Capítulo 1

Introducción a las válvulas de control

 Guía de válvulas de control | Capítulo 1: Introducción a las válvulas de control

1.1 ¿Qué es una válvula de deseado.

control? La válvula de control es una parte crítica del
bucle de control. Mucha gente que habla de
Las plantas de procesamiento modernas
las válvulas de control en realidad se refi re a
utilizan una amplia red de bucles de control
un conjunto de válvula de control. El
con el fi de crear un producto fi al para el
conjunto de válvula de control consiste
mercado. Dichos bucles de control se
típicamente en el cuerpo de la válvula, las
diseñan para mantener una variable de
piezas de los internos, un actuador que
proceso (es decir, presión, fl o, nivel,
aporta la fuerza motriz para operar la
temperatura, etc.) dentro del rango
válvula, y una variedad de accesorios
operativo requerido para garantizar la
adicionales de válvula, que pueden ser
elaboración de un producto fi al de calidad.
transductores, reguladores de presión de
Cada uno de esos bucles recibe y genera
suministro, operadores manuales,
internamente perturbaciones que afectan
amortiguadores o disyuntores.
negativamente a la variable de proceso (VP).
La interacción con otros bucles de la red Hay dos tipos principales de diseño de
también provoca perturbaciones que válvula de control, dependiendo del
infl en en la variable de proceso. Consulte elemento de cierre: vástago deslizante o
la Figura 1.1. rotativo. Las válvulas de vástago deslizante,
como se puede apreciar en las fi as 1.2 y
Variable manipulada Variable controlada 1.3, utilizan movimiento lineal para
desplazar un elemento de cierre hacia
Proceso
dentro y hacia fuera de la superfi ie de
asiento. Las válvulas rotativas, como se
Válvula Sensor puede apreciar en las fi as 1.13 y 1.17,
de control
utilizan movimiento giratorio para desplazar
un elemento de cierre hacia dentro y hacia
Controlador Transmisor
fuera de la superfi ie de asiento. 
 

Figura 1.1 Bucle de control de realimentación

1.2 Terminología referente a la
Para reducir el efecto de esas perturbaciones válvula de control de vástago
de carga, los sensores y transmisores deslizante
recopilan información sobre la variable de
proceso (VP) y su relación con algún punto La siguiente terminología se aplica a las
de ajuste preferido. Un controlador procesa características físicas y operativas de las
esa información y decide la acción necesaria válvulas de control con vástago deslizante
para devolver la variable de proceso al punto estándar, con diafragma o actuadores de
debido tras producirse una perturbación de pistón. Algunos de los términos, en especial
carga. Cuando se han realizado todas las los referidos a actuadores, también pueden
mediciones, comparaciones y cálculos, aplicarse a las válvulas de control rotativas.
algún tipo de elemento de control fi al debe Muchas de las defi ciones que se ofrecen
implementar la estrategia seleccionada por son conformes con ANSI/ISA-75.05.01,
el controlador. Terminología referente a Válvulas de
Control, aunque también se incluyen otros
El elemento de control fi al más habitual en términos habituales. Para algunos de los
las industrias de control de procesos es la términos más complejos se ofrecen
válvula de control. La válvula de control explicaciones adicionales. Las secciones
manipula un líquido en circulación, como adicionales de este capítulo defi n
gas, vapor, agua o compuestos químicos terminología específi sobre válvulas de
para compensar las perturbaciones de carga control rotativas, control de procesos
y mantener la variable de proceso regulada generales y funciones y características de las
lo más cercana posible al punto de ajuste válvulas de control.

15
Guía de válvulas de control | Capítulo 1: Introducción a las válvulas de control

Fuerza del vástago del actuador: Fuerza

neta del actuador que está disponible para
el posicionamiento del obturador de la
válvula, lo que se conoce como carrera de la
válvula.
Válvula de ángulo: Diseño de válvula en el
que las lumbreras de entrada y de salida son
perpendiculares entre sí. Consulte también
Válvula de globo.

Figura 1.2 Válvula de control de vástago deslizante

1. Bonete
2. Prensaestopas
3. Retén de jaula o
anillo de asiento
4. Vástago de la
válvula Figura 1.4 Válvula de ángulo
5. Obturador de la
1 válvula
6. Cuerpo de la
válvula
Bonete con fuelle de estanqueidad:
2 7. Anillo de asiento Bonete que cuenta con un fuelle de cierre
8. Puerto
3
para evitar fugas alrededor del vástago del
4
elemento de cierre. Consulte la Figura 1.5.
5 Bonete: Parte de la válvula que contiene el
6
prensaestopas y la junta de válvula y que
puede guiar al vástago de la válvula. Ofrece
7 la principal abertura de la cavidad del cuerpo
para el montaje de piezas internas o puede
8
formar parte integral del cuerpo de la
válvula. También puede usarse para fi ar el
actuador al cuerpo de la válvula. Los bonetes
típicos son atornillados, roscados, soldados,
Figura 1.3 Válvula de control de vástago deslizante
sellados a presión o integrados en el cuerpo.
Resorte del actuador: Resorte o grupo de Este término suele utilizarse para referirse al
ellos alojado en el yugo o en la carcasa del cuerpo superior y a sus piezas de
actuador, o en el cilindro del pistón que empaquetadura incluidas. Con mayor
desplaza el vástago de actuador en dirección propiedad, este grupo de componentes
opuesta a la generada por la presión de debería denominarse conjunto del bonete.
carga. Conjunto del bonete (normalmente llamado
Vástago del actuador: Pieza que conecta el bonete, con mayor propiedad, conjunto del
actuador al vástago de la válvula y transmite bonete): Conjunto que incluye la pieza a
movimiento (fuerza) del actuador a la través de la cual se mueve el vástago de la
válvula. válvula y que se utiliza para el sellado contra
fugas a lo largo del vástago. Normalmente
Extensión del vástago del actuador: se usa para montar el actuador y cargar el
Extensión del vástago del actuador de pistón conjunto de empaquetadura; además,
que permite transmitir el movimiento del mantiene la alineación correcta del
pistón al posicionador de la válvula.

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obturador con el resto del conjunto de la superfi ie de asiento. También aporta

válvula de control. Consulte la Figura 1.6. estabilidad, guía, equilibrio y alineación, y
facilita el montaje de otras piezas de los
internos de la válvula. Las paredes de la jaula
1. Bonete contienen aberturas que normalmente
1 2. Empaquetadura determinan la característica de fl o de la
3. Prensaestopas válvula de control. Consulte la Figura 1.7.
2 4. Fuelle
Elemento de cierre: Pieza móvil que se
3 5. Vástago de la válvula
sitúa en la vía de circulación para modular el
4
caudal a través de la válvula.
5 Guía del elemento de cierre: Parte del
elemento de cierre que alinea su
movimiento en una jaula, anillo de asiento
(guía de lumbrera), bonete, brida inferior,
vástago o en dos cualesquiera de ellos.
Cilindro: Cámara de un actuador de pistón
Figura 1.5 Bonete con fuelle de estanqueidad en la que este se mueve.
Junta de cierre de cilindro: Elemento de
cierre en la conexión del cilindro del
1. Bonete actuador de pistón con el yugo.
2. Empaquetadura
Diafragma: Elemento fl xible que reacciona
1 3. Prensaestopas
2 a la presión y que transmite fuerza al plato
4. Vástago de la válvula
del diafragma y al vástago del actuador.
3
Actuador de diafragma: Dispositivo
4 accionado por un fl do, que suele ser aire
comprimido (consulte Presión de carga), y
que actúa sobre un componente fl xible, el
diafragma, con el fi de generar una fuerza
para desplazar al elemento de cierre.
Figura 1.6 Conjunto del bonete
Carcasa del diafragma: Alojamiento con
Brida inferior: Pieza que cierra la abertura una sección superior y otra inferior, que se
de la válvula opuesta a la abertura del utiliza para sostener un diafragma y
bonete. Puede incluir un buje guía o permitir establecer una o dos cámaras de presión.
la inversión de la acción de la válvula. Plato del diafragma: Plato rígido
Buje: Dispositivo que sostiene o guía las concéntrico con el diafragma para transmitir
piezas móviles, como los vástagos y los fuerza al vástago del actuador.
obturadores de la válvula. Actuador de acción directa: Actuador cuyo
Jaula: Parte de los internos de la válvula que vástago se extiende al aumentar la presión
rodea al elemento de cierre y puede de carga. Consulte la Figura 1.9.
suministrar la caracterización del fl o o la

Figura 1.7 Jaulas (izquierda a derecha): Lineal, Igual porcentaje, Apertura rápida

17
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Bonete con extensión: Bonete de mayor Presión de carga: Fluido, normalmente aire
tamaño entre el prensaestopas y la brida del comprimido, aplicado al diafragma o al
bonete para servicios fríos o calientes. pistón en un actuador neumático.
Válvula excéntrica: Estructura de válvula
con conexiones de líneas de entrada y de
salida en distintos planos, aunque a 180
grados de distancia entre sí.
Prensaestopas (conjunto): Parte del
conjunto del bonete que se utiliza para sellar
contra fugas el entorno del vástago del
elemento de cierre. El conjunto de
prensaestopas completo incluye diversas
combinaciones de algunos o todos los
Figura 1.8 Válvula de globo de tres vías componentes siguientes: empaquetadura,
buje de la empaquetadura, tuerca de la
Válvula de globo: Válvula con elemento de empaquetadura, anillo de cierre hidráulico,
cierre de movimiento lineal, una o más muelle de la empaquetadura, espárragos o
lumbreras y un cuerpo que se distingue por pernos de brida de empaquetadura, tuercas
una cavidad de forma globular alrededor de de brida de la empaquetadura, anillo de
la zona de la lumbrera. Las válvulas de globo empaquetadura, aro rascador de fi ltro,
se pueden clasifi además como: de una muelles Belleville y anillo antiextrusión.
sola lumbrera bidireccional (Figura 1.3); de Consulte la Figura 1.11.
doble lumbrera bidireccional; de estilo
angular o de tres vías (Figura 1.8).

4 1. Conexión de presión de carga

2. Carcasa del diafragma

5
3. Diafragma

6 4. Plato del diafragma

5. Resorte del actuador

7 6. Vástago del actuador

7. Asiento del resorte

8. Ajustador de resorte
9
8 9. Conector del vástago

10. Vástago de la válvula

11. Yugo

11
10

Figura 1.9 Actuador de acción directa

18
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Pistón: Elemento rígido móvil que reacciona Puerto: Orifi io o lumbrera de control de
a la presión y que transmite fuerza al fl o de la válvula de control.
vástago del actuador del pistón.
Anillo de retención: Anillo partido que se
utiliza para retener una brida separable en
1
un cuerpo de válvula.
Actuador de acción inversa: Actuador cuyo
2 vástago se repliega al aumentar la presión
3 5 de carga. Los actuadores inversos tienen un
4 buje estanco instalado en el extremo
1. Conexión de presión superior del yugo para impedir la fuga de la
de carga
presión de carga a lo largo del vástago del
2. Pistón
actuador. Consulte la Figura 1.12.
6 3. Junta del pistón
7 4. Cilindro
Guardapolvos: Dispositivo protector que
5. Junta de cierre de
impide la entrada de materia extraña nociva
cilindro en el buje de sello del actuador del pistón.
6. Buje de sello
Buje de sello: Bujes superior e inferior que
7. Conector del
vástago sellan el cilindro del actuador del pistón para
impedir fugas. En los bujes se utilizan juntas
tóricas de caucho sintético para sellar el
cilindro, el vástago del actuador y la
extensión del vástago del actuador.
Figura 1.10 Actuador de tipo pistón
Asiento: Zona de contacto entre el
elemento de cierre y su superfi ie de
Actuador de tipo pistón: Dispositivo
contacto que determina el cierre de la
accionado por fl do en el que este,
válvula.
generalmente aire comprimido, actúa en un
pistón móvil para proporcionar movimiento Carga del asiento: Fuerza neta de contacto
al vástago del actuador y fuerza de asiento entre el elemento de cierre y el asiento en las
tras el cierre. Los actuadores de tipo pistón condiciones estáticas indicadas. En la
se clasifi como de doble acción, que práctica, la elección de un actuador para una
aplican toda la fuerza en una dirección, o de válvula de control determinada deberá
resorte en caso de fallo, de modo que al basarse en la cantidad de fuerza que se
producirse la pérdida de alimentación, el necesite para superar la estática, el vástago
actuador desplaza la válvula en la dirección y el desequilibrio dinámico con una
de carrera necesaria. Consulte la Figura 1.10. tolerancia para la carga de asiento adecuada.

1 1. Rascador superior 1 1. Anillo de filamento

2 2. Buje de la 2. Anillo laminado
empaquetadura
2 3. Anillo de cierre
3 3. Adaptador hembra hidráulico
4 4. Anillo en V 4
4. Arandela de zinc
5 5. Adaptador macho
6. Anillo de cierre 1
7 6 4
hidráulico 3
8 3 7. Arandela
1
4 8. Resorte
4
2
5 9. Caja de
empaquetadura/ 1
9 rascador inferior

Empaquetadura de PTFE Empaquetadura de grafito

Figura 1.11 Empaquetadura

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Anillo de asiento: Parte del conjunto del Conector del vástago: Dispositivo que
cuerpo de la válvula que actúa como conecta el vástago del actuador con el de la
superfi ie de asiento para el elemento de válvula.
cierre y que puede aportar parte del orifi io
Internos: Componentes internos de la
de control del fl o.
válvula que modulan el fl o del fl do
Brida separable: Brida que se sitúa sobre controlado. En el cuerpo de una válvula de
una conexión de fl o del cuerpo de la globo, normalmente los internos incluyen el
válvula. Se suele fi ar en su posición elemento de cierre, el anillo de asiento, la
mediante un anillo de retención. jaula, el vástago y el pasador del vástago.
Ajustador de resorte: Elemento, Internos de asiento suave: Internos de
generalmente enroscado en el vástago del válvula con un material elastomérico,
actuador o en el yugo, que ajusta la plástico u otro fácilmente deformable que se
comprensión del resorte (consulte ajuste de utiliza en el componente de cierre o el anillo
banco en Terminología referente a funciones de asiento para proporcionar un cierre
y características de las válvulas de control). hermético con una fuerza mínima del
actuador.
Asiento del resorte: Placa que sostiene al
resorte en su posición y que actúa como Cuerpo de la válvula: Límite de la presión
superfi ie plana para el contacto del principal de la válvula que también actúa en
ajustador de resorte. los extremos de conexión de tubos y el paso
del fl o de fl do, así como en las superfi ies
Desequilibrio estático: Fuerza neta
de asiento y el elemento de cierre de la
generada en el vástago de la válvula por la
válvula. Entre las estructuras de cuerpo de
presión del fl do de proceso que actúa en el
válvula más habituales se encuentran:
elemento de cierre y el vástago, con el fl do
cuerpos de válvula de una lumbrera y un
en reposo y en las condiciones de presión
obturador, cuerpos con doble lumbrera y un
indicadas.
obturador, válvulas bidireccionales con dos
conexiones de fl o, una de entrada y una de
salida, cuerpos de válvula de tres vías y tres

1. Conexión de presión de carga

2. Carcasa del diafragma

3 2 3. Diafragma

4. Plato del diafragma

4
5. Buje de sello
5
1 6. Resorte del actuador

7. Vástago del actuador

6
8. Asiento del resorte

9. Ajustador de resorte
7
10. Conector del vástago

8 11. Vástago de la válvula

9
12. Yugo

10

11 12

Figura 1.12 Actuador de acción inversa

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 Guía de válvulas de control | Capítulo 1: Introducción a las válvulas de control

conexiones de fl o, dos de entrada y una de control rotativas. Para algunos de los términos
salida (para fl os convergentes o combina- más complejos se ofrecen explicaciones
dos), o una de entrada y dos de salida (para adicionales. Las secciones adicionales de este
fl os divergentes o desviados). El término capítulo defi n terminología específi sobre
“cuerpo de válvula”, incluso solo “cuerpo”, control de procesos generales y funciones y
suele utilizarse para defi al cuerpo de características de las válvulas de control.
válvula junto con el conjunto del bonete y las
piezas de los internos que contienen. Con
mayor propiedad, este grupo de componen-
tes debería denominarse conjunto de
cuerpo de la válvula.
Conjunto de cuerpo de la válvula
(habitualmente cuerpo de válvula o válvula,
pero su denominación correcta es conjunto de
cuerpo de la válvula): Conjunto de cuerpo de
la válvula, conjunto del bonete, brida inferior
(si está incluida) y elementos de los internos.
Los internos incluyen el elemento de cierre,
que se abre, se cierra u obstruye
Figura 1.13 Válvula de control rotativa
parcialmente una o más lumbreras.
Obturador de la válvula: Término con que Palanca del actuador: Brazo fi ado a la fl ha
suele defi se el elemento de cierre de una de la válvula rotativa para el movimiento del
válvula de vástago deslizante. eje de válvula para convertir el movimiento
Vástago de la válvula: En una válvula de lineal del vástago del actuador en fuerza
movimiento lineal, pieza que conecta el rotatoria (par de torsión) para posicionar un
vástago del actuador con el elemento de disco o bola de una válvula rotativa. La
cierre. palanca suele estar conectada positivamente
al rotativo mediante estrías de tolerancia
Yugo: Estructura que conecta rígidamente escasa u otros medios con el fi de reducir el
la unidad de alimentación del actuador con movimiento de huelgo y pérdida.
la válvula. 
 Bola completa: Elemento de cierre de fl o
 de las válvulas de control rotativas que
1.3 Terminología referente a la utiliza una esfera completa con un paso de
fl o cilíndrico a través de ella. El paso de
válvula de control rotativa fl o coincide con el diámetro del tubo.
La siguiente terminología se aplica a las Bola segmentada: Elemento de cierre de
características físicas y operativas de las fl o de las válvulas de control rotativas que
válvulas de control rotativas con diafragma o utiliza un esfera parcial con un paso de fl o
actuadores de pistón. Los elementos de cierre a través de ella.
(bolas, discos, obturadores excéntricos, etc.)
de un diseño rotativo realizan una función
parecida a la del obturador de una válvula de
control de vástago deslizante. Es decir, cuando
rotan hacen variar el tamaño y la forma de la
corriente de fl o al abrir más o menos la
sección de sellado al fl do. Muchas de las
defi ciones que se ofrecen son conformes
con ISA S75.05, Terminología referente a
Válvulas de Control, aunque también se
incluyen otros términos habituales. Algunos Figura 1.14 Bola segmentada
de los términos referidos a actuadores
también pueden aplicarse a las válvulas de

21
Guía de válvulas de control | Capítulo 1: Introducción a las válvulas de control

Bola con muesca en V: El tipo más común de Válvula sin brida: Estilo habitual de las
válvula de control de bola segmentada. La válvulas de control rotativas. Las válvulas sin
bola con muesca en V contiene una superfi ie brida se sostienen entre bridas conformes
esférica parcial pulida o enchapada que gira con ANSI/ASME mediante pernos pasantes
contra el anillo de sello a través del rango de largos (también se les suele llamar cuerpos
carrera. La ranura en forma de V de la bola de válvula estilo oblea o wafer).
permite una gran rangeabilidad y genera una
Obturador excéntrico: Estilo de válvula de
característica de fl o de igual porcentaje.
control rotativa con un obturador de giro
excéntrico con levas que entran y salen del
asiento, lo cual reduce la fricción y el
desgaste. Este tipo de válvula es adecuado
para aplicaciones erosivas.
Flujo inverso: Flujo desde el lado de la
fl ha/buje a la parte posterior del disco,
bola u obturador. Algunas válvulas de
control rotativas pueden controlar el fl o
Figura 1.15 Bola con muesca en V con igual efi cia en cualquiera de las dos
direcciones. Otros diseños rotativos pueden
requerir la modifi ción del acoplamiento
Disco convencional: Elemento de cierre de
del actuador para manejar el fl o inverso.
fl o simétrico utilizado en las variedades
más habituales de válvulas rotativas de Cojinete de extremo de biela: Conexión
mariposa. Los pares altamente dinámicos que suele utilizarse entre el vástago del
normalmente limitan los discos convencio- actuador y la palanca del mismo para
nales a una rotación máxima de 60 grados facilitar la conversión del empuje lineal del
en el servicio de reducción de presión. actuador en fuerza rotativa (par) con un
mínimo de pérdida de movimiento. El uso
Disco de reducción dinámica: Disco de
de un actuador oscilante estándar en un
válvula de mariposa contorneado para
cuerpo de válvula rotativa suele requerir el
reducir el par dinámico en grandes incre-
acoplamiento con dos cojinetes de extremo
mentos de rotación, por lo que es adecuado
de biela. No obstante, la elección de un
para el servicio de reducción de presión con
actuador diseñado específi nte para el
hasta 90 grados de rotación de disco.
servicio de válvula rotativa solo requiere uno
Disco excéntrico: Nombre habitual de un de esos cojinetes y, por lo tanto, reduce la
diseño de válvula en el que la posición pérdida de movimiento.
excéntrica de las conexiones de fl ha/disco
Válvula de control rotativa: Tipo de válvula
de la válvula hace que el disco siga un
en la que el elemento de cierre de fl o (bola
recorrido ligeramente descentrado (de leva)
completa, bola parcial, disco u obturador) se
en la apertura. Esto permite que el disco gire
gira en la corriente de fl o para controlar la
fuera de contacto con la junta en cuanto se
capacidad de la válvula. Consulte la
abra, reduciendo así la fricción y el desgaste.
Figura 1.17.
Anillo de sello: Parte de un conjunto de
válvula de control rotativa que corresponde
al anillo de asiento de una válvula de globo.
La posición del disco o bola en relación con
el anillo de sello determina la sección y
capacidad de fl o de la unidad en un
incremento determinado de carrera rotativa.

Figura 1.16 Válvula de disco excéntrico

22
 Guía de válvulas de control | Capítulo 1: Introducción a las válvulas de control

Flecha: Parte de un conjunto de válvula de 1.4 Terminología referente a

control rotativa que corresponde al vástago
de una válvula de globo. La rotación de la
funciones y características de
fl ha sitúa al disco o bola en la corriente de las válvulas de control
fl o y controla el caudal a través de la Ajuste de banco: Procedimiento de
válvula. calibración de un resorte de actuador que
Junta deslizante: Junta de cilindro inferior puede utilizar una escala de presiones para
de un actuador de pistón neumático situar una válvula por completo en su carrera
diseñada para el servicio de válvula rotativa. nominal (consulte Rango de presión
Esta junta permite el movimiento vertical y inherente del diafragma).
lateral del vástago del actuador sin producir Capacidad: Cantidad de fl o a través de
fugas de la presión de carga del cilindro una válvula (C v o K v), en las condiciones
inferior, por lo que es posible utilizar un solo indicadas.
cojinete de extremo de biela.
Claro de flujo: Flujo que se produce por
Flujo estándar: En las válvulas de control debajo del mínimo controlable con el
rotativas que tienen un anillo de sello o aro elemento de cierre sin estar asentado por
de servicio aparte, la dirección de fl o en la completo.
que el fl do entra en el cuerpo de la válvula
por la tubería adyacente al anillo de sello y Intervalo de presión de diafragma:
sale por el lado opuesto de dicho anillo. Diferencia entre los valores alto y bajo del
También se le suele llamar corriente rango de presión de carga del diafragma.
progresiva o corriente frente al elemento de Actuador de acción doble: Actuador al que
cierre. Consulte también Flujo inverso. la energía neumática, hidráulica o eléctrica
Montaje sobre muñón: Estilo de montaje se aplica en cualquier dirección.
del disco o bola en la fl ha de válvula o la Desequilibrio dinámico: Fuerza neta
fl ha de mangueta con dos cojinetes generada en el obturador de la válvula, en
diametralmente opuestos.  cualquier posición de apertura, por la
presión del proceso de fl do que actúa
en él.

1 2 1. Conexión de presión
de carga
3
4 2. Carcasa del diafragma

3. Diafragma
5
4. Plato del diafragma

6 5. Resorte

6. Vástago del actuador

11 8
13 7 7. Palanca

8. Flecha

9. Tope de carrera

10. Empaquetadura

11. Disco

12. Cuerpo

13. Cierre

14. Retén de cierre

14 10 9
12

Figura 1.17 Válvula de control rotativa

23
Guía de válvulas de control | Capítulo 1: Introducción a las válvulas de control

Área efectiva: En un actuador, parte de la la válvula recupera un alto porcentaje de su

sección del diafragma o del pistón que valor de admisión. Las válvulas de fl o
genera fuerza en el vástago. La zona efectiva directo, como las de bola rotativas, suelen
de un diafragma puede cambiar con el ser de alta recuperación.
movimiento, en general un máximo al
Rango de presión inherente del
principio y un mínimo al fi al del rango de
diafragma: Valores de presión altos y bajos
carrera. Los diafragmas moldeados tienen
aplicados al diafragma para generar una
menos cambios en la zona efectiva que los
carrera de obturador de válvula nominal con
diafragmas de lámina plana, por lo que se
presión atmosférica en el cuerpo de la
recomienda el uso de estos últimos.
válvula. Este rango suele utilizarse como
Falla cierra: Situación en la que el elemento referencia porque será el que utilice la
de cierre de la válvula se desplaza a la válvula al colocarse en el banco de pruebas.
posición de cierre cuando falla la fuente de
Característica de flujo inherente: Relación
energía actuante.
existente entre el caudal y la carrera del
Falla abre: Situación en la que el elemento elemento de cierre al desplazarse de la
de cierre de la válvula se desplaza a la posición de cierre a la carrera nominal con
posición de apertura cuando falla la fuente caída de presión constante en toda la
de energía actuante. válvula.
A prueba de fallos: Característica de válvula Gama de presión de diafragma instalada:
y actuador, que al producirse la pérdida de Valores de presión altos y bajos aplicados al
suministro de energía actuante, hace que el diafragma para generar una carrera nominal
elemento de cierre se cierre o abra por con condiciones determinadas en el cuerpo
completo, o permanezca en la última de la válvula. Se debe a las fuerzas que
posición, la que sea que se defi a como actúan en el elemento de cierre que el rango
necesaria para proteger al proceso y al de presión inherente del diagrama difi ra del
equipo. La acción puede implicar el uso de rango de presión de diafragma instalada.
controles auxiliares conectados al actuador.
Característica de flujo instalada: Relación
Característica de flujo: Relación entre el existente entre el caudal y la carrera del
caudal que pasa a través de la válvula y el elemento de cierre al desplazarse de la
porcentaje de la carrera nominal, que varía posición de cierre a la carrera nominal como
de 0 a 100%. Este término siempre se debe caída de presión constante en toda la válvula
designar como característica de fl o según infl an las distintas condiciones de
inherente o característica de fl o instalada proceso.
(consulte las defi ciones en la sección
Válvula de recuperación baja: Diseño de
Terminología del control de procesos).
válvula que disipa una cantidad importante
Coeficiente de flujo (C v): Constante relativa de energía de la corriente de fl o debido a la
a la geometría de la válvula, con una carrera turbulencia creada por los contornos de la
determinada, que puede utilizarse para vía de circulación. Por lo tanto, la presión
establecer la capacidad de fl o. Número aguas abajo de la vena contracta de la
de galones estadounidenses por minuto de válvula recupera un menor porcentaje de su
agua a 16 °C (60 °F) que fl e a través de la valor de admisión que una válvula con una
válvula con una caída de presión de 1 libra vía de circulación más perfi ada. Aunque los
por pulgada cuadrada. diseños son distintos, las válvulas de globo
convencionales tienen en general baja
Válvula de recuperación alta: Diseño de
capacidad de recuperación de presión.
válvula que disipa una energía de corriente
de fl o relativamente pequeña debido a los Característica de flujo parabólica
contornos internos perfi ados y a la modificada: Característica de fl o
turbulencia de fl o mínima. Por lo tanto, la inherente que proporciona iguales
presión aguas abajo de la vena contracta de porcentajes con carrera de elemento de

24
 Guía de válvulas de control | Capítulo 1: Introducción a las válvulas de control

cierre baja y aproximadamente una cierre hasta la de apertura total nominal. La

característica lineal en las partes más altas posición de apertura total nominal es la
de la carrera del elemento de cierre. apertura máxima recomendada por los
fabricantes.
Válvula normalmente cerrada: Consulte
Falla cierra. Coeficiente de flujo relativo (C v): Relación
entre el coefi iente de fl o (Cv) a una carrera
Válvula normalmente abierta: Consulte
determinada y el coefi iente de fl o (Cv) a
Falla abre.
una carrera nominal.
Diseño PDTC (Push-Down-to-Close,
Fuga del asiento: Cantidad de fl do que
empujar hacia abajo para cerrar):
pasa a través de la válvula cuando esta se
Estructura de válvula estilo globo en la que
encuentra en posición de cierre total y se
el elemento de cierre está situado entre el
aplica la carga de asiento máxima disponible
actuador y el anillo de asiento, de modo que
con la presión diferencial y la temperatura
la extensión del vástago del actuador
especifi das.
desplaza al elemento de cierre hacia dicho
anillo y, en última instancia, cierra la válvula. Constante elástica (Ks): Cambio de fuerza
El término también puede aplicarse a las por cada cambio de unidad en la longitud de
estructuras de válvula rotativa en las que la un resorte. En los actuadores de diafragma,
extensión lineal del vástago del actuador la capacidad del resorte se establece
desplaza la bola o el disco hacia la posición generalmente en la compresión de libras
de cierre. También se denomina de acción fuerza por pulgada.
directa.
Vena Contracta: Parte de una corriente de
Diseño PDTO (Push-Down-to-Open, fl o en la que la velocidad del fl do está al
empujar hacia abajo para abrir): máximo y la presión estática del fl do, así
Estructura de válvula estilo globo en la que como la superfi ie de la sección transversal,
el anillo de asiento está situado entre el están al mínimo. En una válvula de control,
actuador y el elemento de cierre, de modo la vena contracta normalmente se produce
que la extensión del vástago del actuador justo aguas abajo de la restricción física real.
desplaza al elemento de cierre desde dicho 


anillo y abre la válvula. El término también 


puede aplicarse a las estructuras de válvula 

rotativa en las que la extensión lineal del 1.5 Terminología del control de
vástago del actuador desplaza la bola o el procesos
disco hacia la posición de apertura. También
se denomina de acción inversa. Los siguientes términos y defi ciones que
no se han explicado previamente suelen
Rangeabilidad: Relación entre el coefi iente utilizarlos las personas que trabajan con
de fl o mayor (C v o K v) y el menor (C vo válvulas de control, instrumentos y
K v) dentro del cual la desviación desde accesorios. Algunos de los términos,
la característica de fl o especifi da no marcados con un asterisco (*), proceden de
supera los límites establecidos. Una válvula la norma ISA, Terminología de los
que ejerza un control efi z cuando el instrumentos de proceso, ISA 51.1. También
caudal aumente a 100 veces el mínimo se incluyen otros términos de uso habitual
controlable, tiene una rangeabilidad de en la industria de las válvulas de control.
100 a 1. La rangeabilidad también se puede
expresar como la relación de los caudales Accesorio: Dispositivo montado en el
controlables máximo a mínimo. conjunto de una válvula de control para
complementar diversas funciones o generar
Coeficiente de flujo nominal (C v): las acciones que se deseen, en especial
Coefi iente de fl o (C v) de la válvula a la actuación (por ej., posicionadores,
carrera nominal. reguladores de presión de suministro,
Carrera nominal: Distancia del movimiento solenoides, disyuntores, etc.).
del elemento de cierre desde la posición de

25
Guía de válvulas de control | Capítulo 1: Introducción a las válvulas de control

Actuador*: Dispositivo con alimentación de los valores correspondientes de las

neumática, hidráulica o eléctrica que lecturas de salida, en el rango del
suministra fuerza y movimiento para abrir o instrumento y en direcciones ascendente y
cerrar una válvula. descendente. Curva de calibración obtenida
al variar la entrada de un dispositivo en las
Conjunto de actuador: El actuador,
direcciones ascendente y descendente.
incluidos todos los accesorios que lo
Generalmente se muestra como un intervalo
convierten en una unidad operativa
de salida porcentual frente al intervalo de
completa.
entrada porcentual y ofrece una medición
ANSI: Abreviatura de American National de la histéresis.
Standards Institute (Instituto Nacional
Capacidad* (válvula): Cantidad de fl o a
Estadounidense de Estándares).
través de una válvula (Cv) en las condiciones
API: Abreviatura de American Petroleum indicadas.
Institute (Instituto Estadounidense del
Bucle cerrado: Interconexión de los
Petróleo).
componentes de control de procesos, de
ASME: Abreviatura de American Society of modo que la información referente a la
Mechanical Engineers (Sociedad variable de proceso se realimente
Estadounidense de Ingenieros Mecánicos). continuamente a un punto de ajuste de
ASTM: Se utiliza para denominar a la controlador para ofrecer correcciones
American Society for Testing and Materials constantes y automáticas a la variable de
(Sociedad Estadounidense para Pruebas y proceso.
Materiales). Cuando la organización alcanzó Elemento de cierre: Elemento de los
un ámbito internacional, el nombre se internos de la válvula (también conocido
cambió por el de ASTM International. ASTM como obturador, disco, bola segmentada o
ya no es una abreviatura. bola de lumbrera completa) que se utiliza
Sistema de control automático*: Sistema para modular el caudal en una válvula de
de control que funciona sin necesidad de control.
intervención humana. Controlador: Dispositivo que funciona de
Holgura: Forma de banda muerta o inactiva manera automática, mediante algún
que se produce por una interrupción algoritmo establecido, para regular una
temporal entre la entrada y la salida de un variable controlada. La entrada del
dispositivo cuando la entrada cambia de controlador recibe información acerca del
dirección (es decir, afl jamiento o soltura de estado de la variable de proceso y a
una conexión mecánica). continuación emite una señal de salida
adecuada al elemento de control fi al.
Diagrama de Bode*: Representación de los
valores de relación de amplitud y de ángulo Bucle de control: Consulte Bucle cerrado o
de fase en una base de frecuencia para una Bucle abierto.
función de transferencia. Es la manera más Rango de control: Rango de la carrera de
habitual de representar gráfi nte los una válvula de control en la que puede
datos de respuesta de frecuencia. mantener la ganancia instalada entre los
Curva de calibración*: Representación valores normalizados de 0,5 y 2,0.
gráfi del informe de calibración. Salida Conjunto de válvula de control:
estable especifi da de un dispositivo Dispositivo utilizado para modular el fl o de
trazada como función de la entrada estable. fl do variando el tamaño del paso de fl o
La curva suele presentarse como un según la indicación de una señal de
intervalo de salida porcentual frente al controlador.
intervalo de entrada porcentual.
Banda muerta: Fenómeno general que se
Ciclo de calibración*: Aplicación de valores puede aplicar a cualquier dispositivo, en el
conocidos de la variable medida y grabación que se puede se puede variar una señal de

26
 Guía de válvulas de control | Capítulo 1: Introducción a las válvulas de control

entrada, tras la inversión de la dirección, sin Señal de retroalimentación*: Señal de

iniciar un cambio observable en la señal de retorno que resulta de una medición de la
salida. En las válvulas de control, la salida del variable directamente controlada. En el caso
controlador (CO) es la entrada al conjunto de de una válvula de control con posicionador,
la válvula y la variable de proceso (PV) es la la señal de retorno suele ser una indicación
salida, como se muestra en la Figura 1.18. mecánica de la posición del vástago del
Cuando se hable sobre la banda muerta, es elemento de cierre que se realimenta al
importante identifi las variables de posicionador.
entrada y de salida, y que se realicen pruebas
FCI: Abreviatura de Fluid Controls Institute
cuantifi bles en condiciones de carga
(Instituto de Control de Fluidos). Suministra
completa. La banda muerta se expresa
normas y material educativo para asistir a
típicamente como porcentaje del intervalo
compradores y usuarios en la comprensión y
de entrada.
uso de equipos de control y
acondicionamiento de fl dos.
100%
Variable del proceso

implementa la estrategia de control

determinada por la salida de un controlador.
Si bien el elemento fi al de control puede
adoptar muchas formas (amortiguadores,
dispositivos de conmutación de activación/
desactivación, etc.), el más habitual en la
100%
industria actual es el conjunto de válvula de
Salida del controlador control. Las válvulas de control modulan el
fl do del fl o (gas, vapor, agua,
Figura 1.18 Banda muerta
compuestos químicos, etc.) para compensar
las alteraciones de carga y mantener la
Tiempo muerto: Intervalo de tiempo (Td) variable de proceso regulada lo más cerca
en el que no se detecta la respuesta del posible del punto de ajuste.
sistema tras una entrada en escalón
pequeña (generalmente de 0,25% - 5%). El Primer orden: Término que hace referencia
tiempo se calcula desde el momento en que a la relación dinámica entre la entrada y la
se inicia la entrada en escalón hasta la salida de un dispositivo. Los sistemas o
primera respuesta detectable del sistema. El dispositivos de primer orden tienen un solo
tiempo muerto se puede aplicar a un dispositivo de almacenamiento de energía y
conjunto de válvula o a todo el proceso. la relación transitoria dinámica entre la
Consulte T63. entrada y la salida se caracteriza por un
comportamiento exponencial.
Entalpía: Cantidad termodinámica que es la
suma de la energía interna de un cuerpo y el Característica de respuesta en
producto de su volumen multiplicado por la frecuencia*: Relación dependiente de la
presión: H = U + pV. También se denomina frecuencia, tanto de amplitud como de fase,
contenido calórico. entre entradas senoidales de régimen
permanente y las salidas senoidales
Entropía: Medida teórica de la energía que fundamentales resultantes. Los cambios de
no se puede transformar en trabajo amplitud y fase de salida se consideran
mecánico en un sistema termodinámico. funciones de la frecuencia de prueba de
Característica de igual porcentaje: entrada y se utilizan para describir el
Característica de fl o inherente que, a comportamiento dinámico del dispositivo
incrementos iguales de carrera nominal, de control.
ofrecerá idealmente cambios Fricción: Fuerza que tiende a oponerse al
equiporcentuales del coefi iente de fl o movimiento relativo entre dos superfi ies en
(Cv) respecto al Cv existente. contacto. La fuerza asociada es una función
de la fuerza normal que mantiene unidas

27
Guía de válvulas de control | Capítulo 1: Introducción a las válvulas de control

esas dos superfi ies y la naturaleza Histéresis*: Diferencia máxima en el valor

característica de ellas. La fricción tiene dos de salida de un solo valor de entrada durante
componentes: fricción estática y fricción un ciclo de calibración, excluidos los errores
dinámica. La fricción estática (también debidos a banda muerta o inactiva. Retardo
denominada oscilaciones de relajación o de un efecto cuando cambian las fuerzas
adherencia estática) es la fuerza que se debe que actúan sobre un cuerpo (por ejemplo,
superar antes de que exista ningún debido a la viscosidad o a la fricción interna).
movimiento relativo entre las dos
superfi ies. La fricción estática también es 100

Coeficiente de flujo nominal (%)

una de las principales causas de banda Apertura rápida
muerta en un conjunto de válvula. Una vez
que se inicia el movimiento relativo, la
fricción dinámica (también conocida como
fricción deslizante) es la fuerza que se debe Lineal
superar para mantener el movimiento
relativo.
Ganancia: Término utilizado para describir
Equiporcentual
la relación de magnitud entre el cambio de
salida de un sistema o dispositivo 0 100
determinado y la magnitud de un cambio de Carrera nominal (%)
entrada que haya provocado el cambio de Figura 1.19 Característica inherente de válvula
salida. La ganancia tiene dos componentes:
ganancia estática y ganancia dinámica.
Característica inherente*: Relación
Ganancia estática (también conocida como
existente entre el coefi iente de fl o y la
sensibilidad) es la relación de ganancia entre
carrera del elemento de cierre al desplazarse
la entrada y la salida y es un indicador de la
de la posición de cierre a la carrera nominal
facilidad con la que la entrada puede iniciar
con caída de presión constante en toda la
un cambio en la salida cuando el sistema o
válvula. Normalmente, esas características
dispositivo está en una condición de
se trazan como una curva, en la que el eje
régimen permanente. La ganancia dinámica
horizontal está etiquetado con carrera
es la relación entre la entrada y la salida
porcentual y el eje vertical como fl o
cuando el sistema está en un estado de
porcentual (o Cv). Dado que el fl o de la
movimiento o fl o. La ganancia dinámica es
válvula es una función tanto de la carrera de
una función de frecuencia o velocidad de
la válvula como de la caída de presión a
cambio de la entrada.
través de la válvula, las pruebas de
Dureza: Resistencia del metal a la característica de fl o a caída de presión
deformación plástica, generalmente por constante ofrece una manera sistemática de
penetración. Resistencia de plásticos y comparar el diseño característico de una
caucho a la penetración de un punto válvula con el de otra. Las características
indentador en su superfi ie. típicas de la válvula obtenidas de este modo
Fluctuación*: Oscilación indeseada de una se denominan lineales, equiporcentuales y
magnitud importante, que se prolonga de apertura rápida.
después de desaparecer los estímulos Ganancia inherente de la válvula: Relación
externos. La fl ctuación, a veces de magnitud entre el cambio de fl o a
denominada ciclo o ciclo límite, evidencia el través de la válvula y el cambio de carrera de
funcionamiento en o cerca del límite de la válvula en condiciones de caída de presión
estabilidad. En aplicaciones de válvula de constante. La ganancia inherente de la
control, la fl ctuación aparece como una válvula es una función inherente del diseño
oscilación en la presión de carga al actuador de la misma. Es igual a la pendiente de la
causada por la inestabilidad del posicionador curva característica inherente en cualquier
de válvula. punto de la carrera y es una función de la

28
 Guía de válvulas de control | Capítulo 1: Introducción a las válvulas de control

carrera de la válvula. pistón del actuador y que puede ser la

presión de instrumento si no se utiliza un
Característica instalada*: Relación
posicionador de válvulas.
existente entre el caudal y la carrera del
elemento de cierre (disco) al desplazarse de Bucle: Consulte Bucle cerrado o Bucle
la posición de cierre a la carrera nominal con abierto.
la caída de presión constante en toda la
Ganancia de bucle: Ganancia combinada de
válvula infl da por las distintas condiciones
todos los componentes del bucle cuando se
de proceso.
ve en una serie alrededor del mismo.
Ganancia instalada de la válvula: Relación También se suele defi como ganancia de
de magnitud entre el cambio de fl o a bucle abierto. Se debe especifi
través de la válvula y el cambio de carrera de claramente si se hace referencia a la
la válvula en condiciones de proceso reales. ganancia de bucle estático o de bucle
La ganancia instalada de la válvula es la dinámico a una determinada frecuencia.
relación de ganancia de válvula que se
Control manual: Consulte Bucle abierto.
produce cuando la válvula se instala en un
sistema específi o y la caída de presión NACE: Se utiliza para referirse a la National
puede cambiar de manera natural, de Association of Corrosion Engineers
acuerdo con los dictados del sistema (Asociación Nacional de Ingenieros de
general. La ganancia instalada de la válvula Corrosión). Cuando la organización alcanzó
es igual a la pendiente de la curva un ámbito internacional, el nombre se
característica instalada y es una función de cambió por el de NACE International. NACE
la carrera de la válvula. ya no es una abreviatura.
Presión del instrumento: Presión de salida Bucle abierto: Estado en el que se
de un controlador automático utilizado para interrumpe la interconexión de los
operar una válvula de control. componentes de control de proceso, por
ejemplo, la información de la variable de
I/P: Se utiliza para referirse a corriente-a-
proceso ya no se realimenta al punto de
presión (I-to-P). Se suele aplicar a los
ajuste del controlador, de modo que no se
módulos de transductor de entrada.
suministran correcciones a la variable de
ISA: Abreviatura de International Society for proceso. Normalmente, esto sucede al situar
Automation (Sociedad Internacional para la el controlador en posición de operación
Automatización). manual.
Linealidad*: Cercanía con la que una curva Elemento operativo: Fluido, generalmente
relativa a dos variables se aproxima a una aire o gas, que se utiliza para suministrar
línea recta. También signifi que la misma energía para el funcionamiento de un
línea recta se aplicará a las direcciones posicionador de válvula o un controlador
ascendente y descendente. De este modo, la automático.
banda muerta antes defi da se considerará
Límites de funcionamiento*: Rango de
típicamente como sin linealidad.
condiciones operativas al que se puede
Característica lineal*: Característica de someter un dispositivo sin desmedro
fl o inherente que se puede representar permanente de las características de
con una línea recta en un trazado funcionamiento.
rectangular de coefi iente de fl o (Cv)
OSHA: Abreviatura de Occupational Safety
frente a la carrera nominal. Por lo tanto, los
and Health Administration (Administración
incrementos iguales de carrera ofrecen
de Seguridad y Salud Ocupacional). (EE UU).
incrementos iguales de coefi iente de fl o,
Cv. Empaquetadura: Parte del conjunto de
válvula que se utiliza para sellar contra fugas
Presión de carga: Presión que se emplea
el entorno del disco o del vástago de la
para posicionar un actuador neumático. Es
válvula.
una presión que se aplica al diafragma o

29
Guía de válvulas de control | Capítulo 1: Introducción a las válvulas de control

Posicionador*: Controlador de posición como repetibilidad en el porcentaje de un

(servomecanismo) conectado intervalo. No incluye la histéresis.
mecánicamente a una pieza móvil de un
Resolución: Cambio mínimo posible de la
elemento de control fi al o a su actuador y
entrada que se requiere para producir un
que, automáticamente, ajusta la salida al
cambio detectable en la salida cuando no
actuador para mantener la posición que se
existe inversión de la entrada. La resolución
desee en proporción a la señal de entrada.
se expresa típicamente como porcentaje del
Proceso: Combinación de todos los intervalo de entrada.
elementos del bucle de control, excepto el
Tiempo de respuesta: Se suele medir con
controlador. En ciertos case se refi re al
un parámetro que incluye el tiempo muerto
fl do que pasa por el bucle.
y la constante de tiempo (consulte T63,
Ganancia de proceso: Relación entre Tiempo muerto y Constante de tiempo). Si
cambio de la variable de proceso controlada se aplica a la válvula, incluye todo el
con el cambio correspondiente en la salida conjunto de válvula.
del controlador.
Segundo orden: Término que hace
Variabilidad del proceso: Medida referencia a la relación dinámica entre la
estadística precisa del grado de control del entrada y la salida de un dispositivo. Un
proceso respecto al punto de ajuste. sistema o dispositivo de segundo orden
Normalmente, la variabilidad de proceso se tiene dos dispositivos de almacenamiento
defi con un porcentaje (2s/m), donde m de energía que pueden transferirse energía
es el punto de ajuste o valor medio de la cinética y potencial, introduciendo así la
variable de proceso medida y s es la posibilidad de comportamiento oscilatorio y
desviación estándar de la variable de desbordamiento.
proceso.
Sensibilidad*: Relación entre el cambio de
Característica de apertura rápida (QO)*: la magnitud de salida y el cambio de la
Característica de fl o inherente en la que se entrada que lo provoca después de
consigue un coefi iente de fl o máximo con alcanzarse el estado de régimen
un cierre mínimo de la carrera del elemento permanente.
de cierre.
Sensor: Dispositivo que detecta el valor de
Rango: Región entre los límites en los que la variable de proceso y suministra la señal
una cantidad se mide, recibe o transmite, de salida correspondiente a un transmisor. El
que se expresa al establecer los valores de sensor puede estar integrado en el
rango superior e inferior. Por ejemplo: De 3 a transmisor o ser un componente aparte.
15 psi: -40 a 100 °C (-40 a 212 °F).
Punto de ajuste: Valor de referencia que
Relé: Dispositivo que actúa como representa el valor deseado de la variable de
amplifi dor de potencia. Toma una señal de proceso que se controla.
entrada eléctrica, neumática o mecánica y
Wind-Up de la flecha: Fenómeno por el
genera la salida de un fl o de gran volumen
cual un extremo de la fl ha de la válvula se
de fl do de aire o hidráulico al actuador. El
gira y el otro no lo hace. Suele suceder en
relé puede ser un componente interno del
válvulas rotativas en las que el actuador está
posicionador o un accesorio aparte de la
conectado al elemento de cierre de la
válvula.
válvula mediante una fl ha relativamente
Repetibilidad*: La similitud entre un larga. Mientras la fricción de cierre de la
número de mediciones consecutivas de la válvula mantiene un extremo de la fl ha en
salida con el mismo valor de la entrada bajo su posición, la rotación de la fl ha en el
las mismas condiciones de operación, extremo del actuador es absorbida por el
aproximándose en la misma dirección, para giro de la fl ha hasta que la entrada del
recorridos de rango total. Normalmente se actuador transmite sufi iente fuerza para
mide como sin repetibilidad y se expresa superar la fricción.

30
 Guía de válvulas de control | Capítulo 1: Introducción a las válvulas de control

Señal*: Variable física, de la que uno o dos escalón pequeña (generalmente de 0,25% a
parámetros transportan información acerca 5%) hasta que la salida del sistema alcanza el
de otra variable representada por la señal. 63% de su valor de régimen permanente
fi al. (Consulte T63). Cuando se aplica a un
Secuenciación por amplitud de señal
proceso de bucle abierto, la constante de
(control de rango dividido)*: Acción en la
tiempo suele designarse como “T” (Tau).
que se genera una o más señales, o una
Cuando se aplica a un proceso de bucle
señal de entrada activa dos o más elementos
cerrado, la constante de tiempo suele
de control fi al, cada uno respondiendo de
designarse como λ (Lambda).
manera consecutiva, con o sin
solapamiento, a la magnitud de dicha señal Transmisor: Dispositivo que detecta el valor
de entrada. de la variable de proceso y transmite la señal
de salida correspondiente al controlador
Dimensionamiento (válvula):
para la comparación con el punto de ajuste.
Procedimiento sistemático diseñado para
asegurar la capacidad de válvula correcta Carrera*: Movimiento o carrera del
para cada condición de un conjunto de elemento de cierre desde la posición de
condiciones de proceso especifi das. cierre hasta una posición intermedia o la
apertura total nominal.
Intervalo de medida*: Diferencia
algebraica entre el valor superior y el valor Indicador de carrera: Puntero y escala que
inferior del rango. Por ejemplo: Si el rango = se utiliza para mostrar externamente la
0 a 66 °C (150 °F), entonces el intervalo = posición del elemento de cierre,
66 °C (150 °F); si el rango = 3 a 15 psig, normalmente con unidades de porcentaje
entonces el intervalo = 12 psig. de apertura de la carrera o grados de
rotación.
Fricción estática: fuerza necesaria para
hacer que un cuerpo en contacto con otro Internos*: Componentes internos de la
empiece a moverse. Consulte también válvula que modulan el fl o del fl do
Fricción. controlado.
Presión de suministro*: Presión en la boca Válvula: Consulte Conjunto de válvula de
de suministro de un dispositivo. Los valores control.
habituales de la presión de suministro de
Amplificador de volumen: Relé
una válvula de control son 20 psig para un
independiente al que se suele hacer
rango de 3 a 15 psig y 35 psig para un rango
referencia como amplifi dor de volumen o
de 6 a 30 psig.
sencillamente amplifi dor, dado que
T63: Medida de respuesta de un dispositivo. amplifi el volumen de aire suministrado al
Se mide mediante la aplicación de una actuador. Consulte Relé.
entrada en escalón pequeña (generalmente
Error cero*: Error de un dispositivo que
de 1 a 5%) en el sistema. T63 se mide desde
funciona en las condiciones especifi das de
el momento en que se inicia la entrada en
uso cuando la entrada está en el valor
escalón hasta el momento en que la salida
inferior del rango. Normalmente se expresa
del sistema alcanza el 63% del valor de
como porcentaje del intervalo ideal. 
régimen permanente fi al. Es el total
combinado del tiempo muerto (Td) y de la
constante de tiempo del sistema (t).
Consulte Tiempo muerto y Constante de
tiempo.
Constante de tiempo: Parámetro de
tiempo que normalmente se aplica a un
elemento de primer orden. Es el intervalo de
tiempo medido desde la primera respuesta
detectable del sistema a un entrada en

31
 Capítulo 2
Prestaciones de la válvula de control
 Guía de válvulas de control | Capítulo 2: Prestaciones de la válvula de control

En el dinámico entorno empresarial actual, variación que altera la variable de proceso

los fabricantes sufren enormes presiones por encima y por debajo del punto de
económicas. La globalización del mercado ajuste. Un proceso situado en el control,
deriva en intensas presiones para reducir con solo las causas de variación presentes,
los costes de fabricación y poder competir sigue habitualmente una distribución
con los salarios y los costes de materia normal en forma de campana.
prima más bajos de los países emergentes.
Las empresas internacionales compiten Especificaciones
de límite inferior
para ofrecer productos de máxima calidad Punto de ajuste
y maximizar la productividad de sus
plantas con menores recursos, a la vez que Distribución P V

intentan satisfacer las necesidades de los

clientes en continua evolución. Es
2-Sigma 2-Sigma
necesario cumplir esos retos de marketing,
aunque satisfaciendo por completo las Punto de ajuste
políticas públicas y normativas.

Distribución P V
2.1 Variabilidad de procesos
Los líderes industriales internacionales han
comprendido que para ofrecer un retorno
aceptable a sus accionistas deben reducir
los costes de materias primas y de gestión Figura 2.1 Variabilidad de procesos
de residuos sin dejar de aumentar la
productividad. La reducción de la Una banda de valores derivada de
variabilidad de los procesos de fabricación estadísticas en dicha distribución,
mediante la aplicación de tecnología de denominada banda sigma +/-2, describe la
control de procesos está reconocida como separación de las desviaciones de variable
un método efectivo para mejorar los de proceso respecto al punto de ajuste.
resultados financieros y enfrentarse a las Dicha banda es la variabilidad de proceso.
presiones de la competencia global. Es una medida de la rigidez del control del
El objetivo básico de una empresa es proceso. La variabilidad de proceso es una
obtener beneficios mediante la fabricación medición exacta de lo ajustado del control
de un producto de calidad. Un producto de y se expresa como un porcentaje del punto
calidad debe cumplir una serie de de ajuste.
especificaciones. Cualquier desviación de Si, por ejemplo, un producto debe cumplir
la especificación establecida implica la una especificación de límite inferior
pérdida de beneficios debida al uso determinada, el punto de ajuste se debe
excesivo de material, los costes de establecer a un valor de sigma 2 por
reprocesamiento o los productos encima de ese límite inferior. De este modo
desechados. Por lo tanto, se consiguen un se asegurará que todos los productos
gran impacto financiero si se mejora el fabricados con valores situados a la
control de procesos derecha del límite inferior cumplirán la
. La reducción de la variabilidad de especificación de calidad.
procesos mediante un mejor control del
No obstante, el problema es que se
proceso permite optimizar el proceso
desperdicia dinero y recursos al fabricar un
mismo y fabricar productos que salen bien
gran porcentaje de producto a un nivel
en el primer intento.
mucho mayor del requerido por la
La falta de uniformidad propia de las especificación (consulte la distribución
materias primas y de los procesos de superior en la Figura 2.1).
producción son causas habituales de la

33
Guía de válvulas de control | Capítulo 2: Prestaciones de la válvula de control

Figura 2.2 Prueba de comportamiento de bucle

La mejor solución es reducir la separación Para verificar el rendimiento, los

de la desviación respecto al punto de fabricantes deben someter a prueba sus
ajuste con el uso de una válvula de control productos en condiciones de proceso
que pueda generar un sigma menor dinámicas. Típicamente se llevan a cabo en
(consulte la distribución inferior en la un laboratorio de flujos en situación real de
Figura 2.1). control de bucle cerrado (Figura 2.2). La
evaluación de válvulas de control en
La reducción de la variabilidad de proceso
condiciones de bucle cerrado ofrece la
es clave para alcanzar los objetivos de
única medición verdadera del
negocio. La mayoría de las empresas se dan
comportamiento en variabilidad. Los datos
cuenta de esto y no es raro que inviertan
de comportamiento en bucle cerrado
centenares de miles de euros en
demuestran que se pueden conseguir
instrumental para resolver el problema de
importantes reducciones de la variabilidad
la reducción de la variabilidad de proceso.
de proceso si se elige la válvula de control
Lamentablemente, en ese esfuerzo muchas adecuada para la aplicación.
veces no se tiene en cuenta la válvula de
La capacidad de las válvulas de control de
control porque no se comprende el
reducir la variabilidad de proceso depende
impacto que tiene en el desempeño
de muchos factores. Hay que tener en
dinámico. Amplios estudios de bucles de
cuenta más de un parámetro aislado. Los
control indican que hasta el 80% de ellos
estudios realizados en el sector han
no funcionan con eficacia para reducir la
determinado que las características de
variabilidad de proceso. Además,
diseño particulares del elemento de
descubrieron que la válvula de control era
control final, como la válvula, el actuador y
un gran aporte a la solución del problema
el posicionador son muy importantes para
por diversas razones.
conseguir un buen control de proceso en

34
 Guía de válvulas de control | Capítulo 2: Prestaciones de la válvula de control

condiciones dinámicas. Lo más del controlador debe pasar a través de la

importantes es que el conjunto de válvula banda muerta antes de que pueda
de control debe optimizarse o desarrollarse producirse algún cambio en la variable de
como una unidad. Los componentes de proceso. La presencia de banda muerta en
válvula que no se diseñan como un el proceso garantiza que la desviación del
conjunto completo no ofrecen el mejor punto de ajuste de la variable de proceso
rendimiento dinámico. Algunas de las tendrá que aumentar hasta que pueda
consideraciones más importantes sobre el pasar a través de la banda muerta. Solo
diseño: entonces se produce una acción correctiva.
 Banda muerta
Válvulas de bola segmentada de 4" con asientos metálicos,
actuadores de diafragma y posicionadores estándar
 Diseño de actuador/posicionador
Válvula A (Fisher V150HD/1052(33)/3610J)
TM

 Tiempo de respuesta de la válvula 65

60
 Tipo y caracterización de la válvula 55
%
50
 Dimensionamiento de la válvula 45

Cada una de esas características de diseño 40

0,5% 1% PASO DEL 2% 5% 10%
se tratará en este capítulo para ofrecer una Válvula B
65
perspectiva de lo que constituye un diseño
60
de válvula excelente. 55
%
50
2.1.1 Banda muerta 45
Señal de entrada
Posición del actuador
40 Caudal (filtrado)
La banda muerta es un gran aporte al
exceso de variabilidad de proceso. Los Válvula C
65
conjuntos de válvula de control pueden ser
60
una fuente principal de banda muerta en 55
%
un bucle de instrumental debido a diversas 50
causas, como la fricción, la holgura, el 45

wind-up de la flecha, o la zona de banda 40

muerta del relé o la válvula de carrete, etc. 0 50 100 150 200 250 300 350 400

Tiempo (segundos)
La banda muerta es un fenómeno general
en el que un rango o banda de valores de Figura 2.3 Efecto de la banda muerta en el comportamiento
salida de controlador (CO) es incapaz de de la válvula
generar un cambio en la variable de
proceso (PV) medida cuando la señal de
2.1.1.1 Causas de la banda muerta
entrada invierte la dirección. Cuando se
produce una alteración de carga, la La banda muerta tiene muchas causas,
variable de proceso se desvía del punto de pero las más habituales suelen ser la
ajuste. Esa desviación inicia una acción fricción y la holgura en la válvula de
correctiva a través del controlador y de control, junto con el wind-up de la flecha
vuelta a través del proceso. Sin embargo, en las válvulas rotativas y la zona muerta
un cambio inicial en la salida del del relé. Dado que la mayoría de las
controlador puede generar un cambio acciones de control regulador son cambios
correctivo no correspondiente en la pequeños (1% o menos), es posible que
variable de proceso. Solo cuando la salida una válvula de control con una banda
del controlador ha cambiado lo suficiente muerta excesiva ni siquiera responda a
para avanzar a través de la banda muerta muchos de esos cambios pequeños. Una
se produce un cambio correspondiente en válvula bien diseñada debe responder a
la variable de proceso. señales del 1% o menos para ofrecer una
reducción eficaz de la variabilidad de
En cualquier momento en que la salida del
proceso. No obstante, no es infrecuente
controlador invierta la dirección, la señal

35
Guía de válvulas de control | Capítulo 2: Prestaciones de la válvula de control

que algunas válvulas exhiban una banda En el caso de la Válvula A, la variable de

muerta de hasta el 5% o más. En una proceso (caudal) responde bien a señales
reciente auditoría de planta, el 30% de las de entrada que pueden ser tan bajas como
válvulas tenían bandas muertas que de 0,5. La Válvula B requiere cambios de
superaban el 4%. Más del 65% de los bucles señal de entrada de hasta el 5% antes de
auditados tenían bandas muertas de más empezar a responder con exactitud a cada
del 2%. uno de los escalones de señal de entrada.
El funcionamiento de la Válvula C es
2.1.1.2 Efectos de la banda muerta bastante peor, requiere cambios de señal
En la Figura 2.3 se ilustra lo impresionantes de hasta el 10% antes de empezar a
que pueden ser los efectos combinados de responder con exactitud a cada uno de los
la banda muerta. El diagrama representa la escalones de señal de entrada. La
prueba de bucle abierto de tres válvulas de capacidad de las válvulas B o C para
control distintas en condiciones de proceso mejorar la variabilidad de proceso es muy
normales. Las válvulas se someten a una deficiente.
serie de entradas en escalón que van del
2.1.1.4 Fricción
0,5% al 10%. Las pruebas en escalón en
condiciones de flujo son esenciales porque La fricción es una gran responsable de la
permiten evaluar las prestaciones de todo banda muerta en las válvulas de control.
el conjunto de válvula, en lugar de limitarse Las válvulas rotativas suelen ser muy
al conjunto del actuador de la válvula, tal susceptibles a la fricción provocada por las
como sucedería en la mayoría de las altas cargas de asiento que se necesitan
condiciones de banco de pruebas. para obtener el cierre con algunos diseños
de junta. Debido a la elevada fricción de la
2.1.1.3 Pruebas de prestaciones junta y a la escasa rigidez del mecanismo
En algunas pruebas de prestaciones de un de transmisión, se produce el wind-up de
conjunto de válvula solo se compara la la flecha de la válvula y no transfiere
carrera del vástago del actuador con la movimiento al elemento de control. Como
señal de entrada. Esto es engañoso, porque consecuencia, una válvula rotativa de
no tiene en cuenta las prestaciones de la diseño defectuoso puede mostrar una
propia válvula. banda muerta importante que tiene
claramente un efecto negativo en la
Es fundamental medir las prestaciones variabilidad de proceso.
dinámicas de la válvula en condiciones de
flujo para que se pueda comparar el Los fabricantes suelen lubricar los asientos
cambio de la variable de proceso con el de las válvulas rotativas durante la
cambio de la señal de entrada del conjunto producción, pero esa lubricación
de válvula. Importa poco si solo cambia el desaparece al cabo de unos pocos
vástago de la válvula en respuesta a un centenares de ciclos. Además, las cargas
cambio de la entrada de la válvula, dado inducidas por presión también desgastan
que si no hay un cambio correspondiente la junta. De ese modo, la fricción de la
en la variable controlada, no habrá válvula puede aumentar un 400% o más en
corrección de la variable de proceso. algunos diseños de válvula. Esto ilustra las
conclusiones engañosas sobre
En las tres pruebas de válvulas (Figura 2.3), comportamiento que pueden derivarse de
el movimiento del vástago del actuador la evaluación de productos mediante datos
cambia con bastante exactitud en obtenidos en banco de pruebas antes de
respuesta a los cambios de la señal de que se estabilice el par. Las válvulas B y C
entrada. Por otra parte, hay una gran (Figura 2.3) muestran el efecto devastador
diferencia en la capacidad de cada válvula que pueden tener esos factores de par de
para cambiar el flujo en respuesta al fricción elevada en el desempeño de la
cambio de la señal de entrada. válvula.

36
 Guía de válvulas de control | Capítulo 2: Prestaciones de la válvula de control

La fricción de la empaquetadura es la Para lograr un comportamiento óptimo en

principal fuente de fricción en las válvulas la reducción de la variabilidad de proceso,
de vástago deslizante. En esos tipos de la banda muerta total de todo el conjunto
válvulas, la fricción medida puede variar de la válvula debe ser del 1% o menos. Lo
mucho en función de los estilos de válvula ideal es que no supere el 0,25%.
y la disposición de la empaquetadura.
2.1.2 Diseño de actuador y posicionador
El estilo de actuador también tiene un
profundo impacto en la fricción del El diseño del actuador y del posicionar debe
conjunto de válvula de control. En general, calcularse en conjunto. La combinación de
los actuadores de resorte y diafragma esas dos piezas afecta mucho al comporta-
provocan menor fricción al conjunto de la miento estático (banda muerta), así como a
válvula de control que los actuadores de la respuesta dinámica del conjunto de válvu-
pistón. Una ventaja adicional de los la de control y al consumo total de aire del
actuadores de resorte y diafragma es que instrumental de la válvula.
sus características de fricción se vuelven Los posicionadores se utilizan en la mayoría
más uniformes con el tiempo. Tal vez la de las aplicaciones actuales con válvula de
fricción del actuador de pistón aumente control. Permiten una respuesta precisa del
notablemente con el uso a medida que se conjunto de válvula así como realizar
desgasten las superficies de guía y las diagnósticos online si se emplean con un
juntas tóricas, falle la lubricación y se sistema de control digital convencional.
deteriore el elastómero. De este modo, Frente a la importancia creciente del
para asegurar un buen rendimiento rendimiento económico del control de
continuo, se requiere un mantenimiento proceso, los posicionadores se deben tener
más frecuente para los actuadores de en cuenta para todas las aplicaciones de
pistón que para los de diafragma. Si no se válvulas en las que sea importante la
lleva a cabo ese mantenimiento, la optimización de procesos.
variabilidad de proceso puede verse
gravemente afectada sin que el operador Se puede considerar que un posicionador
lo sepa. es un dispositivo de alta ganancia
proporcional. Al combinarse con un
La holgura interrumpe el movimiento actuador y una válvula, el conjunto,
cuando el dispositivo cambia de dirección. idealmente, se comportará como un
La holgura suele producirse en los sistema de primer orden o de segundo
accionamientos de engranajes de diversas orden subamortiguado, dependiendo del
configuraciones. Los actuadores de uso y del comportamiento que se desee.
cremallera y piñón tienen una fuerte Un controlador de válvula digital tiene
tendencia a la banda muerta debido a la parámetros de ajuste adicionales, como la
holgura. Algunas conexiones de flecha de ganancia derivada, cuyo fin principal es la
válvula también presentan efectos de eliminación de características indeseadas y
banda muerta. Las conexiones ranuradas un mayor ajuste del conjunto para lograr el
suelen tener mucha menos banda muerta comportamiento buscado. Muchos
que los diseños de eje de chaveta o de posicionadores también integran la
doble D. capacidad de eliminar cualquier
Si bien la fricción se puede reducir mucho descompensación entre el punto de ajuste
con un buen diseño de la válvula, es un y la posición de la válvula. En la mayoría de
fenómeno difícil de eliminar por completo. las situaciones de control de procesos, esa
Una válvula de control bien diseñada debe función se puede desactivar para eliminar
ser capaz de eliminar virtualmente la la posibilidad de que forme oscilaciones
banda muerta debida a holgura y a lentas de proceso, dado que la desviación
wind-up de la flecha. entre la posición y el punto de ajuste de la
válvula suele resolverla el controlador de
procesos.

37
Guía de válvulas de control | Capítulo 2: Prestaciones de la válvula de control

Cuando el posicionador detecta un cambio El tiempo de respuesta de la válvula se

en el punto de ajuste debe ser capaz de mide con un parámetro llamado T63. T63
aportar un gran volumen de aire al es el tiempo medido desde el inicio del
actuador, para hacer que el conjunto se cambio de la señal de entrada hasta que la
mueva de manera precisa y controlada. Esa salida alcanza el 63% del cambio
capacidad proviene del posicionador de correspondiente. Incluye el tiempo muerto
alta ganancia y es una función del del conjunto de válvula, que es un tiempo
amplificador neumático integrado en el estático, y su tiempo dinámico. El tiempo
posicionador. Normalmente, dicho dinámico es una medida de lo que tarda el
amplificador neumático se compone de un actuador en alcanzar una vez el punto del
relé o de una válvula de carrete. 63% y empezar a moverse.
En general, los posicionadores de dos fases
2.1.3.1 Tiempo muerto
y alto rendimiento cuentan con relés
neumáticos. Se prefiere el uso de relés La banda muerta, tanto si procede de la
porque ofrecen alta ganancia para un fricción en el cuerpo y el actuador de la
excelente rendimiento dinámico con un válvula como del posicionador, puede
consumo de aire de régimen permanente afectar en gran medida al tiempo muerto
bajo. Además, están menos sujetos a la del conjunto de la válvula. Es importante
contaminación del fluido. Por otra parte, mantener el tiempo muerto lo más corto
algunos actuadores grandes o de alta posible, ya que puede ser un factor que
fricción cuentan con amplificadores limite la estabilidad del proceso. En
externos adicionales para cumplir las general, el tiempo muerto no debe superar
especificaciones, como la de velocidad de un tercio del tiempo de respuesta total de
recorrido. la válvula. Sin embargo, es vital la relación
relativa entre el tiempo muerto y la
Los diseños de posicionador siguen
constante de tiempo del proceso. Si el
mejorando la reducción del consumo de
conjunto de la válvula es un bucle rápido
aire y las capacidades de diagnóstico para
en el que la constante de tiempo de
los usuarios. También se han añadido
proceso se acerca al tiempo muerto, este
características para satisfacer los requisitos
puede afectar mucho al rendimiento del
de seguridad de la industria, como los
bucle. En esos bucles rápidos, es
sistemas instrumentados de seguridad SIS
fundamental seleccionar un equipo de
(safety instrumented systems) y las
control con el menor tiempo muerto
válvulas digitales optimizadas.
posible.
2.1.3 Tiempo de respuesta de las Además, en cuanto al punto de ajuste del
válvulas bucle, es importante que el tiempo muerto
sea relativamente uniforme en las dos
Para el control óptimo de muchos
direcciones de carrera de la válvula.
procesos, es importante que la válvula
Algunos diseños de conjunto de válvula
alcance con rapidez una posición
pueden tener tiempos muertos de tres a
determinada. La respuesta rápida a
cinco veces más largos en una dirección de
cambios de señal pequeños (del 1% o
carrera que en la otra. Este tipo de
menos) es uno de los factores más
comportamiento suele estar inducido por
importantes para ofrecer un control de
el comportamiento asimétrico del diseño
proceso óptimo. En el control regulador
del posicionador y puede limitar
automático, la mayoría de los cambios de
gravemente la capacidad de ajustar el
señal recibidos del controlador son para
bucle para conseguir un mejor rendimiento
lograr cambios de posición pequeños. Si
general.
un conjunto de válvula de control puede
responder con rapidez a esos cambios
pequeños, mejora la variabilidad de
proceso.

38
 Guía de válvulas de control | Capítulo 2: Prestaciones de la válvula de control

Tiempo de respuesta de la válvula

Paso progresivo Segundos T(d) Segundos T63

ESPEC. ENTECH TAMAÑO VÁLVULA 4 PULG. % s0.2 s0.6

Válvula A (Fisher V150HD/1052(33)/3610J)

Acción de válvula: Apertura 2 0,25 0,34

Acción de válvula: Cierre -2 0,50 0,74

Acción de válvula: Apertura 5 0,16 0,26

Acción de válvula: Cierre -5 0,22 0,42

Acción de válvula: Apertura 10 0,19 0,33

Acción de válvula: Cierre -10 0,23 0,46

Válvula B

Acción de válvula: Apertura 2 5,61 7,74

Acción de válvula: Cierre -2 0,46 1,67

Acción de válvula: Apertura 5 1,14 2,31

Acción de válvula: Cierre -5 1,04 2

Acción de válvula: Apertura 10 0,42 1,14

Acción de válvula: Cierre -10 0,41 1,14

Válvula C

Acción de válvula: Apertura 2 4,4 5,49

Acción de válvula: Cierre -2 NR NR

Acción de válvula: Apertura 5 5,58 7,06

Acción de válvula: Cierre -5 2,16 3,9

Acción de válvula: Apertura 10 0,69 1,63

Acción de válvula: Cierre -10 0,53 1,25

NR = No responde

Figura 2.4 Resumen de tiempo de respuesta de las válvulas

2.1.3.2 Tiempo dinámico en un conjunto de válvula neumática, el

posicionador debe tener una ganancia para
Cuando el tiempo muerto ha concluido y la
reducir el tiempo dinámico. Esa ganancia
válvula empieza a responder, el resto de su
procede mayormente de la fase de
tiempo de respuesta procede del tiempo
amplificador de potencia del posicionador.
dinámico del conjunto de válvula. Este
Es decir, cuanto más rápido el relé del
tiempo dinámico estará determinado
posicionador o la válvula de carrete puedan
principalmente por las características
suministrar un gran volumen de aire al
dinámicas de la combinación del
actuador, más rápido será el tiempo de
posicionador y del actuador. Es necesario
respuesta de la válvula. No obstante, ese
combinar esos dos componentes con
amplificador de potencia de alta ganancia
cuidado para reducir el tiempo de
tendrá escaso efecto en el tiempo muerto,
respuesta total de la válvula. Por ejemplo,
a menos que se le haya diseñado una

39
Guía de válvulas de control | Capítulo 2: Prestaciones de la válvula de control

banda muerta intencionada para reducir el respuesta de la válvula. Para obtener el

consumo de aire estático. Como es obvio, empuje necesario con un actuador de
el diseño del actuador afecta en gran pistón suele ser necesario aplicar mayor
medida al tiempo dinámico. Por ejemplo, presión de aire que con un actuador de
cuanto mayor sea la cámara de aire del diafragma, porque el pistón normalmente
actuador que se deba llenar, más lento será tiene una superficie menor. Es decir, es
el tiempo de respuesta. necesario suministrar un mayor volumen
de aire, con los consiguientes efectos
2.3.1.3 Soluciones negativos en el tiempo dinámico. Por otra
En primer lugar, podría parecer que la parte, los actuadores de pistón, con su
solución sería reducir el volumen del mayor número de superficies de guía,
actuador y ampliar la ganancia de potencia tienden a tener mayor fricción por las
dinámica del posicionador, pero en dificultades inherentes de alineación, así
realidad no resulta sencillo. Esta podría ser como por la fricción de la junta tórica. Esos
una combinación de factores arriesgada en problemas de fricción suelen agravarse con
cuanto a la estabilidad. Si se reconoce que el paso del tiempo. Con independencia de
la combinación de posicionador/actuador la buena calidad que puedan tener las
es su propio bucle de realimentación, es juntas tóricas inicialmente, esos materiales
posible hacer que la ganancia del bucle de elastoméricos se degradan con el tiempo
posicionador/actuador sea demasiado alta por el desgaste y otras condiciones
para el diseño de actuador utilizado, por lo ambientales. De igual manera, el desgaste
que el conjunto de válvula podría entrar en de las superficies de guía aumentará la
una oscilación inestable. Además, la fricción y se producirá la desaparición de la
reducción del volumen del actuador tiene lubricación. Esos problemas de fricción
un efecto adverso en la relación empuje- provocan mayor banda muerta en el
fricción, que aumenta la banda muerta del actuador de pistón, lo cual aumentará el
conjunto de válvula generando un tiempo tiempo de respuesta de la válvula por el
muerto mayor. aumento del tiempo muerto.

Si la relación empuje-fricción total no es 2.3.1.4 Presión de suministro

adecuada para una aplicación determinada,
La presión de suministro del instrumento
una opción es aumentar la capacidad de
también puede tener un gran impacto en
empuje del actuador utilizando el tamaño
el rendimiento dinámico del conjunto de la
de actuador siguiente o aumentando la
válvula. Por ejemplo, puede afectar mucho
presión en el actuador. Esa mayor relación
a la ganancia del posicionador, así como al
de fricción reduce la banda muerta y esto
consumo de aire total.
debería contribuir a la reducción del
tiempo muerto del conjunto. Sin embargo, Los posicionadores de ganancia fija en
esas dos alternativas podrían implicar la general están optimizados para una
necesidad de enviar un mayor volumen de presión de suministro determinada. Esa
aire al actuador. Lo que se puede obtener ganancia, sin embargo, puede tener una
es un efecto negativo en el tiempo de variación de uno, dos o más factores en un
respuesta de la válvula por un tiempo rango pequeño de presiones de
dinámico mayor. suministro. Por ejemplo, en un
posicionador que se haya optimizado para
Una manera de reducir el volumen de la
una presión de suministro de 20 psig, su
cámara de aire del actuador es usar un
ganancia podría recortarse a la mitad
actuador de pistón en lugar de un actuador
cuando la presión de suministro
de resorte y diafragma, aunque esto no es
aumentara a 35 psig.
una panacea. Los actuadores de pistón
suelen tener mayor capacidad de empuje La presión de suministro también afecta al
que los de resorte y diafragma, pero volumen de aire suministrado al actuador,
también tienen mayor fricción, lo cual lo que determina la velocidad. Además,
puede generar problemas con el tiempo de está directamente vinculada al consumo

40
 Guía de válvulas de control | Capítulo 2: Prestaciones de la válvula de control

de aire. Los posicionadores de válvula de de las válvulas ha sido el cambio de opinión

alta ganancia pueden consumir hasta cinco respecto a los actuadores de resorte y
veces la cantidad de aire necesaria para diafragma frente a los de pistón. En la
unas prestaciones más elevadas, con industria de procesos ha habido durante
posicionadores de dos fases que utilicen mucho tiempo la opinión errada de que los
relés en la fase de amplificación de actuadores de pistón son más rápidos que
potencia. los de resorte y diafragma. Los estudios
han demostrado que esto no es verdad
2.3.1.5 Reducción del tiempo muerto respecto a los cambios de señal pequeños.
Para minimizar el tiempo muerto del Esa creencia errónea procede de muchos
conjunto de válvula, reduzca la banda años de experiencia en la prueba del
muerta, tanto si procede de la fricción en el tiempo de carrera de las válvulas. Para
diseño de junta de la válvula, como de la realizar la prueba del tiempo de carrera se
fricción de la empaquetadura, el wind-up suele someter la válvula a un cambio en
de la flecha, el actuador o el diseño del escalón del 100% de la señal de entrada y
posicionador. Como ya se ha dicho, la se mide el tiempo que tarda el conjunto de
fricción es una gran responsable de la la válvula en completar la primera carrera
banda muerta en las válvulas de control. En en cualquiera de las direcciones.
los estilos de válvula rotativa, el wind-up de
Si bien la válvulas activadas por pistón
la flecha también puede contribuir en gran
suelen tener tiempos de carrera más
medida a la banda muerta. El estilo de
rápidos que la mayoría de válvulas
actuador también tiene un profundo
activadas por resorte y diafragma, esa
impacto en la fricción del conjunto de
prueba no demuestra el rendimiento de la
válvula de control. En general, los
válvula en una situación típica de control
actuadores de resorte y diafragma
de proceso en la que, en aplicaciones de
provocan menor fricción al conjunto de la
control de proceso normales, casi nunca se
válvula de control que los actuadores de
requiere que la válvula realice la carrera en
pistón a lo largo de un periodo prolongado.
todo el rango de funcionamiento. Lo más
Como se ha indicado, esto está provocado
típico es que la válvula solo deba responder
por el aumento de fricción de la junta
en un rango de cambio del 0,25% al 2% en
tórica del pistón, problemas de alineación
la posición de la válvula. Pruebas exhausti-
y una lubricación insuficiente.
vas realizadas con válvulas han demostrado
Contar con un diseño de posicionador de que los conjuntos de válvula con resorte y
alta ganancia puede representar una gran diafragma superan sistemáticamente a las
diferencia en la reducción de la banda válvulas activadas por pistón en cuanto a
muerta. Por otra parte, puede mejorar cambios de señal pequeños, que son más
mucho la resolución del conjunto de la representativos de las aplicaciones de
válvula. Los conjuntos de válvula con banda control de proceso reguladoras. La mayor
muerta y resolución del 1% o menos ya no fricción en el actuador del pistón es un
son adecuados para muchas de las factor que hace que respondan menos a las
necesidades de reducción de la variabilidad señales pequeñas que los actuadores de
de proceso. Muchos procesos requieren resorte y diafragma.
que el conjunto de válvula tenga una banda
No es fácil elegir bien la combinación de
muerta y una resolución de apenas 0,25%,
válvula, actuador y posicionador. No se
en especial si se instala en un bucle de
trata sencillamente de encontrar una
proceso rápido.
combinación que sea físicamente
2.3.1.6 Tiempo de respuesta de las compatible. Se debe aplicar un buen
válvulas criterio técnico sobre el tamaño y la
elección del conjunto de válvula para
Una de las cosas sorprendentes que han conseguir el mejor rendimiento dinámico
surgido de muchas investigaciones del bucle.
industriales sobre el tiempo de respuesta

41
Guía de válvulas de control | Capítulo 2: Prestaciones de la válvula de control

En la Figura 2.4 se muestran las grandes Dado que el caudal es una función de la
diferencias de tiempo muerto y tiempo de carrera de la válvula y la caída de presión en
respuesta T63 total provocadas por las toda la válvula, lo tradicional es realizar
diferencias en el diseño del conjunto de la pruebas de características inherentes de la
válvula. válvula a caída de presión constante. Esta
no es una situación normal en la práctica,
2.1.4 Tipo y caracterización de válvulas pero proporciona una manera sistemática
El estilo y el tamaño de la válvula utilizada de comparar el diseño de características de
pueden tener un gran impacto en las una válvula con el de otra.
prestaciones del conjunto de la válvula de En las condiciones específicas de caída de
control en el sistema. Si bien una válvula presión constante, el caudal de la válvula se
debe tener un tamaño suficiente para convierte solo en una función de la carrera
suministrar el caudal requerido en todas las de la válvula y en el diseño inherente de sus
circunstancias posibles, si es demasiado internos. Dichas características se
grande para la aplicación perjudicará a la denominan característica de flujo
optimización del proceso. inherente de la válvula. Las características
La capacidad de caudal de la válvula típicas de la válvula obtenidas de este
también está relacionada con su estilo y modo se denominan lineales,
sus características inherentes. La equiporcentuales y de apertura rápida.
característica inherente es la relación entre La relación entre el cambio incremental del
la capacidad de caudal de la válvula y su caudal de la válvula (salida) y el incremento
carrera cuando la caída de presión correspondiente de la carrera de la válvula
diferencial en toda la válvula se mantiene (entrada) que provocó el cambio de caudal
constante. se define como ganancia de la válvula.
Normalmente, esas características se
trazan como una curva, en la que el eje Ganancia inherente de la válvula = (cambio de
horizontal está etiquetado con carrera caudal)/(cambio de carrera) = Pendiente de la
curva característica inherente
porcentual, aunque el eje vertical se
etiqueta como flujo porcentual (o C v).

1000
Característica instalada
800
Flujo
600
(gpm)
400
200
0

Ganancia 2
Especificaciones
(% flujo / Rango de control de ganancia
% entrada) 1 de EnTech

Ganancia instalada
0
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Carrera de la válvula (%)

Figura 2.5 Característica de flujo instalada y ganancia

42
 Guía de válvulas de control | Capítulo 2: Prestaciones de la válvula de control

La característica lineal tiene una ganancia alteraciones de carga. El bucle se sitúa en

constante inherente de la válvula a través operación manual y, a continuación, el
de su rango, y la característica de apertura caudal se mide y registra mientras el
rápida tiene una ganancia inherente de la conjunto de válvula de control se acciona
válvula que es la mayor en el extremo manualmente a través de todo el rango de
inferior del rango de carrera. La mayor carrera. El trazado del resultado de la
ganancia inherente de la válvula característica de flujo instalada es la curva
equiporcentual se produce en la mayor que aparece en la parte superior de la
apertura de la válvula. Figura 2.5. A continuación se evalúa la
pendiente de caudal en cada punto de la
La característica inherente de la válvula es
curva y se traza como la ganancia
una función inherente de la geometría de
instalada, tal como se indica en la parte
paso de flujo de la misma y no cambia
inferior de la Figura 2.5.
mientras la caída de presión se mantenga
constante. Muchos diseños de válvula, en Las mediciones de la ganancia de proceso
especial de las válvulas de bola rotativas, instalada también se pueden realizar en un
de mariposa y de obturador excéntrico, solo punto operativo mediante pruebas en
tienen características inherentes que no se escalón de bucle abierto (Figura 2.3). La
pueden cambiar con facilidad. Sin ganancia de proceso instalada en cualquier
embargo, la mayoría de las válvulas de condición operativa es sencillamente la
globo tienen una selección de jaulas u relación entre el cambio porcentual de la
obturadores de válvula que se pueden salida (caudal) y el cambio porcentual de la
intercambiar para modificar la señal de entrada del conjunto de válvula.
característica de flujo inherente.
La razón de la caracterización de la
Es útil conocer la característica inherente ganancia de válvula inherente mediante
de la válvula, pero la característica más diversos diseños de internos de la válvula
importante en cuanto a la optimización de es proporcionar la compensación de otros
proceso es la característica de flujo cambios de ganancia en el bucle de
instalada de todo el proceso, incluida la control. El objetivo final es mantener una
válvula y todos los demás equipos del ganancia de bucle que sea razonablemente
bucle. La característica de flujo instalada se uniforme en todo el rango operativo con el
define como la relación entre el caudal que fin de asegurar una característica de flujo
fluye por la válvula y la entrada del instalada relativamente lineal en el
conjunto de válvula cuando está instalado proceso. Por la manera en que se miden, la
en un sistema específico y se permite el característica de flujo instalada y la
cambio natural de la caída de presión en ganancia instalada que se representan en la
toda la válvula en lugar de mantenerla Figura 2.5 son en realidad la ganancia
constante. En la curva superior de la instalada y la característica de flujo de todo
Figura 2.5 se ilustra esa característica de el proceso.
flujo instalada. El flujo de la figura está
Típicamente, la ganancia de la unidad que
relacionado con la carrera de válvula más
se controla cambia con el caudal. Por
conocida y no con la entrada del conjunto
ejemplo, la ganancia de un recipiente a
de válvula.
presión tiende a reducirse con el trabajo.
En este caso, el ingeniero de control de
2.1.4.1 Ganancia instalada
procesos probablemente deseará utilizar
La ganancia instalada, que se muestra en la una válvula equiporcentual que tenga una
curva inferior de la Figura 2.5, es un ganancia creciente con el caudal. Lo ideal
trazado de la pendiente de la curva sería que esas dos relaciones inversas se
superior en cada punto. Las curvas de equilibraran para ofrecer una característica
característica de flujo instalada se pueden de flujo instalada más lineal en todo el
obtener en condiciones de laboratorio proceso.
situando todo el bucle en funcionamiento
en algún punto de ajuste nominal y sin

43
Guía de válvulas de control | Capítulo 2: Prestaciones de la válvula de control

2.1.4.2 Ganancia de bucle Esta directriz es la base en que se funda la

siguiente especificación de límites de
En teoría, un bucle se ha ajustado para un
ganancia de EnTech (tomado de Control
rendimiento óptimo en alguna condición
Valve Dynamic Specification, Versión 3.0,
de caudal con punto de ajuste. Al variar el
noviembre de 1998, EnTech Control Inc.,
caudal respecto a ese punto de ajuste, lo
Toronto, Ontario, Canadá):
deseable es mantener la ganancia de bucle
lo más constante que sea posible con el fin
Ganancia de proceso en bucle = 1 (% de
de asegurar un rendimiento óptimo. Si la intervalo de transmisor)/(% de salida de
ganancia de bucle cambia debido a la controlador)
característica de válvula inherente y no Rango nominal: 0,5-2,0
compensa exactamente la ganancia (Nótese la relación de 4 a 1)
cambiante de la unidad que se controla,
habrá una variación en la ganancia de bucle Esta definición del proceso de bucle incluye
por la variación de la ganancia de proceso todos los dispositivos de la configuración
instalada. Como consecuencia, la del bucle, excepto el controlador. Dicho de
optimización del proceso es más difícil. otro modo, el producto de las ganancias de
También existe el riesgo de que la ganancia dichos dispositivos, como el conjunto de
de bucle pueda cambiar lo suficiente como válvula de control, el intercambiador de
para generar inestabilidad, limitar el ciclo o calor, el recipiente a presión u otros
crear otras complicaciones dinámicas. sistemas que se controlen, la bomba, el
La ganancia de bucle no debería variar más transmisor, etc., es la ganancia de proceso.
de 4:1; de otro modo, el rendimiento Dado que la válvula forma parte del
dinámico del bucle se deteriora de manera proceso de bucle, como se ha dicho aquí,
inaceptable. No hay nada de magia en esa es importante elegir un estilo y tamaño de
relación específica; es sencillamente una en válvula que generen una característica de
la que muchos practicantes del control flujo instalada lo bastante lineal para
coinciden en que genera un rango mantenerse dentro de los límites de la
aceptable de márgenes de ganancia en la ganancia especificada en todo el rango de
mayoría de los bucles de control de funcionamiento del sistema. Si se produce
proceso. una variación de ganancia excesiva en la
propia válvula de control, habrá menos

1000
800 Válvulas de
Flujo
600 Globo
(gpm)
400
200 Característica instalada
0

3
Ganancia instalada
Válvulas de
Ganancia 2
Globo Especificaciones
(% flujo / de ganancia
% entrada) 1 de EnTech

0
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Carrera de la válvula (%)

Figura 2.6 Efecto del estilo de válvula en el rango de control

44
 Guía de válvulas de control | Capítulo 2: Prestaciones de la válvula de control

flexibilidad para ajustar el controlador. Es mariposa. Otros estilos de válvula, como

conveniente mantener tanta ganancia del las de bola con muesca en V o de
bucle en el controlador como sea posible. obturador excéntrico, se sitúan
generalmente entre esos dos rangos.
Si bien la relación 4:1 del cambio de
ganancia en el bucle es ampliamente Dado que las válvulas de mariposa
aceptada, no todos están de acuerdo con normalmente tienen el rango de control
los límites de ganancia de 0,5 a 2. Algunos más reducido, suelen ser las más idóneas
expertos del sector han defendido el uso para las aplicaciones de carga fija. Además,
de límites de ganancia de proceso del se deben dimensionar con cuidado para un
bucle de 0,2 a 0,8, que sigue siendo 4:1. El desempeño óptimo con cargas fijas.
riesgo potencial de aplicar ese rango de
Si la característica inherente de una válvula
ganancia reducido es que el extremo
pudiera seleccionarse para compensar
inferior de dicho rango podría derivar en
exactamente el cambio de ganancia del
grandes oscilaciones de válvula durante el
sistema con caudal, podría esperarse que
funcionamiento normal. Es recomendable
la ganancia de proceso instalada (curva
mantener las oscilaciones de la válvula en
inferior) fuera esencialmente una línea
torno a un 5%. Sin embargo, también
recta a un valor de 1.
existe el riesgo de que la ganancia se
vuelva demasiado grande. El bucle puede Lamentablemente, una coincidencia de
volverse oscilante o incluso inestable si la ganancias tan precisa es raramente
ganancia de bucle se vuelve demasiado posible, debido a las limitaciones logísticas
elevada en algún punto de la carrera. Los de suministrar una variedad infinita de
expertos recomiendan que, para garantizar características inherentes de internos de
un rendimiento dinámico y una estabilidad válvula. Debe añadirse que algunos estilos
de bucle aceptables en una gran variedad de válvula, como los de mariposa y de bola,
de condiciones operativas, se diseñe el no ofrecen internos alternativos que
equipo del bucle de modo que la ganancia faciliten el cambio de la característica de
de proceso se mantenga dentro del rango válvula inherente.
de 0,5 a 2. Esta situación puede mejorarse con un
ajuste a escala no lineal entre el punto de
2.1.4.3 Optimización de procesos ajuste y la posición de la válvula. Con esta
Para la optimización del proceso se técnica se recalibra la señal de entrada de
necesita elegir un estilo y tamaño de la válvula al tomar la señal del controlador
válvula que mantenga la ganancia de lineal y usar una tabla de valores
proceso dentro del rango seleccionado en programada previamente con el fin de
la variedad más amplia posible de generar la entrada de válvula necesaria
condiciones operativas. Dado que la para conseguir la característica de válvula
reducción de la variabilidad de proceso que se desee. Esta técnica se suele conocer
depende en gran medida del como cadena de acción o caracterización
mantenimiento de una ganancia instalada de punto de ajuste.
uniforme, el rango en el que puede Dicha caracterización se produce fuera del
funcionar una válvula dentro de los límites bucle de realimentación del posicionador y
de ganancia aceptables se conoce como evita el cambio de la ganancia del bucle del
rango de control de la válvula. posicionador. Este método también tiene
El rango de control de una válvula depende limitaciones dinámicas. Por ejemplo,
mucho de su estilo. En la Figura 2.6 se puede haber puntos en el rango de una
ilustra una válvula de mariposa de tamaño válvula en el que un cambio de señal de
de línea comparada con una válvula de proceso del 1% pueda reducirse mediante
globo también de tamaño de línea. La este proceso de caracterización a solo un
válvula de globo tiene un rango de control cambio de señal del 0,1% de la válvula (es
mucho más amplio que la válvula de decir, en las zonas planas de la curva de
caracterización). Muchas válvulas de

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Guía de válvulas de control | Capítulo 2: Prestaciones de la válvula de control

control son incapaces de responder a unos puede ser mayor, en especial en el caso de
cambios de señal tan pequeños. las válvulas rotativas. Dado que una válvula
sobredimensionada genera un cambio de
El mejor comportamiento de proceso se
caudal desproporcionadamente grande en
produce cuando la característica de flujo
un incremento dado de la carrera de la
necesaria se obtiene mediante cambios en
válvula, ese fenómeno puede exagerar
los internos de la válvula y no con el uso de
mucho la variabilidad de proceso
caracterización no lineal. Un paso
relacionada con la banda muerta debida a
fundamental para asegurar un
la fricción.
comportamiento de proceso óptimo es la
elección adecuada de una válvula de Con independencia de su característica de
control diseñada para generar una válvula inherente real, una válvula
característica de flujo lineal instalada en la demasiado sobredimensionada tiende a
gama operativa del sistema. actuar más como una válvula de apertura
rápida, que provoca una alta ganancia de
2.1.5 Dimensionamiento de válvulas proceso instalada en las zonas de elevación
El sobredimensionamiento de las válvulas inferiores (Figura 2.5). Además, al
suele producirse cuando se trata de sobredimensionar la válvula, esta tiende a
optimizar el comportamiento de proceso alcanzar la capacidad de sistema con una
mediante una reducción de la variabilidad carrera relativamente corta, por lo que la
de proceso. Esto deriva del uso de válvulas curva de caudal se aplana a carreras de
de tamaño de línea, en especial válvulas válvula superiores (Figura 2.5). En las
rotativas de gran capacidad, así como de la carreras de válvula superiores a unos 50
incorporación conservadora de múltiples grados, dicha válvula se ha vuelto
factores de seguridad en diferentes etapas totalmente ineficaz para fines de control
del diseño de proceso. porque la ganancia de proceso se acerca a
cero y la válvula debe someterse a grandes
El sobredimensionamiento de la válvula cambios de carrera con escasos resultados
perjudica la variabilidad de proceso de dos de cambio en el caudal. Por lo tanto, hay
maneras. En primer lugar, la válvula pocas esperanzas de conseguir una
sobredimensionada impone una ganancia variabilidad de proceso aceptable en esa
de válvula excesiva y reduce la flexibilidad zona.
de ajuste del controlador. El mejor
resultado se obtiene cuando la mayor El uso de la válvula que se ilustra en la
parte de la ganancia del bucle procede del Figura 2.5 está totalmente contraindicado
controlador. para esa aplicación por su escaso rango de
control (entre 25 y 45 grados). Esta
Obsérvese que en la curva de ganancia de situación se debe a la elección de una
la Figura 2.5, la ganancia de proceso se válvula de mariposa de tamaño de línea, en
eleva bastante en la zona por debajo del primer lugar por su bajo coste, y no se tuvo
25% aproximado de la carrera de la válvula. en cuenta la pérdida de beneficios que se
Si la válvula se sobredimensiona facilitando deriva de sacrificar la variabilidad de
que funcione en esa zona o cerca de ella, proceso con un comportamiento dinámico
esa alta ganancia podría significar que la deficiente de la válvula de control.
ganancia del controlador debe reducirse
para evitar problemas de inestabilidad con Lamentablemente, esa situación es
el bucle. Esto, por supuesto, penalizará la frecuente. Los estudios sobre control de
variabilidad de proceso con un incremento. proceso ratifican que, en algunos sectores,
la mayoría de las válvulas actualmente
La segunda manera en que las válvulas integradas en bucles de control de proceso
sobredimensionadas perjudican la están sobredimensionadas para la
variabilidad de proceso es que ese tipo de aplicación. Aunque pueda parecer ilógico,
válvulas tal vez funcionen con mayor muchas veces tiene sentido en términos
frecuencia con aberturas de válvula económicos elegir una válvula de control
menores en las que la fricción de junta

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 Guía de válvulas de control | Capítulo 2: Prestaciones de la válvula de control

Válvulas de 4" probadas a 600 gpm en bucle de prueba de 4"

6
Válvula A
Válvula B
5 Válvula C
Manual

4
Variabilidad,
2
(%) 3
Auto

2
Variabilidad
mínima
1

Ajuste más rápido Ajuste más lento

0
1 10
Constante de tiempo de bucle cerrado, (segundos)

Figura 2.7 Resumen de alteraciones de carga aleatorias en bucle cerrado

para las condiciones actuales y sustituirla en una situación de bucle abierto, el

cuando estas cambien. impacto de esos parámetros queda claro al
medirse dicho comportamiento en bucle
Al elegir una válvula, es importante tener
cerrado. Los resultados de pruebas en
en cuenta su estilo, la característica
bucle cerrado que se muestran en la
inherente y el tamaño que ofrecerá el
Figura 2.7 evidencian la capacidad de tres
rango de control más amplio posible para
válvulas distintas para reducir la
la aplicación.
variabilidad de proceso en condiciones de
Para obtener más información sobre ajuste diferentes.
tamaños, consulte el Capítulo 5. 
 En este diagrama la variabilidad de proceso
 se traza como porcentaje variable del
punto de ajuste frente a la constante de
2.2 Resultados económicos tiempo en bucle cerrado, lo cual es una
La atención a los factores expuestos en medida del ajuste de bucle.
este capítulo puede tener un efecto
La línea horizontal etiquetada como
considerable en los resultados económicos
“Manual” muestra cuánta variabilidad es
de una planta en funcionamiento. Cada vez
inherente al bucle cuando no se intenta
son más los usuarios de válvulas de control
controlarlo (bucle abierto). La línea que
que se fijan en los parámetros de
desciende hacia la izquierda, señalada
comportamiento dinámico, como la banda
como “Variabilidad mínima”, representa el
muerta, los tiempos de respuesta y la
comportamiento dinámico calculado de
ganancia instalada (bajo las condiciones de
un conjunto de válvula ideal (sin falta de
carga de proceso actuales) para mejorar el
linealidades). Todos los conjuntos de
rendimiento del bucle de proceso. Aunque
válvulas reales deberían situarse,
es posible medir muchos de esos
normalmente, entre esas dos condiciones.
parámetros de comportamiento dinámico

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Guía de válvulas de control | Capítulo 2: Prestaciones de la válvula de control

No todas las válvulas ofrecen el mismo la inversión. Muchas veces el gasto inicial
comportamiento dinámico aunque en adicional en la válvula se puede recuperar
teoría todas satisfagan las especificadores en cuestión de días.
de compra sobre comportamiento estático
Como consecuencia, en las industrias de
y se consideren válvulas equivalentes
proceso se va tomando conciencia de que
(Figura 2.7). La válvula A de la Figura 2.7
los conjuntos de válvula de control
sigue adecuadamente la tendencia de la
desempeñan un papel importante en los
línea de variabilidad mínima en un amplio
resultados de bucle/unidad/planta.
rango de ajustes de controlador. Esa
También han llegado a la conclusión de
válvula muestra un excelente
que los métodos tradicionales de
comportamiento dinámico con una
especificación de los conjuntos de válvula
variabilidad mínima. Por el contrario, los
ya no son adecuados para garantizar las
diseños de las válvulas B y C no presentan
ventajas de la optimización de proceso.
tan buen resultado y aumentan la
Aunque son importantes, esos indicadores
variabilidad cuando el sistema se ajusta con
de comportamiento estático como la
mayor intensidad para reducir las
capacidad de caudal, las fugas, la
constantes de tiempo en bucle cerrado.
compatibilidad de materiales y los datos de
Los tres diseños de válvula pueden resultados en banco de pruebas, no son
controlar el proceso y reducir la debidamente adecuados para resolver las
variabilidad, pero dos de ellos no lo hacen características dinámicas de los bucles de
tan bien. Téngase en cuenta qué sucedería control de proceso. 
si la válvula B, de peor rendimiento, se 
sustituyera por la válvula A, más eficiente, 
y el sistema se ajustara a una constante de 2.3 Resumen
tiempo de bucle cerrado de 2 segundos.
El conjunto de válvula de control
Los datos de prueba indican que se lograría desempeña un papel determinante en la
un 1,4% de mejora en la variabilidad de obtención del mejor comportamiento
proceso. Tal vez no parezca mucho, pero al posible del bucle de control. La
cabo del tiempo el resultado puede ser optimización de proceso requiere la
impresionante. Una válvula que ofrezca esa mejora de todo el proceso, no solo los
mejora cada minuto de cada día puede algoritmos de control utilizados en los
ahorrar mucho dinero en un solo año. equipos de la sala de control. La válvula es
El comportamiento de la mejor válvula del considerada el elemento de control final
ejemplo demuestra claramente que un porque el conjunto de válvula de control es
conjunto de válvula de control superior donde se implementa el control de
puede provocar un profundo impacto proceso. No tiene sentido instalar una
económico. Este ejemplo demuestra solo compleja estrategia de control de proceso
una manera en que una válvula de control y un sistema de instrumentos de hardware
puede aumentar los beneficios mediante capaz de conseguir un control de proceso
un control más preciso. El menor coste de del 0,5% o mejor, y después complementar
energía, el aumento de la producción, la esa estrategia de control con una válvula
reducción de los costes de reprocesado de de control que ofrezca un 5% o aún peor.
productos fuera de especificación, etc., Las auditorías realizadas en miles de bucles
son maneras en las que una buena válvula de control de proceso han demostrado
de control puede aumentar los resultados claramente que el elemento de control
económicos mediante un control más final desempeña un importante papel en la
ajustado. Si bien el coste inicial de una obtención de una auténtica optimización
buena válvula de control puede ser mayor, de proceso. La rentabilidad aumenta
el poco dinero adicional invertido en una cuando una válvula de control se ha
válvula de control bien diseñada puede diseñado adecuadamente para su
aumentar considerablemente el retorno de aplicación.

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 Guía de válvulas de control | Capítulo 2: Prestaciones de la válvula de control

Las válvulas de control son productos

sofisticados de tecnología avanzada que
no se deben tratar como un bien de
consumo. Aunque las especificaciones de
válvula tradicionales son importantes,
también deben tenerse en cuenta las
características de comportamiento
dinámico reales si se quiere conseguir una
verdadera optimización de proceso. Es
fundamental que esas especificaciones
incluyan parámetros tales como banda
muerta, tiempo muerto, tiempo de
respuesta y demás.
Por último, la optimización de proceso
empieza y termina con la optimización de
todo el bucle. Hay partes del bucle que no
se pueden tratar por separado para
conseguir un comportamiento de bucle
coordinado. De igual manera, no se puede
evaluar por separado el comportamiento
de parte alguna del bucle. Los ensayos en
condiciones de banco de pruebas sin carga
no ofrecen los datos de comportamiento
que se consiguen al probar los equipos en
condiciones de proceso reales. 

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