ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DEL LITORAL
Facultad de Ingeniería en Electricidad y
Computación.
Manual para implementar la puesta en marcha
del bloque tecnológico PIDcompact con
planta virtual en TIA Portal.
GUAYAQUIL – ECUADOR
Año: 2021
Elaborado para MACI por: Marco Vicuña Vera
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Control PID en el ambiente de TIA PORTAL
Procedimiento:
1. Creación de un nuevo proyecto en TIA PORTAL. Abrimos TIA PORTAL y se
procede a la creación de un nuevo proyecto en la ventana mostrada;
escribimos el nombre del proyecto y de ser necesario el nombre del
autor.
2. Una vez creado el proyecto se procede a añadir un controlador al
proyecto, en la sección de Dispositivos y redes. Se busca el
controlador indicado en este caso en la carpeta del CPU 1516-3 PN/DP,
el modelo que se encuentra seleccionado en la figura a continuación, y
damos clic en el botón de Añadir.
3. Creado el proyecto se procede con la creación de los bloques necesarios
para realizar la práctica, en este caso se requiere de un bloque de datos
y organización. Para esto se debe dar doble clic en Añadir nuevo
bloque.
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4. Para el primer bloque que contendrá la programación principal vamos a
Bloque de organización y seleccionamos Interrupción Cíclica,
dejando las configuraciones por defecto y se lo añade dando clic en OK.
5. Repitiendo el paso 3, se añade el segundo bloque de la sección de
Bloque de datos, dejando las configuraciones por defecto y damos clic
en OK. En caso de requerir cambiar el nombre de los bloques creados
solo basta con dar clic derecho en el mismo y escoger la opción de
Renombrar.
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6. Para continuar la práctica se debe tener instalado la librería de
simulación de sistemas de primer orden “LSim_LIB”, en caso de no
tenerla se descarga el archivo ZIP de la misma y se la descomprime. Se
agrega al proyecto yendo a la pestaña de librerías, dando clic en el botón
de Cargar librería y buscamos el archivo Lsim.al14 dentro de la
carpeta descargada y luego clic en Abrir.
7. De acuerdo a la versión de TIA PORTAL y de la librería descargada
aparecerá la siguiente ventana donde se actualizará la misma, damos
clic en actualizar.
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8. Se procede a agregar los bloques requeridos para el lazo de control a
realizar. Para esto se coloca en el segmento correspondiente una caja
para luego escoger el bloque correspondiente. Para este caso se
requieren dos bloques Move y el Compact PID.
9. Para agregar el bloque de simulación de la planta nos dirigimos hacia la
pestaña de librerías y buscamos la librería agregada como se muestra en
la figura. Se arrastra el bloque LSim_PT1 al segmento correspondiente y
nos aparecerá una ventana emergente y daremos OK.
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10.En el bloque de datos creado, se procede a añadir las variables
necesarias para la comunicación de los bloques y funcionamiento de
sistema, tal como se muestra en la imagen siguiente.
11.Luego se debe agregar las variables a los bloques para su comunicación
y funcionamiento, representando la conexión del sistema de control
conformado por la planta y el controlador.
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12.Se procede con la configuración del bloque PID dando clic en el botón de
Abrir ventana de Configuración, siguiendo las configuraciones
mostradas en las figuras.
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13.Para evitar errores es necesario realizar las siguientes configuraciones
en las propiedades del bloque PID. Del paso anterior damos clic en la
pestaña de Vista de Parámetros y realizamos los siguientes cambios.
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14.Luego de esto se procede con la compilación del proyecto dando clic en
el botón mostrado para verificar que no existan errores en la
programación.
15.Se procede a encender el simulador empleado como un PLC virtual
dando clic en Empezar simulación, donde aparecerá una ventana
emergente en ciertos casos de acuerdo a la configuración del proyecto,
se da clic en OK. Aparecerá la ventana del controlador virtual y se debe
encender dando clic en el botón señalado.
16.Realizado esto se procede con la subida del proyecto al PLC simulado. En
primer lugar, se da clic derecho en la carpeta del PLC en el árbol del
proyecto y damos a Descargar en Dispositivo y en la opción
seleccionada.
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17.Aparecerá la siguiente ventana, colocamos las configuraciones de
búsqueda mostradas y empezamos la búsqueda. Una vez aparece el
controlador damos clic en Cargar. Como se indica en la segunda figura
se da clic en Cargar nuevamente. Finalmente se escoge la opción de
Arrancar Módulos y clic en Terminar.
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18.Una vez cargado el programa, es posible su edición y visualización en
línea, dando clic en el botón de visualización. Para la edición del valor del
setpoint, se puede dar doble clic sobre la variable en el bloque de PID
para su edición lo cual desplegará una ventana y una vez escrito el valor
se da clic en OK
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19.Dando clic al botón de puesta en servicio se accede a la ventana
donde se podrá visualizar la acción del control PID en tiempo real y de
forma gráfica. Para empezar su visualización se da clic en Empezar.
20.Para realizar la sintonización inicial se debe cambiar el setpoint como se
explicó anteriormente a un valor adecuado y luego se selecciona en
Pretunning y se da clic en Start. En la ventana inferior se puede
observar su progreso.
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21.Luego para realizar la sintonización fina se debe cambiar el setpoint
como se explicó anteriormente a un valor adecuado y luego se
selecciona en Fine tunning y se da clic en Start. En la ventana inferior
se puede observar su progreso. La imagen siguiente muestra una mejor
respuesta del sistema una vez empleada las sintonizaciones.
22.Para observar los parámetros PID obtenidos se puede dar clic en el botón
señalado.
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