z 4
4
t t
e dt = e  = e4 − e

1 1

Por lo tanto
4D √
Z  
E 15 14 4
t, t, et dt = , ,e − e
1 2 3

Proposición 2.3

Si r y s son funciones vectoriales continuas en un intervalo I = [a, b]

y α es una constante, entonces:
Z b Z b Z b
(a) (r(t) ± s(t))dt = f (t)dt ± s(t)dt
a a a
Z b Z b
(b) (αr(t))dt = α r(t)dt
a a
Z b Z b Z b
(c) (r(t) · s(t))dt = r(t)dt · s(t)dt
a a a
Z b Z b Z b
(d) (r(t) × s(t))dt = r(t)dt × s(t)dt (en R3 )
a a a

En algunas aplicaciones el parámetro t representa tiempo pero se puede utilizar otra variable. Cuando un
cuerpo se mueve en el plano o en el espacio, las ecuaciones x = f (t), y = g(t), z = h(t) determinan su
posición en un instante t, utilizando notación vectorial r(t) = hf (t), g(t)i en R2 o r(t) = hf (t), g(t), h(t)i
en R3 , como ya se vio en la sección anterior se puede representar el movimiento de una particula en el
plano o en el espacio utilizando una función vectorial, ahora utilizando los conceptos de la primera y
72 CAPÍTULO 2. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES

segunda derivada de esta funció se puede determinar la velocidad y la aceleración de la particula. A partir
de la posición de una particula y bajo ciertas condiciones será posible hallar la velocidad, la aceleración y
la rápidez de la particula. Newton 1 utilizó el cálculo y las siguientes leyes, para resolver problemas que
implican el movimiento de los planetas y otros problemas de mecánica. Primera ley, si no existen fuerzas
externas que actúen sobre un cuerpo, éste permanecerá en reposo o se moverá con una velocidad constante
en línea recta. Segunda ley, si se aplica una fuerza a un cuerpo, éste se acelera, la aceleración se produce
en la misma dirección que la fuerza aplicada y es inversamente proporcional a la masa del cuerpo que se
mueve. Tercera ley, la fuerza que impulsa un cuerpo genera una fuerza igual que va en sentido contrario.

Ejemplo 2.17

Si r(t) determina la posición de un objecto de masa 2 kilogramos

en un tiempo t y f (t) = t, 1 − t2 , 2e−t la fuerza que actua sobre



el cuerpo. Considerando r(0) = h1, 0, 1i metros y r0(0) = h0, 1, 1i

metros por segundo. Determine r(t):

Por la segunda ley de Newton

2r 00 (t) = f (t) = t, 1 − t2 , 2e−t



t 1 − t2 −t
 
00 f (t)
r (t) = = , ,e
2 2 2

La velocidad
 2 esta dada3por 
0 t t t −t
r (t) = + c1 , − + c2 , −e + c3
4 2 6
la condición inicial para la velocidad es
r0(0) = h0, 1, 1i = hc1 , c2 , −1 + c3 i
t2 t t3
 
de donde c1 = 0, c2 = 1, c3 = 2 y r 0 (t) = , − + 1, −e−t + 2
4 2 6

El desplazamiento
 3 esta dado por
t2 t4

t −t
r(t) = + c1 , − + t + c2 , e + 2t + c3
12 4 24
la condición inicial para el desplazamiento es
r(0) = h1, 0, 1i = hc1 , c2 , 1 + c3 i
 c31 = 1, c22 = 0,
de donde c3 = 0 y
t4

t t −t
r(t) = + 1, − + t, e + 2t metros.
12 4 24

Isaac Newton nacido el 25 de diciembre de 1642, en Woolsthorpe,Lincolnshire, Inglaterra, fallecido

el 20 de marzo de1727, en Cambridge, Inglaterra, se le atribuye la invención del cálculo aunque
la mayoría de las ideas fundamentales ya existian. Sin embargo hizo importantes contribuciones
1 a la física y la astronomía, formulo las leyes de gravitación, hizo grandes constribuciones sobre la
naturaleza de la luz y la optica, y declaro las leyes fundamentales de la mecanica. Invento una versión
de el teorema del binomio a los 23 años y construyo ademas un telescopio. En 1686 publico un libro
importante Philosophiae naturalis principia mathematica, mas conocido como los Principia, en el
que muchas de sus ideas y trabajos se encuentran.
2.1. FUNCIONES VECTORIALES 73

Ejemplo 2.18

Dos partículas siguen las trayectorias definidas por las siguientes fun-
Si dos objetos se desplazan por
ciones r(t) = t2 , t2 , t2 y s(t) = h4t − 3, 7t − 12, 5t − 6i. ¿Colisiona-


el plano o por espacio siguiendo
rán?
dos trayectorias que se intersec-
Considerar para que valor(es) de t son iguales las funciones r y s.
tan, para saber si colisionan la
t2 = 4t − 3, entonces t2 − 4t + 3 = 0 luego t = 3 o t = 1
intersección debe ocurrir en el
t2 = 7t − 12 entonces t2 − 7t + 12 = 0 luego t = 4 o t = 3
mismo instante.
t2 = 5t − 6 entonces t2 − 5t + 6 = 0 luego t = 3 o t = 2
por lo tanto colisionan en t = 3

Definición 2.12
Si una función vectorial s determina la posición de un objeto en el
plano o en el espacio y s tiene primera y segunda derivada, entonces:

(a) velocidad del objeto es v(t) = s0 (t)

v(t)
(b) dirección del movimiento del objeto es ,
kv(t)k
(c) aceleración del objeto es a(t) = s00 (t)

(d) rapidez del objeto es kv(t)k = ks0 (t)k

El matemático suizo John Bernoulli mostro que entre las curvas posibles que unen dos puntos A y B,
una particula tomará el menor tiempo posible de deslizamiento de A a B si la curva es parte de un arco
invertido de una cicloide.

Ejemplo 2.19

Encuentre la velocidad, la dirección, la aceleración y la rapidez de una

partícula que se mueve a lo largo de la hélice circular determinada
por s(t) = ha cos t, asent, bti con a > 0 y b > 0.

Velocidad v(t) = h−asent, acost, bi

 
asent a cos t b
Dirección − √ , −√ ,√
a2 + b2 a2 + b2 a2 + b2
Aceleración a(t) = h−a cos t, −asent, 0i
√
Rapidez kv(t)k = a2 + b2
74 CAPÍTULO 2. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES

Considerando el objeto como un proyectil y la gravedad como la unica fuerza que actua sobre el después
de su lanzamiento. Si el movimiento ocurre en un plano vertical que puede representarse por el plano xy
y el origen un punto sobre la superficie de la tierra. La fuerza gravitatoria para un proyectil de masa m es
F = −mgj donde g = 32 pies/seg 2 o g = 9.81 m/seg 2 , por la segunda ley del movimiento de Newton esta
misma fuerza produce una aceleración a(t) tal que F = ma(t) luego −mgj = ma(t) entonces a(t) = −gj
es la aceleración del proyectil.

Teorema 2.2
Despreciando la resistencia del aire, la trayectoria de un proyectil
lanzado de una altura inicial h con rapidez inicial v0 y ángulo de
elevación θ se describe
 por medio de la función
 vectorial
1 2
s(t) = (v0 cos θ)tî + h + (v0 senθ)t − gt ĵ
2
donde g es la constante de gravedad.
Demostración:
Integrando la aceleración a(t) = −g ĵ dos veces se obtiene
Z Z
v(t) = a(t)dt = −g ĵdt = −gtj + c1

Z Z
1
s(t) = v(t)dt = (−gtĵ + c1 )dt = − gt2 ĵ + c1 t + c2
2

Usando el siguiente hecho v(0) = v 0 y s(0) = s0

se hallan c1 y c2 , c1 = v 0 y c2 = s00 (t)
luego

1
s(t) = − gt2 ĵ + v 0 t + s0
2

utilizando las condiciones iniciales s0 = hĵ, v0 = kv 0 k

v 0 = xî + y ĵ = kv 0 k cos θî + kv 0 k senθĵ = v0 cos θî + v0 senθĵ

por lo tanto

1 ˆ + hĵ
s(t) = − gt2 ĵ + (v0 cos θî + v0 senθj)t
2  
1 2
= v0 cos θtî + h + v0 senθt − gt ĵ
2
2.1. FUNCIONES VECTORIALES 75

Si se supone que la trayectoria de una pelota de golf se

encuentra en un plano entonces:
 
1 2
h = 0 y s(t) = v0 cos θtî + v0 senθt − gt ĵ.
2
(v0 senθ)2
Altura máxima es ymáx = .
2g
2v0 senθ v2
Tiempo de vuelo t = y alcance xmáx = 0 sen(2θ)
g g

Ejemplo 2.20

Si un proyectil se dispara con una rapidez inicial de 500 m/s con un

ángulo de elevación de 450
Considerando v0 = 500 m/s, θ = 450 y g = 9.8 m/s2
(500 ∗ sen450 )2
altura máxima ymáx = = 6377.55 m
2(9.8)
2 ∗ 500 ∗ sen450
tiempo de vuelo t = = 72.15 s
9.8
5002
alcance xmáx = sen(900 ) = 25510.2 m
9.8

Proyecto de aplicación 2.1 Angry Bird

76 CAPÍTULO 2. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES

Ejercicios sección 2.1.

Preguntas de falso (F) o verdadero (V). 5. Asocie cada función vectorial con su respecti-
va gráfica.
 
1. Diferentes funciones vectoriales pueden repre- 1 2
a) r(t) = t, ,t
sentar la misma curva. 1 + t2
b) r(t) = hcost, sent, sen(5t)i
2. La integral definida de una función vectorial c) r(t) = hcos(3t), t, sen(3t)i
r es un escalar.

Preguntas de selección múltiple única

respuesta.

3. Sea r una función vectorial que representa la

curva intersección entre las superficies z = xy
y x2 +y 2 = 4, entonces es correcto afirmar que:

D √ √ E
a) r(t) = t, 4 − t2 , t 4 − t2
D √ √ E
b) r(t) = t, ± 4 − t2 , ±t 4 − t2
c) r(t) = hcos t, sent, cos tsenti
d ) r(t) = h2 cos t, 2sent, 2sen(2t)i

4. Un objeto se mueve en la trayectoria descrita

por la función vectorial

r(t) = he−t cost, e−t sent, e−t i

para 0 ≤ t ≤ 2π, entonces la trayectoria se

encuentra en:

a) Una esfera
b) Un elipsoide
c) Un paraboloide
d ) Un cono

Preguntas de asociar
2.1. FUNCIONES VECTORIALES 77

6. Asocie la gráfica de la función vectorial r(t)

con la gráfica de su proyección en el plano xy

ii)

a)

iii)

Preguntas de estimación

7. En la tabla dada se registra la posición de

b) una partícula que se desplaza por el espa-
cio a lo largo de una curva suave. Estime la
velocidad y la rapidez de la partícula en t = 0.

t x y z
0 2.5 6.7 4.3
1 2.8 7.2 3.6
2 3.1 8.5 2.6

c)
8. A partir de la gráfica de una función vecto-
rial r(t) y de algunos vectores r(tk ). Estime
r0 (1.8).

i)
78 CAPÍTULO 2. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES

Uso de la tecnología SCA 15. Dibuje la curva representada por la función

vectorial y de la orientación de la curva:

9. Utilice un SCA para representar la curva in- a) r(t) = hcos3 t, sen3 t, 1i, para 0 ≤ t ≤ 2π
tersección entre dos superficies. b) r(t) = htcost, tsent, ti, para 0 ≤ t ≤ 2π
c) r(t) = hcost, sent, sen(2t)i, para 0 ≤ t ≤
10. Utilice un SCA para graficar la recta tangente 2π
a una curva parametrizada en un punto dado.

16. Represente la curva plana por medio de una

función vectorial.
Preguntas abiertas
a) x = 4 − y 2
b) (x − 1)2 + (y + 2)2 = 9
11. Encuentre el dominio de la función vectorial x2
c) − y2 = 1
4
a) r(t) = hcost, tanti
  17. Determine una función vectorial r que repre-
3 2
b) r(t) = , sente la curva intersección entre las superficies.
t−1 t+4

√ √ 
c) r(t) = t + 5, 5 − t a) El paraboloide y = x2 + z 2 y el cilindro
parabólico z = x2 .
12. Encuentre el dominio de la función vectorial
  b) El cilindro x2 +y 2 = 4 y el plano x+z = 1
1
a) r(t) = 3t, −2t,
p
t c) El cono z = x2 + y 2 y el plano z = 1−y
√
b) r(t) = h 4 − t2 , e−3t , ln(t + 1)i 18. Evalue el límite de la función vectorial r (si
 
t−2 −1 2 existe)
c) r(t) = , sen (t), t
t+2  
t t
13. Para la función vectorial r evalue r(0), r(1), a) lı́m ,
t→0 sent 1 − cos t
r(h), r(h + 4h)
ln t t3 − 1
 
t−1
b) lı́m 2 , ,√
√ t→1 t − 1 t2 − 1 t+3−2
 
1
a) r(t) = t,  
t+1 −t 2t
c) lı́m e , , arctant
b) r(t) = hcos t, sin(2t)i t−→∞ t+3
c) r(t) = t1/2 , t1/3 , t1/4


19. Analice la continuidad de la función vectorial
r
14. Dibuje la curva representada por la función
vectorial y de la orientación de la curva:
√ √ 
a) r(t) = t + 1, t+2
a) r(t) = ht2 + t, t2 − ti, para −5 ≤ t ≤ 5 b) r(t) = hcos t, tan t, sec ti
b) r(t) = h−et , e−t − ti, para t ≥ 0 c) r(t) = hln t, ln(t + 1), ln(t − 1i
π
c) r(t) = h−cos(2t), senti, para − ≤ t ≤
4 20. Para la función vectorial r encuentre r 0 (t) y
π
r 00 (t)
4
2.1. FUNCIONES VECTORIALES 79

π/4

a) r(t) = 3t2 + 8t − 1, t3 − 5t2 + 6t − 4

 Z
cos t, sent, sec2 t dt

c)
b) r(t) = hcos(2t), sen(5t)i 0
 
2 4 6 26. La función s determina la posición de una par-
c) r(t) = , ,
t t2 t3 tícula, determine velocidad, aceleración y ra-
pidez de la partícula.
21. Determine la ecuación de la recta tangente a
la gráfica de la función vectorial r 
t t

a) s(t) = 3 cos , sen
2 2
a) r(t) = t + 1, t2 + 1, t3 + 1 , para t = 0


b) s(t) = ht, 2 + 3t, 5 − 4ti
b) r(t) = et , e2t , e3t para t = 1


c) s(t) = et cos t, et sent, et


c) r(t) = hsent, cos t, ti para t = π
27. Utilice la función aceleración y la información
22. Determine los intervalos donde la función vec- dada para encontrar la posición de un objeto
torial r es suave. en cualquier instante.

a) r(t) = t2 , t3


a) a(t) = h1, 2, 3i, v(0) = h0, 0, 0i y s(0) =
 
2 2t h0, 0, 0i
b) r(t) = ,
1+t 1+t b) a(t) = −2j + 3k, v(0) = 3i y s(0) =

√ √ √
c) r(t) = t, 3 t, 4 t h0, 0, 0i
c) a(t) = hcos t, sent, ti, v(0) = j y s(0) =
23. Encontrar r(t) para las condiciones dadas.
h0, 0, 0i
a) r 0 (t) = et , tet , r(0) = h1, 1i


  28. Determine si las trayectorias r(t) y s(t) se in-
0 1 1 1 tersecan, colisionan o ni lo uno ni lo otro.
b) r (t) = , , , r(1) = h2, 1, 0i
t t2 1 + t2
c) r 00 (t) = h0, 4 cos t, 3senti, r 0 (0) = a) r(t) = h1 + t, −3 + 2t, 1 + 3ti y s(t) =
h0, −3, 0i, r(0) = h0, 0, −4i h3t, −2 + t, 1 + 4ti
 
2 6
24. Evalue la integral de la función vectorial r b) r(t) = t + 3, t + 1, y
t
Z s(t) = h4t, 2t − 2, t − 1i
lnt, 2, 3t dt


a)
c) r(t) = hcos t, sent, ti y s(t) =
hsent, cos t, πi
Z

t t
b) t, e , te dt
Z
Problemas
sen2 t, sec2 t, cot2 t dt


c)

25. Evalue la integral de la función vectorial r

29. Determine la atura máxima y el alcance máxi-
Z 4 D√ √ E mo de un proyectil disparado desde una altura
3
a) t, t dt
1 de 1 metro sobre el nivel del suelo con una rá-
Z 1
pidez inicial de 60 metros por segundo y con
t, et , tet dt

b) un ángulo de 30o sobre la horizontal.
0
80 CAPÍTULO 2. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES

30. En los juegos olimpicos de Beiging la bielorusa

Aksana Miankova lanzo un martillo de 4 Kg.
con un ángulo de 400 con respecto a el sue-
lo, con una velocidad inicial de 28.35 m/seg y
obtuvo la medalla de oro, determine:

a) Alcance del martillo.

b) Tiempo de vuelo.
c) Máxima altura alcanzada por el martillo. a) ¿Cuándo tocará el balón el piso?
b) ¿En que instante el balón alcanzará la
máxima altura?
c) ¿Que rapidez lleva el balón a los 3 segun-
dos?

33. Un bombardero vuela horizontalmente a una

altitud de 3200 pies con una velocidad de 400
pies por segundo cuando suelta una bomba.
31. Una pelota de béisbol es golpeada 3 pies sobre Un proyectil es disparado 5 segundos después
el nivel del suelo a 90 pies por segundo y con desde un cañon dirigido hacia el bombarde-
un ángulo de 45o respecto al suelo, como se ro y abajo a 5000 pies del punto original del
muestra en la figura. Halle la altura máxima bombardero. El proyectil va a interceptar la
que alcanza la pelota de béisbol. ¿Pasará por bomba a una altitud de 1600 pies. Determinar
encima de una valla de 10 pies de altura loca- la velocidad inicial y el ángulo de inclinación
lizada a 300 pies del plato de lanzamiento? del proyectil.

Retos.
32. La trayectoria que sigue un balón de fútbol
cuando Ospina saca de meta está determina-
da por 34. Si r es una función vectorial continua en a,
demuestre que kr(t)k es continua en a.
r(t) = h5cos(π/9)t, 5sen(π/9)t, 10t − t2 i
35. Demostrar que si un objeto se mueve con ra-
donde t está dada en segundos y la trayectoria pidez constante, sus vectores velocidad y ace-
en metros. leración son ortogonales.
2.2. CAMPOS ESCALARES 81

2.2 Campos escalares

Objetivos 2.2

Analizar campos escalares.

Determinar el dominio y el rango de un campo escalar.

Graficar campos escalares de dos variables.

Identificar conjuntos de nivel de un campo escalar.

Existen funciones de valor real que dependen de dos o más variables reales por ejemplo el volumen V de
un cilindro circular recto, depende de su altura h y de su radio r, o la temperatura de una particula en
el espacio que depende de sus coordenadas x, y y z, la velocidad V de una reacción química depende de
la temperatura T y de la presión P del medio ambiente en que ocurre, la nota promedio de n quices que
presento un alumno en cálculo vectorial depende de las notas n que obtuvo x1 , x2 , · · · , xn . En esta sección
se estudiaran funciones de valor real que dependen de más de una variable real, o sea funciones reales
de variable vectorial, funciones cuyo dominio es un subconjunto de Rn y de imagenes números reales,
denominadas campos escalares, dedicando mayor atención a las funciones de variables en R2 o en R3 , la
terminologia y la notación es similar a las funciones de una variable.

Definición 2.13

Una función f que asigna a cada x de D ∈ Rn un unico escalar f (x)

Generalizando para un campo de R con n ≥ 2, se denomina campo escalar.
escalar cuyo dominio es un sub-
conjunto D de Rn y cuyo rango Si n = 2 la función esta dada por z = f (x, y) donde x y y son las
es un subconjunto de R, cómo: variables independientes y z es la variable dependiente.
z = f (x1 , x2 , · · · , xn )
Si n = 3 la función esta dada por w = f (x, y, z) donde x, y y z son
las variables independientes y w es la variable dependiente.

Un campo escalar se puede representar de cuatro formas diferentes:

Verbalmente: en palabras

Numericamente: por medio de una tabla de valores

Geometricamente: por medio de una gráfica

Algebraicamente: por medio de una formula

82 CAPÍTULO 2. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES

Ejemplo 2.21

Algunos campos escalares de dos variables.

bh
A(b, h) = área de un triángulo.
2
V (r, h) = πr2 h volumen de un cilindro circular recto.

Algunos campos escalares de tres variables

V (x, y, z) = xyz volumen de un paralelepipedo

2 −2y 2 −3z 2
T (x, y, z) = e−x temperatura en una vecindad (x, y, z)
de un planeta
kT
P (k, T, V ) = ley de los gases ideales
V

Definición 2.14
Si f es un campo escalar de D ⊆ Rn en R, entonces:

(a) El dominio de f es el mayor subconjuto D de Rn en el que f

esta definido, o sea el conjunto de las x tales que f (x) existe.

(b) El codominio de f es R.

(c) El rango o recorrido de f es el conjunto de puntos f (x) para

cada x ∈ D.

Ejemplo 2.22

El campo escalar f (x, y) = 2x2 + 3y 2 asocia a cada (x, y) ∈ R2 un

único número real 2x2 + 3y 2 , luego si (x, y) = (1, −2) f (1, −2) = 14.

El dominio de f es todo R2 pues 2x2 + 3y 2 esta definido para toda

punto (x, y) de R2

El rango de f es el conjunto de los z ∈ R no negativos pues 2x2 +3y 2 ≥

0 para todo punto (x, y) de R
2.2. CAMPOS ESCALARES 83

En cálculo de una variable independiente se utilizo el concepto de intervalos, en campos escalares de

dos variables independientee utilizaremos el concepto de disco y en Rn como una extensión de disco
utilizaremos el concepto de bola.

Definición 2.15

Un disco abierto de radio r y centro (a, b) es el conjunto de puntos

Estan defininiciones en Rn se D((a, b), r) = {(x, y)|(x − a)2 + (y − b)2 < r2 }

denominan bolas abiertas o bo-
las cerradas. Un disco cerrado de radio r y centro (a, b) es el conjunto de puntos

D((a, b), r) = {(x, y)|(x − a)2 + (y − b)2 ≤ r2 }

Definición 2.16
Un punto a de D se denomina punto interior si es posible encontrar
Existen conjuntos que no son ni un disco centrado en a que contenga solo puntos de D.
abiertos ni cerrados por ejemplo
Un punto a de D se denomina punto frontera si cualquier disco
centrado en a contiene puntos de D y de D 0 ’
1 < x2 + y 2 ≤ 4
Un conjunto D es abierto si todos sus puntos son interiores, y es
cerrado si contiene todos sus puntos frontera.

Si f es un campo escalar de dos variables, entonces el dominio

D de f es una región del plano xy, si f es un campo escalar
CDF de tres variables, entonces su dominio D es una región del
espacio xyz.

Figura 2.1: Dominio

84 CAPÍTULO 2. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES

Ejemplo 2.23

Determinar el dominio de los siguientes campos escalares, de manera

algebraica y geométrica.
p
1 − x2 − y 2
(a) f (x, y) =
xy
p
1 − x2 − y 2
La expresión es válida si xy 6= 0 y 1 − x2 − y 2 > 0
xy
xy 6= 0 si x 6= 0 y y 6= 0, 1 − x2 − y 2 > 0 si x2 + y 2 < 1
D = {(x, y)|x2 + y 2 6 1,x 6= 0, y 6= 0} graficamente son los
puntos que estan dentro del circulo, sin incluir los ejes.

(b) f (x, y) = ln(xy)

La expresión ln(xy) es válida si xy > 0 x > 0 y y > 0, o x < 0

y y < 0 D = {(x, y)|xy > 0} graficamente son los puntos del
primer cuadrante y tercer cuadrante, sin incluir los ejes.
√
(c) f (x, y, z) = y x + ln(z + 1)

√
La expresión y x + ln(z + 1) es válida si x ≥ 0 y z > −1,
D = {(x, y, z)|x ≥ 0, z > −1}

Proposición 2.4

Si f es un campo escalar de D ⊆ Rn en R, entonces se dice que:

(a) f es inyectivo o uno a uno si a cada elemento del rango de f

le corresponde exactamente un elemento del dominio de f . Si
f (x) = f (y) entonces x = y o si x 6= y entonces f (x) 6= f (y)

(b) f es sobreyectivo si el codominio de f es igual al rango de f . O

sea si todo f (x) del codominio de f proviene de por lo menos
un elemento x del dominio de f .

(c) f es biyectivo si f es inyectivo y sobreyectivo.

2.2. CAMPOS ESCALARES 85

Ejemplo 2.24

(a) Los campos escalares f (x, y) = lnxy y g(x, y) = lnx + lny no

Dos campos escalares f y g son son iguales porque tienen diferente dominio.
iguales si f (x) = g(x) para to- Dominio de f es {(x, y)|xy > 0} y dominio de g es {(x, y)|x > 0
do x de D, entonces f y g de- y y > 0}
ben tener el mismo dominio y el
(b) Los campos escalares f (x, y) = |x + y| y g(x, y) = |x| + |y| no
mismo rango.
son iguales aunque tienen igual dominio R2
Pues tienen imagenes diferentes, contraejemplo f (1, −1) = 0 y
g(1, −1) = 2

La función de producción Cobb-Douglas, es un tipo de función ampliamente usada para representar las
relaciones entre un producto y las variaciones de los insumos tecnología , trabajo y capital. Fue propuesta
por Knut Wicksell (1851-1926) e investigada con respecto a la evidencia estadística concreta, por Charles
Cobb y Paul Douglas en 1928. El establecimiento de la función partió de la observación empírica de la
distribución de la renta nacional total de Estados Unidos entre el capital y el trabajo.

Ejemplo 2.25

Para la función de producción de Cobb-Douglas

P (L, K) = 50L0.6 K 0.4

L representa la cantidad de mano de obra (horas trabajadas en un

año) y K representa al capital invertido (maquinaria, equipo y sedes,
en miles de dólares). Para 150 horas trabajadas en un año y 200 mil
dólares en capital invertido la producción será de

P (150, 200) = 50(150)0.6 (200)0.4 = 8414.66

86 CAPÍTULO 2. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES

Ejemplo 2.26

La carpinteria Kassir fabrica un sistema modular que pueden ad-

quirirse ensamblado o en un kit. Las ecuaciones de demanda que
relacionan los precios unitarios p y q, de las cantidades demandadas
por semana x, y de las versiones ensambladas y de kit del sistema
1 1 1 3
modular estan dadas por: p = 300 − x − y, q = 240 − x − y
4 8 8 8
a) Los ingresos semanales obtenidos por laventa de x unidades  a
1 1
p dólares por unidad está dado por xp = x 300 − x − y y los
4 8
ingresos semanales obtenidos por la venta de y  a q dóla-
unidades
1 3
res por unidad está dado por yq = y 240 − x − y , luego los
8 8
ingresos semanales totales son:
   
1 1 1 3
R(x, y) = x 300 − x − y + y 240 − x − y
4 8 8 8
1 3 1
= − x2 − y 2 − xy + 300x + 240
4 8 4

b) Para el dominio de la función R, las cantidades x, y, p, q deben

1 1 1 3
ser no negativas: 300 − x − y ≥ 0, 240 − x − y ≥ 0, x ≥ 0,
4 8 8 8
y ≥ 0.

Proposición 2.5

Algunos tipos de campos escalares. Si f : D ⊂ Rn → R es un campo

escalar se dice que f es:

(a) Campo escalar constante si f (x) = c (c ∈ R) ∀x ∈ D

(b) Campo escalar lineal si f (x) = a1 x1 + a2 x2 + ... + an xn + b o

f (x) = a • x + b con b ∈ R y ai reales no todos cero.

ai1 i2 ...in xr11 xr22 ...xrnn con

P
(c) Campo escalar polinomial si f (x) =
ai1 i2 ...in ∈ R y rk ∈ N.
g(x)
(d) Campo escalar racional si f (x) = Con g(x) y h(x) campos
h(x)
escalares polinomiales.

Los campos escalares pueden combinarse de la misma manera que las funciones de una sola variable. Por
ejemplo, se puede formar la suma, la diferencia, el producto y el cociente de campos escalares como sigue.
2.2. CAMPOS ESCALARES 87

Proposición 2.6

Si f es un campo escalar de D1 ⊆ Rn en R y g es un campo escalar

de D2 ⊆ Rn en R, entonces se definen los siguientes campos escalares.

(a) αf : D1 ⊆ Rn en R, con α ∈ R tal que (αf )(x) = αf (x)

(b) f ± g : D1 ∩ D2 ⊆ Rn en R, tal que (f ± g)(x) = f (x) ± g(x)

(c) f g : D1 ∩ D2 ⊆ Rn en R, tal que (f g)(x) = f (x)g(x)

 
f n f f (x)
(d) : E ⊆ R en R, tal que (x) =
g g g(x)
donde E = D1 ∩ D2 − {x ∈ D2 |g(x) = 0}

Ejemplo 2.27
No existe la compuesta de cam-
pos escalares, sin embargo, si Si f (x, y) = x2 + y 2 y g(t) = sent entonces se puede hallar gof (x, y)
f es un campo escalar y g es
una función de una sola varia-
gof (x, y) = g(f (x, y))
ble, puede formarse el campo es- = g(x2 + y 2 )
calar gof (x). = sen(x2 + y 2 )

Como ocurre con las funciones una variable, se puede saber mucho sobre el comportamiento de una
función a partir de una tabla de valores o de su gráfica, de manera similar se puede saber mucho sobre el
comportamiento de un campo escalar a partir de una tabla de valores o de su gráfica.

Ejemplo 2.28

La empresa Kassir Movil ofrece los siguiente planes cerrados de tele-

GB
fonia (en miles de pesos),donde x representa el número de minutos,
2 5 10
y representa la portabilidad de datos en GB. Se puede observar que
Minutos

150 35 50 80
para un plan de 300 minutos y 5 GB en datos el valor es de $70000,
300 50 70 90
si en este plan se incrementa el número de GB de 5 a 10 el valor del
500 70 90 120 plan se incrementa en $20000. Para estimar el valor de un plan que
no aparezca en la tabla se puede usar interpolación lineal.
88 CAPÍTULO 2. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES

Recuerde que la gráfica de una función f de una variable independiente x es el conjunto de puntos (x, y)
del plano xy tales que y = f (x), de manera similar se define la gráfica de un campo escalar.

Definición 2.17
Los unicos campos escalares que
se pueden graficar de manera
Si f es un campo escalar de D ⊆ Rn en R, se definine la gráfica de f
convencional son los campos f
como un conjunto de puntos de Rn+1 tales que
de D ⊆ R2 en R y su gráfica es
Graf ica(f ) = {(x1 , x2 , ..., xn , z) ∈ Rn+1 |z = f (x1 , x2 , ..., xn ) ∈ D}
una superficie.

La gráfica de un campo escalar z = f (x, y) es una superficie y su proyección en el plano xy es el dominio

del campo escalar, para graficarlo se puede utilizar un sistema de computo algebraico, cómo en el siguiente
ejemplo o utilizar trazas cómo se hizo en la sección 1.4.

Ejemplo 2.29

2 −y 2
f (x, y) = (x2 + y 2 )e1−x f (x, y) = |x| + |y| f (x, y) = cos(xy)

CDF

f (x, y) = ln(x2 + y 2 ) f (x, y) = (x2 − y 2 )2 f (x, y) = ex cosy

Para un campo escalar f (x, y), la gráfica de la funcion que se obtiene al

Las secciones transversales de
mantener fija x y hacer variar a y se denomina seccion transversal de f con
un campo escalar z = f (x, y)
x fija, la grafica de f (x, y) con x = k es una curva o seccion transversal que
son las trazas verticales de su
se obtiene intersectando la grafica de f con el plano x = k. De la misma
gráfica (superficie).
forma se define sección transversal de f con y fija.
2.2. CAMPOS ESCALARES 89

Ejemplo 2.30

Para el campo escalar f (x, y) = xcosy describir las secciones trans-

versales con x fija y luego con y fija.
Las secciones transversales con x fija, haciendo x = k son f (k, y) cuyas
graficas son cosenos y las secciones transversales con y fija, haciendo
y = k son f (x, k) rectas.

Otro tipo de trazas de una superficie determinada por un campo escalar z = f (x, y) son las trazas
horizontales, estas trazas estan asociadas con las curvas de nivel y son muy importantes para analizar
campos escalares.

Definición 2.18
Si f es un campo escalar de D ∈ Rn en R, un conjunto de nivel de f ,
es un subconjunto de Rn en el que f es constante.
Las curvas de nivel son curvas
Si n = 2 los conjuntos de nivel se denominan curvas de nivel
de R2 y las trazas son curvas de
y se obtienen intersectando la superficie con un plano horizon-
R3 .
tal y proyectando, si no se proyectan se denominan lineas de
contorno.

Si n = 3 los conjuntos de nivel se denominan superficies de nivel.

90 CAPÍTULO 2. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES

Ejemplo 2.31

Dibujar un diagrama de curvas de nivel de

f (x, y) = sinx + cosy

Las curvas de nivel tienen por ecuación

sinx + cosy = k

donde −2 ≤ k ≤ 2

Otra forma de estimar el comportamiento de un campo escalar es a partir del diagrama de curvas de nivel.

Ejemplo 2.32

La figura muestra un diagrama de curvas de nivel de la satis-

facción laboral en función del salario mensual (en millones de
pesos) y la seguridad del lugar de trabajo (valores más altos
significan más seguro).
Si es fijo el nivel de satisfación laboral y se aumenta (o dismi-
nuye) el salario entonces disminuye (o aumenta) la seguridad.
Si es fijo el salario (o la seguridad) y aumenta (o disminuye) la
seguridad (o el salario) aumenta el nivel de satisfación laboral.

Es imposible visualizar un campo escalar f de mas de dos variables mediante una gráfica, debido a que
se encontraria en un espacio de dimension mayor o igual a cuatro. Sin embargo podemos saber sobre un
campo escalar f de tres variables examinando sus superficies de nivel, que son superficies con ecuaciones
f (x, y, z) = k donde k es un número real.

Ejemplo 2.33

Describir las superficies de nivel de f (x, y, z) = x2 + y 2 − z 2

Considerando x2 + y 2 − z 2 = k

Si k = 0 la superficie de nivel es un cono (en azul)

Si k > 0 las superficies de nivel son hiperboloides de una

hoja (en amarillo)

Si k < 0 las superficies de nivel son hiperboloides de dos

hojas (en rojo)
2.2. CAMPOS ESCALARES 91

No siempre se puede asociar una función de n variables con alguna representación geométrica, por ejemplo
el salario que recibe un empleado depende del sueldo básico, las horas extras, auxilios, primas, etc.
Otras aplicaciones de curvas de nivel se consideran en física, por ejemplo la ley de Coulomb, determina
que la magnitud de cada una de las fuerzas eléctricas con que interactúan dos cargas puntuales en reposo
es directamente proporcional al producto de la magnitud de ambas cargas e inversamente proporcional al
cuadrado de la distancia que las separa.Si V (x, y) es el potencial eléctrico en un punto (x, y) del plano xy,
entonces las curvas de nivel de V se llaman curvas equipotenciales, porque en todos los puntos de ellas el
potencial eléctrico es el mismo.

Ejemplo 2.34

Para el potencial eléctrico

1
V (x, y) = p
16 − x2 − y 2
Trazar algunas curvas equipotenciales.
vemos que el rango es igual a [4, ∞), luego las curvas de nivel son
los valores de k que estan en el rango cuya forma es

k(16 − x2 − y 2 ) = 1

que corresponde a circulos concentricos

Proyecto de aplicación 2.2 Cartografia.

En cartografía algunas aplicaciones son mapas topográficos donde las curvas de nivel representan
los puntos con la misma altura sobra el nivel del mar; en mapas climáticos las curvas de nivel que
representan puntos con la misma temperatura se denominan isotermas; en mapas de presión las
curvas de nivel que representan puntos con la misma presión se denominan isobaras.
92 CAPÍTULO 2. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES

Ejercicios sección 2.2.

Preguntas de falso (F) o verdadero (V). b) f (x, y) = xy(y 2 − x2 )

c) f (x, y) = cosx + cosy

p
1. Si f (x, y) = x2 + y 2 y g(x, y) = x + y, en-
tonces f = g.

2. Los conjuntos de nivel de un campo escalar f

de D ⊂ Rn en R, se encuentran en Rn .

Preguntas de selección múltiple única

respuesta.

3. Determine cual es el dominio del campo esca- i)

lar r
xy
f (x, y) =
x + y2
2

a) R
b) {(x, y)|x 6= 0, ∨, y 6= 0}
c) {(x, y)|xy > 0} ii)

d ) Ninguno de las anteriores

cos(2θ)
4. Para el campo escalar f (r, θ) = , se
r2
puede afirmar que sus curvas de nivel son:

a) Cardiodes
b) Espirales
c) Lemniscatas
d ) Círculos iii)

Preguntas de asociar

5. Asocie cada campo escalar con su gráfica.

6. Asocie cada campo escalar con algunas de sus
1 curvas de nivel.
a) f (x, y) = 2
x + y2
2.2. CAMPOS ESCALARES 93

-2

-4

-6

iii) -2 -1 0 1 2 3

a)

Preguntas de estimación

7. En la siguiente tabla se registran la probabi-

b) lidades P (r, n) de un encontrar un estudiante
infectado con gripe en un grupo de n estudian-
tes con porcentaje r de estudiantes infectados.

P 5 10 15 20
0.2 0.15 0.38 0.44 0.55
0.4 0.35 0.55 44 0.72
c) 0.6 0.46 0.67 0.75 1
0.8 0.38 0.84 1 1

Estime dominio, rango y gráfica de P .

3

2
8. Estime la formula de un campo escalar f (x, y)
1
cuya gráfica de su dominio es igual a:
0

-1

-2

-3

i) -3 -2 -1 0 1 2 3

0 Uso de la tecnología SCA

-1

9. Utilice un SCA para graficar el dominio de un

-2

ii) -2 -1 0 1 2 campo escalar.

94 CAPÍTULO 2. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES

10. Utilizar un SCA para graficar campos escala- 15. Para el campo escalar f determine dominio y
res a trozos. rango.
p √
Preguntas abiertas a) f (x, y) = x− y
b) f (x, y) = ln(xlny)
(
x2 + 4y 2 si x2 + 4y 2 ≤ 5
11. En las siguientes expresiones determine si es c) f (x, y) =
3 si x2 + 4y 2 > 5
posible expresar a z como un campo escalar
de x, y (z = f (x, y)), a y como un campo es- 16. Para el campo escalar f determine dominio y
calar de x, z (y = g(x, z)), a x como un campo rango.
escalar de y, z (x = h(y, z))
xyz
a) f (x, y, z) =
a) xy + yz + xz = 3 x2
+ y2 + z2
b) ln(x + 2y + 3z) = 0 b) f (x, y, z) = senx + tany + cscz
√
q p
c) sen(x + y) + cos(y + z) = 1 c) f (x, y, z) = x + y + z

12. Evalue el campo escalar f en los respectivos 17. Para el campo escalar f grafique su dominio
valores. y determine que tipo de conjunto es.
x+1 p
a) f (x, y) = , (−1, 0), (10, 20), (0, −5) a) f (x, y) = 4 − x2 − y 2
y−2
b) f (x, y) = sen−1 (y − x2 )
 
1 π
b) f (x, y) = x cos y, (0, 1), (1, 0), ,
2 4 c) f (x, y) = xlny + ylnx
Z y
c) f (x, y) = et dt, (1, 2), (4, 1), (2, 2)
x 18. Para el campo escalar f grafique su dominio
y determine que tipo de conjunto es.
13. Para el campo escalar f (x, y) = x2 −2xy+3y 2 , p
determine: a) f (x, y, z) = 9 − x2 − y 2 − z 2
√ √ √
b) f (x, y, z) = x + y + z
a) f (x+ M x, y) p
b) f (x, y+ M y) 4 − x2 − y 2
c) f (x, y, z) =
z−2
c) f (x+ M x, y+ M y)
19. Para los campos escalares f y g determine
14. Evalue el campo escalar f en los respectivos f
f + g,f g, y sus respectivos dominios.
valores. g
√ a) f (x, y) = x + y, g(x, y) = x − y
a) f (x, y, z) = x + y + z, (0, 1, 2),
√ √
(−1, 1, 4), (20, 30, 50) b) f (x, y) = x + y + 1, g(x, y) = xy
1 1 1 x+y+z
b) f (x, y, z) = 2 + 2 + 2 , (1, −1, 1), c) f (x, y, z) = , g(x, y, z) =
x y z x−y−z
(1, 2, 3), (−5, 10, −15) 1
Z 2z x+y+z
c) f (x, y, z) = sen2 tdt, (0, 0, 0),
 π π   π xy  20. Para el campo escalar f y la funcion g, deter-
1, , , − , 1, π mine gof
4 4 2
2.2. CAMPOS ESCALARES 95

p 1 26. Para el campo escalar f (x, y) = xey determine

a) f (x, y) = x2 + y 2 , g(t) =
t la curva de nivel que contiene al punto.
1
b) f (x, y) = (x + 2)y+3 , g(t) = Ln
t a) (1,ln3)
c) f (x, y, z) = tan(x + y + z), g(t) = et b) (5,0)
c) (-1,1)
21. Grafique el campo escalar f
27. Describa las superficies de nivel del campo es-
a) f (x, y) = e−x calar f
b) f (x, y) = xy z
a) f (x, y, z) =
c) f (x, y) = ln(x2 + y 2 ) x2 − y 2
b) f (x, y, z) = x2 − y 2 + z 2
22. Grafique el campo escalar f
c) f (x, y, z) = x2 + 2y 2 + 3z 2
a) f (x, y) = |x| + |y| x2 + y 2
( 28. Para el campo escalar f (x, y, z) = de-
x2 + y 2 si x2 + y 2 ≤ 1 z
b) f (x, y) = termine la superficie de nivel que contiene al
1 si x2 + y 2 > 1
Z zy punto.
c) f (x, y) = cos tdt a) (1,1,1)
x/y
b) (0,1,2)
23. Considere un campo escalar f de D ∈ R2 en c) (-2,0,3)
R, determine cómo es la gráfica de g respecto
a f si: Problemas

a) g(x, y) = f (x, y) + α (α ∈ R)
b) g(x, y) = f (x − x0 , y − y0 ), donde (x0 , y0 ) 29. Determine un campo escalar que represente la
es un punto dado de R2 cantidad de material que se requiere para la
elaboración de cajas, cómo la que se muestra
c) g(x, y) = −f (x, y)
en la figura.
24. Describa las secciones transversales del campo
escalar f

a) f (x, y) = 2 − x2 − y 2
2 −y 2
b) f (x, y) = e−x
c) f (x, y) = xseny

25. Describa las curvas de nivel del campo escalar

f 30. La temperatura en un punto (x, y) de una
placa de metal plana está determinda por
1 40
a) f (x, y) = T (x, y) = donde T se mide en
x2 −y 1 + x2 + y 2
p grados centigrados, x, y en metros. Elija cua-
b) f (x, y) = x2 + 2y 2
tro puntos de la placa (uno en cada cuadrante)
c) f (x, y) = 2 + cos(x − y) y halle su temperatura.
96 CAPÍTULO 2. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES

31. Para la función de producción de Cobb- E.E.Kassir. El gerente de la editorial estima

Douglas P (L, K) = 50L0.6 K 0.4 , L representa que el número de copias de lujo demandadas
la cantidad de mano de obra (horas trabajadas es de x ejemplares por mes y el número de co-
en un año) y K representa al capital inverti- pias económicas demandadas es de y ejempla-
do (maquinaria, equipo y sedes, en miles de res por mes, cuando los precios unitarios son
dólares), que ocurre si: p = 200−0.05x−0.01y, q = 150−0.01x−0.03y
pesos respectivamente. Grafique e interprete
a) Se duplica: la mano de obra. algunas curvas de nivel de los ingresos men-
b) Se duplica el capital invertido suales.
c) Se duplica tanto la mano de obra como
el capital invertido.

32. Una lamina de metal tiene una temperatura

T (x, y) en cada punto (x, y), las curvas de ni- Retos
vel de T se denominan isotermas (la tempera-
tura es igual en todos los puntos de la curva).
60
Para la función T (x, y) = trace 34. Dar un ejemplo de un campo escalar inyectivo
1 + x2 + 2y 2
algunas isotermas. y su gráfica.
 y
33. Cierta editorial publica una edición de lujo y 35. Si f x − y, = y 2 − x2 determinar f (x, y)
x
una económica del libro de cálculo vectorial de y su dominio.
2.3. CAMPOS VECTORIALES 97

2.3 Campos vectoriales

Objetivos 2.3

Comprender el concepto de un campo vectorial.

Determinar el dominio de un campo vectorial.

Determinar la gráfica de un campo vectorial.

En las secciones anteriores se estudiarón funciones vectoriales y campos escalares, en esta sección se com-
binan estas funciones para formar campos vectoriales, funciones que asignan a un un punto de Rn un
vector de Rn y son de gran utilidad para representar modelos matemáticos de ingeniería y ciencias. Por
su gran variedad de aplicaciones solo se consideraran campos vectoriales en R2 o en R3 .

Algunos ejemplos físicos de campos vectoriales son los campos de velocidades (describen el movimiento
de un sistema de partículas) cada vector muestra la velocidad de la corriente en ese punto, los campos
gravitatorios (los define la ley de gravitación de Newton) donde en cada punto del dominio se ejerce una
determinada fuerza y los campos de fuerzas electricas (los define la ley de Coulomb) en cada punto del
dominio se coloca una carga.

Otros ejemplos de campos vectoriales incluyen los patrones de viento en un huracán y la circulación de
agua en un intercambiador de calor. Los campos de fuerza gravitacional, magnética y eléctrica también es-
tán representados por campos vectoriales, al igual que las tensiones y deformaciones en edificios y puentes.
Más allá de la física y la ingeniería, el transporte de un contaminante químico en un lago o los patrones
de migración humana o animal se pueden modelar por campos vectoriales.
98 CAPÍTULO 2. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES

Definición 2.19
Una función F que asigna a cada x de una región D ∈ Rn un único
vector F(x) de Rn con n ≥ 2 se denomina campo vectorial.

Si m = 2

F(x, y) = hf (x, y), g(x, y)i

Generalizando para un campo
vectorial F de D ⊂ Rn en Rn = f (x, y)i + g(x, y)j.

F(x) = hf1 (x), f2 (x), · · · , fn (x)i donde f (x, y) y g(x, y) son las funciones componentes del campo
= f1 (x)e1 + f2 (x)e2 + · · · + fvectorial
n (x)en F.

Si m = 3

F(x, y, z) = hf (x, y, z), g(x, y, z), h(x, y, z)i

= f (x, y, z)i + g(x, y, z)j + h(x, y, z)k

donde f (x, y, z), g(x, y, z) y h(x, y, z) son las funciones componentes

del campo vectorial F

Las funciones componentes f1 (x), f2 (x), · · · , fn (x) de un campo vectorial F, son funciones de variable
vectorial y valor real, se denominan campos escalares y fueron tratadas en la sección 2.2.

Definición 2.20
Si F es un campo vectorial de D ⊆ Rn en Rn , entonces:
Dos campos vectoriales F y G (a) El dominio de F es el mayor subconjunto D de Rn en el que F
son iguales si F(x) = G(x) para esta definido, o sea el conjunto de las x tales que F(x) existe.
todo x de D, luego deben tener
igual dominio e igual rango. (b) El codominio de F es Rn .

(c) El rango o recorrido de F es el conjunto de puntos F(x) para

cada x ∈ D.
2.3. CAMPOS VECTORIALES 99

Un campo vectorial F es unitario si kF(x)k = 1 para todos los puntos x.

Un campo vectorial F es radial si F(x) depende solamente de la distancia r

de x al origen.
p
Si n = 2, r = x2 + y 2
p
Si n = 3, r = x2 + y 2 + z 2
k r
Un campo vectorial F es cuadrático inverso si F = u donde u =
krk2 krk

Ejemplo 2.35
 
1 1 1
El campo vectorial F(x, y) = , + asocia a cada (x, y) ∈
x+y x y
R2 un único vector F(x, y) ∈ R2 cuyas funciones coordenadas son
1 1 1
f (x, y) = y g(x, y) = + .
x+y x y
dominio de f (x, y) = {(x,y)|x 6= y},
dominio de g(x, y) = {(x, y)|x 6= 0 y y 6= 0}.

Luego dominio de F = {(x, y)| x 6= −y}

Proposición 2.7

Si F es un campo vectorial de D ⊆ Rn en Rn , entonces:

(a) F es inyectivo o uno a uno si a cada elemento del rango de F

le corresponde exactamente un elemento del dominio de F. Si
F(x) = F(y) entonces x = y o si x 6= y entonces F(x) 6= F(y)

(b) F es sobreyectivo si el codominio de F es igual al rango de F. O

sea si, todo z del codominio de F proviene de por lo menos un
elemento x del dominio de F, codominio de F es Rn .

(c) F es biyectivo si F es inyectiva y sobreyectiva.

100 CAPÍTULO 2. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES

Ejemplo 2.36

Sea F(x, y) = ha11 x + a12 y, a21 x + a22 yi veamos que si F es inyectivo

entonces F es sobreyectivo.
Supongamos que F(x1 , y1 ) = F(x2 , y2 ) entonces
ha11 x1 + a12 y1 , a21 x1 + a22 y1 i = ha11 x2 + a12 y2 , a21 x2 + a22 y2 i
implica que x1 = x2 y y1 = y2 , luego (x1 , y1 ) = (x2 , y2 ),
entonces F es inyectivo y como dominio de F es R2 y rango de F es
R2 , por lo tanto F es sobreyectivo.

Los unicos casos que se pueden Definición 2.21

graficar de manera convencional
Si F es un campo vectorial de D ⊆ Rn en Rn , su gráfica esta deter-
son los de R2 (vectores en el
minada por un conjunto de vectores en Rn de inicio x ∈ D y extremo
plano) y R3 (vectores en el es-
F(x)
pacio).

Aunque un campo vectorial está constituido por infinitos vectores, se puede obtener una idea aproximada
de su estructura dibujando varios vectores representativos.

Ejemplo 2.37

Grafique algunos vectores del campo vectorial F(x, y) = hy, −xi

Una forma es elegir algunos puntos del plano xy
después graficar el vectorpF en cada punto
observe que kF(x, y)k = x2 + y 2
lo cual indica que cualquier vector definido en el círculo x2 + y 2 = r2
tendra longitud r
considerando los puntos (1, 0), (0, 1), (−1, 0) y (0, −1)
que se encuentran sobre el círculo x2 + y 2 = r2
los vectores correspondientes son (0, −1), (1, 0), (0, 1) y (−1, 0)
2.3. CAMPOS VECTORIALES 101

Es más práctco utilizar un sistema de computo algebraico para graficar una cantidad considerable de
vectores de un campo vectorial, cómo en el siguiente ejemplo.

Ejemplo 2.38

F(x, y) = hy, −xi F(x, y) = h1, 1i F(x, y) = hsenx, cosyi

F(x, y, z) = 0, 0, 4 − x2 − y 2


F(x, y, z) = hx, y, zi F(x, y, z) = hsinx, siny, sinzi

Definición 2.22
Un campo vectorial F de D ⊆ Rn en Rn se dice que es lineal si satisface
las siguientes condiciones:

(a) F(x + y) = F(x) + F(y) para todo x, y de D

(b) F(αx) = αF(x) ∀α ∈ R

102 CAPÍTULO 2. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES

La función anterior tambien se denomina transformación o aplicación lineal y en el año 1.918 en Space-
time-Matter Hermann Weyl 2 dio la definición abstracta de transformación lineal, la cual tambien se puede
extender a cualquier otro tipo de espacio vectorial diferente de Rn .

Definición 2.23
Algunos tipos de campos vectoriales. Si F: D ⊂ Rn → Rn es un campo
vectorial se dice que F es:

(a) Campo vectorial constante si F(x) = (k), ∀x ∈ D

(b) Campo vectorial identico (radial) si F = (x), ∀x ∈ D

(c) Campo vectorial lineal si F = (a · x), ∀x ∈ D y a ∈ Rn

Definición 2.24

Las líneas de flujo o líneas de corriente de un campo vectorial F(r(t))

son las trayectorias r(t) que sigue una partícula cuyo campo de velo-
cidades es el campo vectorial F, entonces r 0 (t) = F(r(t))

El flujo de un campo vectorial es el conjunto de todas sus líneas de flujo y los vectores del campo vectorial
son tangentes a las líneas de flujo.

No siempre es facíl encontrar formulas para las líneas de flujo, sin embargo pueden aproximarse por
r(t + 4t) − r(t)
r0(t) ≈ luego r(t + 4t) ≈ r(t) + r 0 (t)4t entonces r(t + 4t) ≈ r(t) + F(r(t))4t
4t

Hermann Weyl (1.885-1.955) Nacio el 9 de Noviembre de 1885 en Elmshorn (cerca de Hambur-

go), Alemania. Fallecido el 8 de Diciembre de 1955 en Zürich, Suiza, después de presentar su tesis
doctoral, ’Singulare Integralgleichungen mit besonder Berücksichtigung des Fourierschen Integralt-
2
heorems’, le fue concedido el título en 1908. Fue en el mismo Göttingen donde desempeño su primer
cargo docente. Matemático y fisico autor de importantes investigaciones sobre la teoria de las ecua-
ciones integrales y diferenciales, en el campo de la relatividad y la mecanica cuantica. En el año
1.918 en Space-time-Matter dio la definición abstracta de transformación lineal.
2.3. CAMPOS VECTORIALES 103

Ejemplo 2.39

Encuentre la línea de flujo del campo vectorial F(x, y) = h2, 3i cm/seg

que pasa por el punto (2, 1) en el instante t = 0.
Sea r(t) = hx(t), y(t)i la posición de una partícula en el tiempo t
donde t está dada en segundos y x0 (t) = 2, y 0 (t) = 3
entonces x(t) = 2t + x0 , y(t) = 3t + y0
como la trayectoria pasa por el punto (2, 1) en t = 0, x0 = 2, y0 = 1
por lo tanto x(t) = 2t + 2, y(t) = 3t + 1
luego la trayectoria es r(t) = h2t + 2, 3t + 1i

Definición 2.25
Algebra de campos vectoriales. Si F y G son campos vectoriales de
D1 , D2 ⊆ Rn en Rn respectivamente, entonces se definen los siguientes
campos vectoriales.

(a) αF : D1 ⊆ Rn en Rn , con α ∈ R tal que (αF)(x) = αF(x)

(b) F ± G : D1 ∩ D2 ⊆ Rn en Rn , tal que (F ± G)(x) = F(x) ± G(x)

Definición 2.26
Si F es un campo vectorial de D ⊂ Rn en Rn y G es un campo
vectorial de E ⊂ Rn en Rn con E = F(D), entonces

GoF es un campo vectorial de D ⊂ Rn en Rn

FoG es un campo vectorial de E ⊂ Rn en Rn

104 CAPÍTULO 2. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES

Ejemplo 2.40
 
x
Sean F(x, y) = h2x + 3y, xyi y G(x, y) = x − 2y, ,
y
halle FoG(x, y), GoF(x, y), F(G(1, 1)) y G(F(1, 1)).

FoG(x, y) = F(G(x, y))

 
x
= F x − 2y,
y
 
x x
= 2(x − 2y) + 3 , (x − 2y)
y y
2
 
3x x − 2xy
= 2x − 4y + ,
y y

GoF(x, y) = G(F(x, y))

 
2x + 3y
= G(2x + 3y, xy) = 2x + 3y − 2xy,
xy

F(G(1, 1)) = F(−1, 1) = h1, −1i

G(F(1, 1) = G(5, 1) = h3, 5i

Proyecto de aplicación 2.3 Huracanes

Los huracanes son las tormentas más grandes y violentas de la Tierra, tambien se conocen cómo
tifones o ciclones. El movimiento del viento o el flujo del agua en un huracan pueden describirse
mediante un campo de velocidades en el que es posible asignar un vector en cada punto representando
la velocidad de una partícula en el punto.
2.3. CAMPOS VECTORIALES 105

Ejercicios sección 2.3.

* +
Preguntas de falso (F) o verdadero (V). x y
c) F(x, y) = p ,p
x2 + y 2 x2 + y 2

1. Un campo vectorial es un vector de campos

escalares.

2. Todo campo vectorial es invertible.

Preguntas de selección múltiple única

respuesta.

i)
3. Determine cuál es el dominio del campo vec-
torial F(x, y) = he−x , lnyi.

a) R2
b) {(x, y)|x > 0, y > 0}
c) {(x, y)|y > 0}
d ) Ninguno de los anteriores

4. Determine cuál de los siguientes campos no es ii)

vectorial.

a) Fuerza
b) Gravitacional
c) Velocidad de un fluido
d ) Temperatura

Preguntas de asociar iii)

5. Asocie el campo vectorial con su gráfica 6. Asocie el campo vectorial con su gráfica

a) F(x, y) = h1, 1i a) F(x, y, z) = h1, 2, 3i

b) F(x, y) = hx, 0i b) F(x, y, z) = hy + z, x + z, x + yi
106 CAPÍTULO 2. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES

c) F(x, y, z) = hex , ey , ez i F -1 0 1 2
-1 [1,1] [-1,0] [1,0] [0,0]
0 [-1,0] [2,2] [-2,0] [0,2]
1 [2,0] [-1,1] [3,3] [1,0]
2 [1,0] [0,1] [-1,-1] [4,4]

Estime dominio y gráfica de F.

8. Estime la formula de un campo vectorial

F(x, y) cuyo dominio es igual a:

i)

Uso de la tecnología SCA

9. Utilice un SCA para graficar lineas de flujo de

ii)
un campo vectorial

10. Utilice un SCA para graficar lineas equipoten-

ciales de un campo vectorial

Preguntas abiertas

11. Evalue el campo vectorial F en los respectivos

valores.
 
x
a) F(x, y) = xy, , (1, 2), (−2, 1),
iii) y
(3, −5)
Preguntas de estimación b) F(x, y) = hxey , yex i, (0, 0), (−1, 1),
(1, −1)
 π
c) F(x, y) = hx cos y, ysenxi, (0, 0), 0, ,
 π π 4
7. En la siguiente tabla se registran los valores
− ,
de un campo vectorial F en algunos puntos. 4 4
2.3. CAMPOS VECTORIALES 107

12. Evalue el campo vectorial F en los respectivos a) Norma de e(a,b) (x, y)

valores. b) e(1,1) (x, y)
a) F(x, y, z) = hyz, xz, xyi, (0, 0, 0), c) e(1,1) (2, 3)
√ √ √

(0, 1, 2), 2, 3, 5
18. Para el campo vectorial radial basado en un
b) F(x, y, z) = hex , exy , exyz i, (0, 0, 0),
punto (a, b, c),
(1, 1, 1), (1, 2, 3) (x − a, y − b, z − c)
e(a,b,c) (x, y, z) = p
c) 
π  hsenx,
F(x, y, z) =
π π 
cos y, tan zi,(0, 0, 0), (x − a)2 + (y − b)2 + (z − c)2
0, , π , − , , 0 determine:
4 4 4
13. Para el campo vectorial F determine las ima- a) Norma de e(a,b,c) (x, y, z)
genes de i, j, i + j, (t + 4t, s + 4s) b) e(2,2,2) (x, y)

a) F(x, y) = hy, xi c) e(2,2,2) (1, 2, 3)

b) F(x, y) = hx + y, x − yi 19. Grafique algunos vectores del campo vectorial

 
x F
c) F(x, y) = xy,
y
a) F(x, y) = h2, xi
14. Para el campo vectorial F determine las ima-
genes de i + j + k, (t + 4t, s + 4s, u + 4u) b) F(x, y) = h1 − y, −xi
c) F(x, y) = x2 , y 2


a) F(x, y, z) = h1, x − y, zi
 
x y z
b) F(x, y, z) = , , 20. Grafique algunos vectores del campo vectorial
y z x
F
c) F(x, y, z) = hx cos y, y sin z, xyzi

15. Para el campo vectorial F determine dominio. a) F(x, y, z) = hx, y, zi

b) F(x, y, z) = h−y, x, 1i
a) F(x, y) = x2 y + xy 2 , 1 + x + y



√ √  xi + yj + zk
b) F(x, y) = x, y c) F(x, y, z) = p
x2 + y 2 + z 2
c) F(x, y) = hxcosy, ysenxi
21. Grafique algunas líneas de flujo del campo vec-
16. Para el campo vectorial F determine dominio. torial F
 
x+y
a) F(x, y) = x2 , x


a) F(x, y, z) = 2xyz, x + y + z,
z
b) F(x, y, z) = hln(z), ln(x + y), ln(1 − x − y − z)i b) F(x, y) = h−y, xi
xi + yj + zk c) F(x, y) = hy, −x, 0i
c) F(x, y, z) = p
x2 + y 2 + z 2
22. Encuentre la trayectoria de un objeto arras-
17. Para el campo vectorial radial basado en un
trado por el campo vectorial F(x, y) = h1, xi
punto (a, b),
(x − a, y − b) si está situado en el punto (−1, 3) en el tiempo
e(a,b) (x, y) = p determi- t = 0. Grafique el campo vectorial y la trayec-
(x − a)2 + (y − b)2
ne: toria.
108 CAPÍTULO 2. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES

23. Una partícula se mueve en el campo de velo- en metros por segundo. Determine las coorde-
cidad V (x, y) = x2 , xy 2 si su posición en el


nadas de aquellos puntos que tienen la veloci-
tiempo t = 3 es (2, 1), estime su posición en el dad máxima.
tiempo t = 3.5

24. Para los campos vectoriales F y G determine

F+G y F−G

a) F(x, y) = h1 + 2x, 3 − 2yi,

G(x, y) = h2 − 3y, 4 + 2xi
b) F(x, y) = h3x + 2y, 3x − 2yi,
G(x, y) = x2 − y 2 , x2 + y 2



c) F(x, y, z) = hxy, yz, xzi,

G(x, y, z) = hxz, xy, yzi 28. Los vectores de velocidad en kilómetros por
hora para la velocidad del viento de un torna-
25. Para los campos vectoriales F y G halle FoG do cerca del suelo están dados por el campo
y GoF vectorial
a) F(x, y) = hx
 + y, x− yi,

−y x

x F(x, y) = , .
G(x, y) = xy, e(x2 +y2 +1)2 e(x2 +y2 +1)2
y
b) F(x, y) = hx + 3, y + 2i, Determine las coordenadas de aquellos puntos
G(x, y) = hln(x + y), ln(x − y)i donde la velocidad del viento es máxima.
c) F(x, y) = hxseny, y cos xi,
G(x, y) = hx tan y, y cot xi

26. Para los campos vectoriales F y G halle FoG

y GoF

a) F(x, y, z) = h5, x, y + zi,

G(x, y, z) = hx, 2y − z, 3i
b) F(x, y, z) = h2x y z i,
 ,3 ,4 
1 1 1
G(x, y, z) = , ,
x y z
c) F(x, y, z) = hsen(x
 + y),
 cos(y + z), tan(z + x)i,
x y z
G(x, y, z) = , , Retos
y z x
Problemas

29. Demuestre que el campo vectorial consta-

27. Un tramo de un río mide 200 metros de an- te F de Rn en Rn es lineal si y sólo si
cho y está modelado por la región en el plano F (x1 , x2 , · · · , xn ) = 0
xy dado por −100 ≤ x ≤ 100. El campo de
velocidad en la superficie del río está dado por 30. Encuentre dos campos vectoriales F y G de Rn

−x x2
 en Rn tales que: FoG(x) = GoF(x) = [x]
F(x, y) = , 200 −
20 1000
2.4. LÍMITES Y CONTINUIDAD 109

2.4 Límites y continuidad

Objetivos 2.4

Entender el concepto de límite para campos escalares.

Hallar límites iterados de un campo escalar en un punto.

Hallar límites en coordenadas polares.

Entender el concepto de continuidad para campos escalares.

Uno de los conceptos de mayor dificultad en funciones de varias variables es el de límite, ya que para
saber el comportamiento de una función de varias variables alrededor de un punto a hay que considerar
la función definida en cercanias de a, o sea en bolas abiertas de centro a y radio δ y no linealmente como
se hace en funciones de una variable sobre intervalos de la forma (a − δ, a + δ). Se considerara la definición
formal de límite para campos escalares aunque el concepto de límite es algo riguroso, la tendencia hoy en
día es darle un enfoque informal e intuitivo, dejando para cursos más avanzados su rigor. En esta sección
presentaremos las nociones de límite y continuidad para campos escalares, no vamos a entrar en gran
detalle, nuestro objetivo es desarrollar la base, conceptos precisos y para obtener los resultados necesarios
en secciones posteriores. Gran parte de la terminologia empleada para definir límites y continuidad en
funciones de varias variables la introdujo el matemático aleman Karl Weierstrass 3

Definición 2.27

Si f es un campo escalar de D ⊂ R2 en R y (a, b) ∈ R2 es un punto

interior o frontera de D se dice que límite cuando (x, y) tiende a (a, b)
de f (x, y) es igual a L escrito

lı́m f (x, y) = L
(x,y)→(a,b)

si y solamente si ∀ > 0, ∃δ > 0 tal que si ||(x, y) − (a, b)|| < δ implica
que |f (x, y) − L| < 

Karl Weierstrass nació en Ostenfelde, Westfalia (actualmente Alemania) y murió en Berlín (Alema-
nia). Fue profesor de cátedra en la Universidad de Berlín en la cual tuvo entre sus discípulos a Georg
Cantor, Ferdinand Georg Frobenius, Wilhelm Killing, Leo Königsberger, Carl Runge y Sofia Kova-
levskaya. Citado como el «padre del análisis moderno», Weierstrass dio las definiciones actuales de
3
continuidad, límite y derivada de una función. Esto le permitió demostrar una serie de teoremas que
estaban entonces sin demostrar como el Teorema del valor medio, el Teorema de Bolzano-Weierstrass
y el Teorema de Heine-Borel. También realizó aportes en convergencia de series, en teoría de funciones
periódicas, funciones elípticas, convergencia de productos infinitos, cálculo de variaciones, análisis
complejo, etc.
110 CAPÍTULO 2. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES

Generalizando la anterior definición, si f es un campo escalar de D ⊂ Rn en

El punto a es un punto limi- R y a ∈ Rn es un punto interior o frontera de D se dice que límite cuando
te del conjunto D subconjunto x tiende a a de f (x) es igual a L escrito
de Rn si y sólo si cualquier bola
abierta con centro en a contiene lı́m f (x) = L
x→a
puntos de D diferentes del pun-
to a. si y solamente si ∀ > 0, ∃δ > 0 tal que si ||x − a|| < δ implica que
|f (x) − L| < 

Proposición 2.8

Si f y g son campos escalares de D ⊂ Rn en R, a ∈ Rn es un punto

interior o frontera de D y ademas lı́m f (x) = L y lı́m g(x) = M
x→a x→a
entonces:

(a) lı́m (kf )(x) = lı́m kf (x) = k lı́m f (x) = kL, ∀k ∈ R

x→a x→a x→a

(b) lı́m (f ±g)(x) = lı́m f (x) ± lı́m g(x) = L ± M

x→a x→a x→a

(c) lı́m (f · g)(x) = lı́m (f (x) · g(x)) = L · M

x→a x→a
 
f f (x) L
(d) lı́m (x) = lı́m = si M 6= 0
x→a g x→a g(x) M
Demostración

(b) Como lı́m f (x) = L entonces ∀ > 0, considerar ,
x→a 2

∃δ1 > 0 tal que si x ∈ B(a; δ1 ) =⇒ F (x) ∈ B(L; ) con x 6= a
2

de igual forma lı́m g(x) = M entonces ∀ > 0 considerar ,
x→a 2

∃δ2 > 0 tal que si x ∈ B(a; δ2 ) =⇒ G(x) ∈ B(L; )
2
con x 6= a dado que  > 0 existe δ > 0 tal que si
x ∈ B(a; δ) =⇒ (f (x) ± g(x)) ∈ B(L; ) con x 6= a

tomando 0 ≤ δ ≤ mı́n{δ1 , δ2 } y aplicando la desigualdad triangular

se tiene

|(f (x) ± g(x)) − (L + M )| = |(f (x) − L) ± (g(x) − M )|

≤ |f (x) − L| ± |g(x) − M |
 
< + =
2 2
es decir (f (x) ± g(x)) ∈ B(L ± M ; )
2.4. LÍMITES Y CONTINUIDAD 111

Ejemplo 2.41

Demuestre que lı́m 2x + 3y = 8, utilizando la definición formal

(x,y)→(1,2)
de límite.

Si ||(x, y) − (1, 2)|| < δ

p
entonces ||(x, y) − (1, 2)|| = || (x − 1)2 + (y − 2)2 || < δ,
luego |x − 1| < δ y |y − 2| < δ,
suponga que |f (x, y) − 8| < ,
f (x, y) − 8 = |2x + 3y − 8| ≤ 2 |x − 1| + 3 |y − 2| < 5δ,

luego δ = , por lo tanto ||(x, y) − (1, 2)|| < δ
5
implica que |f (x, y) − 8| < 5δ = 

El campo escalar del ejemplo anterior es polinomial aparentemente un límite muy facíl, pero por ser de
grado uno, en el siguiente ejemplo consideramos un campo escalar polinomial de grado dos.

Ejemplo 2.42

Si f (x, y) = x2 + xy demuestre que lı́m f (x, y) = 6, utilizando

(x,y)→(2,1)
la definición formal de límite.
Si ||(x, y) − (2, 1)|| < δ,
p
entonces ||(x, y) − (2, 1)|| = || (x − 2)2 + (y − 1)2 || < δ,
luego |x − 2| < δ y |y − 1| < δ,
suponga que |f (x, y) − 6| < ,

|f (x, y) − 6| = x2 + xy − 6 = x2 − 4 + xy − 2y + 2y − 2
   

≤ x2 − 4 + |xy − 2y| + |2y − 2|

 

< |x − 2| |x + 2| + |y| |x − 2| + 2 |y − 1|

el incoveniente surge en |x + 2| y |y|,

luego se debe acotar a δ,considerar a δ ≤ 1,
entonces |x − 2| < 1 y |y − 1| < 1, −1 < x − 2 < 1 y −1 < y − 1 < 1,
a la primera desigualdad se le suma 4 y a la segunda desigualdad se
le suma 1 y se obtiene 3 < x + 2 < 5 y 0 < y < 2,
luego |x + 2| < 5 y |y| < 2
y |f (x, y) − 5| < |x − 2| |x + 2| + |y| |x − 2| + 2 |y − 1| < 9δ,

luego δ = mı́n(1, ) por lo tanto ||(x, y) − (2, 1)|| < δ
9
implica que |f (x, y) − 5| < 9δ = 
112 CAPÍTULO 2. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES

Proposición 2.9

Si f es un campo escalar polinomial de Rn en R y a ∈ Rn , entonces

lı́m f (x) = f (a)

x→a

Teorema 2.3 Unicidad del límite

Si f es un campo escalar de D ⊂ Rn en R, a ∈ Rn es un punto interior
o frontera de D,

lı́m f (x) = L y lı́m f (x) = M

x→a x→a

entonces L = M

Proposición 2.10

Si f es un campo escalar racional de D ⊂ Rn en R, tal que:

P (x) P (a)
f (x) = entonces lı́m f (x) = f (a) = , si Q(a)6= 0
Q(x) x→a Q(a)

Definición 2.28
Si f es un campo escalar de Si f es un campo escalar de D ⊂ R2 en R y (a, b) es un punto interior
D ⊂ R n
en R y a ∈ R n
es un o frontera de D, entonces
punto interior o frontera de D,
entonces f posee a lo más n! lí- lı́m (lı́m f (x, y)) y lı́m ( lı́m f (x, y))
x→a y→b y→b x→a
mites iterados en a.
se denominan límites iterados de f en (a, b).

Si los límites iterados existen y

Ejemplo 2.43
son iguales, no es condición su-
ficiente para asegurar que el lí- 2xy
Hallar los límites iterados de f (x, y) = 2 en el origen
mite existe, pero si son diferen- x + y2
   
tes si es condición suficiente pa- 2xy 2xy
lı́m lı́m = 0 y lı́m lı́m 2 =0
ra asegurar que el límite no exis- x→0 y→0 x2 + y 2 y→0 x→0 x + y 2

te.
2.4. LÍMITES Y CONTINUIDAD 113

Ejemplo 2.44

x2 − y 2
Hallar los límites iterados de f (x, y) = en el origen
x2 + y 2
x2 − y 2 x2 − y 2
   
lı́m lı́m = 1 y lı́m lı́m 2 = −1
x→0 y→0 x2 + y 2 y→0 x→0 x + y 2

El límite de un campo escalar Definición 2.29

no existe en un punto a si por
Si f es un campo escalar de D ⊂ Rn en R y a ∈ Rn es un punto interior
dos trayectorias diferentes que
o frontera de D, se dice que lim f (x) existe si por todas las trayectorias
pasen por el punto a el límite x→a
que pasen por a el límite de f (x) toma el mismo valor.
toma valores diferentes.

Ejemplo 2.45

2xy
Demostrar que el siguiente límite no existe, lı́m
(x,y)→(0,0) x2+ y2

Como ya se vio antes los límites iterados son iguales a cero pero si se
sigue la trayectoria y = mx, rectas que pasan por (0, 0)

2mxx 2mx2
lı́m = lı́m
x→0 x + m2 x2
2 x→0 x2 (1 + m2 )
2m
= lı́m
x→0 1 + m2
2m
=
1 + m2
que es diferente de cero para m 6= 0, por lo tanto el límite no existe.
114 CAPÍTULO 2. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES

Ejemplo 2.46

x2 y
Para demostrar la no existencia del límite lı́m
(x,y)→(0,0) x4 + y 2
Los límites iterados son iguales a cero si se consideran caminos dados
por parabolas
Aqui no sirve utilizar rectas de
x2 y c2 x4
la forma y = mx por que el lí- lı́m = lı́m
(x,y)→(0,0) x4 + y 2 (x,y)→(0,0) x4 (1 + c2 )
mite tambies es igual a cero.
c2
= lı́m
(x,y)→(0,0) 1 + c2

c2
=
1 + c2
que es diferente de cero para c 6= 0, por lo tanto el límite no existe.

Ejemplo 2.47

x3
Para demostrar la no existencia del límite lı́m
(x,y)→(0,0) x2+y

x3 3x2
lı́m = lı́m
(x,y)→(0,0) x2 + y (x,y)→(0,0) 2x + y 0
6x
= lı́m
(x,y)→(0,0) 2 + y 00

Generalizando los casos anterio- 6

lı́m
res se busca un polinomio Pc (x) (x,y)→(0,0) y 000

que pase por (0, 0) de tal forma Para que tenga sentido la aplicación de la regla de L’Hopital en cada
que no dependa de x o de y los igualdad, debe ocurrir que y 0 (0) = 0, y 00 (0) = −2 y por lo tanto,
coeficientes se hallan utilizando a1 = 0 y a2 = −1 se necesitan entonces polinomios de grado 3 sobre
la regla de L’Hopital los cuales el límite tome diferentes valores, para Pc (x) = cx3 − x2 se
obtiene

x3 x3
lı́m = lı́m
(x,y)→(0,0) x2 + y (x,y)→(0,0) x2 + cx3 − x2
1
= lı́m
(x,y)→(0,0) c

que es diferente de cero para c 6= 0, por lo tanto el límite no existe.

2.4. LÍMITES Y CONTINUIDAD 115

Definición 2.30 Límite en coordenadas polares

Si f es un campo escalar de D ⊂ R2 en R, tal que (x, y) → (0, 0)

entonces en coordenadas polares r → 0+ para todo θ

lı́m f (rcosθ, rsenθ)

r→0+

Ejemplo 2.48

Utilizar coordenadas polares para hallar el límite en el origen del

x3 y 2
campo escalar f (x, y) = 2
x + y2

r5 cos3 θsen2 θ r5 cos3 θsen2 θ

lı́m = lı́m
r→0+ r 2 cos2 θ + r 2 sen2 θ r→0+ r2
= lı́m r3 cos3 θsen2 θ
r→0+
= 0 para todo θ

Ejemplo 2.49

Utilizar coordenadas polares para hallar el límite en el origen del

x2 y 2
campo escalar f (x, y) = 2 2
x y + (x − y)2

r4 cos2 θsen2 θ
lı́m
r→0+ r 4 cos2 θsen2 θ + r 2 (cos2 θ − sen2 θ)

r2 cos2 θsen2 θ
= lı́m
r→0+ r 2 cos2 θsen2 θ + (cos2 θ − sen2 θ)
π
si θ = el límite es igual a 1 pero si θ = 0 el límite es igual a 0 por
4
lo tanto el límite no existe en el origen

Podemos extender ahora la definición de límite de campos escalares a campos vectoriales, ya que un campo
vectorial es un vector cuyas componente son campos escalares.
116 CAPÍTULO 2. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES

Definición 2.31
Si F es un campo vectorial de D ⊆ Rn en Rn y a es un punto interior
o frontera de D se dice que límite de F cuando x tiende al valor a es
igual al vector L escrito

lı́m F(x) = L
t→a

si y solamente si ∀ > 0, ∃δ > 0 tal que si kx − ak < δ implica que

kF(x) − Lk < 

A partir de las funciones componentes (campos escalares) del campo vectorial F = hf1 (x), f2 (x), · · · , fn (x)i
se puede afirmar que el límite del campo vectorial existe si existen los límites de los campos escalares fk
que lo componen, o sea
lı́m F = L
x→a

si y sólo si lı́m fk (x) = Lk , ∀k = 1, 2, · · · , n

x→a

Definición 2.32
Se dice que un campo es- Si f es un campo escalar de D ⊂ Rn en R y a ∈ D se dice que f es
calar f es continuo en D si continuo en a si:
f es continuo en todos los
puntos de D. Si un campo (a) f (a) existe
escalar f no es continuo en
(b) lim f (x)
a ∈ D, se dice que es dis- x→a

continuo en a (c) lim f (x) = f (a)

x→a
2.4. LÍMITES Y CONTINUIDAD 117

Ejemplo 2.50

x2 y + xy 2
Determine si es posible redefinir el campo escalar f (x, y) =
x2 + y 2
en el origen para que sea continuo alli.

Los 
límites iterados existen y son iguales a cero
x2 y + xy 2
lı́m lı́m =0
x→0 y→0 x2 + y 2

x2 y + xy 2
 
lı́m lı́m 2 =0
y→0 x→0 x + y 2

suponer que el límite existe y es igual a cero

utilizando la definición formal de límite
suponer que ∀ > 0, ∃δ > 0 tal p que
k(x, y) − (0, 0)k = k(x, y)k = x2 + y 2 < δ implica que |x| < δ y
|y| < δ
 x2 y + xy 2 

y  2  <  implica que
x + y2 
 2
 x y + xy 2  x2 |y| + |x| y 2

 x2 + y 2  =
 
x2 + y 2
(|x| + |y|)(x2 + y 2 )
≤
x2 + y 2
≤ |x| + |y| < 2δ

se concluye que  = 2δ
entonces el límite existe
y es igual a cero
2 2
 x y + xy
si (x, y) 6= (0, 0)
por lo tanto f (x, y) = x2 + y 2
0 si (x, y) = (0, 0)


Proposición 2.11

Todo campo escalar polinomial f de Rn en R, es continuo en todo Rn

118 CAPÍTULO 2. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES

Proposición 2.12

Todo campo escalar racional f de D ⊂ Rn en R , es continuo en su

dominio D, puesto que es el cociente de dos campos escalares conti-
nuos.

Ejemplo 2.51

x2 + y 2 + 1
Analice la continuidad del campo escalar f (x, y) =
x2 + y 2 − 1
el campo escalar es discontinuo en el circulo unitario x2 + y 2 = 1
por lo tanto es continuo en el conjunto {(x, y) ∈ R2 |x2 + y 2 6= 1}

Proposición 2.13

Si f y g son campos escalares de Rn en R, continuos en a ∈ D,

entonces :

(a) f ± g es continuo en a

(b) kf es continuo en a ∀k ∈ R

(c) f g es continuo en a
f
(d) es continuo en a si g(a) 6= 0
g

Teorema 2.4
Si f es un campo escalar de D ⊂ Rn continuo en a ∈ D y g es
una función de R en R continua en f (a) entonces el campo escalar
h(x) = (gof )(x) es continuo en a
2.4. LÍMITES Y CONTINUIDAD 119

Proyecto de aplicación 2.4 Radares para velocidad

La cámara detecta, por medio del radar, si el vehículo o la

motocicleta va a una velocidad indebida y envía automáti-
camente un mensaje al puesto de control de las autoridades
de tránsito sobre la infracción.
120 CAPÍTULO 2. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES

Ejercicios sección 2.4.

Preguntas de falso (F) o verdadero (V). Preguntas de asociar

1. Si los límites iterados de un campo escalar 5. Utilizando la definición formal de límite en

existen en un punto a y son iguales a L, en- lı́m 3x + 2y + 1 = 2 asocie los valores
(x,y)→(1,−1)
tonces el límite existe. de  con los valores de δ.
a)  = 2 b)  = 4 c)
2. Si lı́m f (x) = f (a) entonces f es continuo en
x→a =5
a.

i) δ = 25 ii) δ = 10
Preguntas de selección múltiple única
iii) δ = 20
respuesta.
6. Asocie la trayectoria utilizada con el valor del
(x + y)2
3. Para el campo escalar límite de f (x, y) = 2 en el origen.
x + y2
a) y = −x
 x

si y 6= 0
f (x, y) = y b) y = x
 0 si y = 0 c) y = 2x
es correcto afirmar que en (0, 1) 9
i) 1 ii) 0 iii)
5
a) El límite a lo largo de y = x, es igual a
1. Preguntas de estimación
b) El límite a lo largo de y = x + 1, es igual
a 0. 7. Utilice una tabla de valores para estimar
c) El límite a lo largo de x = (y − 1)2 , es sen(x2 + y 2 )
lı́m , a lo largo de la recta
igual a -2. (x,y)→(0,0) x2 + y 2
y=x
d ) El límite en coordendas polares, es igual
a 0. 8. Utilice el diagrama de contorno de un campo
escalar f para estimar el límite f en Q
4. Para que valor de k el campo escalar f (x, y)
igual a
(
(x + y)sen(1/x)sen(1/y) si (x, y) 6= (0, 0)
k si (x, y) = (0, 0)
es continuo en (0,0)

a) 0 b) 1 c) ∞ d) Ninguno
2.4. LÍMITES Y CONTINUIDAD 121

Uso de la tecnología SCA 2x2 − xy − 3y 2

a) lı́m
(x,y)→(1,−1) x+y
x − (y − 2)4
4
b) lı́m
9. Utilice un SCA para hallar los límites iterados (x,y)→(0,2) x2 + (y − 2)2

de un campo escalar f en un punto. x2 + y 2

c) lı́m p
(x,y)→(0,0) x2 + y 2 + 1 − 1
10. Utilce un SCA para hallar el límite de un cam- 15. Calcule los siguientes límites
po escalar f (x, y) en (0, 0) utilizando coorde-
nadas polares. (x3 − 1)(y 4 − 1)
a) lı́m
(x,y)→(1,1) (x − 1)(y − 1)
(e2x − 1)(e3y − 1)
b) lı́m
(x,y)→(0,0) xy
3
x seny
Preguntas abiertas
c) lı́m
(x,y)→(2,0) y

16. Calcule los siguientes límites

11. Suponga que lı́m f (x, y) = 5 y que
(x,y)→(a,b) xz − 3x + yz − 3y
lı́m g(x, y) = −3, utilice propiedades de a) lı́m
(x,y)→(a,b) (x,y,z)→(−1,1,1) x+y
√ √ √
límites para calcular: x − xy − xz + yz
b) lı́m √ √ √
(x,y,z)→(1,1,1) x − xy + xz − yz
a) lı́m (2f (x, y) − 7g(x, y)) ex+y+z
(x,y)→(a,b)
c) lı́m
(x,y,z)→(0,0,0) xyz
b) lim (f (x, y)g(x, y) − 2)
(x,y)→(a,b)
  17. Encuentre los límites iterados del campo esca-
f (x, y) + g(x, y)
c) lim lar
(x,y)→(a,b) g(x, y)
xy 4
12. Calcule los siguientes límites a) f (x, y) = en (1, 1)
x2 + y 8
y x3 − y 3
a) lim √ b) f (x, y) = 3 en (0, 0)
(x,y)→(4,0) x x + y3
x
b) lı́m ex−y c) f (x, y) = p en (0, 1)
(x,y)→(ln 2,ln 3) x + y2
2

arcsenxy
c) lı́m 18. Calcule el límite (si existe) por la trayecto-
(x,y)→(0,1) 1 − xy
ria.dada.
13. Calcule los siguientes límites ysenx
a) lı́m ,y=x
√ (x,y)→(0,0) x
a) lı́m x+y+z x2 y
(x,y,z)→(2,3,4) b) lı́m , y = mx
senx + cosy (x,y)→(0,0) x4 + y 2
b) lı́m x2 + y 2
(x,y,z)→(π/4,π/2,π) tanz c) lı́m , y = x2
c) lı́m ln(x + 2y + 3z) (x,y)→(0,0) xy
(x,y,z)→(3,5,6)
19. Encuentre los límites iterados del campo esca-
14. Calcule los siguientes límites lar
122 CAPÍTULO 2. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES

xy 2 z 3 x2 y 2
a) f (x, y, z) = en (1, 1, 1) a) f (x, y) =
x2 + y 4 + z 6 x2 + y 2
x3 + y 3 − z 3 e(x2 + y 2 ) − 1
b) f (x, y, z) = 3 en (0, 0, 0) b) f (x, y) =
x + y3 + z3 x2 + y 2
xy c) f (x, y) = (x2 + y 2 )ln(x2 + y 2 )
c) f (x, y, z) = p en (0, 0, 1)
x + y2 + z2
2

25. Utilice coordenadas esfericas para calcular el

20. Demuestre los siguientes límites
límite del campo escalar f en el origen
a) lı́m 4x + y + 1 = 3 p
(x,y)→(1,−2) a) f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2
p xyz
b) lı́m x2 + y 2 = 0 b) f (x, y, z) = 2
(x,y)→(0,0) x + y2 + z2
xy 2 1 − cos(x2 + y 2 + z 2 )
c) lı́m =0 c) f (x, y, z) =
(x,y)→(0,0) x2 + y 2 x2 + y 2 + z 2

21. Demuestre los siguientes límites 26. Calcule los siguientes límites
D p E
a) lı́m x + 2y + 3z = 8 a) lı́m xy + 1, x2 + y 2 + 2
(x,y,z)→(2,−3,4) (x,y)→(3,5)
 
b) lı́m
p
x2 + y 2 + z 2 = 0 2 senx
b) lı́m ,
(x,y,z)→(0,0,0) (x,y)→(0,0) x + y + 1 cosy
z2 sen(x2 + y 2 + z 2 )
 
c) lı́m p =0 c) lı́m xyz
e , ln(xyz + e),
(x,y,z)→(0,0,0) x2 + y 2 + z 2 (x,y,z)→(0,0,0) x2 + y 2 + z 2

22. Utilizando dos trayectorias demuestre que los 27. Analice la continuidad del campo escalar f
siguientes limites no existen. x+y
a) f (x, y) =
(x + y)2 x2
+ y2 − 1
a) lı́m senx
(x,y)→(0,0) x2 + y 2 b) f (x, y) =
cos y
x3 y 2
b) lı́m c) f (x, y) = ln(x2 + y 2 − 9)
(x,y)→(0,0) x6 + y 4

x2 + y 2 28. Analice la continuidad del campo escalar f

c) lı́m
(x,y)→(0,0) xy
3 2

 x y
si (x, y) 6= (0, 0)
23. Utilizando dos trayectorias demuestre que los a) f (x, y) = x4 + 3y 4
siguientes limites no existen. 1 si (x, y) = (0, 0)

(
xyz x2 + 4y 2 si x2 + 4y 2 ≤ 5
a) lı́m 3 b) f (x, y) =
(x,y,z)→(0,0,0) x + y3 + z3 3 si x2 + 4y 2 >
xy + xz + yz 
b) lı́m  Sen(xy) si (x, y) 6= (0, 0)
(x,y,z)→(0,0,0) x2 + y 2 + z 2
c) F (x, y) = xy
3x2 + 2y 2 − z 2 
1 si (x, y) = (0, 0
c) lı́m
(x,y,z)→(0,0,0) x2 − y 2
29. Analice la continuidad del campo escalar f
24. Utilice coordenadas polares para calcular el lí- p
mite del campo escalar f en el origen a) f (x, y, z) = 1 − x2 − y 2 − z 2
2.4. LÍMITES Y CONTINUIDAD 123

tan x t
b) f (x, y, z) = a) f (x, y) = x2 − y 2 , g(t) =
ey + ez t+1
c) f (x, y, z) = ln(xyz) b) f (x, y) = x + tany, g(t) = t2 + 1
30. Para que valor de k el campo escalar es conti- c) f (x, y) = ylnx, g(t) = et
nuo en R2 .
( 33. Analice la continuidad del campo vectorial F
x + k si y ≤ 2
a) f (x, y) =
5 − x si y > 2
( a) F(x, y) = hcosxy, ln(x − y)i
2 2
3x + xy + 2y si (x, y) 6= (1, −1)
 
b) f (x, y) = 3xy 5xy
b) F(x, y) = ,
x2 − y 2 + k si (x, y) = (1, −1) x2 y 2 + 1 x2 − y 2
2 2

 1 − cos(x + y ) √ √ x y
 
√
si (x, y) 6= (0, 0) c) F(x, y, z) = xyz, x + y + z, +
c) f (x, y) = x2 + y 2 y z
k si (x, y) = (0, 0)


31. Determine si es posible redefinir el campo es- Retos

calar f en el origen, para que sea continuo alli.

3x2 y
a) f (x, y) =
x4 + y 4 34. Demuestre que el limite de
b) f (x, y) = (1 + xy)1/xy x
senxsen(3y) f (x, y) = s 
c) f (x, y) = x + y 
2xy  
x − y 
32. Utilice el teorema 2.4. para determinar donde
no existe en el origen.
el campo escalar h es continuo, si
h(x, y) = gof (x, y) 35. Demuestre que el campo escalar f (x) = kxk
es continuo en Rn
124 CAPÍTULO 2. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES

Ejercicios de repaso capítulo 2

Preguntas de falso (F) o verdadero (V). a) r(t) = h3cost, 2sent, 1i

b) r(t) = ht, tcost, tsenti
c) r(t) = hsen(2t)cost, sen(2t)sent, cos(2t)i
1. Si las funciones vectoriales r y s representan
la misma curva entonces r = s.

2. Si el límite de un campo escalar f existe en un

punto (a, b) y es igual a L entonces el límite de
f en coordenadas polares es igual a L.

Preguntas de selección múltiple única

respuesta. i)

3. Determine cual es el rango del campo escalar

f (x, y) = senx + seny

a) R
b) [−1, −1]
c) [−2, 2]
d ) Ninguno de los anteriores ii)

4. Determine cuál de los siguientes campos vec-

toriales no es inyectivo.

a) F(x, y) = hx, yi
b) F(x, y) = hey , ex i
c) F(x, y) = hsenx, cosyi iii)

d ) F(x, y) = hlny, lnxi 6. Asocie el campo escalar con sus superficies de

nivel.
Preguntas de asociar
a) f (x, y, z) = x + 2y + 3z
x2 + y 2
b) f (x, y, z) =
5. Asocie la gráfica de la función vectorial con la z
superficie que la contiene. c) f (x, y, z) = x + 4y 2 + z 2
2
2.4. LÍMITES Y CONTINUIDAD 125

9. Para la curva intersección C entre las superfi-

cies x2 + y 2 = z 2 y x = z 2 :

a) Determine una parametrización de C

b) Realice la gráfica de C
c) Demuestre que C esta contenida en una
esfera de radio 1 y centro (1, 0, 0).

10. Para la función vectorial r de R en R3 , calcule

i) r 0 y r 00

a) r(t) = a
b) r(t) = a + tb
c) r(t) = a + tb + t2 c

11. Halle una función vectorial r de R en R3 que

satisfaga las siguientes condiciones: r 00 (t) = c,
r 0 (0) = b, r(0) = a para todo t real.
ii)
12. Una partícula situada en (1, 1, 0) en el instante
t = 0 sigue una trayactoria cuyo vector velo-
cidad es v(t) = 1, t, 2t2 , en t = 2 halle:



a) posición
b) rapidez
c) aceleración

13. Determine los puntos (si existen) donde la cur-

iii) va y el plano se intersectan.

a) r(t) =< 2cost, sent, 2 >, x = 1,para

Uso de la tecnología SCA 0 ≤ t ≤ 2π
b) r(t) =< t, 2t + 1, 3t − 2 >, z=3, para
−∞ ≤ t ≤ ∞
7. Utilice un SCA para representar secciones c) r(t) =< cost, sent, t >, y = x, para
transversales. −pi ≤ t ≤ π

8. Utilice un SCA para calcular el límite de un 14. Encuentre los puntos sobre la curva determi-
nada por la función vectorial r(t) = t, 1 + t2


campo vectorial en un punto a lo largo de una
trayectoria. en los que:

a) r(t) y r 0 (t) son perpendiculares.

Preguntas abiertas
b) r(t) y r 0 (t) son paralelos con el mismo
sentido.
126 CAPÍTULO 2. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES

c) r(t) y r 0 (t) son paralelos con sentido con- a) t = 1, 2, 3

trario. b) x = ±0.2, ±0.4

15. Para el campo escalar dado determine domi- 20. Investigue la familia de superficies determina-
nio, rango y gráfica. da por f (x, y) = x2 + kxy + y 2 para diferentes
2 2 valores de k.
a) f (x, y) = e−x −y
√ 21. Para el campo escalar determine dominio, ran-
b) f (x, y) = xseny
y go e identifique las superficies de nivel
c) f (x, y) = arctan
x z
a) f (x, y, z) =
16. Para los campos escalares determine para que x2
+ y2
2
z −1
valores de (x, y), f (x, y) = k. A donde envia
b) f (x, y, z) = 2
f los puntos de la recta y = x. A donde envia x + y2
√ √
f los puntos del circulo unitario x2 + y 2 = 1. c) f (x, y, z) = x − y + y − z

a) f (x, y) = x + y 22. Para el campo escalar

x+y 
b) f (x, y) = 2  sen4r
x + y2 si r 6= 0
f (r, θ) = 4r
c) f (x, y) = sen x2 + y 2

 1 si r = 0

17. Si r es el vector posición de un punto P (x, y, z) donde r y θ son coordenadas polares, determi-
y a es un vector constante. Determine la su- ne:
perficie descrita por las siguientes ecuaciones
a) Dominio y rango
vectoriales.
b) Gráfica
a) (r − a) · r = 0 c) lim F (r, θ)
r→0+
b) (r − a) · a = 0
c) (r − a) · (r + a) = 0 xa y b
23. Analice lı́m si:
(x,y)→(0,0) x2 + y 2

18. Determine donde se define g, y como es la grá-

a) a + b = 2
fica de g respecto a la gráfica de f , justifique
su respuesta. b) a + b > 2
c) a + b < 2
a) g(x, y) = f (x, y) + k, donde k ∈ R
b) g(x, y) = kf (x, y), donde k ∈ R 24. Determine las condiciones de las constantes
a, b, c para que exista el límite dado.
c) g(x, y) = −f (x, y),
xa y b
19. Para la función de difusión a) lı́m
(x,y)→(0,0) (x2 + y 2 )c
1 2 xy
u(x, t) = √ e−x /4t b) lı́m
2 πt (x,y,z)→(0,0,0) ax + by 2 + cz 2
2

dibuje y explique las secciones transversales 25. Encuentre el límite si existe o demuestre que
para: no existe.
2.4. LÍMITES Y CONTINUIDAD 127

x2 − y 2 − 2x + 4y − 3 a) ¿Cual es la máxima altura alcanzada por

a) lim
(x,y)→(1,2) x+y−3 el balón?
p
x2 + y 2 − 1 − 1 b) ¿A que distancia (horizontal) se encuen-
b) lı́m
(x,y)→(0,0) x2 + y 2 tra el balón del punto donde tocara el
x2 + y 2 suelo?
c) lı́m
(x,y)→(0,0) xy c) ¿En que momento se encuentra el balón a
la altura de la red? Sugerencia: Utilice la
26. Encuentre el límite si existe o demuestre que ecuación vectorial para el lanzamiento de
no existe. un proyectil ideal desde el punto (x0 , y0 ),
R = x0 + (v0 cos α)t, (y0 senα)t − 12 gt2


sen(x + y + z)
a) lı́m y g = 32
(x,y,z)→(0,0,0) x+y+z
b) lı́m (x2 + y 2 + z 2 )ln(x2 + y 2 + z 2 )
(x,y,z)→(0,0,0)

x3 + y 3 + z 3
c) lı́m
(x,y,z)→(0,0,0) xyz

27. Utilizando dos trayectorias demuestre que los

siguientes limites no existen.

x6
a) lı́m
(x,y)→(0,0) (x2 − y)2 + x6
30. Un esquiador baja por una pendiente y se des-
xyz
b) lı́m pega del suelo moviendose en dirección hori-
(x,y,z)→(0,0,0) x + y 3 + z 3
3
zontal con una rapidez de 25 m/s. La pendien-
x4 te de aterrizaje bajo él esquiador tiene una
c) lı́m
(x,y,z)→(0,0,0) (xy − z)2 + x4 inclinación de 35o .

28. Analice la continuidad del campo escalar a) A qué distancia desde el punto de despe-
gue el esquiador vuelve a hacer contacto
a) f (x, y) = xln(1 + y) con el suelo?
5xy b) Determine cuanto tiempo permanece el
b) f (x, y) = p
9 − x2 − y 2 esquiador en el aire.
p
c) f (x, y, z) = sen x2 + y 2 + z 2

Problemas

29. Un balón de voleibol es golpeado cuando está

a 4 pies sobre el suelo y a 12 pies de una red
que tiene 6 pies de altura. Deja el punto de
impacto con una rapidez inicial de 35 pies/s y
un ángulo de 27o , sin ser tocado por el equipo 31. Para un gas que sigue la ley de los gases idea-
contrario. les P V = αKT donde P determina la presión,
128 CAPÍTULO 2. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES

V el volumen y T la temperatura, con α y K por

constantes, representar: E0 2
n(x, t) = √ e−x /4D0 t
4πD0 t
donde x determina la distancia al origen y t el
tiempo transcurrido, para algunas constantes
positivas E0 (biomasa inicial) y D0 (coeficiente
de difusión).

a) Gráfique n(x, t)
b) Gráfique e interprete algunas secciones
transversales con x constante.
a) Una isoterma c) Gráfique e interprete algunas secciones
transversales con t constante.
b) Una isobara
c) Una isocora.
Retos
32. La heladeria Kassir ofrece granizados en for-
ma de cono circular recto de radio r y altura
h, rematado por una semiesfera de radio r. 34. Para los campos escalares dados determine do-
minio y rango.

1
a) f (x1 , x2 , ..., xn ) = n
P
xi
n=0
1
b) f (x1 , x2 , ..., xn ) = n
x2i
P
n=0
1
c) f (x1 , x2 , ..., xn ) = n
Q
xi
n=0

35. Determine para que valor(es) de n, el límite

a) Exprese la cantidad de helado como un
existe
campo escalar V (volumen) de r y h.
xn
b) De una interpretación de V (3, 6) y de a) lı́m
(x,y)→(0,0) x2 + y 2
V (r, h) = 100
(xy)n
c) Determine dominio y rango de V . b) lı́m
(x,y)→(0,0) x4 + y 4

33. La densidad de una población cuando esta se xn + y n

c) lı́m
dispersa en una dimensión está determinada (x,y)→(0,0) xy
 Diferenciabilidad
3
Las matemáticas son el alfabeto
con el cual Dios ha escrito el Universo
En cuestiones de ciencia, la autoridad de mil no vale
lo que el humilde razonamiento de un solo individuo
Galileo Galilei

3.1. Derivadas parciales

3.2. La diferencial

2.3. Gradiente y deriva-

das direccionales
130 CAPÍTULO 3. DIFERENCIABILIDAD

3.1 Derivadas parciales

Objetivos 3.1

Calcular e interpretar derivadas parciales de campos escalares.

Interpretar geométricamente las derivadas parciales de un cam-

po escalar de dos variables.

Calcular derivadas parciales de orden superior.

Realizar aplicaciones con derivadas parciales de orden superior.

En aplicaciones con campos escalares surge la pregunta ¿Cómo afecta a un campo escalar el cambio en
una de sus variables independientes? En esta sección se estudiaran las razones de cambio de un campo
escalar f respecto a alguna de sus variables. Inicialmente vemos que un campo escalar f de dos o más
variables no tiene una única tasa de variación pues cada variable puede afectar a f de diferentes formas,
estas variaciones si existen se denominan derivadas parciales, veremos como definirlas e interpretarlas
geometricamente, asi como la forma de calcularlas utilizando las mismas reglas de derivación vistas para
fuciones de variable real y valor real.

Sea f un campo escalar de D ⊆ R2 en R, definido en (a, b) ∈ D, supongamos

que x varia mientras y es constante, y = b entonces se estaria considerando
una función de una variable x, φ(x) = f (x, b), si φ es derivable en a entonces
φ0 (a) determina la derivada parcial de f respecto a x en (a, b) y utilizando
la definición de derivada
φ(a + ∆x) − φ(a) f (a + ∆x, b) − f (a, b)
φ0 (a) = lı́m = lı́m
∆x→0 ∆x ∆x→0 ∆x

siempre y cuando el límite exista.

∂f
Notación: fx (a, b) o f1 (a, b) Lagrange, (a, b) Jacobi, D1 f (a, b) Cauchy.
∂ no es una letra griega es un ∂x
simbolo que fue usado por pri-
De igual manera si y varia mientras x es constante, x = a determina un
mera vez por A Clairaut y Eu-
plano vertical que intersecta la superficie z = f (x, y) en una curva ϕ(y) =
ler alrededor de 1740 para dis-
f (a, y), si ϕ es derivable en b entonces ϕ0 (b) determina la derivada parcial
tinguir la notación usual de d en
de f respecto a y en (a, b) y utilizando la definición de derivada
derivadas.
ϕ(b + ∆y) − ϕ(b) f (a, b + ∆y) − f (a, b)
ϕ0 (b) = lı́m = lı́m
∆y→0 ∆y ∆y→0 ∆y

siempre y cuando el límite exista.

∂f
Notación: fy (a, b) o f2 (a, b) Lagrange, (a, b) Jacobi, D2 f (a, b) Cauchy.
∂y
3.1. DERIVADAS PARCIALES 131

Ejemplo 3.1

Si f (x, y) = 3xy 2 utilizando la definición calcule las derivadas

parciales fx y fy

f (x + ∆x, b) − f (x, y)
fx (x, y) = lı́m
∆x→0 ∆x
3(x + ∆x)y 2 − 3xy 2
= lı́m
∆x→0 ∆x
3xy 2 + 3∆xy 2 − 3xy 2
= lı́m
∆x→0 ∆x
3∆xy 2
= lı́m
∆x→0 ∆x
= 3y 2

f (x, y + ∆y) − f (x, y)

fy (x, y) = lı́m
∆y→0 ∆y
3x(y + ∆y)2 − 3xy 2
= lı́m
∆y→0 ∆y
3xy 2 + 6xy∆y + 3x∆y 2 − 3xy 2
= lı́m
∆y→0 ∆y
6xy∆y + 3x∆y 2
= lı́m
∆y→0 ∆y
= 6xy

En el siguiente ejemplo se utilizan reglas básicas de derivación.

Ejemplo 3.2

Encuentre las derivadas parciales de f (x, y) = xcosy + ysenx

∂f
Para calcular se considera
∂x Primero se fija y, y se deriva respecto a x para obtener
constante a y se derivada res-
pecto a x. De manera similar ∂f
∂f (x, y) = cos y + y cos x
para calcular
∂y
se considera a ∂x
x constante y se deriva respecto
De igual forma fijando x, y derivando respecto a y para obtener
a y.
∂f
(x, y) = −xseny + senx
∂y
132 CAPÍTULO 3. DIFERENCIABILIDAD

Ejemplo 3.3
√
Encuentre las derivadas parciales de f (x, y) = 3 xy en (0, 0)

∂f f (∆x, 0) − f (0, 0)
(0, 0) = lı́m
∂x ∆x→0 ∆x
Aqui se debe utilizar la defini- 0−0
ción de derivada ya que por re- = lı́m
h→0 ∆x
glas de derivación se indetermi- = 0
na el campo escalar.
y

∂f f (0, ∆y) − f (0, 0)

(0, 0) = lı́m
∂y ∆y→0 ∆y
0−0
= lı́m
h→0 ∆y
= 0

Para dar una interpretación geométrica de las derivadas parciales, recordar que todo campo escalar
z = f (x, y) representa geometricamente una superficie S de R3 . Si f (a, b) = c, entonces el punto P (a, b, c)
se encuentra en S. Al variar x y permanecer y constante (y = b) se estaria considerando la curva inter-
sección C1 (traza) entre la superficie S y el plano vertical y = b, la curva C1 es la gráfica de la función
φ(x) = f (x, b) de modo que la recta tangente a C1 en P tiene como pendiente a φ0 (a). De igual forma al
variar y y permanecer x constante (x = a) se estaria considerando la curva intersección C2 (traza) entre
la superficie S y el plano vertical x = a, la curva C2 es la gráfica de la función ϕ(y) = f (a, y) de modo
que la recta tangente a C2 en P tiene como pendiente a ϕ0 (b).

∂f ∂f
Los valores de (a, b) y (a, b) denotan las pendientes de la superficie en las direcciones de x y de y
∂x ∂y
respectivamente.

Las derivadas parciales en f en

(a, b) corresponde a las pendien-
tes de las rectas tangentes a las
curvas de las trazas verticales en
el punto (a, b, f (a, b)).
3.1. DERIVADAS PARCIALES 133

Ejemplo 3.4

Hallar las pendientes en las direcciones de x y de y de la superficie

determinada por f (x, y) = x2 − xy + y 2 , en el punto (1, −1, 3).
Las derivadas parciales de f son:
fx (x, y) = 2x − y y fy (x, y) = −x + 2y
luego en la dirección de x la pendiente es fx (1, −1) = 3
y en la dirección de y la pendiente es fy (1, −1) = −3

Sea f es un campo escalar de D ⊆ Rn en R definido en a ∈ D, suponer

que xk varia mientras las otras variables xi (i 6= k) permanecen constantes,
entonces se estaria considerando una función φ(xk ) = f (a1 , a2 , ..., xk , ..., an )
de una sola variable, si ademas φ es derivable en a entonces φ0 (a) determina
la derivada parcial de f respecto a xk en a y utilizando la definición de
El concepto de derivada parcial derivada
puede extenderse de manera na-
φ(ak + ∆xk ) − φ(ak )
tural a funciones de n variables. φ0 (a) = lı́m
h→0 ∆xk
f (a1 , a2 , ..., ak + ∆xk , ..., an ) − f (a1 , a2 , ..., ak , ..., an )
= lı́m
h→0 ∆xk
∂f
Notación: fxk (a) o fk (a) Lagrange, (a) Jacobi, Dk f (a) Cauchy.
∂xk
1

Ejemplo 3.5
z
Encuentre las derivadas parciales de f (x, y, z) = xy
Primero se fija y y z, y se deriva respecto a x para obtener
∂f z−1
(x, y, z) = y z xy
∂x
Ahora se fija x y z, y se deriva respecto a y para obtener
∂f z
(x, y, z) = xy lnxzy z−1
∂y
Por último se fija x y y, y se deriva respecto a z para obtener
∂f z
(x, y, z) = xy y z lnylnx
∂z

Augustin Louis Cauchy (París 1789 - Scenaux 1857) Matemático y físico frances. Su primer traba-
jo fue como ingeniero militar para Napoleón, ayudando a construir las defensas en Cherburgo. En
1813 retorna a París y es persuadido por Laplace y Lagrange para convertirse en un devoto de las
1
matemáticas. Publicó un total de 789 trabajos, entre los que se encuentran el concepto de límite,
los criterios de convergencia las fórmulas y los teoremas de integración y las ecuaciones diferencia-
les de Cauchy-Riemann. Su extensa obra introdujo y consolidó el concepto fundamental de rigor
matemático.
134 CAPÍTULO 3. DIFERENCIABILIDAD

Proposición 3.1

Si f y g son campos escalares de D ⊂ Rn en R que poseen derivadas

parciales en a, entonces
∂(f ± g) ∂f ∂g
(a) (a) = (a) ± (a)
∂xk ∂xk ∂xk
∂(kf ) ∂f
(b) (a) = k (a)
∂xk ∂xk
∂(f · g) ∂f ∂g
(c) (a) = (a)g(a) + f (a) (a)
∂xk ∂xk ∂xk
∂f ∂g
  (a)g(a) − f (a) (a)
∂ f ∂xk ∂xk
(d) (a) =
∂xk g g 2 (a)

Ejemplo 3.6

Una compañía farmacéutica estima que la fórmula que mejor modela

el número anual P de patentes para nuevos medicamentos desarrolla-
dos por su equipo de investigación es:

P (x, y, z) = 0.2x0.3 y 0.4 z 0.3

donde x es el número de bioquímicos investigadores de la compañia,

y es el presupuesto anual de investigación en millones, y z es el ta-
Sin importar el número de va-
maño del bono otorgado por nuevos medicamentos en millones . Si la
riables que tenga el campo es-
compañía tiene 20 bioquímicos investigadores, un presupuesto anual
calar, las derivadas parciales se
de investigación de $ 200 y paga bonificaciones de $ 25 a los desa-
pueden interpretar cómo tasas,
rrolladores de nuevos medicamentos, determine la tasa de crecimiento
velocidades o razones de cam-
del número anual de patentes respecto al número de investigadores.
bio.
Se debe calcular la derivada parcial de P respecto a x
∂P
(x, y, z) = 0.2 ∗ 0.3x−0.7 y 0.4 z 0.3
∂x
= 0.06x−0.7 y 0.4 z 0.3
= 0.06(20)−0.7 (200)0.4 (25)3
≈ 958.655

luego la tasa de crecimiento es aproximadamente de 959 patentes.

3.1. DERIVADAS PARCIALES 135

Ejemplo 3.7

La fórmula de Heron permite calcular el área de un triángulo a partir

del semiperímetro del triángulo s y de la longitud de los lados (a, b y
c), y esta dada por:
p
A = s(s − a)(s − b)(s − c)

Hallar la tasa o razón de cambio de A respecto a cada uno de los

lados si a = 8, b = 10 y c = 12.

Calculando las derivadas parciales y reemplazando los valores dados

con s=15

−s(s − b)(s − c)
Aa = p
2 s(s − a)(s − b)(s − c)
−15(15 − 10)(15 − 12)
= p
2 15(15 − 8)(15 − 10)(15 − 12)
−15
= − √
2 7

−s(s − a)(s − c)
Ab = p
2 s(s − a)(s − b)(s − c)
−15(15 − 8)(15 − 12)
= p
2 15(15 − 8)(15 − 10)(15 − 12)
−21
= − √
2 7

−s(s − a)(s − b)
Ac = p
2 s(s − a)(s − b)(s − c)
−15(15 − 8)(15 − 10)
= p
2 15(15 − 8)(15 − 10)(15 − 12)
−35
= − √
2 7
136 CAPÍTULO 3. DIFERENCIABILIDAD

Cómo vimos en el ejemplo 2.29 un campo escalar se puede determinar numéricamente por medio de una
tabla de imagenes, entonces bajo ciertas condiciones se pueden aproximar las derivadas parciales.

Ejemplo 3.8

Una lamina de metal rectangular se encuentra en el plano

xy, donde x y y estan en metros. Si la tabla dada registra
la temperatura T en grados centigrados en algunos puntos
de la lamina. Estime la razón de cambio de T en el punto
(2, 1) respecto a y.
Aproximado la derivada parcial con h = 1

T (2 + 1, 1) − T (2, 1)
x metros Tx (2, 1) ≈
1
0 1 2 3 ≈ T (3, 1) − T (2, 1)
y metros

2 52 63 75 84 ≈ 96 − 88 = 8
Tempe-
1 60 75 88 96
0 63 71 82 90 aproximando la derivada parcial con h = −1
raturas en oC
T (2 − 1, 1) − T (2, 1)
Tx (2, 1) ≈
−1
≈ −T (1, 1) + T (2, 1)
≈ 75 − 88 = −13

Promediando las aproximaciones entonces

8 − 13 5
Tx (2, 1) ≈ ≈−
2 2

Hasta el momento hemos considerado derivadas parciales de primer orden, veamos bajo que condiciones
existen las derivadas parciales de orden superior.

Definición 3.1
∂2f
Notación : (a) o Si f es un campo escalar de D ⊂ Rn en R, que posee derivadas
∂xi ∂xj
fxj xi (a) o Dji f (a). Se puede parciales continuas en a ∈ D y cada una de estas derivadas tambien
seguir de manera inductiva poseen primeras derivadas parciales continuas en a, entonces f posee
hasta un orden m (m ∈ N) segundas derivadas parciales continuas en a.
3.1. DERIVADAS PARCIALES 137

Ejemplo 3.9

Encuentre las segundas derivadas parciales de f (x, y) = sen(x + y) +

cos(x − y)
Las primeras derivadas parciales son

∂f ∂f
(x, y) = cos(x+y)−sen(x−y) y (x, y) = cos(x+y)+sen(x−y)
∂x ∂y
Las derivadas parciales de se-
gundo orden son las derivadas Las derivadas parciales de segundo orden son
parciales de las derivadas par-
∂2f
(x, y) = −sen(x + y) − cos(x − y)
ciales de primer orden.
∂x2
∂2f
(x, y) = −sen(x + y) + cos(x − y)
∂y∂x
∂2f
(x, y) = −sen(x + y) + cos(x − y)
∂x∂y
∂2f
(x, y) = −sen(x + y) − cos(x − y)
∂y 2

Teorema 3.1 Clairaut

El teorema de Clairaut se puede
Suponga que f es un campo escalar de R2 en R definido en una
extender a campos escalares de
bola abierta B((a, b); δ). Si fxy y fyx son continuas en B entonces
n variables.
fxy (a, b) = fyx (a, b).

Ejemplo 3.10

Mostrar que el campo escalar f (x, y, z) = xey + ylnz satisface la

ecuación de Clairaut.

Las derivadas parciales de primer orden son

y
fx (x, y, z) = ey fy (x, y, z) = xey + lnz fz (x, y, z) =
z

Las derivadas mixtas son

fxy (x, y, z) = ey fyx (x, y, z) = ey fxz (x, y, z) = 0
1 1
fzx = 0 fyz = fzy =
z z
Se puede ver que fxy (x, y, z) = fyx (x, y, z), fxz (x, y, z) = fzx (x, y, z)
y fyz (x, y, z) = fzy (x, y, z)
138 CAPÍTULO 3. DIFERENCIABILIDAD

Existen ecuaciones en derivadas parciales que expresan ciertas leyes fisicas:

∂2f ∂2f
Ecuación de Laplace + = 0, su solución se denomina función
∂x2 ∂y 2
armonica y es importante en problemas de calor, flujo y potencial
eléctrico.
∂f ∂2f
Ecuación de calor = α2 2
∂t ∂x
∂2f 2
2 ∂ f , para α constante.
Ecuación de onda = α
∂t2 ∂x2

Ejemplo 3.11

Demuestre que el campo escalar f (x, y) = ex cos y es una solución de

la ecuación de Laplace.
fx (x, y) = ex cos y, fy (x, y) = −ex seny
fxx (x, y) = ex cos y, fyy (x, y) = −ex cos y
fxx (x, y)+ fyy (x, y) = 0

Ejemplo 3.12

La función T (x, t) = T0 + T1 e−αx sen(ωt − λx) modela la temperatura

en un tiempo t (en minutos) a una profundidad x (en pies) que
siente un buzo cuándo se sumerge en un lago, donde α, ω y λ son
constantes positivas. Determine e interprete las derivadas parciales
de T . Determine si T satisface la ecuación de calor.

∂T
= T1 e−αx (−αsen(ωt − λx) − λ cos(ωt − λx))
∂x

determina la variación de la temperatura respecto a la profundidad

∂T
= ωT1 e−αx cos(ωt − λx)
∂t

determina la variación de la temperatura respecto a el tiempo

∂2T
= T1 α2 e−αx sen(ωt − λx) + 2T1 αλe−αx cos(ωt − λx) −
∂x
T1 λ2 e−αx sen(ωt − λx)

no satisface la ecuación de calor.

3.1. DERIVADAS PARCIALES 139

Proyecto de aplicación 3.1 Ola en el estadio

El movimiento de la ola esta estimado por medio del campo escalar

H(x, t) = 5 + cos(0.5x − t)

donde x es la posición del espectador y t es el tiempo en segundos.

140 CAPÍTULO 3. DIFERENCIABILIDAD

Ejercicios sección 3.1.

Preguntas de falso (F) o verdadero (V). Preguntas de asociar

1. Si la derivadas parciales de un campo escalar f

en un punto a existen, entonces f es continuo
en a. 5. Asocie cada una de las superficies con los cam-
pos escalares.
2. Si las derivadas parciales mixtas de un campo
escalar existen entonces son iguales.
a) f (x, y)

Preguntas de selección múltiple única b) fx (x, y)

respuesta.
c) fy (x, y)

3. Si un campo escalar f de R4 en R posee deri-

vadas parciales de orden 3, entonces el número
de derivadas parciales que se debe calcular es:
a) 12 b)64 c) 74 d) 120

4. Las derivadas parciales del campo escalar

√ √
f (x, y) = x + y, son iguales a:

1 √
a) fx (x, y) = √ + y
2 x
√ 1
fy (x, y) = x + √
2 y
1 √
b) fx (x, y) = √ + y i)
2 x
1
fy (x, y) = √
2 y
1
c) fx (x, y) = √
2 x
√ 1
fy (x, y) = x + √
2 y
1
d ) fx (x, y) = √
2 x
1
fy (x, y) = √
2 y
ii)
3.1. DERIVADAS PARCIALES 141

iii) Sección transversal x = 1

6. Utilizando la gráfica del campo escalar z =

f (x, y), asocie el signo (positivo,negativo o ce-
ro) de las derivadas parciales fxx , fyy y fxy en
el origen.

Sección transversal y = 1

8. A partir de las curvas de nivel de un campo

escalar z=f(x,y) estime las derivadas parciales
de f en (10,10).

Preguntas de estimación

7. Estime fx (1, 1) y fy (1, 1), a partir de las sec-

ciones transversales del campo escalar f .
142 CAPÍTULO 3. DIFERENCIABILIDAD

Uso de la tecnología SCA 15. Utilizar la definición de derivadas parciales pa-

ra calcular fx (x, y, z), fy (x, y, z) y fz (x, y, z).

a) f (x, y, z) = 5x + 6y − 8z + 4
9. Utilice un SCA para hallar las segundas deri-
vadas parciales de un campo escalar. b) f (x, y, z) = x2 − 2xy + 3z 2
x+y
c) f (x, y, z) =
10. Utilice un SCA para verificar si un campo es- z
calar dado f satisface la ecuación de Laplace. 16. Halle las primeras derivadas parciales del cam-
po escalar
xyz
a) f (x, y, z) =
Preguntas abiertas x+y+z
p
b) f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2
x y
c) f (x, y, z) = arcsen + arc cos
11. Utilizar la definición de derivadas parciales pa- z z
ra calcular fx (x, y) y fy (x, y). 17. Halle las primeras derivadas parciales del cam-
po escalar
a) f (x, y) = 2x + 3y + 1
√ √
b) f (x, y) = x + y a) g(r, s, t) = rs + rt + st
x u
c) f (x, y) = b) h(u, v, w) =
x+y v+w
c) w(ρ, θ, φ) = ρ2 senφcosθ
12. Halle las primeras derivadas parciales del cam-
po escalar 18. Halle las primeras derivadas parciales del cam-
po escalar en el punto indicado.
a) f (x, y) = (3x + 2y)8
x−y a) f (x, y, z) = xy 2 z 3 , (3, 2, 1)
b) f (x, y) =
x+y b) f (x, y, z) = 2x + 3y + 4z , (5, 10, 15)
√
c) f (x, y) = arctan(x y) p
c) f (x,y, z) = sen2 x + sen2 y + sen2 z,
π
13. Halle las primeras derivadas parciales del cam- p = 0, π,
4
po escalar
19. Halle las primeras derivadas parciales del cam-
e−rt po escalar
a) u(r, t) =
r Z y
2
b) v(r, h) = πr2 h a) f (x, y) = et dt
x
c) g(r, θ) = r2 cos(2θ) Z x−y
1
b) f (x, y) = 3+1
dt
x+y t
14. Halle las primeras derivadas parciales del cam- Z 2z
po escalar f en el punto indicado. c) f (x, y, z) = cos2 tdt
xy
xy
a) f (x, y) = , (3, −3) 20. Determine si el campo escalar f posee deriva-
x−y
b) f (x, y) = ln x2 + y 2 , p = (1, 1)

das parciales en el origen.

c) f (x, y) = x cos y + ysenx,p = (0, π/4) √

a) f (x, y) = xy
3.1. DERIVADAS PARCIALES 143

12xy 26. Determine si el campo escalar f satisface la
 si (x, y) 6= (0, 0)
b) f (x, y) = x2 + y 2 ecuación de Laplace.(fxx + fyy = 0)
 0 en otra parte
x2 − y 2


xy 2 si (x, y) 6= (0, 0) a) f (x, y) = 3x2 y 3
c) f (x, y) = x + y2

0 si (x, y) = (0, 0) b) f (x, y) = ex seny
p
c) f (x, y) = ln x2 + y 2
21. Calcular las pendientes de la superficie en las
direcciones de x y de y en el punto dado.
27. Determine si el campo escalar f satisface la
ecuación de calor.(ft = α2 fxx )
p
a) f (x, y) = x2 + y 2 , (3, 4, 5)
b) f (x, y) = 1−(x−2)2 −(y +1)2 , (0, 0, −4)
a) f (x, t) = sen(x + ct)
x2 y 2
c) f (x, y) = − + 1, (−2, −3, −1)
4 9 b) f (x, t) = cos(x − ct)
10xy c) f (x, t) = e−3t cos(cx)
22. Suponga que f (x, y) = , determine la
x2 + y 2
ecuación de la recta tangente en el punto P en 28. Determine si el campo escalar f satisface la
el plano dado. ecuación de onda.(ftt = α2 fxx )
a) P (1, 1, 5) en el plano x = 1
a) f (x, t) = sen(x + 2t)
b) P (−1, 2, −4) en el plano y = 2
c) P (3, 4, 14/5) en el plano x = 3 b) f (x, t) = ln(x + ct)
c) f (x, t) = sen(3x)sen(3t)
23. Halle las segundas derivadas parciales del
campo escalar f .
Problemas
a) f (x, y) = ln(x − y)
y
b) f (x, y) = arctan
x
c) f (x, y) = xseny + ycosx 29. La resistencia de la sangre que fluye a través
de una arteria de radio r y longitud l (ambas
24. Halle la derivada parcial indicada. 0.08l
medidas en centimetros) es R(r, l) = .
r4
Calcule e interprete las derivadas parciales de
a) f (x, y) = 5x2 y + 5xy 4 , fxyx
R en (0.5, 4).
b) f (x, y) = x2 e−2y , fyxx
√
c) f (x, y, z) = x y − z, fxyz

25. Determine si el campo escalar f satisface el

teorema de Clairaut.

a) f (x, y) = x4 + 3x2 y 2 + 2y 3
b) f (x, y) = sen(2x + 3y)
x2 − y 2
c) f (x, y) = xy
x2 + y 2
144 CAPÍTULO 3. DIFERENCIABILIDAD

30. Un estudio encontró que la situación economi-

ca de una persona depende de sus ingresos y
de su educación de acuerdo con el campo es-
calar S(x; y) = 7x1/3 y 1/2 donde x son los in-
gresos (en millones de pesos) e y son los años
de formación en estudios superiores. Calcule
e interprete las derivadas parciales de S en
(5.5, 10).

33. La presión P , el volumen V , y la temperatura

T de un gas ideal están relacionados por me-
31. En un estudio realizado sobre el sistema de dio de la ecuación P V = kT , donde k > 0 es
créditos académicos, la nota aproximada en una constante, determine e interprete:
un parcial de cálculo vectorial, en función de
y el número de horas asistidas a clase y de x el ∂P ∂V ∂T
a) b) c)
número de horas dedicadas a estudiar, viene ∂T ∂P ∂V
 5
y
dada por N (x, y) = 200 , para
80 − 0.2x
0 ≤ y ≤ 32 y 0 ≤ x ≤ 64 (cuatro semanas).
∂N ∂N
Calcule y , y determine cual de las
∂x ∂y
variables x o y, tiene mayor efecto sobre la
nota.

Retos
32. La cantidad de tiempo promedio que un clien-
te espera para ser atendido en un banco es
1 34. Encuentre un campo escalar f de R2 en R tal
W (x, y) = para (x > y) donde y es
x−y que en (a, b), fxy (a, b) 6= fyx (a, b)
el tiempo promedio de llegada al banco y x
es el tiempo promedio de atención, si y y x
35. Demuestre que no existe un campo escalar
estan dadas en personas por minuto, calcular
f (x, y) tal que:
e interpretar las derivadas parciales de W en ∂f ∂f
(15, 10). (x, y) = xy y (x, y) = x2
∂x ∂y
3.2. LA DIFERENCIAL 145

3.2 La diferencial

Objetivos 3.2

Comprender los conceptos de incrementos y diferenciales.

Comprender el concepto de diferencial total.

Linealizar campos escalares.

Utilizar la diferencial total para aproximar campos escalares.

En esta sección se generalizarán a funciones de variables variables los conceptos de incrementos y dife-
renciabilidad considerados para funciones de variable real y valor real. La definición de diferenciabilidad
de una función de cualquier número de variables independiente no depende de la noción de un cociente
de diferencias sino de la noción de incremento de la variable dependiente, si y = f (x) el incremento de la
variable dependiente está dado por

∆y = f (x + ∆x) − f (x)

De manera similar para un campo escalar f (x, y) el incremento de la variable dependiente está dado por

∆z = f (x + ∆x, y + ∆y) − f (x, y)

Ejemplo 3.13

Encuentre ∆z para el campo escalar z = x2 − xy + y 3 . ¿Cuál es el cambio

en el campo escalar de (1, 1) a (1.03, 0.88)?

∆z = f (x + ∆x, y + ∆y) − f (x, y)

= (x + ∆x)2 + (x + ∆x)(y + ∆y) + (y + ∆y)3 − x2 + xy − y 3
= 2x∆x + ∆2 x + x∆x + x∆y + y∆x + ∆x∆y + 3y 2 ∆y + 3y∆2 y + ∆3 y

y el cambio de (1, 1) a (1.03, 0.88) es

f (1.03, 0.88) − f (1, 1) = −0.164028

146 CAPÍTULO 3. DIFERENCIABILIDAD

Definición 3.2

Si z = f (x, y) es un campo escalar de R2 en R y ∆x, ∆y son los incre-

mentos de las variables independientes x, y respectivamente entonces
las diferenciales de x, y son dx = ∆x y dy = ∆y y la diferencial total
de z es igual a dz = fx (a, b)∆x + fy (a, b)∆y

Ejemplo 3.14

Halle la diferencial total de f (x, y) = xseny + ycosx

La diferencial total de f (x, y) es igual a

df (x, y) = fx (x, y)dx + fy (x, y)dy

= (seny − ysenx)dx + (xcosy + cosx)dy

Para una función de una variable y = f (x) la diferencial dy = f 0 (x)dx (para ∆x pequeño), puede utilizarse
para aproximar ∆y = f (x + ∆x) − f (x). Consideremos ahora una aproximación similar para un campo
escalar de dos variables.

Definición 3.3
Generalizando si z = f (x) es un
campo escalar de D ⊂ Rn en R Un campo escalar dado por z = f (x, y) es diferenciable en (a, b) si
diferenciable en a ∈ D, entonces ∆z se puede expresar en la forma
n n
X ∂f X
∆z = (a)∆xi + εi ∆xi ∆z = fx (a, b)∆x + fy (a, b)∆y + ε1 ∆x + ε2 ∆y
i=1
∂xi i=1

donde εi → 0 cuando ∆xi → 0 donde ε1 , ε2 → 0 cuando (∆x, ∆y) → (0, 0)

3.2. LA DIFERENCIAL 147

Ejemplo 3.15

Mostrar que el campo escalar f (x, y) = 2x + y 2 es diferenciable en R2

Haciendo z = f (x, y)

∆z = f (x + ∆x, y + ∆y) − f (x, y)

= 2(x + ∆x) + (y + ∆y)2 − (2x + y 2 )
= 2x + 2∆x + y 2 + 2y∆y + ∆2 y − 2x − y 2
= 2∆x + 2y∆y + ∆2 y
= fx (x, y)δx + fy (x, y)∆y + 2 ∆y

entonces 1 = 0 y 2 = ∆y cómo 1 −→ 0 y 2 −→ 0
cuando (x, y) −→ (0, 0) entonces f es diferenciable en todo R2

Veamos ahora el concepto de diferencial a partir de incrementos. Si z = f (x, y) es un campo escalar de

R2 en R y supongase que x cambia desde a hasta a + ∆x, y cambia desde b hasta b + ∆y, entonces el
correspondiente incremento de z es

∆z = f ( a + ∆x, b + ∆y) − f (a, b)

luego ∆z representa el cambio en el valor de f cuando (x, y) cambia de (a, b) a (a + ∆x, b + ∆y).

Definición 3.4

Si z = f (x, y) es un campo escalar de R2 en R que posee derivadas

parciales continuas en D entonces si (a, b) es un punto interior de D,

∆f = f ( a + ∆x, b + ∆y) − f (a, b) ≈ fx (a, b)∆x + fy (a, b)∆y

luego

f (a + ∆x, b + ∆y) ≈ f (a, b) + fx (a, b)∆x + fy (a, b)∆y

Recuerde que una función de una variable y = f (x) es diferenciable en un punto a si la derivada existe
en a, sin embargo para un campo escalar f de D ⊂ Rn en R la existencia de las derivadas parciales en un
punto a ∈ D no garantiza que f sea diferenciable en a, una condición suficiente esta dada por el siguiente
teorema.
148 CAPÍTULO 3. DIFERENCIABILIDAD

Teorema 3.2
Si f es un campo escalar de Rn en R tal que sus derivadas parciales fx
y fy existen y son continuas en una región abierta D de R2 entonces
f es diferenciable en D.

Generalizando el teorema anterior, si f es un campo escalar de D ⊆ Rn en R tal que sus derivadas

∂f
parciales existen en una cierta bola B(a; δ) y son continuas en a entonces f es diferenciable en a
∂xk

Ejemplo 3.16

Para el campo escalar dado f verifique que existen las derivadas par-
ciales en el origen pero que f no es diferenciable en el origen.
2

 3x y
si (x, y) 6= (0, 0)
f (x, y) = x4 + y 2
0 si (x, y) = (0, 0)


Utilizando la definición de derivada parcial

∂f f (h, 0) − f (0, 0) 0−0

(0, 0) = lim = lim =0
∂x h→0 h h→0 h

∂f f (0, k) − f (0, 0) 0−0

(0, 0) = lim = lim =0
∂y k→0 k k→0 k

se puede ver que f no es diferenciable en (0, 0), analizando la

continuidad de f en (0, 0) los límites iterados en (0, 0) son iguales a
0 pero a lo largo de la parabola y = x2 es igual a

3x2 x2 3x4 3
lim 4 4
= lim 4
= 6= 0
x→0 x + x x→0 2x 2

luego el límite no existe en (0, 0), por lo tanto f no es continuo en

(0, 0)

Teorema 3.3

Si f es un campo escalar de D ⊆ R2 en R diferenciable en (a, b)

∂2f ∂2f
entonces (a, b) = (a, b)
∂x∂y ∂y∂x
3.2. LA DIFERENCIAL 149

Ejemplo 3.17

Verifique que el campo escalar f no es diferenciable en el origen.


 xy(x − y) si (x, y) 6= (0, 0)
f (x, y) = x+y
0 si (x, y) = (0, 0)


utilizando el teorema anterior

 2 2
 y(x + 2xy − y )
∂f si (x, y) 6= (0, 0)
(x, y) = (x + y)2
∂x
0 si (x, y) = (0, 0)


∂f ∂2f ∂g
considerando g(x, y) = (x, y) se halla (x, y) = (x, y)
∂x ∂y∂x ∂y

utilizando la definición de derivada parcial

∂g g(0, k) − g(0, 0)
(0, 0) = lim
∂y k→0 k
k3
− 2 −0
= lim k = −1
k→0 k
y  2 2
 x(x + 2xy − y )
∂f si (x, y) 6= (0, 0)
(x, y) = (x + y)2
∂y
0 si (x, y) = (0, 0)

∂f
ahora considerando h(x, y) = (x, y)
∂y
∂2f ∂h
se halla (x, y) = (x, y) utilizando la definición de derivada
∂x∂y ∂x
parcial

∂h h(h, 0) − h(0, 0)
(0, 0) = lim
∂x h→0 h
h3
2
−0
= lim h =1
h→0 h
como las derivadas parciales son diferentes, f no es diferenciable.

Sabemos que si una función f de una variable es diferenciable en un punto a entonces f es continua en a,
ocurre igual con campos escalares.
150 CAPÍTULO 3. DIFERENCIABILIDAD

Teorema 3.4
Si f es un campo escalar de D ⊂ Rn en R diferenciable en a ∈ D
entonces f es continuo en a.

Proposición 3.2

Si f y g son campos escalares de D1 , D2 ⊆ Rn en R diferenciables en

a entonces

(a) f ± g es diferenciable en a
Todo campo escalar polinomial
es diferenciable en Rn . (b) kf es diferenciable en a

(c) f g es diferenciable en a
f
(d) es diferenciable en a
g

Ejemplo 3.18

2x + 3y
El campo escalar f (x, y) = es diferenciable en todo R2 ,
x2
+ y2 + 1
pues es el cociente de dos funciones polinomiales y ademas el deno-
minador es siempre diferente de cero.

Se puede aproximar un campo escalar f mediante diferenciales eligiendo a (x+∆x, y+∆y) suficientemente
cerca de (x, y), para que ε1 , ε2 → 0, luego
∆z ≈ dz

La interpretación geométrica se ilustra en la gráfica dada, interpretando las derivadas parciales de f como
las pendientes de las secciones transversales, esto es equivalente a
∂z ∂z
dz = dx + dy
∂x ∂y

que representa la variación de la altura del plano tangente a la superficie en el punto (x, y, f (x, y)), este
plano determina la aproximación lineal de ∆z.
3.2. LA DIFERENCIAL 151

Ejemplo 3.19

Si z = 3x2 + 2y 2 y (x, y) cambia de (1, 2) a (1.1, 1.95) compare los

valores de ∆z y dz.
∂z ∂z
dz = dx + dy = 6xdx + 4ydy
∂x ∂y
si x = 1, dx = ∆x = 0.1, y = 2, dy = ∆y = −0.05
entonces dz = 6(1)(0.1) + 4(2)(−0.05) = 0.2
el incremento de z es ∆z = f (1.1, 1.95) − f (1, 2) = 0.235
se puede ver que ∆z ≈ dz pero es más fácil calcular dz

Definición 3.5

Si un campo escalar z = f (x, y) es diferenciable en (a, b) entonces el

campo escalar

L(x, y) = f (a, b) + fx (a, b)(x − a) + fy (a, b)(y − b)

es una linealización de f en (a, b).

Para un punto (x, y) cercano (a, b) la aproximación

f (x, y) ≈ L(x, y)

se denomina aproximación lineal local de f en (a, b)

Ejemplo 3.20
√
Encuentre una aproximación lineal de f (x, y) = x + 2y en (1, 4)

L(x, y) = f (1, 4) + fx (1, 4)(x − 1) + fy (1, 4)(y − 4)

1 1
= 3 + (x − 1) + (y − 4)
6 3
152 CAPÍTULO 3. DIFERENCIABILIDAD

Las diferenciales se utilizan para aproximar propagación de errores en cálculos o medidas.

Ejemplo 3.21

Utilice la aproximación lineal para estimar el error relativo porcentual

en (3.99)3 (1.01)4 (1.98)−1
Consideremos el campo escalar f (x, y, z) = x3 y 4 z −1
Con f (4, 1, 2) = 32
fx (4, 1, 2) = 24, fy (4, 1, 2) = 128 y fz (4, 1, 2) = −16
∆x = −0.01, ∆y = 0.01 y ∆z = −0.02
f (3.99, 1.01, 1.98) = 33.384 y L(3.99, 1.01, 1.98) = 33.36
luego el error relativo porcentual es igual a
|33.384 − 33.36|
∗ 100 = 0.0075
33.384

Ejemplo 3.22

El radio y la altura de un cilíndro miden 8 cm y 20 cm respectiva-

mente, pero hay un error en la medición de máximo 0 · 1 cm estime
el error máximo en el cálculo del volumen.
El volumen de un cilíndro de radio r y altura h es igual a V = πr2 h
∂V ∂V
La diferencial de V es dV = dr + dh = 2πrhdr + πr2 dh
∂r ∂h
como cada error es de máximo 0.1 cm, |∆r| ≤ 0.1 y |∆h| ≤ 0.1
si r = 8, h = 20, dr = 0.1 y dh = 0.1
entonces dV = 2π(8)(20)(0.1) + π(8)2 (0.1) = 38.4π cm3
es el error máximo en el calculo del volumen.

Proyecto de aplicación 3.2 Brazo robótico

En un brazo robótico bidimensional el hombro se fija en el origen,

si el ángulo del hombro es θ y el ángulo del codo es φ (medidos es
sentido contrario a las manecillas del reloj). Si las medidas del brazo
y del antebrazo son L y l entonces la ubicación de la unión del codo
está dada por las coordendas

x = Lcosθ, y = Lsenθ
3.2. LA DIFERENCIAL 153

Ejercicios sección 3.2.

Preguntas de falso (F) o verdadero (V). a) 0.011643

b) 0.116926

1. Si alguna de las derivadas parciales de un cam- c) 0.004194

po escalar f de D ⊂ Rn en R no es continua 6. Asocie la gráfica de la linealización del campo
en a ∈ D entonces f no es diferenciable en a. escalar f (x, y) = exy con el punto donde se
realizo esta.

2. La linealización de un campo escalar f solo es

posible en dos variables independientes.

Preguntas de selección múltiple única

respuesta. a)

3. Suponga que un campo escalar f (x, y, z) es

diferenciable en (1, 2, 3) con linealizaciòn en
(1, 2, 3) igual a L(x, y, z) = x + 2y − 3z + 4
entonces fy (1, 2, 3) es igual a:
a) 1 b) 2 c) 3 d) 4 b)

4. La diferencial de u = et cosθ es igual a:

a) du = et senθdt + et cosθdθ
b) du = et senθ∆t + et cosθ∆θ
c) ∆u = et senθdt + et cosθdθ
d ) ∆u = et senθdt + et cosθdθ + 1 ∆t + 2 ∆θ
c)

Preguntas de asociar
i) P(1,0,1)
ii) P(0,1,1)
5. Para un punto en particular sus coordenadas
rectangulares son iguales a (7.3, 3.4, 1.2) con iii) P(0,0,1)
un error posible de 0.08 en cada coordenada,
asocie el máximo error posible en la medida de
las coordenadas esfericas del punto, |dρ|, |dθ|
y |dphi|, con los valores dados.
154 CAPÍTULO 3. DIFERENCIABILIDAD

Preguntas de estimación a) f (x, y) = 2x2 y 3

x
b) f (x, y) =
y
7. Estime f (1. 8, 2. 7) suponiendo que: c) f (x, y) = xseny − ysenx

13. Halle la diferencial total del campo escalar

a) f (2, 3) = 10, fx (2, 3) = 0.6, fy (−0.3) =
−0.2 a) f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2
b) f (2, 3) = 8, fx (2, 3) = 0.8, fy (−0.3) = b) f (x, y, z) = ex cos ysenz
−0.1 x+y
c) f (x, y, z) =
c) f (2, 3) = 12, fx (2, 3) = 1.2, fy (−0.3) = y+z
−0.4 14. Utilice diferenciales para aproximar el cambio
en z
8. Estime f (1.1, 0.2, 2.3) suponiendo que:
a) z = x1/3 y 1/2 , P (8, 4) y Q(7.8, 9.3)
a) f (1, 0, 2) = 3, fx (1, 0, 2) = −3, x+y
b) z = , P (2, 0) y Q(1.9, 0.2)
fy (1, 0, 2) = 5, fz (1, 0, 2) = 1 xy
√
b) f (1, 0, 2) = −2, fx (1, 0, 2) = 4, c) z = ln 1 + xy, P (−2, −1) y
fy (1, 0, 2) = −3, fz (1, 0, 2) = 2 Q(−2.3, −0.8)
c) f (1, 0, 2) = 1, fx (1, 0, 2) = 1, 15. Si en el campo escalar dado f , (x, y) cambia
fy (1, 0, 2) = 4, fz (1, 0, 2) = −3 de (−1, 2) a (−0.99, 1.98) compare los valores
de 4z y dz
Uso de la tecnología SCA
a) f (x, y) = x2 + xy + y 2
p
b) f (x, y) = x2 + y 2
9. Utilizar un SCA para graficar una aproxima- c) f (x, y) = x cos y
ción lineal de un campo escalar en un punto.
16. Muestre que los campos escalares son diferen-
ciables en su dominio.
10. Utilizar un SCA para hallar la diferencial total xy
a) f (x, y) = p
de un campo escalar. x2 + y 2
2 +y 2 )
b) f (x, y) = e−(x
Preguntas abiertas c) f (x, y) = Ln(1 + x2 + y 2 )

17. Demuestre que los campos escalares no son di-

ferenciables en el origen
11. Encuentre ∆z cuando (x, y) cambia de P a Q
 √ xy

a) z = 2x−3y +4xy, P (1, 2) y Q(1.03, 1.98) si (x, y) 6= (0, 0)
a) f (x, y) = x2 +y 2

b) z = ex+y , P (−1, 1) y Q(−0.98, 1.03, 0.99) 0 si (x, y) = (0.0)


3

c) z = xcosy, P (3, 1) y Q(3.05, 0.5)  xy
si (x, y) 6= (0, 0)
b) f (x, y) = x3 + y 3
12. Halle la diferencial total del campo escalar 
0 si (x, y) = (0.0)
3.2. LA DIFERENCIAL 155

2 2

 xy(x − y ) c) f (x, y) = ln x + ln y en (1, 1) para el rec-
si (x, y) 6= (0, 0)
c) f (x, y) = x2 + y 2 tángulo |x − 1| ≤ 0.15, |y − 1| ≤ 0.15
0 si (x, y) = (0.0)


23. Utilice la diferencial total para aproximar la

18. Demuestre que el campo escalar dado f es di-
cantidad dada.
ferenciable, hallando los valores de ε1 y 2 , y
compruebe que ε1 y 2 tienden a cero cuando 2.012 − 1.052 22 − 12
a) −
(4x, 4y) → (0, 0) 2.01 + 1.05 2+1
√ √
b) 3.01 + 2.99 − 32 + 32
2 2
a) f (x, y) = 2xy 2
c) cos(0.99 + 2.01) − cos(1 + 2)
b) f (x, y) = x2 − 3x + y 3
c) f (x, y) = x2 − y 2 24. Utilice la aproximación lineal para estimar el
error relativo porcentual en:
19. Encuentre la aproximación lineal del campo
escalar f en el punto P . a) (2.15)2 (4.80)−3
b) sen(3.01) − cos(1.98)
a) f (x, y) = x2 + y 2 + 3, P (0, 0) p
x+2 c) (1.01)3 (2.03)5 (4.96)−1
b) f (x, y) = , P (2, 1)
y+3
 π 25. En un triángulo dos lados adyacentes miden
c) f (x, y) = ex cos y, P 0,
2 4 cm y 5 cm, y forma un ángulo de π/4. Los
erroren en la medición fueron de 0.01 cm pa-
20. Encuentre la aproximación lineal del campo
ra los lados y 0.02 radianes para el ángulo.
escalar f en el punto P .
Aproximar el máximo error posible al calcular
a) f (x, y, z) = xy + yz + xy, P (1, 2, 3) el área.

b) f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 , P (1, −1, 0) 26. El error producido al medir cada una de las
√ √
dimensiones de una caja rectangular es ±0 · 2
p
c) f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 , P ( 2, 3, 2)
milímetros. Las dimensiones de la caja son
21. Suponga que un campo escalar f (x, y, z) es x = 20 cm, y = 15 cm y z = 10 cm estime
diferenciable en (1, 0, −1) y que L(x, y, z) = el error en el cálculo de la medida de la diago-
x + y − 2z + 5 es la aproximación lineal de f en nal de la caja.
(1, 0, −1). Determine f (1, 0, −1), fx (1, 0, −1),
fy (1, 0, −1) y fz (1, 0, −1) 27. El volumen de un cilindro de radio r y altura
h está dado por V = πr2 h.
22. Determine una cota superior para la magnitud
del error en la aproximación del campo escalar a) Utilice una aproximación lineal para de-
f en el rectángulo R ∆V 2∆r ∆h
mostrar que ≈ +
V r h
a) f (x, y) = x2 − xy + y 2 en (3, 2) para el b) Si r y h se incrementan 3 % cuando se
rectángulo |x − 3| ≤ 0.1, |y − 2| ≤ 0.1 incrementa V

b) f (x, y) = x cos y en (0, 0) para el rectán- c) Si se comete un error del 2 % en la medi-

gulo |x| ≤ 0.2, |y| ≤ 0.2 da de V y r cuál fue el error en h.
156 CAPÍTULO 3. DIFERENCIABILIDAD

28. La altura de un cono circular recto mide 30 31. Una compañia manufactura envases cilindri-
cm y el radio mide 5 cm, si en la medida de cos de aluminio para Kassir Coffee Arabic. Los
estas dimensiones se cometio un error de 0.1 envases estan diseñados para tener un radio de
para la altura y -0.1 para el radio. Si S es el r=3 cm, una altura de h=10 cm y un grosor de
área superficial del cono, muestre la relación t = 0.01 cm. El proceso de fabricación produ-
entre ∆S y dS para los errores dados. ce los envases con un error máximo de ±0.05
cm en el radio y la altura, y un máximo error
Problemas de ±0.00005 en el grosor. El volumen del ma-
terial empleado en la fabricación del envase es

29. Si R es la resistencia de tres resistores, conec- V (r, h, t) = πht(2r − t)

tados en paralelo, con resistencias R1 , R2 y
R3 , entonces Utilice diferenciales para aproximar el máxi-
mo error en el volumen del recipiente.
1 1 1 1
= + +
R R1 R2 R3

si la resistencia se mide en ohms como R1 =

15Ω, R2 = 25Ω, R3 = 40Ω, con un error po-
sible de 0.3 % en cada caso, estime el error
máximo en el valor de R.

32. El indice de masa corporal para una persona

w
adulta esta dado por el campo escalar I = 2
h
donde w es el peso en kilogramos y h la altura
30. La tensión T en la cuerda del yo-yo es en metros.

R a) Use diferenciales para aproximar el cam-

T = mg
2r2 + R2 bio del IMC cuando el peso se incrementa
de 75 a 75.3 Kg y la altura se incrementa
donde mg es el peso constante del yo-yo, R es
de 1.72 a 1.73 m
su radio y r es el radio del carrete central don-
b) Que produce un mayor cambio porcen-
de se enreda la cuerda del yo-yo. Determine el
tual en el IMC, un 1 % en el peso (pa-
cambio aproximado de la tensión si R y r se
ra altura constante) o un 1 % en la altu-
incrementan de 3 cm y 1 cm, a 3.1 cm y 1.1
ra(para peso constante).
cm, respectivamente. ¿Aumenta o disminuye
la tensión?
3.2. LA DIFERENCIAL 157

33. El nuevo índice de temperatura de sensación el error relativo máximo al calcular la frialdad
usado por los servicios meteorológicos de algu- producida por el viento.
nos paises de America se calcula con la fórmula
siguiente: Retos
I(t, v) = 13.12 + 0.6215t − 11.37v 0.16 +
0.3965tv 0.16 (
0 si xy 6= 0
donde t s es la temperatura de sensación en 34. Demuestre que f (x, y) =
o C, T es la temperatura del aire, y V es la
1 si xy = 0
posee derivadas parciales en (0, 0) pero f no
velocidad del viento en km/h con un anemó-
es diferenciable en (0, 0).
metro situado a 10 m de altura. Si la velocidad
del viento es 23 ± 3 millas/hora y la tempera- 35. Determine para que valor(es) de r
tura es 80 ± 10 grados. Utilizar la diferencial , f (x, y, z) = (x2 + y 2 + z 2 )r es diferenciable
total para estimar el error posible propagado y en (0, 0, 0).
158 CAPÍTULO 3. DIFERENCIABILIDAD

3.3 Derivadas direccionales y gradiente

Objetivos 3.3

Hallar la derivada direccional de un campo escalar

Hallar el gradiente de un campo escalar.

Utilizar el gradiente para calcular la derivada direccional de un

campo escalar.

Realizar aplicaciones con el gradiente.

Hallar la ecuación del plano tangente y de la recta normal a una

superficie.

En funciones de una variable, hablar de la derivada de una función f en un punto a significa hablar de la
variación instantanea de f en a; pero en funciones de varias variables para estudiar estos cambios en un
punto a ∈ D hay que fijar una dirección v en Rn y no se hablara simplemente de la derivada de f en a sino
de la derivada de f en a en la dirección del vector v, en el capitulo anterior vimos derivadas parciales que
representan variaciones en algunas direcciones particulares, ahora generalizaremos a cualquier dirección.

Definición 3.6
Si f es un campo escalar de D ⊂ Rn en R, a ∈ D y v es un vector
de Rn no nulo, entonces al límite

f (a + tv) − f (a)
lı́m
t→0 t kvk

si existe se denominará derivada respecto al vector v de f en a.

Si el vector v es unitario, entonces al límite

f (a + tv) − f (a)
lı́m
t→0 t

si existe, se denominará derivada direccional de f en a con respecto

av

∂f
Notación: f 0 (a; v), fv (a) Lagrange, (a) Jacobi, Dv f (a) Cauchy.
∂v
3.3. DERIVADAS DIRECCIONALES Y GRADIENTE 159

Ejemplo 3.23

Halle la derivada direccional de f (x, y) = 2x + 3y en el punto (−1, 1)

en dirección h3, 4i  
3 4
como el vector no es unitario se normaliza y v = ,
5 5
luego

  
3 4
   f (−1, 1) + t , − f (−1, 1)
3 4 5 5
f 0 (−1, 1); , = lı́m
5 5 t→0 t
 
3 4
f −1 + t, 1 + t − f (−1, 1)
5 5
= lı́m
t→0
  t  
3 4
2 −1 + t + 3 1 + t + 2 − 3
5 5
= lı́m
t→0 t
6 12
−2 + t + 3 + t + 2 − 3
= lı́m 5 5
t→0 t
18
t
= lı́m 5
t→0 t
18
=
5

Definición 3.7

Si f es un campo escalar de D ⊂ R2 en R y sea v = (cosθ, senθ) un

Si θ = 0 la derivada direccional
∂f nm vector unitario que forma un ángulo θ con el eje x positivo entonces
f 0 (a, v) = (a)
∂x den
el limite
f ((x, y) + t(cosθ, senθ)) − f (x, y)
Si θ = π/2 la derivada direccio- lı́m
∂f t→0 t
nal f 0 (a, v) = (a)
∂y
si existe, se denomina derivada direccional de f en (x, y) en dirección
θ
160 CAPÍTULO 3. DIFERENCIABILIDAD

Ejemplo 3.24

Halle la derivada direccional de f (x, y) = 2x2 +3y 2 en cualquier punto,

en la dirección indicada por el ángulo θ
Cómo v = (cosθ, senθ) entonces

∂f f ((a, b) + t(cosθ, senθ)) − f (a, b)

(a, b) = lı́m
∂v t→0 t
f (a + tcosθ, b + tsenθ) − f (a, b)
= lı́m
t→0 t
2(a + tcosθ)2 + 3(b + tsenθ)2 − 2a2 − 2b2
= lı́m
t→0 t
4at cos θ + 2t2 cos2 θ + 6btsenθ + 3t2 sen2 θ
= lı́m
t→0 t
= lı́m4a cos θ + 2t cos2 θ + 6bsenθ + 3tsen2 θ
t→0
= 4a cos θ + 6bsenθ

Teorema 3.5
Si f es es un campo escalar de D ⊂ Rn en R y φ es una función de
I ⊂ R en R, tal que φ(t) = f (a + tv) para a ∈ D y v un vector
unitario de Rn , entonces φ0 (t) existe si y solo si f 0 (a + tv : v) existe
y ademas

φ0 (t) = f 0 (a + tv; v)

(En particular φ0 (0) = f 0 (a; v)

Demostración
Como φ es una función de variable real y valor real, entonces

φ(t + ∆t) − φ(t)

φ0 (t) = lı́m
∆t→0 ∆t

ademas φ(t) = f (a + tv)

luego

f (a + (t + ∆t)v) − f (a + tv)
φ0 (t) = lı́m
∆t→0 ∆t
0
= f (a + tv; v)

si t = 0,φ0 (t) = f 0 (a; v)

3.3. DERIVADAS DIRECCIONALES Y GRADIENTE 161

Definición 3.8
Un campo escalar f de D ⊂ Rn en R, es derivable en a ∈ D si existe
la derivada direccional f 0 (a; v) para todo vector v de Rn

Ejemplo 3.25

Halle la derivada direccional del campo escalar

2

 xy
si (x, y) 6= (0, 0)
f (x, y) = x2 + y 4
0 si (x, y) = (0, 0)


en el origen, en cualquier dirección.

Sea v = [v1 , v2 ] un vector unitario cualquiera, aplicando el teorema

φ(t) = f ((0, 0) + t(v1 , v2 )) = f (tv1 , tv2 )

t3 v1 v22
Se puede verificar como ejerci- = 2 2
t v1 + t4 v24
cio que el campo escalar f no
es continuo en el origen, lo cual
tv1 v22
=
nos permite asegurar que en va-
v12 + t2 v24
rias variables para que una fun-
v1 v22 (v12 + t2 v24 ) − tv1 v22 (2tv24 )
ción sea derivable no necesaria- derivando respecto a t, φ0 (t) =
2
v12 + t2 v24
mente debe ser continua.
v2 v2
luego φ0 (0) = 2 , entonces f ((0, 0), v) = 2 para todo v = (v1 , v2 )
v1 v1
6 0, veamos ahora si v1 6= 0, entonces v = (0, ±1)
con v1 =

φ(t) = f ((0, 0) + t(0, ±1)) = f ((0, ±t)

= 0

y φ0 (t) = 0, φ0 (0) = 0
entonces f 0 ((0, 0), v) = 0

por lo tanto f es derivable en el origen.

162 CAPÍTULO 3. DIFERENCIABILIDAD

En esta sección se considera el primer operador diferencial del cálculo vectorial, denominado gradiente y
algunas de sus propiedades y aplicaciones.

Definición 3.9
Si f es un campo escalar de D ⊂ Rn en R diferenciable en a ∈ D
El gradiente de un campo esca-
entonces el vector
lar de D ⊂ Rn en R, es un cam-
   n
po vectorial ∇f (x) de D ⊂ Rn ∂f ∂f ∂f ∂f
∇f (a) = (a), (a), · · · , (a) = (a)
en Rn ∂x1 ∂x2 ∂xn ∂xk k=1

si existe se denomina gradiente de f en a

El simbolo ∇ en forma de triángulo que precede a el campo escalar f se denomina operador diferen-
cial vectorial nabla y fue introducido por William Rowan Hamilton 2 en 1853 en su libro "Lectures on
Quaternions".

Ejemplo 3.26

Halle el gradiente del campo escalar f (x, y, z) = sen(x + 2y + 3z) en

el punto (0, π/2, π/3).

Hallando las primeras derivadas parciales de f en (0, π/2, π/3),

∂f
(x, y, z) = cos(x + 2y + 3z) = cos(0 + π + π) = cos(2π) = 1
∂x
∂f
(x, y, z) = 2cos(x + 2y + 3z) = 2cos(0 + π + π) = 2cos(2π) = 2
∂y
∂f
y (x, y, z) = 3cos(x + 2y + 3z) = 3 cos 0 + π + π) = 3cos(2π) = 3
∂z
luego
∇f (0, π/2, π/3) = h1, 2, 3i

William Rowan Hamilton (1805-1865), matemático y astrónomo británico, conocido sobre todo por
sus trabajos en análisis de vectores y en óptica. Nació en Dublín y estudió en el Trinity College.
2 Hamilton pasó el resto de su vida trabajando en el Trinity College y en el observatorio de Dunsink,
cerca de Dublín. En el campo de la dinámica, introdujo las funciones de Hamilton, que expresan
la suma de las energías cinética y potencial de un sistema dinámico; son muy importantes en el
desarrollo de la dinámica moderna y para el estudio de la teoría cuántica.
3.3. DERIVADAS DIRECCIONALES Y GRADIENTE 163

Proposición 3.3

Si f y g son campos escalares de D1 , D2 ⊂ Rn en R diferenciables en

a ∈ D1 ∩ D2 entonces:

(a) ∇(f ± g)(a) = ∇f (a) ± ∇g(a)

(b) ∇(αf )(a) = α∇f (a), (α ∈ R)

(c) ∇(f g)(a) = ∇f (a)g(a) + f (a)∇g(a)

f ∇f (a)g(a) − f (a)∇g(a)
(d) ∇ (a) = si g(a) 6= 0
g (g(a))2

Teorema 3.6
Si f es un campo escalar de D ⊂ Rn en R diferenciable en a ∈ D y v
es un vector unitario de Rn , entonces

f 0 (a; v) = ∇f (a) • v

Demostración
Por definición f 0 (a; v) = Ta (v) y como T es una transformación lineal
entonces

f 0 (a; v) = Ta (v1 e1 + v2 e2 + ... + vn en )

= Ta (v1 e1 ) + Tx0 (v2 e2 ) + ... + Tx0 (vn en )
= v1 Ta (e1 ) + v2 Ta (e2 ) + ... + vn Ta (en )
= (v1 , v2 , ..., vn ) • (Ta (e1 ), Ta (e2 ), ..., Ta (en ))
= v • ∇f (a)
= ∇f (a) • v
164 CAPÍTULO 3. DIFERENCIABILIDAD

Ejemplo 3.27

Un campo escalar f de D ⊂ R2 en R, diferenciable en (2, −1) posee

derivadas direccionales iguales a 3 en dirección al punto (3, −1) e
igual a −2 en dirección al punto (2, −2). Halle la derivada direccional
de f en (2, −1) en dirección al punto (3, 0)

Primero se halla el gradiente de f en (2, −1

luego se construyen los vectores directores de las derivadas

v 1 = h(3, −1) − (2, −1)i = h1, 0i

∂f
entonces f 0 ((2, −1); h1, 0i) = 3 = (2, −1)
∂x
ahora v 2 = h(2, −2) − (2, −1)i = h0, −1i
∂f
entonces f 0 ((2, −1); h0, −1i) = −2 = − (2, −1)
∂y
por lo tanto ∇f (2, −1) = h3, 2i
Ahora se construye el vector director v 3
v 3 = h(3, 0) − (2, −1)i = h1, 1i
para que sea unitario se dividie por su norma
entonces como * √f es√diferenciable en *(2, −1) +
+! √ √ √
0 2 2 2 2 5 2
f (2, −1); , = h3, 2i • , =
2 2 2 2 2

Ejemplo 3.28

Halle la derivada direccional de f (x, y) = ex cos y en el punto (1, 0)

en dirección h1, 1i
Como el vector h1, 1i no es unitario se divide por su norma,
 
1 1
v= √ ,√ y aplicando el teorema
2 2
    
0 1 1 1 1
f (1, 0); √ , √ = ∇f (1, 0) · √ , √
2 2 2 2
∇f (x, y)= hex cos x
 y, −e senyi
 = he, 0i  
0 1 1 1 1 e
luego f (1, 0); √ , √ = he, 0i · √ , √ = √ = 0.26013
2 2 2 2 2
3.3. DERIVADAS DIRECCIONALES Y GRADIENTE 165

Veamos ahora que el gradiente no solamente es importante en el cálculo de derivadas direccionales, algunas
de las aplicaciones interesantes de cálculo diferencial sobre campos escalares diferenciables a partir del
gradiente son las variaciones máximas y/o mínimas en un punto dado, y la ecuación de la recta normal y
del plano tangente a una superficie definida en forma implicta. Considerando el teorema anterior podemos
afirmar que:

f 0 (a; v) = ∇f (a) · v
= k∇f (a)kkvkcosθ
= k∇f (a)kcosθ
Utilizando propiedades del pro-
ducto punto entre vectores. donde θ es el ángulo formado por ∇f (a) y v.

Podemos ver que f 0 (a; v) toma el valor máximo si cosθ = 1 esto ocurre
cuando θ = 0 y toma el valor mínimo si cosθ = −1 esto ocurre si θ = π,
ademas f 0 (a; v) = 0 si θ = π/2, todo esto se justifica en el siguiente teorema.

Proposición 3.4

Derivadas direccionales máximas y mínimas. Si f es un campo escalar

de D ⊂ Rn en R, y a ∈ D, entonces la derivada direccional f 0 (a; v)
es :

(a) Máxima si v tiene la misma dirección del ∇f (a) y su valor es

k∇f (a)k

(b) Mínima si v tiene la misma dirección de −∇f (a) y su valor es

− k∇f (a)k

(c) Nula si v y ∇f (a) son ortogonales

166 CAPÍTULO 3. DIFERENCIABILIDAD

Ejemplo 3.29

La temperatura en un punto (x, y) de una lámina esta dada por

x
T (x, y) = 2 desde el punto (1, 2), en que dirección crece la tem-
x + y2
peratura más rápidamente? A que ritmo se produce este crecimiento ?

gradiente de T en (1, 2) 
Hallando el 
y 2 − x2 2xy
∇T (x, y) = 2 2 2
, 2 2 2
 (x + y ) (x + y )
3 4
∇T (1, 2) = ,
25 25  
3 4
la dirección de mayor crecimiento en (1, 2) es ,
  25 25
3 4 1
25 , 25 = 5
y la razón de mayor crecimiento es

Ejemplo 3.30

Considere el campo escalar f (x, y) = −3x2 + 2y 2

El gradiente de f es igual a ∇f (x, y) = h−6x, 4yi,

en el punto (3, 4) es igual a ∇f (3, 4) = h−12, 12i

este vector forma un ángulo de 3π/4 con el eje x, la máxima razón

de cambio de f ocurre en esta dirección y es igual a
√
k∇f (3, 4)k = k h−12, 12i k = 12 2 ≈ 16.97,

la mínima razón de cambio de f ocurre en dirección contraria, o sea

θ = π/4 y es igual a
√
−k∇f (3, 4)k = −k h−12, 12i k = −12 2 ≈ −16.97

y la razón de cambio de f es cero en dirección ortogonal al gradiente,

que corresponde a θ = π/4 y θ = 5π/4

Podemos ver que el gradiende de f en (a, b) es ortogonal a la curva de nivel de f que pasa por (a, b) lo
cual se justifica en el siguiente teorema.
3.3. DERIVADAS DIRECCIONALES Y GRADIENTE 167

Teorema 3.7

Si f es un campo escalar de D ⊆ R2 en R diferenciable en (a, b) y

∇f (a, b) 6= 0 entonces la recta tangente a la curva de nivel de f que

pasa por (a, b) es ortogonal a ∇f (a, b).

Ejemplo 3.31

Considere el paraboloide f (x, y) = 4 − x2 − 2y 2 , calcule la pendiente

de la recta tangente a la curva de nivel en P (1, 1) y verifique que la
recta tangente es ortogonal al gradiente de f en P .

Primero hallamos f (1, 1) = 1 entonces la curva de nivel es igual a

x2 + 2y 2 = 3

2x 1
derivando impicítamente 2x + 4yy 0 = 0, luego y 0 = − = − ,
4y 2
entonces la pendiente de la recta tangente a la curva de nivel en (1,1)
1
es igual a −
2  
1 1
todo vector proporcional a 1, tiene pendiente −
2 2

el   de f es igual a ∇f (x, y) = h−2x, −4yi = h−2, −4i

gradiente
1
y 1, − · h−2, −4i = 0
2

por lo tanto la recta tangente a la curva de nivel es ortogonal al

gradiente en el punto (1, 1).

Si S es una superficie de R3 definida implicitamente por un campo escalar g de D ⊂ R3 en R, diferenciable

en a ∈ D, entonces ∇g(a) es ortogonal a S en a y ∇g(a) · h(x, y, z) − x0 i = 0 determina la ecuación
del plano tangente a S en a y (x, y, z) = a + t∇g(a) determina la ecuación vectorial de la recta normal
a S en a.
168 CAPÍTULO 3. DIFERENCIABILIDAD

Ejemplo 3.32

Halle la ecuación del plano tangente y de la recta normal a la

superficie determinada por z = x2 + y 2 en el punto (2, 1, 5).

La ecuación de la superficie en forma implicita es

g(x, y, z) = x2 + y 2 − z
se calcula la normal del plano tangente a la superficie (gradiente de
g)
∇s(x, y, z) = h2x, 2y, −1i en el punto ∇s(2, 1, 5) = h4, 2, −1i

entonces h4, 2, −1i · hx − 2, y − 1, z − 5i = 0

4x + 2y − z = 5 determina la ecuación del plano tangente

y (x, y, z) = h2, 1, 5i + t h4, 2, −1i es la ecuación vectorial de la recta

normal

Proyecto de aplicación 3.3 Topografia

Es fundamental establecer en topografía el tipo de pendiente de un

terreno, para determinar características gomorfológicas, usos del sue-
lo, restricciones en su empleo y otras características. La pendiente o
inclinación de un terreno es el ángulo de inclinación respecto a una
horizontal, cuando esta pendiente es del 100 % se puede afirmar que
el ángulo de inclinación es del 45o . La relación entre grados de in-
clinación y el porcentaje de la pendiente, denominado gradiente de
pendiente se ilustra en la siguiente tabla.
3.3. DERIVADAS DIRECCIONALES Y GRADIENTE 169

Ejercicios sección 3.3.

Preguntas de falso (F) o verdadero (V).

1. El gradiente de un campo escalar es un campo

escalar.

2. El gradiente de un campo escalar f de R2 en R

es ortogonal a las curvas de nivel de f .

Preguntas de selección múltiple única

respuesta.

3. Un vector tangente en el punto (1, 1, 2) a

la curva intersección entre el paraboloide
z = x2 + y 2 y el elipsoide 4x2 + y 2 + z 2 = 9 es
igual a:

a) h2, 2, −1i b) h10, 16, 12i

c) h10, −16, −12i d) h8, 2, 4i 5. Asocie el gradiente en el punto marcado con

su respectiva gráfica.

4. La derivada direccional del campo escalar (a) [0, 8/25, 6/5] (b) [12, 8, 1] (c)
f (x, y, z) = x2 + 2y 2 + 3z 2 en el punto [2/5, −4/5, −1]
P (1, −1, 0) en dirección al punto Q(2, 1, 2)
es igual a:
6. Asocie la ecuación del plano con su respectiva
gráfica.
a) 0 b) 2 c) −2 d) −6
a) −4x + 8y + 10z = 30
b) 4y + 15z = 25
Preguntas de asociar c) 12x + 8y + z = 48
170 CAPÍTULO 3. DIFERENCIABILIDAD

vspace0.3 cm 11. Utilice la definición para hallar la derivada di-

reccional del campo escalar f en el punto P ,
Preguntas de estimación en dirección v

a) f (x, y) = 10 − x, P (−4, 8), v = (4, −3)

7. A partir de la gráfica del gradiente de un cam- b) f (x, y) = 2x + 3y, P (1, 1), v = (1, −1)
po escalar f diferenciable en (2, 1) y de la grá- c) f (x, y) = x2 + xy, P (1, 0), v = (3, 4)
fica de v estime la derivada direccional f 0 (a; v)
12. Utilice la definición para hallar la derivada di-
reccional del campo escalar f en el punto P ,
en dirección v

a) f (x, y, z) = 1 + y + 3z, P (5, 2, 3), v =

(1, 2, 2)
b) f (x, y, z) = 6x − 8y + 10z, P (0, 1, −1),
v = (1, −1, 1)
8. A partir de las curvas de nivel de un campo
escalar f estime la gráfica del gradiente de f c) f (x, y, z) = xy + yz + xz, P (2, 2, 2),
√

en P , Q y R. v= 3, 5, 6

13. Determine si el campo escalar f es derivable

en el origen
√
a) f (x, y) = xy
(
x + y si x = 0 o y = 0
b) f (x, y) =
1 en otra parte

 12xy si (x, y) 6= (0, 0)
c) f (x, y) = x2 + y 2
 0 en otra parte

Uso de la tecnología SCA 14. Halle el gradiente del campo escalar f en el

punto P

a) f (x, y) = x2 y 2 , P (2, 3)
9. Utilice un SCA para graficar una superficie y √
su plano tangente en un punto. b) f (x, y) = 3 xy, P (3, 5)
c) f (x, y) = cos(x2 + y 2 ), P (−3, 4)
10. Utilice un SCA para graficar una superficie y
su recta normal en un punto. 15. Halle el gradiente del campo escalar f en el
punto P

Preguntas abiertas a) f (x, y, z) = 2x3 y + y 4 z 2 , P (1, −1, −1)

p
b) f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 P (1, −2, 2)
3.3. DERIVADAS DIRECCIONALES Y GRADIENTE 171

c) f (x, y, z) = tan(x − y + z), P (π, π, π) a) f (x, y) = x2 y + 3xy 4 en el punto P (1, 1)

y θ = π/3
16. Halle un campo escalar f tal que: x−y
b) f (x, y) = en el punto P (2, 1), en
x+y
a) ∇f (x, y) =< 5, −10 > π
dirección del ángulo θ = con el eje x.
4
b) ∇f (x, y) =< y, x >
c) f (x, y, z) = sen(x + yz) en el punto
c) ∇f (x, y) =< cosx, seny > P (π, 2, 0) en dirección v que forma un
ángulo de θ = π/3 con ∇f (p)
17. Halle un campo escalar f tal que:
22. Halle la derivada direccional del campo escalar
a) ∇f (x, y, z) =< 2, 4, 6 > f en el punto P, con la condición dada:
b) ∇f (x, y, z) =< y + z, x + z, x + y >
a) f (x, y) = 2x2 + 3y 2 , en el punto P (4, 3)
c) ∇f (x, y, z) =< x3 , y 2 , z >
en dirección al origen.
18. Encuentre un vector normal a la superficie S b) f (x, y) = x2 tany, en el punto
en el punto P. P (1/2, π/3), en dirección al origen.
c) f (x, y) = ln(x + y + z) en el pun-
a) x2 + y 2 − 24z 2 = 1, P (4, 3, 1) to P (1, 1, −1), en dirección al punto
b) x2 = y 2 + z 2 , P (5, 3, −4) Q(3, 3, 0).
c) x2 + 2y 2 + 3z 2 = 30, P (3, 3, 1)
23. Encuentre la razón de cambio máxima de f en
19. Halle la derivada direccional del campo escalar P y la dirección en que esta ocurre.
en el punto P en dirección v a) f (x, y) = e2x+3y , P (0, 0)
a) f (x, y) = e2x−3y , P (1, −1) y v = (3, 4) b) f (x, y) = xx + y y , P (1, 1)
√
b) f (x, y) = x4 + 2xy 2 + y 3 , P (0, 2) y v = c) f (x, y, z) = arctan x + y + z , P (1, 1, 1)
(−1, 1)
24. Encuentre la razón de cambio mínima de f en
c) f (x, y) = ln(x2 + y 2 ), P (1, 2) y v = P y la dirección en que esta ocurre.
(−1, 1)
a) f (x, y) = e2x+3y , P (0, 0)
20. Halle la derivada direccional del campo escalar b) f (x, y) = xx + y y , P (1, 1)
en el punto P en dirección v √
c) f (x, y, z) = arctan x + y + z , P (1, 1, 1)
a) f (x, y, z) = x2 + 2y 2 + 3z 2 , P (1, 2, −3) y 25. Grafique la curva de nivel y el gradiente de f
v = (−1, 2, −2) en el punto P .
√
b) f (x, y, z) = xyz, P (1, 1, 1) y v =
(1, 2, 3) a) f (x, y) = x2 + y 2 , P (−3, −4)

c) f (x, y, z) = xey + yez + zex , P (0, 0, 0) y b) f (x, y) = xy, P (2, 1)

y
v = (0, 6, 8) c) f (x, y) = 2 , P (1, 1)
x + y2
21. Halle la derivada direccional del campo escalar 26. Halle la ecuación del plano tangente y de la
f en el punto P , con la condición dada: recta normal a la superficie en el punto P
172 CAPÍTULO 3. DIFERENCIABILIDAD

a) z = xy, P (1, 2, 2) 30. La temperatura en un punto (x, y) de una la-

2 2
b) z = (x2 + y 2 )e−(x +y ) , P (0, 0, 0) mina plana esta determinada por T (x, y) =
√ 20
c) z = x + y, P (2, 2, 2) en grados centigrados, x, y estan
1 + x2 + y 2
dadas en centimetros. Si una hormiga se en-
27. Encuentre el (los) punto(s) sobre la superficie
cuentra en el origen y se mueve en dirección
dada, donde el plano tangente es horizontal.
al punto (1,1) se enfriara o se calentará? Jus-
tifique su respuesta.
a) x2 + 2y 2 + 3z 2 − 2x = 6
1 1
b) z = xy + +
x y
c) z = cos(x − y), para 0 ≤ x ≤ 2π,
0 ≤ y ≤ 2π

28. Halle la ecuación de la recta tangente a la cur-

va intersección entre las superficies en el punto 31. Suponga que una montaña tiene la forma da-
P. da por la gráfica del campo escalar f (x, y) =
2000 − 0.01x2 − 0.04y 2 donde f , x, y se dan
a) x2 + y 2 = 5, z = x, P (1, 2, 1) en metros. Si el eje x positivo determina el
√
b) z = x2 − y 2 , z = 2 − y, P ( 2, 1, 1) este y el eje y positivo determina el norte y
c) x2 + y 2 + z 2 = 9, x + y = 3, P (1, 2, 2) una persona se encuentra parada en el punto
(60, 40, 1900) caminando en dirección noroes-
Problemas
te. A que razón desciende o asciende? Justifi-
que su respuesta.
29. Un pájaro carpintero está contruyendo su nido
32. El área de la superficie corporal de una
en un árbol a una altura de 4 m. Si desde alli
persona está determinada por A(w, h) =
vuela en dirección al punto (1, 0, 4) su tempe-
71.84w0.425 h0.725 donde A está dada en cen-
ratura aumenta a razón de 20 por m, si vuela
timetros cuadrados, el peso w en kilogramos y
en dirección al punto (0, −1, 4) su tempera-
la altura h en centimetros. Determine: A que
tura no cambia, si vuela en dirección al pun-
razón cambia el área superficial de la persona,
to (0, 0, 3) su temperatura disminuye a razón
si se incrementan en igual proporción el peso
de 30 por m. ¿A que razón cambia su tem-
y la altura. A que razón cambia el área super-
peratura cuando vuela en dirección al punto
ficial de la persona, si adelgaza en la misma
(−1, 1, 5)? Considere el árbol como el eje z y
proporción que aumenta la estatura.
su base el origen (0, 0, 0).
3.3. DERIVADAS DIRECCIONALES Y GRADIENTE 173

33. El capitan Kassir se encuentra en el lado solea-

do de un planeta y nota que su traje espacial
se está derritiendo. La temperatura en cual-
quier vecindad (x, y, z) del planeta esta dada
por
2 −2y 2 −3z 2
T (x, y, z) = e−x

donde x, y y z estan dadas en metros, deter-

mine:

Retos
a) En que dirección debe moverse para
enfriarse lo más rápido posible, si se
encuentra en el punto de coordenadas 34. Si A es una matriz simétrica de n × n y
(1, 1, 1). f (x) = xt Ax demostrar que ∇f (x) = 2Ax

b) La máxima temperatura que soporta el 35. Demostrar que la suma de los cuadrados de las
astronauta en (1, 2, 1). coordenadas x, y, z de las intersecciones con
los ejes x, y, z de cualquier plano tangente a la
c) La mínima temperatura que soporta el superficie x2/3 + y 2/3 + z 2/3 = a2/3 es igual a
astronauta en (2, −2, 1). la constante a2 .
174 CAPÍTULO 3. DIFERENCIABILIDAD

Ejercicios de repaso capítulo 3

Preguntas de falso (F) o verdadero (V).

1. Si un campo escalar f es derivable en un pun-

to a entonces f es diferenciable en a.

2. La diferencial de un campo escalar f de Rn en

R es una transformación lineal de Rn en Rn .

Preguntas de selección múltiple única

respuesta.

3. La resistencia R de un alambre es proporcional

a)
a su longitud e inversamente proporcional al
1
cudrádo del radio, es decir R = k 2 Si el error
r
relativo en la medición de la longitud es 5 %
y el error relativo en la medición del radio es
10 %, entonces el error relativo en la medición
de R en el peor de los casos es:
a) 0.95 b) 0.25 c) 25 % d) 50 %

4. Si f (x, y) = senx+cosy entonces las derivadas

direccionales de f estan en el intervalo
√ √ b)
a) [−1, 1] b) [− 2, 2] c)
[−2, 2] d)(−∞, ∞)

Preguntas de asociar

5. A partir de la gráfica del campo escalar z =

f (x, y), asocie las gráficas de las derivadas par-
ciales fxx , fxy y fyy c)
3.3. DERIVADAS DIRECCIONALES Y GRADIENTE 175

6. Asocie el campo escalar con la gráfica de su 7. A partir de la gráfica del gradiente de un cam-
campo vectorial gradiente po escalar f diferenciable en (1, 1) estimar las
derivadas direccionales mínima y máxima de
a) f (x, y) = exy f en (1, 1)
p
b) f (x, y) = x2 + y 2
c) f (x, y) = sinx + siny

8. La tabla anexa registra la velocidad de un ven-

tilador de un dispositivo de aire acondicionado
en términos de la humedad y la temperatura
i) ambiente, determinar una aproximación lineal
de la función velocidad para h = 50 y t = 10,
y estime la velocidad cuando h = 55 y t = 12.

h\t 10 20 30
0.25 35 53 68
0.50 25 42 57
0.75 18 27 34

Uso de la tecnología SCA

ii)

9. Utilizar un SCA para graficar las rectas tan-

gentes a secciones transversales.

10. Utilizar un SCA para graficar algunas curvas

de nivel de un campo escalar y su gradiente.

Preguntas abiertas

iii)
11. Determine si los campos escalares poseen de-
Preguntas de estimación rivadas parciales en el origen.
√
a) f (x, y) = 3 xy
176 CAPÍTULO 3. DIFERENCIABILIDAD
( 
x + y si x = 0 o y = 0  xy(x − y) si (x, y) 6= (0, 0)
b) f (x, y) = b) f (x, y) = x+y
1 en otra parte
0 si (x, y) = (0, 0)

 x

si y 6= 0 2

y  3x y
c) f (x, y) = si (x, y) 6= (0, 0)
 0 si y = 0 c) f (x, y) = x4 + y 2
0 si (x, y) = (0, 0)


12. Halle las primeras derivadas parciales del cam- 17. Determine un campo escalar f diferenciable
po escalar f . Si g y h son funciones de R en tal que:
R, diferenciables.
a) ∇f (x, y) = [y, x]
a) f (x, y) = 2g(x)h(y) + g 2 (y) + h(y 3 ) b) ∇f (x, y, z) = [1, 2, 3]
b) f (x, y) = g(x)h(y) + h(y)g(x) c) ∇f (x, y, z) = [x3 , y 2 , z]
c) f (x, y, z) = xyz(1+g(x)+h(y)+g(h(z))) 18. Para el campo escalar f grafique la curva de
nivel que pasa por el punto P y ∇f (P )
13. Halle las primeras derivadas parciales del cam-
po escalar f , si g es una función de R en R di- a) f (x, y) = 5x + 3y + 1 y P (2, 1)
ferenciable. Sugerencia utilice el teorema fun- b) f (x, y) = 3x2 + 2y 2 y P (−1, 1)
damental del cálculo. y
c) f (x, y) = y P (2, −2)
Z x−y x
a) f (x, y) = g(t)dt 19. Para el campo escalar f (x, y) = xy determine
x+y
los puntos (x, y) donde el gradiente de f :
Z x/y
b) f (x, y) = g(t)dt π
a) Forma un ángulo de con el vector
xy 4
Z ycosx u =< 1, 1 >
c) f (x, y =) g(t)dt b) Tenga la misma dirección del vector
xseny
u =< −3, −4 >
14. Calcule la derivada parcial indicada. c) Sea perpendicular al vector u =<
p −1, 1 >
a) g(x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 , gxyz
u 20. Determine un vector unitario en la dirección
b) h(u, v, w) = , hwvu
v+w que f crece más rapidamente en P y la razón
c) t(ρ, θ, φ) = ρsenφcosθ, tρθφ de cambio de f en este punto.

15. Determine una cota superior para el error en a) f (x, y) = e2xy P (3, 2)
la aproximación de f (x, y) = x2 − xy + 3y 2 b) f (x, y) = sin(x − 2y) P (π/4, π/2)
en (2, 3) para la región R : |x − 3| ≤ 0.1 y
p
c) f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 P (1, −2, 2)
|y − 2| ≤ 0.1.
21. Determine un vector unitario en la dirección
16. Demuestre que el campo escalar f no es dife- que f decrece más rapidamente en P y la ra-
renciable en el origen. zón de cambio de f en este punto.

a) f (x, y) = 4x2 y 3 P (1, −1)

√
a) f (x, y) = 3 xy b) f (x, y) = 2y − lnx P (2, 4)
3.3. DERIVADAS DIRECCIONALES Y GRADIENTE 177

x y
c) f (x, y, z) = + P (2, −2, 2) b) En que dirección se incrementa más rá-
y z
pido la temperatura en el punto (1, 1, 2).
22. Si f (x, y) = x2 − y 2 , utilizar el gradiente
c) Cuál es la razón máxima de la tempera-
∇f (2, 1) para determinar la ecuación de la rec-
tura en (1, 1, 2).
ta tangente a la curva de nivel f (2, 1) = 3 en
el punto (2, 1). Graficar la curva de nivel, la
recta tangente y el gradiente. 28. Un rastreador termico se encuentra en el pun-
to (1, −2) de una placa metalica cuya tempe-
23. La temperatura T en un punto (x, y) de una
ratura es
placa metalica colocada en el plano xy es in-
versamente proporcional a la distancia al ori-
gen. Si la temperatura en P (3, 4) es 100o C T (x, y) = 16 − 2x2 − y 2

a) Calcular la razón de cambio de T en P hallar la trayectoria del rastreador, si este se

en dirección î +ĵ mueve continuamnete en dirección de máximo
b) En que dirección aumenta más rápido T ? crecimiento de temperatura.
c) En que dirección disminuye más rápido
T?
d ) En que dirección no cambia T ? Problemas

24. Encuentre los puntos en los cuales la direc-

ción de la mayor razón de cambio de f (x, y) =
x2 + y 2 − 3x − 5y es h1, 1i.
29. Suponga que una cuerda de guitarra, cuan-
25. Encuentre los puntos del elipsoide (x − 1)2 +
do se toca forma una onda estacionaria. El
2(y − 2)2 + 3(z + 1)2 = 6 donde sus planos
desplazamiento de la cuerda varía con la po-
tangentes son paralelos al plano
sición x y con el tiempo t, por medio de
a) xy u(x, t) = 2sen(πx)sin(πt/2), para 0 ≤ x ≤ L
b) xz y t ≥ 0, determine:

c) yz
a) La razón de cambio del desplazamiento
26. Encuentre los puntos de la superficie (x+y)2 + de la cuerda con respecto al tiempo en
(y−z)2 = 16 donde la recta normal es paralela una posición constante.
al plano xy.
b) Qué punto de la cuerda se mueve más
27. Suponga que la temperatura en un punto
rápido en tiempo fijo.
(x, y, z) del espacio está dada por T (x, y, z) =
100
donde T esta dada en gra- c) Cuando la cuerda se mueve más rápido
1 + x2 + 2y 2 + 3z 2
dos centígrados y x,y,z en metros. para un punto fijo de la cuerda.

a) Determine la razón de cambio de la tem- d ) La razón de cambio del desplazamiento

peratura en el punto (1,1,2) en dirección de la cuerda con respecto a la posición
al punto (0,-1,4). para un tiempo fijo.
178 CAPÍTULO 3. DIFERENCIABILIDAD

32. Una montaña esta determinada por la superfi-

cie z = 2000−0.02x2 −0.04y 2 para z ≥ 0, don-
de x, y están en metros. Los ejes positivos x
determinan al este y el eje y positivo al norte,
una escaladora está en el punto (−20, 5, 1991).

a) Si usa una brújula para caminar hacia el

oeste. ¿Comenzará a ascender o a descen-
der?
b) Si usa una brújula para caminar hacia
el noreste. ¿Ascenderá o descenderá? ¿A
30. Se estima que el número de ejercicios que rea- qué velocidad?
lizan diariamente los alumnos de un curso de c) ¿En qué dirección de la brújula debe co-
cálculo vectorial está dado por el campo esca- menzar el escalador a caminar para reco-
√ √ √
lar f (x, y) = 30 x + y+40 x − 1−58 y + 1 rrer un camino nivelado?
donde x determina el número de alumnos jui-
ciosos y y determina el número de alumnos
desjuiciados. En la actualidad el curso cons-
ta de 14 alumnos juiciosos y 8 desjuiciados.
Estime a que razón se estan realizando diaria-
mente los ejercicios si:

a) Se retira un alumno desjuiciado.

b) Llega un alumno juicioso.
c) Si simultaneamente se retira un alumno
juicioso y llega un alumno desjuiciado.
33. Las coordenadas rectangulares de una ciudad
31. La producción de una empresa dada satisfa- en un mapa son (7.5, 2.3). Si existe un posible
ce la función de Cobb-Douglas P (L, K) = error de 0.05 en la medición de cada coorde-
50L0.6 K 0.4 , donde L representa la cantidad de nada, aproximar el máximo error posible en la
mano de obra (horas trabajadas en un año) y medición si se utilizan coordenadas polares.
K representa al capital invertido (maquinaria,
equipo y sedes, en miles de dólares), determi- Retos
ne:

a) La producción para 500 horas de mano

34. Demostrar que si ∇f (x) = ∇g(x) para todo
de obra y U$100000 de capital.
x ∈ D, entonces f y g difieren en una cons-
b) A que razón cambia la producción, si dis-
tante.
minuyen en igual proporción la mano de
obra y el capital. 35. Demostrar que los planos tangentes a la su-
√ √ √ √
c) A que razón cambia la producción, si dis- perficie x + y + z = a cortan los ejes
minuye la mano de obra en la misma pro- coordenados en puntos cuya suma de distan-
porción que aumenta el capital. cias al origen es constate
Aplicaciones de cálculo diferencial
4
Las matemáticas es el trabajo
del espiritu humano que esta destinado
tanto a estudiar como a conocer
tanto a buscar la verdad como a encontrarla
Evarist Galois

4.1. Regla de la cadena

4.2. Máximos y míni-

mos

4.3. Múltiplicadores
de Lagrange
180 CAPÍTULO 4. APLICACIONES DE CÁLCULO DIFERENCIAL

4.1 Regla de la cadena

Objetivos 4.1

Utilizar la regla de la cadena en campos escalares.

Realizar problemas de aplicación de la regla de la cadena para

campos escalares.

Hallar la derivada direccional de un campo escalar a lo largo de

una curva.

Hallar derivadas parciales implicitamente.

La regla de la cadena para funciones de variable real y valor real tratadas en los anteriores cursos de cálculo
permite derivar una función compuesta, en esta sección bajo ciertas condiciones se considera la regla de
la cadena para campos escalares y se proporcionan alternativas para resolver muchos problemas de cálculo.

Si z = f (x, y) es un campo escalar y x,y son funciones de variable t, entonces el siguiente teorema permite
dz
hallar la derivada con una variable independiente
dt

Teorema 4.1

Si f es un campo escalar de D ⊆ R2 en R diferenciable en (x, y) ∈

D y x = g(t), y = h(t) funciones diferenciables en t, entonces
z = f (g(t), h(t) es un campo escalar diferenciable de t y

dz ∂z dx ∂z dy
= +
dt ∂x dt ∂y dt
Figura 4.1: Regla de la cadena
1

El teorema anterior se puede generalizar a cualquier número de variables, si z = f (x1 , x2 , · · · , xn ) donde

xi = gi (t) ∀i = 1, 2, · · · , n son funciones diferenciables entonces

dz dz dx1 dz dx2 dz dxn

= + + ··· +
dt dx1 dt dx2 dt dxn dt
4.1. REGLA DE LA CADENA 181

Ejemplo 4.1

Sean z = 3x2 − 2y 2 + 1, x = cost y y = sent

dz
determine y evalue en π/3.
dt

Utilizando el teorema
dz ∂z dx ∂z dy
= + = (6x)(−sent) + (−4y)(cost)
dt ∂x dt ∂y dt √
1 3
cuando t = π/3, x(π/3) = y y(π/3) =
√ 2 √ 2
dz 1 3 3 3
= (6 ∗ )(− )=−
dt t=π/3 2 2 4

Ejemplo 4.2

En un triángulo rectángulo un cateto crece a razón de 2 cm/min y

el otro cateto decrece a razón de 1 cm/min. Halle la variación de la
hipotenusa cuando los catetos miden 10 cm y 12 cm respectivamente.

Utilizando el teorema de Pitagoras

√
h2 = c21 + c22 con c1 = 10, c2 = 12 entonces h = 244 ≈ 15.62
Aplicando la regla de la cadena
∂h ∂c1 ∂c2 ∂c1 ∂c2
2h = 2c1 + 2c2 con =2y = −1
∂t ∂t ∂t ∂t ∂t
∂h 1
entonces = ((10)(2) + (12)(−1)) = 0.51 cm/ mı́n
∂t 15.62

Otro caso de la regla de la cadena es cuando z = f (x, y) y x,y son campos escalares de s y t, de manera
analoga el siguiente teorema permite hallar las derivadas con dos variables independientes.
182 CAPÍTULO 4. APLICACIONES DE CÁLCULO DIFERENCIAL

Teorema 4.2

Si f es un campo escalar de D ⊆ R2 en R diferenciable en

(x, y) ∈ D y x = g(u, v), y = h(u, v) son campos escalares di-
ferenciables en (u, v), entonces z = f (g(u, v), h(u, v)) es un campo
escalar diferenciable de (u, v) y

∂z ∂z ∂x ∂z ∂y
= +
∂u ∂x ∂u ∂y ∂u
∂z ∂z ∂x ∂z ∂y
= +
∂t ∂x ∂v ∂y ∂v

Figura 4.2: Regla de la cadena

2

Ejemplo 4.3
2 3
Sean z = ex y , x = u2 − v 2 y y = uv
∂z ∂z
Determine y
∂u ∂v
Utilizando el teorema
∂z ∂z ∂x ∂z ∂y 2 3 2 3
= + = (2xex y )(2u) + (3y 2 ex y )(v)
∂u ∂x ∂u ∂y ∂u
∂z ∂z ∂x ∂z ∂y 2 3 2 3
= + = (2xex y )(−2v) + (3y 2 ex y )(u)
∂v ∂x ∂v ∂y ∂v

Ejemplo 4.4

∂f ∂f
Sean f (x, y) = senxcosy, x = u2 v y y = uv 2 , halle y .
∂u ∂v
Aplicando la regla de la cadena
∂f ∂f ∂x ∂f ∂y
= +
∂u ∂x ∂u ∂y ∂u
= cos xcosy(2uv) − senxseny(v 2 )

∂f ∂f ∂x ∂f ∂y
= +
∂v ∂x ∂v ∂y ∂v
= cos xcosy(u2 ) − senxseny(2uv)
4.1. REGLA DE LA CADENA 183

Ejemplo 4.5

Sea f (x, y) = x2 + xy. suponga que para x(u, v) y y(u, v):

∂x ∂y ∂x
x(1, 2) = 3, y(1, 2) = −2, (1, 2) = −1, (1, 2) = 5, (1, 2) = 2
∂u ∂u ∂v
∂y ∂f ∂f
y (1, 2) = −3, halle (1, 2) y (1, 2).
∂v ∂u ∂v
∂f ∂f
primero se hallan (3, −2) y (3, −2)
∂x ∂y

∂f
(3, −2) = (2)(3) + (−2)
∂x
= 4
∂f
(3, −2) = 3
∂y

Ahora se emplea la regla de la cadena:

∂f ∂f ∂x ∂f ∂y
= +
∂u ∂x ∂u ∂y ∂u
= (4)(−1) + (3)(5)
= 11

∂f ∂f ∂x ∂f ∂y
= +
∂v ∂x ∂v ∂y ∂v
= (4)(2) + (3)(−3)
= −1
184 CAPÍTULO 4. APLICACIONES DE CÁLCULO DIFERENCIAL

Ejemplo 4.6

Sea f (x, y) = g(x2 + y, 3xy), donde g es un campo escalar de R2

en R diferenciable. Si ∇g(2, 3) = h5, 4i halle la dirección de mayor
crecimiento de f en (1, 1).
La dirección de mayor crecimiento es la del gradiente unitario de f
Utilizando la regla de la cadena se halla el gradiente de f
∂f
(1, 1) = D1 g(2, 3)2x + D2 g(2, 3)3y
∂x
= (5)2 + (4)3 = 10 + 12 = 22

∂f
(1, 1) = D1 g(2, 3)1 + D2 g(2, 3)3x
∂y
= (5)1 + (4)3 = 17

entonces
∇f (1, 1) = h22, 17i

luego

h22, 17i
v =
k(22, 17)k
h22, 17i
= √
773

La regla de la cadena del teorema 4.2. también puede exxtenderse a cualquier número de variables internas
y externas. Si f es un campo escalar diferenciable de n variables x1 , x2 , · · · , xn , donde cada xi es una
campo escalar diferenciable de m variables y1 , y2 , · · · , ym , cómo se muestra en el siguiente teorema.

Teorema 4.3
Si f es un campo escalar de D ⊆ Rn en R diferenciable en x ∈ D
y si xi = gi (y) son campos escalares de Ei ⊆ Rm en R que poseen
∂gi
Generalizando el teorema 4.2. derivadas parciales entonces
∂yj
n
∂f X ∂f ∂gi
= para j = 1, 2, ..., m
∂yj ∂xi ∂yj
i=1
4.1. REGLA DE LA CADENA 185

Otra aplicación interesante de la regla de la cadena es la derivada direccional de un campo escalar a lo

largo de una curva.

Teorema 4.4
Esta derivada se denomina coe- Si f es un campo escalar de Rn en R diferenciable en un conjunto
ficiente de variación de f res- abierto D ⊂ Rn y C es una curva de Rn parametrizada por medio de
pecto a t a lo largo de la curva r diferenciable en D, entonces f or es diferenciable en D y
C parametrizada por medio de
∂
r. f (r(t)) = ∇f (α(t)) · r 0 (t)
∂t

Ejemplo 4.7

Halle el coeficiente de variación de f (x, y) = x2 y a lo largo de la curva

parametrizada por medio de r(t) = et , e−t



∇f (x, y) = 2xy, x2



como x = et , y = e−t , ∇f (r(t)) = 2, e2t



y r 0 (t) = et , −e−t



entonces
∂
f (α(t)) = 2, e2t · et , −e−t



∂t
= et

Teorema 4.5
Sean f es un campo escalar de D ⊂ Rn en R diferenciable en a ∈ D y
C una curva de Rn parametrizada por medio de r. Si r0(t) existe y es
diferente de cero para todo t de I , entonces f 0 (a; T (t0 )) determina
la derivada direccional de f a lo largo de C y es igual a

f 0 (a; T (t0 )) = ∇f (a) · T (t0 )

Nota: r(t0 ) = a
186 CAPÍTULO 4. APLICACIONES DE CÁLCULO DIFERENCIAL

Ejemplo 4.8

Halle la derivada direccional de f (x, y)!= 2x2 y + 3xy 2 a lo largo del

√ √
2 2
círculo unitario en el punto ,
2 2

Parametrizando el circulo x2 + y 2 = 1 de la siguiente manera

x = cost, y = sent, luego r(t) = hcost, senti y r 0 (t) = h−sent, costi

entonces r 0 (t) es unitario, por lo tanto r 0 (t) = T (t)

* √ √ +
π Dπ E 2 2
para t = , r(t) = P y T = − ,
4 4 2 2
√ √ !
2 2
hallando ahora el gradiente de f en ,−
2 2
2 , 2x2 + 6xy


∇f (x, y) = 4xy + 3y
√ √ !  
2 2 7
∇f , = ,4
2 2 2

luego

√ √ ! * √ √ +!   * √ √ +
0 2 2 2 2 7 2 2
f , ; − , = ,4 · − ,
2 2 2 2 2 2 2
√
2
=
4
4.1. REGLA DE LA CADENA 187

Ejemplo 4.9

La posición
 de una hormiga está dada por
√ 1
r(t) = 1 + t, 2 + t centímetros después de t segundos. Si la
3
temperatura en un punto en la trayectoria en grados centigrados está
determinada por T (x, y) con Tx (2, 3) = 5 y Ty (2, 3) = 2, cómo varia
la temperatura a los 3 segundos.

Utilizando la regla de la cadena hallamos

∂T ∂T ∂x ∂T ∂y 1 1
= + =5· √ +2·
∂t ∂x ∂t ∂y ∂t 2 1+t 3
∂T 5 2 23
en t = 3, = + = ≈ 1.9167 grados centigrados por segundo.
∂t 4 3 12

Uno de los temas más importanes en la historia del cálculo es el teorema de la función implicita. En el
capítulo anterior la gráfica de una función y = φ(x) se puede ver como una curva de nivel, correspondiente
al nivel cero de un campo escalar z = f (x, y), entonces el nivel cero esta constituido por el conjunto de
puntos (x, y) tales que f (x, y) = y − φ(x) = 0. El reciproco no siempre es cierto, hay casos donde no existe
el nivel cero o donde no es posible despejar a y en terminos de x, por ejemplo si f (x, y) = x2 + y 2 + 2 no
existen puntos (x, y) tales que x2 + y 2 = −2 y si se considera el campo escalar f (x, y) = ax2 + by 2 − 1, se
2 2
puede ver que no se √ puede determinar√una función y = φ(x), claramente se ve que ax + by = 1 define
1 − ax 2 1 − ax 2
dos funciones y = yy=− .
b b

Si es posible obtener de manera local una función y = φ(x) definida en una vecindad de a tal que b = φ(a),
significa que dado un punto (a, b) del nivel cero de un campo escalar z = f (x, y) existe una bola abierta de
centro (a, b) que contiene la gráfica de y = φ(x). Cuando tal bola y tal función existen se dice que la función
y = φ(x) esta definida implicitamente por f (x, y) = 0, se debe tener además que f (x, y) = φ(x)) = 0 para
toda x del dominio de φ. El teorema de la función implicita garantiza la existencia de y = φ(x) pero no
dice como se halla.
188 CAPÍTULO 4. APLICACIONES DE CÁLCULO DIFERENCIAL

Teorema 4.6

Derivación implicita. Si f es un campo escalar de D ⊂ R2 en R y

sea (a, b) ∈ D tal que f (a, b) = 0 Supongamos que f posee primeras
derivadas parciales continuas en alguna bola B de centro (a, b) y que
∂f
(a, b) 6= 0. entonces f (x, y) = 0 se puede resolver para y en ter-
∂y
minos de x y definir así una función y = φ(x) con dominio en una
vecindad de a, tal que b = φ(a), la cual tiene derivadas continuas y
∂f
(x, y)
y0 = φ0 (x) = − ∂x
∂f
(x, y)
∂y

Teorema 4.7

Si la ecuación f (x, y) = 0 define a y implicítamente como una función

derivable de x entonces
dy fx (x, y)
=− , fy (x, y) 6= 0
dx fy (x, y)

Si la ecuación f (x, y, z) = 0 define a z implicítamente como un campo

escalar diferenciable de x, y entonces
∂z fx
= − (x, y), con fz (x, y) 6= 0
∂x fz

y
∂z fy
= − (x, y), con fz (x, y) 6= 0
∂y fz
4.1. REGLA DE LA CADENA 189

Ejemplo 4.10

Verifique que el campo escalar f (x, y) = 2xy + y − 4 satisface las

hipotesis del teorema de la función implicita en algún punto p del
nivel cero de f .
El nivel cero de f es 2xy + y = 4 una curva en xy que no esta definida
1
en x = −
2
hallando las derivadas parciales de f
∂f ∂f
(x, y) = 2y y (x, y) = 2x + 1 son continuas en R2
∂x ∂y
∂f
∂y (x, y) 2y
la derivada del nivel cero = − ∂x = − en forma
∂x ∂f 2x + 1
(x, y)
∂y
implicita
4
y en forma explicita el nivel cero es y =
2x + 1
0 8 1
y su derivada es y = − 2
la cual no existe en x = −
(2x + 1) 2

Ejemplo 4.11

1 1 1
La ecuación + + = 1 define implicitamente a z como función
x y z
∂z ∂z
de x, y halle y
∂x ∂y
1 1 1
Considerando a f (x, y, z) = + + = 1
x y z
y aplicando el teorema anterior

∂f 1
∂z − 2 z2
= − ∂x = − x = − 2
∂x ∂f 1 x
∂z z2

∂f 1
− 2
∂z ∂y y z2
=− =− =− 2
∂y ∂f 1 y
∂z z 2

Generalizando el teorema de la derivación implícita consideremos un campo escalar f de D ⊂ Rn en R

y sea a ∈ D tal que f (a) = 0. Supongase que f posee primeras derivadas parciales continuas en alguna
∂f
bola B de centro a y que (a) 6= 0 entonces f (x) = 0 se puede resolver para xn en terminos de
∂xn
x1 , x2 , ..., xn−1 y definir así una función xn = φ(x1 , x2 , ..., xn−1 ) con dominio en una vecindad de a, la
190 CAPÍTULO 4. APLICACIONES DE CÁLCULO DIFERENCIAL

cual tiene derivadas continuas y

∂f
(x1 , x2 , ..., xn−1 )
∂φ ∂xi
(x1 , x2 , ..., xn−1 ) = − para todo i = 1, 2, ..., n − 1
∂xi ∂f
(x1 , x2 , ..., xn−1 )
∂xn

Proyecto de aplicación 4.1 Resonador de Helmholtz

Esta determinado por cualquier recipiente que posee un cuello y una

abertura (cómo una botella o una jarra) en cuyo interior el aire se
comporta como una masa resonante. La frecuencia de resonancia (es
decir, en torno a la cual se produce la absorción) puede calcularse
como sigue: r
c A
f=
2π lV

donde: A es el área de la sección transversal de la abertura, l es la

longitud del cuello, V es el volumen del recipiente y c es la velocidad
del sonido.
4.1. REGLA DE LA CADENA 191

Ejercicios sección 4.1.

Preguntas de falso (F) o verdadero (V). b) Tres variables intermedias

c) Cuatro variables intermedias

1. Si se sustituyen las coordenadas polares x =

rcosθ, y = rsenθ en un campo escalar diferen-
∂x ∂r
ciable z = f (x, y) entonces = 1.
∂r ∂x
i

2. Para hallar la derivada direccional de un cam-

po escalar a lo largo de una curva, la curva se
debe parametrizar.
ii

Preguntas de selección múltiple única

respuesta.

iii
3. Si u = xeyz , x = α2 β, y = β 2 γ, z = γ 2 α, en-
∂u
tonces utilizando la regla de la cadena es
∂α 6. Asocie el diagrama para aplicar la regla de la
igual a:
cadena para un campo escalar f con tres va-
riables intermedias y:
(a) 2eyz αβ (b) 2αβeyz + xyeyz γ 2
(c) 2αβ + 2αγ (d) 2αβeyz + yeyz γ 2 a) Una variable independiente
b) Dos variables independientes
1 1 1
4. La ecuación + + = 1 define implícita- c) Tres variables independientes
x y z
mente a z como una función de x,y, entonces
∂z
es igual a:
∂x

x2 z z2 x2
(a) (b) − (c) − (d) −
z2 x x2 z2

Preguntas de asociar
i

5. Asocie el diagrama para aplicar la regla de la

cadena para un campo escalar f con dos va-
riables independiente y:

a) Dos variables intermedias ii

192 CAPÍTULO 4. APLICACIONES DE CÁLCULO DIFERENCIAL

10. Utilice un SCA para hallar la derivada impli-

cita de un campo escalar.

Preguntas abiertas
iii

11. Utilice la regla de la cadena para hallar las

Preguntas de estimación
derivadas parciales y exprese la respuesta en
terminos de las variables independientes.
7. La tabla anexa contiene los valores de un cam- ∂z ∂z s
po escalar f (x, y) y de sus derivadas parciales, a) y ; z = xey , x = st, y =
∂s ∂t t
si ∂z ∂z y
b) y ; z = arctan , x = rcosθ,
x(u, v) = uv y y(u, v) = u + v 2 . Estime las ∂r ∂θ x
∂f ∂f y = rsenθ
derivadas parciales (1, 2) y (1, 2) √
∂u ∂v ∂w ∂w
c) y ; w = xyz, x = st, y = s2 t,
∂s ∂t
s
z=
∂f ∂f t
(x, y) f (x, y)
∂x ∂y 12. Utilice la regla de la cadena para hallar las
(1,1) -3 -2 2 derivadas parciales y exprese la respuesta en
(1,2) 5 1 1 terminos de las variables independientes.
(2,1) 2 0 7
(2,5) -1 2 3 ∂z ∂z ∂z
a) , y ; z = xy 2 , x = r + 2s + 3t,
(2,3) 11 1 -1 ∂r ∂s ∂t
y = rst
(3,2) 2 1 0 ∂z ∂z ∂z
b) , y ; z = x cos y + ysenx,
∂u ∂v ∂w
8. A partir de la gráfica estime la derivada direc- x = u + v + w2 , y = 2u + 3v − 5w
2 2

cional de un campo escalar f a lo largo de la ∂w ∂w ∂w

c) , y ; w = x2 + 3y 2 + 4z 2 ,
curva C en (1. 5, 4) ∂ρ ∂φ ∂θ
x = ρsenφcosθ, y = ρsenφsenθ, z =
ρcosφ

13. Utilice la regla de la cadena para hallar la de-

rivada parcial en el punto dado.

∂f
a) , (s, t) = (0, 1), f (x, y) = ln(xy),
∂t
x = 5s + 3t, y = 4s + t
Uso de la tecnología SCA ∂g
b) , (u, v) = (1, 0), g(x, y) = x2 − y 2 ,
∂u u
x = e cosv, y = eu senv
9. Utilice un SCA para calcular la derivada di- ∂h √
c) , (r, θ) = ( 2, π/4), h(x, y) =
reccional de un campo escalar f a lo largo de ∂θ
3
una curva C . , x = rcosθ, y = rsenθ
x + y2
2
4.1. REGLA DE LA CADENA 193

d2 w ∂z ∂z
14. Utilice la regla de la cadena para hallar a) Encuentre ,
dt2 ∂r ∂θ
en el valor de t dado. ∂f ∂f ∂z
b) Exprese y en terminos de y
∂x ∂y ∂r
a) w = ln(x − y), x = e2t , y = e−3t , t = 0 ∂z
y2 ∂θ
b) w = , x = t3 , y = t2 , t = 1 c) Demuestre que
x  2  2  2
1 ∂z 2
 
c) w = xyz, x = sent, y = cost, z = tant, ∂f ∂f ∂z
π + = + 2
t= ∂x ∂y ∂r r ∂θ
4
19. En un cilindro circular recto el radio crece a
15. Trace un diagrama de árbol y escriba una fór-
razón de 3 cm/min y la altura crece a razón
mula para la derivada utilizando la regla de la
de 2 cm/min. Halle la variación del volumen
cadena.
cuando el radio mide 8 cm y la altura 9 cm.
∂w
a) para w = f (x, y, z), x = g(t), y =
∂t 20. El radio de un cono circular recto crece a razón
h(t), z = i(t) de 5 cm/min y el volumen decrece a razón de
∂z ∂z ∂z 3 cm/min. Halle la variación de la altura del
b) , , para z = f (x, y), x =
∂u ∂v ∂w cono cuando el radio mide 7 cm y el volumen
g(u, v, w), y = h(u, v, w)
∂v ∂v es igual a 30 cm3
c) , para v = f (x, y, z, w), x =
∂p ∂q 21. En cierto rombo una diagonal crece a razón de
g(p, q), y = h(p, q), z = i(p, q), w =
10 cm/seg y el lado crece a razón de 3 cm/seg
j(p, q)
(conservándose la forma del rombo). Halle la
16. Halle el coeficiente de variación de f , a lo lar- variación del área del rombo en el momento en
go de la curva C parametrizada por medio de que la otra diagonal mide 20.21 cm y el lado
r 50 cm.

a) f (x, y) = x3 + y 3 , r(t) = (t, t2 ) 22. Verifique que el campo escalar dado satisface
b) f (x, y) = x − y, r(t) = (a cos t, bsent) las hipotesis del teorema de la función impli-
cita en algun punto P del nivel cero de f y
c) f (x, y, z) = x2 + y 2 , r(t) = (cos t, sent, t)
halle la derivada de la función y = f (x) deter-
17. Halle la derivada direccional de f a lo largo de minada por el nivel cero.
la curva C en el punto P
a) f (x, y) = 4x + 5y − 6
a) f (x, y) = x2 − y2, C :y= ex , P (0, 1) b) f (x, y) = x2 + 3y 2 + 1
b) f (x, y) = e!2x+3y , C : x2 + y 2 = 1, c) f (x, y) = ex + ey − 10
√
1 3
P ,− 23. La ecuación dada define implicitamente a y
2 2
∂y
c) f (x, y, z) = (x + 2y + 3z)2 , C : r(t) = como función diferenciable de x, halle en
∂x
(cost, sent, t), P (0, 1, π/2) el punto P .

18. Si se sustituyen las coordenadas polares en un a) x3 + 2xy − 3y 2 = 0, P (1, 1)

campo escalar diferenciable z = f (x, y) b) xseny + y cos x = π, P (0, π)
194 CAPÍTULO 4. APLICACIONES DE CÁLCULO DIFERENCIAL

c) 2ex+y = ex + ey , P (0, 0) km/hora, los automóviles se acercan al cruce

de estas dos carreteras, a que razón cambia la
24. La ecuación dada define implicitamente a z distancia entre los dos autos cuando están a
∂z ∂z
como función de x y y. Halle y 0.5 Km y 0.4 Km respectivamente del cruce.
∂x ∂y

a) xy + yz + zx = 5
b) cos(x + y) + cos(y + z) = 1
c) ex+y+z = xyz

25. La ecuación dada define implicitamente a w

∂w ∂w ∂w
como función de x, y, z. Halle , y
∂x ∂y ∂z 30. En el partido de Francia vs Croacia Kylian
Mbappé transporta el balón de sur a norte a
a) xyz + xyw + yzw = 3
una velocidad de 28 km/h y sale a su marca
√ √
b) w − x − y − y − z = 0 Luca Modric de este a oeste a una velocidad
c) xseny + y cos z = tan w de 30 km/h. Si Mbappé se encuentra a 15 m
de la intersección de las trayectorias y Modric
26. Las dos ecuaciones x + y = uv y xy = u − v a 20 m, a que razón está variando la distancia
definen a x y y como funciones implícitas de entre los dos jugadores en ese instante.
u y v. Halle las primeras derivadas parciales
de x y y en función de u y v.

27. Suponga que las ecuaciones del numeral 26 de-

finen a u y v como funciones implicitas de x y
y. Halle las primeras derivadas parciales de u
y v en función de x y y.

28. Halle la derivada direccional del campo esca-

lar z = f (x, y) definido implicitamente por la
ecuación en el punto P en dirección v.
31. Un bebé crece a una tasa de 2 pulg/año y
a) xy + yz + xz = 3, P (1, 1, 1), v = (1, −1) gana peso a una tasa de 4.2 lb/año. Utilice
√  π
b) xsenz + y cos z = 2 2, P 3, 1, ,v= S = 0.1091w0.425 h0.725 y la regla de la cadena
4
(−1, 1) para determinar la tasa a la cual el área su-
perficial del bebé está cambiando cuando éste
c) zez + x tan y = 0, P (0, 0, 0), v = (3, 4)
pesa 25 lb y mide 29 pulg de altura.

Problemas

29. Un automóvil A viaja en dirección norte por

una carretera a 120 Km/hora, otro automóvil
viaja en dirección oeste por una carretera a 90
4.1. REGLA DE LA CADENA 195

32. Dos objetos recorren trayectorias dadas por pesos por botella y el precio de la marca B
√
las funciones vectoriales r(t) = h4cost, 2senti sera y = 2 + 0.1 t. ¿A qué rázon cambiará
y la demanda de la marca A con respecto a los
s(t) = h2sen(2t), 3cos(2t)i ¿A qué velocidad o próximos 4 meses a partir de ahora?
ritmo cambia la distancia entre los dos objetos
cuando t = π?

Retos

34. Sea f un campo escalar, C1 y C2 dos curvas

√
33. Una tienda naturista ofrece dos tipos de vi- tales que: f 0 ((1, 1); C1 ) = 5, f 0 ((1, 1); C2 ) =
√
taminas, marca A y marca B. Las cifras de 10 con C1 : y = x2 y C2 : y = x3 respectiva-
ventas indican que la marca A se vende por mente. Halle la derivada direccional de f en
x miles de pesos la botella y la marca B por (1, 1) a lo largo de y = x.
y miles de pesos la botella, la demanda de la
marca A es √
35. La ecuación f (xy, x2 + z 2 ) = 0, define im-
d(x, y) = 300 − 20x2 + 30y botellas por mes plícitamente una superficie S de R3 , si se cum-
ple que D1 f (1, 2) = 3 y D2 f (1, 2) = −2, halle
Se estima que en los próximos meses el precio la ecuación del plano tangente y de la recta
de la marca A será x = 2 + +0.005t miles de normal a S en P (1, 1, 3).
196 CAPÍTULO 4. APLICACIONES DE CÁLCULO DIFERENCIAL

4.2 Máximos y mínimos

Objetivos 4.2

Hallar extremos absolutos y relativos de campos escalares.

Utilizar el criterio del hessiano para hallar y clasificar los extre-

mos relativos de un campo escalar de dos variables.

Hallar los extremos absolutos de un campo escalar definido en

una región acotada.

Taylor

En esta sección se considerarán máximos y mínimos de campos escalares, su estudio es similar al consi-
derado para funciones de variable real y valor real.

Teorema 4.8 Del valor extremo

Un campo escalar f de R2 en R
definido en una región cerrada y Sea f un campo escalar de R2 en R, continuo y definido en una región
acotada R, tal que acotada cerrada D ∈ R2 entonces:
f (a, b) ≤ f (x, y) ≤ f (c, d) para Existe por lo menos un punto (a, b) en D, en el que f toma el valor
todo (x, y) en R, se conocen có- mínimo.
mo el mínimo y máximo de f en Existe por lo menos un punto (c, d) en D, en el que f toma el valor
R. máximo.

A un mínimo y a un máximo tambien se les conoce como mínimo absoluto y máximo absoluto, ademas
cómo en los cursos de cálculo de una variable, se hace la distinción entre extremos absolutos y extremos
relativos.
4.2. MÁXIMOS Y MÍNIMOS 197

Definición 4.1

Si f es un campo escalar de D ⊂ R2 en R y (a, b) ∈ D, entonces:

a) f posee un máximo relativo o máximo local en (a, b) si existe una

bola Bδ (a, b) ⊂ D tal que f (x, y) ≤ f (a, b) ∀(x, y) ∈ Bδ (a, b)
Si f es un campo escalar de D ⊂
Rn en R y a ∈ D, entonces estas
b) f posee un mínimo relativo o mínimo local en (a, b) si existe una
definiciones se pueden generali-
bola Bδ (a, b) ⊂ D tal que f (a, y) ≥ f (a, b) ∀(x, y) ∈ Bδ (a, b)
zar en Rn . c) f posee un máximo absoluto o máximo global en (a, b) si
f (x, y) ≤ f (a, b) ∀(x, y) ∈ D

d) f posee un mínimo absoluto o máximo global en (a, b) si

f (x, y) ≥ f (a, b) ∀(x, y) ∈ D

Un campo escalar f de R2 en R definido en una región R tiene un máximo relativo en (a, b) si f ≡

a

f (a + h, b + k) − f (a, b) ≤ 0, para todo h y k en una vecindad de (a, b) o tiene mínimo relativo en (a, b)
a
si f ≡ f (a + h, b + k) − f (a, b) ≥ 0, para todo h y k en una vecindad de (a, b).

Ejemplo 4.12
p
Demuestre el campo escalar f (x, y) = x2 + y 2 posee un mínimo en
el origen .
Utilizando el rango del campo escalar R = {z ∈ R|z ≥ 0} se puede ver
que para (0, 0) la imagen es cero y no existe ninguna pareja (x, y) 6=
(0, 0) cuya imagen sea menor que cero

Para localizar los extremos relativos de f , se pueden investigar los puntos en los que el gradiente de f
es igual a 0 o los puntos en los cuales alguna de las derivadas parciales no exista, tales puntos se llaman
puntos críticos de f .

Si f es un campo escalar de Definición 4.2

n
D ⊂ R en R y diferenciable en
Si f es un campo escalar de D ⊂ R2 en R diferenciable en (a, b) ∈ D,
a ∈ D y ademas ∇f (a) = 0 o
el punto (a,b) es un punto critico de f si satisface una de las siguientes
∇f (a) no existe, entonces a se
condiciones:
denomina punto crítico o esta-
∇f (a, b) = (0, 0) o ∇f (a, b) no existe
cionario de f .

Recuérdese del teorema 13.11 que si f es diferenciable y ∇f (a, b) = (0, 0), entonces toda derivada direc-
cional en (a, b) debe ser 0. Esto implica que la función tiene un plano tangente horizontal en el punto
(a, b, f (a, b)) como se muestra en la figura 13.66. Al parecer, tal punto es una localización probable para
un extremo relativo. Esto es ratificado por el siguiente teorema.
198 CAPÍTULO 4. APLICACIONES DE CÁLCULO DIFERENCIAL

Teorema 4.9

Si f tiene un extremo relativo en (a, b) en una región abierta R, en-

tonces (a, b) es un punto crítico de f .

Ejemplo 4.13

Hallar los extremos de f (x, y) = x2 + 2y 2 + 6x − 8y + 17 las derivadas

∂f ∂f
parciales = 2x + 6 y = 4y − 8 existen para todo (x, y), el
∂x ∂y
punto critico es la solución del sistema 2x + 6 = 0 y 4y − 8 = 0 o sea
x = −3, y = 2, ademas f (x, y) = (x + 3)2 + 2(y − 2)2 > 0 por lo tanto
f posee un mínimo relativo en (−3, 2) y el valor del mínimo relativo
es f (−3, 2) = 0

En el siguiente ejemplo se presenta un máximo relativo asociado al otro tipo de punto crítico; el tipo en
el cual o no existe fx (x, y) o fy (x, y) no existe.

Ejemplo 4.14

Hallar los extremos de f (x, y) = 2 − (x4 + y 4 )1/3

Hallando las derivadas parciales
4x3 4y 3
fx (x, y) = y fy (x, y) =
3(x3 + y 3 )2/3 3(x3 + y 3 )2/3
existen para todo (x, y) diferente de (0, 0)
cómo las derivadas no pueden ser iguales a cero
se concluye que (0, 0) es punto critico de f y
f (0, 0) = 2 y para cualquier otro punto (x, y), f (x, y) < 2
luego f tiene un máximo relativo en (0, 0).
4.2. MÁXIMOS Y MÍNIMOS 199

Teorema 4.10 Fermat

Si f tiene un máximo o mínimo local en (a, b) entonces (a, b) es un

punto crítico de f .
Demostración
Si f tiene un mÍnimo local en (a.b) entonces f (x, y) ≥ f (a, b),
∀(x, y) ∈ Bδ (a, b) considerando g(x) = f (x, b) por el teorema de Fer-
mat en una variable si g tiene un mínimo local en a, g0(a) = 0 o g0(a)
no existe
como g0(a) = fx (a, b) se deduce que fx (a, b) = 0 o fx (a, b) no existe

analogamente fy (a, b) = 0 o fy (a, b) no existe

por lo tanto (a, b) es un punto crítico de f
de manera similar si f tiene un máximo local en (a, b).

Ejemplo 4.15

Halle los puntos críticos de f (x, y) = x2 + y 2 + 4x − 6y

Hallando el gradiente de f
∂f ∂f
(x, y) = 2x + 4 y (x, y) = 2y − 6
∂x ∂y
igualandolo a (0, 0)
2x + 4 = 0, 2y − 6 = 0 entonces x = −2 y y = 3
puesto que (x + 2)2 ≥ 0 y (y − 3)2 ≥ 0 , se tiene que f (x, y) ≥ −13
por lo tanto f (−2, 3) = −13 es un mínimo local,
y de hecho es el mínimo absoluto de f .

NOTA: Cómo ocurre con funciones de una variable los puntos criticos no siempre son máximos o mínimos,
estos criticos en varias variables se denominan puntos de silla.

Cómo caso referencia considere la función f (x, y) = x2 − y 2 , las derivadas parciales se anulan en (0,0),
sin embargo la función no posee ni máximo ni mínimo en (0,0) ya que en todo entorno centrado en (0,0)
el campo escalar asume valor negativos a lo largo del eje x y valores positivos a lo largo del eje y, por lo
tanto el punto (0,0,0) se denomina punto de silla de la superficie (de ahi que esta superficie se conozca
cómo silla de montar). Con funciones más complejas los argumentos algebraicos no son eficientes y es
mejor recurrir a métodos analiticos, presentados en el siguiente teorema.
200 CAPÍTULO 4. APLICACIONES DE CÁLCULO DIFERENCIAL

Definición 4.3
Si f es un campo escalar de D ⊂ Rn en R diferenciable en a ∈ D y
además a es un punto crítico de f entonces a la matriz cuadrada de
orden n
∂2f
 
H(a) = (a)
∂xi ∂xj

se denominara matriz hessiana de f en a.

El hessiano, conocido también como discriminante o determinante de la matriz hessiana, fue introducido
en el año de 1844 por Hesse 1 .
`
Si f (x, y) es un campo escalar con segundas derivadas parciales continuas y f (a, b) = [0, 0] entonces

f posee un máximo en (a, b) si |H(a, b)| > 0 y fxx (a, b) < 0 y fyy (a, b) < 0

f posee un mínimo en (a, b) si |H(a, b)| > 0 y fxx (a, b) > 0 y fyy (a, b) > 0

Proposición 4.1 Criterio de las segundas derivadas parciales

Sea f un campo escalar de D ⊂ R2 en R diferenciable en a y además

a es un punto crítico de f entonces :

a) f posee un máximo en a si |H(a)| > 0 y D11 f (a) < 0

b) f posee un mínimo en a si |H(a)| > 0 y D11 f (a) > 0

c) f posee un punto de silla en a si |H(a)| < 0

d) el criterio no decide si |H(a)| = 0

Ludwig Otto Hesse, nació precisamente en Konigsberg, Alemania (aunque actualmente es Rusia)
el 22 de abril de 1811. Estudió con Jacobi en su ciudad natal (Konigsberg), donde se desempeño
primero como maestro de física y química y posteriormente como profesor. En 1856 se trasladó a
1 Heidelberg, donde permaneció doce años, antes de tomar un puesto en Munich, donde falleció el 4
de agosto de 1874. Ludwig Otto Hess se hizo tan famoso por una matriz que introdujo en un artículo
de 1842 referido a curvas cúbicas y cuadráticas, esto sucedió luego de que Carl Gustav Jacob Jacobi
(1804-1851) introdujera "los jacobianos". Lo que hizo Jacobi con esto fue expresar los cambios de
variable de las integrales múltiples en términos de estos
4.2. MÁXIMOS Y MÍNIMOS 201

Ejemplo 4.16

Encuentre e identifique los puntos críticos del campo escalar

f (x, y) = y 3 + 3x2 y − 3x2 − 3y 2 + 2

Calculando el gradiente de f

∇f (x, y) = 6xy − 6x, 3y 2 + 3x2 − 6y

igualandolo al vector cero, entonces

6x(y − 1) = 0 tenemos que x = 0 o y = 1
reemplazando en la segunda ecuación
para x = 0, 3y 2 − 6y = 3y(y − 2) = 0,
se tiene que y = 0 o y = 2
para y = 1, 3 + 3x2 − 6 = 3x2 − 3 = 3(x − 1)(x + 1) = 0
solución x = 1 o x = −1
por lo tanto los puntos críticos son (0, 0), (0, 2), (1, 1) y (−1, 1)
hallando la matriz hessiana de f (x, y)
" #
6y − 6 6x
H(x, y) =
6x 6y − 6
cuyo determinante es |H(x, y)| = (6y − 6)2 − 36x2
clasificando cada punto critico con el determinante

|H(0, 0)| = 36 y D11 f (0, 0) = −6 < 0 entonces (0, 0, f (0, 0)) es máxi-
mo
|H(0, 2)| = 36 y D11 f (0, 2) = 6 > 0 entonces (0, 2, f (0, 2)) es mínimo
|H(1, 1)| = −36 entonces (1, 1, f (1, 1)) es punto de silla
|H(−1, 1)| = −36 entonces (−1, 1, f (−1, 1)) es punto de silla

Con el criterio de las segundas derivadas parciales pueden no hallarse los extremos relativos por dos
razones, si alguna de las primeras derivadas parciales no existe no se puede aplicar el criterio. En tales
casos, se pueden tratar de hallar los extremos mediante la gráfica o mediante algún otro método, como se
muestra en el siguiente ejemplo, donde el criterio no decide o el campo escalar posee infintos críticos.
202 CAPÍTULO 4. APLICACIONES DE CÁLCULO DIFERENCIAL

Ejemplo 4.17

Encuentre e identifique los puntos críticos del campo escalar

f (x, y) = x2 y 2

calculando el gradiente de f , ∇f (x, y) = 2xy 2 , 2x2 y

 

que es igual a (0, 0) en x = 0 o y = 0

posee infinitos críticos todos los puntos de los ejes x, y
" #
2y 2 4xy
la matriz hessiana es igual a H(x, y) =
4xy 2x2

cuyo determinante es |H(x, y)| = 4x2 y 2 − 16x2 y 2 = −12x2 y 2

y en los críticos el determinante es igual a cero entonces el criterio no
decide y el valor de f en los criticos es igual a cero y en cualquier otro
punto (x, y), f es mayor que cero, entonces los criticos son máximos
absolutos.

Para encontrar los valores máximos y mínimos absolutos de un campo escalar f en una región cerrada y
acotada R, no solamente de deben hallar los valores máximos y mínimos en el interior de R sino tambien
analizar los valores de f en la frontera de R de la siguiente manera.

1. Determinar los críticos de f en el interior de R y clasificarlos con el criterio del hessiano.

2. Determinar los valores máximos y mínimos de f en la frontera de R.

3. Determinar los máximos absolutos y los mínimos absolutos.

Ejemplo 4.18

Determine los máximos y mínimos absolutos de f (x; y) = x2 − y 2 en

la región triangular de vértices (0, 0), (2, 0) y (0, 2).
Primero se halla el gradiente de f
∇f (x, y) = [2x, 2y], que se anula en (0, 0), este punto no es interior
es frontera
en el lado x = 0, f (0, y) = −y 2 , está función tiene mínimo en (0, 0)
en el lado y = 2 − x, f (x; 2 − x) = 0, está función no tiene críticos y
en el lado y = 0, f (x, 0) = x2 , está función tiene máximo en (2, 0)
por lo tanto el máximo absoluto ocurre en (2, 0) y el mínimo absoluto
ocurre en (0, 2)
4.2. MÁXIMOS Y MÍNIMOS 203

Ejemplo 4.19

Encuentre e identifique los puntos críticos del campo escalar

f (x, y) = senx + cosy

en la región R = {(x, y)| − 1 < x < 4, −1 < y < 4}

calculando el gradiente de f , ∇f (x, y) = (cos x, −seny)
π
que es igual a (0, 0) en x = + nπ, y = nπ n ∈ Z
2
posee infinitos críticos si no se acota su dominio
π  π 
luego en la región dada los críticos son ,0 , ,π
2 2
" #
−senx 0
la matriz hessiana es igual a H(x, y) =
0 − cos y

cuyo determinante es |H(x, y)| = senx cos y

clasificando
  π  cada punto crítico con  π el determinante
H , 0  = −1 y D11 f ,0 = −1 < 0, entonces
 
 π 2  π  2
, 0, f , 0 es máximo
 2  π 2 π  π  π 
H , π  = 1 y D11 f , 0 = 1 > 0, entonces , 0, f , 0 es
 
2 2 2 2
mínimo

En esta sección se considerarán aplicaciones con extremos de campos escalares, ademas hay problemas de
optimización con más de dos variables que se pueden transformar a dos variables y aplicar el criterio del
hessiano.

Ejemplo 4.20

Encuentre tres numeros positivos cuya suma sea 90 y su producto sea

máximo.
Considerando los numeros como x, y, z
luego x + y + z = 90 y P (x, y, z) = xyz
la función P se puede llevar a dos variables despejando a z de la suma
P (x, y) = xy(90 − x − y)
∇P (x, y) = 90y − 2xy − y 2 , 90x − x2 − 2xy

igualando a (0, 0) se obtienen los siguientes criticos

(0, 0), (0, 90), (90, 0) y (30, 30)
el único que cumple con x, y, z positivos es (30, 30)
entonces x = 30, y = 30, z = 30
204 CAPÍTULO 4. APLICACIONES DE CÁLCULO DIFERENCIAL

A continuación veamos algunas de las aplicaciones con extremos de campos escalares.

Ejemplo 4.21

Una caja rectangular se encuentra en el primer octante con un vértice

en el origen y otro en el plano 3x + 2y + z = 6, hallar el máximo
volumen de la caja.
Consideremos a x,y y z cómo el largo, el ancho y la altura de la caja.
luego el volumen de la caja es igual a V = xyz
despejando z de la ecuación del plano
z = 6 − 3x − 2y y reemplazando en V
V = xy(6 − 3x − 2y)
igualando a cero las derivadas parciales
Vx = 6y − 6xy − 2y 2 = 0 y Vy = 6x − 3x2 − 4xy = 0
los criticos son (0, 0) y (2/3, 1)
4
en (0, 0) el volumen es cero, en (2/3, 1), z = 2 el volumen es
3

Ejemplo 4.22

Determine la mínima distancia entre el punto (1,0,-2) y el plano

x+2y+z=4
La distancia entre algun punto (x,y,z) y el punto (1,0,-2) es
p
d(x, y, z) = (x − 1)2 + (y − 0)2 + (z + 2)2
depejando z del plano z=4-x-2y y reemplazando en d
p
d(x, y) = (x − 1)2 + y 2 + (6 − x − 2y)2
por comodidad consideremos a

f (x, y) = d2 (x, y) = (x − 1)2 + y 2 + (6 − x − 2y)2

fx (x, y) = 2(x − 1) − 2(6 − x − 2y) = 4x + 4y + 14 = 0
fy (x, y) = 2y − 4(6 − x − 2y) = 4x + 10y + 24 = 0
el punto critico es (11/6, 5/3) √
p
2 2 2
5 6
luego d = (5/6) + (5/3) + (5/6) =
6

En la planificación de la producción de un artículo, una empresa a menudo elige la combinación de precio

y cantidad que maximiza su beneficio.

Utilidad = Ingresos -costos

cuando el precio es constante ingresos=Cantidad*precio, además, necesitamos saber cómo el costo y el

precio dependen de la cantidad.
4.2. MÁXIMOS Y MÍNIMOS 205

Ejemplo 4.23

Kassir Electronics está planeando la introducción de dos nuevos pro-

ductos, un TV LCD de 19 pulgadas a un precio de venta de $380000
y un TV LCD de 21 pulgadas a un precio de venta de $550000. Los
costos de la compañia son $250000 por el de 19 pulgadas y $3700000
por el de 21 pulgadas, mas $40000000 de costos fijos. Un estudio de
mercadeo estima que por cada tipo de TV, el precio medio de venta
se reduce en $1000 por cada unidad adicional que se venda, ademas
el precio de venta promedio para el TV de 19 pulgadas se reducirá en
$3000 por cada TV de 21 pulgadas que se venda, y el precio para el
TV de 21 pulgadas se reducirá en $4000 por cada TV de 19 pulgadas
que se venda. Cuantas unidades de cada TV se deben producir para
maximizar las utilidades.
Consideremos
x número de TV de 19 pulgadas
y número de TV de 21 pulgadas
p precio de venta de cada TV de 19 pulgadas
q precio de venta de cada TV de 21 pulgadas
c costo de produción
r ingresos
u utilidad
supuestos
p = 380000 − x − 3y

q = 550000 − 4x − y

R(x, y) = px + qy

C(x, y) = 250000x + 370000y + 40000000

U (x, y) = R(x, y) − C(x, y)

= (380000 − x − 3y)x + (550000 − 4x − y)y − 250000x − 370000y − 4000000
= 130000x − x2 − 7xy + 180000y − y 2 − 40000000

∇U (x, y) = h−2x − 7y + 130000, −7x − 2y + 180000i = h0, 0i

x = 22222.22 y y = 12222.22
aproximadamente 22222 TV de 19 pulgadas y 12222 TV de 21 pulga-
das.
206 CAPÍTULO 4. APLICACIONES DE CÁLCULO DIFERENCIAL

Proyecto de aplicación 4.2 Mínimos cuadrados

En estadística el modelo lineal que minimiza el valor de la suma S de

los errores cuadráticos esta dado por
n
X
S= [f (xi ) − yi ]2
i=1

La demostración de que está recta minimiza S es equivalente a mini-

mizar un campo escalar de dos variables.
4.2. MÁXIMOS Y MÍNIMOS 207

Ejercicios sección 4.2.

Preguntas de falso (F) o verdadero (V). ∂2f

(x, y) > 0,
∂x2

1. La matriz hessiana de un campo escalar f di- ∂2f

(x, y) < 0,
ferenciable es simétrica. ∂y 2

∂2f
2. Si un campo escalar f posee dos máximos rela- (x, y) = 0 para todo (x, y),
∂x∂y
tivos entonces posee por lo menos un mínimo
relativo.
entonces en (0, 0):

Preguntas de selección múltiple única

respuesta.
a) Hay máximo
b) Hay mínimo
3. Suponga que (a, b) es un punto crítico del cam-
po escalar f y que fxx (a, b) = 4, fxy (a, b) = 3, c) Hay punto de silla
fyy (a, b) = 2, entfnces por el criterio del hess-
d ) El criterio no decide.
siano se puede afirmar que en (a, b):

a) Hay máximo
Preguntas de asociar
b) Hay mínimo
c) Hay punto de silla
d ) El criterio no decide.
5. Asocie la naturaleza del punto crítico marca-
do en la superficie.
4. Suponga que para un campo escalar f (x, y) se
cumple:
A. Mínimo B. Máximo C. Punto
∂f ∂f de silla
(0, 0) = (0, 0) = 0,
∂x ∂y

< 0 si x < 0,


∂f
(x, y) = ,
∂x 

> 0 si x > 0


> 0 si y < 0,

∂f 
(x, y) = ,
∂y 

< 0 si y > 0
208 CAPÍTULO 4. APLICACIONES DE CÁLCULO DIFERENCIAL

Preguntas de estimación

7. La tabla dada registra las utilidades U (x, y)

por la venta de x unidades de un primer pro-
ducto, y unidades de un segundo producto.
Estime la máxima utilidad, la mínima utili-
dad y las cantidades de los productos donde
esto ocurre.

6. Asocie la superficie con los siguientes puntos

críticos. 90 95 100
40 123500 123600 123700
45 123700 123800 123900
50 123600 123500 123400
a) Dos Máximos y un punto de silla

b) Dos Mínimos y un punto de silla

8. A partir de las curvas de nivel de un campo
c) Dos Máximos y un mínimo escalar f de R2 en R estime donde f posee:
Máximos, mínimos y puntos de silla.
4.2. MÁXIMOS Y MÍNIMOS 209

Uso de la tecnología SCA 15. Determine si con la información dada se puede

decir si un campo escalar f posee un máximo,
o un mínimo, o un punto de silla en (a, b)
9. Utilice un SCA para hallar la matriz hessiana
de un campo escalar dado. a) fxx (a, b) = 9, fyy (a, b) = 4 fxy (a, b) = 6
b) fxx (a, b) = −3, fyy (a, b) = −5,
fxy (a, b) = 3
10. Utilce un SCA para hallar los puntos criticos
de un campo escalar a partir de sus curvas de c) fxx (a, b) = 2, fyy (a, b) = 3, fxy (a, b) = 4,
nivel. fyx (a, b) = −4

16. Utilice las curvas de nivel del campo escalar f

Preguntas abiertas para clasificar sus puntos criticos.

a) f (x, y) = x3 + y 3 − 2xy + 3
b) f (x, y) = x3 − 2x − y 4 + 2y 2
11. Demuestre que el origen es un punto crítico
del campo escalar y es un mínimo. c) f (x, y) = x4 + y 4 − 6xy + 5

17. Para el campo escalar encuentre e identifique

a) f (x, y) = |x| + |y|
los puntos críticos.
b) f (x, y) = x2/3 + y 2/3
c) f (x, y) = (x2 + y 2 )e−(x
2 +y 2 ) a) f (x, y) = (2x − 3)2 + (y + 3)2
b) f (x, y) = x2 − xy + y 2 + 9x − 6y + 10
12. Demuestre que el origen es un punto crítico x
c) f (x, y) =
del campo escalar y es un mínimo. 1 + x2 + y 2
18. Para el campo escalar encuentre e identifique
a) f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 los puntos críticos.
b) f (x, y, z) = x2 − 2xy + y 2 + z 2
a) f (x, y) = xseny
c) f (x, y, z) = |x + y + z|
b) f (x, y) = 2xye−x−y
13. Demuestre que los campos escalares no tienen c) f (x, y) = arctan(xy)
extremos locales.
19. Demuestre que el campo escalar f tiene un nú-
mero infinito de críticos y que el criterio del
a) f (x, y) = x + y
hessiano no decide.
b) f (x, y) = x3 + 5x + y 3 + 2y
√ √ a) f (x, y) = x4 y 4
c) f (x, y) = 3 x + 3 y
b) f (x, y) = x2 + 4y 2 − 4xy + 2
14. Demuestre que los campos escalares no tienen c) f (x, y) = (x − 1)2 (y + 4)2
extremos locales.
20. Determine los valores de k para que el campo
a) f (x, y, z) = 5x + 10y + 15z escalar f (x, y) = x2 + kxy + y 2 posea en (0, 0)
b) f (x, y, z) = arctan(2x − y + 5z) a) Un mínimo
c) f (x, y, z) = ln(x + 2y + 3z) b) Un máximo
210 CAPÍTULO 4. APLICACIONES DE CÁLCULO DIFERENCIAL

c) Un punto de silla a) x + 2y + 3z = 1.
b) xyz = 12
21. Para el campo escalar encuentre e identifique c) x2 − yz = 5
los extremos absolutos en la región R.
26. La base de un acuario de volumen V es meta-
a) f (x, y) = 3xy − 6x − 3y + 6, R es el trián- lica y los lados son de vidrio. El costo por uni-
gulo de vértices (0, 0), (3, 0) y (0, 4) dad de área de la base es el doble de la unidad
de área de vidrio, determine las dimensiones
b) f (x, y) = senxy,
que minimizan el costo del material utilizado.
R = {(x, y)|0 ≤ x ≤ π, 0 ≤ y ≤ 1}
c) f (x, y) = 3e−x−y , R = {(x, y)|x ≥ 0, y ≥ 27. Encuentre las dimensiones de una caja cuyo
0} volumen es 1000 cm3 que tenga la mínima área
superficial.
22. Para el campo escalar encuentre e identifique
28. Una caja rectangular se debe fabricar con 2
los extremos absolutos en la región R.
m2 de tablex. Encuentre las dimensiones de la
a) f (x, y) = 2x2 y +3xy 3 en la región R aco- caja con el mayor volumen posible.
tada por x2 + y 2 ≤ 1
p
b) f (x, y) = x2 + y 2 y R es la región en-
x2
cerrada por la elipse + y2 = 1
4
c) f (x, y) = 4x − 3y, R = {(x, y)|y ≥
x − 2, y ≥ −x − 2, y ≤ 3}

23. Considere los numeros no negativos x,y y z

tales que x + y + z = 120.

a) Determine los valores de x,y y z que mi-

nimizan x2 + y 2 + z 2

p los valores de x,y y z que mi-

b) Determine
Problemas
nimizan x2 + y 2 + z 2
c) Determine los valores de x,y y z que ma-
ximizan xyz 29. Una compañia produce dos articulos que se
venden en dos diferentes mercados. Las can-
tidades q1 y q2 demandadas por los consu-
24. Determine la mínima distancia entre:
midores y los precios p1 y p2 en dólares de
a) El plano x+y+z = 4 y el punto P (0, 3, 6) cada articulo son p1 = 600 − 0.3q1 y p2 =
b) El cono z 2 = x2 + y 2 y el punto P (1, 4, 0) 500 − 0.2q2 . Ademas el precio de cada articu-
√ lo aumenta, la demanda para el disminuye.
c) z = 1 + 2x + 2y y el punto (2, 2, 0)
Los costos de producción de la compañia son
C = 16 + 1. 2q1 + 1. 5q2 + 0. 2q1 q2 . Cuántos
25. Determine los puntos de la superficie dada que articulos se deben producir para maximizar la
estan más cerca del origen. utilidad. Cuál es la máxima utilidad?
4.2. MÁXIMOS Y MÍNIMOS 211

30. Los ingresos obtenidos por la venta de dos ti- 33. Falabella desea colocar una bodega para abas-
pos de articulos son R(x, y) = x(100 − 5x) + tecer a tres de sus almacenes. El primer alma-
y(150 − 3y) y los costos por la producción cen (Plaza Central) se sitúa a 2 Km. al oeste
de los dos tipos de articulos son C(x, y) = del segundo almacen (Multiplaza) y este a 6
3x2 + 3y 2 + 6xy − 4x − 2y + 10. Encuentre la Km. al sur del tercer almacen (Titan Plaza).
máxima utilidad obtenida. Los analistas de costos de Falabella han calcu-
lado que sus costos de transporte son propor-
cionales al cuadrado de la distancia entre la
31. El índice de diversidad de Shannon H es una
bodega y los almacenes. Si el segundo se loca-
forma de medir diversidad de especies, si en
liza en el origen de un sistema de coordenda-
un hábitat existen tres especies, A, B y C, su
nas, determine en que lugar se dbe construir la
índice de diversidad de Shannon es igual a
bodega de abastecimiento a fin de minimizar
H(x, y, z) = −xlnx − ylny − zlnz los costos de transporte.

donde x es el porcentaje de especies en el há-

bitat, y es el porcentaje de especies B en el
hábitat y z es el porcentaje de especies C en
el hábitat. Si x + y + z = 1 determine cuando
ocurre el valor máximo de H y cual es el valor
máximo.

32. Se debe construir un oleaducto desde un punto

P hasta un punto S, para transportar petroleo
Retos
cómo muestra la figura, el costo por kilomé-
tro en millones de pesos desde P hasta Q es 3,
desde Q hasta R es 2 y desde R hasta S es 1.5.
34. Considere el campo escalar
Encuentre las dimensiones de cada sección que
Z x+y
minimizan el costo total de la tuberia.
f (x, y) = g(t)dt
xy

con g una función diferenciable de R en R tal

que g(1) = g(2) = 3, g 0 (1) = 3 y g 0 (2) = 4,
para demostrar que (1, 1) es punto critico de
f

35. Hallar el valor máximo de

(ax + by + c)2
f (x, y) =
x2 + y 2 + 1

Sabiendo que 0 < a < b.

212 CAPÍTULO 4. APLICACIONES DE CÁLCULO DIFERENCIAL

4.3 Multiplicadores de Lagrange

Objetivos 4.3

Comprender el método de multiplicadores de Lagrange.

Utilizar multiplicadores de Lagrange para hallar los maximos

y/o mínimos de un campo escalar con restricciones.

Utilizar multiplicadores de Lagrange para resolver problemas de

optimización con restricciones.

A diferencia de la sección anterior donde se consideraron métodos para hallar los extremos de un campo
escalar en su dominio, ahora se consideran métodos para encontrar los extremos de un campo escalar sujeto
a unas restricciones. Este método ayuda a resolver ciertos problemas e optimización que son dificiles de
resolver usando los métodos vistos en la sección anterior.

Supongase que se quieren encontrar los extremos de un campo escalar z = f (x, y) cuando sus variables
x, y varían en un conjunto determinado de puntos del plano, que podría ser una curva. Sean f y g
campos escalares de R2 en R diferenciables, supongase que f cuando está restringida a la curva de nivel
C determinada por g(x, y) = c tiene un puno crítico en (a, b) y que ∇g(a, b) 6= (0, 0) entonces existira
un número real λ tal que ∇f (a, b) = λ∇g(a, b), si λ 6= 0 significa que las curvas de nivel de f (x, y) y
g(x, y) que pasan por (a, b) tienen la misma tangente en (a, b), es decir los vectores ∇f (a, b) y ∇g(a, b) son
paralelos, y para cierto valor de λ son colineales sobre la curva de nivel. Para encontrar un máximo o un
∂f ∂g ∂f ∂g
mínimo de f resolvemos el sistema (x, y) = λ (x, y), (x, y) = λ (x, y) y g(x, y) = c. Al escalar
∂x ∂x ∂y ∂y
λ se le denomina multiplicador de Lagrange, el siguiente teorema da las condiciones para su existencia.
4.3. MULTIPLICADORES DE LAGRANGE 213

Teorema 4.11

Si f y g son campos escalares de R2 en R diferenciables en (a, b) y tales

que f tiene un extremo en (a, b) sobre la curva suave de restricción o
ligadura g(x, y) = c. Si ∇g(a, b) 6= 0, entonces existe un número real
λ tal que ∇f (a, b) = λ∇g(a, b)
Demostración
Parametrizando la curva de nivel g(x, y) = c utilizando una función
vectorial
r(t) = (x(t), y(t)) con r 0 (t) 6= (0, 0)
considerar una función h(t) = f (x(t), y(t))
como f (a, b) es un valor extremo de f
h(t0 ) = f (x(t0 ), y(t0 )) = f (a, b) es un valor extremo de f
entonces h0 (t0 ) = 0 y utilizando la regla de la cadena

h0 (t0 ) = fx (a, b)x0 (t0 ) + fy (a, b)y 0 (t0 ) = ∇f (a, b) · r 0 (t0 ) = 0

Luego ∇f (a, b) es ortogonal a r 0 (t0 )
por el teorema 3. ∇g(a, b) también es ortogonal a r 0 (t0 )
por lo tanto los gradientes ∇f (a, b) y ∇g(a, b) son paralelos
se concluye que debe existir un escalar λ tal que ∇f (a, b) = λ∇g(a, b)

Ejemplo 4.24

Determine los valores máximos y mínimos de x + y en el círculo x2 +

y2 = 4
La función objetivo es f (x, y) = x + y
y la restricción es g(x, y) = x2 + y 2 = 4
` `
f (x, y) = λ g(x, y)
[1, 1] = λ[2x, 2y]
1 1
=λy =λ
2x 2y
entonces y = x
√
reemplazando en la restricción x2 = 2, x = ± 2
√ √ √ √
los puntos criticos son ( 2, 2) y ( 2, 2)
√ √ √
el máximo valor de f es f ( 2, 2) = 2 2
√ √ √
y el mínimo valor de f es f (− 2, − 2) = −2 2
214 CAPÍTULO 4. APLICACIONES DE CÁLCULO DIFERENCIAL

Ejemplo 4.25

Para una elipse de centro (3, 0) y semiejes de longitudes 1 y 2 (x, y

respectivamente), encuentre los puntos de la elipse más cercanos y
más alejados del origen.

y2
La elipse tiene por ecuación (x − 3)2 + =1
4 p
para un punto (x, y) la distancia al origen está dada por x2 + y 2
por comodidad se utiliza como función la distancia al cuadrado

y2
f (x, y) = x2 +y 2 cuya restricción es la elipse g(x, y) = (x−3)2 + −1
4

considerar ∇f (x, y) = λ∇g(x, y) 

 y
se obtiene (2x, 2y) = λ 2x − 6,
2
y
luego 2x = λ (2x − 6) y 2y = λ
2
entonces y = 0 o λ = 4
se tiene (x − 3)2 = 1, x2 − 6x + 9 − 1 = 0
(x − 4)(x − 2) = 0, x = 4 o x = 2, criticos (4, 0) y (2, 0)

por lo tanto la distancia al origen es d(4, 0) = 4 y d(2, 0) = 2, está

más cerca del origen (2, 0) y está más lejos del origen (4, 0)

Hay casos donde el campo escalar posee un unico punto crítico o varios puntos criticos pero con la misma
imagen, su clasificación se realiza tomando otro punto de la restricción y comparando las imagenes en la
función a optimizar.

Ejemplo 4.26

Optimizar el producto de dos números cuya suma sea igual a 10

La función es f (x, y) = xy y la restricción es g(x, y) = x + y − 10

considerando ∇f (x, y) = λ∇g(x, y)
se obtiene (y, x) = λ(1, 1)
luego 2x = 10, x = 5
critico (5, 5), f (5, 5) = 25

para saber si es máximo o mínimo tomemos otro punto de la restric-

ción (10, 0) con imagen f (10, 0) = 0, por lo tanto el producto en (5, 5)
el producto es máximo.
4.3. MULTIPLICADORES DE LAGRANGE 215

Ahora vamos a introducir una restricción en la capacidad de producción disponible de TV a el problema

considerado en la sección anterior.

Ejemplo 4.27

Supongamos que en el problema de Kassir Electronics se estima que

la capacidad de producción es de 12000 TV.
El problema consiste ahora en:
maximizar U (x, y) = 130000x − x2 − 7xy + 180000y − y 2 − 40000000
restringuido a x + y ≤ 12000, luego g(x, y) = x + y = 12000
utilizando multiplicadores de Lagrange
∇U (x, y) = λ∇g(x, y)
x = 11000, y = 1000
11000 TV de 19 pulgadas y 1000 TV de 21 pulgadas.

Supongase que se quieren obtener los extremos del campo escalar f cuando (x, y, z) varía en una superficie
S determinada por un campo escalar g, el problema se reduce a hallar los extremos de una campo escalar
con una restricción. La expresión g(x, y, z) = 0 es una superficie de nivel (cero) de g y ∇g(a, bc) es normal
a la supeficie S en (a, b, c), entonces los vectores ∇f (a, b, c) y ∇g(a, b, c) son linealmente dependientes,
entonces existe una constante λ tal que ∇f (a, b, c) = λ∇g(a, b, c).
216 CAPÍTULO 4. APLICACIONES DE CÁLCULO DIFERENCIAL

Ejemplo 4.28
p
Halle la distancia más corta del punto (4, 0, 0) al cono z = x2 + y 2
Utilizando multiplicadores de Lagrange
minimizando la distancia del punto (4, 0, 0) al cono
p
D((x, y, z), (4, 0, 0)) = (x − 4)2 + y 2 + z 2
por comodidad se toma la distancia al cuadrado

(x − 4)2 + y 2 + z 2 restringuida a el cono

f (x, y, z) = p
g(x, y, z) = x2 + y 2 −z !
x y
entonces (2(x − 4), 2y, 2z) = λ p ,p , −1
x2 + y 2 x2 + y 2
x y
luego 2(x − 4) = p λ, 2y = p λ, 2z = −λ
2
x +y 2 x + y2
2

igualando la primera y la segunda ecuación

p p
2(x − 4) x2 + y 2 2y x2 + y 2
=
x y
y simplificando se obtiene y = 0 (si y 6= 0 no hay solución)
reemplazando en la restricción se obtiene z = x

igualando ahora la primera y la tercera ecuación se obtiene x = 2,

entonces z = 2
√ √
luego la distancia mínima es D((2, 0, 2), (4, 0, 0)) = 4 + 0 + 4 = 8

Supongase que se quieren obtener los extremos del campo escalar f cuando (x, y, z) varía en la curva C
intersección entre las superficies g1 y g2 , el problema se reduce a hallar los extremos de una campo escalar
con dos restricciones. Las expresiones g1 (x, y, z) = 0 y g2 (x, y, z) = 0 son superficies de nivel (cero) de g1
y g2 , y ∇g1 (a, b, c) y ∇g2 (a, b, c) son normales a la curva C en (a, b, c), entonces los vectores ∇f (a, b, c),
∇g1 (a, b, c) y ∇g2 (a, b, c) se encuentran en el mismo plano (normal a C en (a, b, c)), luego son linealmente
dependientes, entonces existen constantes λ1 y λ2 tales que ∇f (a, b, c) = λ1 ∇g1 (a, b, c) + λ2 ∇g2 (a, b, c)
4.3. MULTIPLICADORES DE LAGRANGE 217

Proposición 4.2

Multiplicadores de Lagrange (Máximos y mínimos condicionados o

Maximizadores de Lagrange). Si f es un campo escalar de D ⊂ Rn
en R sujeto a lo más a m condiciones gi campos escalares de D ⊂ Rn
en R, entonces los máximos y/o mínimos de f sujeto a gi estan en la
solución del sistema
gi (x1 , x2 , ..., xn ) = 0 (∀i = 1, 2, ..., n)
m
P
∇f (x1 , x2 , ..., xn ) = λi ∇gi (x1 , x2 , ..., xn ), 1 ≤ m < n.
i=1

NOTA: λi es llamado multiplicador de Lagrange 2 λi ∈ R)

Ejemplo 4.29

Halle el volumen del máximo paralelepipedo rectangular con tres

aristas sobre los ejes positivos y uno de sus vértices en el plano
2x + 3y + 6z = 12
Considerar las dimensiones del paralelepipedo como x, y, z
luego V (x, y, z) = xyz es la función a maximizar
la restricción es el plano 2x + 3y + 6z = 12
luego g(x, y, z) = 2x + 3y + 6z − 12
considerando ∇V (x, y, z) = λ∇g(x, y, z)
se obtiene [yz, xz, xy] = λ[2, 3, 6]
yz = 2λ , xz = 3λ y xy = 6λ
3
igualando 1 y 2 se obtiene x = y
2
1
igualando 2 y 3 se obtiene z = y
2
reemplazando en la restricción
4 2
y= ,x=2yz=
3 3
16 3
por lo tanto V = u
9

Joseph Louis Lagrange (25 de enero de 1736 en Turín - 10 de abril de 1813) fue un matemático,
físico y astrónomo. A los diecinueve años de edad, obtuvo fama resolviendo el así llamado proble-
ma isoperimétrico, que había desconcertado al mundo matemático durante medio siglo. Comunicó
2 su demostración en una carta a Euler, el cual se interesó enormemente por la solución, de modo
especial en cuanto concordaba con un resultado que él mismo había hallado.En realidad Lagrange
no sólo había resuelto un problema, también había inventado un nuevo método, un nuevo cálculo
de variaciones, que sería el tema central de la obra de su vida. Siguió residiendo en Prusia durante
veinte años, produciendo obras de alta distinción, que culminaron en su Mécanique Analytique.
218 CAPÍTULO 4. APLICACIONES DE CÁLCULO DIFERENCIAL

Interpretación de λ
hasta el momento no hemos hallado e interpretado los mutiplicadores de lagrange.
El valor de λ representa la razón de cambio del valor óptimo de f .
Para optimizar f (x, y) sujeto a la restricción g(x, y) = c, a menudo usamos la función lagrangiana
(x, y, λ) = f (x, y) − λ(g(x, y) − c)

Proyecto de aplicación 4.3 Indice de amplitud de un nicho

Si una especie animal tiene n fuentes de alimento el indice de amplitud

1
de su nicho es donde xi es el porcentaje del i-esimo
x1 + x2 + · · · + xn
alimento, cuya restricción es x1 + x2 + · · · + xn = 1
4.3. MULTIPLICADORES DE LAGRANGE 219

Ejercicios sección 4.3.

Preguntas de falso (F) o verdadero (V). b) Encuentre las dimensiones de una caja
rectangular cerrada con volumen máxi-
mo si su área superficial es igual a 75
cm2 .
1. En multiplicadores de Lagrange un campo es-
calar f de Rn en R posee a lo más n − 1 res- c) Encuentre las dimensiones de una caja
tricciones. rectangular abierta de base cuadrada con
volumen máximo si su área superficial es
2. En el método de multiplicadores de Lagrange igual a 75 cm2 .
para optimizar a f (x, y) sujeto a g(x, y) = k,
`
se puede afirmar que los vectores f (x, y) y
`
g(x, y) son ortogonales. i) Maximizar V = xyz sujeto a 2xy + 2xz +
2yz = 75
ii) Maximizar V = x2 z sujeto a x2 + 4xz =
Preguntas de selección múltiple única
75
respuesta.
iii) Maximizar V = xyz sujeto a xy + 2xz +
2yz = 75
3. El área del máximo rectángulo que puede ser
√
inscrito en un circulo de radio 2 2 es igual a:
6. Asociar cada enunciado con su respectivo
A. 2 B. 4 C. 8 D. 16
planteamiento.

4. El volumen del máximo paralelepipedo rectan-

gular con tres aristas sobre los ejes positivos y a) Encuentre las dimensiones de una caja
uno de sus vértices en el plano 2x + 3y + 6z rectangular abierta con área superficial
= 12 es igual a: mínima si su volumen es igual a 100 cm3 .
A. 16 B. 16/9 C. 8 D. 8/9 b) Encuentre las dimensiones de una caja
rectangular cerrada con área superficial
mínima si su volumen es igual a 100 cm3 .

Preguntas de asociar c) Encuentre las dimensiones de una caja

rectangular abierta de base cuadrada con
área superficial mínima si su volumen es
igual a 100 cm3 .
5. Asociar cada enunciado con su respectivo
planteamiento.
i) Minimizar S = xy + 2xz + 2yz sujeto a
a) Encuentre las dimensiones de una caja xyz = 100
rectangular abierta con volumen máximo ii) Minimizar S = 2xy + 2xz + 2yz sujeto a
si su área superficial es igual a 75 cm2 . xyz = 100
220 CAPÍTULO 4. APLICACIONES DE CÁLCULO DIFERENCIAL

iii) Minimizar S = 2xy + 4xz sujeto a x2 z = 10. Utilice un SCA para hallar los máximos y/o
100 mínimos de un campo escalar a partir de las
curvas de nivel y la gráfica de la restricción.

Preguntas de estimación
Preguntas abiertas

7. A partir de las curvas de nivel del campo es-

11. A partir de algunas curvas de nivel del cam-
calar f , estime los puntos críticos de f sujeto
po escalar f y de la gráfica de su restricción
a g(x, y) = 8.
estime los máximos y/o mínimos de f .

a) f (x, y) = 2x2 + y 2 , x2 + y 2 = 4
b) f (x, y) = xy, x2 + 2y 2 = 4
c) f (x, y) = x2 + y 2 , 2x2 + 3y 2 = 6

12. Determine los extremos del campo escalar con

la restricción indicada.

a) f (x, y) = 25 − x2 − y 2 , x2 + y 2 = 4y
b) f (x, y) = xy, 9x2 + y 2 = 4
8. A partir de las curvas de nivel del campo es- c) f (x, y) = x2 − y 2 , −x + 2y = 6
calar f , estime los puntos críticos de f sujeto
a g(x, y) = 1. 13. Determine los extremos del campo escalar con
la restricción indicada.

a) f (x, y, z) = x + y + z, x2 + y 2 + z 2 = 1
b) f (x, y, z) = x2 y 2 z 2 , x2 + y 2 + z 2 = 1
c) f (x, y, z) = xyz, x2 + 2y 2 + 3z 2 = 6

14. Determine los extremos del campo escalar con

las restricciones indicadas.

a) f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 , x + 2y + 3z = 6
y x+y−z =1
b) f (x, y, z) = xyz, x2 + y 2 = 2 y x − z = 0

Uso de la tecnología SCA c) f (x, y, z) = yz +xy, xy = 1 y y 2 +z 2 = 1

15. Determine los valores de los multiplicadores

de Lagrange en:
9. Utilice un SCA para hallar los máximos y/o
mínimos de un campo escalar con una restric- a) f (x, y) = 2x + y, sujeto a xy = 32
ción.
b) f (x, y) = x2 + 2y 2 , sujeto a x2 + y 2 = 1
4.3. MULTIPLICADORES DE LAGRANGE 221

x2 y 2 21. Determine tres números reales positivos x, y

c) f (x, y) = xy, sujeto a + =1
8 2 y z, tales que :
16. Determine los valores de los multiplicadores
a) Su suma sea 12 y la suma de sus cuadra-
de Lagrange en:
dos sea mínima.
a) f (x, y, z) = x + 2y + 3z, sujeto a x2 + b) x + y 2 + z 3 = 20 y su producto sea má-
y 2 + z 2 = 25 ximo.
b) f (x, y, z) = 2x2 + y 2 + 3z 2 , sujeto a
22. Demuestre que el triángulo de área máxima
2x − 3y − 4z = 49
que tiene perimetro P es un triángulo equila-
c) f (x, y, z) = xyz, sujeto a x + y + z = 6 tero.

17. Determine la distancia mínima de la curva al 23. Determine las dimensiones de una lata cilin-
punto P . drica de volumen 1000 cm3 , cuya area super-
ficial sea mínima.
a) Circulo (x − 2)2 + y 2 = 4, P (3, 3)
24. Determine las dimensiones de una lata cilin-
b) Parabola y = x2 , P (4, 2)
drica de área superficial 20π cm2 , cuyo volu-
c) Hiperbola xy = 1, P (−2, −2) men sea máximo.

18. Determine la distancia mínima de la superficie 25. Determine las dimensiones del rectángulo de
al punto P . área máxima que se puede incribir en un circu-
lo de radio R.
a) Plano x + 2y + 3z = 6, P (1, 2, 3)
26. Determine las dimensiones de la caja rectan-
b) Paraboloide z = x2 + y 2 , P (3, 6, 4).
gular de volumen máximo en el primer octan-
c) Esfera x2 + y 2 + z 2 = 9, P (3, 4, 5) te con tres caras en los ejes coordenados y un
x y z
vértice en + + = 1 donde a > 0, b > 0
19. Determine los puntos de la curva que estan a b c
y c > 0.
más cerca y más lejos del origen.
27. Determine las dimensiones de la caja rectan-
a) C: x2 + y 2 + xy = 4 gular de volumen máximo que puede ser ins-
b) C: intersección entre las superficies x2 + x2 y 2 z2
crita en elipsoide + + =1
y2 = 1 y x + z = 1 4 9 16
28. Si α, β y γ son los ángulos interiores
20. Determine los puntos de la curva que estan de un triángulo, maximice f (α, β, γ) =
más cerca y más lejos del origen. cosαcosβcosγ.

a) C: intersección entre la esfera x2 + y 2 +

z 2 = 9 el plano x − y + 3z = 6 Problemas

b) curva intersección entre las superficies

x2 + y 2 = 1 y x + z = 1
29. La ganancia que obtiene un comerciante por
c) intersección entre el paraboloide z = x2 + la venta de tres productos diferentes x, y y z
y 2 y el plano x + y + z = 0, , de precios U$2, U$1 y U$5 respectivamente
222 CAPÍTULO 4. APLICACIONES DE CÁLCULO DIFERENCIAL

es g(x, y, z) = x1/2 y 1/3 z 1/6 . Determine cuan- donde la interferencia con el campo magnético
tas cántidades debe comprar de cada produc- del planeta sea menor. El planeta es esférico,
to para maximizar su ganancia si dispone de con un radio de 9 unidades. Con base en un sis-
U$120. tema de coordenadas cuyo origen es el centro
del planeta, la interferencia del campo magné-
30. Usted debe diseñar una cubeta para fabricar
tico está dada por f (x, y, z) = 6x−y 2 +xz+60
hielo de costo mínimo que contenga 12 pul-
¿Dónde debe colocar el radiotelescopio?
gadas cúbicas de agua, si la bandeja esta di-
vidida en 12 compartimientos iguales de base 33. La aerolínea Kassir Airway internacional tiene
cuadrada y el costo del material empleado es la regulación de que cada pasajero puede lle-
de U$1 por pulgada cuadrada. Determine las var una maleta que tenga la suma de su ancho,
dimesniones de la cubeta. largo y alto, menor o igual a 129 cm. Encuen-
tre las dimensiones de la maleta de volumen
máximo que un pasajero puede llevar bajo es-
ta regulación.

31. Kassir Postal Service recibe solamente paque-

tes en forma de caja rectangular, tales que la
suma de su largo y el perímetro de una sec-
ción transversal perpendicular al largo es a lo
más 108 centimetros. Encuentre las dimensio-
nes del paquete con el volumen más grande
que se puede enviar por paquete postal.
Retos

n
Y
34. Maximizar f (x1 , x2 , ..., xn ) = xi sujeto a
i=1
n
X
xi = 1
i=1

n
P
35. Maximizar f (x1, x2 , ..., xn ) = xi , sujeto a
i=1
32. Usted debe construir un radiotelescopio en un n
planeta recién descubierto. Quiere colocarlo Π xi = 1
i=1
4.3. MULTIPLICADORES DE LAGRANGE 223

Ejercicios de repaso capítulo 4

Preguntas de falso (F) o verdadero (V). d ) a = −8, b = −12 y c = 33

Preguntas de asociar
1. Si el gradiente de un campo escalar f se anula
en un punto a, entonces a es punto critico de
f. 5. Asocie la naturaleza de los puntos criticos P ,
Q y R de un campo escalar f a partir de sus
curvas de nivel.
2. Si el determinante de la matriz Hessiana de un
campo escalar es igual a cero, el campo escalar
no posee puntos criticos.

Preguntas de selección múltiple única

respuesta.

3. La ecuación xz + yz = 1 define implicitamen-

te a z como una función de x, y entonces es
correcto afirmar que:
a) Máximo
∂2z z b) Mínimo
a) =
∂x2 (x + y)2
c) Punto de silla
∂2z z
b) 2
=−
∂y (x + y)2 6. A partir de las curvas de nivel (en azul) de un
∂2z 2z campo escalar y de la gráfica de la restricción
c) =
∂x∂y (x + y)2 (en rojo) asocie al número de puntos criticos.
∂2z z − xz − yz
d) =
∂y∂x (x + y)3

4. El campo escalar f (x, y) = x2 + 3y 2 + 2xy +

ax + by + c tiene un valor mínimo local de 15
en (3, 1) cuando:

a) a = 8, b = 12 y c = −39
b) a = 8, b = −12 y c = −15
c) a = −8, b = −12 y c = −39 a)
224 CAPÍTULO 4. APLICACIONES DE CÁLCULO DIFERENCIAL

9. Utilice un SCA para hallar y clasificar los pun-

tos críticos de un campo escalar dado.

10. Utilice un SCA para hallar los máximos y/o

mínimos de un campo escalar con dos o más
restricciones.

Preguntas abiertas
b)
dw
11. Utilice la regla de la cadena para hallar
dt
√ √
a) w = 3x2 + 2y 3 , x = t, y = 3
t
b) w = xey + yex , x = 2t + 1, y = 3t − 2
c) w = ln x2 + y 2 + z 2 , x = cos t, y =

sent, z = tan t

12. Para el campo escalar f (y 2 , 3xy, 1/x) determi-

c) ne la derivada parcial indicada en fumción de
i) 1 ii) 2 iii) 4 las derivadas parciales de f .

∂2
a) f
Preguntas de estimación ∂x∂y
∂2
b) f
∂y∂x
7. La siguiente tabla determina los valores de un ∂2
c) f
campo escalar f en (x, y), estime en que pun- ∂x2
tos (x, y), f posee un máximo o un mínimo.
13. Para que valor de k el campo escalar f (x, y) =
y 3 + 3x2 y − kx2 − ky 2 + 2 tiene un máximo en
x\y 1 2 3
(0, 0), un mínimo en (0, 2) y un punto de silla
0.0 12 16 9
en (1, 1)
0.5 8 13 14
1.0 5 7 6 14. Encontrar los puntos criticos del campo esca-
1.5 11 16 21 lar f analizando todos los casos posibles para
p y q reales no nulos.
8. Estimar los valores extremos de f (x, y) =
2x2 + y 2 en el círculo x2 + y 2 = 1, a partir a) f (x, y) = xy + px + qy
de la gráfica de la curva C imagen de los pun- p q
b) f (x, y) = xy + +
tos del círculo sobre el paraboloide. x y
x2 y 2
c) f (x, y) = +
Uso de la tecnología SCA p q
4.3. MULTIPLICADORES DE LAGRANGE 225

15. Encontrar e identificar los puntos criticos del x2 y 2

c) El elipsoide + + z2 = 1
campo escalar 4 9
24. El área superficial de un cono circular recto
2
a) f (x, y) = (1 − x + x2 )ey + (1 − y + y 2 )ex
2 √
de radio r y altura h es S = πr r2 + h2 y el
x2 + 2y 2 volumen es V = πr2 h determine los valores de
b) f (x, y) =
(x + y)2 r y h tales que:
c) f (x, y) = x2 + 4y 2 − 4xy + 1.
a) El volumen sea máximo dado que el area
16. Para el campo escalar f (x, y) = xy encuen- superficial es igual a S.
tre e identifique los extremos absolutos en la b) El área superficial sea mínima dado que
región acotada por la curva x2 − xy + y 2 = 1. el volumen es igual a V .
17. Hallar los puntos criticos de f (x, y) = (x−y)n Problemas
sobre la curva x2 + y 2 = 1

18. Sea n un entero mayor que 2 y sea f (x, y) = 25. Un alumno comienza a subir desde la calle 45
axn + cy n , donde ac 6= 0. Determinar la na- hacia la carrera 5 a 3 pies/seg, 5 minutos des-
turaleza de los puntos criticos de f . pués una alumna baja por el tunel de la calle
19. Halle la ecuación del plano que pase por el 40 (situado a 550 pies de la calle 45) hacia la
punto (a, b, c) y que forme con los ejes coorde- caracas a 4 pies/seg. Con que velocidad se se-
nados un tetraedro de volumen mínimo. (Con- paran los dos alumnos 5 minutos después de
sidere a, b y c constantes positivas). que la alumna inicia su recorrido?

20. Halle el valor mínimo de f (x, y) = x2 +(y−2)2 26. Juan José Oñate y Dayanna Contreras es-
sobre la hiperbola x2 − y 2 = 1 tan corriendo hacia un punto P a lo largo de
dos caminos rectos que forman un ángulo θ.
21. Halle la distancia más corta desde el origen Suponga que Juan José corre con velocidad
hasta la intersección entre los planos a1 x + va m/s y Dayanna con velocidad vb m/s, si
b1 y + c1 z = d1 y a2 x + b2 y + c2 z = d2 ,si D(x, y) es la distancia desde Juan José hasta
a1 + b1 + c1 = a2 + b2 + c2 = 1 Dayanna cuando Juan Jose se encuentra a x
metros de P y Dayanna a y metros de P .
22. Halle el máximo valor de f (x, y) = xa y b con p
a, b > 0 sobre: a) Demuestre que D(x, y) = x2 + y 2 − 2xycosθ
b) A que razón varia la distancia entre Juan
a) La recta x + y = 1
José y Dayanna cuando θ = π/3, x = 20,
b) El circulo x2 + y 2 = 1 y = 15, va = 5 m/s y vb = 4 m/s.
x2 y 2
c) La elipse + =1
4 9

23. Halle el máximo valor de f (x, y, z) = xa y b z c

con a, b, c > 0 sobre:

a) El plano x + y + z = 1
b) La esfera x2 + y 2 + z 2 = 1
226 CAPÍTULO 4. APLICACIONES DE CÁLCULO DIFERENCIAL

27. El voltaje V en un circuito eléctrico simple dis- ventas menos el costo de la publicidad, deter-
minuye a medida que la bateria se va descar- mine cómo se debe asignar el presupuesto pu-
gando, la resistencia aumenta despacio a me- blicitario para maximizar la utilidad mensual.
dida que el resistor se calienta. Utilice la ley de
32. Un egiptologo encontro dentro de una pirami-
Ohm V = IR para hallar la razón de cambio √
∂V de de base cuadrada de lado 2m y altura 2m
de I, si R = 300 Ω, I = 0. 08 A, = −0. 02 una caja rectangular de mayor volumen posi-
∂t
∂R ble con las joyas de Tutankamon, la posición
V /seg y = 0. 03 Ω/seg.
∂t de la caja era tal que cada arista de la tapa
28. Suponer que un pato está nadando en la cur- superior estaba sobre cada una de las caras la-
va x = cos t , y = sent y que la temperatura terales de la piramide. ¿Cual es el volumen de
del agua está dada por la formula T (x, y) = la caja?
x2 ey − xy 3 . Hallar la tasa de cambio de la
33. Un velero parte de Santa Marta y navega con
temperatura que puede sentir el pato.
viento del norte. Su vela forma con el norte
a) Mediante la regla de la cadena. un ángulo α y con el eje del casco un ángulo
β, el casco, a su vez forma un ángulo θ con la
b) Diferenciando. dirección este (como muestra la figura). Si el
viento sopla con velocidad w, la componente
29. Una empresa fabrica dos tipos de zapatillas
norte de la fuerza del viento sobre el velero
para micfrofutbol y para voleibol. El ingreso
viene dada por
total de x1 unidades de zapatillas para micro-
futbol y x2 unidades de zapatillas para volei- wsenαsenβsenθ = π
bol es I(x1 , x2 ) = −5x21 −8x22 −2x1 x2 +42x1 +
102x2 donde x1 y x2 estan dadas en miles de Si esta componente es positiva el velero puede
unidades. Hallar el número de zapatillas que navegar contra el viento. Utilizando multipli-
maximizan el ingreso. cadores de Lagrange máximizar la fuerza del
viento.
30. Mientras prepara una exposición de un traba-
jo final un estudiante consume x mililitros de
una bebida energizante y fuma y cigarrillos.
Suponga que el desempeño se calcula median-
2 2
te el campo escalar f (x, y) = C + xye1−x −y ,
cuantas unidades de energizante y cigarrillos
debe consumir para generar el máximo desem-
peño?

31. Una empresa de telefonia tiene un presupuesto

mensual de $50000000 para publicidad. El de-
partamento de ventas estima que si se invier- Retos
ten x miles de pesos en publicidad en periódi-
cos, y miles de pesos en televisión, cada mes,
las ventas seran iguales a V (x, y) = 40x2/3 y 1/3 34. Sea f : Rn → R un campo escalar definido
miles de pesos. Si la utilidad es del 15 % de las asi : f (x1 , x2 , ..., xn ) = f (x1 , x1 + x2 , x1 +
4.3. MULTIPLICADORES DE LAGRANGE 227

x2 + x3 , ..., x1 + x2 + ... + xn). donde f : lar definido asi : f (x1 , x2 , ..., xn ) =

R2 → R. Si ∇f (1, 2, ..., n) = (1, 2, ..., n) Ha- f (x1 , x1 x2 , x1 x2 x3 , ..., x1 x2 ...xn ), donde f :
llar ∇f (1, 1, ..., 1) R2 → R . Si ∇f (1, 2, ..., n) = (a1 , a2 , ..., an )
Hallar ∇f (1, 1, ..., 1)
35. Sea f : Rn → R un campo esca-
228 CAPÍTULO 4. APLICACIONES DE CÁLCULO DIFERENCIAL
 Integrales múltiples
5
Las matemáticas no solamente poseen la verdad,
sino la suprema belleza, una belleza fría y austera,
como la de la escultura, sin atractivo para la parte
más débil de nuestra naturaleza
Bertrand Russell

5.1. Integrales dobles

5.2. Integrales dobles en

regiones generales

5.3. Cambio de coordena-

das en integrales do-
bles

5.4. Integrales triples

5.5. Cambio de coordena-

das en integrales tri-
ples
230 CAPÍTULO 5. INTEGRALES MÚLTIPLES

5.1 Integrales dobles sobre rectángulos.

Objetivos 5.1

Hallar antiderivadas de campos escalares de dos variables.

Calcular integrales dobles.

Utilizar integrales dobles para hallar áreas y volumenes.

Utilizar integrales dobles para hallar valores promedio.

Utilizar integrales dobles para hallar masas y cargas electricas.

La noción de integral doble para campos escalares sobre regiones del plano es una extensión de la integral
definida para funciones de una variable sobre intervalos cerrados, empezando con el concepto de antide-
rivada bajo ciertas condiciones, luego se seguira con los conceptos de partición sobre rectangulos y por
último la integral doble en regiones rectangulares.

Definición 5.1

En el capitulo 3 se vio como Un campo escalar F es una antiderivada de un campo escalar f res-
derivar parcialmente un cam- pecto a x en un intervalo I si
po escalar respecto a una varia-
Fx (x, y) = f (x, y)para todo x ∈ I
ble manteniendo constantes las
otras variables, de igual manera
De manera similar un campo escalar G es una antiderivada de un
se empleara un procedimieno si-
campo escalar f respecto a y en un intervalo J si
milar para integrar parcialmente
un campo escalar. Fy (x, y) = f (x, y)para todo y ∈ J

dz
Cuando se resuelve una ecuación diferencial de la forma = fx (x, y) o dz = fx (x, y)dx, la operación
dx
que determina todas las soluciones de esta ecuación se denomina antiderivación o integral indefinida y se
denota por Z
z= fx (x, y)dx = f (x, y) + C(y)

dz
De igual manera se puede considerar una ecuación diferencial de la forma = fy (x, y) o dz = fy (x, y)dy
dy
Z
z = fy (x, y)dy = f (x, y) + C(x)
5.1. INTEGRALES DOBLES SOBRE RECTÁNGULOS. 231

Definición 5.2
Si f es un campo escalar tal que su derivada parcial con respecto a
x es un campo escalar φ, o sea fx (x, y) = φ(x, y) entonces la integral
parcial de φ respecto a x es
Z
φ(x, y)dx = f (x, y) + c1 (y)

donde c1 (y) representa la constante de integración.

De manera similar si f es un campo escalar tal que su derivada parcial

con respecto a y es un campo escalar ψ, o sea fy (x, y) = ψ(x, y)
entonces la integral parcial de ψ respecto a y es
Z
ψ(x, y)dy = f (x, y) + c2 (x)

Ejemplo 5.1
Z Z
Evaluar 12x2 y 3 dx y 12x2 y 3 dy

Al mantener a y constante y utilizando propiedades

Z Z
2 3 3
12x y dx = y 12x2 dx

No es tan facil recobrar total- = 4y 3 x3 + C(y)

mente un campo escalar a partir
de sus derivadas parciales.
luego una antiderivada de 12x2 es 4x3 y C(y) es una función de y

De igual manera ahora se mantiene a x constante

Z Z
2 3 2
12x y dy = x 12y 3 dy

= 3x2 y 4 + C(x)

luego una antiderivada de 12y 3 es 3y 4 y C(x) es una función de x

232 CAPÍTULO 5. INTEGRALES MÚLTIPLES

Tambien se puede extender la integral indefinida a integral definida utilizando el teorema fundamental
del cálculo.

Ejemplo 5.2
Z 2
Evaluar 3x2 y 3 dx
1

De manera similar se puede in- Manteniendo a y constante

tegrar respecto a y, mantenien-
do x constante. Z 2
2
2 3 3 3

3x y dx = x y 
1 1
= 23 y 3 − 13 y 3
= 7y 3

Se puede generalizar el teorema fundamental del cálculo de la siguiente manera:

Z h2 (y)
h2 (y)

fx (x, y)dx = f (x, y) = f (h2 (y), y) − f (h1 (y), y) respecto a x
h1 (y) h1 (y)

Z g2 (x)
g2 (x)

fy (x, y)dy = f (x, y) = f (x, g2 (x)) − f (x, g1 (x)) respecto a y
g1 (x) g1 (x)

En cálculo integral de una variable se considero la integral definida de una función continua f (x) sobre
un intervalo [a, b] cómo el límite de las sumas de Riemann 1 , en esta sección extendemos este concepto
a integrales dobles de campos escalares continuos de dos variables f (x, y) sobre regiones rectángulares R
del plano xy

Georg Friedrich Bernhard Riemann Nacio el 17 de septiembre de 1826 en Breselenz, actual Alemania,
murio el 20 de junio de 1866 en Selasca Italia. Matemático alemán que en su corta vida contribuyó a
muchísimas ramas de las matemáticas: integrales de Riemann, aproximación de Riemann, método de
1 Riemann para series trigonométricas, matrices de Riemann de la teoría de funciones abelianas, funcio-
nes zeta de Riemann, hipótesis de Riemann, teorema de Riemann-Roch, lema de Riemann-Lebesgue,
integrales de Riemann-Liouville de orden fraccional, aunque tal vez su más conocida aportación fue su
geometría no euclidiana, basada en una axiomática distinta de la propuesta por Euclides, y expuesta
detalladamente en su célebre memoria Sobre las hipótesis que sirven de fundamento a la geometría.
5.1. INTEGRALES DOBLES SOBRE RECTÁNGULOS. 233

Considere una región rectangular R de R2 determinada por R = I × J ,

tal que I = [a, b] y J = [c, d] entonces:

R = {(x, y) ∈ R2 |a ≤ x ≤ b, c ≤ y ≤ d}

donde Px y Py son dos particiones de I y J respectivamente, tales que

Px = { x0 , x1 , · · · , xn } con a = x0 < x1 < ...< xn = b
y Py = {y0 , y1 , · · · ..., ym } con c = y0 < y1 < ... < ym = d, entonces
P = Px × Py es una partición de R determinada por
P = {(xi , yj )|xi ∈ Px y yj ∈ Py , con i = 1, 2, · · · , n, j = 1, 2, · · · , m}.
Si la partición uniforme Px tiene n + 1 elementos y n subintervalos de
longitud ∆xi = xi − xi−1 y la partición uniforme Py tiene m + 1 elementos
y m subintervalos de longitud ∆yj = yj −yj−1 entonces la región rectangular
R queda dividida en nm rectángulos Rij de área Aij = ∆xi ∆yj .

Definición 5.3
Sea f un campo escalar escalonado definido en una región rectángular
R de R2 , P una partición de R en nm rectángulos Rij de R2 y
Un campo escalar f es escalona-
f (x, y) = cij (constante) en el interior de cada rectángulo Rij entonces
do si es constante en cada rec-
f es integrable en R y su integral es igual a
tángulo abierto Rij de R.
Z Z n X
X m
f (x, y)dA = cij (xi − xi−1 )(yj − yj−1 )
R i=1 j=1

Ejemplo 5.3

Calcular la integral del campo escalar

(
−2 si (x, y) ∈ R1 ∪ R2
f (x, y) =
5 si (x, y) ∈ R3

dA es un diferencial de area. sobre la región R = R1 ∪ R2 ∪ R3 donde R1 = [1, 2] × [1, 2],

R2 = [2, 3] × [1, 2] y R3 = [3, 4] × [1, 2], de acuerdo a la partición se
ve claramente que ∆x = 1 y ∆y = 1 y de acuerdo a los valores que
toma f (x, y) en la partición
Z Z
f (x, y)dA = (−2)(1) + (−2)(1) + (5)(1) = 1
R
234 CAPÍTULO 5. INTEGRALES MÚLTIPLES

Definición 5.4

Sea f un campo escalar de R2 en R definido y acotado en una región

rectángular R de R2 , supongase que existe una constante M ∈ R tal
que |f (x, y)| ≤ M , entonces existen dos campos escalares escalonados
g(x, y) = −M y h(x, y) = M definidos en R, tales que

g(x, y) ≤ f (x, y) ≤ h(x, y) para todo (x, y) ∈ R

Si existe un único número I tal que

Z Z Z Z
g(x, y)dA ≤ I ≤ h(x, y)dA
R R
Z Z
entonces f es integrable en R y f (x, y)dA = I.
R

Sea f es un campo escalar de R2 en R definido y acotado en una región

rectángular R de R2 , P una partición de R en nm rectángulos Rij y
(x∗i , yj∗ ) es un punto muestral arbitario de cada Rij entonces
n P
n
f (x∗i , yj∗ )∆x∆y determina una suma de Riemman de f sobre R
P
i=1j=1

Si seleccionamos en cada rectángulo Rij el punto que tenga la mayor imagen

Mij obtenemos una suma superior
n X
X n
U= Mij ∆x∆y
i=1 j=1

de igual manera si en cada rectángulo Rij seleccionamos el punto que tenga

la menor imagen mij obtenemos una suma inferior
n X
X n
L= mij ∆x∆y
i=1 j=1

entonces
n X
X n n X
X n n X
X n
mij ∆x∆y ≤ f (x∗i , yj∗ )∆x∆y ≤ Mij ∆x∆y
i=1 j=1 i=1 j=1 i=1 j=1

por lo tanto U y L son aproximaciones de

n X
X n
f (x∗i , yj∗ )∆x∆y
i=1 j=1
5.1. INTEGRALES DOBLES SOBRE RECTÁNGULOS. 235

Definición 5.5

Sea f un campo escalar de de R2 en R definido y acotado en una

región rectángular R de R2 , entonces la integral doble de f sobre R
es igual a
Z Z n X
X n
f (x, y)dA = lı́m f (x∗i , yj∗ )∆x∆y
R (∆x∆y)→(0,0)
i=1 j=1

siempre que el límite exista, ademas si existe se dice que f es integrable

sobre la región R

Ejemplo 5.4
Z Z
Utilizando los valores f (x, y) de la tabla dada estimar f (x, y)dA
R

Si R = [1, 2] × [2, 4] vemos que ∆x = 0.5, ∆y = 1

y R tiene una partición de cuatro rectángulos, los valores de la tabla
x\y 2 3 4 son las imagenes de los vértices de los rectángulos, luego
1 5 4 3
L = (4 + 3 + 4 + 6)(0.5)(1) = 8.5
1.5 7 6 5
2 10 8 4
y
U = (7 + 6 + 8 + 10)(0.5)(1) = 15.5

por lo tanto Z Z
8. 5 ≤ f (x, y)dA ≤ 15. 5
R
236 CAPÍTULO 5. INTEGRALES MÚLTIPLES

Ejemplo 5.5
Z 3Z 2
y
Muestre que dydx < 5.
1 0 x
y
El campo escalar f (x, y) = 2 ≥ para todo (x, y) ∈ R = [1, 3]×[0, 2]
x
entonces considerando la siguiente partición de R,

R1 : [1, 2]×[0, 1], R2 : [1, 2]×[1, 2], R3 : [2, 3]×[0, 1] y R4 : [2, 3]×[1, 2],
y
los valores máximos que toma el campo escalar en cada uno de
x
1
estos rectángulos es 1, 2, y 1 respectivamente, entonces
2
Z 3Z 2
y 1
dydx ≈ 1(1)(1) + 2(1)(1) + (1)(1) + 1(1)(1) = 4. 5
1 0 x 2

Proposición 5.1

Si f y g son campos escalares de R2 en R definidos y acotados en una

region rectangular R de R2 y k ∈ R, entonces:
Z Z Z Z
i) kf (x, y)dA = k f (x, y)dA
R R
La demostración se realiza uti- Z Z Z Z
R R
lizando la definición de integral ii) (f (x, y) ± g(x, y))dA = f (x, y)dA ± R g(x, y)dA
R R
doble y propiedades de la suma-
Z Z Z Z Z Z
toria.
iii) f (x, y)dA = f (x, y)dA + f (x, y)dA
R R1 R2
Si R = R1 ∪ R2 (dos rectángulos) y R1 ∩ R2 = ∅

Z y) ∈ R entonces
Si fZ(x, y) ≥ g(x, y)Z∀(x,
iv) Z
f (x, y)dA ≥ g(x, y)dA
R R
5.1. INTEGRALES DOBLES SOBRE RECTÁNGULOS. 237

Ejemplo 5.6
Z Z
Utilizando la simetría evalue x3 y 2 dA sobre R = [−1, 1]×[−1, 1]
R
f (x, y) = x3 y 2 genera valores opuestos en (x, y) y (−x, y)
f (−x, y) = −x3 y 2 = −f (x, y)
debido Z 0RZ =
Z 1 Z 1 a la simetría en 1
R1 ∪ R2 Z 1Z 1
3 2 3 2
x y dydx = x y dydx + x3 y 2 dydx = 0
−1 −1 −1 −1 0 −1

Si en el ejemplo anterior solamente consideramos la simetría de la región de

integración en cuatro regiones de la misma área entonces
El mal manejo de la simetría
Z 1 Z 1 Z 1Z 1
puede generar resultados erro- 3 2 1
x y dydx = 4 x3 y 2 dydx =
neos en el cálculo de una inte- −1 −1 0 0 3
gral doble.
lo cual no es cierto, pues tambien se debe tener en cuenta el comportamiento
del campo escalar en la región.

Definición 5.6

Si una región rectángular esta determinada por R = [a, b] × [c, d] de

R2 entonces el área de R está determinada por
Z bZ d Z dZ b
A(R) = dydx = dxdy
a c c a

Definición 5.7

Si f es un campo escalar de R2 en R continuo en una región rectán-

gular R = [a, b] × [c, d] de R2 y ademas f (x, y) ≥ 0 ∀(x, y) ∈ R,
entonces el volumen debajo de la gráfica de f sobre R está dado por
Z bZ d Z dZ b
V = f (x, y)dydx = f (x, y)dxdy
a c c a
238 CAPÍTULO 5. INTEGRALES MÚLTIPLES

Ejemplo 5.7

Estime el volumen del sólido definido sobre la región rectangular

R = [0, 2] × [0, 2] y bajo el paraboloide z = x2 + y 2

Utilizando las particiones Px = {0, 1, 2} y Py = {0, 1, 2}, entonces P

determina cuatro rectangulos Rij de lado uno, eligiendo como punto
muestral la esquina superior derecha de cada rectángulo Rij
2 X
X 2
V = f (x∗i , yj∗ )∆x∆y
i=1 j=1
= f (1, 1) + f (1, 2) + f (2, 1) + f (2, 2)
= 2 + 5 + 5 + 8 = 20

Ahora calculemos de manerá exácta el volumen debajo de la superficie utilizando una integral doble.

Ejemplo 5.8

Calcule el volumen del sólido definido sobre la región rectangular

R = [0, 2] × [0, 2] y bajo el paraboloide z = 1 + x2 + y 2

Utilizando integrales dobles

Z 2Z 2
V = x2 + y 2 dydx
0 0
y 3 2
Z 2 
= x2 y +  dx
0 3 0
Z 2
8
= 2x2 + dx
0 3
2x3 8x 2

= +
3 3 0
16 16
= +
3 3
32
=
3
≈ 10.66

Vemos que el error de la estimación es |20 − 10.66| ≈ 9.34

5.1. INTEGRALES DOBLES SOBRE RECTÁNGULOS. 239

Teorema 5.1

Si f es un campo escalar de R2 en R acotado e integrable en una

región rectangular R de R2 y suponga que para cada y ∈ [c, d] existe
Z b
una función g de [c, d] en R tal que g(y) = f (x, y)dx entonces g
a
es integrable y
Z Z Z d Z dZ b
f (x, y)dA = g(y)dy = f (x, y)dxdy
R c c a

Demostración
De igual forma si se supone que
para cada x ∈ [a, b] existe una Si φ y ψ son dos campos escalares escalonados en R, tales que
función h de [a, b] en R tal que
Z d
h(x) = f (x, y)dy entonces f g(x, y) ≤ f (x, y) ≤ h(x, y) ∀(x, y) ∈ R
c
es
Z integrable
Z y Z b Z b Z b Z b
f (x, y)dA = h(x)dy entonces g(x, y)dx ≤ f (x, y)dx ≤ h(x, y)dx
RZ
bZ d
a
Z b a a Z
b
a
= f (x, y)dxdy o sea g(x, y)dx ≤ g(y) ≤ h(x, y)dx
a c
a a

como g es integrable respecto a y

Z dZ b Z d Z dZ b
g(x, y)dxdy ≤ g(y)dy ≤ h(x, y)dxdy
c a c c a

Como g y h son dos campos escalares escalonados en R

y f (x, y) es integrable en R
Z d Z Z
entonces I = g(y)dy = f (x, y)dA
c R
240 CAPÍTULO 5. INTEGRALES MÚLTIPLES

Teorema 5.2 Fubini

Si f es un campo escalar de R2 en R continuo en una región rectángu-

lar R = [a, b] × [c, d] de R2 entonces f es integrable en R y la integral
doble de f sobre R es  igual a.
Z Z Z d Z b  Z b Z d 
f (x, y)dA = f (x, y)dx dy = f (x, y)dy dx
R c a a c

Demostración
Por el teorema anterior vemos que para cada y ∈ [c, d]
Z b
g(y) = f (x, y)dx determina un área A(y) sobre el intervalo [c, d]
Z aZ Z d Z d Z b 
luego f (x, y)dA = A(y)dy = f (x, y)dx dy
R c c a

De igual forma para para cada x ∈ [a, b]

Z d
h(x) = f (x, y)dy determina un área A(x) sobre el intervalo [a, b]
Z Zc Z b Z b Z d 
luego f (x, y)dA = A(x)dy = f (x, y)dy dx
R a a c

Ejemplo 5.9

Calcular
1Z 1 1
y 2 1
Z Z 
(x + y)dydx = xy + dx
0 0 0 2 0
1 1
Z 1 
= x+ dx
0 2 0
1
x2 x 
= + 
2 2 0
1 1
= + =1
2 2

Cuando un campo escalar f integrable en una región rectangular R = [a, b] × [c, d] es igual a producto de
dos funciones g(x) y h(y), entonces la integral doble de f en R = [a, b] × [c, d] es igual al producto de las
Z b Z d
integrales simples g(x)dx, h(y)dy, luego
a c

Z Z Z b Z d
f (x, y)dA = g(x)dx · h(y)dy
R a c
5.1. INTEGRALES DOBLES SOBRE RECTÁNGULOS. 241

Ejemplo 5.10
Z Z h πi h πi
Calcular senx cos ydA en R = 0, × 0, , como un pro-
R 2 4
ducto de integrales simples.
No siempre la integral de un Z Z Z π/2 Z π/4
producto es el producto de las senx cos ydA = senxdx · cos ydy
R 0 0
integrales. π/2 π/4
 
= − cos x
 · seny 
√ 0 √ 0
2 2
= 1· =
2 2

El siguiente teorema es una extensión del teorema fundamental del cálculo para funciones de una variable.

Teorema 5.3

Si f es un campo escalar de R2 en R diferenciable en R = [a, b] × [c, d]

∂2f
tal que (x, y) = g(x, y) entonces
∂x∂y

∂2f
Z Z Z Z
g(x, y)dA = (x, y)dA
R R
∂x∂y
= g(b, d) − g(a, d) − g(b, c) + g(a, c)

Ejemplo 5.11

∂2f
Si f (x, y) = x2 e3y , (x, y) = 6xe3y
∂x∂y
luego
Z 1Z 3
1 3
3y 2  3y 
 
6xe dydx = x  e 
0 1 0 1
= (e9 − e3 )
= 8082.99
242 CAPÍTULO 5. INTEGRALES MÚLTIPLES

Definición 5.8
El valor promedio de un campo escalar f integrable en una región R
de R2 es igual a: Z Z
1
f (x, y)dA
Area(R) R

Proyecto de aplicación 5.1 Precipitaciones

A partir del mapa de lluvia en mm, hacer un cálculo aproximado de cuántos metros cúbicos de
lluvia cayeron sobre la sabana de Bogotá. Fuente Atlas climatolócido de Colombia IDEAM
5.1. INTEGRALES DOBLES SOBRE RECTÁNGULOS. 243

Ejercicios sección 5.1.

Preguntas de falso (F) o verdadero (V). Preguntas de asociar

1. La partición de una región rectangular R son 5. Asocie la integral dada con su valor:
rectangulos de lados M x y M y. Z 3Z 2
a) [|x|]dydx
0 0
2. Si f y g son funciones integrables entonces
Z 3Z 2
Z bZ d Z b Z d b) [|y|]dydx
f (x)g(y)dydx = f (x)dx g(y)dy 0 0
a c a c
Z 3Z 2
c) [|x|] + [|y|]dydx
0 0

i) 3 ii) 6 iii) 9

Preguntas de selección múltiple única 6. Asocie la integral dada con el volumen que re-
respuesta. presenta
Z 2Z 2p
a) 4 + ydydx
3. Cuál de los siguientes campos escalares no −2 −2
Z 2 Z 2
es antiderivada del campo escalar f (x, y) =
b) 4 − ydydx
xseny −2 −2
Z 2Z 2
x2 c) (y − 2)2 dydx
a) F (x, y) = seny + 3y −2 −2
2
b) F (x, y) = −xcosy + 5x i)
x2
c) F (x, y) = − cosy
2
d ) F (x, y) = −xcosy + senx

x−y
4. Para el campo escalar f (x, y) = so-
(x + y)3
Z ZR = [0, 1] × [0, 1], se puede afir-
bre la región
mar que f (x, y)dA es igual a:
R

1
a)
2
1
b) −
2
c) 0
d ) No existe
244 CAPÍTULO 5. INTEGRALES MÚLTIPLES

curvas de nivel de Zun Zcampo escalar f conti-

nuo en R, estime f (x, y)dA utilizando
R
los puntos medios de cada elemento de la par-
tición.

ii)

Uso de la tecnología SCA

9. Utilice un SCA para hallar las antiderivas de

un campo escalar f
iii)
10. Utilice un SCA para aproximar volumenes me-
diante sumas de Riemann.

Preguntas de estimación
Preguntas abiertas

7. Estime el volumen de un monticulo de are-

11. Halle la antiderivada del campo escalar
na que se encuentra definido en una re-
gión rectangular R = [0, 1] × [0, 1], utili- a) fx (x, y) = x2 y + xy 2
zando sumas de Riemann y extremos iz-
b) fx (x, y) = e2x+3y
quierdos registrados en la siguiente tabla
c) fx (x, y) = cos x + tan y

x\y 0 0.25 0.50 0.75 12. Halle la antiderivada del campo escalar
0 0.1 0.2 0.2 0.3
a) fy (x, y) = x2 y + xy 2
0.25 0.2 0.1 0.3 0.1
b) fy (x, y) = xseny
0.50 0.4 0.2 0.3 0.1 √
0.75 0.3 0.1 0.0 0.2 c) fy (x, y) = ln x + y

13. Evalue la integral.

8. Utilizando la partición de la la región Z
R = {(x, y)|0 ≤ x ≤ 3, 0 ≤ y ≤ 3} y de las a) 2x + 3ydx
5.1. INTEGRALES DOBLES SOBRE RECTÁNGULOS. 245

ex
Z
√ √
Z
b) cos(3x) − sen(2y)dx b) x+ ydy
Z p 1
Z 2/x2
c) 3x − 5ydx c) x cos ydy
1/x2

14. Evalue la integral. Z Z

19. Suponga que f (x, y)dA = 3 y que
R
Z
Z Z
a) 4x − 5ydy
g(x, y)dA = −2 en una región rectan-
Z R
b) tan(2x) − cot(3y)dy gular R, y halle:
Z Z
Z
1 a) 4f (x, y)dA
c) √ dy R
2x + 3y Z Z
b) −3f (x, y) + 8g(x, y)dA
15. Evalue la integral. R
Z Z Z Z
Z 1 c) 5f (x, y)dA ∗ 3g(x, y)dA
a) x2 + y 2 + 1dx R R
−1
Z 2 20. Evalue la integral.
y+1
b) dx Z 2Z 1
1 x+2 a) 1 + 2x + 3ydydx
Z π/4 1 −1
senx
c) dx Z 2Z 3
x y

0 cos y b) − dydx
1 1 y x
16. Evalue la integral. Z 2 Z π/4
c) x cos ydydx
Z 2 −1 0
a) x3 + y 3 − 2dy
1 21. Utilizando la simetría evalue la integral.
Z 2
y+1 Z Z
b) dy a) y 3 dA, R = [−1, 1] × [−2, 2]
1 x+2
Z e ZR Z
c) x ln ydy b) xy 2 dA, R = [−2, 2] × [−2, 2]
1
ZR Z h π πi h π πi
17. Evalue la integral. c) cosxdA, R = − , × − ,
R 2 2 d2 2
Z 1
22. Evalue la integral doble como el producto de
a) √
xydx
y dos integrales simples.
ln y √ √
Z Z Z h πi
ex cos ydA, R = [0, 3] × 0,
3
b) x+ 3
ydx a)
2
ZR Z
1
Z y3 x
c) y sin xdx b) dA, R = [0, 3] × [2, 5]
R y
y2
√ √
Z Z
c) x 3 ydA, R = [1, 4] × [1, 8]
18. Evalue la integral. R
Z x
x 23. Evalue la integral doble del campo escalar so-
a) dy bre la región rectangular R
2 y
246 CAPÍTULO 5. INTEGRALES MÚLTIPLES

a) f (x, y) = 2x + 3y, R = [−1, 2] × [2, 3] a) R = [−1, 1] × [−1, 1] y P (0, 0)

b) f (x, y) = ex+y , R = [0, 2] × [1, 3] b) R = [−2, 2] × [−2, 2] y P (1, −1)
c) f (x, y) = xseny, R = [0, 1] × [0, π/2] c) R = [0, 2] × [0, 2] y P (2, 2)

24. Evalue la integral Problemas

Z 5Z 4
lnxy
a) dydx
1 1 y
Z 2Z 2
29. La función de producción Cobb-Douglas para
y Autos Kassir es
b) dydx
0 0 1 + xy
10 Z 3 f (x, y) = 100x0.6 y 0.4
Z
c) yexy dydx
1 0
donde x es el número de unidades de trabajo y
25. Utilice una integral doble para hallar el vo-
y es el número de unidades de capital, estimar
lumen debajo de la superficie sobre la región
el nivel promedio de producción si el número x
rectangular R.
de unidades de trabajo varia entre 200 y 250 y
el número y de unidades de capital varia entre
a) z = 4 − x, R = [0, 3] × [−1, 2]
300 y 325.
b) z = 2 − x2 − y 2 , R = [−1, 1] × [0, 2]
1 h πi
c) z = , R = [−2, 2] × 0,
1 + y2 4

26. Represente graficamente el volumen determi-

nado por la integral
Z 1Z 1
a) (2 − x − y)dydx
0 0
Z 1Z 1
b) (2 − x2 − y 2 )dydx 30. Una chocolatina burbujet tiene la forma da-
0 0 da por la gráfica de la superficie f (x, y) =
Z 1Z 1 p 1
c) ( x2 + y 2 dydx (|senx| + |seny|) para 0 ≤ x ≤ 2π, 0 ≤ y ≤
0 0
2
8π, determine su volumen.
27. Encuentre un campo escalar f (x, y) tal que
∂2f
(x, y) es igual a:
∂x∂y

a) 15x2 y 4
b) 4xe2xy
sec2 y
c)
x
28. Determine la distancia promedio al cuadrado
entre el los puntos de la región R y el punto 31. Un edificio de 8 metros de ancho y 20 metros
dado P . de largo. Tiene un techo plano de 10 metros
5.1. INTEGRALES DOBLES SOBRE RECTÁNGULOS. 247

de alto en una, esquina y 8 metros de alto en

cada una de las esquinas adyacentes. ¿Cuál es
el volumen del edificio?

32. En un experimento psicológico, x unidades de

estímulo A e y unidades de estímulo B se apli-
can a un sujeto, cuyo desempeño en una de-
terminada tarea se mide por la función
Retos

2 −y 2
P (x, y) = 10 + xye1−x
34. Demuestre que:
Supongamos que x varía entre 0 y 1 mientras Z 1Z 1
1 1 1
que y varía entre 0 y 3. ¿Cuál es la respuesta < dydx <
4 0 0 x + y + 3 3
promedio del sujeto a los estímulos?

35. Si f (x, y) es un campo escalar que posee de-

rivadas parciales de segundo orden continuas
en la región rectangular R = [a, b] × [c, d], uti-
33. La densidad de una población en un com- lice el teorema fundamental del cálculo para
plejo de apartamentos construido en la re- demostrar que
gión rectangular R = [2, 6] × [1, 3] esta dada
∂2f
Z Z
por ρ(x, y) = 30xe0.1y personas/Km2 . Cuanta (x, y) = f (a, c)−f (b, c)+f (b, d)−f (a, d)
R ∂x∂y
gente vive en el complejo?
248 CAPÍTULO 5. INTEGRALES MÚLTIPLES

5.2 Integral doble sobre regiones generales

Objetivos 5.2

Calcular integrales dobles en regiones generales.

Cambiar el orden de integración en una integral doble.

Utilizar integrales dobles para hallar áreas y volumenes.

Utilizar integrales dobles para hallar valores promedio.

Utilizar integrales dobles para hallar masas y cargas electricas.

Utilizar integrales dobles para aproximar poblaciones.

Para integrales simples la región de integración es un intervalo, pero para

integrales dobles la region de integración es un área que se encuentra en
el plano xy. En la sección anterior se considerarón integrales dobles sobre
regiones rectangulares, en esta sección se considerarán integrales dobles so-
bre regiones más generales. Supongase que la región no rectangular R está
acotada, o sea puede estar contenida dentro de una región rectangular R.

Si f es un campo escalar definido y acotado en una región R y g es un

campo escalar definido y acotado en una región rectangular R que contiene
a R tal que (
f (x, y) si (x, y) ∈ R
g(x, y) =
0 /R
si (x, y) ∈

entonces Z Z Z Z
f (x, y)dA = g(x, y)dA
R R

A continuación se consideran los diferentes tipos de regiones generales para integrales dobles.
5.2. INTEGRAL DOBLE SOBRE REGIONES GENERALES 249

REGION TIPO I VERTICAL SIMPLE

Si f es un campo escalar de R2 en R continuo en una region R de R2
verticalmente simple, determinada por dos funciones continuas de variable
x en un intervalo [a, b] tal que

R = {(x, y) ∈ R2 |a ≤ x ≤ b, g1 (x) ≤ y ≤ g2 (x)}

entonces Z bZ
Z Z g2 (x)
f (x, y)dA = f (x, y)dydx
R a g1 (x)

Ejemplo 5.12

Evalue la integral doble de f (x, y) = xy sobre la región acotada por:

R = {(x, y) ∈ R2 | − 2 ≤ x ≤ 1, −x ≤ y ≤ x2 + 1}

A partir de la gráfica de la región de integración R

1 x2 +1 1
xy 2 x2 +1
Z Z Z
xydydx = | dx
−2 −x −2 2 −x
1
x(x2 + 1)2 x(−x)2
Z
= − dx
−2 2 2
1
x5 + x3 + x
Z
= dx
−2 2
x6 x4 x2 1

= + + 
12 8 4 −2
1 1 1 (−2)6 (−2)4 (−2)2
= + + − − −
12 8 4 12 8 4
63
= −
8
250 CAPÍTULO 5. INTEGRALES MÚLTIPLES

REGION TIPO II HORIZONTAL SIMPLE

Si f es un campo escalar de R2 en R continuo en una region R de R2 hori-
zontalmente simple, determinada por dos funciones continuas de variable y
en un intervalo [c, d] tal que

R = {(x, y) ∈ R2 |c ≤ y ≤ d, h1 (y) ≤ x ≤ h2 (y)}

entonces Z Z Z d Z h2 (y)
f (x, y)dA = f (x, y)dxdy
R c h1 (y)

Ejemplo 5.13

Evalue la integral doble de f (x, y) = 4x − 2y sobre la región acotada

por n
√ q o
R = (x, y) ∈ R2 |0 ≤ y ≤ 1, y ≤ x ≤ y2

A partir de la gráfica de la región de integración R

Z 1 Z √y Z 1 √ y
2  2
√
4x − 2ydxdy = 2x2 − 2xy  dy
√
0 y 0 y
1 r 2 r 
√ √
Z
y y
= 2 −2 y − 2 ( y)2 + 2 yydy
0 2 2
Z 1 √ 3/2
= y − 2y − 2y + 2y 3/2 dy
0
Z 1 √
= −y + (2 − 2)y 3/2 dy
0
y2 √ 2y 5/2 1

= − + (2 − 2) 
2 5 0
√
1 2(2 − 2)
= − +
2 √ 5
3 2 2
= −
10 5
5.2. INTEGRAL DOBLE SOBRE REGIONES GENERALES 251

REGION TIPO III VERTICAL Si f es un campo escalar de R2 en R

continuo en una region R de R2 determinada por dos funciones continuas
de variable x, g1 (x) ≤ R ≤ g2 (x) con g1 (x0 ) = g2 (x0 ) y g1 (xn ) = g2 (xn )
entonces Z Z Z Z xn g2 (x)
f (x, y)dA = f (x, y)dydx
R x0 g1 (x)

REGION TIPO IV HORIZONTAL Si f es un campo escalar de R2 en

R continuo en una region R de R2 determinada por dos funciones continuas
de variable y, h1 (y) ≤ R ≤ h2 (y) con h1 (y0 ) = h2 (y0 ) y h1 (ym ) = h2 (ym )
entonces Z Z Z Z ym h2 (y)
f (x, y)dA = f (x, y)dxdy
R y0 h1 (y)

Ejemplo 5.14
Z Z
Plantear la integral f (x, y)dA sobre la región acotada por las
R
curvas y = senx, y = cosx en el intervalo [0, 2π]

Observamos que no se puede plantear en una sola integral doble

debido al cambio vertical en la región de integración, entonces se deben
considerar 3 regiones.
Z π/4 Z cosx
Para la primera región f (x, y)dydx
Z0 senx
5π/4 Z senx
Para la segunda región f (x, y)dydx
π/4 cosx
Z 2π Z cosx
Para la tercera región f (x, y)dydx
5π/4 senx

Nota: Cualquier otra región se puede ver como una combinación de las anteriores regiones.

Los límites interiores de integración pueden ser constantes o variables respecto a la variable de la integral
exterior. Sin embargo los límites de integración de exteriores siempre deben ser constantes. Por lo general
uno de los ordenes de integración resulta más sencillo que el otro.
252 CAPÍTULO 5. INTEGRALES MÚLTIPLES

Ejemplo 5.15
√ √
3
3
Z π Z π2 √
Calcule sen x3 dxdy
0 y2
√
3 √ √
3  √x
La integral interna no es facíl
Z π2 Z x √ Z π2 √ 
sen x3 dydx = sen x3 y  dx
de hallar en el orden dado, es 0 0 0 0
√
3
màs simple cambiando el orden Z π2 √ √
de integración. = xsen x3 dx
0
√
√
3 3 x
utilizando la sustitución u = x2 , du = dx
2
√
3
Z π2 √ √ 2
Z π
xsen x3 dx = senudu
0 3 0
π
2 
= − cos u
3 0
4
=
3

Ejemplo 5.16
Z Z
Para la integral f (x, y)dA grafique la región de integración
R
n √ √ o
R = (x, y) ∈ R2 | − 1 ≤ x ≤ 1, 1 − x2 ≤ y ≤ 4 − x2 y escriba
la integral doble con sus respectivos límites.

La región de integración es la porción de un anillo circular.

luego
√
Z Z Z 1 Z 4−x2
f (x, y)dA = √ f (x, y)dydx
R −1 1−x2
5.2. INTEGRAL DOBLE SOBRE REGIONES GENERALES 253

Ejemplo 5.17

Para la suma de integrales grafique la región de integración e invierta

el orden
Z √1 Z √4−y2 Z √
2Z
√
4−y 2
2
√ f (x, y)dxdy + f (x, y)dxdy
1
0 1−y 2 √ y
2

De acuerdo a los límites de integración de la primera integral y de la

segunda integral se obtiene la siguiente región
cambiando el orden de integración se generan tres regiones, entonces
Z √1 Z √4−y2 Z √
2Z
√
4−y 2
2
√ f (x, y)dxdy + f (x, y)dxdy
1
0 1−y 2 √ y
2

es igual a √
Z 1 Z x Z 2Z x
√ f (x, y)dydy + f (x, y)dydx +
√1 1−x2 1 0
2 √
Z 2 Z 4−x2
√ f (x, y)dydx
2 0

Se puede extender el teorema de Fubini a regiones generales si f es un campo escalar de R2 en R,

continuo en una región R de R2 determinada por a ≤ x ≤ b, φ1 (x) ≤ y ≤ φ2 (x) y tambien por c ≤ y ≤ d,
ψ1 (y) ≤ x ≤ ψ2 (y) entonces
Z bZ φ2 (x) Z d Z ψ2 (y)
f (x, y)dydx = f (x, y)dxdy
a φ1 (x) c ψ1 (y)

WOLFRANG ALPHA
254 CAPÍTULO 5. INTEGRALES MÚLTIPLES

Ejemplo 5.18
Z Z
Calcule |x − y| dA si Ω = [0, 1] × [0, 1]
R (
x − y si x ≥ y
Como |x − y| = entonces
y − x si x ≤ y
Z Z Z 1Z x Z 1Z 1
|x − y| dA = (x − y)dydx + (y − x)dydx
R 0 0 0 x
y 2 x
Z 1  Z 1 2  1
y 
= xy − dx + − xy  dx
0 2 
0 0 2 x
Z 1  2 Z 1
x2

x 1
= dx + −x+ dx
0 2 0 2 2
x3 x x2 x3 1

= + − + 
6 2 2 6 0
1
=
3

Proposición 5.2

Si f y g son campos escalares R2 en R continuos en una region R de

R2 y k ∈ R, entonces:
Z Z Z Z
i) kf (x, y)dA = k f (x, y)dA
Las integrales dobles de campos R R
escalares continuos sobre regio- Z Z
R R R R
nes no rectangulares tienen las ii) (f (x, y) ± g(x, y))dA= R f (x, y)dA ± R g(x, y)dA
R
mismas propiedades algebraicas Z Z Z Z Z Z
que las integrales dobles sobre iii) f (x, y)dA = f (x, y)dA + f (x, y)dA Si R =
R R1 R2
regiones rectangulares.
R1 ∪ R2 (dos regiones) y int(R1 ) ∩ int(R2 ) =∅
Z Z
iv) Si f (x, y) ≥ G(x, y) ∀(x, y) ∈ R entonces f (x, y)dA ≥
Z Z R
g(x, y)dA
R

De igual manera que en la sección anterior, el área de una región acotada por Ω es igual a
Z Z
A(R) = dA
R
5.2. INTEGRAL DOBLE SOBRE REGIONES GENERALES 255

Ejemplo 5.19

Utilice una integral doble para hallar el área de la región acotada por
las gráficas
Z 4de y = x3/2 , y = 2x
Z 2x
16
A(R) = dydx =
0 x2/3 5

Ejemplo 5.20

Utilice una integral doble para hallar el volumen del tetraedro acotado
por los planos coordenados y el plano 2x + 3y + z = 6
La proyección en cualquiera de los planos coordenados es un triángulo,
utilizamos la proyección en el plano xy
2
Z Z Z 3 Z 2− x
6 − 2x − 3ydydx = 3 6 − 2x − 3ydydx
R 0 0
= 6

Teorema 5.4 Del valor medio

Si f es un campo escalar de R2 en R continuo en una región R de R2 ,

Z Z (a, b) ∈ R tal que
entonces existe
f (x, y)dA
R
f (a, b) =
A(R)

Ejemplo 5.21

Halle la altura promedio del paraboloide z = x2 + y 2 , sobre el

rectángulo 0 ≤ x ≤ 1, 0 ≤ y ≤ 2.

El valor de la integral de f sobre el rectangulo es

Z 1Z 2
10
x2 + y 2 dydx =


0 0 3
5
el área del rectángulo es 2, luego la altura promedio es
3
256 CAPÍTULO 5. INTEGRALES MÚLTIPLES

Proposición 5.3

Sea f es un campo escalar de R2 en R continuo en una region R de R2

de área A(R).Z SiZ m ≤ f (x, y) ≤ M , para todo (x, y) ∈ R, entonces
m ∗ A(R) ≤ f (x, y)dA ≤ M ∗ A(R)
R

Ejemplo 5.22
Z Z
2 +y 2 )
Utilice la proposición 5.4. para estimar la integral e−(x dA,
R
donde R es el circulo x2 + y 2 = 1

2 +y 2 ) 1
como e−1 ≤ e−(x ≤ 1, m = yM =1
e

y área de la región de integración es A(R) = π entonces

Z Z
π 2 2
≤ e−(x +y ) dA ≤ π
e R

A continuación, se explica como determinar la masa de una figura plana no homogénea, de área determi-
nada por R, para regiones donde la densidad varía en cada punto (x, y) ∈ R. La densidad tiene unidades
de masa por área unitaria. Para esta aplicación, considere que la función densidad ρ es continua en la
región R.

Definición 5.9
Suponga que una lamina plana tiene la forma de una región R del
plano xy y su densidad (en unidades de masa por unidad de área)
La masa de una lamina siempre viene dada por ρ(x, y), donde ρ es un campo escalar continuo en
es mayor que cero. R ⊂ R2 , entonces la masa de la lamina es igual a
Z Z
m= ρ(x, y)dA
R
5.2. INTEGRAL DOBLE SOBRE REGIONES GENERALES 257

Ejemplo 5.23

Halle la masa de la lamina plana limitada por las curvas y = 4 − x2 ,

y = x + 2, si su densidad en cada punto (x, y) es ρ(x, y) = x + y y R
está definida como R = {(x, y)| − 2 ≤ x ≤ 1, x + 2 ≤ y ≤ 4 − x2 }
entonces
Z 1 Z 4−x2
m = (x + y)dydx
−2 x+2
 2
y 2 4−x
1
Z
= xy +  dx
−2 2 x+2
Z 1 4
11x2

x 3
= −x − + 6 dx
−2 2 2
1
x5 x4 11x3 
= − − + 6x
10 4 6 −2
171
=
20

En fisica se consideran otros tipos de densidad, que se pueden tratar de igual manera como en el caso
anterior, por ejemplo si la densidad de carga(en unidades de carga por área, coulumbs) 2 se distribuye
sobre una lamina plana de forma R y está dada por σ(x, y) en cada punto (x, y) ∈ R, entonces la carga
total q está dada por
R R
q = R ρ(x, y)dA

Ejemplo 5.24

Si la densidad de carga σ(x, y) = 2xy + y 2 en Coulombs por metro

cuadrado se distribuye sobre la región rectangular R = {(x, y)|0 ≤
x ≤ 1, 1 ≤ y ≤ 2}. Encuentre la carga total sobre R
Z 1Z 2
23
q= 2xy + y 2 dydx =
0 1 6

El momento estático o primer momento de una partícula alrededor de un eje se define como el producto
de su masa y la distancia que la separa de ese eje. A continuación, se trata específicamente, los momentos
estáticos de una lamina plana Ω alrededor de los ejes coordenados.
Charles-Augustin de Coulomb (Angoulême, Francia, 14 de junio de 1736 - París, 23 de agosto de
1806). Físico e ingeniero militar francés. Fue el primero en establecer las leyes cuantitativas de la
electrostática, además de realizar muchas investigaciones sobre: magnetismo, rozamiento y electrici-
dad. Sus investigaciones científicas están recogidas en siete memorias, en las que expone teóricamente
2
los fundamentos del magnetismo y de la electrostática. En 1777 inventó la balanza de torsión para
medir la fuerza de atracción o repulsión que ejercen entre si dos cargas eléctricas, y estableció la
función que liga esta fuerza con la distancia. Con este invento, culminado en 1785, Coulomb pudo
establecer el principio, que rige la interacción entre las cargas eléctricas, actualmente conocido como
ley de Coulomb
258 CAPÍTULO 5. INTEGRALES MÚLTIPLES

MOMENTOS ESTÁTICOS DE LAMINAS PLANAS

Supongase que una lamina plana tiene la forma de una región R del plano xy y su densidad (en unidades
de masa por unidad de área) viene dada por ρ(x, y), donde ρ es un campo escalar continuoZ enZR ⊂ R2 , en-
tonces el momento estático alrededor del eje x, denotado por Mx , se obtiene como Mx = yρ(x, y)dA
RZ Z
Mientras que el momento estático alrededor del eje y, denotado por My , se calcula como My = xρ(x, y)dA
R
Las coordenadas (x, y) del centro de masa de una lamina que ocupa la región R y que tiene función de
densidad ρ(x, y) son:
Z Z
My 1
x= = xρ(x, y)dA
M m R

Z Z
Mx 1
y= = yρ(x, y)dA
M m R

Ejemplo 5.25

Halle el centro de masas de una lamina triangular de vértices en

(0, 0), (a, 0) y (a, a) con a > 0, cuya densidad en cada punto (x, y) es
ρ(x, y) = x2 + y 2
se halla
Z aprimero
Z x la masa
a4
m= (x2 + y 2 )dydx =
0 0 3
ahora se hallan
Z aZ x los primeros momentos
3a5
Mx = y(x2 + y 2 )dydx =
Z0a Z0x 20
2 2 4a5
My = x(x + y )dydx =
0 0   15
4a 9a
luego (x, y) = ,
5 20

El momento de inercia o segundo momento de una partícula alrededor de un eje se define como el producto
de su masa y la distancia al cuadrado que la separa de ese eje. A continuación, se tratan específicamente,
los momentos de inercia de una lamina plana Ω alrededor de los ejes coordenados.

MOMENTOS DE INERCIA

Supongase que una lamina plana tiene la forma de una región R del plano xy y su densidad (en unidades
Z R ⊂ R , en-
de masa por unidad de área) viene dada por ρ(x, y), donde ρ es un campo escalar continuo 2
Z en
tonces el momento de inercia alrededor del eje x, denotado por Ix , se obtiene como Ix = y 2 ρ(x, y)dA
R
5.2. INTEGRAL DOBLE SOBRE REGIONES GENERALES 259
Z Z
Mientras que el momento de inercia alrededor del eje y, denotado por Iy , se calcula como Iy = x2 ρ(x, y)dA
R
Luego el momento de inercia respecto al origen (momento polar de inercia) denotado por Io , se calcula
como Z Z
Io = Ix + Iy = (x2 + y 2 )ρ(x, y)dA
R r
Ix
Radios de giro: Con respecto al eje x, Rx =
r M
Iy
Con respecto al eje y, Rx =
rM
Io
Con respecto al origen Ro =
M

Proyecto de aplicación 5.2 Método de Montecarlo

Una aplicación importante de este método es al cálculo de integrales,

especialmente de alta dimensión, ya sea porque no es posible calcu-
larlas en forma exacta o es muy difícil su cómputo con el grado de
precisión deseado, usando muestreo aleatorio.
260 CAPÍTULO 5. INTEGRALES MÚLTIPLES

Ejercicios sección 5.2.

√
Preguntas de falso (F) o verdadero (V).
Z 2 Z 4−x2
d) 2 (4 − y)dxdy
−2 0
1. Los límites de integración de la primera inte-
gral, de una integral doble siempre son nume-
ros reales. 4. La región R del plano
Z Z xy que minimiza el va-
lor de la integral x2 + y 2 − 4dA es:
R
2. Si f (x, y) es mayor o igual a cero en una re-
gión R, entonces la integral doble de f sobre
R determina el volumen bajo f . a) x2 + y 2 ≤ 4
b) x2 + y 2 ≥ 4
Preguntas de selección múltiple única c) x2 + y 2 = 4
respuesta.
d ) Ninguna de las anteriores

3. Considere el sólido acotado por las superficies

x2 + y 2 = 4, z = 4 − y, z = 0 cómo muestra la Preguntas de asociar
figura:

5. Asocie cada integral doble con su respectiva

región de integración:

Z 5 Z √25−y2
a) f (x, y)dxdy
−4 −y/3+5/3
Z 4 Z 2x+24
b) f (x, y)dydx
−3 2x2
Z 18 Z y/3+3
c) f (x, y)dxdy
0 y/2

Determine cuál de las siguientes integrales re-

presenta el volumen.
√
Z 2Z 4−x2
a) 4 (4 − y)dydx
0 0
√
Z 2Z 4−y 2
b) 4 (4 − y)dxdy
0 0
√
Z 2 Z 4−x2
c) 2 (4 − y)dydx
−2 0
5.2. INTEGRAL DOBLE SOBRE REGIONES GENERALES 261

ii

iii

Preguntas de estimación

6. Asocie cada integral doble con su respectiva

área 7. Considere la región en el primer cuadrante
acotada por las gráficas de x+y = 1, x+y = 3,
yZ =Z 0, x = 0. Aproxime la integral doble
Z 2 Z x2 +1
a) dydx (2x + y − 1)dA utilizando una suma de
R
−0.5 x
Riemann y las Rk que se muestran en la fi-
4Z 2y gura. Elija como puntos muestra (x∗ , y ∗ ) los
Z
b) dxdy
0 y
puntos extremos derechos de cada Rk .
Z 2 Z 8−x2
c) dydx
−2 x2

8. Considere la región R en el primer cuadran-

√
i te acotada por las gráficas de y = 16 − x2 ,
y = 0, x = 0. Aproxime la integral doble
262 CAPÍTULO 5. INTEGRALES MÚLTIPLES
Z Z
(x + 2y + 1)dA utilizando una suma de 13. Para la integral doble dibuje la región de in-
R tegración, y cambie el orden de integración.
Riemann y las Rk que se muestran en la fi-
Z 1 Z 2−√y
gura. Elija como puntos muestra (x∗ , y ∗ ) los
a) f (x, y)dxdy
puntos del centro de cada Rk 0 y
√
Z 1Z 3y
b) f (x, y)dxdy
0 2
Z 1Z e
c) f (x, y)dxdy
0 ey

14. Para la suma de integrales grafique la región

de integración e invierta el orden
Uso de la tecnología SCA Z 2Z x Z 4 Z 4−x
a) f (x, y)dydx+ f (x, y)dydx
0 0 2 0
Z 1Z e Z 0Z e
9. Utilice un SCA para graficar regiones de inte- b) f (x, y)dxdy+ f (x, y)dxdy
gración 0 ey −1 e−y
Z √ Z 2 y Z Z √ 2 4−y 2
10. Utilice un SCA para cambiar el orden de in- c) f (x, y)dxdy+ √ √ f (x, y)dxdy
0 −y 2 − 4−y 2
tegración.

15. Calcule la integral

Preguntas abiertas
Z 1Z y p
a) x y 2 − x2 dxdy
Z0 π Z0 y
Z R
11. Grafique la región de integración Z y utilicela b) sen(x + y)dxdy
para plantear la integral doble f (x, y)dA 0 0
Z 2 Z x−1
R 1
con sus respectivos límites. c) dydx
1 0 x+y
a) R = {(x, y)| − 1 ≤ x ≤ 1, 1 − x2 ≤ y ≤ 16. Calcule la integral
4 − x2 } Z Z
a) xey dA,
 
1 4
b) R = (x, y)|1 ≤ y ≤ 3, ≤ x ≤ R
y y R = {(x, y) ∈ R2 |1 ≤ x ≤ 2, ln x ≤ y ≤
c) R acotada por y 2 = 2x y y 2 = 8 − 2x x}
Z Z
12. Para la integral doble dibuje la región de in- b) xydA,
R
tegración y cambie el orden de integración. R = {(x, y) ∈ R2 |0 ≤ y ≤ 1, y ≤ x ≤
Z 1 Z √x ey }
Z Z
a) f (x, y)dydx
0 x2 c) x + ydA,
R
Z π/2 Z Senx r
y
b) f (x, y)dydx R = {(x, y) ∈ R |0 ≤ y ≤ 4,
2 ≤x≤
0 0 √ 2
√
Z 1 Z 4−x2 y}
c) √ f (x, y)dydx
−1 1−x2 17. Calcule la integral
5.2. INTEGRAL DOBLE SOBRE REGIONES GENERALES 263

1Z 3
20. Dibuje la región R cuya área está determinada
Z
2
a) ex dxdy
0 3y por la integral doble.
Z 1Z 1 p √ √
b) x3 + 1dxdy
Z 2Z 4−x2
√ a) dydx
0 y
0 x
Z 1Z 1 Z 2Z 2/x
c) √
Senx3 dxdy b) dydx
0 y
1 1/x
Z 1 Z 2−y
18. Calcule la integral c) dxdy
√
0 y
Z 4Z 2
1
a) √
dydx 21. Emplee una integral doble para calcular el
0 x y3 +1
área de la región acotada por las gráficas de
Z ln 5 Z 5
1 las curvas:
b) dydx
0 ex ln y
3Z 9
√ a) y = x3/2 , y = x
Z
c) y cos ydydx √ √
0 x2 b) x + y = 2 , x = 0 y = 0
√ √
19. Utilice una integral doble para hallar el área c) y = 1 − x2 , y = 4 − x2 , y = x, y =
√
de la región R 3x

22. Emplee una integral doble para calcular el vo-

lumen del sólido acotado por las graficas de
las superficies.

a) z = 4 − 2x2 − y 2 , z = 0
b) z = 1 − x2 − y 2 , z = x2 + y 2
c) z = 1 − x2 , z = 0, y = 0, y = 3
a)
23. Emplee una integral doble para calcular el vo-
lumen debajo de la superficicie determinada
por el campo escalar f sobre la región R

a) f (x, y) = y, R está acotada por un trián-

gulo de vértices en (0, 0), (1, 0) y (0, 1).
b) f (x, y) = xy, R está acotada por y =
√
1 − x2 , y = 0
b)
c) f (x, y) = 1 + x2 + y 2 , R está acotada por
|x| + |y| ≤ 1

24. Utilice la proposición 5.4. para estimar la in-

tegral doble
Z Z
a) sen4 (x + y)dA si R está acotada
Ω
c) por |x| + |y| ≤ 1.
264 CAPÍTULO 5. INTEGRALES MÚLTIPLES
Z Z
b) cos4 (x + y)dA si R está acotada b) Circulo x2 + y 2 ≤ 9, σ(x, y) = (x + y)2
Ω
por el triángulo de vértices (0,0), (2,0) c) Acotada por y = x2 , x = y 2 , σ(x, y) =
√
y (2,1). x
Z Z
c) esenx+cos y dA si R está acotada por
Ω Problemas
un circulo de radio 1 y centro en el ori-
gen.

25. Halle el valor promedio de f (x, y) en R 29. Autos Kassir planea tasar su nueva línea
de autos subcompactos entre U$10000 y
a) f (x, y) = ex+y si R esta acotada por U$15000. El departamento de marketing in-
un triángulo de vértices en (0, 0), (0, 1) forma que si la empresa valora los automóviles
y (1, 0) en p dólares por automóvil, la demanda estará
b) f (x, y) = 3x + 2y si R esta acotada por entre q = 20000 − p y q = 25000 − p automó-
la parabola y = x2 y la recta y = 1 viles vendidos en el primer año. ¿Cuál es el
promedio de todos los ingresos posibles en el
c) f (x, y) = y cos x si R esta acotada por
primer año?
las curvas y = senx, y = cos x para
π 3π
≤x≤
4 4
26. Halle la masa de la lamina plana acotada por
R, con densidad ρ en cada punto (x, y) de R

a) R es un triángulo de vértices (0, 0), (0, a)

y (a, b) con a,b > 0 y ρ(x, y) = 2x + 3y
b) R es un circulo de radio 1 y ρ(x, y) =
x2 + y 2 30. Determine el centro de masas de un bumerán
1 cuya forma está dada por las gráficas de las
c) R acotada por y = , y = 0,x =
1 + x2 curvas y 2 = −4(x − 1), y 2 = −2(x − 2).
−1,x = 1 y ρ(x, y) = k

27. Una lamina plana esta acotada por las curvas

ax ax2
y= , y = 2 , con a, b > 0, encuentre:
b b
a) Masa
b) Centro de masa
c) Momento de inercia respecto al origen

28. Encuentre la carga total sobre la lamina pla- 31. Una ciudad tiene forma de triángulo con una
na.acotada por R, con densidad de carga σ en base este-oeste de 20 millas y una altura de 30
cada punto (x, y) de R millas al norte. Si tiene una densidad de pobla-
ción de P (x, y) = e0.1(x+y) cientos de personas
a) Triangulo de vértices (1, 0), (1, 1) y (0, 1), por kilometro cuadrado. ¿Cuál es la población
σ(x, y) = xy total de la ciudad?
5.2. INTEGRAL DOBLE SOBRE REGIONES GENERALES 265

32. Suponga que la temperatura en grados Celsius

en cada punto (x, y) de una placa de metal pla-
na cuya forma es |2x + y| ≤ 4 y |2x − y| ≤ 4
esta dada por T (x, y) = 5xy + x2 , donde x,
y están en metros. Encuentre la temperatura
promedio de la placa.

Retos

33. El libro cálculo vectorial de Kassir tiene cur-

Z Z
15000 20000 34. Calcular [|x + y|]dA, si R = [0, 2] × [0, 2]
vas de demanda entre p = yp= , R
q q
si se espera vender entre 500 y 1000 copias. Z Z
¿Cuál es el promedio de todos los ingresos po- 35. Calcular sgn(x − y)dA, si R es la región
R
sibles que se puede obtener? acotada por |x| + |y| ≤ 1
266 CAPÍTULO 5. INTEGRALES MÚLTIPLES

5.3 Cambio de coordenadas en integrales dobles.

Objetivos 5.3

Calcular el jacobiano de una transformación.

Dibujar la imagen de una región plana utilizando un cambio de

coordenadas.

Expresar y evaluar integrales dobles en cambio de coordenadas

generalizado.

Expresar y evaluar integrales dobles en coordenadas polares.

Resolver problemas que utilizan integrales dobles con cambio de

coordenadas.

Una de las tecnicas más potentes para evaluar una integral simple es efectuar una sustitución o un cambio
de variable. Si una función f (x) es continua en un intervalo [a, b] se cambia la variable x por otra variable
u, haciendo x = g(u) donde g es una función derivable con derivada g0(u) continua en un intervalo [c, d]
tal que g([a, b]) = [c, d] entonces
Z b Z d
f (x)dx = f (g(u))g 0 (u)du.
a c

En esta sección se realizara un procedimiento similar al método de sustitución empleado en integrales

simples, para integrales dobles, el proceso resulta más complicado pues se deben cambiar ambas variables
x, y por ecuaciones que dependan de las variables u, v, x = x(u, v), y = y(u, v), este cambio se realiza
mediante una transformación geométrica de R2 en R2 . Se emplearan tecnicas que simplificaran los calculos
y sera fundamental el aspecto geométrico de la nueva región de integración R ∗ , obtenida de R, la integral
a calcular debe ser mas sencilla de calcular en R ∗ que en R.

Si T es una aplicación diferenciable de R ∗ ⊂ R2 en R ⊂ R2 tal

que ∀(u, v) ∈ R ∗ , T (u, v) = [T1 (u, v), T2 (u, v)] = (x, y) ∈ R,
Si diferentes puntos (u, v) de R ∗ poseen dis-
luego T (R ∗ ) = R, si ademas existe T −1 de R ⊂ R2 en R ∗ ⊂
tintas imagenes (x, y) de R por medio de T
R2 tal que ∀(x, y) ∈ R, T −1 (x, y) = [T1−1 (x, y), T2−1 (x, y)] =
entonces T es uno a uno.
(u, v) ∈ R ∗ , luego T −1 (R) = R ∗ entonces T es una biyección
denominada cambio de coordenadas.
5.3. CAMBIO DE COORDENADAS EN INTEGRALES DOBLES. 267

La transformación T (u, v) =
(x, y) suele escribirse como
" # " #
T1 (u, v) x
T (u, v) = =
T2 (u, v) y

Una forma de visualizar la geometría de una transformación es determinar la imagen en el plano xy de

las rectas verticales y rectas horizontales en el plano uv.

Las imagenes de las rectas hori-

zontales (u constante ) se deno-
minan u-curvas constantes y las
imagenes de las rectas vertica-
les (v constante) se denominan
v-curvas constantes.
268 CAPÍTULO 5. INTEGRALES MÚLTIPLES

Ejemplo 5.26

Sea T una transformación del plano uv en el plano xy, determinada

por: T(u, v) = (u + v, u − v) determine:

a) T(2,3)

b) v-curvas constantes para v = −2, −1, 0, 1, 2

c) u-curvas constantes para u = −2, −1, 0, 1, 2

d) La imagen bajo T de la región cuadrada del plano uv igual a:

[S] = [−1, 1] × [−1, 1]

Solución

a) T (2, 3) = [2 + 3, 2 − 3] = [5, −1]

b) Vemos que x = u + v y que y = u − v, entonces

Si v = −2, x = u − 2, y = u + 2 luego y = x + 4
Si v = −1, x = u − 1, y = u + 1 luego y = x + 2
Si v = 0, x = u, y = u luego y = x
Si v = 1, x = u + 1, y = u − 1 luego y = x − 2
Si v = 2, x = u + 2, y = u − 2 luego y = x − 4

c) Si u = −2, x = −2 + v, y = −2 − v luego y = −x − 4
Si u = −1, x = −1 + v, y = −1 − v luego y = −x − 2
Si u = 0, x = v, y = −v luego y = −x
Si u = 1, x = v + 1, y = 1 − v luego y = −x + 2
Si u = 2, x = v + 2, y = 2 − v luego y = −x + 4

c) De acuerdo a los resultados obtenidos en a) y en b) la imagen

de R ∗ es un rombo R

Teorema 5.5
Ademas, si T (R ∗ ) = R es un
Si A es una matriz de 2 × 2 con |A| =
6 0 y T es una aplicación lineal de
paralelogramo, R ∗ debe ser un 2 2
R en R dada por T (x) = Ax, entonces T transforma paralelogramos
paralelogramo..
en paralelogramos y vértices en vértices.
5.3. CAMBIO DE COORDENADAS EN INTEGRALES DOBLES. 269

Definición 5.10
El determinante de la matriz ja-
Si T es una aplicación diferenciable de S ∗ ⊂ R2 en R ⊂ R2 entonces
cobiana se denomina jacobiano
la matriz
y es igual a
 
  ∂x ∂x
 ∂x ∂x 

∂T (u, v)
 
∂(x, y)

 ∂u
 JT (u, v) = = =  ∂y ∂v 
J =  ∂u
 ∂v  ∂(u, v) ∂(u, v) ∂y 
 ∂y ∂y 
∂u ∂v
∂u ∂v
 
se denomina matriz jacobiana de T

Si AR es el área encerrada por R y AR ∗ es el área encerrada por R ∗ entonces AR es proporcional a AR ∗ ,

luego existe un factor de proporcionalidad |J| ∈ R+ tal que AR = |J| AR ∗ donde J es el jacobiano. 3
Bajo restricciones adecuadas en la función T , argumentaremos a continuación que el área de R = T (R ∗ )
es obtenida por integración del valor absoluto de el jacobiano sobre R ∗ ; esto es, y tenemos la ecuación
Z Z Z Z
A(R) = dydx = Jdudv
R R∗
En el ejemplo anterior podemos ver que
 ∂x ∂x   
 ∂u ∂v  1 1 
  
J =  ∂y ∂y  =   = −2
  1 −1
∂u ∂v
 

Luego |J| = 2 lo que significa que el área

del rombo R es gual a 32 que corresponde
a el doble del área del cuadrado R ∗ que es
igual a 16.

Carl Gustav Jakob Jacobi. Nacio el 10 de diciembre de 1804 en Potsdam, Prusia, actual Alemania,
murio el 18 de febrero de 1851 en Berlín. Fue un matemático alemán, autor muy prolífico, contribuyó
en varios campos de la matemática, principalmente en el área de las funciones elípticas, el álgebra,
3 la teoría de números y las ecuaciones diferenciales. También se destacó en su labor pedagógica, por
la que se le ha considerado el profesor más estimulante de su tiempo. Sus trabajos más relevantes se
produjeron en el campo del álgebra, en el que introdujo y desarrolló el concepto de determinante,
aplicándolo así mismo al estudio de las funciones de varia variables, lo que hoy en día se conoce como
el jacobiano.
270 CAPÍTULO 5. INTEGRALES MÚLTIPLES

En el siguiente ejemplo podemos ver que no toda transformación T convierte rectas en rectas.

Ejemplo 5.27

La función T (u, v) = [u + v, 2uv] transforma el triángulo R ∗ de

vértices (0, 0), (1, 0) y (1, 1) en una región R del plano xy, determine
la gráfica de R y halle su área.

Haciendo x = u + v, y = 2uv, se hallan las imagenes de los vértices

T (0, 0) = (0, 0), T (1, 0) = (1, 0) y T (1, 1) = (2, 2)
como T no es lineal se deben hallar los caminos que unen estos puntos
(0, 0) y (1, 0):,u = u, v = 0 ⇒ x = u,y = 0
(1, 0) y (1, 1): u = 1, v = v ⇒ x = 1 + v, y = 2v ⇒ y = 2x − 2
x2
(1, 1) y (0, 0): u = v ⇒ x = 2u, y = 2u2 ⇒ y =
2
Para hallar el área de R integrando en R ∗ se halla el jacobiano de la
transformación  
   ∂x ∂x   
 ∂(x, y)   1 1 
J =   =  ∂u ∂v  = 
 
 = 2u − 2v

∂(u, v)   ∂y ∂y  2v 2u
∂u ∂v
 
Luego
Z 1Z u
A = (2u − 2v)dvdu
0 0

u
Z 1 
2 
= 2uv − v  du
0 0
Z 1
2u2 − u2 du


=
0
Z 1
= u2 du
0
u3 1

= 
3 0
1
=
3

 
 ∂(u, v) 
En caso de que sea mas sencillo calcular J∗ =
  entonces J = 1 =  1
∂(x, y)  J ∗  ∂u ∂u 

 
 ∂x ∂y 
 ∂v ∂v 
 
∂x ∂y
 
5.3. CAMBIO DE COORDENADAS EN INTEGRALES DOBLES. 271

Esto puede ocurrir cuando se desconoce la transformación T (u, v) = (x, y) más apropiada, en estos casos,
se propone una transformación inversa T −1 (x, y) = (u, v), la cual vendrá dada por las ecuaciones que
limitan a la región R o por la función integrando.

Teorema 5.6

Sea f es un campo escalar de R ⊂ R2 en R ∗ ⊂ R2 en variables x, y

definidas en R. Sea T un campo vectorial de R ∗ ⊂ R2 en R ⊂ R2
diferenciable con jacobiano no nulo entonces
Z Z Z Z
f (x, y)dA = f (T (u, v))JdA∗
R R∗

Ejemplo 5.28

Utilizando
Z Z un cambio de coordenadas adecuado calcular la integral
xydxdy donde R es la región acotada por las curvas y = x,
R
y = 3x, xy = 1 y xy = 3 en el primer cuadrante.

y
Haciendo el siguiente cambio de coordenadas u = , v = xy, se halla
x
−1
más fácil el jacobiano
 inverso J
  ∂u ∂u   y 1 


 ∂(u, v)   ∂x ∂y  −  2y
J −1 =  =
∂v ∂v  =  x2 x  = =2
∂(x, y)     y x x
∂x ∂y
 
entonces
1
J=
2u

luego
Z Z Z 3Z 3
v
xydxdy = dvdu
R 1 1 2u
3
v 2 3
Z 
= du
1 4u 1
Z 3
2
= du
1 u
3

= 2 ln u
1
= 2 ln 3
272 CAPÍTULO 5. INTEGRALES MÚLTIPLES

Ejemplo 5.29
 
y−x
Z Z
Calcule cos dA en la región acotada por las rectas
R y+x
y = 0, x = 0, x + y = 1, x + y = 2, empleando un cambio de
coordenadas adecuado.

A partir del integrando T −1 (x, y) = [u, v],

u = y − x, v = y + x

entonces R ∗ = {(u, v)| − v ≤ u ≤ v, 1 ≤ v ≤ 2}

jacobiano

 
 ∂(u, v) 
J =  
∂(x, y) 
 ∂u ∂u 
 
 
=  ∂x ∂y 

 ∂v ∂v 
∂x ∂y
 
 
−1 1
= 
 

 1 1
= −2

luego

  2Z v
y−x
Z Z Z u 1
cos dA = cos dudv
R y+x 1 −v v |−2|
3
= sen1
2

A continuación se describe un caso particular del cambio de coordenadas en integrales dobles, el cambio
a coordenadas polares, ya que algunas integrales dobles son mucho más fáciles de evaluar en forma polar
que en forma rectangular, esto es debido a que se trata de regiones circulares o cuya ecuación esta dada
en polares, o de integrandos que contienen a x2 + y 2 , en este caso cambiamos u y v por r y θ, y en el
plano θr, r ≥ 0 y 0 ≤ θ ≤ 2π.
5.3. CAMBIO DE COORDENADAS EN INTEGRALES DOBLES. 273

Definición 5.11
Los métodos utilizados en la sec-
En coordenadas polares una región de la forma
ción 5.1 para evaluar integrales
dobles sobre rectangulos pueden R ∗ = {(r, θ)|0 ≤ a ≤ r ≤ b, α ≤ θ ≤ β}
ser extendidos a rectangulos po-
se denomina rectángulo polar, si a, b, α y β son constantes, con β−α ≤
lares.
2π .

Ejemplo 5.30

Ejemplos de regiones polares

En la sección 1.1. vimos que las

coordenadas polares (r, θ) de un
punto estan relacionadas con La primera región R1 corresponde a un circulo de radio b con
las coordenadas rectangulares centro en el origen y está determinada por:
(x, y) del punto de la siguiente R1 = {(r, θ)|0 ≤ r ≤ b, 0 ≤ θ ≤ 2π}
manera:
La segunda región R2 corresponde a un cuarto de circulo de
x = rcosθ y y = rsenθ
p radio b con centro en el origen y está determinada por:
r = x2 + y 2 y
R2 = {(r, θ)|0 ≤ r ≤ b, 0 ≤ θ ≤ π/2}
θ = arctan(y/x)
La tercera región R3 corresponde a un sector circular y esta
determinada por:
R3 = {(r, θ)|0 ≤ r ≤ b, α ≤ θ ≤ β}

La cuarta región R4 corresponde a un sector circular y esta

determinada por:
R4 = {(r, θ)|a ≤ r ≤ b, α ≤ θ ≤ β}

Las regiones consideradas en el ejemplo anterior se denominan regiones polares simples, más adelante nos
enfrentaremos a regiones polares más complejas.
274 CAPÍTULO 5. INTEGRALES MÚLTIPLES

Para definir una integral doble de una función continua f (x, y) en coor-
denadas polares sobre una región rectangular polar R ∗ = {(r, θ)|a ≤ r ≤
b, α ≤ θ ≤ β}, consideremos una partición uniforme P de R ∗ en nm
ri − ri−1
subrectángulos polares Rij de área ∆Ai = ri ∆ri ∆θi donde ∆ri =
2
θj − θj−1
y ∆θj =
2

El centro del subrectángulo polar Rij tiene coordenadas polares

ri−1 + ri θj−1 − θj
ri∗ = y θj∗ =
2 2
Calculamos el área de Rij consideramos el área de un sector circular de
1
radio r y ángulo central θ igual a r2 θ, luego el área de Rij es igual a
2
∆Aij = ri∗ ∆r∆θ
Las coordenadas rectangulares del centro de Rij son (ri∗ cosθj , ri∗ senθj )
entonces
Z Z n X
X m
f (x, y)dydx ≈ f (ri cosθi , ri senθi )ri ∆ri ∆θi
R i=1 j=1

la sumatoria de la derecha se puede considerar como una suma de Riemann

para f (rcosθ, rsenθ)r

Teorema 5.7
Si f es un campo escalar continuo en una región del plano xy

R ∗ = {(r, θ)|0 ≤ g(θ) ≤ r ≤ h(θ), α ≤ θ ≤ β}

donde 0 ≤ β − α ≤ 2π, g y h son continuas en [α, β], entonces

Z Z Z β Z h(θ)
f (x, y)dydx = f (rcosθ, rsenθ)rdrdθ
R α g(θ)
5.3. CAMBIO DE COORDENADAS EN INTEGRALES DOBLES. 275

Hay dos tipos de regiones simples en coordenadas polares, regiones r −

Z yZregiones θ −simples. Considere que se desea calcular una integral
simples
doble f (x, y)dA donde R es una región como la mostrada en la figura.
R
La región R ∗ está definida como sigue:
R ∗ = (x, y)|r1 ≤ x2 + y 2 ≤ r2 , tan θ1 x ≤ y ≤ tan θ2 x


Para expresar la región R en coordenadas polares, denotada R ∗ es necesario

hacer la trasformación de coordenadas
T : S ⊂ R2 → R ⊂ R2 , determinada por T (r, θ) = (r cos θ, rsenθ) = (x, y)
Por lo tanto la región R ∗ es {(r, θ)|r1 ≤ r ≤ r2 , θ1 ≤ θ ≤ θ2 }
Al emplear el teorema de cambio de variable en una integral doble, se tiene:
Z Z Z Z  
 ∂(x, y)  ∗
f (x, y)dA = f (r cos θ, rsenθ)   dA
R R∗ ∂(r, θ) 

el jacobiano de esta transformación es

 
   ∂x ∂x   
 ∂(x, y)  
 =  ∂r ∂θ  =  cos θ −rsenθ 
J =  =r
  
∂(r, θ)   ∂y ∂y   senθ r cos θ 
∂r ∂θ
 

Ejemplo 5.31
Z Z p
Calcule 1 − x2 − y 2 dA donde R = {(x, y)|x2 +y 2 ≤ 1, x ≥ 0}
R
No siempre circulos se convier- La región de integración es medio circulo y su interior entonces los
ten en rectangulos. limites de integración son 0 ≤ θ ≤ π, 0 ≤ r ≤ 1
luego
Z Z p Z πZ 1p
2π
1 − x2 − y 2 dA = 1 − r2 rdrdθ =
R 0 0 3
276 CAPÍTULO 5. INTEGRALES MÚLTIPLES

Teorema 5.8 Cambio a coordenadas polares.

Sea f un campo escalar R2 en R continuo en una región rectangular

R ∗ de R2 determinada por R ∗ = {(r, θ)|r1 ≤ r ≤ r2 , θ1 ≤ θ ≤ θ2 }
En coordenadas polares
donde 0 ≤ θ2 − θ1 ≤ 2π entonces
dA = rdrdθ
Z Z Z θ2 Z r2
f (x, y)dA = f (r cos θ, rsenθ)rdrdθ
R θ1 r1

En algunas ocasiones, la región R es más general que la planteada ante-

riormente, tal como la figura, entonces, la región R puede expresarse en
coordenadas polares como sigue:

R ∗ = {(r, θ)|r1 (θ) ≤ r ≤ r2 (θ), θ1 ≤ θ ≤ θ2 }

Al emplear la ecuación de cambio de variable resulta:

Z Z Z θ2 Z r2 (θ)
f (x, y)dA = f (r cos θ, rsenθ)rdrdθ
R θ1 r1 (θ)

Ejemplo 5.32
Z Z
Calcule x2 + y 2 dA donde R es un circulo con centro en (1, 0) y
R
radio 1
la ecuación del circulo es (x − 1)2 + y 2 = 1
x2 + y 2 = 2x
en polares es r2 = 2r cos θ
π π
luego − ≤ θ ≤ y 0 ≤ r ≤ 2 cos θ
2 2

Ejemplo 5.33

Halle el área encerrada por las curvas r = θ, r = 2θ, para 0 ≤ θ ≤ 2π

Z 2π Z 2θ
A= rdrdθ = 4π 3
0 θ
5.3. CAMBIO DE COORDENADAS EN INTEGRALES DOBLES. 277

Ejemplo 5.34

Hallar la masa de una lamina circular de radio a cuya densidad en

cada punto es directamente proporcional a la diatancia al origen.
Utilizando coordenadas polares 0p ≤ r ≤ a, 0 ≤ θ ≤ 2π
la densidad es igual a ρ(x, y) = k x2 + y 2
en coordenadas polares ρ(r, θ) = kr
Z a Z 2π
2kπa3
luego la masa es igual a kr2 dθdr =
0 0 3

Proyecto de aplicación 5.3 Distribución normal

Una distribución muy importante en estadística es la distribución

normal, cuya forma está determinada por
Z ∞
2
I= e−x
−∞

Asuma que
Z ∞  Z ∞ 
2 −x2 −y 2
I = e dx e dy
−∞ −∞
Z ∞ Z ∞
2 −y 2
= e−x dxdy
−∞ −∞
278 CAPÍTULO 5. INTEGRALES MÚLTIPLES

Ejercicios sección 5.3.

Z 3π/4 Z 1
Preguntas de falso (F) o verdadero (V).
b) rdrdθ
π/4 0
Z 3π/4 Z 1

1. El cambio de coordenadas en integrales dobles c) drdθ

π/4 0
es un campo escalar: Z 3π/4 Z 1
d) √ rdrdθ
π/4 1/ 2cosθ
2. El jacobiano de un cambio de coordenadas en
algunos casos puede ser un número real nega-
tivo:
Preguntas de asociar
Preguntas de selección múltiple única
respuesta.
5. Asocie las siguientes regiones en coordenadas
polares con sus respectivas gráficas.
3. Para la transformación T (x, y) = [xy 2 , xy]
sobre una región R situada en el primer cua-
a) R ∗ = {(r, θ)|0 ≤ r ≤ b, α ≤ θ ≤ β}
drante del plano xy se puede afirmar que el
jacobiano es igual a: b) R ∗ = {(r, θ)|a ≤ r ≤ b, α ≤ θ ≤ β}
c) R ∗ = {(r, θ)|0 ≤ r ≤ b, 0 ≤ θ ≤ π/2}
1 1
A. B. xy 2 C. − D.
xy 2 xy 2
−xy 2 .

4. Cuál de las integrales dobles en coordenadas

polares representa el área de la región som-
breada.
0.3 cm

6. Asocie cada una de las siguientes integrales

dobles del campo escalar f con su respectiva
región de integración.

Z π/2 Z 4cosθ
a) f (r, θ)rdrdθ
π/3 0
Z −π/3 Z 4cosθ
b) f (r, θ)rdrdθ
−π/2 0
Z π/3 Z 2
Z 3π/4 Z 1
c) f (r, θ)rdrdθ
a) √ rdrdθ −π/3 0
π/4 1/ 2senθ
5.3. CAMBIO DE COORDENADAS EN INTEGRALES DOBLES. 279

9. Utilice un SCA para hallar el jacobiano de una

transformación dada.

10. Utilice un SCA para hallar la transformación

inversa de una transformación dada.

Preguntas abiertas

11. Halle el jacobiano de la transformación dada.

Preguntas de estimación
a) T (u, v) = (2u − v, u + 3v)
 v
b) T (u, v) = uv,
7. Utilice los valores de f en la partición da- u
da de la región R acotada por x2 + y 2 ≤ c) T (u, v) = (e cos v, eu senv)
u

16
Z para
Z estimar el valor de la integral doble 12. Encuentre la imagen R del conjunto R ∗ bajo
f (x, y)dA la transformación dada T .
R∗

a) T (u, v) = (2u + v, u − 2v), R ∗ es un

triángulo de vértices (0, 0), (1, 0), (1, 1).
u2 − v 2 , 2uv , R ∗ =


b) T (u, v) =
{(u, v)|0 ≤ u ≤ 2, 0 ≤ v ≤ 2}
u2 − v 2 , 2uv , R ∗ =


c) T (u, v) =
{(u, v)|u2 + v 2 ≤ 1}

13. Utilice la transformación dada para calcular

la integral doble.
Z Z
a) x2 + y 2 dA, si R esta acota-
R
8. Estime la masa de un plato semicircular de ra-  por |x| + |y| ≤ 1 y T (u, v) =
da
1 1
dio 3 utilizando la densidad en algunos puntos (u + v), (u − v)
2 2
del plato registrados en la siguiente tabla. Z Z
1
b) dA, si R esta acotada por
R x+y
0 π/2 π x = 0, y = 0, x + y = 1, x + y = 4 y
1 1.2 1.7 2.3 T (u, v) = [u − uv, uv]
Z Z
2 2.4 2.7 3.2 dxdy
c) √ donde R es un cua-
3 3.1 3.5 3.8 R 1 + x + 2y  v
drado de lado 1 y T (u, v) = u,
u
Uso de la tecnología SCA
14. Utilice un cambio de coordenadas adecuado
para calcular la integral doble
280 CAPÍTULO 5. INTEGRALES MÚLTIPLES
Z Z π Z 2
a) (x − y)2 Sen2 (x + y)dA si R es el pa- a) rdrdθ
R −π 0
ralelogramo de vértices (π, 0), (2π,π) , Z 3π/4 Z 1
(π,2π) y (0,π) b) √ rdrdθ
Z Z π/4 csc θ/ 2
b) (x + y + 1)dA si R es el rectán- Z 5π/6 Z 2senθ
R c) rdrdθ
gulo de vértices (0, 1), (1, 0), (3/2,1/2) y π/3 1
(1/2, 3/2)
Z Z 19. Calcule la integral doble doble y grafique la
c) xydA si R está acotada por y = región de integración en el plano xy.
R
2x, y = x, y = 2x − 2, y = x + 1 Z 2π Z 2
a) r cos θdrdθ
0 1
15. Utilice un cambio de coordenadas adecuado Z π Z 2senθ
para calcular la integral doble. b) r2 drdθ
0 0
Z Z r  Z π/2 Z 1+senθ
y √ c) rθdrdθ
a) − xy dA si R esta acota-
R x 0 0
da por xy = 1, xy = 9, y = x, y = 4x 20. Evalue la integral doble utilizando coordena-
Z Z
b) y cos(xy)dA si R esta acotada por das polares.
R √
xy = 1, xy = 2, y = 1 y y = 4 Z 1Z 1−x2
2 +y 2
Z Z a) ex dydx
c) 2xdA si R está acotada por y = x2 , 0
√
0
√
R Z 2Z 4−y 2
y= x2 + 1, y = 1, y = 2 1
b) 2 + y2
dxdy
0 y 1 + x
√
16. Encuentre la imagen R ∗ del conjunto R utili- Z 2 Z 2x−x2 p
c) x2 + y 2 dydx
zando coordenadas polares. 0 0

a) R = {(x, y)|1 ≤ x2 + y 2 ≤ 4} 21. Evalue la integral doble utilizando coordena-

das polares.
b) R = {(x, y)|0 ≤ x ≤ 1, 0 ≤ y ≤ x} Z Z
y
c) R = {(x, y)|x2 + (y − 1)2 ≤ 1} a) a tan dA donde R = {(x, y)|1 ≤
R x
x2 + y 2 ≤ 4}
17. Encuentre la imagen R del conjunto R ∗ utili- Z Z
zando coordenadas rectangulares. b) xydA donde R es la intersección
R
π 3π Z los circulos r ≤ 4Cosθ y r ≤ 4Senθ
entre
a) R ∗ = {(θ, r)|
Z
≤r≤ , 1 ≤ r ≤ 2}
4 4 c) xydA donde R es un circulo con
π R
b) R ∗ = {(θ, r)|0 ≤ r ≤ ,0 ≤ r ≤ centro en (1, 0) y tangente al eje y.
4
tan θ sec θ}
π π 22. Utilice una integral doble en coordenadas po-
c) R ∗ = {(θ, r)| − ≤ r ≤ ,0 ≤ r ≤ lares para hallar el área de la región encerrada
√ 4 4
2 cos 2θ} por la curva dada.

18. Grafique la región cuya área está dada por la a) r = cos(2θ)

integral doble y halle su valor. b) r2 = 4 cos(2θ)
5.3. CAMBIO DE COORDENADAS EN INTEGRALES DOBLES. 281

c) r = 2sen(3θ) c) f (x, y) = xy, si Ω esta acotada por xy =

1, xy = 2, y = x y y = 2x en el primer
23. Utilice una integral doble en coordendas pola- cuadrante.
res para hallar el área de la región
27. Utilice coordenadas polares para hallar la ma-
a) Dentro del cardioide r = 1 + cos θ y fuera sa de la lamina plana acotada por R, con den-
de la circunferencia r = 1 sidad ρ en cada (x, y) de R
b) Común a los circulos r = 2 cos θ y r =
a) R = {(x, y)|0 ≤ x ≤ 3, 0 ≤ y ≤
2senθ √
9 − x2 }, ρ(x, y) = k
c) Común a los interiores de los cardiodes b) R := x2 + y 2 ≤ 4, ρ(x, y) = x + y
r = 1 + cos θ y r = 1 − cos θ √ √
c) R : y = 1 − x2 , y = 4 − x2 y = 0 y
24. Utilice una integral doble y un cambio de coor- ρ(x, y) = x2 y
denadas adecuado para hallar el área de la re-
28. Halle el centro de masas de la lamina que tiene
gión encerrada por:
forma dada y densidad ρ.
x2 y 2
a) + 2 =1 a) 1 ≤ r ≤ 3, 0 ≤ θ ≤ π, ρ(r, θ) = k (cons-
a2 b
tante)
b) y = x , x = y 2
2
√ √ b) 0 ≤ r ≤ 2senθ, ρ(r, θ) directamente pro-
c) x + y = 1
porcional a la distancia al origen.

25. Utilice una integral doble en coordenadas po- c) 2 ≤ r ≤ 2+2 cos θ, 0 ≤ θ ≤ π, ρ(r, θ) = k
lares para hallar el volumen del sólido. inversamente proporcional a la distancia
al origen.
a) Debajo del paraboloide z = x2 + y 2 y
arriba del disco x2 + y 2 ≤ 4 Problemas

b) Porción del cílindro (x − 1)2 + y 2 = 1

dentro de la esfera x2 + y 2 + z 2 = 4. 29. Halle la población total dentro de un radio de
c) Comun a las esferas x2 + y 2 + z 2 = 1 y 5 kilómetros del centro de una ciudad (ubica-
x2 + y 2 + (z − 1)2 = 1 da en el origen), suponiendo que la densidad
de población es F (x, y) = 2500(x2 +y 2 )0.2 per-
26. Utilice una integral doble y un cambio de coor- sonas por kilómetro cuadrado.
denadas adecuado para hallar el volumen de-
bajo de la superficicie dada por el campo es-
calar f sobre la región Ω

a) f (x, y) = x2 + y 2 , si Ω esta acotada por

x2 y 2
la elipse + =1
4 9
b) f (x, y) = (x + y)ex−y , si Ω esta acotada
por el cuadrado de vértices (1, 0), (2, 1),
(1, 2) y (0, 1)
282 CAPÍTULO 5. INTEGRALES MÚLTIPLES

30. Con motivo del día del amor y la amistad la

pastelería KASSIR ofrece tortas individuales
cuya forma es similar a el cilindro r = 4+4cosθ
de altura 8 cm. Utilice una integral doble para
hallar el volumen de la torta.

33. Un rociador para cesped sigue un patrón cir-

cular. Si lleva agua a una profundidad de
r r2
f (r) = − metros por hora a una dis-
10 100
tancia r metros del rociador hallar la cantidad
de agua que se distribuye en 1 hora en las si-
31. Suponga que un geyser, centrado en el origen guientes regiones.
de un sistema de coordenadas polares, rocía
agua en un patrón circular de tal manera que
la profundidad D del agua que alcanza un pun-
to a una distancia de r pies del origen en 1
hora es D = ke−r . Encuentre el volumen total
de agua que el geyser pulveriza dentro de un
círculo de radio R centrado en el origen.

a) R = {(x, y)|x2 + y 2 ≤ 1}
b) R = {(x, y)|(x − 2)2 + y 2 ≤ 4}
c) R = {(x, y)|1 ≤ x2 + y 2 ≤ 3}

Retos

Z Z
dydx
34. Calcular , utilizando la trans-
R (x2
+ y 2 )2
2x 2y
formación u = 2 ,v= 2 sobre la
x + y2 x + y2
región R acotada por los circulos x2 +y 2 = 6x,
32. Encuentre el trabajo realizado por una má- x2 + y 2 = 4x, x2 + y 2 = 8y, x2 + y 2 = 2y
quina de Carnot en la región acotada por las
isotermas xy = 1, xy = 2 y las adiabáticas 35. Demostrar que el área A del sector polar R
r1 + r2
x4 y = 1 y x4 y = 2. El trabajo es igual al área es A = r∆r∆θ donde r = es el radio
2
encerrada por las curvas dadas. promedio de R.
5.3. CAMBIO DE COORDENADAS EN INTEGRALES DOBLES. 283
284 CAPÍTULO 5. INTEGRALES MÚLTIPLES

5.4 Integrales triples

Objetivos 5.4

Hallar antiderivadas de campos escalares de tres variables.

Calcular integrales triples.

Utilizar integrales triples para hallar volumenes.

Utilizar integrales triples para hallar valores promedio y masas.

En esta sección consideraremos integrales triples extendiendo de forma analoga lo visto en integrales dobles
para campos escalares, la región de integración ahora es un sólido, como en la sección 5.1 empezando con
antiderivadas bajo ciertas condiciones, luego se seguira con los conceptos de partición sobre paralelepipedos
extensión de integrales dobles sobre rectangulos, luego consideraremos integrales triples sobre sólidos
generales, haciendo enfasis en la proyección del solido ya que sobre la proyección trabajaremos la integral
doble asociada a la integral triple.

Definición 5.12
Un campo escalar F es una antiderivada de un campo escalar f res-
pecto a x en un intervalo I si

Fx (x, y, z) = f (x, y, z) para todo x ∈ I

De manera similar
Un campo escalar F es una antiderivada de un campo escalar f res-
pecto a y en un intervalo I si

Fy (x, y, z) = f (x, y, z) para todo y ∈ I

Un campo escalar F es una antiderivada de un campo escalar f res-

pecto a z en un intervalo I si

Fz (x, y, z) = f (x, y, z) para todo z ∈ I

5.4. INTEGRALES TRIPLES 285

Definición 5.13
Si F es un campo escalar tal que su derivada parcial con respecto
a x es un campo escalar f , o sea Fx (x, y, z) = f (x, y, z) entonces la
integral parcial de f respecto a x es
Z
f (x, y, z)dx = F (x, y) + c1 (y, z)

donde c1 (y) representa la constante de integración.

De manera similar
Si F es un campo escalar tal que su derivada parcial con respecto
a y es un campo escalar f , o sea Fy (x, y, z) = f (x, y, z) entonces la
integral parcial de f respecto a y es
Z
f (x, y, z)dy = F (x, y, z) + c2 (x, z)

Si F es un campo escalar tal que su derivada parcial con respecto

a z es un campo escalar f , o sea Fz (x, y, z) = f (x, y, z) entonces la
integral parcial de f respecto a z es
Z
f (x, y, z)dz = F (x, y, z) + c3 (x, y)

Ejemplo 5.35
Z
R R
Evaluar 2x + 3y + 4zdx, 2x + 3y + 4zdy y 2x + 3y + 4zdz
Al mantener a y y z constantes
Z Z Z Z
2x + 3y + 4zdx = 2xdx + 3ydx + 4zdx propiedad de la
integral ya que y y z son constantes
= x2 + 3xy + 4xz + C(y, z)
Ahora
Z se mantiene a xZy z constantes
Z Z
2x + 3y + 4zdy = 2xdy + 3ydy + 4zdy propiedad de la
integral ya que x y z son constantes
2
= 2xy + 3y2 + 4yz + C(x, z)
Z último se mantieneZa y y x constantes
Por Z Z
2x + 3y + 4zdz = 2xdz + 3ydz + 4zdz propiedad de la
integral ya que y y x son constantes
= 2xz + 3yz + 2z 2 + C(x, y)
286 CAPÍTULO 5. INTEGRALES MÚLTIPLES

Definición 5.14

Suponga que Q es un paralelepipedo de R3 determinado por Q =

I × J × K, tal que I = [a, b], J = [c, d] y K = [e, g], entonces Q =
{(x, y, z) ∈ R3 |a ≤ x ≤ b, c ≤ y ≤ d, e ≤ z ≤ f }, y sean Px , Py y Pz
tres particiones de I, J y K respectivamente, tales que
Px = {x0 , x1 , . . . , xn } con a = x0 < x1 < · · · < xn = b
Py = {y0 , y1 , · · · , ym } con c = y0 < y1 < · · · , < ym = d
y Pz = {z0 , z1 , · · · , zo } con e = z0 < z1 < · · · < zo = g,
entonces P = Px × Py × Pz es una partición de Q determinada por
P = {(xi , yj , zk )|xi ∈ Px , yj ∈ Py , zk ∈ Pz con i = 1, 2, · · · , ..., n,
j = 1, 2, · · · , m, k = 1, 2, ..., o}.

Si la partición Px tiene n + 1 elementos y n subintervalos de longitud ∆xi = xi − xi−1 , la partición

Py tiene m + 1 elementos y m subintervalos de longitud ∆yj = yj − yj−1 y la partición Pz tiene o + 1
elementos y o subintervalos de longitud ∆zk = zk − zk−1 entonces el paralelepipedo Q queda dividido en
nmo paralelepipedos Qijk de volumen ∆xi ∆yj ∆zk .

Definición 5.15
Sean f un campo escalar escalonado definido en un paralelepipedo Q
de R3 , P una partición de Q en nmo paralelepipedos Qijk de R3 y
f (x, y, z) = cijk constante en el interior de cada paralelepípedo Qijk
entonces f es integrable en Q y su integral es igual a

ZZZ n X
X m X
o
f (x, yz)dV = cijk (xi − xi−1 )(yj − yj−1 )(zk − zk−1 )
Q i=1 j=1 k=1

Nota: dV es un diferencial de volumen determinado por dV = dxdydz en algun orden de integración.

5.4. INTEGRALES TRIPLES 287

Definición 5.16

Sea f un campo escalar de R3 en R definido y acotado en un parale-

lepipedo Q de R3 , suponga que existe una constante M ∈ Q tal que
|f (x, y, z)| ≤ M , entonces existen dos campos escalares escalonados
g(x, y, z) = −M y h(x, y, z) = M definidos en Q, tales que
g(x, y, z) ≤ f (x, y, z) ≤ h(x, y, z) para todo (x, y, z) ∈ Q:
Si existe un único número I tal que
ZZZ ZZZ
g(x, y, z)dV ≤ I ≤ h(x, y, z)dV
Q Q

entonces f es integrable en Q y
ZZZ
f (x, y, z)dV = I
Q

Sea f un campo escalar de R3 en R definido y acotado en un paralelepipedo Q de R3 , P una partición

de Q en nmo paralelepipedos Qijk y (x∗i , yj∗ , zk∗ ) es un punto arbitario de cada Qijk , entonces
n Pn Po
f (x∗i , yj∗ , zk∗ )∆x∆y∆z determina una suma de Riemman de f sobre Q
P
i=1j=1k=1
Si se selecciona en cada paralelepipedo Qijk el punto que tenga la mayor imagen Mijk se obtiene una
suma superior
X n Xm Xo
U= Mij k∆x∆y∆z
i=1 j=1 k=1

de igual manera si en cada paralelepipedo Qijk se selecciona el punto que tenga la menor imagen mijk se
obtiene una suma inferior
Xn Xm X o
L= mijk ∆x∆y∆z
i=1 j=1 k=1

entonces
n X
X m X
o n X
X m X
o n X
X m X
o
mijk ∆x∆y∆z ≤ f (x∗i , yj∗ , zk∗ )∆x∆y∆z ≤ Mijk ∆x∆y∆z
i=1 j=1 k=1 i=1 j=1 k=1 i=1 j=1 k=1
n P n P
o
f (x∗i , yj∗ , zk∗ )∆x∆y∆z
P
por lo tanto U y L son aproximaciones de
i=1j=1k=1
288 CAPÍTULO 5. INTEGRALES MÚLTIPLES

Definición 5.17

Sea f un campo escalar de R3 en R definido y acotado en un para-

lelepipedo Q de R3 , entonces la integral triple de f sobre Q es igual
La integral triple de f sobre Q a
es el límite de las sumas de ZZZ Xn X m X o

Riemann. f (x, y, z)dV = lı́m f (x∗i , yj∗ , zk∗ )∆x∆y∆z

(∆x,∆y,∆z)→(0,0,0)
Q i=1 j=1 k=1

siempre que el límite exista, ademas si existe, se dice que f es inte-

grable sobre Q.

A continuación el teorema de Fubini 4 para integrales triples.

Teorema 5.9 de Fubini

Si f es un campo escalar de R3 en R continuo en un paralelepipedo

Q = [a, b] × [c, d] × [e, f ] de R3 , entonces f es integrable en Q y la
integral triple de f sobre Q es igual a.
ZZZ Z b Z d Z f  
f (x, y, z)dV = f (x, y, z)dz dy dx
a c e
Q
Z b Z f Z d  
= f (x, y, z)dy dz dx
a e c
Z d Z b Z f  
= f (x, y, z)dz dx dy
c a e
Z d Z f Z b  
= f (x, y, z)dx dz dy
c e a
Z f Z b Z d  
= F (x, y, z)dy dx dz
e a c
Z f Z d Z b  
= f (x, y, z)dx dy dz
e c a

Guido Fubini nacio el 19 de enero de 1879 en Venecia Italia, murio el 6 de junio en Nueva York
USA. Le apodaban el pequeño gigante porque tenía un cuerpo pequeño y una mente grande, aunque
la conclusión del teorema de Fubini se sabía desde hacía tiempo, y se la había aplicado con éxito
en varios casos, no fue probada en general hasta 1907. Los intereses de Fubini en matemáticas
4 fueron amplios trabajo en analisis, geometría diferencial, ecuaciones diferenciales, funciones de varias
variables complejas, cálculo de variaciones, donde estudió la reducción del Weierstrass integrante de
un Lebesgue integral y también trabajó en la expresión de superficie integrales en términos de dos
integraciones simples. Fubini También trabajó en la teoría de grupos. En particular estudió lineal y
los grupos de automorfisos de funciones. Su obra más importante fue el diferencial de la geometría
proyectiva, donde utiliza el cálculo diferencial absoluto.
5.4. INTEGRALES TRIPLES 289

Ejemplo 5.36
Z 1Z 1 Z 2
Calcule xy 2 z 3 dzdydx
0 −1 1
La región de integración es un paralelepipedo
entonces Z 1Z 1 Z 2
5
xy 2 z 3 dzdydx =
0 −1 1 4

De manera analoga como se definió la integral doble sobre regiones generales, en esta sección se amplía
la definición de la integral triple de un campo escalar f sobre una región solida general Ψ acotada del
espacio tridimensional.
Si f es un campo escalar de R3 en R continuo en una región solida Q de R3 entonces se considera la
proyección R de Q en alguno de los planos cartesianos de la siguiente forma :

(i) Si R es la proyección de Q en el plano xy, entonces

!
ZZZ Z Z Z g2 (x,y)
f (x, y, z)dV = f (x, y, z)dz dA
R g1 (x,y)
Q
donde z varia entre las superficies z1 = g1 (x, y) y z2 = g2 (x, y)
La tapa y el piso son las superficies z1 = g1 (x, y) y z2 = g2 (x, y)

(ii) Si R es la proyección de Q en el plano xz, entonces

!
ZZZ Z Z Z g2 (x,z)
f (x, y, z)dV = f (x, y, z)dy dA
R g1 (x,z)
Q
donde y varia entre las superficies y1 = g1 (x, z) y y2 = g2 (x, z)
El frente y el fondo son las superficies y1 = g1 (x, z) y y2 = g2 (x, z)

(iii) Si R es la proyección de Q en el plano yz, entonces

!
ZZZ Z Z Z g2 (y,z)
f (x, y, z)dV = f (x, y, z)dx dA
R g1 (y,z)
Q
donde x varia entre las superficies x1 = g1 (y, z) y x2 = g2 (y, z)
Los lados izquierdo y derecho son las superficies x1 = g1 (y, z) y x2 =
g2 (y, z).

Nota : La proyección R es una región de R2 , la cual se maneja como la región de integración de una
integral doble.
290 CAPÍTULO 5. INTEGRALES MÚLTIPLES

Ejemplo 5.37
Z Z Z
Calcule (x + y + z) dV sobre el sólido acotado por las ecua-
Ψ
ciones z = x2 + y 2 , z = 2.
La región de integración Q es una porción de parabolide y un plano
√
La proyeción de Q en el plano xy es un círculo de radio 2
luego
ZZZ Z √2 Z √2−x2 Z 2
(x + y + z) dV = √ √ √ (x + y + z)dzdydx = 3π
2 − 2−x2 x2 +y 2
Q

Las integrales triples de campos escalares continuos tienen las mismas propiedades algebraicas que las
integrales dobles.

Proposición 5.4

Si f y g son campos escalares de R3 en R continuos en una region Q

de R3 y k ∈ R, entonces:
ZZZ ZZZ
i) kf (x, y, z)dV = k f (x, y, z)dV
Q Q
ZZZ ZZZ
ii) f (x, y, z) ± g(x, y, z)dV = f (x, y, z)dV ±
ZQZ Z Q

g(x, y))dV
Q
ZZZ ZZZ ZZZ
iii) f (x, y, z)dV = f (x, y, z)dV + f (x, y, z)dV
Q Q1 Q2
Si Q = Q1 ∪ Q2 (dos regiones) y int(Q1 ) ∩ int(Q2 ) = ∅

Z y, z) ≤ g(x, y, z)
iv) SiZ fZ (x, Z y, z) ∈ Q entonces
Z Z∀(x,
f (x, y, z)dV ≤ g(x, y, z)dV
Q Q
5.4. INTEGRALES TRIPLES 291

Definición 5.18

Z Z Q entonces el volumen que

Si una región sólida está acotadaZpor
encierra Q está dado por V (R) = dV
Q

Ejemplo 5.38

Utilizar una integral triple para hallar el volumen del tetraedro aco-
tado por los planos z = 0, x = 0, y = x, x + y + z = 1
a partir de la gráfica del tetraedro y su proyección
Z 1/2 Z 1−x Z 1−x−y
1
V = dzdydx =
0 x 0 12

Teorema 5.10 del valor medio

Si f es un campo escalar de R3 en R continuo en una región Q de R3 ,

entonces existe (a, b, c) ∈ Q tal que
ZZZ
f (x, y, z)dV
Q
f (a, b, c) =
V (Q)

A continuación, se extienden las aplicaciones fisicas sobre laminas vistas en la sección 5.4. a sólidos
utilizando ahora integrales triples. Para determinar la masa de un sólido no homogéneo, de volumen
determinado por Q, donde la densidad varía en cada punto (x, y, z) ∈ Q. La densidad tiene unidades de
masa por unidades de volumen. Para esta aplicación, considere que la función densidad ρ es continua en
la región Q.

Definición 5.19
Sea Q una región del espacio xyz, tal que su densidad viene dada
por la función ρ de Q ⊂ R3 en R, la cual es continua ∀(x, y, Z) ∈ Q,
entonces
Z Z Zsu masa es igual a:
m= ρ(x, y, z)dV
Q
292 CAPÍTULO 5. INTEGRALES MÚLTIPLES

Ejemplo 5.39

Hallar la masa de un cubo de lado a cuya densidad en cada punto es

directamente proporcional a la distancia al plano xy.
la densidad es igual a ρ(x, y, z) = kz
la
Z amasa
Z a Zesa igual a
ka4
kzdzdydx =
0 0 0 2

MOMENTOS ESTÁTICOS DE SOLIDOS

Sea una región del espacio xyz, tal que su densidad viene dada por la función ρ de Q ⊂ R3 en R, la cual
es continua ∀(x, y, z) Z∈Z Q,
Z entonces el momento estático respecto a el plano xy, denotado por Mxy , se
obtiene como Mxy = zρ(x, y, z)dV.
Q
Mientras
ZZZ que el momento estático respecto a el plano yz, denotado por Myz , se calcula como Myz =
xρ(x, y, z)dV .
Q ZZZ
Y el momento estático respecto a el plano xz, denotado por Mxz , se calcula como Mxz = yρ(x, y, z)dV .
Q
Las coordenadas (x, y, z) del centro de masa de un sólido que ocupa la región Q y que tiene función de
densidad ρ(x, y, z) son:
ZZZ
Myz 1
x= = xρ(x, y, z)dV
M M
Q

ZZZ
Mxz 1
y= = yρ(x, y, z)dV
M M
Q

ZZZ
Mxy 1
z= = zρ(x, y, z)dV
M M
Q

A continuación, se trata específicamente, los momentos de inercia de un sólido acotado por Q alrededor
de los planos coordenados.

MOMENTOS DE INERCIA
Sea Q una región del espacio xyz, tal que su densidad viene dada por la función ρ de Q ⊂ R3 en R, la
cual es continua ∀(x, y,Zz)Z Z∈ Q, entonces el momento de inercia alrededor del plano xy, denotado por Ixy ,
se obtiene como Ixy = z 2 ρ(x, y, z)dV
Q
Mientras que el momento de inercia alrededor del plano yz, denotado por Iyz , se calcula como Iyz =
5.4. INTEGRALES TRIPLES 293
ZZZ
x2 ρ(x, y, z)dV
Q ZZZ
Y el momento de inercia alrededor del plano xz, denotado por Ixz , se calcula como Iyz = y 2 ρ(x, y, z)dV
Q
Luego el momento de inercia respecto al origen (momento polar de inercia) denotado por Io , se calcula
como ZZZ
Io = Ixy + Iyz ∗ Ixz = (x2 + y 2 + z 2 )ρ(x, y, z)dV
Q

Proyecto de aplicación 5.4 Método de Montecarlo

Una aplicación importante de este método es al cálculo de integrales,

especialmente de alta dimensión, ya sea porque no es posible calcu-
larlas en forma exacta o es muy difícil su cómputo con el grado de
precisión deseado, usando muestreo aleatorio.
294 CAPÍTULO 5. INTEGRALES MÚLTIPLES

Ejercicios sección 5.4.

Z 1 Z 1−z Z y2
Preguntas de falso (F) o verdadero (V).
d) f (x, y, z)dxdydz ;
0 0 √ 0
Z 1Z 1− x Z 1−z
1. La región de integración de una integral triple f (x, y, z)dydzdx
0 0 0
siempre es un sólido:
ZZZ Preguntas de asociar
2. La integral triple f (x, y, z)dV determi-
Q
na el volumen debajo de f (x, y, z) sobre Q: 5. Asocie cada sólido con su respectiva gráfica.

a) Solido acotado por el cilindro y = x2 y

Preguntas de selección múltiple única los planos z = 3 − y y z = 0
respuesta.
b) Sólido acotado por el cilindro x2 +y 2 = 4
y los planos z = 0 y y = −z
3. El valor de a para el cuál la integral triple
Z 1 Z 1−a−x Z 1−x2 −y c) Sólido acotado por el cilindro x2 +y2 = 9
1 y los planos y = 0, z = 0 y z = 2
dzdydx es igual a es:
0 0 a 4
a) x
b) x
c) x
d) x

4. Z
Cuales integrales son equivalentes a la integral i
1 Z 1 Z 1−y
√
f (x, y, z)dzdydx
0 x 0
Z 1 Z 1 Z 1−y
a) √
f (x, y, z)dzdxdy;
x 0 0
Z 1−y Z 1 Z 1
√
f (x, y, z)dxdydz;
0 x 0
Z 1 Z y2 Z 1−y ii
b) f (x, y, z)dxdydz ;
0 0 0
Z 1 Z 1−z Z (1−z)2
f (x, y, z)dxdzdy
0 0 0
Z 1 Z y2 Z 1−y
c) f (x, y, z)dzdxdy;
0 0 0
Z 1 Z 1−y Z y2
f (x, y, z)dxdzdy iii
0 0 0
5.4. INTEGRALES TRIPLES 295

6. Asocie cada integral triple con su respectiva

región de integración. Ri 1 2 3 4 5 6 7 8
f(x,y,z) 3.5 1.4 0.6 -2.1 2.7 -3.0 1.7 -4.3
Z 2 Z 1 Z e−z
a) dydzdx
0 0 0
8. Utilice sumas de Riemann para estimar
Z 1 Z 1−y Z 1−z 2
Z 2Z 2Z 2
b) dxdzdy
0 0 0 sen(xyz)dzdydx
√ 0 0 0
Z 2 Z 2−x Z y
c) dzdydx considerando un punto muestra en cada ele-
0 0 0
mento de la partición definida por ∆x = ∆y =
∆z = 1

Uso de la tecnología SCA

9. Utilice un SCA para graficar regiones de inte-

i
gración.

10. Utilice un SCA para cambiar el orden de in-

tegración.

Preguntas abiertas
ii
11. Halle la antiderivada del campo escalar

a) fz (x, y, z) = x2 yz + xy 2 z + xyz 2
b) fz (x, y, z) = e2x+3y+4z
c) fz (x, y, z) = cos x + seny + sec2 z

12. Evalue
iii Z
a) xy + yzdz
Z e
b) (x + z)ey dz
Preguntas de estimación 1
Z x2 +y 2
c) xyzdz
1−x2 −y 2

7. Estime la integral del campo escalar f sobre 13. Encuentre un campo escalar f (x, y, z) tal que
el paralelepipedo rectangular R = [−1, 1] × ∂3f
(x, y, z) es igual a:
[−1, 1] × [−1, 1], considerando la partición de ∂x∂y∂z
R en ocho paralelepipedos Ri donde i deter-
a) 60x2 y 3 z 4
mina el octante.
b) 6ex+2y+3z
296 CAPÍTULO 5. INTEGRALES MÚLTIPLES

csc2 x 1 Z 1−x Z 1−x−y

Z
c) √ a) zdzdydx
y z
Z0 π Z0 y Z x
0
ZZZ
RRR b) sen(x + y + z)dzdxdy
14. Suponga que xdV = 2, ydV = −1, 0 0 0
Q
ZZZ Q ZZZ
Z 2 Z 2−y Z 4−y 2
c) (x + 2y + 3z)dxdzdy
zdV = 4 y dV = 5 para calcular 0 0 0
Q Q
18. Plantee la integral tiple de f (x, y, z) sobre la
región de integración Q acotada por las grafi-
ZZZ
a) 2dV
cas de las ecuaciones.
Q
ZZZ
a) 2x + 3y + 6z = 12 y los planos coordena-
b) (x + y + z − 1)dV
dos
Q
ZZZ b) z = x2 + y 2 , z = 18 − x2 − y 2
c) (4x + 3y − 2z + 8)dV
c) x2 + 4y 2 + 9z 2 ≤ 36
Q
ZZZ
15. Utilizando la simetría evalue: 19. Plantear la integral xyzdv en los seis po-
ZZZ Q
a) xyzdV , Q = [−1, 1] × [−1, 1] × sibles ordenes, si:
Q
[−1, 1] a) Q = {(x, y, z)|0 ≤ x ≤ 1, −1 ≤ y ≤ 3,
ZZZ −2 ≤ z ≤ 0}
b) xy 2 z 4 dV , Q = [−2, 2] × [−2, 2] × 2x
b) Q = {(x, y, z)|0 ≤ x ≤ 6, 0 ≤ y ≤ 4− ,
Q 3
[−2, 2] x y
0≤z ≤2− − }
ZZZ h π πi 3 2
c) senxsenysenzdV , Q = − , × c) Q = {(x, y, z)|0 ≤ x ≤ 2, 0 ≤ y ≤ 2 − x,
2 2
hQπ π i h π π i 0 ≤ z ≤ 4 − x2 }
− , × − ,
2 2 2 2 20. Calcule la integral triple.
16. Evalue la integral triple como el producto de ZZZ
tres integrales simples. a) (x + y + z)dV , donde Q es la región
Q
acotada por los planos coordenados y el
ZZZ
a) x2 ey senzdV , Q = [0, 3] × [−1, 1] ×
plano x + y + z = 1
hQ π i
ZZZ p
0, b) x2 + z 2 dV , donde Q es la región
Z Z Z2 Q
x acotada por el paraboloide y = x2 + z 2 y
b) dV , Q = [0, 2] × [1, 4] × [2, 7]
yz el plano y = 3
Q ZZZ
3zdV , donde Q es la región acota-
ZZZ p
c) xy 3 z 5 dV , Q = [1, 3] × [2, 6] × c)
Q
Q
da superiormente por la semiesfera z =
[3, 8] p
4 − x2 − y 2p
e inferiormente por la hoja
17. Calcule la integral triple. del cono z = x2 + y 2
5.4. INTEGRALES TRIPLES 297

21. Plantear una integral triple.de f (x, y, z) sobre 2z − 3x = 2, z = x2 + y 2 , x = y = 0

el sólido Q acotado por las graficas de:

a) z = 1 − x2 , x + y = 1, x = y = z = 0
b) 2z − 3x = 2, z = x2 + y 2 , x = y = 0
c) z = x2 + y 2 , z = 1, 2z − 3x = 2

22. Grafique el sólido determinado por la integral c) z=

triple y luego cambie el orden de integración. x2 + y2, z = 1, 2z − 3x = 2
Z 2 Z 4 Z 4−y
a) (2x2 y)dzdydx orden 25. Halle el valor promedio de f (x, y, z) en Q
−2 x2 0
dxdydz
Z 1 Z 1−x/2 Z 2−x−2y a) f (x, y, z) = x + y + z, Q es el tetraedro
b) dzdydx orden con vértices en (0, 0, 0), (2, 0, 0), (0, 2, 0)
0 x/2 0
dxdzdy y (0, 0, 2)
Z 1 Z 3−y Z 1−y 2
c) dzdxdy orden dydzdx b) f (x, y, z) = xy, Q es el sólido acotado
0 1−y 0 por paraboloide z = 1−x2 −y 2 y el plano
23. Utilice una integral triple calcular el volumen z=0
del sólido acotado por las graficas de las ecua- c) f (x, y, z) = x, Q es el sólido acotado por
ciones. el cilindro z = y 2 y los planos x = 0,
x = 1, y = −1, y = 1, z = 0.
a) x2 + z 2 = 4, y = 0, y = 3
p
b) z = x2 + y 2 , z = 2 26. Halle la masa del solido con densidad ρ en ca-
c) y = 1 − x, z = cos(πx/2), 0 ≤ x ≤ 1 da punto (x, y, z).

24. Utilice una integral triple para hallar el volu- a) Paralelepipedo Q = {(x, y, z) ∈ R3 |
men del sólido de la figura. 0 ≤ x ≤ a, 0 ≤ y ≤ b, 0 ≤ z ≤ c},
ρ(x, y, z) = x
b) Prisma determinado por x + y + z = 1 y
los planos coordenados, si ρ(x, y, z) = y
c) Tetraedro sólido con vértices en (0, 0, 0),
(1, 0, 0), (0, 2, 0), (0, 03), ρ(x, y, z) = y
a) z=
27. Halle el centro de masas del solido.
1− x2 , x + y = 1, x = y = z = 0

a) Cubo de lado a si la densidad en cada

punto (x, y, z) es proporcional a la dis-
tancia a una de las caras
b) Esfera de radio R si la densidad en cada
punto (x, y, z) es proporcional a su dis-
b) tancia al eje z
298 CAPÍTULO 5. INTEGRALES MÚLTIPLES

c) Acotado por el paraboloide z = x2 + y 2 , 32. Supongamos que una cuña de queso llena la re-
el plano z = a (a > 0) si la densidad en gión en el primer octante delimitado por pla-
cada punto (x, y, z) es ρ(x, y, z) = a nos. Podría dividir la cuña en dos piezas de
igual volumen si corta la cuña con el plano x
28. Momento de inercia = 2. En lugar de eso, encuentra a con 0 <a
<4, de manera que al cortar la cuña con el
plano y = a, se divide la cuña en dos piezas
Problemas
de igual volumen

29. Un cuarto de forma rectangular esta determi-

nado por Q = {(x, y, z)|0 ≤ x ≤ 20, 0 ≤ y ≤
40, 0 ≤ z ≤ 10}. Si la temperatura en cada
(x, y, z) del cuarto esta dada en grados fahren-
heit por T (x, y, z) = 60 + 0.2x + 0.1y + 0.2z,
determine la temperatura promedio del cuar- 33. Una pieza de cristal esta determinada por los
to. planos z = 0, y = 0, x = 0, x + y = 1,
x + y + z = 3, si la temperatura en cada punto
30. Dos tuberias cilindricas de un gaseoducto con del cristal esta determinada por T (x, y, z) = x
ecuaciones x2 + z 2 = 1 y y 2 + z 2 = 1 se in- en grados centigrados, determine la tempera-
tersectan en una región, determine el volumen tura promedio en el cristal.
de dicha región.

Retos

31. Calcule le volumen de una rampa de skate cu-

ya forma esta acotada por x = 0, x = 2, y = 0,
34. El volumen de un lago se tripico mientras que
y = e−z , z = 1.
su área superficial superior se duplico, si el ni-
vel inicial es a y el nivel final es b entonces
V(b)=3V(a) y A(b)=2A(a), encuentre un só-
lido que cumplan con está relación.

35. Hallar el volumen del sólido intersección los ci-

lindros x2 + y 2 = 1, x2 + z 2 = 1 y y 2 + z 2 = 1.
5.5. CAMBIO DE COORDENADAS EN INTEGRALES TRIPLES 299

5.5 Cambio de coordenadas en integrales triples

Objetivos 5.5

Calcular el jacobiano de una transformación.

Dibujar la imagen de una región sólida utilizando un cambio de

coordenadas.

Expresar y evaluar integrales triples en coordenadas cilindricas.

Expresar y evaluar integrales triples en coordendas esfericas.

Expresar y evaluar integrales triples en cambio de coordendas

generalizado.

Muchas regiones sólidas comunes pueden dar lugar a integrales triples difíciles de calcular.

El objetivo de esta sección es extender a integrales triples lo que se considero en la sección 5.3 para
integrales dobles, ahora se deben cambiar las variables x, y, z por ecuaciones que dependan de las variables
u, v, w, x = x(u, v, w), y = y(u, v, w) y z = z(u, v, w), este cambio se realiza mediante una transformación
geométrica de R3 en R3 . Se emplearan tecnicas que simplificaran los calculos y sera fundamental el aspecto
geométrico de la nueva región de integración Q ∗ , obtenida de Q, la integral a calcular debe ser mas sencilla
de calcular en Q ∗ que en Q.

Definición 5.20

Si T es un campo vectorial de Q ∗ ⊂ R3 en Q ⊂ R3 tal que

∀(u, v, w) ∈ Q ∗ , T (u, v, w) = [T1 (u, v, w), T2 (u, v, w), T3 (u, v, w)] =
(x, y, z) ∈ Q, luego T (Q ∗ ) = Q, si ademas existe T −1 de
Q ⊂ R3 en Q ∗ ⊂ R3 tal que ∀(x, y, z) ∈ Q, T −1 (x, y, z) =
[T1−1 (x, y, z), T2−1 (x, y, z), T −1 (x, y, z)] = (u, v, w) ∈ Q ∗ , luego
T −1 (Q) = Q ∗ entonces T es una biyección denominada cambio de
coordenadas.
300 CAPÍTULO 5. INTEGRALES MÚLTIPLES

La transformación
T (u, v, w) = (x, y, z) suele es-
cribirse como
   
T1 (u, v, w) x
T (u, v, w) = T2 (u, v, w) = y 
   
T3 (u, v, w) z

El determinante de la ma- Si T es un cambio de coordenadas de Q ∗ ⊂ R3 en Q ⊂ R3

triz jacobiana es igual a diferenciable en Q, entonces la matriz

 ∂x ∂x ∂x 
 
∂x ∂x ∂x
 
 
 ∂u ∂v ∂w       ∂u ∂v ∂w 
 ∂y ∂y ∂y  ∂T (u, v, w) ∂(x, y, z)  ∂y ∂y ∂y 
J =  JT (u, v, w) = = = 
 ∂u ∂v ∂w  ∂(u, v, w) ∂(u, v, w)  ∂u ∂v ∂w 
 ∂z ∂z ∂z   ∂z ∂z ∂z 
 
∂u ∂v ∂w ∂u ∂v ∂w

y se denomina jacobiano se denomina matriz jacobiana de T

Si VQ es el volumen encerrado por Q y VQ∗ es el volumen encerrado por Q ∗ entonces VQ es proporcional

a VQ∗ , luego existe un factor de proporcionalidad |J| ∈ R+ tal que VQ = |J| VQ∗ donde J es el jacobiano
de la transformación T (u, v, w).
5

Bajo restricciones adecuadas en la función T , argumentaremos a continuación que el volumen de Q =

T (Q ∗ ) es obtenida por integración del valor absoluto de el jacobiano sobre Q ∗ ; esto es, y tenemos la
ecuación ZZZ ZZZ
V (Q) = dzdydx = Jdudvdw
Q Q∗  
 ∂(u, v, w) 
Igual que en integrales dobles, si es mas sencillo calcular J∗ =
  entonces J = 1
∂(x, y, z)  J∗

A continuación se describe un caso particular del cambio de coordenadas para integrales triples, las coorde-
nadas cilindricas las cuales se condideraron en la secciòn .1 y que son utiles en problemas que comprenden
simetrias alrededor de un eje.

Arquímedes de Siracusa (c. 287 a. C. a 212 a.C.) fue un matemático griego, físico, ingeniero, inventor
y astrónomo. Aunque se conocen pocos detalles de su vida, es considerado uno de los científicos
más importantes de la antigüedad clásica. Entre sus avances en física se encuentran sus fundamentos
en hidrostática, estática y la explicación del principio de la palanca. Generalmente, se considera a
5 Arquímedes uno de los más grandes matemáticos de la historia, y el más grande de la antigüedad.
Usó el método de agotamiento para calcular el área bajo el arco de una parábola con la sumatoria de
una serie infinita, y dio una aproximación extremadamente precisa del número Pi. También definió
la espiral, fórmulas para los volúmenes de las superficies de revolución y un ingenioso sistema para
expresar números muy largos. Arquímedes murió durante el sitio de Siracusa (214–212 a. C.), cuando
fue asesinado por un soldado romano, a pesar de las órdenes de que no debía ser dañado.
5.5. CAMBIO DE COORDENADAS EN INTEGRALES TRIPLES 301
ZZZ
Considere que se desea calcular una integral triple f (x, y, z)dV donde
Q
Q es una región cuya proyección R en el plano xy se describe convencio-
nalmente en coordenadas polares. La región Q está definida como sigue:

Q = {(x, y, z)|(x, y) ∈ R, g1 (x, y) ≤ z ≤ g2 (x, y)}

Donde R está dada en coordenadas polares por R =

{(r, θ)|r1 (θ) ≤ r ≤ r2 (θ), θ1 ≤ θ ≤ θ2 }
El jacobiano de las coordenadas cilindricas es igual a
 ∂x ∂x ∂x  
 

  ∂r ∂θ ∂z  cos θ −rsenθ 0
 

 ∂(x, y, z)   ∂y ∂y ∂y  
J =  =  = senθ r cos θ 0 = r
∂(r, θ, z)   ∂r ∂θ ∂z   
 ∂z ∂z ∂z   0 0 1
 
∂r ∂θ ∂z

Teorema 5.11 Cambio a coordenadas cilindricas.

Sea f un campo escalar R3 en R continuo en una región rectangular

Q ∗ de R3 determinada por

En coordenadas cilíndricas
Q ∗ = {(r, θ, z)|r1 ≤ r ≤ r2 , θ1 ≤ θ ≤ θ2 , g1 (r cos θ, rsenθ) ≤ z ≤ g2 (r cos θ, rsenθ)}
dV = rdzdrdθ
donde 0 ≤ θ2 − θ1 ≤ 2π entonces
ZZZ Z θ2 Z r2 Z g2 (r cos θ,rsenθ)
f (x, y, z)dV = f (r cos θ, rsenθ, z)rdzdrdθ
θ1 r1 g1 (r cos θ,rsenθ)
Q
302 CAPÍTULO 5. INTEGRALES MÚLTIPLES

Ejemplo 5.40
ZZZ
Utilizando coordenadas cilindricas evalue (x3 + xy 2 )dV , donde
Q
Q es el sólido que se encuentra en el primer octante y debajo del
paraboloide z = 1 − x2 − y 2

La proyección R del sólido Ψ en el plano xy es el circulo x2 + y 2 = 1,

luego R = {(r, θ)|0 ≤ r ≤ 1, 0 ≤ θ ≤ 2π} y z varia entre el parabo-
loide y el plano z = 0, que en coordenadas cilindricas es igual a
0 ≤ z ≤ 1 − r2 entonces

ZZZ Z 1 Z 2π Z 1−r2
(x3 + xy 2 )dV = (r3 cos3 θ + r3 cos θsen2 θ)rdzdθdr
0 0 0
Q
Z 1 Z 2π Z 1−r2
= r4 cos θdzdθdr
0 0 0
Z 1 Z 2π
1−r2
4

= zr cos θ dθdr
0 0 0
Z 1 Z 2π
= (1 − r2 )r4 cos θdθdr
0 0
Z 1 Z 2π 2π
2 4

= (1 − r )r senθ dr
0 0 0
= 0
5.5. CAMBIO DE COORDENADAS EN INTEGRALES TRIPLES 303

Ejemplo 5.41
√
Z 2 Z 4−x2 Z 2
Evalue √ √ (1 + (x2 + y 2 )2 )dzdydx
−2 − 4−x2 x2 +y 2

De acuerdo a los limites de integración la región de integración es

n √ √ o
Q = (x, y, z)| − 2 ≤ x ≤ 2, − 4 − x2 ≤ y ≤ 4 − x2 , x2 + y 2 ≤ z ≤ 2
p

La integral es más sencilla en coordenadas cilindricas

n o
luego Q ∗ = (r, θ, z)|0 ≤ r ≤ 2, 0 ≤ θ ≤ 2π, x2 + y 2 ≤ z ≤ 2
p

y la función a integrar es f (rcosθ, rsenθ, z) = 1 + (r2 )2 = 1 + r4

por lo tanto la integral en cilindricas es igual a

Z 2 Z 2π Z 2 Z 2 Z 2π
2
4 4

(1 + r )rdzdθdr = (1 + r )rz  dθdr
0 0 r 0 0 r
Z 2 Z 2π
= (r + r5 )(2 − r)dθdr
0 0
Z 2 2π
5

= (r + r )(2 − r)θ dr
0 0
Z 2
= (r + r5 )(2 − r)2πdr
0
r6 r3 r7 2

2
= r + − − 
3 3 7 0
184π
=
21
304 CAPÍTULO 5. INTEGRALES MÚLTIPLES

Ejemplo 5.42

Calcule la masa del sólido acotado por los paraboloides z = x2 + y 2 y

z = 4−x2 −y 2 , cuya densidad viene dada por ρ(x, y, z) = x+y +z +1

utilizando coordenadas cilindricas

√
Q ∗ = (r, θ, z)|0 ≤ r ≤ 2, 0 ≤ θ ≤ 2π, r2 ≤ z ≤ 4 − r2

Z √2 Z 2π Z 4−r2
r2 cos θ + r2 senθ + rz dzdθdr


0 0 r2
√  2
2 Z 2π
rz 2 4−r
Z 
2 2
= zr cos θ + zr senθ + dθdr
0 0 2 r2
√
Z 2 Z 2π
4r2 cos θ + 4r2 senθ − 2r4 cos θ − 2r4 senθ + 8r − 4r3 dθdr


=
0 0
√
2
2π
Z 
2 2 4 4 3
= 4r senθ − 4r cos θ − 2r senθ + 2r cos θ + 8rθ − 4r θ  dr
0 0
√
Z 2
16πr − 8πr3 dr


=
0
 √2
8πr2 − 2πr4 


=
0
= 16π − 8π
= 8π

Otro cambio de coordenadas para integrales triples son las coordenadas esféricas, las cuales son utiles en
problemas donde hay simétria alrededor de un punto.

ZZZ
Considere que se desea calcular una integral triple f (x, y, z)dV donde
Q
Q es una región cuya proyección R en el plano xy se describe convencio-
nalmente en coordenadas polares. La región Q está definida como sigue:

Q = {(x, y, z)|(x, y) ∈ R, g1 (x, y) ≤ z ≤ g2 (x, y)}

Donde Q ∗ está dada en coordenadas esfericas por Q∗ =

{(ρ, θ, φ)|ρ1 ≤ ρ ≤ ρ2 , θ1 ≤ θ ≤ θ2 , φ1 ≤ φ ≤ φ}
5.5. CAMBIO DE COORDENADAS EN INTEGRALES TRIPLES 305

El jacobiano de las coordenadas esfericas es igual a

 ∂x ∂x ∂x 
 
   
   ∂ρ ∂θ ∂φ  senφ cos θ −ρsenφsenθ ρ cos φ cos θ
 ∂(x, y, z)   ∂y ∂y ∂y  
J =  =  =  senφsenθ ρsenφ cos θ ρ cos φsenθ  = ρ2 senφ

∂(ρ, θ, φ)   ∂ρ ∂θ ∂φ   
 ∂z
 ∂z ∂z   cos φ 0 −ρsenφ 
 ∂ρ ∂θ ∂φ 

Teorema 5.12 Cambio a coordenadas esféricas.

Sea f un campo escalar R3 en R continuo en una re-

gión rectangular Q ∗ de R3 determinada por Q ∗ =
{(ρ, θ, z)|ρ1 ≤ ρ ≤ ρ2 , θ1 ≤ θ ≤ θ2 , φ1 ≤ φ ≤ φ2 } donde 0 ≤ θ2 − θ1 ≤
En coordenadas esfericas dV =
2π, 0 ≤ φ2 − φ1 ≤ π, entonces
ρ2 senφdφdθdρ

ZZZ Z ρ2 Z θ2 Z φ2
f (x, y, z)dV = f (ρsenφ cos θ, ρsenφsenθ, ρ cos φ)ρ2 senφdφdθdρ
ρ1 θ1 φ1
Q

Ejemplo 5.43
ZZZ
2 2 2 3/2
Calcule e(x +y +z ) dV sobre la región esferica Q, x2 + y 2 +
Q
z2 ≤ 1
Puesto que la frontera de Q es una esfera con centro en el origen, se
usan coordenadas esfericas
Q ∗ = {(ρ, θ, φ)|0 ≤ ρ ≤ 1, 0 ≤ θ ≤ 2π, 0 ≤ φ ≤ π}
De esta manera

ZZZ Z π Z 2π Z 1
(x2 +y 2 +z 2 )3/2 2 )3/2
e dV = e(ρ ρ2 senφdρdθdφ
0 0 0
Q
Z π Z 2π Z 1
3
= senφdφ dθ ρ2 eρ dρ
0 0 0
π
1 ρ3 1


= −cosφ 2π e 

0 3 0
4π
= (e − 1)
3
306 CAPÍTULO 5. INTEGRALES MÚLTIPLES

Ejemplo 5.44

Utilice coordenadas esfericas para encontrar

p el volumen del solido
2 2
que se encuentra arriba del cono z = x + y y debajo de la esfera
x2 + y 2 + z 2 = 2z
Observe que la esfera pasa por el origen y tiene centro (0, 0, 1)
Se escribe la ecuacion de la esfera en coordenadas esfericas de la forma
ρ2 = 2ρcosφ o ρ = 2cosφ
el cono seppuede expresar de la forma
ρcosφ = ρ2 sen2 φcos2 θ + ρ2 sen2 φsen2 θ = ρsenφ
De ello resulta senφ = cosφ, φ = π/4
Por lo tanto, la descripcion del solido Q en coordenadas esfericas es
Q ∗ = {(ρ, θ, φ)|0 ≤ θ ≤ 2π, 0 ≤ φ ≤ π/4, 0 ≤ ρ ≤ 2 cos φ}
Y su volumen es :

ZZZ
V = dV
Q
Z 2π Z π/4 Z 2 cos φ
= ρ2 sen φdρdφdθ
0 0 0
ρ3 2cosφ
Z 2π Z π/4 
= senφ  dφdθ
0 0 3 0
Z 2π Z π/4
8 cos3 φsenφ
= dφdθ
0 0 3
8cos4 φ π/4
Z 2π 
= − dθ
0 12 0
Z 2π √ !
2 2
= − + 1 dθ
0 3 2
√  2π

θ
= 2 − 2 
3 0
2π  √ 
= 2− 2
3
5.5. CAMBIO DE COORDENADAS EN INTEGRALES TRIPLES 307

En los siguientes ejemplos se consideran otros tipos de cambios de coordenadas en integrales triples.

Ejemplo 5.45
3 Z 4 Z y/2+1  
2x − y z
Z
Calcule + dxdydz, utilizando la trans-
0 0 y/2 2 3
2x − y y z
formación u = , v = , w = e integrando sobre una región
2 2 3
apropiada en el espacio uvw.

Graficando la región Q de integración en el espacio xyz e identificando

sus fronteras.
En este caso, las superficies frontera son planos.
Se necesita encontrar la region Q ∗ correspondiente en el espacio uvw
Despejando x,y,z en terminos de u v y w de las ecuaiones del problema
se obtiene x = u + v, y = 2v, z = 3w
El jacobiano de la transformacion es

 ∂x ∂x ∂x  
 
  
 ∂u
 ∂y ∂v ∂w  1 1 0
∂y ∂y  
J = J =  = 0 2 0 = 6

 ∂u ∂v ∂w   
0 0 3
 ∂z ∂z ∂z 
 
∂u ∂v ∂w

3 Z 4 Z (y/2)+1   1Z 2Z 1
2x − y z
Z Z
+ dxdydz = 6(u + w)dudvdw
0 0 y/2 2 2 0 0 0
1Z 2
1
u2
Z

= 6 [ + uw] dvdw
0 0 2 0
Z 1Z 2
1
= 6 ( + w) dvdw
0 0 2
Z 1 2
u 
= 6 [ + uw] dw
0 2 0
Z 1
= 6 (1 + 2w)dw
0
1
2 

= 6[w + w ]
0
= 6(2) = 12
308 CAPÍTULO 5. INTEGRALES MÚLTIPLES

Ejemplo 5.46
ZZZ
Calcule (x + y + z)(x + y − z)(x − y − z)dV donde Q es la región
Q
acotada por los planos x + y + z = 0, x + y − z = 0, x − y − z = 0 y
2x − z = 1
realizando el siguiente cambio de coordenadas
u = x + y + z, v = x + y − z, w = x − y − z
el jacobiano
 de esta transformación es
 ∂(x, y, z) 
J =  
∂(u, v, w) 
por comodidad
 se
 calcula
∂(u, v, w)
J ∗ = 
 
 = −4
∂(x, y, z) 
1
por lo tanto J =
4
y 2x − z = 1 se convierte en u + v + 2w = 1
luego la región Ψ∗ esta determinada por
u = 0, v = 0, w = 0 y u + v + 2w = 2
Z 2 Z 2−u Z 1− 1 (u+v)
2 1 1
entonces uvwdwdvdu =
0 0 0 4 180

Proyecto de aplicación 5.5 Hiperesferas

En matemática, una n-esfera es la generalización de la «esfera» a

un espacio euclídeo de dimensión arbitraria. En otras palabras, la n-
esfera es una hipersuperficie del espacio euclídeo, notada en general
π n/2
x21 + x22 + · · · + x2n = r2 , cuyo volumen es igual a Vn (r) =
Γ (n/2 + 1)
5.5. CAMBIO DE COORDENADAS EN INTEGRALES TRIPLES 309

Ejercicios sección 5.5.

Z 2π Z π/4 Z cosφ
Preguntas de falso (F) o verdadero (V).
b) ρ2 senφdρdφdθ
0 0 0
Z 1 Z 2π Z π/4
c) ρ2 cosφdφdθdρ
1. Si J es el jacobiano de un cambio de coordena- 0 0 0
das en integrales triples entonces J ∗ J −1 = 1: Z 1 Z 2π Z π/4
d) ρ2 senφdφdθdρ
0 0 0

Z Z∗ Z
2. La integral triple en cilindricas drdθdz
Q Preguntas de asociar
determina el volumen de Q ∗ :

Preguntas de selección múltiple única 5. Asocie cada una de las siguientes integrales
respuesta. triples del campo escalar f con su respectiva
región de integración.

3. La integral triple en coordenadas cilíndricas Z 2π Z 5 Z 25

que representa el volumen común a las esferas a) rdzdrdθ
0 0 r2
x2 + y 2 + z 2 = 1 , x2 + y 2 + (z − 1)2 = 1, es Z √
Z 2π Z 5 29
igual a: b) rdzdrdθ
√
0 0 4+r2
√ √
Z 3/2 Z 2π Z 1−r2 Z 2π Z 4Z 4
a) √ rdzdθdr c) rdzdrdθ
0 0 1− 1−r2 0 0 r
√ √
Z 3/2 Z 2π Z 1+ 1−r2
b) √ rdzdθdr
0 0 1−r2
√
Z 1 Z 2π Z 1−r2
c) √ rdzdθdr
0 0 1− 1−r2
√
Z 1Z 2π Z 1−r2
d) √ dzdθdr
0 0 1+ 1−r2
i)

4. La integral triple en coordenadas esféricas que

representa el volumen acotado superiormente
por la esfera x2 + 2 2
py + z = z e inferiormente
por el cono z = x2 + y 2 , es igual a:
Z 2π Z π/4 Z senφ
a) ρ2 senφdρdφdθ ii)
0 0 0
310 CAPÍTULO 5. INTEGRALES MÚLTIPLES

iii)
iii)

Preguntas de estimación
6. Asocie cada una de las siguientes integrales
triples del campo escalar f con su respectiva
región de integración.
7. Estime una integral triple que determine el vo-
lumen V de un sólido tal que
Z 1 Z 2π Z π
Z 2π Z π/4 Z 2secφ
a) 2
ρ senφdρdφdθ ρ2 senφdφdθdρ < V <
0 0 1 Z0 1 Z0 2π Z0 1
rdzdrdθ
Z 2π Z 4 Z π/4 0 0 0
b) ρ2 senφdφdρdθ
0 0 0
Z Z∗ Z
Z 2π Z π/3 Z 4secφ 8. Estime zdV , donde
c) ρ2 senφdρdφdθ
0 0 0 Q
Q ∗ = {(r, θ, z)|0 ≤ r ≤ 2, 0 ≤ θ ≤ 2π, 0 ≤
z ≤ 4}, considerando un punto muestra en la
partición definida por ∆r = 1, ∆θ = π/4 y
∆z = 2.

Uso de la tecnología SCA

9. Utilice un SCA para hallar el jacobiano de una

transformación.
i)
10. Utilice un SCA para hallar la transformación
inversa de una transformación dada.

Preguntas abiertas

ii) 11. Halle el jacobiano de la transformación.

5.5. CAMBIO DE COORDENADAS EN INTEGRALES TRIPLES 311

a) T (u, v, w) = (2u − v, 2v − w, u + w) x2 y 2 z 2
a) Acotado por el elipsoide 2 + 2 + 2 = 1
b) T (u, v, w) = (u(1 − v), uv(1 − w), uvw) √ a√ b c
√
b) Acotado por x + y + z = 1 y los
c) T (u, v, w) = (u cos v, senv, w) planos coordenados.
 x y z 4
12. Calcule la integral triple c) Acotado por la superficie + + =
2 4 6
ZZZ xyz
a) (x − y + z) dV si D esta acotada 48
Q 15. Evalue la integral triple.
por Q = {(x, y, z)|0 ≤ z ≤ 2, 0 ≤ y ≤
3, y ≤ x ≤ y + 1}, utilizando la 
transfor- Z π/2 Z 2 Z 9−r2
 z a) rdzdrdθ
mación T (x, y, z) = x − y, y, 0 0 0
2
ZZZ Z 4Z π/2 Z 2
x y + 3xyz dV , si Q esta acota-
2


b) b) rsenθdrdθdz
0 0 0
Q √
Z π Z 2senθ Z 4−r2
da por 1 ≤ x ≤ 2, 0 ≤ xy ≤ 2,
c) √ rdzdrdθ
0 ≤ z ≤ 1. utilizando
 v z  la transformación 0 0 − 4−r2 0
T (x, y, z) = u, ,
u 3 16. Utilice coordenadas cilíndricas para calcular
ZZZ
c) xyzdV si Q es la región acotada la integral triple.
ZZZ
Q
por xy = 1, xy = 2, xz = 1, xz = 2, a) (x2 + y 2 )dV si Q es la región limi-
yz = 1, yz = 2, utilizando la transforma- Q
ción u = xy, v = xz, w = yz tada por el cilindro x2 + y 2 = 4 y los
planos z = −2, z = 2
ZZZ
13. Utilice un cambio de coordenadas adecuado
b) z 2 dV si Q es la región acotada por
para calcular la integral triple.
Q
ZZZ 
x2 y 2 z 2
 1 ≤px2 + y 2 ≤ 4 , z = 0 y bajo el cono
a) 1 − 2 − 2 − 2 dV donde Q z = x2 + y 2
a b c
Q
ZZZ
x2 c) (x + y + z)dV si Q es la región aco-
es la región acotada por el elipsoide +
a2 Q
y2 z2 tada por 1 ≤ x2 + y 2 ≤ 4, z = 0 y bajo
2
+ 2 =1
Zb Z Z c el plano z = x + 2
b) xyzdV si Q es la región que se en-
17. Sea Q la región acotada abajo por el plano z =
Q
cuentra en el primer octante acotada por 0, a los lados por el cilindro x2 +(y −1)2 = 1 y
z = x2 + y 2 , z = 2x2 + 2y 2 , xy = 1, arriba por el paraboloide z = x2 +y 2 . Plantear
xy = 4, y = x, y = 5x las integrales triples que determinan el volu-
men encerrado por Q, utilizando el siguiente
ZZZ ZZZ
c) x+y+zdV si es la región aco-
orden de integración.
Q Q
tada por la superficie |x| + |y| + |z| ≤ 1 a) dzdrdθ
14. Utilice un cambio de coordenadas apropiado b) dθdzdr
para calcular el volumen del solido. c) dθdrdz
312 CAPÍTULO 5. INTEGRALES MÚLTIPLES
ZZZ p
18. Convierta la integral triple a una integral equi- a) x2 + y 2 + z 2 dV si Q es la región
valente en coordenadas cilindricas.
Q
Z Z √ 2 Z 4−y 2 4
acotada superiormente por la semiesfera
a) √ xzdxdzdy x2 + y 2 +p
z 2 = 1 e inferiormente por el
−2 − 4−y 2 0 cono z = x2 + y 2
√
Z 1 Z 1−x2 Z 1 ZZZ
1
b) √ ydydzdx b) dV si Q es la se-
−1 − 1−x2 x2 +z 2 1 + x + y2 + z2
2
√ √ Q
Z a Z a2 −x2 Z a+ a2 −x2 −y 2 miesfera acotada por x2 + y 2 + z 2 = 1 y
c) √ xdzdydx
−a − a2 −x2 a z≤0
ZZZ
19. Convierta las integrales dadas en coordenadas c) zdV si Q es la región acotada por
cilíndricas en integrales triples en coordenadas Q
rectangulares la esfera x2 + y 2 + z 2 = 2x

Z 2Z π Z 5
23. Convierta la integral triple a una integral equi-
2 valente en coordenadas esfericas.
a) r dzdθdr
0 0 3 √
Z 1 Z 2π Z 1+cosθ Z 2 Z 4−x2 Z 0
b) rdrdθdz a) √ √ (x2 + y 2 +
−1 0 0 −2 − 4−x2 − 4−x2 −y 2
√ √
Z 3/2 Z 2π Z 1−r2 z 2 )dzdydx
c) √ rdzdθdr Z 1 Z √1−x2 Z √1−x2 −y2
0 0 1− 1−r2
b) √ √ zdzdydx
−1 − 1−x2 x2 +y 2
√ √
20. Grafique el sólido cuyo volumen esta dado por Z 1 Z 1−x2 Z 4−x2 −z 2 p
la integral triple. c) x2 + y 2 + z 2 dydzdx
−1 0 0
Z 2π Z 1 Z 2
a) rdzdrdθ 24. Convierta las integrales dadas en coordenadas
0 0 1−r2 esféricas en integrales triples en coordenadas
√
Z π Z 2senθ Z 4−r2 rectangulares
b) √ rdzdrdθ
0 0 − 4−r2
Z 2 Z 2π Z r2 Z π/2 Z π/2 Z 2
c) rdzdθdr a) ρ2 senφdφdθdρ
0 0 0 π/6 −π/2 cscφ
Z 2π Z π/4 Z 4cosΦ
21. Evalue la integral triple. b) ρ3 senΦdρdφdθ
0 0 0
Z 2π Z π/4 Z cos φ
2
Z 3 Z 2π Z π/4
a) ρ senφdρdφdθ
0 0 0
c) ρ4 senΦdφdθdρ
Z 3Z π Z 2π 0 0 0
4
b) ρ senφdθdφdρ
0 0 0
Z π/3 Z 2 csc φ/4 Z 2π 25. Sea Q la región acotada abajo por el plano
2 p
c) 5ρ senφdθdρdφ cono z = x + y 2 y arriba por el plano
2
π/6 csc φ 0
z = 2. Plantear las integrales triples que de-
22. Utilice coordenadas esfericas para calcular la terminan el volumen encerrado por Q ∗ , utili-
integral triple. zando el siguiente orden de integración.
5.5. CAMBIO DE COORDENADAS EN INTEGRALES TRIPLES 313

a) dθdφdρ 29. Halle la masa de una manzana determinada

b) dφdρdθ por la superficie de revolución generada por la
superficie ρ = 1 − cosϕ cuando gira alrededor
c) dθdρdφ
del eje z, si su densidad es cada punto es igual
a 1.
26. Grafique el sólido cuyo volumen esta dado por
la integral triple.
Z 2 Z 2π Z π
a) ρ2 senφdφdθdρ
1 0 0
Z π Z π Z 2senφ
b) ρ2 senφdρdφdθ
0 0 0
Z 2π Z π/4 Z sec φ
c) ρ2 senφdρdφdθ
0 0 0
30. Halle el volumen del tumor cuya ecua-
27. Utilice coordenadas cilindricas para hallar la
ción en coordenadas esféricas es ρ = 3 +
masa del solido con densidad ρ en cada punto
sen(4θ)sen(3ϕ), 0 ≤ θ ≤ 2π, 0 ≤ φ ≤ π
(x, y, z).

a) Paraboloide z = x2 + y 2 y el plano z = 5,
si ρ(x, y, z) = z
p
b) La semiesfera p z = 1 − x2 − y 2 , si
ρ(x, y, z) = x2 + y 2 + z 2
c) Cilindro x2 + y 2 = 2x y el cono z 2 =
x2 + y 2 si lap
densidad ρ en cada punto es
ρ(x, y, z) = x2 + y 2 31. Antes de que se inicie un motor a gasolina, el
agua debe drenarse desde la parte inferior del
28. Utilice coordenadas esfericas para hallar la
tanque de combustible. Suponer el tanque es
masa del solido dado con densidad en cada
un cilindro circular derecho en su lado con una
punto (x, y, z) igual a ρ
longitud de 2 pies y un radio de 1 pie. Si el ni-
p vel del agua es 6 pulgadas por encima de la
a) Cono z = x2 + y 2 y plano z = 3, si
parte más baja del tanque, determine cuánta
ρ(x, y, z) = z
p agua se debe drenar del tanque.
b) La semiesferap z = 1 − x2 − y 2 , si
ρ(x, y, z) = x + y + z 2
2 2
p
c) La semiesfera p z = − 4 − x2 − y 2 y el
cono
p z = − x2 + y 2 , si ρ(x, y, z) =
x2 + y 2 + z 2

Problemas
314 CAPÍTULO 5. INTEGRALES MÚLTIPLES

32. Kassir Ice Cream ofrece vasitos de nieve con

la forma de un cono p truncado acotado por
√
2 2
las ecuaciones z = 3x + 3y , z = 12 y
√
z = 48, utilice integrales triples para deter-
minar la cantidad de nieve de cada vasito (vo-
lumen)

Retos

34. Halle la masa del sólido que se encuentra en el

primer octante y esta acotado por las superfi-
cies xy = 1, xy = 2, xz = 1 , xz = 2 , yz = 1 y
yz = 2 . Si su densidad en cada punto (x, y, z)
es igual a δ(x, y, z) = xyz

33. Se construye un buje perforando una esfera 35. Calcule

Z Z Z pla integral triple
de radio 2 con una broca que genera un hoyo (x − a)2 + (y − b)2 + (z − c)2 dV si
cilindrico de diametro 1 . Suponiendo que el Q
eje del cilindro pasa por el centro de la esfera, D es una esfera de radio R y centro en el ori-
halle el volumen del buje. gen, y (a, b, c) es un punto exterior de la esfera.
5.5. CAMBIO DE COORDENADAS EN INTEGRALES TRIPLES 315

Ejercicios de repaso capítulo 5

p
Preguntas de falso (F) o verdadero (V). b) El cono z = x2 + y 2 y el plano z = 2
p
c) El cono z = x2 + y 2 y la esfera x2 +
y2 + z2 = 4
1. Todo campo f escalar discontinuo no es inte-
d ) El paraboloide z = x2 + y 2 y el cilindro
grable.
x2 + y 2 = 4

2. Si las integrales dobles iteradas de un campo

Preguntas de asociar
escalar f sobre una región R existen y son
diferentes entonces f no es integrable en R.

5. Asocie la región R con el cambio de coorde-

nadas adecuado.
Preguntas de selección múltiple única
respuesta. a) R = {(x, y)|1 ≤ xy ≤ 2, 1 ≤ y/x ≤ 2}
b) R = {(x, y)|1 ≤ x+y ≤ 2, , 1 ≤ y/x ≤ 2}

3. Utilizando la siguiente Ztransformación u = xy, c) R = {(x, y)|1 ≤ xy ≤ 2, 1 ≤ x2 y ≤ 2}

Z
v = x2 −y 2 , la integral (x2 +y 2 )dA donde
 
u uv
R a) T(u, v) = ,
R es la región limitada por las curvas xy = 1, v−1 v−1
xy = 3, x2 − y 2 = 1y x2 − y 2 = 4 en el primer v u2
 
b) T(u, v) = ,
cuadrante, es equivalente a: u v
u √
r 
Z 3Z 4
1 c) T(u, v) = , uv
a) dvdu v
1 1 2(4u2 + v 2 )1/2
3Z 4
(4u2 + v 2 )1/2
Z
b) dvdu
1 1 2 6. Asocie la integral triple con el respectivo vo-
Z 3Z 4 lumen que determina.
1
c) dvdu
1 1 2 Z 1 Z √1−y2 Z √1−x2 −y2
Z 3Z 4
d) 2dvdu a) √ dzdxdy
−1 − 1−y 2 0
1 1
Z 1 Z 3−y Z 1−y 2
Z 2π Z 2Z 2
b) dzdxdy
4. La integral rdzdrdθ representa el 0 1−y 0
Z √2−y2 Z √6−x2 −y2
0 0 r √
volumen del sólido limitado por: Z 2
c) √ dzdxdy
√ √
− 2 − 2−y 2 x2 +y 2
a) La esfera x2 + y2 + z2 = 2 y el plano
z=2
316 CAPÍTULO 5. INTEGRALES MÚLTIPLES

8. Un estanque de 9 metros por 15 metros se llena

con agua y la profundida se mide a intervalos
de 3 metros, empezando en una esquina del es-
tanque y se registran los valores en la siguiente
tabla. Estimar el volumen de agua en el estan-
0 3 6 9 12 15
0 1.0 1.0 1.5 1.8 2.0 2.4
que. 3 1.0 1.5 1.8 2.0 2.3 2.6
6 2.0 2.0 2.2 2.4 2.6 3.0
i)
9 2.5 2.5 2.5 2.8 3.0 3.0

Uso de la tecnología SCA

9. Utilice un SCA para graficar regiones de inte-

gración en coordenadas polares.

10. Utilice un SCA para graficar regiones de inte-

gración en coordenadas polares.Utilice un es-
fericas.
ii)

Preguntas abiertas

11. Calcule la integral doble.

Z 2Z 2 p
a) x 1 + y 3 dydx
0 x
Z 1Z 1
senx
iii) b) dxdy
0 y x
Preguntas de estimación 1Z 1−x2
xe2y
Z
c) dydx
0 0 1−y

7. Utilice los
Z valores
Z f (x, y) de la tabla dada para 12. Para la suma de integrales dibuje la región de
estimar f (x, y)dA si R = [0, 3] × [1, 2] integración, invierta el orden y plantee las in-
R tegrales resultantes.
x\y 1.25 1.50 1.75 2.00
Z 1 Z 2y Z 3 Z 3−y
0.75 1 0.98 0.83 0.79
a) f (x, y)dxdy+ f (x, y)dxdy
1.50 0.97 0.81 0.76 0.68 0 0 1 0
√ √
2.25 0.80 0.73 0.67 0.56
Z −1 Z 2x+6 Z 5 Z 2x+6
b) √ f (x, y)dydx+ f (x, y)dydx
3.00 0.71 0.66 0.52 0.44 −3 − 2x+6 −1 x−1
5.5. CAMBIO DE COORDENADAS EN INTEGRALES TRIPLES 317

1Z e 0 e
b) R Cuadrado de lado α, densidad δ en ca-
Z Z Z
c) f (x, y)dxdy+ f (x, y)dxdy
0 ey −1 e−y da punto P (x, y) es proporcional al cua-
drado de la distancia de P y el centro de
13. Utilice un cambio de coordenadas adecuado
la lamina, siendo en cada vértice igual a
para calcular la integral doble dada.
k.
√ √
c) R : x + y ≤, densidad p en cada punto
Z Z  
x+y
a) cos dA si R está acotada
R x−y (x, y) es igual a δ(x, y) = x2 + y 2
por x + y = 1, x + y = 2, x = 0, y = 0
Z Z
1 17. Determine el valor promedio de:
b) dAsi R esta acotada por y = x2 ,
R xy
a) El producto de dos números, si cada uno
y = 2x2 , x = y 2 , x = 2y 2
Z Z de estos varía entre 0 y 1
c) ydA donde R es la región acotada b) La suma de los cuadrados de dos números
R
por las curvas y2 = 4 − 4x, y2 = 4 + 4x no negativos, si estos varían de tal modo
y el eje x que su suma nunca es mayor a 1
c) El producto de tres números, si la suma
14. Utilice integrales dobles para hallar el área: de sus cuadrados es siempre no mayor a
la unidad.
a) Interior al cardioide r = 1 + cos θ pero
exterior a la circunferencia r = 1 18. Determine la regiónZ RZen el plano xy que ma-
b) Acotada por las elipses x2 + 4y 2 = 4 y ximiza el valor de 4 − x2 − y 2 dA
R
x2 + 4y 2 = 16
19. Determine la región R en el Z Z xy que mi-
plano
c) Interior simultaneamente a las tres cir-
nimiza el valor de la integral 2x2 +3y 2 −
cunferencias x2 + y 2 = 1, x2 + y 2 = 2x y R
x2 + y 2 = 2y. 6dA.

Z Z ΨZen el espacio que maxi-

20. Determine la región
15. Utilice integrales dobles para hallar el volu-
miza el valor de 16−x2 −4y 2 −8z 2 dV
men determinado por: Ψ

x y z Z Z ΨZen el espacio que mini-

21. Determine la región
a) Los planos + + = 1, x = 0, y = 0,
a b c miza el valor de 3x2 + 3y 2 + z 2 − 3dV
z = 0, donde a, b, c son números positi- Ψ
√
vos. Z 2π Z 2Z 9−r2
22. Convierta la integral 2rdzdrdθ
b) El paraboloide z = x2 + y 2 sobre el anillo 0 0 r
circular 1 ≤ x2 + y 2 ≤ 9
a) A coordenadas rectangulares.
c) Debajo de la superficie z = 2x2 + 3y 2 so- b) A coordenadas esfericas.
bre la región acotada por y = x2 , x = y 3
c) Evalue una de las tres integrales.
16. Halle la masa de una lamina Ω con densidad Z 2π Z π/4 Z cos φ
δ 23. Si la integral ρ2 sen φdρdφdθ
0 0 0
en coordenadas esfericas representa el volu-
a) R : circulo de radio 1, densidad δ pro- men de un sólido. Grafique el sólido y halle
porcional a la distancia al eje x. su volumen.
318 CAPÍTULO 5. INTEGRALES MÚLTIPLES
√
Z π Z 2senθ Z 4−r2
24. Si la integral √ rdzdrdθ en
0 0 − 4−r2 0
coordenadas cilindricas representa el volumen
de un sólido. Grafique el sólido y halle su vo-
lumen.

25. Utilice integrales triples y un cambio de

coordenadas para calcular el volumen del
sólido´acotado por x2/3 + y 2/3 + z 2/3 = a2/3 ,
a>0

26. Encuentre el centro de masas del sólido ho- 32. Se espera que para un CD-ROM de imágenes
mogeneo acotado por las superficies x = y 2 , prediseñadas se vendan entre q = 8000 − p y
x = z, z = 0 y x = 1. q = 10000 − p copias a un precio de p miles
de pesos. Si se establece el precio entre $40 y
27. Suponga que la densidad de una esfera de ra- $50. ¿Cuál es el promedio de ingresos posibles
dio R está dada por (1 + d3 )−1 , donde d es la que se pueden obtener?
distancia al centro de la esfera. Halle la masa
total de la esfera.
33. Una dona tiene la forma dada por la superficie
28. Halle el centro de masas del cilindro acotado en coordenadas esfericas ρ = 2senφ, halle su
por las gráficas de x2 + y 2 = r2 , 0 ≤ z ≤ h, volumen.
π
≤ θ ≤ π.
4
Problemas

29. El beneficio de la empresa Kassir Company

por la comercialización de dos productos es
P (x, y) = 192x + 576y − x2 − 5y 2 − 2xy − 500
donde x, y representan el número de unidades
de cada producto. Estimar el beneficio sema-
nal promedio si x varía entre 40 y 50 unidades Retos
e y varía entre 45 y 60 unidades

30. Un edificio de 8 metros de ancho y 20 metros 34. Sea f (x, y) un campo escalar con derivadas
de largo. Tiene un techo plano de 10 metros parciales de segundo orden continuas en una
de alto en una, esquina y 8 metros de alto en región R = [a, b] × [c, d]. Utilice el teorema
cada una de las esquinas adyacentes. ¿Cuál es fundamental del cálculo para demostrar que
∂2f
Z Z
el volumen del edificio? dA = f (a, c) − f (b, c) + f (b, d) −
R ∂y∂x
f (a, d)
31. Un tazón en forma de parabolide truncado con
radio menor 2 cm y radio mayor 4 cm a una 35. Utilice integrales triples para encontrar el vo-
altura de 8 cm, contiene capuchino, calcule el lumen encerrado por los cilindros x2 +y 2 = a2 ,
volumen del capuchino que queda si en este x2 + z 2 = a2 , y 2 + z 2 = a2
momento la altura es de 4 cm.
Integrales de línea y de superficie
6
Las matemáticas las descubrio el hombre
y por lo tanto estan al alcance de todos.
No son para seres especiales o genios.
Richard Feymann

6.1. Integrales de línea de

campos escalares

6.2. Integrales de línea de

campos vectoriales

6.3. Campos conservati-

vos

6.4. Superficies parame-

trizadas y áreas

6.5. Integrales de superfi-

cie
320 CAPÍTULO 6. INTEGRALES DE LÍNEA Y DE SUPERFICIE

6.1 Integrales de línea de campos escalares

Objetivos 6.1

Hallar integrales de línea de campos escalares

Utilizar integrales de línea de campos escalares para hallar lon-

gitud de arco y áreas.

Utilizar integrales de línea de campos escalares para hallar ma-

sas y valores promedio.

La integral de línea es una extensión de la integral en una dimensión, en esta sección se estudiaran
cómo se integran campos escalares 1 a lo largo de curvas o trayectorias. Estas regiones, consideradas como
subconjuntos del espacio euclídeano correspondiente R2 y R3 para integrales de línea, tienen, generalmente,
medida nula, por lo que integrar respecto de la medida de Lebesgue daría como resultado 0.
Nuevamente se hara mas enfasis en el aspecto geometrico de la región de integración ya que el cálculo de
estas integrales se reduciría, a través de parametrizaciones, al cálculo de integrales de funciones de una
variable en el caso de las integrales de línea.
Se trataran aplicaciones geometricas sobre longitud de arco y áreas, y aplicaciones fisicas sobre alambres.
Se iniciara la sección con el concepto de partición sobre una curva C y se sigue luego con el concepto de
campo escalar escalonado sobre C .
Una integral de línea depende de dos funciones, la función f y la función r que parametriza la curva C ,
aunque la parametrización para una curva no es unica se debe tener cuidado con la orientación. Toda
curva C parametrizada por medio de r : [a, b] → Rn tiene una orientación natural que es la que establece
el sentido de recorrido de la curva conforme el punto r(t) se desplaza desde r(a) hasta r(b) a medida que
el parámetro t aumenta desde t = a hasta t = b.
Sean C una curva regular de Rn contenida en D y parametrizada por medio de r (r : [a, b] → Rn ) y P
una partición del intervalo [a, b] tal que a = t0 < t1 < ... < tn = b, entonces P determina una partición
de la curva C en n sub-arcos de longitudes 4si , si r tiene derivada continua (de clase C (1) ) y distinta de
cero en cada subintervalo [ti , ti+1 ] (para i = 0, ..., n − 1). entonces C es una curva suave a trozos o regular
y diremos que r es una parametrización suave a trozos de C .

Josiah Willard Gibbs (11 de febrero, 1839 en New Haven: Connecticut, Estados Unidos 28 de abril
1903) fue un químico, físico y matemático estadounidense que contribuyó de forma destacada a la
fundación teórica de la termodinámica. Estudió en la Universidad de Yale, obteniendo su doctorado en
1863 con una tesis sobre los dientes de engranajes. En 1886 fue a vivir a Europa, donde permanció
1
tres años: París, Berlín y Heidelberg. En 1871 fue nombrado profesor de física matemática en la
Universidad de Yale. Enfocó su trabajo al estudio de la Termodinámica; y profundizó asimismo la
teoría del cálculo vectorial, donde paralelamente a Heaviside opera separando la parte real y la parte
vectorial del producto de dos cuaternios puros, con la idea de su empleo en física. En los cuales se
consideró uno de los grandes pioneros de la actualidad
6.1. INTEGRALES DE LÍNEA DE CAMPOS ESCALARES 321

Definición 6.1

Sean r : [a, b] ⊂ R → Rn y s : [c, d] ⊂ R → Rn dos funciones suaves

por trozos tales que r(b) = s(c), entonces la función u = r + s :
[a, d] ⊂ R → Rn , está determinada por
(
r(t) si a ≤ t ≤ b
u(t) = (r + s)(t) =
s(t) si c ≤ t ≤ d

es tambien una función suave a trozos.

Si f es un campo escalar de D de Rn en R definido y acotado en

una curva regular C definida en D y parametrizada por medio de
Un campo escalar f es escalona- r : [a, b] → Rn y sean φ y ψ dos campos escalares escalonados en C tales
do en C si existe una partición que φ(x) ≤ f (x) ≤ ψ(x) ∀x ∈ D, entonces
P de C , tal que en cada si de Z Z
P f es constante. φ(x)ds ≤ I ≤ ψ(x)ds
C C
Z
donde I = f (x)ds
C

Como se definieron las integrales múltiples en el capítulo 5, definimos la

integral de línea, cómo el límite de las sumas de Riemman, dividiendo a C
en N sub-arcos consecutivos C1 , C2 , · · · , CN en cada sub-arco Ci se elige un
punto arbitrario ti para formar la suma de Riemann
N
X N
X
f (ti )long(Ci ) = f (ti )∆si
i=1 i=1
322 CAPÍTULO 6. INTEGRALES DE LÍNEA Y DE SUPERFICIE

Definición 6.2
Si f es un campo escalar de D de Rn en R definido y acotado en
una curva regular C contenida en D y parametrizada por medio de r
n
(r : [a, b] → Rn ), entonces f (x∗i )∆si para xi ∈ Ci determina una
P
i=1
suma de Riemman de f en P y
Z n
X
f (x)ds = lı́m f (x∗i )∆si
C 4s→0
i=1

se denomina integral de linea de f a lo largo de C siempre que el

limite dado exista.
ds determina la longitud del ar- Z Z b
f (r(t)) r 0 (t) dt

co de s o el elemento diferencial Notación : f (x)ds =
C a
de longitud de arco
ds = kr 0 (t)k Si n = 2,
Z Z b p
f (x, y)ds = f (x(t), y(t)) (x(t))2 + (y 0 (t))2 dt
C a

Si n = 3,
Z Z b p
f (x, y, z)ds = f (x(t), y(t), z(t)) (x(t))2 + (y 0 (t))2 + (z´(t))2 dt
C a

Ejemplo 6.1

x2 y 2
Z
Calcular xyds, donde C es la elipse + =1
C 9 4

Una parametrización adecuada de la elipse es

r(t) = h3cost, 2senti con 0 ≤ t ≤ 2π
f (r(t)) = f (3 cos t, 2sent) = 6sent cos t
r 0 (t) = h−3sent, 2costi y kr 0 (t)k = 5 cos2 (t) + 4dt
p

luego
Z Z 2π q
xyds = 6sent cos t 5 sin2 (t) + 4dt
C 0
2π
2 2 3/2 

= (5 sin t + 4)  = 0
5 0
6.1. INTEGRALES DE LÍNEA DE CAMPOS ESCALARES 323

Ejemplo 6.2

Si C es una curva plana parametrizada por medio de r(t) =

hg(t), g(t)i con g(0) = 0, g(1) = 1 y g 0 (t) continua en [a, b]. Mues-
tre que: √
Z
2 5 2
(x + y )dS =
C 6

cualquiera sea g

f (r(t)) = g(t) + g 2 (t)

r 0 (t) = hg 0 (t), g 0 (t)i

q √
dS = kr (t)k dt = (g 0 (t))2 + (g 0 (t))2 dt = g 0 (t) 2dt
0

entonces
Z Z 1 √
2
g(t) + g 2 (t) g 0 (t) 2dt


(x + y )dS =
C 0
!
√ (g(t))2 (g(t))3 1
= 2 +
2 3 
0
√
√
 
1 1 5 2
= 2 + =
2 3 6
324 CAPÍTULO 6. INTEGRALES DE LÍNEA Y DE SUPERFICIE

Proposición 6.1

Propiedades de la integral de línea de campos escalares

Sean f y g dos campos escalares de D ⊂ Rn en R, continuos en D y
C es una curva regular definida en D y parametrizada por medio de
r (r : [a, b] → Rn ).

i) Si a = r(t0 ) y b = r(tn ) son los extremos de C entonces:

Z Z b Z tn
f (r(t)) r 0 (t) dt

f (x)dS = f (x)dS =
C a t0

El valor de la integral de línea ii) Si C es una curva cerrada simple con r(t0 ) = r(tn ) entonces
Z I tn
de un campo escalar es indepen- f (x)dS = f (x)dS
diente de la parametrización y C t0

de la orientación de la curva C Si C = C ∪ C Z∪ ... ∪ C, entonces:

iii) Z Z Z
f (x)dS = f (x)dS + f (x)dS + ... + F (x)dS
C C C C

iv) Si r y s son dos parametrizaciones de C en la misma dirección

entonces:
Z Z
f (x)dSr = f (x)dSs
C C

Si k y l son números realesZ entonces:

v) Z Z
(kf (x) ± lg(x))dS = k f (x)dS ± l g(x)dS
C C C

Utilizando integrales de línea de campos escalares se pueden realizar aplicaciones geometricas como la
longitud de arco y el área de una valla.

Definición 6.3
Si C es una curva regular regular a trozos de Rn parametrizada por
Si r no es inyectiva la integral
medio de una función inyectiva r (r:[a, b] → Rn ) entonces la longitud
determina la longitud total reco-
de arco L de C es igual a:
rrida por un objeto que sigue la
trayectoria descrita por r
Z Z b
r 0 (t) dt

S= dS =
C a
6.1. INTEGRALES DE LÍNEA DE CAMPOS ESCALARES 325

Ejemplo 6.3

Hallar la longitud de la porción de hélice circular r(t) = hcost, sent, ti

para 0 ≤ t ≤ 4π
Hallamos r 0 (t) = h−sent, cost, 1i
√
luego kr 0 (t)k = 2
Z 4π √ √
entonces L = 2dt = 4 2π
0

Definición 6.4

Si f es un campo escalar de DsubsetR2 en R, continuo en D y sea C

una curva regular de R2 contenida en D y parametrizada por medio
de r (r : [a, b] → R2 ) y f (x, y) ≥ 0 ∀(x, y) ∈ C, entonces
Z
A = f (x, y)dS
C

determina el área de una superficie de altura f (x, y) sobre C .

Ejemplo 6.4

Hallar el área debajo de la superficie z = 2x − y sobre la curva plana

C parametrizada por medio de r(t) = t4 , t4 para −1 ≤ t ≤ 1



f (r(t)) = f (t4 , t4 ) = t4 y r 0 (t) = 4t3 , 4t3



luego
√ √
kr 0 (t)k = 16t6 + 16t6 dt = 32t3
por simétria
Z 1 √
A = 2 t4 32t3 dt
0
√ Z 1 7
= 2 32 t dt
0
√ t8 1

= 2 32 
8 0
√
2 32
=
√8
= 2
326 CAPÍTULO 6. INTEGRALES DE LÍNEA Y DE SUPERFICIE

A continuación, se explica como determinar la masa de un alambre no ho-

mogéneo cuya forma es la de una curva C de R2 o R3 , donde la densidad
varía en cada punto (x, y) ∈ C (o (x, y, z) ∈ C ). La densidad tiene unidades
de masa por longitud de arco. Para esta aplicación, considere que la función
densidad ρ es continua en la curva C .

Si un alambre esta determinado por una curva regular C de R2 parametrizada por medio de r (r : [a, b] →
R2 ) y ademas su densidad en cada punto P = (x, y) esta determinada por δ(x, y), entonces la masa de C
es igual a
Z Z b
δ(r(t)) r 0 (t) dt

M= δ(x, y)dS =
C a

De igual manera si el alambre esta determinado por una curva regular C de R3 parametrizada por medio
de r (r : [a, b] → R3 ) y ademas su densidad en cada punto P = (x, y, z) esta determinada por δ(x, y, z),
entonces la masa de C es igual a
Z Z b
δ(r(t)) r 0 (t) dt

M= δ(x, y, z)dS =
C a

Ejemplo 6.5

Considere un alambre de forma r(t) = hcos(2πt), sen(2πt), ti con t ∈

[−1, 1] si su densidad en cada punto (x, y, z) está determinada por
ρ(x, y, z) = 1 − z 2 , encuentre la masa del alambre.
Hallamos kr 0 (t)k
r 0 (t) = h−2πsen(2πt), 2πcos(2πt), 1i
√
y kr 0 (t)k = 1 + 4π 2
por lo tanto

Z 1 p
M = (1 − t2 ) 1 + 4π 2 dt
−1
p Z 1
= 1 + 4π 2 (1 − t2 )dt
−1
t3 1
p  
= 2
1 + 4π t −
3 −1
 
p
2
2
= 1 + 4π 2 −
3
√
4 1 + 4π 2
=
3

Una formula similar para calcular la carga total es considerar a δ(x, y) o a δ(x, y, z) cómo la densidad de
carga a lo largo de una curva C
6.1. INTEGRALES DE LÍNEA DE CAMPOS ESCALARES 327

MOMENTOS ESTÁTICOS DE CURVAS PLANAS

Si un alambre esta determinado por una curva regular C de R2 parametrizada por medio de α (α:[a, b] →
R2 ) y ademas su densidad en cada punto P = (x, y) esta determinada por δ(x, y), entonces el momento
estático alrededor del eje x, denotado por Mx , se obtiene como
Z
Mx = yρ(x, y)dS
C

Mientras que el momento estático alrededor del eje y, denotado por My , se calcula como
Z
My = xρ(x, y)dS
C

Las coordenadas (x, y) del centro de masa de un alambre determinado por una curva regular C de R2
parametrizada por medio de r (r : [a, b] → R2 ) y ademas su densidad en cada punto P = (x, y) esta
determinada por δ(x, y), entonces
Z
My 1
x= = xρ(x, y)dS
M m C

Z
Mx 1
y= = yρ(x, y)dS
M m C

MOMENTOS ESTÄTICOS DE CURVAS EN EL ESPACIO

Si un alambre esta determinado por una curva regular C de R3 parametrizada por medio de r (r :
[a, b] → R3 ) y ademas su densidad en cada punto P = (x, y, z) esta determinada por δ(x, y, z), entonces
el momento estático alrededor del plano xy, denotado por Mxy , se obtiene como
Z
Mxy = zρ(x, y, z)dS
C

Mientras que el momento estático alrededor del plano yz, denotado por Myz , se calcula como
Z
Myz = xρ(x, y, z)dS
C

y el momento estático alrededor del plano xz, denotado por Mxz , se calcula como
Z
Mxz = yρ(x, y, z)dS
C

Las coordenadas (x, y, z) del centro de masa de un alambre determinado por una curva regular C de R3
parametrizada por medio de r (r : [a, b] → R3 ) y ademas su densidad en cada punto P = (x, y, z) esta
determinada por δ(x, y, z), entonces
Z
Myz 1
x= = xρ(x, y)dS
M m C
328 CAPÍTULO 6. INTEGRALES DE LÍNEA Y DE SUPERFICIE
Z
Mxz 1
y= = yρ(x, y)dS
M m C
Z
Mxy 1
z= = zρ(x, y)dS
M m C
6.1. INTEGRALES DE LÍNEA DE CAMPOS ESCALARES 329

Ejemplo 6.6
(
x si 0 ≤ x ≤ 1
Un alambre tiene la forma de la curva y =
2 − x si 1 ≤ x ≤ 2
si la densidad en cada punto (x, y) está determinada por δ(x, y) =
Z 1 Si√0 ≤ x ≤√
x+y encuentre el centro de masas. 1 laZcurva tiene la forma
1 √ √
de y = x , por lo tanto M1 = 2t 2dt = 2 2 tdt = 2t2 = 2
0 0
Si 1 ≤ Zx ≤ 2 la curva tiene la forma de y = 2 − x , por lo tanto
2 √ √ Z 1 √ √
M2 = 2 2dt = 2 2 dt = 2 2t10 = 2 2 Luego la masa es
1 0 √ √ √
igual a M = M1 + M2 = 2 + 2 2 = 3 2 Ahora hallamos los
primeros momentos respecto a los ejes coordenados Respecto al eje X
Z
Mx = yδ(x, y)dS
C
Z 1
2
√ Z 2 √
= 2t 2dt + (4 − t2 ) 2dt
0 1
√ Z 1 2 √ Z 2
= 2 2 t dt + 2 (4 − t2 )dt
0 1
√ t3 1 √ t3 2
 
= 2 2 + 2 4t −
30 3 1
√
2 2 √
 
8 1
= + 2 8− −4+
3 3 3
√
2 2 √
 
7
= + 2 4−
3 3
Respecto al eje Y
Z
MY = xδ(x, y)dS
C
Z 1 √ Z 2 √
= 2t2 2dt + 2t 2dt
0 1
√ Z 1 2 √ Z 2
= 2 2 t dt + 2 2 tdt
0 1
√
2 2 √
= + 2(4 − 1)
√3
2 2 √
= + 2
3√
11 2
=
3
Por lo tanto el centro
 de masas
 es igual
a
MX MY 11 7
CM = (x̄,ȳ) = , = ,
M M 9 9
330 CAPÍTULO 6. INTEGRALES DE LÍNEA Y DE SUPERFICIE

MOMENTOS DE INERCIA DE CURVAS PLANAS

Si un alambre esta determinado por una curva regular C de R2 parametrizada por medio de r (r : [a, b] →
R2 ) y ademas su densidad en cada punto P = (x, y) esta determinadaZ por δ(x, y), entonces el momento
de inercia alrededor del eje x, denotado por Ix , se obtiene como Ix = y 2 ρ(x, y)dS
C Z
Mientras que el momento de inercia alrededor del eje y, denotado por Iy , se obtiene como Iy = x2 ρ(x, y)dS
C
El momento de inercia respecto a un eje L,si la distancia del eje L al punto (x, y) de C es igual a ρ(x, y)
Z Z b
ρ2 (x, y)δ(x, y)dS = ρ2 (r(t))δ(r(t) r 0 (t) dt

IL =
C a

MOMENTOS DE INERCIA DE CURVAS EN EL ESPACIO

Si un alambre esta determinado por una curva regular C de R3 parametrizada por medio de r (r :
[a, b] → R3 ) y ademas su densidad en cada punto P = (x, y, z) esta determinada por δ(x,
Z y, z), entonces
el momento de inercia alrededor del plano xy, denotado por Ixy , se obtiene como Ixy = z 2 ρ(x, y, z)dS
C
Mientras
Z que el momento de inercia alrededor del plano yz, denotado por Iyz , se obtiene como Iyz =
x2 ρ(x, y, z)dS
C Z
y el momento de inercia alrededor del plano xz, denotado por Ixz , se obtiene como Ixz = y 2 ρ(x, y, z)dS
C
El momento de inercia respecto a un eje L,si la distancia del eje L al punto (x, y, z) de C es igual a
ρ(x, y, z)
Z Z b
ρ2 (x, y, z)δ(x, y, z)dS = ρ2 (r(t))δ(r(t) r 0 (t) dt

IL =
C a

Para un campo escalar f de Rn en R integrable en una curva C de Rn , el valor promedio es la integral

sobre C dividida entre la longitud de C .

Teorema 6.1 del valor medio

Si f es un campo escalar de D ⊂ Rn en R definido y acotado en una
curva regular C de Rn contenida en D y parametrizada por medio de
r (r:[a, b] → Rn ), entonces existe a ∈ C tal que
Z
f (x)dS
C
f (a) =
Longitud(C)
6.1. INTEGRALES DE LÍNEA DE CAMPOS ESCALARES 331

Proyecto de aplicación 6.1 Nemo

La trayectoria que sigue Nemo cuando decide alimentarse esta dada

por una curva C de R3 , si la densidad de alimento que consume en su
recorrido esta dado por el campo escalar ρ(x, y, z) entonces la cantidad
total de alimento que consume en su recorrido es
Z
ρ(r(t))kr0 (t)kdt
C
332 CAPÍTULO 6. INTEGRALES DE LÍNEA Y DE SUPERFICIE

Ejercicios sección 6.1.

Z
Preguntas de falso (F) o verdadero (V). 5. Asocie la integral de línea f (x, y)dS con
C
su respectiva curva C definida en el intervalo
[0, 1].
1. Para calcular una integral de línea de un cam- Z 1 √
po escalar f a lo largo de una curva C , la curva a) f (t, t) 2dt
se debe parametrizar. 0
Z 1
p
I b) f t, t2 1 + 4t2 dt
0
2. Si C es una curva cerrada f (x)ds = 0 Z 1  √ √
C c) f t, t 1 + tdt
0
√
i) y = x ii) y = x iii) y = x2
Preguntas de selección múltiple única
Z
respuesta. 6. Si f (r(t))kr0 (t)kdt = k a lo largo de una
C
curva C de Rn parametrizada por medio de
Z r(t) en el intervalo [0, 1], asocie el valor de la
3. La integral de línea f (x, y)dS, si C es un integral de línea utilizando la parametrización
C
circulo centrado en el origen de radio 2, es s(t) de C .
equivalente a:
a) s(t) = r(t2 ) para t en [0, 1]
2
b) s(t) = r(1 − t2 ) para t en [−1, 1]
Z  p 
a) f t, 4 − t2 dt
−2 c) s(t) = r(sent) para t en [0, 2π]
Z 2π
b) f (cos(2t), sen(2t))dt i) k ii) 2k iii) 4k
0
Z π
c) 2 f (cost, sent)dt
0 Preguntas de estimación
Z 2π
d) 2 f (cos(2t), sen(2t))dt
0 Z
7. Estime f (x, y, z)dS si C es el camino ABC,
4. Si C es una curva plana parametrizada por C
medio de r(t) = hf (t), f (t)i, con f (0) = 0, utilizando los valores de f en algunos puntos
fZ (1) = 1 y f 0 (t) continua en [0, 1], entonces de C

(x + y 2 )dS es igual a: Punto f (x, y, z)

C √
5 5 2 (1, 0, 0) 2. 0
A. 0 B. 1 C. D.
6 6 (1, 1/2, 0) 2. 1
(1, 1, 0) 2. 8
Preguntas de asociar (1, 1, 1/2) 2. 5
(1, 1, 1) 2. 2
6.1. INTEGRALES DE LÍNEA DE CAMPOS ESCALARES 333
Z
a) (x + y + z)dS si r(t) = ht, 2t, 3ti con
C
0≤t≤1
Z
b) xeyz dS si r(t) = ht, 2t, 3ti con 1 ≤
C
t≤2
x2 + y 2
Z
c) dS si r(t) = hcost, sent, t + 1i
C z
con 0 ≤ t ≤ 2π

Z
8. Estime la integral de línea 2x + 3y + 1dS, 13. Calcule la integral de línea a lo largo de la
C curva C .
Si C es el circulo x2 + y 2 = a2 , considerando
cómo partición la porción del circulo que está Z r
9
en cada cuadrante. a) 1 + y 2/3 dS si C es la curva y =
C 4
x3/2 , para 0 ≤ x ≤ 4
Uso de la tecnología SCA Z
b) xy si C es la porción de la elipse
C
x2 y2
9. Utilice un SCA para graficar vallas (superfi- + = 1 que se encuentra en el pri-
4 9
cies sobre curvas). mer cuadrante.
Z
y
c) 2 2
dS si C es el segmento de rec-
10. utilice un SCA para calcular el valor promedio C x +y
de un campo escalar a lo largo de una curva ta que une (0, 0) con (2, 2).
C
14. Calcule la integral de línea a lo largo de la
curva C .
Preguntas abiertas
Z
a) xyzds C es el segmento que une a
C
11. Calcule la integral de línea a lo largo de la (1, 1, 1) con (2, 3, 4)
curva C parametrizada por medio de r
Z
b) x + 2y + 3zds C es el borde del para-
Z C
a) (x2 + 2y 2 )dS si r(t) = ht + 1, t − 1i boloide z = x2 + y 2 , para z = 1 que se
C encuentra en el primer octante.
con 0 ≤ t ≤ 4 Z
Z
b) x3 ydS si r(t) = h2cost, 2senti con c) x2 + y 2 + z 2 C es la intersecciòn entre
C C
0 ≤ t ≤ π/4 la esfera x2 +y 2 +z 2 = 4 y el plano z = 1.
Z
(x − y)2 dS si r(t) = t3 , t2 con −1 ≤


c)
C 15. Calcule la integral de línea a lo largo de la
t≤1 curva dada por la gráfica.

12. Calcule la integral de línea a lo largo de la Z

curva C parametrizada por medio de r a) x2 + y 2 dS
C
334 CAPÍTULO 6. INTEGRALES DE LÍNEA Y DE SUPERFICIE
Z
a) f (x, y)ds
C2
Z
b) f (x, y)ds
−C1
Z
c) 2 f (x, y)ds
C3

Z 17. Halle la longitud de la curva C

2 2
b) x + y dS
C a) y = x2 desde (−1, 1) hasta (2, 4)
√ √
b) x + y = 1
c) x2/3 + y 2/3 = 1

18. Halle la longitud de la curva C

a) y = x2 desde (−1, 1) hasta (2, 4)

√ √
b) x + y = 1
√ √ √
Z
c) x+ y+ zdS c) x2/3 + y 2/3 = 1
C

19. Halle el área debajo de la superficie sobre la

curva C .

a) z = y y C es el segmento de recta que

une (0, 0) con (1, 1)
b) z = xy y C es la porción de la parabola
y = x2
16. Si C es la curva que conecta P con Q con la c) z = x2 + y 2 y C es el circulo x2 + y 2 = 1
orientación dada y f es un
Z campo escalar tal
Z 20. Halle la masa del alambre determinado por la
que: f (x, y)ds = 10, f (x, y)ds = 5 y curva C con densidad δ
Z C C1

f (x, y)ds = 8 a) C : y = x2 , para −1 ≤ x ≤ 2 con densi-

C3
dad δ(x, y) = xy
b) C : triángulo de vértices en (0, 0), (1, 0) y
(0.1), con densidad δ(x, y) = k
c) C : r(t) = h3cost, 3senti, para 0 ≤ t ≤ π,
√
con densidad δ(x, y) = x y

21. Halle la masa del alambre determinado por la

curva C con densidad δ

a) C : Intersección entre el paraboloide z =

x2 + y 2 y el plano z = 2, con densidad
determine: δ(x, y, z) = z
6.1. INTEGRALES DE LÍNEA DE CAMPOS ESCALARES 335

b) C : Intersección entre el cilindro x2 +y 2 = a) f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 y C es la hélice

4 y el plano x + z = 4, con densidad r(t) = hcost, sent, ti para 0 ≤ t ≤ 2π
δ(x, y, z) = y b) f (x, y, z) = xyz y C es la curva intersec-
√
c) C : r(t) = 2t, lnt, 4 t , para 1 ≤ t ≤ 4, ción entre la esfera x2 + y 2 + z 2 = 4 y el

cuya densidad en cada punto es propor- plano z = 1.

cional a la distancia al plano xy. c) f (x, y, z) = x + y + z y C es triángulo de
vértices (1, 0, 0), (0, 1, 0) y (0, 0, 1).
22. Halle el centro de masas del alambre determi-

√ √
nado por la curva C r(t) = 2t, 2t, 4 − t2 , 28. Determine la carga total en la curva C .


si la densidad en cada punto es δ(x, y, z) = 2

a) y = x4/3 para 1 ≤ x ≤ 8 cm asumien-
23. Halle el centro de masas del alambre do una densidad de carga δ(x, y) = x/y
determinado por la curva C r(t) = (10−6 C/cm)

√ √
2t, 2t, (4 − t2 , si la densidad en cada

b) r(t) = sent, cost, sen2 t para 0 ≤ t ≤



punto es δ(x, y, z) = 2 π/8 cm asumiendo una densidad de car-

ga δ(x, y) = xy(y 2 − z) (10−6 C/cm)
24. Halle el centro de masas del alambre determi-
nado por la curva C r(t) = h2cost, 2sent, ti, c) p(0, 0, 12) C cuarto de circulo de radio 4
si la densidad en vada punto esδ(x, y, z) = centro en el origen con δ(x, y, z) = xy
x2 + y 2 + z 2
Problemas
25. Halle el momento de inercia del alambre de-
terminado por la curva r(t) = hacost, asenti
29. Un águila se eleva siguiendo un camino ascen-
a > 0 con densidad en cada punto δ(x, y) = 1:
dente en forma de espiral
 
a) Respecto al eje x t t
r(t) = 2400cos , 2400sen , 500t
2 2
b) Respecto al eje y
c) Respecto a la recta y = x si la distancia esta dada en pies y el tiempo
en minutos qué tan lejos vuela el águila sobre
26. Hallar el valor promedio del campo escalar f el intervalo de tiempo 0 ≤ t ≤ 10.
a lo largo de la curva C .

a) f (x, y) = x + y y C esta parametrizada

por medio de r(t) =< t + 1, t − 1 > para
0 ≤ t ≤ 1.
b) f (x, y) = xy y C es la porción de curva
y = senx para 0 ≤ x ≤ π
x
c) f (x, y) = y C es la porción de curva 30. Suponga que en el partido de inauguración
y
y = et para −1 ≤ x ≤ ln2 del mundial Sudafrica 2010, Mc Carthy de
South Africa cobra una falta desde el punto
27. Hallar el valor promedio del campo escalar f P(27,21,0) y la trayectoria que sigue el balón
a lo largo de la curva C . esta dada por la curva C parametrizada por
336 CAPÍTULO 6. INTEGRALES DE LÍNEA Y DE SUPERFICIE
 
9−t 33. La temperatura en cualquier punto (x, y) de
medio de r(t) = t3/2 , 2t
+ 3, si nadie
4 un plato circular de radio 1 dm, es igual a
interfiere en la trayectoria del balón determine
T (x, y) = 100(2x2 + y 2 ), determine la tempe-
que distancia recorre el balón antes de pasar
ratura promedio en el borde del plato.
la línea final (eje Y) y si hubo o no gol. Suge-
rencia considere el arco (de largo 7.3 m y de
alto 2.25 m) centrado en el origen (0,0,0).

31. La altura de un edificio está dada por z =

x Retos
20+ una pared sigue la trayectoria y = x3/2 ,
4
halle el área de la pared para 0 ≤ x ≤ 40
Z
32. Se desea pintar ambos lados de una valla cu- 34. Suponga que f (x)ds = 5 a lo largo de una
ya base esta dada por la trayectoria r(t) = C
curva C parametrizada Zpor medio de r de
25cos3 t, 25sen3 t para t ∈ [0, P i/2], si la al-


y [0, 1] en Rn . Determine f (x)ds a lo largo
tura de la valla es f (x, y) = 1 + , determine C
3 de una curva parametrizada por medio de s
cúanta cantidad de pintura se requiere la pin- √
tar la valla si un galón rinde para pintar 100 de [0, 1] en Rn si s(t) = r( t)
pies2 . Z
R
35. Suponga que f (x)dS = 2 y C g(x)ds =
C
3 a lo largo de una curva C parametrizada
n
Z medio de r de [0, 1] en R . Determine
por
(f (x) + g(x)) dS a lo largo de una curva
C
parametrizada por medio de s de [0, 1] en Rn
si s(t) = r(1 − t2 )
6.2. INTEGRALES DE LÍNEA DE CAMPOS VECTORIALES 337

6.2 Integrales de línea de campos vectoriales

Objetivos 6.2

Hallar integrales de línea de campos vectoriales

Utilizar integrales de línea de campos vectoriales hallar trabajo,

flujo y circulación.

En esta sección se estudiaran cómo se integran campos vectoriales, estas integrales se utilizan para estudiar
fenomenos de electromagnetismo, dinámica de fluidos, transferencia de calor, trabajo, etc.

Definición 6.5
Si F es un campo vectorial de D ⊂ Rn en Rn , continuo en D y sea C
una curva regular de Rn contenida en D y parametrizada por medio
de r (r : [a, b] → Rn ): Si T es un vector tangente unitario a C entonces
Z Z Z
r(t)
F(x) · TdS = F(r(t)) · kr0 (t)kdt = F(r(t))r0 (t)dt
C C kr‘(t)k C

Otra forma alterna en R2 si F = [f (x, y), g(x, y)] es

Z Z
F(x) · T dS = f (x, y)dx + g(x, y)dy
C C

y en R3 si F = [f (x, y, z), g(x, y, z), h(x, y, z)]

Z Z
F(x) · T dS = f (x, y, z)dx + g(x, y, z)dy + h(x, y, z)dz
C C

si F = [f (x, y, z), g(x, y, z), h(x, y, z)]

Notación:
Para n = 2,
Z b
R
C F(x, y)dr = F(x(t), y(t))(x´(t), y´(t))dt
a
Para n = 3,
Z Z b
F(x, y, z)dr = F(x(t), y(t), z(t))(x´(t), y´(t),´(t))dt
C a
Aplicando la regla de Barrow si g(t) = F(r(t)) • r 0 (t),
Z Z b
0
F(r(t)) · r (t)dt = g(t)dt = G(b) − G(a)
C a
338 CAPÍTULO 6. INTEGRALES DE LÍNEA Y DE SUPERFICIE

Proposición 6.2

Si F y G son campos vectoriales de D ⊂ Rn en Rn , continuos en D y

si C es una curva regular de Rn contenida en D y parametrizada por
medio de r (r : [a, b] → Rn ), entonces

i) Si a = r(t0 ) y b = r(tn ) son los extremos de C entonces

Z Z b Z tn
F(x)dr = F(x)dr = F(r(t)) · r 0 (t)dt
C a t0

ii) Si C es una curva cerrada simple con α(t0 ) = α(tn ) entonces

Z I b
F(x)dr = F(x)dr
C a

iii) Si C = C ∪ CZ∪ ... ∪ C, entonces

Z Z
R
C F(x)dr = F(x)dr + F(x)dr + ... + F(x)dr
C C C

iv) Si r y s son
Z dos parametrizaciones
Z de C en la misma dirección
entonces F(x)dr = F(x)ds
C C

Si k y l son números reales

v) Z Z entonces Z
(kF(x) ± lG(x))dr = k F(x)dr ± G(x)dr
C C C

vi) Si F(x) = [f1 (x), f2 (x), ..., fn (x)] y dr = [dr1 , dr2 , ..., drn ] en-
tonces
Z Xn Z Z
F(x)dr = fi (x)dri = f1 (x)dr1 + f2 (x)dr2 + ... +
C i=1 C C
fn (x)drn
6.2. INTEGRALES DE LÍNEA DE CAMPOS VECTORIALES 339

Ejemplo 6.7
Z
Calcular la integral de línea hx, yi dr, a lo largo de la curva C
C
determinada por x2/3 + y 2/3 = 1

Parametrizamos la curva C de la siguiente forma

x = cos3 t, y = sen3 t con 0 ≤ t ≤ 2π (hipocicloide)
luego r(t) = cos3 t, sen3 t



y r 0 (t) = −3 cos2 tsent, 3sen2 tcost



entonces

I Z 2π
3
cos t, sen3 t · −3cos2 tsent, 3sen2 tcost dt


F(x)dr =
C 0
Z 2π
−3cos5 tsent + 3sen5 t cos t dt


=
0
2π
cos6 t sen6 t

= + =0
2 2 0

En el siguiente ejemplo se calcula la integral de línea de un campo vectorial utilizando la forma diferencial
de dr (dada por la propiedad vi)

Ejemplo 6.8
Z
Calcular xydx + y 2 dy si C es la curva de R2 parametrizada por
C
medio de r(t) = et , e−t para 0 ≤ t ≤ 1



hallamos r0 (t) = et , −e−t luego dx = et dt y dy = −e−t dt



entonces
Z Z 1
2
et e−t et + e−2t −et dt




xydx + y dy =
C 0
Z 1
= et − e−3t dt
0
e−3t 1

t
= e −
3 0
e−3 1
= e− −1+
3 3
340 CAPÍTULO 6. INTEGRALES DE LÍNEA Y DE SUPERFICIE

Algunas aplicaciones fisicas estan determinadas por campos vectoriales, por ejemplo el trabajo realizado
por el campo de fuerzas F variable (o constante) para mover una particula a lo largo de una curva C de
Rn (n = 2, 3 regular a trozos y parametrizada por medio de r es la integral de línea con respecto a la
longitud de arco de la componente tangencial de la fuerza.

Definición 6.6
El trabajo realizado por el campo de fuerzas F para mover una par-
ticula sobre una curva suave C de Rn parametrizada por medio de r
El trabajo realizado por un cam-
desde t = 1 hasta t = b es
po de fueras F es igual al incre-
mento (o ganancia) de la ener-
b
r 0 (t) b
Z Z Z
gía cinética K del cuerpo (o par- W = F(x) · TdS = F(r(t)) · 0 dt = F(r(t)) • r 0 (t)dt
tícula). C a kr (t)k a
r 0 (t)
donde T(t) = es un vector tangente unitario a C que repre-
kr 0 (t)k
senta la dirección en la cual se aplica la fuerza.

Ejemplo 6.9

Demuestre que el trabajo efectuado por el campo de fuerzas F(x, y) =

hy, xi para mover una particula desde (0, 0) hasta (1, 1) sobre cuaquier
trayectoria de la forma r(t) = htn , ti, siempre es igual a 1.
r(t) = htn , ti y r 0 (t) = ntn−1 , 1



F(r(t)) = (tn , t)
Z 1
htn , ti · 1, ntn−1 dt


W =
0
Z 1
= (tn + ntn ) dt
0
Z 1
= (n + 1)tn dt
0
1
n+1 

= t 
0
= 1

Tambien se pueden usar integrales de línea de campos vectoriales para determina la razón a la que un
fluido fluye a traves de una curva. Suponga que una región del plano o del espacio esta ocupada por
un fluido en movimiento y que en algun instante de tiempo una particula tiene una velocidad v, si se
consideran todos los puntos (particulas) y la velocidad en cada punto, se tendra un campo de velocidades.
En lugar de un campo de fuerza, se puede suponer que F representa el campo de velocidades de un fluido
que fluye a lo largo de una curva.
6.2. INTEGRALES DE LÍNEA DE CAMPOS VECTORIALES 341

Definición 6.7

El flujo a lo largo de una curva C de Rn (n = 2, 3) desde t = a hasta

t = b, regular a trozos y parametrizada por medio de r, realizado por
el campo de velocidades F de un fluido esta determinado por
b
r 0 (t) b
Z Z Z
F lujo = F(x) · TdS = F(r(t)) · 0 dt = F(r(t)) · r 0 (t)dt
C a kr (t)k a

Si la curva es cerrada entonces el flujo se denomina circulación a lo

largo de la curva.

Ejemplo 6.10

Si el campo de velocidades de un fluido es F(x, y, z) = hx, y, zi en-

cuentre el flujo a lo largo de la hélice circular r(t) = hcost, sent, ti con
0 ≤ t ≤ 2π, r0(t) = h−sent, cost, 1i y F(r(t)) = hcost, sent, ti
Z 2π
F lujo = hcost, sent, ti · h−sent, cost, 1i dt
0
Z 2π
= tdt
0
t 2π
2

= 
2 0
= 2π 2
342 CAPÍTULO 6. INTEGRALES DE LÍNEA Y DE SUPERFICIE

Ejemplo 6.11

Determine la circulación del campo F(x, y) = hx + y, x − yi a lo largo

de la circunferencia x2 + y 2 = 1.
Primero se parametriza la curva con r(t) = hcost, senti, 0 ≤ t ≤ 2π
r 0 (t) = h−sent, costi y F (r(t)) = hcost − sent, sent − costi
Z 2π
F lujo = hcost − sent, sent − costi · h−sent, costi dt
0
Z 2π
= (sen2 t − cos2 t)dt
0
Z 2π
= − cos2tdt
0
sen(2t) 2π

= − =0
2 0

Para encontrar el flujo a través de una curva cerrada en el plano se calcula la integral de línea con respecto
a la longitud de arco de la componente normal del campo de velocidades del fluido. Se puede hallar la
componente normal unitaria n, calculando el producto vectorial T × k̂ o k̂ × T. Si el movimiento es en
sentido contrario de las manecillas del reloj T × k̂ apunta hacia afuera y si el movimiento es en sentido de
las manecillas del reloj k̂ × T apunta hacia afuera.
   
dx dy dy dx
En terminos de sus componentes n = T × k = , ×k= ,−
dt dt dt dt

Definición 6.8
Si C es una curva cerrada suave en el dominio de un campo vectorial
continuo F(x, y) = M (x, y)i + N (x, y)j en el plano y n es un vector
normal a C , el flujo de F a través de C es igual a
Z Z
F lujo = F · ndS = M (x, y)dy − N (x, y)dx
C C

La circulación de F en C es la integral de línea respecto a la longitud de arco de F(x, y) • T.

Luego para curvas planas el flujo es la integral de línea del componente normal de F y la circulación es la
integral de línea del componente tangencial de F.
6.2. INTEGRALES DE LÍNEA DE CAMPOS VECTORIALES 343

Ejemplo 6.12

Determine el flujo de F(x, y) = h2, x − yi a través de la circunferencia

x2 + y 2 = 1.
Una parametrización de la curva es r(t) = hcost, senti, 0 ≤ t ≤ 2π
M (x, y) = 2 y N (x, y) = x − y = cos t − sent
dy = costdt y dx = −sentdt
Z 2π
F lujo = ((2)(cos t) − (cos t − sent)(−sent))dt
0
Z 2π
= 2 cos t − sent cos t − sen2 tdt
0
= −π

En particular, si F es el campo de velocidades de un fluido, entonces la circulación es una medida de la

cantidad por la cual el fluido tiende a girar por la curva C rotando, o Zcirculando, alrededor de ella. Por
ejemplo, si F es perpendicular a T para todo punto sobre C , entonces F(x) · Tds = 0 y la curva no se
Z Z C
mueve en absoluto. Por otro lado, F(x) · Tds > 0 y F(x) · Tds < 0 significa que el fluido tiende a
C C
rotar C en dirección contraria a la de las manecillas del reloj y en el sentido de las manecillas del reloj,
respectivamente.
la integral de línea de un campo vectorial depende de la dirección de la curva C llamada orientación
El signo de la integral de línea de F depende del ángulo entre F y T a lo largo de C . Si el ángulo es mayor
de 90 la integral es negativa si el ángulo es menor de 90 la integral es positiva
el trabajo se refiere a la energia gastada cuando una fuerza es aplicada a un objeto para moverlo a lo
largo de una curva
la unidad de la fuerza es newton, la unidad de la energia es joules=newton/m
el flujo a través de una curva plana es la integral de la componente normal del campo vectorial N =
hy 0 (t), −x0 (t)i y r0 (t) = hx0 (t), y 0 (t)i es tangente
Z a C y N.rZ= 0
N (t) N (t)
n(t) = = 0 flujo a través de C F(x).nds = F(r(t))N (t)dt
kN (t)k r (t) C C

Proyecto de aplicación 6.2 Satelites

Trabajo realizado contra el campo de fuerza gravitacional de la Tierra

para mover un satelite del perigeo al apogeo
344 CAPÍTULO 6. INTEGRALES DE LÍNEA Y DE SUPERFICIE

Ejercicios sección 6.2.

Z 1
Preguntas de falso (F) o verdadero (V).
a) F (t, t) · ht, ti dt
0
Z 1
F t, t2 · t, t2 dt



Z b)
1. Si F(x, y)dr = 0 entonces F y r0 (t) son or- Z0 1  √  
C

1
togonales. c) F t, t · t, √ dt
0 2 t
√
2. La integral de línea de un campo vectorial es i) y = x ii) y = x iii) y = x2
independiente de la orientación de la curva.
6. Asocie cada integral de línea con su forma di-
ferencial.
Z
Preguntas de selección múltiple única a) hf (x, y), 0i ds
respuesta. ZC
b) h0, g(x, y)i ds
ZC
3. El trabajo efectuado por el campo de fuerzas c) hf (x, y), g(x, y)i ds
C
F(x, y) =< y, x > para mover una particu- Z
la desde (0,0) hasta (1,1) sobre cuaquier tra- i) f (x, y)dx + g(x, y)dy
yectoria de la forma r(t) = htn , ti siempre es ZC
igual: ii) f (x, y)dx
(a) 0 (b) -1 (c) 1 2 ZC
iii) g(x, y)dy
C
4. Si F y G son campos vectoriales integrables
en C = C1 ∪ C2 , donde C1 y C2 son curvas
Preguntas de estimación
Z C1 empieza C2 ),
orientadasZ(y donde termina
tales que F(x)dr = 3, G(x)dr = −2, Z
C1 C1
Z Z 7. Estime F(x, y)dr si C es la porción del
F(x)dr = −1 y G(x)dr = 5 entonces C
ZC2 C2 circulo x2 +
y 2 = 4, utilizando los valores de
4F(x) + 3G(x)dr es igual a: F en los puntos A, B y C.
C
(a) 18 (b) -19 (c) 17 (d)
-5

Preguntas de asociar

Z
5. Asocie la integral de línea F(x, y)ds con
C
su respectiva curva C definida en el intervalo
[0, 1].
6.2. INTEGRALES DE LÍNEA DE CAMPOS VECTORIALES 345

8. Estime la circulación de F a lo largo de la cur- 12. Calcule la integral de línea a lo largo de la

va C. curva C parametrizada por medio de r
Z
z, xy, −y 2 dr, si C está determina-


a)
C √
da por r(t) = t2 , t, t con 0 ≤ t ≤ 1

Z
b) hxy, y + z, xi dr, si C está determina-
C
da por r(t) = et , e−t , e2t con 0 ≤ t ≤ 1


Z
c) hsenx, cosy, zi dr si C está determi-
C
nada por r(t) = t3 , t2 , t con 0 ≤ t ≤ 1



13. Calcule la integral de línea a lo largo de la

Uso de la tecnología SCA curva C .
Z
x − 2xy, y 2 − 2xy dr, si C está de-

2 
a)
9. Utilice SCA para hallar graficar una curva C C
terminada por y = x2 desde (−1, 1) hasta
de R2 sobre la gráfica de un campo vectorial
(2, 4).
F. Z
b) hy, xi dr, si C está determinada por
C √
10. Utilice SCA para hallar graficar una curva C y = x desde (0, 0) hasta (4, 2).
de R3 sobre la gráfica de un campo vectorial Z
F. c) hx + y, x − yi dr, si C está determina-
C
da por y = x3/2 desde (0, 0) hasta (4, 8).

Preguntas abiertas 14. Calcule la integral de línea a lo largo de la

curva C .
Z
11. Calcule la integral de línea a lo largo de la a) h2xy, 3yz, 4xzi dr, si C está determi-
curva C parametrizada por medio de r C
nada por el segmento de recta desde
Z (1, 0, 2) hasta (3, 4, 1)
a) hx + y, x − yi dr, si C está determina- Z
C b) hx, y, zi dr, si C está determinada por
da por r(t) = hacost, bcsenti con a > 0, C
b > 0 y 0 ≤ t ≤ 2π la curva intersección entre el cilindro x2 +
z 2 = 1 y el plano x + y = 1
Z
b) hx, y + 2i dr, si C está determinada Z
C
por r(t) = ht − sent, 1 − costi para 0 ≤ c) hy, z, xi dr, si C está determinada por
C
t ≤ 2π la curva intersección entre la esfera x2 +
y 2 + z 2 = 2(x + y) y el plano x + y = 2
Z
x − y, x2 y 3 dr, si C está determina-


c)
C
da por r(t) = t, atb para 0 ≤ t ≤ 1 con


15. Calcule la integral de línea a lo largo de la
a > 0 y b > 0. curva C .
346 CAPÍTULO 6. INTEGRALES DE LÍNEA Y DE SUPERFICIE
Z
a) xydy, si C está determinada por la
C
parametrización r(t) = t, t2 con 0 ≤



t≤1
Z
b) ydx+x2 dy, si C está determinada por
C
la porción de la parabola y = 4x−x2 que Z
se encuentra encima del eje x. c) (x, y, z)dr
Z C
c) y 3 dx + (x3 + 2xy)dy, si C es el circulo
C
x2 + y 2 = 4

16. Calcule la integral de línea a lo largo de la

curva C .
Z
a) zdx + xdy + ydz, si C está determina-
C 18. Si C es la curva que conecta P con Q con la
da por r(t) = t3 , t2 , t con 0 ≤ t ≤ 1


orientación
Z dada y F es unZ campo vectorial
Z
tal que: F(x, y)dr = 8, F(x, y)dr = 3 y
b) ydx + xdy + zdz, si C está determi- C C1
C Z
nada por r(t) = h2cost, 2sent, 2ti con F(x, y)dr = 2
0 ≤ t ≤ 4π C3
Z
c) x2 dx + y 2 dy + z 2 dz, si C está deter-
C
minada por la intersección entre la esfera
x2 + y 2 + z 2 = 9 y el plano z = 1.

17. Calcule la integral de línea a lo largo de la

curva C dada por la gráfica.

Z
a) (xy, x − y)dr
C
determine:
Z
a) F(x, y)ds
C2
Z
b) F(x, y)ds
−C1
Z
c) 2 F(x, y)ds
C3

19. Calcule el trabajo realizado por el campo de

Z fuerzas F, para mover una particula a lo largo
b) (x2 − 2xy, y 2 − 2xy)dr de la curva C parametrizada por medio de r.
C
6.2. INTEGRALES DE LÍNEA DE CAMPOS VECTORIALES 347

a) F(x, y) = x2 , xy , r(t) = hcost, senti, c) F(x, y, z) =< yz, xz, xy >, C es el



0≤t≤π triángulo de vértices (0, 0, 0), (1, 1, 1) y

b) F(x, y) =< y, x >, r(t) =< t − sent, 1 − (−1, 1, −1) en ese orden
cost >, 0 ≤ t ≤ π
23. Determine para que valor de k, el trabajo rea-
c) F(x, y) =< y, −x >, r(t) = lizado por el campo de fuerzas F(x, y) =<

3 π
cos t, sen3 t) , 0 ≤ t ≤

xy, x − y > para mover una partícula desde
2
el punto (0, 0) hasta el punto (1, 0) siguiendo
20. Calcule el trabajo realizado por el campo de la trayectoria r(t) =< t, kt(1 − t) >.
fuerzas F, para mover una particula a lo largo
de la curva C parametrizada por medio de r. 24. Si F es el campo de velocidades de un fluido,
halle el flujo a lo largo de la curva dada C .
y − x2 , z − y 2 , x − z 2 ,


a) F(x, y, z) =

2 3  a) F(x, y) =< x − y, y − x > C es la porción
r(t) = t, t , t ) , 0 ≤ t ≤ 1
de la parabola y = x2 desde x = 0 hasta
b) F(x, y, z) =< xy, yz, xz >, r(t) = x = 2.

2 4
t, t , t , 0 ≤ t ≤ 1
b) F(x, y) =< cost, sent) > C es el segmen-
c) F(x, y, z) =< x, y, −z >, r(t) =< to de recta que une (1, 1) con (2, 4)
2cost, 2sent, t >, 0 ≤ t ≤ 2π c) F(x, y) =< 2, x + y > C es la porción de
curva y = senx desde x = 0 hasta x = π
21. Calcule el trabajo realizado por el campo de
fuerzas F, para mover una particula a lo largo 25. Si F es el campo de velocidades de un fluido,
de la curva C . halle el flujo a lo largo de la curva dada C .

a) F(x, y) =< −x, −y > C : y = x2 desde a) F(x, y, z) =< 2x, 3y, 4z > C es la cur-
(0, 0) hasta (2, 4) va parametrizada por medio de r(t) =

2 3
t, t , t con 0 ≤ t ≤ 1
b) F(x, y) = x2 , y 2 C : x2/3 + y 2/3 = 1



desde (1, 0) hasta (0, 1) b) F(x, y, z) =< x − z, 0, z − x > C es la


−y x
 curva parametrizada por medio de r(t) =
c) F(x, y) = , C : x2 + hcost, 0, senti con 0 ≤ t ≤ π
x2 + y 2 x2 + y 2
y 2 = a2 c) F(x, y, z) =< y, x, 4 > C es la curva
parametrizada por medio de r(t) =<
22. Calcule el trabajo realizado por el campo de 2cost, 3sent, 1 > con 0 ≤ t ≤ 2π
fuerzas F, para mover una particula a lo largo
de la curva C . 26. Si F es el campo de velocidades de un fluido,
halle el flujo a través de la curva dada C .
a) F(x, y, z) =< y + z, x + z, x + y > C es el
segmento de recta que une a (1, 0, 0) con a) F(x, y) =< x − y, x >, C : x2 + y 2 = 9
b) F(x, y) = x2 , y 2 , C : y = x2 desde


(2, −1, 3)
(−1, 1) hasta (2, 4).
b) F(x, y, z) = x2 , y 2 , z 2 C es la curva in-



tersección entre la esfera x2 +y 2 +z 2 = a2 c) F(x, y) =< −y, x >, C : y = cosx para

y el cilindro x2 + y 2 = ay 0 ≤ x ≤ 2π
348 CAPÍTULO 6. INTEGRALES DE LÍNEA Y DE SUPERFICIE

27. Halle la circulación del campo de velocidades

F a lo largo de la curva C .

a) F(x, y) =< y − x, x > C es el circulo

x2 + y 2 = 1

b) F(x, y) =< 3xy, 1 > C es la elipse

4x2 + 9y 2 = 36

c) F(x, y) = x + y, x2 + y 2 C es el trián-



gulo de vértices (0, 0), (1, 0) y (1, 1).

28. Halle la circulación del campo de velocidades

30. Un avión vuela en el plano xy donde x aumen-
F a lo largo de la curva C .
ta en dirección este y z ≥ 0 representa la dis-
tancia vertical por encima del suelo. Un viento
que sopla horizontalmente desde el oeste pro-
a) F(x, y, z) =< x, 2y, 3z > C espla curva duce una fuerza F(x, y) =< 150, 0 >. En qué
intersección entre el cono z = x2 + y 2 camino entre los puntos (100, 50) y (−100, 50)
y el plano z = 2. hay más trabajo para superar el viento, si:

b) F(x, y, z) = x2 , y 2 , z 2 C es la curva in-



tersección entre la esfera x2 + y 2 + z 2 = 4 a) r(t) =< −t, 50 >, para −100 ≤ t ≤ 100
y el plano z = 0.
b) r(t) =< 100cost, 50 + 100sent > para
c) F(x, y, z) =< yz, xz, xy > C es la curva 0≤t≤π
intersección entre el cilindro x2 + y 2 = 1
y el plano x + z = 2.
31. Se instala una tirolina a 50 metros sobre el ni-
vel del suelo. Corre hasta un punto en el suelo
a 50 metros de la base de la instalación. De-
Problemas muestre que el trabajo realizado por el campo
de fuerza gravitacional para una persona de
175 libras que mueve la longitud de la línea
de la tirolina es el mismo para cada trayecto-
ria.
29. Determinar el trabajo realizado por una mujer
que pesa 150 libras y que camina exactamente a) r(t) =< t, 50 − t >
una revolución hacia arriba en una escalera de  
forma helicoidal circular de 3 pies de radio si 1 2
b) r(t) = t, (50 − t)
la persona sube 10 pies. 50
6.2. INTEGRALES DE LÍNEA DE CAMPOS VECTORIALES 349

33. Suponga que una carga de Q coulumbs esta

localizada en (0, 0, 0) e induce un campo elec-
cQ
trico E(x, y, z) = r donde r =< x, y, z >
krk3
y c es una constante Determine el trabajo rea-
lizado por el campo electrico en una particula
de carga Q coulombs para moverla a lo lar-
go de la curva r(t) =< t, 2t, 1 + 4t > para
32. Un edificio tiene la forma de una torre circular 0≤t≤1
con altura 100 pies y radio 25 pies, y el tobo-
gán contra incendios es una rampa helicoidal
que envuelve la torre una vez cada dos pisos. Retos
Calcule el trabajo realizado por el campo de
furzas F(x, y, z) = −200k̂ sobre una persona
de 200 lb que se desliza por la rampa (sin fric-
34. Pruebe que las integrales son iguales a cero,
ción) desde la parte superior del edificio hasta
para cualquier función diferenciable f y cual-
el piso.
quier curva C .

I
a) f (xy)(ydx + xdy)
C
  
xdy − ydx
I
x
b) f
C y x2
I
c) f (x2 + y 2 + z 2 )(xdx + ydy + zdz)
C

35. Si F es un campo vectorial constante y C un

segmento de recta en el plano, elegir uno de
los dos vectores normal unitario N a C de-
muestre que el flujo de F a través de C es
Z
FNds = FN ∗ longitud(C )
C
350 CAPÍTULO 6. INTEGRALES DE LÍNEA Y DE SUPERFICIE

6.3 Campos vectoriales conservativos

Objetivos 6.3

Determinar si un campo vectorial es conservativo.

Construir el potencial de un campo vectorial conservativo.

Comprender y utilizar el teorema fundamental cálculo para in-

tegrales de línea.

Comprender el concepto de independencia de la trayectoria.

En general el valor de una integral de línea depende de la curva (trayectoria) que une los puntos A y
B. Sin embargo, en algunos casos, el valor de la integral de línea es independiente de la trayectoria. En
esta sección se consideran campos vectoriales conservativos cuya integral depende de los extremos de la
trayectoria y no del camino que los une. Ademas se comprueba que un campo vectorial es conservativo si
es el gradiente de un campo escalar.

Definición 6.9
Se dice que una curva C de Rn es rectificable si es suave a trozos y
de longitud finita.

Definición 6.10
Se dice que un conjunto S de Rn abierto es un conjunto conexo si
todo par de puntos a y b de S, se pueden unir por un camino regular
a trozos contenido en S

Si C es una curva rectificable de extremos

Z a y b contenida en un conjunto conexo S y F un campo
vectorial continuo en S, se dice que F(x)dr es independiente de C si la integral solo depende de a y
C
b, y no de C .
6.3. CAMPOS VECTORIALES CONSERVATIVOS 351

Definición 6.11
El campo escalar φ se denomina po- Un campo vectorial F de Rn en Rn es conservativo si existe un campo
tencial escalar φ de Rn en R diferenciable tal que F(x) = ∇φ(x).

Teorema 6.2
Si φ es un campo escalar de Rn en R diferenciable en un conjunto
conexo abierto S de Rn , entonces para dos puntos cualesquiera a y
b unidos
Z por una curva regular a trozos C contenida enS se tiene
que ∇φdr = φ(b) − φ(a)
C

Demostración
Sean a y b dos puntos de S que unen un camino regular a trozos
C ⊂ S parametrizado por medio de r de [t0 , tn ] en Rn y aplicando la
regla de la cadena para campos escalares

si g(t) = φ(r(t)), g(tn ) = φ(r(tn )) = φ(b) y g(t0 ) = φ(r(t0 )) = φ(a)

entonces g 0 (t) = ∇φ(r(t)) · r 0 (t)

luego
Z Z tn
∇φdr = ∇φ(r(t)) · r 0 (t)dt
C t0
Z tn
= g 0 (t)dt = g(t)|ttn0
t0
= g(tn ) − g(t0 )
= φ(b) − φ(a)

Como consecuencia del teorema la integral de línea de un gradiente es independiene de la trayectoria.

El siguiente teorema determina las condiciones necesarias y suficientes para que un campo vectorial sea
un gradiente.
352 CAPÍTULO 6. INTEGRALES DE LÍNEA Y DE SUPERFICIE

Teorema 6.3
Si F es un campo vectorial continuo en un conjunto conexo abierto S
de Rn , entonces las siguientes afirmaciones son equivalentes.

i) F es el gradiente de una función potencial en S

ii) La integral de linea de F es independiente de la trayectoria en

S

iii) La integral de F a lo largo de una curva cerrada regular a trozos

C contenida en S es nula

Demostración
Basta demostrar que
(i) ⇒ (ii), (ii) ⇒ (iii), (iii) ⇒ (ii) y (ii) ⇒ (i)

ya que (i) ⇒ (ii) ∧ (ii) ⇒ (iii) es equivalente a (i) ⇒ (iii)

y que (iii) ⇒ (ii) ∧ (ii) ⇒ (i) es equivalente a (iii) ⇒ (i)

Para
Z (i) ⇒ (ii),
Z supongase que F = ∇φ entonces por el teorema 1.
F(x)dr = ∇φdr = φ(b) − φ(a)
C C
lo cual nos dice que no importa cual sea el camino que une a con b

por lo tanto es independiente de la trayectoria que une a con b

Para
Z (ii) ⇒ (iii)
Z Z Z Z
F(x)dr = F(x)dr + F(x)dr = F(x)dr − F(x)dr = 0
C C C C −C
por lo tanto la integral de linea a lo largo de una curva cerrada
regular a trozos C contenida en S es nula

Para
Z (iii) ⇒ (ii)
Z Z Z Z
F(x)dr = F(x)dr = F(x)dr + F(x)dr = F(x)dr −
ZC C∪C2 C C C

F(x)dr
−C R R
entonces C F(x)dr = −C F(x)dr
Z
por lo tanto F(x)dr depende solo de los extremos de C
C
(ii) ⇒ (i)
Se deja como ejercicio al lector.
6.3. CAMPOS VECTORIALES CONSERVATIVOS 353

El contarreciproco del siguiente teorema de condiciones necesarias puede servir para determinar cuando
un campo vectorial no es un gradiente.

Teorema 6.4
Si F es un campo vectorial diferenciable en un conjunto conexo
abierto S de Rn y ademas si F es el gradiente de un campo escalar
φ en S, entonces las derivadas parciales de las componentes de F
∂fi ∂fj
satisfacen las ecuaciones (x) = (x) para i, j = 1, 2, ..., n y
∂xj ∂xi
∀x ∈ S

Demostración
Sea F(x) = hf1 (x), f2 (x), · · · , fn (x)i, donde fi (x) ∀i = 1, 2, ..., n son
campos escalares de Rn en R, ademas F(x) = ∇φ(x)
∂φ
es decir (x) = fi (x) ∀x ∈ S y ∀i = 1, 2, ..., n
∂xi
Derivando respecto a xj (con xj 6= xi )
∂2φ ∂fi
(x) = (x) y visceversa
∂xj ∂xi ∂xj
∂2φ ∂fj
(x) = (x)
∂xi ∂xj ∂xi
∂2φ ∂2φ
y como φ es diferenciable (x) = (x)
∂xj ∂xi ∂xi ∂xj
∂fi ∂fj
entonces (x) = (x)
∂xj ∂xi

Ejemplo 6.13

Determine si el campo vectorial F(x, y) = 2xey + y, x2 ey − x es o



no un gradiente.

Se puede ver si f1 (x, y) = 2xey + y y f2 (x, y) = x2 ey − x

∂f1
(x, y) = 2xey + 1
∂y
∂f2
(x, y) = 2xey − 1
∂x
∂f1 ∂f2
como (x, y) 6= (x, y)
∂y ∂x
F no es un gradiente
354 CAPÍTULO 6. INTEGRALES DE LÍNEA Y DE SUPERFICIE

Ejemplo 6.14
 
−y x
Determine si el campo vectorial F(x, y) = , es o
x2 + y 2 x2 + y 2
no un gradiente.
∂f1 ∂f2 y 2 − x2
Aunque (x, y) = (x, y) = 2
∂y ∂x (x + y 2 )2
no se puede afirmar que F sea un gradiente

calculando la integral de F a lo largo de una curva cerrada que con-

tenga a (0, 0) C : x2 + y 2 = 1
r(t) = hcos t, senti y r0 (t) = [−sent, cos t] con 0 ≤ t ≤ 2π
Z 2π Z 2π
h−sent, costi · h−sent, costi dt = (sen2 t + cos2 t)dt
0 0
Z 2π
= dt = 2π
0

como es diferente de cero entonces F no es un gradiente.

El reciproco del teorema anterior es válido sólo si la región S es simplemente conexa. Una región S es
simplemente conexa si S es conexa y toda curva simple cerrada en S es la frontera de una región de puntos
de S.
Diferentes tipos de curvas.

simple abierta no simple abierta simple cerrada no simple cerrada

Las curvas cerradas simples planas tambien se denominan curvas de Jordan 2 .

Camille Jordan (Lyon 1838 - París 1922) Fue un matemático e ingeniero de minas francés, estudió
en la Escuela Politécnica (promoción 1855). Su nombre se asocia a un determinado número de
resultados fundamentales: El teorema de la curva de Jordan: un resultado topológico recogido en
2 análisis complejo. La forma normal de Jordan en álgebra lineal. El teorema de Jordan-Holder, que
es el resultado básico de unas series de composiciones. Su Tratado de las sustituciones (Traité des
substitutions) sobre las permutaciones de grupos fue publicado en 1870. El 4 de abril de 1881 fue
elegido miembro de la Academia de la Ciencia. De 1885 a 1921 dirige la Revista de matemáticas
puras y aplicadas (Journal de mathématiques pures et apliqués), fundado por Liouville.
6.3. CAMPOS VECTORIALES CONSERVATIVOS 355

Teorema 6.5
Si F es un campo vectorial diferenciable en un conjunto conexo abierto
S de Rn y ademas fi para i = 1, 2, ..., n tiene derivadas parciales
∂fi ∂fj
continuas y (x) = (x) ∀x ∈ S entonces F es un gradiente.
∂xj ∂xi

Corolario 6.1
Si φ es un campo escalar diferenciable en un conjunto conexo abierto
Rx
S de Rn , tal que ∇φ = 0 entonces a ∇φdr = 0

Demostración
Sea a ∈S y r una parametrización de una curva C contenida en S
que une a con x
utilizando el teorema
Z x 1
φ(x) − ∇φ(a) = ∇φ(x)dr
a
pero comoZ ∇φ(x) = 0
x
entonces ∇φ(x)dr = 0
a
φ(x) − ∇φ(a) = 0
luego φ(x) = ∇φ(a)

Hay varios métodos para encontrara un potencial a partir de un campo vectorial conservativo, uno de
estos métodos es el siguiente teorema.

Proposición 6.3 Método para construir un potencial.

Si el campo vectorial F de Rn en Rn es el gradiente de un campo

escalar φ de Rn en R, entonces
Z
φ(x) = fi (x)dxi + Ai (y)

∀i = 1, 2, ..., nx ∈ Rn , y ∈ Rn−1 ,siendo Ai (y) el resto que depende

de las otras variables diferentes de xi
356 CAPÍTULO 6. INTEGRALES DE LÍNEA Y DE SUPERFICIE

Ejemplo 6.15
Z
2xy 3 + yz, 3x2 y 2 + xz, xy dr, si C es la curva intersec-


Calcule
C
ción entre las esferas x2 + y 2 + z 2 = a2 y x2 + y 2 + (z − a)2 = a2 .
La curva intersección entre las esferas es una curva cerrada, se puede
ver que F(x, y, z) = hf1 (x, y, z), f2 (x, y, z), f3 (x, y, z)i es un gradiente
f1 (x, y, z) = 2xy 3 + yz, f2 (x, y, z) = 3x2 y 2 + xz, f3 (x, y, z) = xy
entonces
∂f1 ∂f2
(x, y, z) = (x, y, z) = 6xy 2 + z
∂y ∂x
∂f1 ∂f3
(x, y, z) = (x, y, z) = y
∂z ∂x
∂f2 ∂f3
(x, y, z) = (x, y, z) = x
∂z ∂y

como F es un gradiente y es continuo en cualquier región de R3 y la

curva C es cerrada
Z
(2xy 3 + yz, 3x2 y 2 + xz, xy)dr = 0
C

Ejemplo 6.16
Z (e,1)
Calcule la integral de linea hlnx + 2y, ey + 2xi dr
(1,0)
Se puede ver que F(x, y) = hlnx + 2y, ey + 2xi es un gradiente
f1 (x, y) = Lnx + 2y y f2 (x, y) = ey + 2x
∂f1 ∂f2
(x, y) = 2 y (x, y) = 2
∂y ∂x
considerando un conjunto conexo en el que x > 0
entonces F es un gradiente, se construye el potencial
Z
φ(x, y) = (lnx + 2y)dx + A(y) = xlnx − x + 2xy + A(y)
ZC
φ(x, y) = (ey + 2x)dy + A(x) = ey + 2xy + A(x)
C
Luego
φ(x, y) = xlnx − x + 2xy + ey + k
entonces
Z
(lnx + 2y)dx + (ey + 2x)dy = φ(e, 1) − φ(1, 0) = 3e
C

Terminología Suponga que C es una curva parametrizada por r(t) y que A y B son los puntos inicial y
6.3. CAMPOS VECTORIALES CONSERVATIVOS 357

terminal, respectivamente. Afirmamos que:

C es una curva suave si x(t), y(t) y z(t) son continuas sobre el intervalo cerrado [a, b] y no son
simultáneamente cero sobre el intervalo abierto

C es una curva suave por partes si consiste en un número finito de curvas suaves unidas extremo
por extremo; esto es, C es una curva cerrada si A = B.

C es una curva simple si no se cruza a sí misma entre A y B.

C es una curva cerrada simple si A = B y la curva no se cruza a sí misma.

Si C no es una curva cerrada, entonces la orientación impuesta sobre C es la dirección que corres-
ponde a los valores crecientes de t.

Si la curva C está definida por una función explícita y = g(x), a ≤ b es posible utilizar x como un
parámetro, con dy = g 0 (x)dx y ds = 1 + (g 0 (x))2 dx.
p

Nótese que no es necesario incluir una constante K como parte de f, ya que se cancela por sustracción
El siguiente teorema establece una importante relación entre el valor de una integral de línea sobre una
trayectoria que yace dentro de un campo vectorial conservativo. Además, proporciona un medio de evaluar
estas integrales de línea de manera que es análogo al teorema fundamental del cálculo:
Terminología Afirmamos que una región (en el plano o en el espacio) es conexa si cada par de puntos A
y B en la región puede unirse mediante una curva suave por partes que yace por completo en la región.
Una región R en el plano es simplemente conexa si es conexa y toda curva cerrada simple C que yace del
todo dentro de la región puede reducirse, o contraerse, hasta un punto sin abandonar R.
La última condición significa que si C es cualquier curva cerrada simple que yace por completo en R,
entonces la región en el interior de C también yace por completo en R. Poniéndolo en términos generales,
una región simplemente conexa no tiene hoyos en ella.
En una región conexa abierta R, las nociones de independencia de la trayectoria y un campo vectorial
conservativo son equivalentes.

Teorema 6.6 Conservación de energia

El término “conservativo”
se deriva de la ley física clá- La energia total E de una partícula moviendose bajo la influencia de
sica de la conservación de un campo conservativo fuerza F = −OV es constante en el tiempo.
dE
la energía. esto es =0
dt
358 CAPÍTULO 6. INTEGRALES DE LÍNEA Y DE SUPERFICIE

Proyecto de aplicación 6.3 Conservación de la energia

Esta ley establece que la suma de la energía cinética y la energía

potencial de una partícula que se mueve enun campo de fuerzas con-
servativo es constante. (La energía cinética de una partícula es la
energía debida a su movimiento, y la energía potencial es la energía
debida a su posición en el campo de fuerzas.)
6.3. CAMPOS VECTORIALES CONSERVATIVOS 359

Ejercicios sección 6.3.

Preguntas de falso (F) o verdadero (V). 5. Si F(x, y) = ∆Φ(x, y) donde Φ(x, y) =

sen(2x − y), asocie cada integral de línea con
su respectiva curva:
1. El teorema fundamental del cálculo para in- Z
tegrales de línea esta definido solamente para a) F(x, y)dr = −1
C1
campos vectoriales. Z
b) F(x, y)dr = 0
C2
2. Si F es un campo conservativo entonces la in- Z
tegral de línea de F a lo largo de cualquier c) F(x, y)dr = 2
C3
curva C es igual a cero.
i (x − 1)2 + y 2 = 1
ii y = −x para −1 ≤ x ≤ 2
Preguntas de selección múltiple única
respuesta. iii y = x2 para −2 ≤ x ≤ 2

6. Asocie las curvas de nivel del potencial con el

Z
campo vectorial Rogwaski 945
3. La integral de línea (4x + 2y − z) dx +
C
(2x − 2y + z) dy + (−x + y + 2z) dz es inde-
pendiente de la trayectoria y su valor desde Preguntas de estimación
(0, 0, 0) hasta (2, 1, 3) es:
(a) 13 (b) 15 (c) −15 (d)
7. La siguiente tabla muestra algunos valores de
17
un campo escalar φ con gradiente continuo.
Z e,1
4. La integral de línea (lnx + 2y)dx + (ey +
(1,0) x\y 0 1 2
2x)dy es equivalente a:
0 3 7 4
Z (e,1) 
1 2 5 3

1 y
a) O + 2xy + e dr
(1,0) x 2 9 5 8
Z (e,1)
b) O(xlnx + 2xy + ey )dr Sea C la curva determinada por la función
(1,0)
vectorial r(t) =< t2 + 2, t3 + t > para 0 ≤
Z (e,1)
c) O(xlnx − x + 4xy + ey )dr t ≤ 1, Estime el valor de la integral de línea
Z
(1,0)
∇φ(x, y)dr
Z (e,1) C
d) O(xlnx − x + 2xy + ey )dr
(1,0)
8. En la figura se ve una curva C y un con-
junto de curvas de nivel de un campo esca-
Preguntas de asociar Z φ(x, y) cuyo gradiente es continuo, estime
lar
∇φ(x, y)dr
C
360 CAPÍTULO 6. INTEGRALES DE LÍNEA Y DE SUPERFICIE

15. Para que valores de a y b el campo vectorial F

es conservativo.

a) F(x, y) = h2x − 3y + a, bx + 4y + 1i
b) F(x, y) = 2xy a , 5 + 3xb y 2



c) F(x, y) = axey , x2 eby



16. Para que valores de a, b y c el campo vectorial

F es conservativo.
t Uso de la tecnología SCA
a) F(x, y, z) = hay + 3z, 5x − cz, bx − 4yi
b) F(x, y, z) = hx + 2y + az, bx − 3y − z, 4x + cy + 2z
9. Utilice un SCA para determinar si un campo c) F(x, y, z) = ax2 + 2cxz, bxy + cyz, ay 2 + cx2


vectorial esconservativo.
17. Demuestre que la integral de línea es indepen-
10. Utilice un SCA para construir el potencial de diente de la trayectoria y evalue la integral.
un campo conservativo. Z (3,2)
a) hx + y, x + yi dr
(−1,1)
Preguntas abiertas Z(1,π/4)

tany, xsec2 y dr

b)
(0,0)
Z(2π,0)
11. Determine si el campo vectorial F es conser- c) hln(x + 2y), ex + 2xi dr
(0,0)
vativo o no.
18. Demuestre que la integral de línea es indepen-
4x3 y 3 , 3x4 y 2 diente de la trayectoria y evalue la integral.


a) F(x, y) = 1 +
Z (0,2,3)
b) F(x, y) = hycosx + seny + 1, senx + xcosy + 1i
3xy, x2 + z 2 , 5yz dr


a)
c) F(x, y) = hex seny + 1, ex cosy + 1i (1,1,0)
Z (3,3,3)  
1 1 x y
b) , − ,− dr
12. Para los campos vectoriales del numeral 11 (1,1,1) y z y2 z2
que sean conservativos halle su correspondien- Z (4,1,2π) 
ex

x
te función potencial. c) e ln y, + senz, y cos z dr
(2,1/3,π) y
13. Determine si el campo vectorial F es conser- 19. Si la integral de línea de F es independien-
Z (1,0)
vativo o no.
te de trayectoria y F(x, y)dr = 12,
(0,0)
a) F(x, y, z) = x y, xz 2 , zy 2

2  Z (1,1) Z (1,1)
F(x, y)dr = 8, F(x, y)dr = 9, de-
b) F(x, y, z) = ey+2z , xey+2z , 2xey+2z


(1,0) (0,1)

2 Z (0,0)
2

c) F(x, y, z) = y cos z, 2xy cos z, −xy senz termine F(x, y)dr
(0,1)

14. Para los campos vectoriales del numeral 13 20. Calcule la integral de línea
que sean conservativos halle su correspondien- Z
te función potencial. a) ydx + xdy
C
6.3. CAMPOS VECTORIALES CONSERVATIVOS 361

22. Evalue la integral de línea utilizando el teore-

ma fundamental para integrales de línea.
Z (3,3)
a) x2 dx + y 2 dy
(1,1)
Z (1,2)
b) (y 3 + 3x2 y)dx + (x3 + 3y 2 x + 1)dy
(−1,−2)
Z (π/4,π/4)
c) (cos x cos y)dx + (1 −
Z
b) (y +yz)dx+(x+3z 3 +xz)dy +(9yz 2 + (0,0)
C senxseny)dy
xy − 1)dz
23. Evalue la integral de línea utilizando el teore-
ma fundamental para integrales de línea.
Z (2,1,−3)
a) 3xdx + 3ydy + 3zdz
(0,0,0)
(2,1,2)
x2
Z  
b) (2x ln y−yz)dx+ − xz dy−
(1,2,1) y
xydz
Z (3,π,π)
c) dx + cosysenzdy + seny cos zdz
(2,0,0)

√ √ √ 24. Halle el trabajo realizado por el campo de

Z
c) x+ y+ zdS
C
fuerzas F para mover una particula desde P
hasta Q.

9x2 y 2 , 6x3 y , P (0, 0) y


a) F(x, y) =
Q(1, 1)
2x x2
 
b) F(x, y) = , − 2 , P (−1, 1) y
y y
Q (3, 2)
c) F(x, y) = he−y , −xe−y i, P (0, 0) y Q(1, 2)

25. Halle el trabajo realizado por el campo de

21. Calcule la integral de línea (gradiente) fuerzas F para mover una particula desde P
hasta Q.
Z (2π,ln3)
a) ∇(ey cosx)dr a) F(x, y, z) = hyz, xz, xyi, P (−2, 3, 1) y
(0,0)
Q(0, 1, 5)
Z (1,π/4)
3
z + 2xy, x2 , 3xz 2 ,

b) ∇sen(xy)dr b) F(x, y, z) =
(0,0)
P (1, 1, 1) y Q(1, 2, 4)
Z (2,3,−1)
c) ∇(1 + xy 2 z 3 )dr c) F(x, y, z) = hex cos y, ex seny, 2i,
(1,2,1) P (0, π/2, 1) y Q(1, π, 3)
362 CAPÍTULO 6. INTEGRALES DE LÍNEA Y DE SUPERFICIE

26. Calcule el potencial electrico V (p) en el punto

p para la densidad de carga dada

a) p(0, 0) si la carga negativa es distribuida

a lo largo de y = x2 para 1 ≤ x ≤ 2
√
densidad δ(x, y) = −y x2 + 1
b) p(2, 0, 2) si la carga negativa es distribui-
da a lo largo del eje y para 1 ≤ y ≤ 3 con
densidad de carga δ(x, y, z) = −y
31. Buzz Light Year está atrapado en una habi-
c) p(0, 0) si la carga electrica se distribuye
tación alienígena sujeto a un campo de la-
a lo largo de y = x−1 para 1/2 ≤ x ≤ 2
do oscuro de la fuerza, de ecuación F(x, y) =
con densidad de carga δ(x, y) = x3 y
xy
ye + 2xy 3 , xexy + 3x2 y 2 + cosy suponien-


27. Si el campo de fuerza gravitacional ejercido do que Buzz esta en el punto (0, 0) y la puerta
por una partícula de masa M unidades ubi- de salida (a la liberación) está en (5, 4) , halle
cado en el origen sobre una partícula es igual el camino de mínimo esfuerzo para escapar.
a
−GM
F(x, y, z) = (xî + y ĵ + z k̂).
(x + y 2 + z 2 )3/2
2

a) Muestre que F es conservativo.

b) Halle el potencial de F.

28. Si C es el segmento de recta que une A(1, 2)

con B, y f (x, y) = 4x+3y determine para que
Z B
punto B ∇f (x, y)dr es máxima y cuál es
A
su valor.
32. Angry Bird es disparado desde el punto
Problemas (−3π, 0) con una fuerza igual a F (x, y) =
[seny, xcosy], encuentre el trabajo necesario
para impactar en el origen, siguiendo la tra-
29. La energía cinética de un objeto que se mueve yectoria dada por la espiral.
a través de un campo de fuerzas conservati-
vo disminuye a una velocidad o ritmo de 15
unidades por minuto. ¿A qué ritmo cambia su
energía potencial?

30. Calcule el trabajo contra el campo gravitato-

rio de la Tierra requerido para mover un saté-
lite de masa m=600 kg a lo largo de cualquier
trayectoria desde una órbita de 2000 km a una
órbita de 4000 km.
6.3. CAMPOS VECTORIALES CONSERVATIVOS 363

33. Nairo Quintana sube una montaña en el giro Retos

de Italia cuya ecuación es x2 + y 2 + z = 2π
(con z ≥ 0), realiza un giro completo para lle-
gar al premio de montaña (la cima), siendo 34. Si φ y ψ son potenciales de Rn en R, es φ ± ψ
su pendiente de subida constante. Durante el potencial de Rn en R.
viaje ejerce una fuerza descrita por el campo
35. El campo electrico en el plano xy debido
vectorial
a una carga puntual en (0, 0) es un campo
F(x, y, z) = y î + xĵ + k̂ conservativo con función potencial φ(x, y) =
1
p , muestre que el campo eléctrico es
Cuál es el trabajo realizado por Nairo al subir
√ x + y2
2
ortogonal a las curvas equipotenciales en to-


desde 2π, 0, 0 hasta la cima.
dos los puntos del dominio de φ.
364 CAPÍTULO 6. INTEGRALES DE LÍNEA Y DE SUPERFICIE

6.4 Superficies paramétrizadas y áreas

Objetivos 6.4

Comprender la parametrización de una superficie.

Representar graficamente una superficie parametrizada.

Hallar el producto vectorial fundamental.

Hallar la ecuación del plano tangente a una superficie parame-

trizada.

Hallar el àrea de una superficie parametrizada.

En esta sección se representaran superficies de la misma forma que se representaron curvas, por medio de
ecuaciones parámetricas. En el caso de las curvas la función vectorial r depende de un solo parámetro t,
para las superficies la función r dependera de dos parámetros u y v. En general se expresan las coordenadas
(x, y, z) de un punto en una superficie S en términos de dos parámetros u y v, cómo x = x(u, v), y = y(u, v),
z = z(u, v).

Definición 6.12
Una superficie paramétrizada S es la representación pa-
ramétrica o vectorial por medio de una función vectorial
r continua en un conjunto conexo D de R2 en R3 , tal
que ∀(u, v) ∈ D

r(u, v) = hx(u, v), y(u, v), z(u, v)i, o sea r(D) = S

Figura 6.1: superficie parametrizada
6.4. SUPERFICIES PARAMÉTRIZADAS Y ÁREAS 365

Ejemplo 6.17

Encuentre una ecuación paramétrica del hemisferio superior de la

esfera x2 + y 2 + z 2 = 1

A partir de las coordenadas esfericas como ρ = 1:

x = senφ cos θ, y = senφsenθ y z = cos φ,
haciendo u = φ y v = θ entonces
Figura 6.2: semiesfera
r(u, v) = hsenucosv, senusenv, cosui, para 0 ≤ u ≤ π/2, 0 ≤ v ≤ 2π

Nota : Cómo ocurre con curvas parametrizadas, existen muchas representaciones paramétricas de una
misma superficie S , por ejemplo r(u, v) = [u, v, f (u, v)] tomando a u, v como parámetros.

Ejemplo 6.18

Identifique la superficie con ecuación paramétrica r(u, v) =

h2 cos v, 3senv, ui

Haciendo x = 2 cos v, y = 3senv, z = u

La superficie es un cilindro eliptico
x2 y 2
cuya ecuación cartesiana es + =1
4 9
Figura 6.3: cilindro

Para encontrar una paramétrización sencilla de un plano que contiene a los vectores w1 , w2 no paralelos,
y al punto P con vector posición OP . Se puede llegar a cualquier punto del plano comenzando en P y
avanzando en forma paralela a w1 o a w2 , sumando multiplos de OP , la ecuación paramétrica del plano
es r(u, v) = OP + uw1 + vw2
Para encontrar una paramétrización de una superficie de revolución generada por la gráfica de una función
y = f (x) con a ≤ x ≤ b, cuando gira alrededor del eje x se utiliza
366 CAPÍTULO 6. INTEGRALES DE LÍNEA Y DE SUPERFICIE

Ejemplo 6.19

Halle la ecuación paramétrica del plano que pasa por (1, 2, 3) y

contiene a los vectores w1 = h2, 3, 1i, w2 = h1, −1, 2i

La ecuación paramétrica es r(u, v) = h1, 2, 3i + u h2, 3, 1i + v h1, −1, 2i

o en forma equivalente x = 1 + 2u + v, y = 2 + 3u − v, z = 3 + u + 2v
Figura 6.4: plano

Ejemplo 6.20

Halle una ecuación paramétrica de la superficie de revolución generada

1
cuando f (x) = gira alrededor del eje x (considere 0 ≤ x ≤ 5)
x
cosv senv
x = u, y = f (u)cosv = , z = f (u)senv = donde 1 ≤ u ≤ 8,
u u
0 ≤ v ≤ 2π
Figura 6.5: sup.de revolu-
ción

En una superficie paramétrizada S , si se fija uno de los dos parámetros y se deja que el otro varie r(u, v0 )
(o r(u, v0 )), r determina una curva de parámetro. Si la superficie S está paramétrizada por

r(u, v) = hf1 (u, v), f2 (u, v), f3 (u, v)i

existen dos familias de curvas de parámetro sobre la superficie, una familia con u constante

r(u0 , v) = hf1 (u0 , v), f2 (u0 , v), f3 (u0 , v)i

y otra con v constante

r(u, v0 ) = hf1 (u, v0 ), f2 (u, v0 ), f3 (u, v0 )i
6.4. SUPERFICIES PARAMÉTRIZADAS Y ÁREAS 367

Ejemplo 6.21

Figura 6.6: Graficas de algunas superficies paramétrizadas

Ejemplo 6.22

Describa la familia de curvas de parámetro para la esfera

r(u, v) = hsenucosv, senusenv, cosui 0 ≤ u ≤ π, 0 ≤ v ≤ 2π

Familia de curvas de parámetro con u constante son los circulos

horizontales.

Familia de curvas de parámetro con v constante son los semicirculos

verticales.

Proposición 6.4

Si S es una superficie paramétrizada por medio de una función r de

D conjunto conexo de R2 en R3 y

i9 r es diferenciable entonces S es una superficie diferenciable

ii) Si r es inyectiva entonces S es una superficie paramétrica sim-

ple.

iii) Si r es constante entonces S es un punto (superficie degenera-

da).

iv) Si r depende solamente de un parámetro u o v, entonces S es

una curva (superficie degenerada)
368 CAPÍTULO 6. INTEGRALES DE LÍNEA Y DE SUPERFICIE

Así como la parametrización de una curva C en general permite calcular vectores tangentes (y por lo
tanto, rectas tangentes), una parametrización de una superficie S también proporciona la manera del
calcular vectores normales (y por lo tanto, planos tangentes) a la superficie.
En este curso se consideran en forma exclusiva un caso especial de superficies en R3 , llamadas superficies
paramétricas simples, que son superficies que se pueden describir en su totalidad como r(D), donde
r : D ⊂ R2 → R3 es una aplicación inyectiva diferenciable.
En el capítulo anterior vimos que una curva C tiene una orientación descrita por la variación del parámetro
t, de la misma manera una superficie S tiene una orientación siempre que esta posea dos caras. Un ejemplo
de una superficie no orientable es la cinta o banda de Mobius 3 la cuál se obtiene girando y uniendo los
estremos de una banda cómo muestra la figura.
Sea S es una superficie paramétrizada por medio de una función r de un conjunto D conexo de R2 en
R3 , diferenciable en (u0 , v0 ) de D. Si se fija u en u0 , se obtiene una función ψ de R en R3 tal que ψ(u0 , t)
determina una curva C contenida en S, cuyo vector tangente en r(u0 , v0 ) es
 
∂r ∂x ∂y ∂z
Tv (u0 , v0 ) = (u0 , v0 ) = (u0 , v0 ), (u0 , v0 ), (u0 , v0 )
∂v ∂v ∂v ∂v

De igual manera si se fija v en v0 , se obtiene una función φ de R en R3 tal que φ(t, v0 ) determina una
curva C C contenida en S, cuyo vector tangente en r(u0 , v0 ) es
 
∂r ∂x ∂y ∂z
Tu (u0 , v0 ) = (u0 , v0 ) = (u0 , v0 ), (u0 , v0 ), (u0 , v0 )
∂u ∂u ∂u ∂u

Definición 6.13
Si S es una superficie paramétrizada por medio de una función r de
un conjunto D conexo de R2 en R3 , diferenciable en (u0 , v0 ) de D,
entonces el vector
i j k
∂x ∂y ∂z
n = Tu × Tv = ∂u ∂u ∂u
∂x ∂y ∂z
∂v ∂v ∂v
es normal a la superficie S en el punto (x0 , y0 , z0 ) =
(x(u0 , v0 ), y(u0 , v0 ), z(u0 , v0 )).

Una superficie S de R3 paramétrizada por medio de una función r de un conjunto D conexo de R2 en

R3 , se dice que es suave en r(u0 , v0 ) si n = Tu × Tv 6= 0 en (u0 , v0 ).

August Ferdinand Móbius (17 de noviembre de 1790, Schulpforta, Sajonia, Alemania - 26 de septiem-
bre de 1868, Leipzig) fue un matemático alemán y astrónomo teórico. Ayudante de Gauss, enseño
astronomía desde 1816 en la Universidad de Leipzig y dirigió el observatorio de cuya construcción se
3 había encargado. Está considerado como el pionero de la topología, ya que en sus trabajos matemá-
ticos anticipó muchos conceptos de la moderna geometría proyectiva, en especial la algebraica. Es
muy conocido por su descubrimiento de la banda de Móbius, junto al matemático alemán Johann
Benedict Listing. Se trata de una superficie de dos dimensiones no orientable con solamente un lado
cuando está sumergido en el espacio euclidiano tridimensional.
6.4. SUPERFICIES PARAMÉTRIZADAS Y ÁREAS 369

Si S es una superficie suave en r(u0 , v0 ) entonces existe el plano tangente a S en (x0 , y0 , z0 ) y es igual a:

n · (x − x0 , y − y0 , z − z0 ) = 0

Ejemplo 6.23

Si S es una superficie parametrizada por medio de r(u, v) =

h2cosv, 3senv, ui, encuentre la ecuación del plano tangente a S en
P (1, 3, 2)

π
Para P (1, 3, 2), u = 2 y v =
3
el vector normal del plano tangente en P esigual a
 π  π  3 √ π
n = Tu 2, × Tv 2, = − , 3, 0
3 3 2 3
3 √ π
entonces − , 3, 0 · hx − 1, y − 3, z − 2i = 0
√ 2 √ 3
−3x + 2 3y = 3 6 − 3
es la ecuación del plano tangente a S en P

Para determinar el área de una superficie paramétrizada S , se puede usar un desarrollo similar al dado
en la sección (interales dobles). Se procede de la siguiente manera: primero determinando una partición P
de D en rectángulos Rij de lados ∆u, ∆v los cuales se usaran para aproximar el àrea de la superficie S ,
ya que r(Rij ) = Sij . El área de la porción Sij de S puede ser aproximada por el área de un paralelogramo
en el plano tangente

Area(Sij ) ≈ Area(Tij ) = k(r(ui−1 , vj ) − r(ui−1 , vj−1 )) × (r(ui , vj−1 ) − r(ui−1 , vj−1 ))k

Definición 6.14
Sea S una superficie paramétrizada por medio de una función r di-
ferenciable de un conjunto D conexo de R2 en R3 y P una partición
de D en porciones de superficie Sij , entonces el área de S es igual a
Z Z Z Z
∂r ∂r
A(S ) = dS = ∂u × ∂u dA

D D
s
∂(y, z) 2 ∂(x, z) 2 ∂(x, y) 2
Z Z     
= + + dA
D ∂(u, v) ∂(u, v) ∂(u, v)
370 CAPÍTULO 6. INTEGRALES DE LÍNEA Y DE SUPERFICIE

Ejemplo 6.24

Hallar el área de la superficie de la esfera de radio 3 parametrizada

por medio de r(u, v) = h3senucosv, 3sdenusenv, 3cosui donde D esta
acotada por 0 6 u 6 π, 0 6 v 6 2π

Otra forma de hallar el área de una superficie S , sin utilizar su forma paramétrica, es considerarla de
manera explicita cómo un campo escalar z = H(x, y) diferenciable en una región R del plano xy, entonces
el área de S es igual a:

s  2  2
Z Z
∂H ∂H
A(S ) = 1+ (x, y) + (x, y) dA
R ∂x ∂y

Ejemplo 6.25

Halle el área de la porción de superficie z + 2x2 + 3y 2 = 1 que se

encuentra dentro del cilindro 4x2 + 9y 2 = 1
Despejando z para hallar el área de S en forma explicita
z = 1 − 2x2 − 3y 2 Z Z
p
entonces A(S ) = 1 + 16x2 + 36y 2 dA
R
modificando las coordenadas polares se tiene que
rcosθ rsenθ
x= ,y=
2 3
r
el jacobiano de está transformación es j =
6
rcosθ 2 rsenθ 2
  
2 2
por lo tanto 4x + 9y = 4 +9 =1
2 3

1 2π 2 p
Z Z
A(S ) = 1 + 4r2 rdrdθ
6 0 0
Z 2π
1 2
= (1 + 4r2 )3/2 |20 dθ
Figura 6.7: area 48 0 3
Z 2π
1
= (53/2 − 1)dθ
72 0
(53/2 − 1) 2π
= θ|0
72
(53/2 − 1)π
=
36
6.4. SUPERFICIES PARAMÉTRIZADAS Y ÁREAS 371

Proyecto de aplicación 6.4 Teorema de Pappus o principio de Guldin

El área de una superficie de revolución generada al rotar una curva
simple (generatriz) es igual a la distancia recorrida por el centroide
de la curva.
372 CAPÍTULO 6. INTEGRALES DE LÍNEA Y DE SUPERFICIE

Ejercicios sección 6.4.

Preguntas de falso (F) o verdadero (V). i. r(u, v) = h2senvcosu, 2senvsenu, 2cosvi

ii. r(u, v) = ucosv, usenv, 4 − u2



1. La parametrización de una superficie es única. iii. r(u, v) = hvcosu, vsenu, 2vi

2. Si S es una superficie parametrizada por me- 6. Asocie la representación parámetrica de una

dio de una función r(u, v) constante, entonces superficie con su gráfica.
S es un plano.
a) r(u, v) = hsenv, cosusen(2v), senusen(2v)i
b) r(u, v) = h(1 − |u|)cosv, (1 − |u|)senv, ui
Preguntas de selección múltiple única
respuesta. c) r(u, v) = h(1 − u)(3 + cosv)cos(4πu), (1 − u)(3 + c

3. Para encontrar una parametrización de una

superficie de revolución generada por la gráfi-
ca de una función y = f (x) cuando esta gira
alrededor del eje x, se debe utilizar:

a) r(u, v) = hf (u), cosv, senvi

b) r(u, v) = hu, ucosv, usenvi i
c) r(u, v) = hu, f (u)cosv, f (u)senvi
d ) r(u, v) = hf (u), f (u)cosv, f (u)senvi

4. Un vector normal a una superficie S parame-

trizada por medio de una función diferenciable
r(u, v) es igual a:
∂r ∂r ii
a) b)
∂u ∂v
∂r ∂r ∂r ∂r
c) · d) ×
∂u ∂v ∂u ∂v
Preguntas de asociar

5. Asocie la superficie dada S con su representa-

ción parámetrica.
A. z = 4 − x2 − y 2 B. x2 + y 2 + z 2 = 4
iii
C. z 2 = 4x2 + 4y 2
6.4. SUPERFICIES PARAMÉTRIZADAS Y ÁREAS 373

Preguntas de estimación 12. Determine una parametrización para la super-

ficie cuadrica.

a) Paraboloide z = x2 + y 2 , para 1 ≤ z ≤ k
7. Estime el área de la superficie p
b) Cono z = x2 + y 2 para
r(u, v) = u2 − v 2 , u + v, u − v


−k ≤ z ≤ 0
c) Hiperboloide −x2 + y 2 − z 2 = 1 para
definida en 1 ≤ u ≤ 2, 2 ≤ v ≤ 3, utilizando −2 ≤ y ≤ 0
extremos izquierdos y ∆u = ∆v = 0.5
13. Determine una ecuación paramétrica de la su-
8. Estime el área de una superficie definida en perficie de revolución generada por la curva de
0 ≤ u ≤ 1 y 0 ≤ v ≤ 1, si n(A) = i3, 2, 0i, ecuación.
n(B) = h1, 0, 4i, n(C) = h1, 3, 0i y n(D) =
h1, 2, 3i a) y = x2 , alrededor del eje y
b) y = senx, alrededor del eje x
1
c) y = , alrededor del eje x
x
14. Determine una ecuación paramétrica del plano

a) Que contiene a los puntos (1, 1, 2),

(1, −2, 3) y (0, 1, −2)
b) Que contiene al punto (1, 2, 3) y tiene por
normal a h1, −1i
Uso de la tecnología SCA
c) Que contiene al punto (0, 0, 0) y a los vec-
tores h1, 1, −1i y h0, 2, 3i
9. Utilizando un SCA graficar algunas curvas de 15. Identifique y dibuje la superficie de paramé-
parámetro de una superficie. trizada por r.
10. Utilice un SAC para hallar el producto vecto- a) r(u, v) = u2 , u cos v, usenv


rial fundamental.
b) r(u, v) = u cos v, usenv, u2 cos vsenv



c) r(u, v) = hsenu, senu cos v, sensenvi

Preguntas abiertas
16. Determine la ecuación cartesiana de la super-
ficie S paramétrizada por medio de r
11. Determine una parametrización para el cilin-
dro. a) r(u, v) = h2u − v, u + 2v, u − vi
D √ √ √ E
b) r(u, v) = v 1 − u2 , u2 + v 2 , u 1 + v 2
a) Circular x2 +(y −2)2 = 4, para 0 ≤ z ≤ 3 c) r(u, v) = hcos ucosv, sencosv, senvi
b) Parabolico z = 2 − y 2 , acotado por 0 ≤
x ≤ 6, z = 0 17. Dibuje la superficie paramétrizada r.

c) Eliptico 2x2 + 3z 2 a) r(u, v) = u2 , v 2 , u + v


= 6, para
−1 ≤ y ≤ 1 b) r(u, v) = hsenu, senv, sen(u + v)i
374 CAPÍTULO 6. INTEGRALES DE LÍNEA Y DE SUPERFICIE

c) r(u, v) = heu cos v, eu senv, ui a) r(u, v) = h2u − v, u + v + 1, ui, para 0 ≤

u ≤ 2, −1 ≤ v ≤ 1
18. Determine las curvas de parámetro de las su-
b) r(u, v) = 2ucosv, 2usenv, u2 , para 0 ≤


perficies del numeral 15.
u ≤ 2, 0 ≤ v ≤ 2π
∂r ∂r
c) r(u, v) = u2 , uv, v 2 , para 0 ≤ u ≤ 1,


19. Halle y en el punto dado.
∂u ∂v
0 ≤ v ≤ 2.
a) r(u, v) = h3u + 2v, 2u − v, vi, u = 2 y
v=3 26. Halle el área de la superficie dada.
b) r(u, v) = u2 + v 2 , u − v, u + v , u = 1 y



v = −1 a) Semiesfera de radio 2

c) r(u, v) = ucosv, usenv, 1 − u2 , u = 3 y

 b) Porción del plano x + y + z = 1 que se
v = π/4 encuentra en el primer octante
c) Porción del cilindro z = 4 − x2 para
20. Determine en que puntos son suaves las super- −1 ≤ x ≤ 2, 0 ≤ y ≤ 10.
ficies del numeral 16.
27. Halle el área de la superficie dada.
21. Calcule el producto vectorial fundamental en
terminos de u y v para las superficies del nu- 1 √
meral 17. a) z = p , para 0 ≤ x ≤ 2,
x 2 + y2
√
0≤y≤ 2
22. Halle un vector normal unitario a las superfi-
2
cies del numeral 19. b) z = (x3/2 + y 3/2 ), para 0 ≤ x ≤ 1,
3
0≤y≤1
23. Halle la ecuación del plano tangente a la su-
perficie paramétricamente definida por c) z = xy dentro del cilindro x2 + y 2 = 9

a) r(u, v) = hucosv, usenv, ui en el punto 28. Considere la esfera x2 +y 2 +z 2 = 4 y el cilindro

P (3, 4, 5) x2 + (y − 1)2 = 1, determine:
b) r(u, v) = u cos v, senv, u2 en el punto


a) El área de la porción de esfera dentro del
P (1, −1, 2)
D √ cilindro
√ √ E
2 2 2
c) r(u, v) = v 1 − u , u + v , u 1 + v 2
√ √
b) El área de la porción de cilindro dentro
en el punto P 0, 2, 2 de la esfera

24. Determine los puntos de la superficie r(u, v) =

2 Problemas
u + v 2 , u + 3v, −5v donde su plano tangen-


te satisface la condición dada.

a) Es vertical 29. La tienda de un indio esta hecha de una te-

b) Es paralelo al plano 5x − 6y − 2z = 7 la impermeable con forma conica de altura 6
m y base circular de radio 2 m, determine la
c) Es horizontal
cantidad de material que se empleo en la ela-
25. Halle el área de la superficie dada. boraciòn de la tienda.
6.4. SUPERFICIES PARAMÉTRIZADAS Y ÁREAS 375

32. Determine las ecuaciones de un torno para la

elaboración de trompos cómo superficies de re-
volución.

30. El coyote espera al correcaminos que se des-

plaza por la rampa determinada por la función
r(u, v) = (ucosv, usenv, v)

33. La forma de una concha marina esta dada por

donde 0 ≤ u ≤ 2, 0 ≤ v ≤ 2π, encuentre el
x = tcost, y = tsent para 0 ≤ t ≤ 2π, halle el
área de la rampa.
área superficial de la concha.

Retos
31. Un museo tiene una cúpula cuya forma es la
de un paraboloide de revolución con ecuación
r(u, v) = h20senucosv, 20senusenv, 20cosui
34. Suponga que r(u0 , v0 = hx0 , y0 , z0 i) es el vec-
donde 0 ≤ u ≤ π/3, 0 ≤ v ≤ 2π metros, se
tor de posición del punto P (x0 , y0 , z0 ) y que
sabe que un pintor cobra por mano de obra
v1 y v2 son vectores constantes pero no para-
$2000 por metro cuadrado, mientras que el
lelos. ¿Cuál es la superficie con ecuación vec-
bote de pintura que rinde para 40 m2 cues-
torial r(u, v) = r hu0 , v0 i + sv1 + tv2 , donde s
ta $9000. Cual es el costo total por pintar la
y t son parámetros?
cúpula.
35. Suponga que una superficie S está dada en
coordenadas cilíndricas por la ecuación z =
f (r, θ) donde (r, θ) varia en D, demuestre que
el área de la superficie S es igual a
Z Z r
∂f 1 ∂f
1 + ( )2 + 2 ( )2 rdrdθ
D ∂r r ∂θ
376 CAPÍTULO 6. INTEGRALES DE LÍNEA Y DE SUPERFICIE

6.5 Integrales de superficie

Objetivos 6.5

Evaluar integrales de superficie de campos escalares.

Utilizar integrales de superficie para hallar masas, centros de

masa y valores promedio.

Evaluar integrales de superficie de campos vectoriales.

Utilizar integrales de superficie para hallar flujos.

Así cómo la integral de línea es una generalización de la integral en una dimensión, la integral de superficie
es una generalización de integral doble.

La integral de superficie es equivalente en dos dimensiones a una integral de línea.

Sea f un campo escalar de R3 en R y sea S una superficie simple parametrizada por medio de una función
r de un conjunto D conexo de R2 en R3 se dice que f es un campo escalar escalonado en D si existe una
partición P de S , tal que en cada Sij de P f es constante ∀(x, y, z) ∈ Sij , entonces se define la integral
de superficie de f a lo largo de S como
Z Z n X
X m
f (x, y, z)dS = kij Aij , donde Aij es el área de la porción de superficie Sij
S i=1 j=1

Si f es un campo escalar de R3 en R definido y acotado en una superficie simple S parametrizada por

medio de una función r de un conjunto D conexo de R2 en R3 si para todos los campos escalares φ y ψ
escalonados en S tales que
Z Z Z Z
φ(x, y, z)dS ≤ I ≤ ψ(x, y, z)dS, con φ(x, y, z) ≤ f (x, y, z) ≤ ψ(x, y, z) ∀(x, y, z) ∈ S
S S
Z Z
Para un único número real I, se dice que f es integrable sobre S y ademas I = f (x, y, z)dS
S

Si f es un campo escalar de en definido y acotado en una superficie simple S parametrizada por medio de
n P
m
una función de r de un conjunto conexo D de R2 en R3 , entonces f (x∗ , y ∗ , z ∗ )4Sij para cualquier
P
i=1j=1
(x∗ , y ∗ , z ∗ ) ∈ Sij determina una suma de Riemman de f en P .
6.5. INTEGRALES DE SUPERFICIE 377

Definición 6.15

Si f es un campo escalar de R3 en R continuo en una superficie simple

S parametrizada por medio de una función r de un conjunto D

conexo de R2 en R3 , entonces
Z Z n X
X m
f (x, y, z)dS = lı́m f (x∗ , y ∗ , z ∗ )4Sij ,
S 4Sij →0
i=1 j=1

se denomina integral de superficie de f a lo largo de S siempre que

el límite dado exista.

Z Z Z Z
∂r ∂r
Notación : f (x, y, z)dS = f (r(u, v))
× dA
S D ∂v ∂v

Si la superficie esta definida en forma explicita en xy por un campo escalar z = h(x, y),
s  2  2
Z Z Z Z
∂h ∂h
f (x, y, z)dS = f (x, y, z(x, y)) 1 + (x, y) + (x, y) dA
S Rxy ∂x ∂y

Proposición 6.5

Si f y g son campos escalares de R3 en R continuos en una superficie

simple S parametrizada por medio de una función r de un conjunto
D conexo de R2 en R3 , entonces

Si S
i) Z Z es una superficie
Z cerrada
Z
f (x, y, z)dS = f (x, y, z)dS
S S

Si S
ii) Z Z = S1 ∪ S2 Z Z Z Z
f (x, y, z)dS = f (x, y, z)dS + f (x, y, z)dS
S S1 S2
378 CAPÍTULO 6. INTEGRALES DE LÍNEA Y DE SUPERFICIE

Ejemplo 6.26
Z Z
Calcule la integral de superficie xy 2 dS donde S es la por-
S
ción del cilindro z = 1−x2 , acotado por z = 0, 0 ≤ x ≤ 1, −1 ≤ y ≤ 1.

Parametrizando la supericie S
x = u, y = v, z = 1 − u2 con 0 ≤ u ≤ 1, −1 ≤ v ≤ 1
luego r(u, v) = u, v, 1 − u2


∂r ∂r
= [0, 1, 0] y = h1, 0, −2ui
∂v ∂u
∂r ∂r
× = h−2u, 0, −1i
∂v ∂v
∂r ∂r √
2
∂v × ∂v = 4u + 1

Z Z Z Z p
xy 2 dS = uv 2 4u2 + 1dA
S D
Z 1Z 1 p
= uv 2 4u2 + 1dvdu
0 −1
√
5 5−1
=
18
6.5. INTEGRALES DE SUPERFICIE 379

Ejemplo 6.27
R R
Calcular la integral
p de superficie S (x + y + z)dS si S es la porción
del cono z = x2 + y 2 con tapa z = 3.
(i) Para la tapa z = 3,
√
dS = 0 + 0 + 1dA
la proyección de la tapa en el plano xy es el circulo x2 + y 2 = 9,
utilizando coordenadas polares
Z 3 Z 2π Z 3 Z 2π
(rcosθ + rsenθ + 3)rdθdr = (r2 cosθ + r2 senθ + 3r)dθdr
0 0 0 0
Z 3
= (r2 senθ − r2 cosθ + 3rθ)|2π
0 dr
0
Z 3
= (0 − r2 + 6πr − 0 + r2 − 0)dr
0
Z 3
= 6πrdr
0
3
2

= 3πr 
0
= 27π
p
(ii) Para
s el cono z = x2 + y 2 ,
Se deben calcular dos integrales de su-
x2 y2 √
perficie, la de la tapa y la del cono.
dS = 2 2
+ 2 2
+ 1dA = 2dA
x +y x +y
la proyección de la tapa en el plano xy es el circulo x2 + y 2 = 9,
utilizando coordenadas polares
Z 3 Z 2π Z 3 Z 2π
(rcosθ + rsenθ + r)rdθdr = (r2 cosθ + r2 senθ + r2 )dθdr
0 0 0 0
Z 3
= (r2 senθ − r2 cosθ + r2 θ)|2π
0 dr
0
Z 3
= (0 − r2 + 2πr2 − 0 + r2 )dr
0
2πr3 3
Z 3 
2
= 2πr dr =
0 3 0
= 18π
Z Z
luego (x + y + z)dS = 45π
S
380 CAPÍTULO 6. INTEGRALES DE LÍNEA Y DE SUPERFICIE

Las interpretaciones físicas de estas integrales son variadas. Por ejemplo, un campo escalar ρ puede
representar la densidad de masa por unidad deZsuperficie
Z de un material de grosor despreciable que está
distribuido sobre una superficie S , y entonces ρ(x, y, z)dS sería la masa total de dicho material.
S
4

Aplicaciones fisicas
(i) Masa de una lamina de R3
Si una lamina en R3 esta determinada por una superficie S de R3 y ademas su densidad en cada punto
P (x, y, z) ∈ S es ρ(x, y, z), entonces la masa de S es igual a
Z Z
M= ρ(x, y, z)dS
S

(ii) Primeros momentos de una lamina

Z Z
Respecto al plano xy: MXY = zρ(x, y, z)dS
S
Z Z
Respecto al plano yz: MY Z = xρ(x, y, z)dS
S
Z Z
Respecto al plano xz: MXZ = yρ(x, y, z)dS
S

(iii) Centro de masas de una lamina

 
MY Z MXZ MXY
CM = (x, y, z) = , ,
M M M

James Clerk Maxwell (Edimburgo, 13 de junio de 1831- Cambridge, Reino Unido, 5 de noviembre
de 1879). Físico escocés conocido principalmente por haber desarrollado la teoría electromagnética
clásica, sintetizando todas las anteriores observaciones, experimentos y leyes sobre electricidad, mag-
4 netismo y aun sobre óptica, en una teoría consistente.[1] Las ecuaciones de Maxwell demostraron
que la electricidad, el magnetismo y hasta la luz, son manifestaciones del mismo fenómeno: el campo
electromagnético. Desde ese momento, todas las otras leyes y ecuaciones clásicas de estas disciplinas
se convirtieron en casos simplificados de las ecuaciones de Maxwell. Maxwell. Muchos consideran que
sus contribuciones a la ciencia son de la misma magnitud que las de Isaac Newton y Albert Einstein.
6.5. INTEGRALES DE SUPERFICIE 381

Ejemplo 6.28

Halle la masa de una lamina en forma de paraboloide z = x2 + y 2

para 0 ≤ z ≤ 2, cuya densidad en cada punto es proporcional a la
distancia al eje z.
Al proyectar sobre el plano xy se obtiene Ω : x2 + y 2 ≤ 2 con densidad
p ∂z x ∂z y
ρ(x, y, z) = k x2 + y 2 = p y = p luego
∂x x 2 + y 2 ∂y x 2 + y 2
s
x2 y2 √ √
dS = 1 + 2 2
+ 2 2
dA = 2d A
x +y x +y
Z Z √ p
M = k 2 x2 + y 2 dA
Ω
√
√ Z 2 Z 2π
= k 2 r2 dθdr
0 0
√ 2π
√ Z 2
2

= k 2 r θ
0 0
√
√ Z 2
= k2π 2 r2 dr
0
√
√ r3  2
= k2π 2 
3 0
8
= kπ
3

Teorema 6.7 del valor medio

Si f es un campo escalar de R3 en R continuo en una superficie S

simple parametrizada por medio de una función r de un conjunto
conexo D de R2 en R3 , entonces existe (a, b, c) ∈ S tal que
Z Z
f (x, y, z)dS
S Z Z
f (a, b, c) =
dS
S
382 CAPÍTULO 6. INTEGRALES DE LÍNEA Y DE SUPERFICIE

Definición 6.16

Una superficie S de R3 se dice que es orientable, si es posible deter-

minar en ella dos lados, el lado exterior (o positivo) y el lado interior
(o negativo).

Definición 6.17

Si F es un campo vectorial de R3 en R3 continuo en una superfi-

cie orientable S parametrizada por medio de una función r de un
conjunto D conexo de R2 en R3 , entonces
Z Z Z Z
∂r ∂r
F(x, y, z) · ndS = F(r(u, v)) · n
× dA
S D ∂v ∂u

donde N es un vector normal unitario exterior a S determinado por

∂r ∂r
×
N= ∂v ∂u
∂r ∂r
∂v × ∂u

luego
Z Z Z Z  
∂r ∂r
F(x, y, z) · ndS = F(r(u, v)) · × dS
S D ∂v ∂u

determina la integral de F sobre S , siempre que exista la integral de

la derecha.

Si la superficie S esta definida en forma explicita en el plano xy por z = h(x, y) entonces I(x, y, z) =
∇I(x, y, z)
z − h(x, y) define a S en forma implicita luego n = y
k∇I(x,
s y, z)k
 2  2
∇I(x, y, z)
Z Z
∂H ∂H
F(x, y, z) · ndS = F (x, y, z(x, y)) • 1+ (x, y) + (x, y) dA
S Rxy k∇I(x, y, z)k ∂x ∂y
Nota : La integral de superficie de un campo vectorial, tambien se denomina integral de flujo de F sobre
S
6.5. INTEGRALES DE SUPERFICIE 383

Ejemplo 6.29

Calcule el flujo de F(x, y, z) = h1, x, zi a través de la superficie de

√ √
revolución r(u, v) = h ucosv, usenv, ui para 0 ≤ u ≤ 4, 0 ≤ v ≤ 2.

√ √
 
∂r ∂r cos v senv
= h− usenv, ucosv, 0i y = √ , √ ,1
∂v ∂u 2 u 2 u
∂r ∂r √ √ √
luego × = h u cos v, usenv, −1i y F(x, y, z) = h1, ucosv, ui
∂v ∂u
Z 4Z 2

√ √
Z Z

√ 
F(x, y, z) · ndS = 1, ucosv, u · u cos v, usenv, −1 dvdu
S 0 0
Z 4Z 2
√
= u cos v + u cos vsenv − 1dvdu
0 0
16
= −12 − 4cos2 2 + sen2
3

Ejemplo 6.30

Calcule el flujo de F(x, y, z) = hx, y, zi a través de la parte del plano

2x + 3y + z = 6 que se encuentra en el primer octante.

La superficie ya esta en forma implicita, por lo tanto

h2, 3, 1i
h(x, y, z) = 2x + 3y + z = 6 N = √ entonces
14
h2, 3, 1i √
Z Z Z Z
F(x, y, z) · ndS = hx, y, 6 − 2x − 3yi · √ 14dA
S Rxy 14
Z 3 Z 2− 23 X
= 6dydx
0 0
Z 3
= (12 − 4x)dx
0
3
2

= 12x − 2x 
0
= 36 − 18
= 18

Por su parte, la integral de un campo vectorial sobre una superficie S suele interpretarse como el flujo
de un fluido de densidad ρ(x, y, z) y campo de velocidad v(x, y, z) que circula a a través de S . Entonces,
el caudal (masa por unidad de tiempo) por unidad de área es F(x, y, z) = ρ(x, y, z)v(x, y, z), suponiendo
que S es una superficie porosa. Si E es un campo eléctrico la integral de superficie de E recibe el
384 CAPÍTULO 6. INTEGRALES DE LÍNEA Y DE SUPERFICIE

nombre de flujo eléctrico. Otra aplicación de integrales de superficie de campos vectoriales es el flujo de
calor. Si la temperatura en un punto (x, y, z) de un cuerpo es U (x, y, z), entonces el flujo de calor es
F(x, y, z) = −k∇U (x, y, z) donde k es la constante de conductividad de la sustancia.

Proposición 6.6

Si F es un campo vectorial de R3 en R3 continuo en una superficie S

orientable parametrizada por medio de una función τ de un conjunto
conexo D de R2 en R3 , entonces
(i) Si F = hf1 , f2 , f3 i entonces
Z Z
∂(y, z)
F(x, y, z) · ndS = F(r(u, v)) dS +
ZS Z S ∂(u, v)
∂(z, x) ∂(x, y)
F(r(u, v)) dS + F(r(u, v)) dS
S ∂(u, v) S ∂(u, v)
o tambien
Z Z Z
F(x, y, z) · ndS = f1 (x, y, z) · N1 dS + f2 (x, y, z) · N2 dS +
ZS S S
f3 (x, y, z) · N3 dS
S
Z Si N = hcosα, cosβ,
(ii) Z cosχi
F (x, y, z) · ndS = (f1 cosα + f2 cosβ + f3 cosχ)dS
S S
En función de los cosenos directores.

Proyecto de aplicación 6.5 Flujos estacionarios

Cuando la velocidad V(x, y, z) del fluido en cada punto es indepen-

diente del tiempo y sea u(x, y, z) la densidad del fluido en cada punto
(x, y, z) entonces F(x, y, z) = u(x, y, z)V(x, y, z) determina la densi-
dad de flujo de la corriwente de fluido y representa la masa de fluido
Z (x,
que circula por Z y, z) en dirección V por unidad de área y unidad
de tiempo y F(x, y, z) · ndS representa el flujo de F a través de
S
S (masa total del fluido or unidad de tiempo)
6.5. INTEGRALES DE SUPERFICIE 385

Ejercicios sección 6.5.

Z Z
Preguntas de falso (F) o verdadero (V). ∂z ∂z
c) −P (x, y, z) − Q(x, y, z) +
[R] ∂x ∂y
R(x, y, z)dA
Z Z
∂z ∂z
1. Para calcular una integral de superficie, la su- d) − P (x, y, z) + Q(x, y, z) +
[R] ∂x ∂y
perficie se debe parametrizar.
R(x, y, z)dA

2. La integral de superficie de un campo escalar Preguntas de asociar

se denomina flujo.

5. x
Preguntas de selección múltiple única
6. x
respuesta.
Preguntas de estimación

3. La masa del helicoide cuya ecuación vectorial

es r(u, v) = hcosv, usenv, vi con 0 ≤ u ≤ 1 y 7. Estime la integral de superficie
0≤p v ≤ 2π y cuya densidad en cada punto es Z Z
δ = x2 + y 2 , es igual a: f (x, y, z)dS
S
√
si S es una superficie definida en la región


a) 4 2+2 π
√ ! 0 ≤ u ≤ 1, 0 ≤ v ≤ 1, n(A) =< 1, −1, 1 >,
4 2+2
b) π n(B) =< 2, 1, 0 >, n(C) =< 3, 0, 1 > y
3
n(D) =< 0, 1, 4 >, f (A) = 10, f (B) = −5,
√ !
4 2−2 f (C) = 15 y f (D) = 0.
c) π
3
√

d) 4 2−2 π
8. Estime la integral de superficie
Z Z
4. Sea z = f (x, y) un campo escalar cuya F(x, y, z) · ndS
gráfica es la superficie S y F(x, y, z) = S
[P (x, y, z), Q(x, y, z),
Z R(x, y, z)] un campo con la informción del numeral anterior y con
vectorial entonces F(x, y, z) · ndS es igual F(A) =< 2, 4, 6 >, F(B) =< 1, 3, 5 >,
S
a: F(C) =< 5, 0, 10 > y F(D) =< 0, −6, 0 >
Z Z
∂z ∂z
a) P (x, y, z) + Q(x, y, z) + Uso de la tecnología SCA
[R] ∂x ∂y
R(x, y, z)dA
Z Z
∂z ∂z 9. Encontrar el valor promedio de un campo es-
b) P (x, y, z) + Q(x, y, z) −
[R] ∂x ∂y calar f sobre una superficie S .
R(x, y, z)dA
386 CAPÍTULO 6. INTEGRALES DE LÍNEA Y DE SUPERFICIE

10. Encontrar el flujo de F a través de una super- 14. Calcule la integral de superficie del campo es-
ficie S calar f sobre S utilizando una represntación
paramétrica de S .
Preguntas abiertas
a) f (x, y, z) = 20x, S es la porción del pa-
rabolide z = x2 + y 2 , para 0 ≤ z ≤ 2

11. Calcule la integral de superficie del campo es- y, z) = 10y, S es la porción del cono
b) f (x,p
calar f sobre S z = x2 + y 2 , para 1 ≤ z ≤ 3
c) f (x, y, z) = −15z, S es la porción del
a) f (x, y, z) = 2x + 3y, S es la parte del cilindro x2 + y 2 = 1, para −1 ≤ z ≤ 1
plano 2x + 3y + z = 6 que queda en el
primer octante 15. Halle la masa de una lamina cuya forma es
igual a la superficie S , con densidad en cada
b) f (x, y, z) = 3x − y, S es la porción del ci-
punto igual a δ
lindro x2 + y 2 = 4 entre z = −1 y z = 1
a) S está determinada por 2x+3y+6z = 12
p
c) f (x, y, z) = x2 + y 2 + 1 S es la por-
ción de paraboloide 2z = x2 + y 2 que se en el primer octante y δ(x, y, z) = x + y
encuentra dentro del cilindro x2 +y 2 = 2y b) S está determinada por z = 2 − x2 − y 2
con z ≥ 0 y δ(x, y, z) = x2 + y 2
12. Calcule la integral de superficie del campo es-
c) S
p está determinada por z =
calar f sobre S
a2 − x2 − y 2 y δ(x, y, z) = kz
a) f (x, y, z) = x − yD− z, S Eesta determina- 16. Halle las coordenadas del centro de masas de
v
da por r(u, v) = u, v, con 0 ≤ u ≤ 1 una lamina cuya forma es la superficie S con
2
y0≤v≤2 densidad en cada punto δ
b) f (x, y, z) = xyz, S esta determinada p
por r(u, v) = hu, v, uvi con 0 ≤ u ≤ 1 a) Cono z = 1 − x2 + y 2 , cuya densidad
y0≤v≤1 en cada punto (x, y, z) es proporcional a
la distancia al eje z.
c) f (x, y, z) = x + y + z, S esta determi-
b) Hemisferio homogeneo x2 + y 2 + z 2 = a2 ,
nada por r(u, v) = hu, 3cosv, 3senvi con
z≤0
0 ≤ u ≤ 4 y 0 ≤ v ≤ π/2
c) Porción del cilindro y 2 + z 2 = 4, z ≥ 0 y
0≤x≤3
13. Calcule la integral de superficie del campo es-
calar f sobre S 17. Halle los momentos de inercia.

a) Ix para la lamina del numeral 15 a.

a) f (x, y, z) = x2 , S esta determinada por
x2 + y 2 + z 2 = 1 b) Iy para la lamina del numeral 15 b.

b) f (x, y, z) = x + y + z, S es un cubo de c) Iz para la lamina del numeral 15 c.

lado a.
18. Determine la carga total en la superficie S
c) f (x, y, z) = z, S es cono z = x2 + y 2
p
con densidad de carga directamente propor-
con tapa z = 3. cional a la distancia al cuadrado al origen.
6.5. INTEGRALES DE SUPERFICIE 387

a) S: x + 2y + 3z = 6 en el primer octante. b) F(x, y, z) = z k̂, esta determinada por

r(u, v) = u + v, u − v, u2 + v 2 con 0 ≤
p

b) S: z = 1 − x2 − y 2
u≤1y0≤v≤1
c) S: z = 4 − x2 − y 2 , para z ≥ 0
c) F(x, y, z) = y î + xĵ, S esta determina-
19. Halle el valor promedio del campo escalar f da por r(u, v) = h3senu, 3cosu, vi con
sobre la superficie S . 0≤u≤π y0≤v≤1

a) f (x, y, z) = x + y + z, S es la porción del

24. Calcule el flujo de F a través de la superficie
plano x + y + z = 1 en el primer octante.
cerrada S , donde n es la normal unitaria que
b) f (x, y, z) = x + z, S es la porción del apunta hacia afuera.
cilindro y 2 + z 2 = 9 entre x = 0 y x = 4.
c) f (x, y, z) = y 2 , S es la porción de la es- a) F(x, y, z) = 4xy, −z 2 , yz , S es un cu-



fera x2 + y 2 + z 2 = 4 dentro del cilindro bo de lado 1.

x2 + y 2 = 1 con z ≥ 0 b) F(x, y, z) = hyz, xz, xyi, S es el elipsoi-
Z Z
2
Z Z de x2 + 2y 2 + 3z 2 = 6
20. Verifique que x dS = y 2 dS =
Z Z S S c) F(x, y, z) = hx, y, zi, S es la esfera x2 +
z 2 dS si S es la esfera x2 + y 2 + z 2 = a2 . y 2 + z 2 = a2
S

21. Sea E(x, y, z) = h2x, 2y, 2zi un campo elec- 25. Calcule el flujo de F a través de la superficie S
trostático. halle la carga total a través del in- utilizando una representación paramétrica de
terior de la bola x2 + y 2 + z 2 = a2 . S , donde n es la normal unitaria que apunta
hacia adentro.
22. Calcule el flujo de F a través de la superficie
S donde n es la normal unitaria que apunta
a) F(x, y, z) = î + ĵ + k̂, S es la porción del
hacia afuera.
parabolide z = x2 + y 2 , para 0 ≤ z ≤ 2
a) F(x, y, z) = hx, x + y, x + y + zi, S es la − 4ĵ + 5k̂, S es la porción
b) F(x, y, z) = 2îp
porción del plano x + y + z = 1 que se del cono z = x2 + y 2 , para 1 ≤ z ≤ 3
encuentra en el primer octante. c) F(x, y, z) = 3î + 2ĵ − k̂, S es la porción
F(x, y, z) = hx, y, zi S es el cono z =
b) p del cilindro x2 + y 2 = 1, para −1 ≤ z ≤ 1
x2 + y 2 entre z = 0 y z = 2
c) F(x, y, z) = x, −y, z 2 , S es el parabo- 26. Calcule el flujo de calor de temperatura T a



loide z = x2 + y 2 acotado por el plano través de la supeficie S .

z=4
y, z) = xy, k = 5.6 y S es el cono
a) T (x,p
23. Calcule el flujo de F a través de la superficie z = x2 + y 2 con 0 ≤ z ≤ 3.
S donde n es la normal unitaria que apunta b) T (x, y, z) = 100e−x−y , k = 1 y S es el
hacia afuera. cubo |x| ≥ 1, |y| ≥ 1 y |z| ≥ 1
a) F(x, y, z) = hx, y, 0i, esta determinada c) T (x, y, z) = −ln(x2 + y 2 + z 2 ), K = 1 y
por r(u, v) = h2u, u + v, 1 + u − vi con S es la semiesfera x2 + y 2 + z 2 = a2 para
0≤u≤1y0≤v≤1 z≥0
388 CAPÍTULO 6. INTEGRALES DE LÍNEA Y DE SUPERFICIE

27. Un fluido tiene densidad de 760 kg/m3 y fluye 31. Se sumerge una red en el río. Determine la ve-
con velocidad v(x, y, z) = hz, y, xi donde x, y, locidad de flujo del agua a través de la red si el
z se miden en metros y v en metros por se- campo del vector de velocidad para el río es-
tá dado por V (x, y, z) = x − y, z + y + 4, z 2


gundo. Encuentre el flujo a través de la esfera
x2 + y 2 + z 2 = 1. y la red se describe mediante las ecuaciones
x2 + z 2 ≤ 1 y = 0, orientado en la dirección
28. Determine el flujo del campo electrico E =
qr y-positiva
a través de la esfera x2 + y 2 + z 2 = a2 .
4πo r3
Es independiente el flujo del radio de la esfera.
Cuál es la interpretación fisica.
32. El techo de un invernadero tiene forma de su-
perficie z = x2 + y 2 + 3(z − 2)2 y el piso del
Problemas
invernadero esta dado por z = 0. Suponga que
la temperatura en cada punto (x, y, z) del te-
29. Determine la carga total (en coulombs) en una cho del invernadero esta√dada por el campo es-
2 2 2
esfera de radio 5 cuya densidad de carga es calar T (x, y, z) = 100e x +y +z halle el flujo
δ(ρ, θ, φ) = 0.003cos2 φ C/cm2 de calor a través del techo. El flujo de calor
es igual a −OT (x, y, z) donde k > 0 es la con-
ductividad.

x2
30. Una marquesina de forma z = 10 − para
4
0 ≤ y ≤ 2 y 0 ≤ x ≤ 1 en metros protege una
ventana, determine el flujo de agua que recibe
la marquesina si el campo de velcidades del
33. La superficie de una montaña responde a la
agua que llueve es F(x, y, z) =< 0, 0, −1 >
ecuación x2 + y 2 + z = 4R2 Sobre una de
sus laderas se construye un restaurante cilín-
drico, de radio R, según muestra la figura.
La temperatura viene dada por T (x, y, z) =
3x2 + (y − R)2 + 16z 2 . Definamos la función
densidad de flujo de calor V como V = −k∇T ,
donde k es una constante que depende de los
materiales. Determinar el flujo de V a través
de la superficie de contacto entre el restauran-
te y la montaña. (La respuesta dependerá de
R y de k).
6.5. INTEGRALES DE SUPERFICIE 389

34. Sea S la gráfica del campo escalar z = f (x, y)

sobre la región R. Para cada (x, y) de R sea
n(x, y) el vector normal unitario hacia afuera
S en (x, y, f (x, y)). Sea γ(x, y) el ángulo en-
tre k̂ y n demuestre
Z Z que el área de la superficie
S es igual a sec(γ)dA
R

35. Demuestre que el flujo del campo vectorial

F(x, y, z) = hf (y, z), f (x, z), f (x, y)i a través
de un sólido ω, con sus normales apuntando
Retos hacia el esterior de ω es igual a cero.
390 CAPÍTULO 6. INTEGRALES DE LÍNEA Y DE SUPERFICIE

Ejercicios de repaso capítulo 6

Preguntas de falso (F) o verdadero (V). 5. Asociar

6. Asociar

1. La integral de línea a lo largo de una curva

Preguntas de estimación
orientada C no depende de su parametriza-
ción.
7. Las figuras muestran un campo vectorial F y
2. x Z curva C. Determine si la integral de línea
una
F (x, y)dr es positiva, negativa o cero.
Preguntas de selección múltiple única C
respuesta.

3. Cuál de las siguientes integrales corresponde

a la integral de línea de un campo escalar.
Z
a) f (x, y)dx
C
Z Estimar el valor de la integral I =
8. Z
b) f (x, y)dy ydx − xdy
a lo largo de las curvas C1 y
ZC 2
C x +y
2

c) f (x, y)dx + f (x, y)dy C2.

C
Z
d) f (x, y)ds
C

4. Una superficie S esta parametrizada por me-

dio de r(u, v) = hcosv, 2senv, ui entonces

a) S es un paraboloide
Uso de la tecnología SCA
b) S es un cilindro
c) S es un hiperboloide
9. Utilice un SCA
d ) S es un elipsoide
10. Utilice un SCA

Preguntas de asociar Preguntas abiertas

6.5. INTEGRALES DE SUPERFICIE 391
Z DyE
11. Calcule la integral de línea c) 2arctan dx + ln(x2 + y 2 )dy si
C x
Z p C está determinada por r(t) =
a) x2 + y 2 ds si C es la curva cu- h4 + 2cost, 4 + senti.
C
ya ecuación parametrica es r(t) =
hcost + tsent, sent − tcosti, para 0 ≤ t ≤ 15. Encuentre el trabajo realizado por el campo
π de fuerzas F
Z
b) (x2 + y 2 )dS si C es la curva cu- a) F(x, y) = hln(x + 2y), ey + 2xi para mo-
C
ya ecuación parametrica es r(t) = ver una particula a lo largo de la espiral
hA(cost + tsent), A(sent − tcost)i con r = θ con (0 ≤ θ ≤ 2π).
0 ≤ t ≤ 2π b) F(x, y) = iy + 2xi para mover una par-
Z
ticula a lo largo de la espiral r = θ con
c) zds si C es la curva cuya ecuación pa-
C (0 ≤ θ ≤ 2π).
rametrica es r(t) = htcost, tsent, ti con
c) F(x, y) = hsenx + 2y, cos(y + 2x)i para
0 ≤ t ≤ t0
mover una particula a lo largo de helice
π
r(t) = hcost, sent, ti desde 0 hasta y
12. Halle la longitud de la curva 4
π
despues sobre la tangente desde hasta
4
x2 y 2 π
a) Elipse + 2 =1 .
a2 b 2
b) Lemniscata de Bernoulli (x2 + y 2 )2 = 16. Determine si el siguiente campo vectorial es
a2 (x2 − y 2 ) conservativo o no (justifique).
c) r(t) = hcost, sent, sen5ti
a) F(x, y) = hye−xy , xe−xy i
b) F(x, y, z) = sen2 (5x)cos2 (5x), y 2 seny, (z + 1)2 ez


13. Halle el área debajo de la superficie z = 2 − x2
c) F(x, y) = x2 ycosx + 2xysenx, −y 2 ex , x2 senx − 2yex


sobre la curva C

17. Determine el valor de α para que la integral

a) y = |x| desde (−1, 1) hasta (1, 1)
de línea sea independiente de la trayectoria y
b) y = sin x luego halle la integral.
c) x2 + y 2 = 1. Z (1,−1)
a) (xy 2 + αx2 y)dx + (x3 + x2 y)dy
(0,0)
14. Calcule la integral de linea Z (2,0)
Z b) (ye2xy + x)dx + (αxe2xy )dy
(1,1)
a) Adx + Bdy si C está determinada por
C
Z (2,1,4)
el círculo x2 + y 2 = r2 , A y B constantes c) (y + yz)dx + (x + 3z 3 + αxz)dy +
(1,1,1)
reales. 2
Z (9yz + xy − 1)dz
b) e senydx + e cosydy si C está de-
x x
C 18. Calcule la integral de línea
terminada por el cicloide r(t) =
ht − sent, 1 − costi desde (0, 0) hasta
Z (1,2,3)
a) xdx + 2ydy + 3zdz
(2π, 0). (0,0,0)
392 CAPÍTULO 6. INTEGRALES DE LÍNEA Y DE SUPERFICIE

(1,−2,π)
23. Halle el área de la superficie S
Z
b) (ex senz + 2yz)dx + (2xz +
(0,0,0)
2y)dy + (ex cosz + 2xy + 3z 2 )dz a) Común a los cilindros x2 + y 2 = a2 y
Z (0,1,π/2) x2 + z 2 = a2
c) (yexy cosz−2e−2x sen(πy))dx+
(−1,−1/2,π) b) Porción de esfera de radio a que se en-
a a
(πe−2x cos(πy) + xexy cosz)dy + cuentra entre los planos z = y z =
2 4
(exy senz)dz
c) Rampa en forma de espiral esta de-
I
terminada por la ecuación r(u, v) =
19. Calcule la integral de línea (xy, x − y)dr a
C hucosv, usenv, cvi con a ≤ u ≤ b y
lo largo de la curva C , determinada por: 0 ≤ v ≤ 2π y c es un parametro que
determina la pendiente de la rampa.
a) La porción de parabola x = 4 − y 2 y el
segmento que une (−5, −3) con (0, 2).
b) |x| + |y| = 1 24. Calcule el flujo del campo F
c) El triángulo de vértices (0, 0), (1, 0) y →
− →
− →
−
(1, 1) a) F(x, y, z) = x î +y ĵ −z k̂ a través de la
Z región común a las esferas x2 +y 2 +z 2 = 1
20. Calcule la integral de línea F(x, y)dr si y x2 + y 2 + (z − 1)2 = 1
C
F(x, y) = h0, −ki para k ≥ 0 y C es la cur- xî + y ĵ + z k̂
b) F(x, y, z) = a través
va determinada por: (x2+ y 2 + z 2 )3/2
del elipsoide 4x2 + 9y 2 + 16z 2 = 36
a) El segmento de recta que une (0, 0) con
c) F(x, y, z) = −y î + xĵ + z 2 k̂ a través de
(1, 1)
la región acotada por los paraboloides
b) La porción de parabola desde (0, 0) hasta z = 4 − x2 − y 2 , z = x2 + y 2
(1, 1)
c) La porción del círculo x2 + y 2 = 2x desde 25. Calcule el flujo de F a través de la superficie
(0, 0) hasta (1, 1) S donde n es la normal unitaria que apunta
hacia afuera.
21. Halle la circulación del campo de velocidades
F a lo largo de la curva C. a) F(x, y, z) = hx, x + y, x + y + zi, S es la
porción del plano x + y + z = 1 que se
a) F(x, y) = hy − x, xi C es la circunferen-
encuentra en el primer octante.
cia x2 + y 2 = 1
b) F(x, y) = h3xy, 1i C es la elipse 4x2 + p y, z) = hx, y, zi, S es el cono z =
b) F(x,
x2 + y 2 entre z = 0 y z = 2
9y 2 = 36
c) F(x, y, z) = x, −y, z 2 , S es el parabo-


c) F(x, y) = x + y, x2 + y 2 C es el trián-


loide z = x2 + y 2 acotado por el plano
gulo de vértices (0, 0), (1, 0) y (1, 1).
z=4
R R
2
xy , yz 2 , zx2 ·

22. Calcule la integral de superficie S
ndS siendo S la región acotada por los cilin- 26. Calcule el flujo de F a través de la superficie
dros x2 + y 2 = 1, x2 + z 2 = 1 S donde n es la normal unitaria que apunta
hacia afuera.
6.5. INTEGRALES DE SUPERFICIE 393

a) F(x, y, z) = hx, y, 0i, S esta determina-

da por r(u, v) = h2u, u + v, 1 + u − vi
con 0 ≤ u ≤ 1 y 0 ≤ v ≤ 1

b) F(x, y, z) = z k̂, S esta determinada por

r(u, v) = u + v, u − v, u2 + v 2 | con



0≤u≤1y0≤v≤1

c) F(x, y, z) = y î + xĵ, S esta determina-

dapor r(u, v) = h3senu, 3cosu, vi | con
0≤u≤π y0≤v≤1
31. Un semicirculo de radio R centrado en el
origen del plano xy tiene densidad de carga
27. Un fluido tiene densidad de 760 kg/m3 y fluye −8 x
δ(x, y, z) = 10 2− determine el poten-
con velocidad v(x, y, z) = hz, y, xi donde x, y, R
cial electrico en el punto P(0,0,a) si R = 0.1m
z se miden en metros y v en metros por se-
gundo. Encuentre el flujo a través de la esfera
x2 + y 2 + z 2 = 1.

28. La temperatura en el punto (x, y, z) de una

sustancia con conductividad k = 5.6 es
U (x, y, z) = xy. Calcule
p el flujo de calor a tra-
vés del cono z = x + y 2 con 0 ≤ z ≤ 3.
2

Problemas

32. Una catedral tiene una cúpula cuya forma es la

de un paraboloide de revolución con ecuación
29. En un estanque lleno de algas habita un pez,
4z = 64 − x2 − y 2 se sabe que un pintor cobra
cuando va a alimentarse empieza en un punto
por mano de obra $2000 por metro cuadrado,
A determinado del estanque hasta un punto B
mientras que el bote de pintura que rinde para
siguiendo una trayectoria r(t), si la densidad
40m2 cuesta $9000.
de algas en la trayectoria del pez es constante
determine la cantidad de algas que consume el
pez

30. Se desea pintar ambos lados de una bañera de

√
hidromasajes de base circular de radio 2 y
x2
altura z = 1 − en pies, determine cúan-
8
ta cantidad de pintura se requiere la pintar la
bañera si un galón rinde para pintar 100 pies2 . a) Cual es el área de la cúpula
394 CAPÍTULO 6. INTEGRALES DE LÍNEA Y DE SUPERFICIE

b) Cual es el costo total por pintar la cúpu- Retos

la.

33. La punta de un lápiz es el resultado de la inter- 34. Suponga que una curva regular C está deter-
sección p del cono z = 3x2 +3y 2 con un prisma minada por r(t) = ht, f (t)i para a ≤ t ≤ b.
hexagonal regular de lado a, de manera que el Existe alguna relación entre el trabajo realiza-
cono y el prisma tiene el mismo eje. Halle el do por el campo de fuerzas F(x, y) = y î para
área de la supeficie cónica de dicha punta sa- mover una particula a lo largo de C y el área
biendo que la sexta parte proyecta sobre un debajo de la curva C .
triángulo equilátero tal como se muestra en la
35. Si r(u, v) = u + v, u2 + v 2 , u3 + v 3 determi-


figura.
∂r ∂r
ne los puntos (u, v) para los cuales y
∂u ∂v
son linealmente independientes.
Teoremas fundamentales de análisis vectorial
7
Los encantos de esta ciencia sublime,
las matemáticas, solo se le rebelan
a aquellos que tienen el valor
de profundizar en ella
Carl Friedrich Gauss

7.1. Teorema de Green

7.2. Teorema de Stokes

7.3. Teorema de Gauss

396 CAPÍTULO 7. TEOREMAS FUNDAMENTALES DE ANÁLISIS VECTORIAL

7.1 Teorema de Green

Objetivos 7.1

Utilizar el teorema de Green para evaluar una integral de línea.

Utilizar formas alternativas del teorema de Green.

Utilizar el teorema de Green para hallar áreas de regiones pla-

nas.

En la sección 6.3. vimos que la circulación de un campo vectorial conservativo F alrededor de una curva
cerrada es igual a cero, para campos vectoriales de R2 el teorema de Green permite saber que ocurre si F
no es conservativo.
En esta sección examinamos uno de los teoremas más importantes del cálculo integral vectorial. Veremos
que este teorema relaciona una integral de línea alrededor de una curva cerrada simple suave a trozos con
una integral doble sobre la región acotada por la curva, el teorema de Green 1 es uno de los teoremas
básicos del analisis vectorial que relaciona una integral de línea a lo largo de una curva plana cerrada con
una integral doble en una región encerrada por la curva plana, y visceversa. El teorema de Green permite
facilitar el cálculo de algunas integrales de línea (o de integrales dobles) transformándolas en integrales
dobles (o en integrales de línea).

Una curva C parametrizada por medio de r con a ≤ t ≤ b es simple si no

se corta a si misma, es decir r(ti ) 6= r(tj ) para todo ti y tj del intervalo
(a, b), y es simplemente conexa si cada curva cerrada simple en R contiene
solamente puntos de R. Una región plana R es simplemente conexa si su
frontera consta de una curva cerrada y simple.

George Green (julio de 1793, 31 de mayo de 1841) fue un matemático británico cuyo trabajo in-
fluenció notablemente el desarrollo de importantes conceptos en física. Entre sus obras más famosas
1 se cita: Ün análisis de las aplicaciones del análisis matemático a las teorías de la electricidad y el
magnetismo"publicado en 1828. En este ensayo se introdujeron los conceptos de funciones de poten-
cial utilizados comúnmente en la formulación matemática de la física. También aparecieron en este
ensayo las funciones de Green y aplicaciones importantes del teorema de Green.
7.1. TEOREMA DE GREEN 397

Teorema 7.1
Supongamos que C es una curva regular a trozos cerrada y simple
con orientación positiva, que encierra una región simplemente conexa
R de R2 y si F(x, y) es un campo vectorial de R2 en R2 diferenciable
en una bola abierta B de R2 que contiene a R, entonces
I Z Z  
∂Q ∂P
F (x, y)dr = − dA
C R ∂x ∂y

Demostración
Como F(x, y) = hP (x, y), Q(x, y)i, basta demostrar que
I Z Z I Z Z
∂P ∂Q
P (x, y)dx = − dA y Q(x, y)dy = dA
C R ∂y C R ∂x
Si R esta determinada por una región tipo 1 (capitulo 5)
R = {(x, y)|a ≤ x ≤ b, ∧g(x) ≤ y ≤ f (x)} donde g y f son funciones
continuas en [a, b]
entonces
Z Z Z b Z f (x)
∂P ∂P
dA = dydx
R ∂y a g(x) ∂y
Z b
f (x)
= P (x, y)|g(x) dx
a
Z b
= (P (x, g(x)) − P (x, f (x))) dx
a
Z a Z b
= − P (x, f (x))dx − P (x, g(x))dx
Z b Z a

= − P (x, y)dx − P (x, y)dx

C2 C1
I
= − P (x, y)dx
C

De igual forma se demuestra la otra igualdad.

Queda a cargo del lector.

∂Q ∂P
Si F(x, y) = hP (x, y), Q(x, y)i es un campo conservativo = entonces
∂x ∂y
Z Z Z
∂Q ∂P
P (x, y)dx + Q(x, y)dy = − =0
C R ∂x ∂y
398 CAPÍTULO 7. TEOREMAS FUNDAMENTALES DE ANÁLISIS VECTORIAL

Verifique el teorema de Green para F(x, y) = 2xy − x2 , x + y 2 , so-



bre la región acotada por las curvas y = x2 , x = y 2 .

Si C es la frontera de R, limitada por las curvas C1 : y = x2 y C2 : x =
y 2 , las cuales se intersectan en (0, 0) y (1, 1) entonces parametrizando
C1 con r1 (t) r 1 (t) = t, t2 con 0 ≤ t ≤ 1 y r 01 (t) = h1, 2ti luego



I Z 1

2t3 − t2 , t + t4 h1, 2ti dt


F (x, y)dr =
C 0
Z 1
= (2t3 + t2 + 2t5 )dt
0
t4 t3 t6 1
= + |0
+
4 3 6
1 1 1 1 2 7
= + + = + =
2 3 3 2 3 6

√
Parametrizando la segunda
 curva C2 con r 2 (t) r 2 (t) = t, t con

1
1 ≤ t ≤ 0 y r 02 (t) = 1, √ luego
2 t
I Z 0D E 
3/2 2 1
F(x, y)dr = 2t − t , 2t 1, √ dt
C 1 2 t
Z 0
= (2t3/2 − t2 + t1/2 )dt
1
4t5/2 t3 2t3/2 0

= − +
5 3 3 1
4 1 2 4 1 17
= − + − =− − =−
5 3 3 5 3 15
I
7 17 1
Por lo tanto F(x, y)dr = − =
C 6 15 30 Z Z  
∂Q ∂P
Calculando ahora la integral doble sobre R − dA
R ∂x ∂y
∂Q ∂P
tal que =1y = 2x luego
∂x ∂y
√
Z Z Z 1Z x
(1 − 2x) dA = (1 − 2x)dydx
R 0 x2
Z 1
√x

= (y − 2xy)  dx
0 2 x
Z 1√
= ( x − 2x3/2 − x2 + 2x3 )dx
0
2x3/2 4x5/2 x3 x4 1

= − − + 
3 5 3 2 0
2 4 1 1 1 4 1 1
= − − + = − + =
3 5 3 2 3 5 2 30
7.1. TEOREMA DE GREEN 399

Ejemplo 7.2
I
Evaluar (ex − y 2 )dx + (arctany + x2 ))dy donde C es la frontera de
C
la región dada.
Utilizando el teorema de Green P = ex − y 2 y Q = arctany + x2
∂Q ∂P
luego − = 2x + 2y y utilizando coordenadas polares
∂x ∂y
I Z Z
(ex − y 2 )dx + (arctany + x2 ))dy = 2x + 2ydA
C R
Z π Z 2
= 2r(cosθ + senθ)rdrdθ
0 1
r3 2
Z π 
= 2(cosθ + senθ)  dθ
0 3 1
Z π
14
= (cosθ + senθ)dθ
0 3
π
14 
= (senθ − cosθ)
3 0
28
=
3

El teorema de Green en algunos casos o aplicaciones vistas anteriormente permite evaluar más fácil una
integral de línea.

Ejemplo 7.3

Utilizar el teorema de Green para calcular el trabajo realizado por

el campo de fuerzas F(x, y) = hex − y, ey + 3xi para mover una par-
tícula a lo largo de la curva r = 2cosθ, en sentido contrario a las
manecillas del reloj.
Cómo P = ex − y y Q = ey + 3x,
∂Q ∂P
luego − =3+1=4
∂x ∂y
aplicando
Z el teorema de Green,
Z Z
x y
he − y, e + 3xi dr = 4dA
C R
Z el área de R, y cómo R es un círculo de radio 1
o sea 4 veces
entonces hex − y, ey + 3xi dr = 4π
C
400 CAPÍTULO 7. TEOREMAS FUNDAMENTALES DE ANÁLISIS VECTORIAL

Ejemplo 7.4

Calcule la circulación de F(x, y) = hcosx, seny + xyi alrededor de la

región triangular dada.
∂Q ∂P
Aplicando el teorema de Green obtenemos: − =y
∂x ∂y
Z Z 2Z x
cosxdx + (seny + xy)dy = ydydx
C 0 0
2 2 x
Z 
y
=  dx
0 2 0
Z 2
1
= x2 dx
2 0
1 3 2

= x
6 0
4
=
3
7.1. TEOREMA DE GREEN 401

Ejemplo 7.5

Determine el centroide de la región dada R

Utilizando el teorema de Green el centroide de una lamina plana con
a (x, y), donde:
densidadZ constante es igual Z
1 2 ←− 1
x= x dy y y = y 2 dy, entonces:
2A R 2A R
Z Z
1
x = 2xdA
2A R
Z aZ π
1
= r2 cosθdθdr
πa2 /2 0 0
Z a π
2 2

= r senθ  dr
πa2 0 
0
= 0

Z Z
←
− 1
y = 2ydA
2A R
Z aZ π
1
= r2 senθdθdr
πa2 /2 0 0
Z a π
2 2

= − 2 r cosθ dr
πa 0 0
= 0
402 CAPÍTULO 7. TEOREMAS FUNDAMENTALES DE ANÁLISIS VECTORIAL

El Teorema de Green se puede extender a regiones multiplemente conexas, o sea regiones con huecos, cuya
frontera exterior esté formada por más de una curva cerrada simple.

Teorema 7.2
Sean C1 , C2 , · · · , Ck curvas regulares a trozos disyuntas dos a dos y
orientadas positivamente (sentido antihorario) que determinan una
región R de frontera C , con huecos Ck de R2 .

Si F(x, y) es un campo vectorial de R2 en R2 diferenciable en R,

I n Z Z Z  
X ∂Q ∂P
entonces F(x, y)dr = F (x, y)dr = − dA
C Ck R ∂x ∂y
k=1

Notation: En el enunciado del teorema se supone que todas las curvas tienen orientación antihoraria y
por eso, en la igualdad las integrales sobre las curvas interiores se restan en lugar de sumarse.

Ejemplo 7.6
I
y x
Evalue − 2 2
dx + 2 dy
C x +y x + y2

donde C es la frontera de la región acotada por las curvas C1 :

|x| + |y| = 2 y C2 : x2 + y 2 = 1

y x
Cómo P = − yQ= 2 ,
x2 + y 2 x + y2
∂Q ∂P y 2 − x2 y 2 − x2
− = 2 − =0
∂x ∂y (x + y 2 )2 (x2 + y 2 )2

entonces

I Z Z
y x ∂Q ∂P
− 2 2
dx + 2 dx = − dA
C x +y x + y2 ∂x ∂y
ZR Z
= 0dA
R
= 0

En el ejemplo anterior se puede ver que el campo vectorial es conservativo por lo tanto la integral de línea
es igual a cero.
Una aplicación del teorema de Green
Z esZ el calculo de áreas, como se vio en el capitulo 4 el área de la
región R está determinada por A = dA, utilizando el teorema de Green se puede transformar esta
R
integral doble en una integral de línea sobre la frontera C de R sin más que elegir funciones P , Q tales
7.1. TEOREMA DE GREEN 403

∂Q ∂P
que: − = 1.
∂x ∂y

y
Hay muchas opciones, como: P (x, y) = 0, Q(x, y) = x; P (x, y) = −y, Q(x, y) = 0; f1 (x, y) = − ,
2
x
f2 (x, y) = ; etc.
2

Z Z Z
1
Por lo que se obtienen las siguientes expresiones para el área: A = xdy = − ydx = xdy − ydx
C C 2 C

Corolario 7.1
Si la frontera de una región R en el plano xy es una curva C regular
a trozos y cerrada simple, entonces el área de R es igual a:
I I I
1
A= xdy = − ydx = xdy − ydx
En coordenadas polares el área C C 2 C
encerrada por una curva C con
ecuación r = f (θ) es igual a Demostración
Si P (x, y) = 0 entonces Q(x, y) = x
1
Z Si Q(x, y) = 0 entonces P (x, y) = −y
A= r2 dθ y x
2 C Luego si P (x, y) = − y Q(x, y) = entonces
I I 2 I 2
1
A= xdy = − ydx = xdy − ydx
C C 2 C
Aplicando
I el teorema de Green
Z Z Z Z
1 1
A= xdy − ydx = (1 + 1)dydx = dydx
2 C 2 R R
404 CAPÍTULO 7. TEOREMAS FUNDAMENTALES DE ANÁLISIS VECTORIAL

Ejemplo 7.7

Calcule el área de la región encerrada por la curva r(t) =

2
t(t − 1), 1 − t2 para −1 ≤ t ≤ 1).


Utilizando el corolario

x = t(t2 − 1), y = 1 − t2 dx = (3t2 − 1)dt, dy = −2tdt

Z 1
1
t(t2 − 1)(−2t) − (1 − t2 )(3t2 − 1) dt


A =
2 −1
Z 1
1
= t4 − 2t2 + 1dt
2 −1
 5  1
1 t2t3 
= − + t 
2 5 3 −1
8
=
15

Hay casos donde la curva no está parametrizada, cómo en el siguiente ejemplo.

7.1. TEOREMA DE GREEN 405

Ejemplo 7.8

Calcule el área de la región encerrada por la hipocicloide x2/3 +y 2/3 =

a2/3 (a > 0). Utilizando la parametrización x = a cos3 t, y = asen3 t y
la simétria, con 0 ≤ t ≤ π/2 dx = −3a cos2 tsent, dy = 3asen2 t cos t
Z π/2

1
(acos3 t)(3asen2 tcost) − (asen3 t)(−3acos2 tsent) dt

A = 4
2 0
Z π/2
= 6a2 sen2 tcos2 tdt
0
Z π/2
= 6a2 sen2 (2t)dt
0
3 2 π/2
Z
= a (1 − cos(4t))dt
4 0
3 2
= πa
8

Proyecto de aplicación 7.1 Planimetro

RELACION ENTRE EL PLANIMETRO Y EL TEOREMA DE

GREEN El planímetro es un instrumento mecánico utilizado
en ingeniería para medir el área de una región plana irregular,
acotada por una curva (o un conjunto de curvas) regular a trozos,
cerrada y simple, cómo aparece en las hipótesis del teorema de Green.

Por ejemplo, se podría usar un planímetro para medir el área super-

ficial de una región, de un lago, de una hoja, etc.
406 CAPÍTULO 7. TEOREMAS FUNDAMENTALES DE ANÁLISIS VECTORIAL

Ejercicios sección 7.1.

Z 2π
Preguntas de falso (F) o verdadero (V).
c) 27sen(2t)dt
0
Z 2π
d) 27(sen3 t + cos3 t)dt
1. Utilizando el teorema de Green se puede hallar 0

el área encerrada por cualquier curva plana.

Preguntas de asociar

2. El teorema de Green se puede extender a re-

giones cuya frontera esté formada por más de 5. Utilice el teorema de Green para asociar cada
una curva cerrada simple. integral de línea con su respectiva integral do-
ble, si C es la frontera de la región R donde
se satisface el teorema.
Preguntas de selección múltiple única
respuesta. I
a) xy 2 dx + xdy
C
Z I
2 2
3. La integral de línea (x4 + 4)dx + xydy don- b) (2x + ey )dx + (4y 2 + ex )dy
C ZC
de C es el borde de la cardioide r = 1 + cosθ
c) ytan2 xdx + tanxdy
es equivalente a: C
Z Z
Z 2π Z 1+cosθ
a) rsenθdrdθ i) 1dA
0 0 ZR Z
Z 2π Z 1
b) r2 senθdrdθ ii) 1 − 2xydA
0 0 ZR Z
Z 2π Z 1+cosθ iii) 8y − 2dA
c) rdrdθ R
0 0
Z 2π Z 1+cosθ
d) r2 senθdrdθ 6. Utilice el teorema de Green para asociar cada
0 0
integral doble con su respectiva integral de lí-
Z Z nea si C es la frontera de la región R donde
4. La integral doble 2x + 2ydA donde Ω es se satisface el teorema.
Ω
la región acotada por el circulo x2 + y 2 = 3 es
equivalente a:
Z Z
a) 1 − x2 dydx
ZR Z
Z 2π
a) 27dt b) 6x − 6ydA
0 R
Z Z
Z 2π 2
c) − dA
b) 27cos(2t)dt R 1+y
0
7.1. TEOREMA DE GREEN 407
I
i) x2 ydx + xdy 11. Verifique el teorema de Green para el campo
IC vectorial F sobre la región R
x
ii) ln(1 + y)dx − dy a) F(x, y) = 3x2 y, −x3 si R es la región


1+y
IC acotada por las curvas y = x2 y y = 1
iii) (3y 2 + cosx2 )dx + (3x2 + seny 2 )dy
C b) F(x, y) = hxy, xyi si R es la región aco-
√
tada por y = 4 − x2 y y = 0
Preguntas de estimación c) F(x, y) = hx + 2y, x − 2yi si R es la re-
gión acotada por las curvas y = x2 y
y = x.
7. Estime la circulación Ide F a lo largo de
C1 , suponiendo que F(x, y)dr = 5π, 12. Verifique el teorema de Green para el campo
I C2 vectorial F sobre la región R
∂Q ∂P
F(x, y)dr = 3π y − = 5.
a) F(x, y) = xy, x2 si R es la región aco-


C3 ∂x ∂y
tada por el triángulo de vértices (0, 0),
(1, 0) y (1, 1)
b) F(x, y) = x, −x2 y 2 si R es la re-



gión acotada por el cuadrado de vértices

(0, 0), (1, 0), (1, 1) y (0, 1).
c) F(x, y) = xy 2 , −x2 y si R es la región



poligonal de vértices (0, 0), (4, 0), (3, 1) y

(1, 1).

I 13. Utilice el teorema de Green para evaluar la

x − 0.1y 2 , y + 0.1x2 dr, si C es


8. Estime integral de línea.
C
una curva que encierra una región de área 0.15 I
y + ex , 2x + cosy 2 r si C es la curva


que contiene al punto (1, 1). a)
C
determinada por y = x2 y x = y 2
I
y − arctanx, 3x + seny dr si C es

2 
Uso de la tecnología SCA b)
C
la curva determinada por y = x2 y y = 4
I
x − 3y, 2y 3 + 4x dr si C es la curva

4 
c)
9. Utilice un SCA para verificar el teorema de C
Green. x2 y 2
determinada por + =1
9 4
10. Utilice un SCA para hallar el área encerrada 14. Utilice el teorema de Green para evaluar la
por una curva plana utilizando una integral de integral de línea.
línea. I
a) hx − y, x + yi dr si C es la fron-
C
tera entre los cuadrados de vérti-
Preguntas abiertas
ces (−1, −1), (−1, 1), (1, −1) y (1, 1);
(−2, −2), (−2, 2), (2, −2) y (2, 2).
408 CAPÍTULO 7. TEOREMAS FUNDAMENTALES DE ANÁLISIS VECTORIAL
I
x − y 3 , x3 + y 3 dr si C es la fron-

3 
b)
C
tera de la región comprendida por 1 ≤
x2 + y 2 ≤ 4
I
− y, ecos y + x dr si C es la

sin x 
c) e
C
frontera de la región comprendida en-
tre de las gráficas de x2 + y 2 = 9 y
x2
+ y2 = 1
Z
4 18. Suponga que F(x, y)dr = 10, use el teo-
C2 Z
15. Utilice el teorema de Green para evaluar la rema de Green para hallar F(x, y)dr si
C1
integral de línea. ∂Q ∂P
− = −5 en la región dada D.
Z ∂x ∂y
a) ydx − xdy si C esta determinada por
C
r = a(1 + cosθ), para 0 ≤ θ ≤ 2π y a > 0
Z
b) (2x + y)dx + (x − 4y)dy si C es la fron-
C
tera de la región R = {(r, θ)|1 ≤ r ≤
4, 0 ≤ θ ≤≤ π/2}
Z
c) (ex − 3y)dx + (ey + 6x)xdy si C esta
C
determinada por r = 2cosθ

16. Utilice el teorema de Green para evaluar la

19. Suponga que F(x, y) = hP (x, y), Q(x, y)i es
integral doble. CAMBIAR
un campo vectorial de R2 , P y Q son campos
Z Z escalares que poseen primeras derivdas parcia-
a) (6x + 16)dA, donde R esta acotada ∂Q ∂P
R
les continuas y = en la región acotada
√ ∂x ∂y
por las gráficas de |x| = 1, y = 1 − x2 por las curvas.
Z Z Z Use el teoremaZ de Green para
b) x2 dA, donde R esta acotada por mostrar que F(x, y)dr = F(x, y)dr
C1 C2
R
las gráfica de 4x2
+ 9y 2
= 36
Z Z
c) (2 − 2y)dA, donde R esta acotada
R
por las gráfica de x2 + (y − 1)2 = 1

17. Para el campovectorial 

−y x
F(x, y) = , determine
Z x2 + y 2 x2 + y 2
F(x, y)dr si Ca es la frontera de la región
C
dada R.
7.1. TEOREMA DE GREEN 409

20. Use una integral de línea para hallar el área 24. Determine el centroide de la región dada R
de la región R

x2 y 2
a) R acotada por la elipse + 2 =1
a2 b
b) R acotada por el folio de Descartes x3 +
y 3 = 3xy
c) R acotada por la lemniscata (x2 +y 2 )2 =
xy
a)
21. Use una integral de línea para hallar el área
de la región R

a) R acotada por x = t2 , y = t3 − t, para

−1 ≤ t ≤ 1
b) R acotada por las parábolas < t, t2 > y
< t, 4 − t2 > b)

c) R acotada por el cicloide x = a(t−sent),

y = a(1 − cost), a > 0 y el eje x.

22. Utilice el teorema de Green para calcular el

trabajo realizado por la fuerza F para mover
una particula a lo largo de la curva C.
c)
a) F(x, y) = h3x + y, 4x − 5yi, C es la elip-
se x2 + 4y 2 = 16
Problemas
b) F(x, y) = ex + y 2 , x2 y + cosy , C es la


√
curva acotada por y = 25 − x2 y −5 ≤
x≤5
25. Una muchacha se mando realizar un tatuaje
c) F(x, y) = x4 + 4, x + xy , C es el car-


del simbolo infinito cuya forma esta dada por
diode r = 1 + cos θ.
la ecuación polar r2 = 6cos(2θ), determine el
23. Use el teorema de Green para calcular la cir- área que encierra el tatuaje.
culación en sentido contrario a las manecillas
para el campo F y la curva C .

a) F(x, y) = x, y 2 , C es el cuadrado aco-



tado por las rectas x = ±1, y = ±1

b) F(x, y) = y 2 − x2 , x2 + y 2 , C es el



triángulo de vértices (0, 0), (2, 0) y (2, 2).

c) F(x, y) = hx + ex seny, x + exy cos y]i, C
es la porción de la lemniscata r2 =
π π
cos(2θ), para − ≤ θ ≤
2 2
410 CAPÍTULO 7. TEOREMAS FUNDAMENTALES DE ANÁLISIS VECTORIAL

26. La punta de la flecha de cupido esta determi- 28. El PacMan 2D se alimenta a una velocidad de
nada por las ecuaciones x = 2cost + cos(2t), F (x, y) = hy + ex , 2x + ey i, halle el flujo del
y = sent − sen(2t), encuentre el área de la alimento a lo largo del PacMan. (consideran-
punta de la flecha. do la frontera del PacMan como una porción
de circunferencia centrada en el origen de ra-
dio 1 cm y abertura de la boca 450 ).

27. Una estampida de ñus se describe mediante un

campo de vector de velocidad
F(x, y) = xy − y 3 , x2 + y Retos



km/h en la región R definida por 2 ≤ x ≤ 3,

2 ≤ y ≤ 3 en unidades de kilómetros. Supo-
niendo que la densidad es p = 500 ñus por
kilómetro cuadrado, use eq. 13 para determi- 29. Sean (x1 , y1 ), (x2 , y2 ), · · · , (xn , yn ) los vér-
nar el número neto de ñus que salen o entran tices de un poligono, demostrar que
en R por minuto (igual a p por el flujo de F el " área encerrada por el poligono# es
n−1
a través del límite de R) 1 X
(xi yi+1 − xi+1 yi ) + (xn y1 − x1 yn )
2
i=1

30. Sea R una region con frontera C en la que se

satisface el teorema de Green. Suponga que f
∂2f ∂2f
satisface + = 0 en D, demuestre que
I ∂x ∂y
∂f ∂f
dx − dy = 0
C ∂y ∂x
7.2. TEOREMA DE STOKES 411

7.2 Teorema de Stokes

Objetivos 7.2

Calcular el rotacional de un campo vectorial.

Comprender y utilizar el teorema del rotacional.

Utilizar el rotacional para analizar el movimiento de un líquido

en rotación.

En esta sección se estudiara uno de los teoreas clásicos del análisis vectorial, el teorema de Stokes 2 , que es
una generalización del teorema de Green en cuanto que relaciona la integral de un campo vectorial sobre
una curva cerrada que es el borde de una superficie paramétrizada simple con la integral de su rotacional
a través de la superficie, luego el teorema de Stokes puede considerarse como una versión del teorema
de Green para una dimensión más alta. El teorema de Stokes relaciona una integral de superficie sobre
S con una integral de línea alrededor de la curva C frontera de S (que es una curva en el espacio). La
orientación de S induce la orientación positiva de la curva frontera C . Esto significa que si se camina
alrededor de C en sentido positivo entonces la superficie siempre estará a la izquierda del observador.

Definición 7.1

Si F es un campo vectorial de R3 en R3 diferenciable en un conjunto

abierto Q ⊂ R3 entonces el rotacional de F (rotF ) es igual
 a:
 i j k 

∂ ∂ ∂ 
∇ × F(x, y, z) = 
 ∂x ∂y ∂z  =
 
P Q R
 
∂R ∂Q ∂P ∂R ∂Q ∂P
− , − , −
∂y ∂z ∂z ∂x ∂x ∂y

El rotacional mide la circulación de un campo vectorial.

Sir George Gabriel Stokes, primer Baronet (13 de agosto de 1819 -1 de febrero de 1903) fue un
matemático y físico irlandés que realizó contribuciones importantes a la dinámica de fluidos (inclu-
yendo las ecuaciones de Navier-Stokes), la óptica y la física matemática (incluyendo el teorema de
2 Stokes). Fue secretario y luego presidente de la Royal Society de Inglaterra. El trabajo de Stokes se
distingue por su precisión y su sentido de la finalidad. Incluso en problemas que en su tiempo no
se consideraban susceptibles de análisis matemático, Stokes fue capaz en muchos casos de aportar
soluciones que dejaron sentadas las bases para el progreso posterior. Este hecho se explica por su
extraordinaria combinación de capacidad matemática y habilidad experimental.
412 CAPÍTULO 7. TEOREMAS FUNDAMENTALES DE ANÁLISIS VECTORIAL

Ejemplo 7.9

Hallar el rótacional del campo vectorial

F(x, y, z) = 3xy 2 + z 3 , xyz + 1, 2x3 y + yz 3



∇ × F (x, y, z) = 2x + z 3 − xy, 3z 2 6x2 y, yz − 6xy

3 

Proposición 7.1

Si F y G son campos vectoriales de R3 en R3 diferenciables, entonces:

i) ∇ × (F±G)(x, y, z) = ∇ × F(x, y, z) ± ∇ × G(x, y, z)

ii) ∇ × (kF(x, y, z) = k∇ × F(x, y, z), k constante

iii) ∇ × (F·G)(x, y, z) = (∇ × F(x, y, z)) · G(x, y, z) + F(x, y, z) ·

(∇ × G(x, y, z))
 
F (∇ × F(x, y, z)) · G(x, y, z) − F(x, y, z) · (∇ × G(x, y, z))
iv) ∇× (x, y, z) =
G G2 (x, y, z)

Una interpretación fisica del rotacional es el flujo de fluidos. Si un disposi-

tivo de paletas se inserta en un fluido que fluye, entonces el rotacional del
campo de velocidades F es una medida de la tendencia del fluido a girar
el dispositivo en torno a su eje vertical. Un campo vectorial F que no po-
see rotacional se denomina irrotacional y ∇ × F(x, y, z) = 0 en todos los
puntos (x, y, z) que este definido F, lo cual significa que no tiene vórtices o
remolinos que podrian causar el giro de la pala.

Si f es un campo escalar con segundas derivadas parciales continuas entonces ∇ × F(x, y, z) = 0 como
vimos antes un campo vectorial F es conservativo si existe un campo escalar potencial φ tal que F = ∇φ
entonces ∇ × F = h0, 0, 0i

Definición 7.2

Determine si el campo vectorial F(x, y, z) = [1, senz, ycosz] es con-

servativo.
∇ × F(x, y, z) = [cosz − cosz, 0, 0] = [0, 0, 0]
entonces F es conservativo.
7.2. TEOREMA DE STOKES 413

FORMA VECTORIAL DEL TEOREMA DE GREEN

Si F(x, y) es un campo
 vectorial entonces
 i j k  
 
∂ ∂ ∂  ∂Q ∂P
∇ × F(x, y, z) =  = − k
 ∂x ∂y ∂z  ∂x ∂y

P Q 0 
utilizando el teorema de Green visto en la sección anterior
Z Z Z
∂Q ∂P
P (x, y)dx + Q(x, y)dy = − dA
C R ∂x ∂y
su forma vectorial es
I Z Z
F(x, y)dr = (∇ × F) · ndA
C R
La forma tridimensional del teorema de Green que se presenta a contnuación se denomina teorema de
Stokes.
414 CAPÍTULO 7. TEOREMAS FUNDAMENTALES DE ANÁLISIS VECTORIAL

Teorema 7.3 de Stokes (del rotacional)

Si C es una curva regular a trozos cerrada y simple que determina la

frontera de una superficie S y sea N un vector normal a S y T un
vector tangente unitario a C y si F es un campo vectorial diferenciable
en una bola abierta B de R3 que contiene a S entonces
I Z Z
F(x, y, z) • T dS = ∇ × F(x, y, z) • NdS (7.1)
C S

Demostración
Basta demostrar que
I Z Z
P (x, y, z)dx = ∇ × P (x, y, z)i • ndS
C S
I Z Z
Q(x, y, z)dy = ∇ × Q(x, y, z)j • ndS
IC ZS Z
R(x, y, z)dz = ∇ × R(x, y, z)k • ndS
C S

La representación explicita de S puede ser así : z = f (x, y),

y = g(x, z), x = h(y, z) donde f , g y h son campos escalares de R2
en R uniformes, continuos y diferenciables en una región R de R2
(Proyección de S en alguno de los planos coordenados)

Si se considera a S en forma explicita como z = f (x, y) su represen-

∂r
tación paramétrica sería r(x, y) = hx, y, z(x, y)i] tal que (x, y) =
  ∂y
∂z ∂z ∂z
0, 1, , (x, y) = j + k (x, y) es un vector tangente a S y
∂y ∂y  ∂y 
∂z ∂z
ortogonal a n, luego j + k (x, y) • n = j • n + k • n (x, y) = 0
∂y ∂y
∂z
j • n = −k • n (x, y)
∂y
Z Z
Hallando ahora ∇ × P (x, y, z)i • ndS
S
 

 i j k 
 ∂ ∂ ∂  ∂P ∂P
∇×P (x, y, z)i =   = ∂z (x, y, z)j − ∂y (x, y, z)k
 ∂x ∂y ∂z 
P (x, y, z) 0 0 

 
∂P ∂P
∇ × P (x, y, z)i • n = (x, y, z)j − (x, y, z)k • n
∂z ∂y
∂P ∂P
= (x, y, z)j • n − (x, y, z)k • n
∂z ∂y
∂P ∂z ∂P
= − (x, y, z)k • n (x, y) − (x, y, z)k • n
∂z ∂y ∂y
 
∂P ∂z ∂P
= − (x, y, z) (x, y) + (x, y, z) k • n
∂z ∂y ∂y

∂P ∂P ∂x ∂P ∂y ∂P ∂z
(x, y, z) = (x, y, z) + (x, y, z) + (x, y, z)
∂y ∂x ∂y ∂y ∂y ∂z ∂y
7.2. TEOREMA DE STOKES 415

Ejemplo 7.10

Verifique el teorema de Stokes para F (x, y, z) = h−y + z, x − z, x − yi

sobre la superficie determinada por z = 4 − x2 − y 2 con z ≥ 0 La
curva C es el circulo x2 + y 2 = 4 cuya parametrización es r(t) =
h2cost, 2senti con 0 ≤ t ≤ 2π y r0(t) = h−2sent, 2costi luego
I Z 2π
F (x, y, z) • T dS = [−2sent, 2cost, 2cost − 2sent][−2sent, 2cost, 0]dt
C 0
Z 2π
= (4sen2 t + 4cos2 t)dt
0
Z 2π
= 4 dt
0
2π
= 4t|0 = 8π

Ahora se calcula la integral de superficie sobre S

Z Z
∇ × F (x, y, z) • ndS tal que
S
 
 i j k 

 ∂ ∂ ∂ 
∇ × F (x, y, z) =  = h0, 0, 2i
 ∂x ∂y ∂z 
−y + z x − z x − y 
h2x, 2y, 1i
N=p
2 + 4y 2
s1+ 4x 2  2
∂z ∂z p
dS = + + 1 dA = 4x2 + 4y 2 + 1 dA
∂x ∂y

luego
Z Z Z Z
[0, 0, 2][2x, 2y, 1]dA = 2dA
R R
Z 2 Z 2π
= 2rdθdr
0 0
Z 2
2π

= 2rθ dr
0 0
Z 2
= 4πrdr
0
2
2

= 2πr 
0
= 8π
416 CAPÍTULO 7. TEOREMAS FUNDAMENTALES DE ANÁLISIS VECTORIAL

Teorema 7.4

Si F es un campo vectorial de R3 en R3 diferenciable en una región

simplemente Iconexa de R3 , entonces ∇ × F (x, y, z) = 0 en S si y
solamente si F (x, y,z) • T dα = 0 para toda curva regular, cerrada
C
y simple C en S .

Demostración
Como C es una curva regular, cerrada y simple, suficiente demostrar
que
I
F (x, y,z) • T dS = 0
C
Aplicando
Z Z el teorema de StokesI
∇ × F (x, y, z) • ndS = F (x, y,z) • T dS = 0
S C
luego
Z Z
∇ × F (x, y, z) • ndS = 0
S
7.2. TEOREMA DE STOKES 417

Determine el flujo de F(x, y, z) = ∇G(x, y, z) a través de las superfi-

cies S1 y S2 cuya intersección es el circulo x2 + z 2 = 1 (y = 0)

Utilizando el teorema de Stokes y parametrizando el circulo

x2 + z 2 = 1

r(t) =< cost, 0, sent > y r0 (t) =< −sent, 0, cost >

entonces

Z Z I
∇ × G(x, y, z) · ndS = G(x, y, z)dr
S1 C
I 2π
= < sent, 0, 1 > · < −sent, 0, cost > dt
0
I 2π
= −sen2 t + costdt
0
= −π

Para la otra superficie S2 podemos afirmar que

Z Z I
∇ × G(x, y, z) · ndS = G(x, y, z)dr
S2 −C
I
= − G(x, y, z)dr
C
= π

A continuación veamos algunas aplicaciones del teorema de Stokes.

418 CAPÍTULO 7. TEOREMAS FUNDAMENTALES DE ANÁLISIS VECTORIAL

Ejemplo 7.12
Z
−y , z, x dr, donde C es la curva dada.

2 
Calcular
C
La curva C es la frontera de la porción del plano 2x + 3y + 6z = 6
que se encuentra en el primer octante.
Utilizando el teorema de Stokes, hallamos primero el rotacional de F
∇ × F (x, y, z) = [−1, −1, 2y]
h2, 3, 6i
un vector normal a la superficie hacia afuera es N =
r 7
1 1 7
dS = 1 + + =
9 4 6
entonces

I Z Z
F (x, y, z) • T dS = ∇ × F(x, y, z) · ndS
C
ZS Z
h2, 3, 6i
= h−1, −1, 2yi · dA
R 6
Z 3 Z 2− 23 x
1
= (−5 + 12y)dydx
6 0 0
Z 3
2− 2 x
1  3
2
= −5y + 6y  dx
6 0 0
Z 3
1 38 8
= x + x2 dx
14 −
6 0 3 3
  3
1 19 8
14x − x2 + x2 

=
6 3 9 0
3
= =
2
7.2. TEOREMA DE STOKES 419

Ejemplo 7.13

Calcule la circulación del campo de velocidades de un fluido

F (x, y, z) = arctan(x2 ), 3x, e3z tan z a lo largo de la intersección



entre la esfera x2 + y 2 + z 2 = 4 con el cilindro x2 + y 2 = 1, con z > 0

Utilizando el teorema de Stokes

∇ × F (x, y, z) = h0, 0, 3i

h2x, 2y, 2zi h2x, 2y, 2zi

n=p =
4x2 + 4y 2 + 4z 2 4
hx, y, zi
=
D 2 p E
x, y, 4 − x2 − y 2
=
2

v !2 !2
u
u −2x −2y
dS = t1 + p + p dA
2 4 − x2 − y 2 2 4 − x2 − y 2
2
= p dA
4 − x2 − y 2

luego

D p E
Z Z Z Z x, y, 4 − x2 − y 2 2
∇ × F (x, y, z) • ndS = h0, 0, 3i p dA
S R 2 4 − x2 − y 2
Z Z
= 3dA
R
= 3π

Proyecto de aplicación 7.2 Ley de Faraday

xxx
420 CAPÍTULO 7. TEOREMAS FUNDAMENTALES DE ANÁLISIS VECTORIAL

Ejercicios sección 7.2.

Preguntas de falso (F) o verdadero (V). Preguntas de asociar

1. El teorema de Stokes en R2 es equivalente al 5. Utilice el teorema de Stokes para asociar ca-

teorema de Green. da integral de línea con su respectiva integral
de superficie si C esta orientada en el sentido
2. Si F es un campo vectorial diferenciable tal contrario al de las manecillas del reloj.
`
que ×F(x, y, z) = h0, 0, 0i entonces F es con-
Z
servativo.
a) ydx + zdy − xdz donde C es la curva
C
intersección entre el cilindro x2 +y 2 = 2y
Preguntas de selección múltiple única y el plano y = z
respuesta. Z
b) (−y + z)dx + (x − z)dy + (x − y)dz
C
Z donde C es la curva intersección entre el
y 3 , x3 , −z 3 dr don- paraboloide z = 4 − x2 − y 2 y el plano


3. La integral de línea
C zZ = 0.
de C es la curva intersección entre el plano
x + y + z = 1 y el cilindro x2 + y 2 = 1 es c) y 3 dx+x3 dy−z 3 dz donde C es la curva
C
equivalente en polares a: intersección entre el plano x + y + z = 1
Z 1 Z 2π y el cilindro x2 + y 2 = 1.
a) 3 r2 dθdr
0 0
Z 1 Z 2π Z 2 Z 2π
b) 3 r2 (cos2 θ − sen2 θ)dθdr i 2rdθdr
−1 0 0 0
Z 1 Z 2π Z π Z 2senθ
3
c) 3 r dθdr ii 2rdrdθ
0 0 0 0
Z 1 Z 2π Z 1 Z 2π
d) 3 r3 cos(2θ)dθdr iii 3r3 cos(2θ)dθdr
0 0 0 0

4. La integral de línea C 2zdx+xdy +y 2 dz, don-

R

de C es el borde de la superficie z = 4−x2 −y 2 6. Asocie la gráfica del campo vectorial con el

para z ≥ 0, es equivalente a: signo de su rotacional en el origen
Z Z
2z, x, y 2 dS


a) Preguntas de estimación
ZS Z
2z, x, y 2 h2x, 2y, 1i dS


b)
ZS Z 7. Estime la circulación alrededor de un paralelo-
c) h2y, 2, 1i h2x, 2y, 1i dS gramo generado por los vectores h0, 1/2, 1/2i
ZS Z y h0, 0, 1/3i] de un campo vectorial F, tal que:
d) h2y, 2, 1i h2, 2, 1i dS ∇ × F(0, 0, 0) = h3, 1, 4i]
S
7.2. TEOREMA DE STOKES 421

8. Z
Estime
Z la relación que existe entre b) F(x, y, z) = cos xzi − senyzk
∇ × F(x, y, z) · NdS y 1
c) F(x, y, z) = p (xi + yj + zk)
ZH Z x + y2 + z2
2
∇ × F(x, y, z) · NdS
P 14. De un ejemplo de un campo vectorial F que
sea irrotacional.

15. Verifique el teorema de Stokes para el campo

vectorial F , sobre la superficie S

a) F(x, y, z) = h3y, 4z, −6xi, si S es la por-

ción del paraboloide z = 9 − x2 − y2 que
se encuentra encima del plano xy
b) F(x, y, z) = 2xy + z, y 2 , −x − 3y si S



es la superficie acotada por 2z = x2 + y 2

Uso de la tecnología SCA yz=2
c) F(x, y, z) = y 3 , x3 , −z 3 si S es la por-



ción del plano x + y + z = 1 dentro del

9. Utilice un SCA para hallar el rotacional de un cilindro x2 + y 2 = 1
campo vectorial.
16. Utilice el teorema de Stokes para evaluar la
10. Utilice un SCA para verificar el teorema de
integral dada.
Stokes.
I

2 2 2
a) z , x , y dr si S es la porción del
C
Preguntas abiertas paraboloide z = 4 − x2 − y 2 que se en-
cuentra encima del plano xy
I
11. Encuentre el rotacional del campo vectorial F b) hcosy + ycosx, senx − xseny, xyzi dr
C
si S es la porción de superficie z = y 2
a) F(x, y, z) = hxyz, yz, zi encima del cuadrado con vértices en
b) F(x, y, z) = ex senyi + ex cos yj (0, 0, 0), (k, 0, 0), (k, k, , k) y (0, k, 0).
I
c) F(x, y, z) = e−xyz (i + j + k) c) hy − z, z − x, x − yi dv si C es la cur-
C
12. Grafique el rotacional del campo vectorial F. va intersección entre el cilindro x2 + y 2 =
1 y el plano x + z = 1
a) F(x, y, z) = hxy, yz, xzi
17. Las graficas muestran una capa horizontal del
b) F(x, y, z) = hex seny, ex cos y, 0i
    campo vectorial de un flujo de fluido en el que
x p
c) F(x, y, z) = arctan 2 2
, ln x + y , 1 el flujo es paralelo al plano xy en cada pun-
y
to y es idéntico en cada capa. Para cada flujo
13. Para el campo vectorial F, halle ∇ × (∇ × F determine si el rotacional es igual acero, si no
indique si este apunta en la dirección z positi-
a) F(x, y, z) = xyzi va o z negativa
422 CAPÍTULO 7. TEOREMAS FUNDAMENTALES DE ANÁLISIS VECTORIAL

u cos v, usenv, u2 , 0 ≤ u ≤ 2, 0 ≤ v ≤



2π

b) F (x, y, z) = hy − z, z − x, x + zi, S :
r(u, v) = hu cos v, usenv, ui, 0 ≤ u ≤ 3,
0 ≤ v ≤ 2π

c) F (x, y, z) = y 2 , z 2 , x2 , S : r(u, v) =


a) π
hsenu cos v, senusenv, cos ui, 0 ≤ u ≤ ,
2
0 ≤ v ≤ 2π

20. Calcular la integral dada a lo largo de la curva

C orientada en el sentido contrario al de las
manecillas del reloj..

b) Z
a) 4xzdx + ydy + y 2 dz, a lo largo de la
C
curva intersección entre el paraboloide
z = 9 − x2 − y 2 y el plano z = 0
Z
x p
b) arctan dx + ln x2 + y 2 dy + dz, a
C y
lo largo del triángulo de vértices (0,0,0),
(1,1,1) y (0,0,2)
c)
Z
2
18. Calcule el trabajo realizado por el campo de c) z 2 sinx2 dx + ey + x2 dy + z 4 + 2x2 dz a
C
fuerzas F para mover una particula a lo largo lo largo de la curva C dada en la gráfica.
de la curva C

a) F(x, y, z) = hxy, yz, zxi, es el triángulo

de vértices (1, 0, 0), (0, 1, 0) y ( 0, 0, 1)
b) F(x, y, z) = hy + z, z + x, x + yi, C in-
tersección entre el cilindro x2 + y 2 = 2y
y el plano y = z
c) F(x, y, z) = hy, z, xi, C intersección entre
la esfera
2 2 2 2
x + y + z = a y el plano x + y + z = 0

19. Cálcule el flujo del rotacional de F a través de

21. Z
Evalue
Z la integral de superficie
la superficie S.
O × (−yi + xj + zk) · ndS, S es superficie
S
a) F(x, y, z) = h3z, 2x, 4yi, S : r(u, v) = cerrada dada.
7.2. TEOREMA DE STOKES 423

24. Si S es la región circular acotada por la cur-

va C , parametrizada por medio de r(t) =
hcosφcost, sent, senφcosti, para 0 ≤ t ≤ 2π
y φ un ángulo fijo en [0, π/2]. Determine la
circulación de F(x, y, z) = h−y, x, 0i a lo largo
de C en función de φ. Para que valor de φ es
a) S es el paraboloide de la parte superior
máxima la circulación.
b) S es el paraboloide de la parte inferior
Problemas
c) Que puede afirmar respecto a los dos re-
sultados anteriores.

25. La temperatura generada por una incubadora

Z Z digital de huevos es T (x, y, z) = −ln(x2 + y 2 ),
22. Calcule ∇×hx + y − z, ycosz + 4, xzi dS, si la condución de calor esta dada por el cam-
S
donde S es la superficie dada, con normal po vectorial F(x, y, z) = OT (x, y, z), calcule el
apundando al exterior y cuyo borde es el circu- flujo de calor a través de un huevo cuya for-
lo x2 + y 2 = 1 con z = 0. ma está determinada por la intersección de las
superficies z = 8 − x2 − y 2 y z = x2 + y 2 .

I 26. Un globo tiene la forma de una semiesfera

23. Calcule hxy, 4x − yz, xy − 2zi dr, si C es la de radio radio 4 metros empatada con una
C
curva cerrada y simple contenida en el plano semielipse con truncamiento circular de ra-
dado, que encierra una región de área 10. dio 2, como muestra la figura. Si los gases
424 CAPÍTULO 7. TEOREMAS FUNDAMENTALES DE ANÁLISIS VECTORIAL

calientes se escapan a través de la superfi- 28. El barril del Chavo del ocho tiene la forma de
cie porosa del globo según el campo de ve- un elipsoide truncado, de altura 1 metro, ra-
locidades V(x, y, z) = ∇ × φ(x, y, z), donde dio de la sección media 40 cm y radio de los
φ(x, y, z) = −yi + xj. Calcule el flujo de los extremos 30 cm. Encuentre el flujo del agua
gases a través de la superficie del globo. a través de la superficie del barril, si en un
día lluvioso esta fluye según el campo de ve-
locidades V(x, y, z) = ∇ × φ(x, y, z), donde
φ(x, y, z) = yi + xj

27. Un líquido es agitado en un recipiente cilín-

drico de radio 2, de manera que su movi-
miento se describe
p por el campo
p de velocidad
2 2 2 2
Z = −y x + y i + x x + y j, ha-
F(x,Zy, z)
Retos
llar ∇ × F(x, y, z) · NdS, donde S es la
S
superficie superior del recipiente cilíndrico.
29. Suponga que f y g son camos escalares que
poseen segundas
I deivadas parciales
Z Z continuas
demuestre que f ∇gds = ∇f × ∇gdS
C S

30. Considere dos superficies S1 y S2 con la mis-

ma frontera C, determine cómo deben ser S1
Z S2Z para que se cumpla que:
y
∇ × F (x, y, z)N dS1 y
ZS1 Z
∇ × F (x, y, z)N dS2 , sean iguales.
S2
7.3. TEOREMA DE GAUSS 425

7.3 Teorema de Gauss

Objetivos 7.3

Calcular la divergencia de un campo vectorial.

Comprender y utilizar el teorema de la divergencia.

Utilizar el teorema de la divergencia para calcular flujos.

El teorema de Gauss 3 o de la divergencia, que puede verse como una versión tridimensional del teorema
de Green, al relacionar la integral de un campo vectorial en una superficie cerrada que es borde de un
sólido tridimensional con la integral de su divergencia en el interior de dicho sólido.

Definición 7.3

Si F es un campo vectorial de R3 en R3 diferenciable en un conjunto

F(x, y, z) =
abierto Ω ⊂ R3 entonces la divergencia de F es igual a:
hP (x, y, z), Q(x, y, z), R(x, y, z)i
∂P (x, y, z) ∂Q(x, y, z) ∂R(x, y, z)
∇ · F(x, y, z) = + +
∂x ∂y ∂z

La divergencia del campo de velocidades de un fluido F cerca de un punto (a, b, c) es el flujo por unidad
de volumen. Si ∇ · F(a, b, c) > 0 se dice que en P hay una fuente para F; si ∇ · F(a, b, c) < 0 se dice que
en P hay un sumidero para F; si ∇ · F(a, b, c) = 0 se dice que en P no hay fuentes ni sumideros (y el flujo
es incomprensible, en electrónica se denomina imcomprensible)

Johann Carl Friedrich Gauss (30 de abril de 1777 - 23 de febrero de 1855, s. XIX), fue un matemático,
astrónomo y físico alemán que contribuyó significativamente en muchos campos, incluida la teoría
de números, el análisis matemático, la geometría diferencial, la geodesia, el magnetismo y la óptica.
Considerado .el príncipe de las matemáticas .el matemático más grande desde la antigüedad". Fue
2

3 de los primeros en extender el concepto de divisibilidad a otros conjuntos. Gauss fue un niño prodigio
de quien existen muchas anécdotas acerca de su asombrosa precocidad siendo apenas un infante, e
hizo sus primeros grandes descubrimientos mientras era apenas un adolescente. Completó su magnum
opus, Disquisitiones Arithmeticae a los veintiún años (1798), aunque no sería publicado hasta 1801.
Un trabajo que fue fundamental para que la teoría de los números se consolidara y ha moldeado esta
área hasta los días presentes
426 CAPÍTULO 7. TEOREMAS FUNDAMENTALES DE ANÁLISIS VECTORIAL

Ejemplo 7.14

Halle la divergencia del campo vectorial

F(x, y, z) = 3xy 2 + z 3 , xyz + 1, 2x3 y + yz 3

 

∇ · F(x, y, z) = 3y 2 + xz + 3yz 2

Otro tipo de operador diferencial se obtiene cuando se combina la diver-

gencia con el gradiente de un campo escalar f diferenciable, y se denomina
El operador de Laplace tambien operrador de Laplace de f .
se denomina laplaciano
∂2f ∂2f ∂2f
∇ · ∇f (x, y, z) = (x, y, z) + (x, y, z) + (x, y, z)
∂x2 ∂y 2 ∂z 2

Ejemplo 7.15

Hallar el laplaciano de f (x, y, z) = ex+2y+3z

Primero hallamos el gradiente

∇f (x, y, z) = ex+2y+3z , 2ex+2y+3z , 3ex+2y+3z



ahora hallamos la divergencia del gradiente

∇ · ex+2y+3z , 2ex+2y+3z , 3ex+2y+3z = 14ex+2y+3z



Proposición 7.2

Si F y G son campos vectoriales de R3 en R3 diferenciables, entonces:

i) ∇ · (F±G(x, y, z) = ∇ · F(x, y, z) ± ∇ · G(x, y, z)

ii) ∇ · (kF(x, y, z) = k∇ · F(x, y, z), k constante

iii) ∇ · (F·G(x, y, z) = (∇ · F(x, y, z)) · G(x, y, z) + F(x, y, z) ·

(∇ · G(x, y, z))
 
F (∇ · F(x, y, z)) · G(x, y, z) − F(x, y, z) · (∇ · G(x, y, z))
iv) ∇· (x, y, z) =
G G2 (x, y, z)
7.3. TEOREMA DE GAUSS 427

Teorema 7.5

Si F(x, y, z) = hP (x, y, z), Q2 (x, y, z), R3 (x, y, z)i es un campo vecto-

rial y P , Q y R poseen segundas derivadas parciales continuas enton-
ces
∇ · (∇ × F(x, y, z)) = 0

 
∂R ∂Q ∂P ∂R ∂Q ∂P
∇ · (∇ × F(x, y, z)) = ∇ · − , − , −
∂y ∂z ∂z ∂x ∂x ∂y
2
∂ R 2
∂ Q ∂ P 2 2 2
∂ R ∂ Q ∂2P
= − , − , −
∂x∂y ∂x∂z ∂y∂z ∂y∂x ∂z∂x ∂z∂y
= 0

FORMA NORMAL DEL TEOREMA DE GREEN

Si consideramos un campo vectorial F(x, y, 0) = hP (x, y, 0), Q(x, y, 0), 0i

entonces
∂Q(x, y, 0) ∂P (x, y, 0)
∇ · F(x, y, 0) = +
∂x ∂y

por lo tanto la forma normal del teorema de Green puede escribirse cómo

I Z Z Z
∂Q(x, y, 0) ∂P (x, y, 0)
F (x, y, 0)·nds = + dA = ∇·F(x, y, 0)dA
C R ∂x ∂y R
428 CAPÍTULO 7. TEOREMAS FUNDAMENTALES DE ANÁLISIS VECTORIAL

Teorema 7.6 de Gauss o de la divergencia

Si Ψ es un sólido de R3 acotado por una superficie cerrada orientable

S y sea N un vector normal a S y si F es un campo vectorial
diferenciable en una bola abierta B de R3 que contiene S, entonces
R R RRR
S F • NdS = Ψ ∇ • F(x, y, z)dV

Demostración
Como
F(x, y, z) = hP (x, y, z), Q(x, y, z), R(x, y, z)i
= P (x, y, z)i + Q(x, y, z)j + R(x, y, z)k
∂P ∂Q ∂R
y ∇ • F (x, y, z) = (x, y, z) + (x, y, z) + (x, y, z)
∂x ∂y ∂z

Basta demostrar que

Z Z Z Z Z
∂P
P (x, y, z)i • ndS = (x, y, z)dV
S Ψ ∂x
Z Z Z Z Z
∂Q
Q(x, y, z)j • ndS = (x, y, z)dV
S Ψ ∂y
Z Z Z Z Z
∂R
R(x, y, z)k • ndS = (x, y, z)dV
S Ψ ∂z

Dividiendo S en 2 superficies S1 y S2 cuyas ecucaciones explicitas son:

z = f (x, y) y z = g(x, y)

Sea Ω la proyección de S en el plano xy entonces

!
Z Z Z Z Z Z g(x,y)
∂P ∂P
(x, y, z)dV = (x, y, z)dz dA
Ψ ∂x Ω f (x,y) ∂x
Z Z
= (P (x, y, g(x, y) − P (x, y, f (x, y)) dA
Ω
Para S2 dA = k • n2 dS2 y para S1 dA = −k • n1 dS1 Luego
Z Z Z Z
(P (x, y, g(x, y) − P (x, y, f (x, y)) dA = P (x, y, z)k • n2 dS2
Ω S2
Z Z
+ P (x, y, z)k • n1 dS1
S1
Z Z
= P (x, y, z)k • ndS
S
De igual forma se demuestran las otras dos igualdades. Quedan a
cargo del lector
7.3. TEOREMA DE GAUSS 429

Verificar el teorema de Gauss para F(x, y, z) = hz, y, xi sobre el sólido

acotado por z = x2 + y 2 y z = 4
∇ · F(x, y, z) = 1 y calculando la integral triple en coordenadas cilín-
dricas:
Z Z Z Z 2 Z 2π Z 4
∇ • F (x, y, z)dV = rdzdθdr
Q 0 0 r2
Z 2 Z 2π 4

= rz  dθdr
0 0 r2
Z 2 Z 2π
= 4r − r3 dθdr
0 0
Z 2 2π
3 

= (4r − r )θ dr
0 0
Z 2
= 2π (4r − r3 )dr
0
r 4 2

= 2π(2r2 − )
4 0
= 8π

Ahora se calculan las integrales de superficie sobre Q tales que:

(i) S1 : z = 4 n = h0, 0, 1i y dS1 = dydx utilizando coordenadas

polares
Z Z Z Z
F • n1 dS = h4, rsenθ, rcosθi h0, 0, 1i rdA
S1 R
Z2 Z 2π
= r2 cosθdθdr
0 0
Z 2 2π
2

= r senθ
0 0
= 0
h2x, 2y, −1i
(ii) S2 : z = x2 + y 2 n2 = p y dS2 =
4x2 + 4y 2 + 1
p
1 + 4x2 + 4y 2 dydz utilizando coordenadas polares
Z Z Z Z

2 
F • n2 dS = r , rsenθ, rcosθ • h2rcosθ, 2rsenθ, −1i rdA
S2 R
Z 2 Z 2π
= (2r4 cosθ + 2r3 sen2 θ − r2 cosθ)dθdr
0 0
Z 2 2π
4 3 r3 sen(2θ) 2

= (2r senθ + r θ − − r senθ) dr
0 2 0
Z 2
= 2πr3 dr
0
r4 2

= 2π 
4 0
= 8π
430 CAPÍTULO 7. TEOREMAS FUNDAMENTALES DE ANÁLISIS VECTORIAL

Ejemplo 7.17

Calcule la integral de superficie del campo vectorial

F(x, y, z) = hx − z, y − x, z − yi a través de la esfera x2 + y 2 + z 2 = a2
orientada hacia afuera.
Utilizando el teorema de Gauss
∇ · F(x, y, z) = 3
entonces
Z Z Z Z Z
F(x, y, z) · ndS = ∇ · F(x, y, z)dV
S Z Z Z Q

= 3dV
Z Z Q Z
= 3 dV
Q
3
= 4πa
7.3. TEOREMA DE GAUSS 431

Calcule el flujo del campo vectorial F(x, y, z) = x3 , y 3 , z 3 a través



de la superficie de la región acotada por el cilindro x2 + y 2 = 4 y los

planos z = 0, z = 3
Utilizando el teorema de Gauss
∇ · F(x, y, z) = 3x2 + 3y 2 + 3z 2
entonces

Z Z Z Z Z
F(x, y, z) · ndS = ∇ · F(x, y, z)dV
S Z Z ZQ
= 3(x2 + y 2 + z 2 )dV
Q
Z 3 Z 2 Z 2π
= 3 r3 + z 2 rdθdrdz
0 0 0
Z 3Z 2 2π
3 2

= 3 (r + z r)θ drdz
0 0 0
3Z 2
r4 z r 2
2 2
Z 
= 6π ( + ) dz
0 0 4 2 0
Z 3
= 6π (4 + 2z 2 )dz
0
2z 3 3

= 6π(4z + )
3 0
= 180π

Heat Transfer. Fourier law’s of head transfer (or heat conduction) states that the head flow vector F at
a point is proportional to the negative gradient of the temperature F = −k∇T , which means that heat
energy flows from hot regions to cold regions. k>0
Z esZ llamada conductividad Determine
Z Z el flujo neto de
calor a través de la frontera S de una región Q (F )(x, y, z) · ndS = −k ∇T (x, y, z) · ndS
S S
T (x, y, z) = 50 + x + y + z, Q = {(x, y, z)|0 ≤ x ≤ 1, 0 ≤ y ≤ 1, 0 ≤ z ≤ 1}

Proyecto de aplicación 7.3 Principio de Arquimedes

xx
432 CAPÍTULO 7. TEOREMAS FUNDAMENTALES DE ANÁLISIS VECTORIAL

Ejercicios sección 7.3.

Preguntas de falso (F) o verdadero (V). Preguntas de asociar

1. La divergencia de un campo vectorial F dife- 5. Utilice el teorema de Gauss para asociar cada
renciable es un campo vectorial. integral de superficie con su respectiva inte-
gral triple.
2. Si F es un campo vectorial diferenciable tal Z Z
que ∇ · F(x, y, z) 6= 0 entonces F no es conser- a) hx, y, zi · NdS donde S es la fronte-
vativo. S
ra del sólido acotado por los paraboloides
z = 10 − x2 − y 2 y z = 2 + x2 + y 2
Z Z
Preguntas de selección múltiple única b) hx, y, zi · NdS donde S es la fronte-
respuesta. S
ra del sólido acotado por el paraboloide
z = 4 − x2 − y 2 y el plano z = 0
Z Z Z Z
3. La integral de superficie hx, y, z − 1i · c) hx, y, zi · NdS donde S es la fronte-
S S
NdS donde S es la frontera del sólido aco- ra del sólido acotado por el paraboloide
tado por x2 + y 2 + (z − 1)2 = 9 para 1 ≤ z ≤ 4 z = x2 + y 2 y el plano z = 4
y N es la normal unitaria hacia el exterior de
S, es equivalente en coordenadas cilindricas a: Z 2 Z 2π Z 10−r2
Z 3 Z 2π Z √9−r2 i rdzdθdr
0 0 2+r2
a) 3 rdzdθdr Z 2π Z 2 Z 4−r2
0 0 0
√ ii rdzdrdθ
Z 3 Z 2π Z 9−r2
0 0 0
b) 3 rdzdθdr Z 2Z 2π Z 4
0 0 1
√ iii rdzdθdr
Z 3 Z 2π Z 1+ 9−r2 0 0 r2
c) 3 rdzdθdr
0 0 0
√
Z 3 Z 2π Z 1+ 9−r2
d) 3 rdzdθdr 6. x
0 0 1

4. El flujo del campo vectorial F(x, y, z) = xzi − Preguntas de estimación

x2 y 2 z 2
yzj+zk a través del elipsoide 2 + 2 + 2 = 1
a b c
es igual a:
7. El campo de velocidades de un fluido V (en
m/seg) tiene divergencia ∇ · V(1, 1, 1) = 5.
a) πab
Estime la razón de flujo hacia afuera de una
b) πbc esfera de radio 0.5 y centro en (1, 1, 1).
c) 0
8. x
d ) πabc
7.3. TEOREMA DE GAUSS 433

Uso de la tecnología SCA 15. Determine si el campo vectorial F es el rota-

cional de un campo vectorial G.

a) F(x, y, z)
9. Utilizar un SCA para hallar la divergencia de
b) F(x, y, z)
un campo vectorial.
c) F(x, y, z)
10. Utilizar un SCA para verificar el teorema de
Gauss. 16. Verifique el teorema de Gauss para el campo
vectorial F, sobre el sólido Q

Preguntas abiertas a) F(x, y, z) = xz, yz, 3z 2 si Q es el para-



boloide z = x2 + y 2 y z = 1
b) F(x, y, z) = 2xy + z, y 2 , −x − 3y si Q


11. Encuentre la divergencia del campo vectorial es el sólido acotado por el plano 2x+2y+
F z = 6 y los planos coordenados.
c) F(x, y, z) = hx, y, z − 1i si Q es la semi-
a) F(x, y, z) = hxyz, yz, zi
esfera x2 +y 2 +(z −1)2 = 9 con 1 ≤ z ≤ 4
b) F(x, y, z) = ex senyi + ex cos yj Z Z
c) F(x, y, z) = e−xyz (i + j + k) 17. Evalue F(x, y, z) · NdS si N es el vector
S
normal unitario a S dirigido hacia afuera:
12. Para el campo escalar f encuentre el Lapla-
ciano. a) F(x, y, z) = hx, y, zi y S es la fronte-
ra del sólido acotado por el paraboloide
a) f (x, y, z) = e−x−2y−3z z = z = 1 − x2 − y 2 y z = 0
b) F(x, y, z) = x2 , y 2 , z 2 y S es la fron-


b) f (x, y, z) = xseny + y cos z
c) f (x, y, z) = ln x + x ln y + xy ln z p del solido acotado por el cono z =
tera
x2 + y 2 y el plano z = 3.
c) F(x, y, z) = x2 + senz, xy + cosz, ey y


13. Para el campo vectorial F determine
∇ · (∇ × F (x, y, z)) S es la frontera del sólido dado por la
gráfica.
a) F(x, y, z) = hx, xy, xyzi
b) F(x, y, z) = hlnx, lnxy, lnxyzi
c) F(x, y, z) = hex , exy , exyz i

14. Determine si el campo vectorial F está libre de

fuentes y sumideros. Si no es así, indique para
que valores de (x,y,z) lo es:
lo es.

a) F(x, y, z) = hy + z, xsinz, ycosxi

b) F(x, y, z) = x3 , y 3 , z 3



c) F(x, y, z) = x2 − x, y 2 − y, z 2 − z


434 CAPÍTULO 7. TEOREMAS FUNDAMENTALES DE ANÁLISIS VECTORIAL
Z Z Z Z
18. Utilice el teorema de Gauss para hallar el flujo F•NdS = G•NdS si S es cualquier
F a través de la superficie del sólido dado Q. S S
superficie cerrada.
a) F(x, y, z) = h2x, 3y, 4zi si Q es el tetrae- 23. Demuestre que si F es un campo vectorial
dro de vértices (1, 0, 0),(0, 2, 0) y (0, 0, 3) constante y S es una superficie cerrada en-
b) F(x, y, z) = −xz, −yz, z 2 si Q es el


tonces
Z Z
x2 y 2 z 2 F • NdS = 0.
elipsoide 2 + 2 + 2 = 1
a
b c  S
c) F(x, y, z) = x , y , z 3 ] si Q es el só-
3 3 Z Z
lido acotado superiomente por la esfera 24. Compruebe que [x, y, z]dS = 3V don-
S
x2 + y 2 +p z 2 = 16 e inferiormente por el de V es el volumen del sólido acotado por la
cono z = x2 + y 2 superficie cerrada S.

19. Entre todos los sólidos rectangulares acotados Problemas

por a ≤ x ≤ b, c ≤ y ≤ d, 0 ≤ z ≤ 1, en-
cuentre el que el flujo total de F(x, y, z) =
25. 
Encuentre el  flujo de F(x, y, z) =

2 
−x − 4xy, −6yz, 12z hacia afuera a través
3 3
x y 4xy
de los lados del sólido sea máximo. ¿Cuál es , , , a través del balon Euforia
el flujo máximo? 24 24 24
Golty utilizado en la liga aguila 2019, el cual
20. Flujo de calor tiene una circunferencia de longitud 64.50 cm.

a) T (x, y, z) = 100 + x2 + y 2 , Q cilindro

x2 + y 2 = 1, z = 0, z = 3
2 −y 2 −z 2
b) T (x, y, z) = e−x , Q esfera x2 +
y 2 + z 2 = 25
c) T (x, y, z) = e−x , Q = {(x, y, z)|0 ≤ x ≤
1, 0 ≤ y ≤ 1, 0 ≤ z ≤ 1}

21. Determine el volumen

Z Z que encierra la superfi-
cie cerrada S si hx, 2y, 3zi · ndS = 36 26. Debido al trabajo vial que se avecina, el tráfi-
S
co en una carretera disminuye linealmente de
55 millas/hora a 15 millas/hora en un tramo
de 2000 pies, luego avanza a 15 millas/hora a
5000 pies, luego se acelera linealmente a 55 mi-
llas/hora en los siguientes 1000 pies, después
de lo cual se mueve a una velocidad de 55 mi-
llas/hora. Grafique el campo vectorial veloci-
dad para el flujo de trafico. Escriba una for-
mula para el campo vectorial velocidad v (mi-
llas/hora) como una función de la distancia x
22. Sean F(x, y, z) = h2x, 3y, 5z + 6xi] y

2
 pies desde el punto inicial Calcule la divergen-
G(x, y, z) = 3x + 4z , 2y + 5x, 5z demues-
cia de v en x=1000
tre que
7.3. TEOREMA DE GAUSS 435

27. El rin de un automovil tiene 14 pul- por el lado B es -3, calcule el flujo por la parte
gadas de diametro y el neumatico tiene superior.
6 pulgadas de diametro. Si F(x, y, z) =
h3x − seny, cosx − 2y, senxcosyi es el campo
de velocidades del aire a través del neumatico,
determine el flujo del aire a través del neuma-
tico. Sugerencia: Considere el neumatico como
un tubo cuyas secciones son circulos de radio r
y cuyo volumen esta dado por πr2 L, donde L
es la longitud de la curva que contiene a todos
centros de los circulos.

Retos

29. Sea F(x, y, z) = hx, y, zi demuestre que el vo-

lumen encerrado Z la superficie S , es igual
Z por
28. Un sólido tiene la forma de la figura dada, su 1
a V ol(S ) = F(x, y, z) · ndS.
base en el plano xy es un cuadrado unitario, 3 S
cuatro lados están en los planos x = 0, x = 1,
30. Si F es un campo escalar definido en una bola
y = 0, y = 1 y la parte superior es una super- ∂2F ∂2F ∂2F
ficie arbitraria cuya identidad es desconocida. abierta B de R3 tal que 2
+ 2+ 2 =0
R R∂x ∂y ∂z
Sea F(x, y, z) = hx, −2y, z + 3i y suponga que en B demuestre que S OF · N ds = 0 donde
el flujo hacia afuera de F por el lado A es 1 y S es la frontera de B.
436 CAPÍTULO 7. TEOREMAS FUNDAMENTALES DE ANÁLISIS VECTORIAL

Ejercicios de repaso capítulo 7

Preguntas de falso (F) o verdadero (V). Preguntas de asociar

1. Si ∇ · F(x, y, z) = 0 y ∇ × F(x, y, z) = h0, 0, 0i 5. Las figuras muestran un campo vectorial

entonces F(x, y, z) = [0, 0, 0]. F(x, y, 0) determine si ∇ · F es positiva, ne-
gativa o cero.
2. Si V es un sólido cuya frontera es una super-
ficie orientable hacia afuera S y si F es un
campo vectorial tal que ∇ · F > 0 para todos
los puntos de V entonces el flujo de F a través
de S es positivo. a)

Preguntas de selección múltiple única

respuesta.
b)

3. Sean φ un campo escalar y F un campo vec-

torial diferenciables, determine cual de las si-
guientes expresiones tiene sentido.
c)
a) ∇(∇φ)
b) ∇ · (∇ · F )
6. Las figuras muestran un campo vectorial
c) ∇ × (∇ × F )
F(x, y, 0) determine donde ∇ × F (x, y, 0) =
d ) ∇ · (∇φ) (0, 0, 0).

4. Si F es un campo vectorial que posee segundas

derivadas parciales continuas entonces.

a) ∇ • (∇ × F(x, y, z)) = 0 a)
b) ∇ • (∇ × F(x, y, z)) = [0, 0, 0]
c) ∇ • (∇ × F(x, y, z)) 6= 0
` `
d ) •( ×F(x, y, z)) 6= [0, 0, 0]
b)
7.3. TEOREMA DE GAUSS 437

c) F(x, y) = h3y, 1i en la región interior

al circulo x2 + y 2 = 25 y exterior
a 4 circulos de radio 1 y centros en
(2, 0),(−2, 0),(0, 2) y (0, −2)
c)
I
13. Muestre que el valor de la integral xy 2 dx +
C
Preguntas de estimación (x2 y + 4x)dy depende solamente del área en-
cerrada por C .

14. Determine una curva C cerrada, simple y

7. Estime
orientada positivamente
I que
 maximice
 el valor
1 3 1 3
8. Estime de la integral y dx + x − x dy
C 3 3
I
Uso de la tecnología SCA
15. Suponga que F(x, y)dr = 12, use el teo-
C1 I
rema de Green para hallar F(x, y)dr si
9. Utilice un SCA C2
∂Q ∂P
− = −3 y R es la región acotada
10. Utilice un SCA ∂x ∂y
por −1 ≤ x ≤ 1, −1 ≤ y ≤ 1
Preguntas abiertas
16. Encuentre el rotacional del campo vectorial
dado.

11. Verifique el teorema de Green si: a) F(x, y, z) = hxz, yz, xyi

→
− →
−
a) F(x, y) = y n i + xn j sobre la región b) F(x, y, z) = e−xyz (i + j + k)
√
acotada por las curvas y = a2 − x2 con c) F(x, y, z) = z 2 seny, xz 2 cosy, 2xzseny


a > 0 y y = 0.
b) F(x, y) = hxey , ex i, sobre la región aco-
17. Verifique el teorema de Stokes
tada por y = x, y = x3

p 2x, x + zi, S es el he-

c) F(x, y) = hx − y, xyi sobre el triángulo a) F(x, y, z) = h−y,
de vértices (0, 0), (1, 0) y (1, 5). misferio z = 4 − x2 − y 2 y n es el vec-
tor normal exterior a S .
12. Use el teorema de Green para calcular la inte-
gral de b) F(x.y, z) = hx, y, zi, S es la porción del
D p E paraboloide z = 9 − x2 − y 2 , z ≥ 0 ≥ y
a) F(x, y) = cosx2 − y, y 2 + 1 en la re- n es el vector normal exterior a S .
x2 y2 , y , z , S es la porción

2 2 2
c) F(x, y, z) = xp
gión interior a la elipse + = 1 y
4 9 del cono z = x2 + y 2 , z = 1 y n es el
2 2
exterior al círculo x + y = 1.
vector normal exterior a S .
b) F(x, y) = 2arctany/x, ln(x2 + y 2 en



la región acotada por x = 4 + 2cosθ,

y = 4 + senθ 18. Calcule la circulación
438 CAPÍTULO 7. TEOREMAS FUNDAMENTALES DE ANÁLISIS VECTORIAL

→
− →
− →
−
a) F(x, y, z) = hz, x, yi a lo largo de
pla curva a) F(x, y, z) = x i +y j −z k a través de la
intersección entre el cono z = x2 + y 2 región común a las esferas x2 +y 2 +z 2 = 1
y la esfera x2 + y 2 + z 2 = 2 y x2 + y 2 + (z − 1)2 = 1
b) F(x, y, z) = hxy, yz, xzi a lo largo de la xi + yj + zk
√ b) F(x, y, z) = a través
frontera del cilindro z = 1 − x2 , para (x2 + y 2 + z 2 )3/2
del elipsoide 4x2 + 9y 2 + 16z 2 = 36
0 ≤ y ≤ 1.
c) F(x, y, z) = −yi + xj + z 2 k a través de
c) F(x, y, z) = x2 , 2x, z 2 , a lo largo de la


la región acotada por los paraboloides
curva intersección entre el cilindro 4x2 +
z = 4 − x2 − y 2 , z = x2 + y 2
y 2 = 4 y el plano z = 1.
24. Z
Calcule
Z la integral de superficie
4xzdydz − y 2 dzdx + yzdxdy si S es un
19. Sea C una curva regular, cerrada y simple, S
contenida en el plano x+y +z = 1. Demuestre cubo de arista 1.
H
que la integral de línea C zdx − 2xdy + 3ydz
a) Directamente
depende sólo del área de C.
b) Aplicando el teorema de Gauss
20. Calcule la integral de superficie
R R Problemas
S (∇ × xyzk) · ndS si S es la porción del
paraboloide z = 1 − x2 − y 2 para z ≥ 0.
25. Victoria Secret presenta un tipo de tanga cu-
a) Directamente
ya forma esta dada por la ecuación
b) Aplicando el teorema de Stokes r(t) = [2cos(t + π/2) + cos(2t + π/2), 2sen(t +
π/2) − sen(2t + π/2)], determine la cantidad
21. Encuentre la divergencia del campo vectorial
de material utilizado en la elaboración de la
dado
tanga.
a) F(x, y, z) = hxz, yz, xyi
b) F(x, y, z) = ln(xyz)(i + j + k)
c) F(x, y, z) = hxseny, ycosz, ztanxi

22. Verifique el teorema de Gauss

a) F(x, y, z) = hx, y, z − 1i, Q es la región

acotada por el hemisferio x2 + y 2 + (z −
1)2 = 16, 1 ≤ z ≤ 5 26. La superficie de una montaña responde a la
b) F(x, y, z) = hx, y, zi en el cubo deter- ecuación x2 + y 2 + z = 4R2 Sobre una de
minado por 0 ≤ x ≤ 1, 0 ≤ y ≤ 1, sus laderas se construye un restaurante cilín-
0≤z≤1 drico, de radio R, según muestra la figura.
c) F(x, y, z) = x2 , y, −z , en el cilindro

 La temperatura viene dada por T (x, y, z) =
y 2 + z 2 ≤ 4, para 0 ≤ x ≤ 3 3x2 + (y − R)2 + 16z 2 . Definamos la función
densidad de flujo de calor V como V = −k∇T ,
23. Calcule el flujo del campo F donde k es una constante que depende de los
7.3. TEOREMA DE GAUSS 439

materiales. Determinar el flujo de V a través 28. Un sólido tiene la forma de la figura dada por
de la superficie de contacto entre el restauran- un cubo de lado 2 (sin la cuña, un cubo de
te y la montaña. (La respuesta dependerá de lado 1). Halle el flujo de
R y de k).
F(x, y, z) = [2x, −2y, z + 3]

hacia el exterior del sólido.

27. Encuentre el flujo del campo vectorial Retos

F(x, y, z) = h2x, 3y, −4zi a través del compar-
timiento acotado por las tres tuberias x2 +
y 2 = 2, x2 + z 2 = 2 y y 2 + z 2 = 2. 29. Sea C es una curva cerrada que determina la
frontera de una superficie simple S y sea F
un campo vectorial definido en S. Si ∇F es
tangente a S en cada punto, demuestre que
H
C (∇ × F )dr = 0

30. Un campo escalar f tiene la propiedad

kOf k2 = 4F y O · (F OF ) = 10F . Calcular
R R
la integral de superficie S OF · nds donde S
es la superficie de la esfera unitaria con centro
en el origen y n es un vector normal unitario
exterior a S.