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Práctica 2

Este documento presenta 8 problemas de práctica sobre sistemas de control de segundo orden para una asignatura de ingeniería. Los problemas cubren temas como circuitos de primer orden, funciones de transferencia en lazo abierto y cerrado, respuestas a escalones unitarios, y sistemas de tiempo discreto y continuo.

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Sergio Leandro
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Práctica 2

Asignatura: sistemas de control II


Sigla: ELT-345
Docente: Ing. Fernando Soliz F
Auxiliar: Jhamil A. Chucamani
(presentación en un pdf día de examen parcial)

1.-Muestre que el circuito que se muestra en la figura siguiente actúa como retenedor
de orden cero

2.- Hallar la Funcion de trasferencia pulso en lazo abierto de (a=2)

3.-Concidere la ecuación en diferencias, hallar la respuesta y(k) ante una entrada


escalón unitario, donde y(0)=0
𝑦(𝑘 + 1) + 0.5𝑦(𝑘) = 𝑥(𝑘)

4.- Otenga la respuesta en C(KT) , entrada escalon unitario

1 − 𝑧 −1
𝐻(𝑍) =
𝑧
1 − 0.5𝑧 −1
𝐺(𝑧) =
(1 − 0.3𝑧 −1 )(1 + 0.7𝑧 −1 )
5.-Obtenga la respuesta y(kt) del siguiente sistema:

Donde x (t) es una función escalón unitario y x*(t) es una versión muestreada mediante
impulsos. Suponga que el periodo de muestreo T es 0.1s
6.-Obtenga la función de transferencia pulso en lazo cerrado del sistema que se
muestra en la figura.

7.- Obtenga la funcion de transferencia en lazo cerrado del sistema que se muestra en
la figura
K=1 ; a=1

8.-Considere el sistema de control en tiempo discreto que se muestra en la figura


siguiente. Obtenga la salida en tiempo discreto C (z) y la salida en tiempo continuo C(s)
en términos de entrada y las funciones de transferencia de los bloques.

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