RODAMIENTOS

Mecánica Aplicada (IQ) – Máquinas de Fuerza Motriz (IE)

2019
Ing. Pablo Petrino
Profesor Jefe de Trabajos Prácticos
“Mecánica Aplicada (IQ) – Máquinas de Fuerza Motriz (IE)”

Cojinetes
Los cojinetes son elementos de máquinas que sirven como puntos de apoyo de piezas que giran, tal es el caso
de los árboles de transmisión y los ejes. Estos elementos permiten un movimiento de rotación y no transmiten
ningún esfuerzo. Los podemos clasificar en cojinetes de rodadura y de deslizamiento. En los de rodadura el
movimiento relativo se realiza a través de la rodadura de los elementos (bolillas y rodillos) y sus pistas y en los
de deslizamiento a través de una película de aceite entre gorrón y cojinete.

Cojinete de rodadura o rodamiento Cojinete de deslizamiento

Soporte
Cojinete

gorrón

Lubricante Árbol

Variación del coeficiente de rozamiento en función de la velocidad de rotación:

Si suponemos la existencia de un coeficiente de rozamiento referido al diámetro interior del rodamiento y
para establecer una comparación con los cojinetes de deslizamiento, se encuentra que este es constante con
la velocidad de rotación y de un valor mucho menor que el correspondiente a los coeficientes de
deslizamiento.

Tipo de rodamiento Coef. de roz. “µ”

rígido de bola 0,0015
bolas a rotula 0,0015
bola contacto angular 0,0022
Rodillos cilíndricos 0,0011
agujas 0,0025

Cojinete de Deslizamiento
Son elementos de máquinas que sirven de apoya de piezas que giran y están constituidos por dos partes, el
soporte y el cojinete propiamente dicho. Entre las superficies del gorrón y del cojinete se introduce el
lubricante, cuya función es evitar el contacto metálico directo entre las superficies en movimiento relativo.

La parte del eje o árbol que apoya sobre el cojinete se denomina “gorrón”, su superficie es mecanizada con
fina terminación y estrecha tolerancia dimensional y de forma.

Cuando las piezas giran, el deslizamiento se hace a través de la película lubricante que se forma entre las
superficies en movimiento por efecto de la velocidad relativa entre ellas.

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La resistencia y las pérdidas que se producen a través de la capa lubricante son muchos menores que las que
se producirían si las superficies se deslizaran directamente en seco.

El material del cojinete es de un material más blando, también con las mismas características de rugosidad y
terminación superficial que las del árbol para lograr que exista un asiento con juego mínimo. Puede ser bronce,
metal blanco o aleaciones, teflón etc. Estos materiales deben favorecer el deslizamiento en seco que se
produce al iniciase el movimiento.
La medida nominal del diámetro del gorrón y del cojinete es la misma, las tolerancias en sus medidas darán el
juego que se requiere para su funcionamiento.

Cojinete de Rodadura o Rodamiento

Representación simbólica:

Apoyo doble Apoyo simple

Apoyo doble Apoyo simple

Componentes de los rodamientos:

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Medidas principales:
La pista exterior o aro exterior es por lo general fija y va montada
con ajuste deslizante sobre su alojamiento, mientras que la pista
interior es giratoria y va montada sobre el árbol con ajuste apretado.

La medida más importante de un rodamiento es el diámetro interior

“d”, con este valor podemos entrar a los catálogos y seleccionarlo.

Para cada “d” le corresponde un diámetro exterior “D”, un ancho

“B” y un radio “r” de las curvaturas de las aristas.

También la capacidad de carga dinámica y estática aumenta con el

aumento de “D” y “B”, para un determinado tipo de rodamiento y
diámetro interior.

Jaulas: Tienen como función separar los elementos rodantes e impedir su contacto. Se fabrican de diferentes
materiales y formas. Por ejemplo:
a) una jaula estampada con lengüetas de chapa de acero, centrada en las bolas, sin sufijo en su
designación.
b) una jaula estampada con lengüetas de chapa de latón, centrada en las bolas, con el sufijo Y en su
designación.
c) una jaula mecanizada de latón, centrada en las bolas, con el sufijo M en su designación.
d) una jaula de poliamida 6,6 reforzada con fibra de vidrio y moldeada por inyección, de montaje a
presión, centrada en las bolas, con el sufijo TN9 en su designación.

Elementos rodantes: pueden ser: bolas, rodillos cilíndricos y cónicos, agujas, toneles etc.

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Aplicaciones:

Motor Eléctrico

Ventilador

Caja reductora de doble tren de engranajes:

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Materiales y características
Para su construcción se usan aceros aleados templados y revenidos de alta calidad con fina terminación y
tolerancias de gran precisión. Los elementos aleados más utilizados son el cromo y el níquel y su dureza puede
llegar a 65 HRC.

Se fabrican en grandes cantidades de diferentes tipos y tamaños. Existe una estandarización internacional y
comparativamente tienen un bajo precio, por ello han reemplazado con grandes ventajas a los cojinetes de
deslizamiento en muchas aplicaciones.

Los rodamientos son fabricados como una unidad lista para ser usados, en envases herméticamente sellados
para evitar su oxidación. Están entre las piezas de máquinas con mayor grado de solicitación y utilización,
tienen una alta precisión de fabricación y son sometidos a exigentes pruebas en cuanto a su peso, forma,
exactitud y juego radial y axial.

Ventajas y Desventajas con respecto al Cojinete de Deslizamiento

Ventajas:
1. rozamiento de arranque mucho menor y constante con respecto a la variación de la velocidad, por
ende, menor pérdida de potencia, menor generación de calor y mayor rendimiento.
2. lubricación sencilla y menor consumo de lubricante. Menor mantenimiento.
3. mayor capacidad de carga específica, es decir que para igualdad de anchos de cojinetes el rodamiento
soporta mayor carga que el de deslizamiento.
4. no requieren asentamiento y no interesa el material del árbol para su selección.
5. economía, normalización y disponibilidad.

Desventajas:
1. mayor generación de ruido producido por la rodadura de los elementos rodantes y las pistas.
2. su utilización no es conveniente en dispositivos con fuertes choques o con grandes masas que están
largos periodos en reposo. En estos casos se producen deformaciones permanentes en las pistas y
elementos rodantes con la consecuencia de un desgaste prematuro.
3. cuando sea necesario un jugo interno del rodamiento menor que el de fábrica.
4. en caso de necesitar grandes revoluciones, ver límite de velocidad de los rodamientos en los catálogos.
5. en caso de altas temperaturas, ver disminución de capacidad de carga en los catálogos en función del
incremento de la temperatura.

Tipos de Rodamientos
Los podemos clasificar de acuerdo a las fuerzas que soportan y al tipo de elementos rodantes:

a) rodamientos radiales de bolas

b) rodamientos radiales de rodillos
c) rodamientos axiales de bolas
d) rodamientos axiales de rodillos
e) rodamientos de agujas

a) Rodamientos Radiales de Bolas:

Rígido de bolas de una y dos hileras:
El de una hilera es uno de los rodamientos más utilizados en la industria,
ya que soporta grandes cargas radiales y axiales en ambos sentidos,
trabaja muy bien a altas velocidades y su funcionamiento es muy
silencioso, tiene muy poca fricción y su terminación es de alta precisión.
El de dos hileras soporta mayores cargas y es de difícil disponibilidad.

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Rodamiento radial de bolas de contacto angular de una y dos hileras:

El de una sola hilera admite carga radial y axial en un solo sentido, no son desarmables y
sus pistas tienen un resalte alto y otro bajo. Tienen un ángulo de contacto de 40°.
Los de dos hileras admiten mayores cargas radiales y cargas axiales en ambos sentidos,
pero son de difícil disponibilidad.

Generalmente los de una hilera se los utiliza de a par como se indica en las figuras siguientes para
incrementar la capacidad de carga.

Aplicación:

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Rodamiento radial de bolas a rotula u oscilante de bolas:

Rodamiento con dos hileras de bolas y un camino de rodadura esférico común en el aro exterior, es por lo
tanto autoalineable e insensible a desalineaciones angulares (hasta 3°) del eje en relación al soporte producido
por una gran flexión del eje. Es apropiado para ejes largos y cargas moderadas.
Trabaja muy bien a altas velocidades y admite carga radial y axial en ambos sentidos.

Viene con agujero cilíndrico y cónico. Para este último caso se lo utiliza con un manguito cónico, tuerca y
arandela de seguridad como se indica en la figura. De esta manera se puede fijar el rodamiento al eje, evitar
un cambio de sección y disminuir su terminación superficial.

b) Rodamientos Radiales de Rodillos:

Rodamiento radial de una hilera de rodillos:
Estos rodamientos absorben cargas
radiales únicamente, en comparación
con el rígido de bolas, este absorbe
mayor carga radial, pero trabaja a menor
velocidad. Estos rodamientos son
desmontables, lo cual, facilita el montaje
y desmontaje en su alojamiento.

Existen diferentes tipos, respecto al bloqueo que presenta la pista exterior o la interior. También existen
rodamientos de dos hileras de rodillos cuya capacidad de carga radial de duplica.

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Rodamiento radial de rodillos cónicos:

Es similar al de bolas de contacto angular, pero con mayor capacidad de carga radial y axial en un solo
sentido. También se los usa de a pares o en disposiciones cruzadas, espalda con espalda, cara con cara o en
tándem. Es desarmable, por lo tanto, hay que darle el ajuste en el montaje.

Rodamiento radial de rodillos a rotula u oscilante de rodillos:

Es similar al de bolas a rotula, pero con mayor capacidad de carga y menor velocidad de trabajo. Admite
cargas radiales y axiales en ambos sentidos. Absorbe la desalineación angular de los ejes largos sometidos a
flexión, dado que tiene una pista exterior con una forma esférica.
Viene con agujero cilíndrico o cónico y también se lo utiliza con manguito de fijación.

c) Rodamientos Axiales de Bolas:

Son rodamientos desarmables y soportan únicamente cargas axiales. El de simple efecto en
un solo sentido y el de doble efecto en ambos sentidos.

D D

de simple efecto de doble efecto

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d) Rodamientos Axiales de Rodillos Rodamientos axiales de agujas

e) Rodamientos radiales de agujas

Estos rodamientos se utilizan cuando la disposición de espacios es pequeña, tiene una gran
capacidad de carga y son muy rígidos. Son muy similares a los de rodillos cilíndricos.
Admiten cargas radiales únicamente y existen diferentes tipos:

Tabla comparativa entre capacidad de carga y velocidad de los distintos rodamientos:

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Juego Interno:

Distribución de carga respecto de las variaciones del juego: (desgaste)

Designación de los Rodamientos:

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Soportes para rodamientos: cajas partidas

Cuando los rodamientos no apoyan en la propia carcaza de la máquina, utilizamos los soportes de pie tipo
SNL. Estos soportes solo admiten rodamientos de bola o de rodillos a rotula con manguito de fijación.

Soportes con rodamientos Y:

Está formado por la caja enteriza con agujero esférico cóncavo y un rodamiento rígido de una hilera de bolas
con diámetro exterior esférico convexo. Esto permite compensar desalineaciones angulares.

Su utilización está limitada por el diámetro interior del rodamiento, ya que su tamaño máximo es para
diámetros de 90(mm).

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Cálculo y Selección de Rodamientos

Debemos tener en cuenta tres aspectos para la selección de un rodamiento:
a) tipo: conocer las funciones de cada rodamiento para su correcta selección.
b) diámetro del árbol donde se montará el mismo.
c) carga dinámica o estática que actúa sobre el mismo.

Cálculo Dinámico: Ataque

P1; P2 y FA son fuerzas externas
FrA; FrB y Fa son las reacciones en los apoyos o sea las fuerzas que actúan sobre los cojinetes. El apoyo “A” es
fijo y el “B” es móvil.

Definimos la “carga equivalente” “P” como una carga hipotética que actúa en una sola dirección y equivale al
efecto de la carga combinada.
Esta fuerza es radial para los rodamientos radiales y axial para los rodamientos axiales.

P = x.Fr + y.Fa (N) ;

x: factor de carga radial; y: factor de carga axial

Estos factores se obtienen de tablas en función del tipo de rodamiento y de la relación Fa/Fr.

La carga equivalente en el apoyo “A” será: “PA = x.FrA + y.Fa”

La carga equivalente en el apoyo “B” será: “PB = FrB”, por no haber fuerza axial y x = 1.

Nota: para los rodamientos de bola de contacto angular y los de rodillos cónicos, la Fa que interviene en la
expresión de la carga equivalente, debe ser calculada según tablas adjuntas y no debe utilizase directamente
en dicha expresión. Esto se debe a que la línea de fuerza forma un ángulo con respecto a la horizontal o sea
que las fuerzas radiales generan sobre el rodamiento fuerzas axiales además de la externa.
El factor de servicio “  ” esta implícitamente incluido en el cálculo de las reacciones.

Duración del rodamiento: la vida de un rodamiento la podemos expresar en millones de revoluciones, en

horas o en kilómetros. Es el valor máximo que puede alcanzar el mismo antes que aparezcan signos de fatiga
en sus aros o en sus elementos rodantes.
El desgaste del material es la única causa de averías en los rodamientos que no pueden eliminarse.

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L10: vida nominal en millones de revoluciones

L10 = (C / P ) p

C: Carga dinámica; P: carga equivalente

p = 3 para rodamientos de bolas y p =10/3 para rodamiento de rodillos

L10h: duración en horas de funcionamiento

10 6  L10
L10 h = ; n (rpm): velocidad del rodamiento
60  n

L10s : duración en kilómetros

  D  L10
L10 S = ; D (m): diámetro de la rueda del auto
1000
10 6  L10 10 6  (C / P) p
En la práctica se tabula la siguiente expresión: L10 h = =
60  n 60  n

Conociendo las n(rpm) a que va a girar el rodamiento y asignando las horas de funcionamiento, se podrá
obtener la seguridad de carga “Ccalc/P”.

Conociendo “P” podremos determinar la carga dinámica que actúa sobre el cojinete:”Ccalc”: Ver tablas
adjuntas.

Defensa:
Capacidad de carga dinámica: “Cadm”: Es la resistencia a la fatiga del rodamiento, medido en (N).

Es la carga constante admisible para una duración nominal de un millón de revoluciones.

Se obtiene por ensayo y resulta de un valor promedio estadístico alcanzado o superado por el 90% de los
rodamientos ensayados. Ver catálogos.

Con “Ccalc” selecciono del catálogo el tamaño del rodamiento con la condición que la carga dinámica de cálculo
”Ccalc” sea menor que el valor de catálogo “Cadm”.

Se debe cumplir que CCalc < Cadm

Cálculo Estático: Ataque

Este cálculo se lo realiza para el caso en que el rodamiento gira a muy pocas vueltas o esta mucho tiempo
parado. Para ambos casos las fuerzas debido a los pesos sobre el árbol son muy grandes. Estas fuerzas generan
deformaciones permanentes sobre las pistas y los elementos rodantes con la consecuencia de un desgaste
prematuro del rodamiento.
Del catalogo obtenemos la Capacidad de carga estática: “Coadm”, que no es otra cosa que la resistencia estática
del rodamiento

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EJERCICIOS
Problema N°1: Relacione el código del rodamiento con su tipo e indique en la siguiente columna cuanto
mide el diámetro interior de ese rodamiento:

Código Tipo Diámetro interior (mm)

6413 Rodillos a Rótula

22332 Rígido de bolas

NU 409 Bolas Contacto Angular

22309 Rodillos Cilíndricos

7206 Rígido de bolas

6314 Rodillos a Rótula

Problema N°2: Relacione la imagen y nombre del tipo de rodamiento que corresponda:

TIPO DE RODAMIENTO:

RODILLOS CILÍNDRICOS

BOLAS A ROTULA

RODILLOS CONICOS

BOLAS A CONTACTO ANGULAR

RODILLOS A ROTULA

RÍGIDO DE BOLAS

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Problema N°3: Verificar el rodamiento rígido de bolas 6208, que está sometido a una carga radial Fr
= 5.000(N) y a una axial Fa = 1.400(N).
Su velocidad de giro debe ser de 1.000(rpm) y su duración Lh = 20.000(hs).
En caso de no verificar, seleccionar uno nuevo del mismo tipo y del mismo diámetro.

Resolución:
Del catálogo “SKF” se obtiene los valores de: para diámetro “d” = 08 x 5 = 40 (mm):
Capacidad de carga dinámica: Cadm = 32.500 (N)
Capacidad de carga estática: Coadm = 19.000 (N)

Fa 1.400
= = 0,07 a la tabla de factores y se obtiene: e = 0,27
C0 adm 19.000
Fa 1.400
= = 0,28 e = 0,27  x = 0,56 e y = 1,6
Fr 5.000

Carga equivalente: P = x.Fr + y.Fa = 0,56 x 5.000 + 1,6 x 1.400 = 5.040 (N)
De tablas, en función del tipo de rodamiento, n = 1.000 (rpm) y Lh = 20.000 (hs), se
obtiene la seguridad de carga: Ccalc/P = 10,6
Ccalc = 10,6 x 5.040 = 53.424 (N) > Cadm = 32.500 (N) no verifica
Duración máxima de este rodamiento: Cadm/P = 32.500/5.040 = 6,44
Con este valor y n, se obtiene de tablas una Lhmax = 4.600 (hs)
Recalculo: se adopta el rodamiento 6.408 y se verifica: Cadm. = 63.700 (N)
Coadm. = 36.500 (N)
Fa 1.400
= = 0,038  0,04  e = 0,23
C0 adm 36.500
Fa 1.400
= = 0,28 e = 0,23  x = 0,56 e y = 1,8
Fr 5.000

P = x.Fr + y.Fa = 0,56 x 5.000 + 1,8 x 1.400 = 5.320 (N)

Ccalc/P = 10,6
Ccalc = 10,6 x 5.320 = 56.392 (N) < Cadm = 63.700 (N) se verifica

Cadm/P = 63.700/5.320 = 11,97

Con este valor y n, se obtiene de tablas una Lhmax = 27.000 (hs)

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Problema N°4: Seleccionar y calcular un rodamiento para un árbol de diámetro d = 55(mm), tal que
pueda soportar una carga axial Fa = 1.000(N) y una carga radial Fr = 2.600(N). Además debe girar a
una velocidad n = 1.600(rpm) y su duración debe ser de 25.000(hs).

Resolución:
Se adopta el rodamiento rígido de bolas más grande para el diámetro d = 55 (mm): 6.411
Cadm = 99.500 (N)
Coadm = 62.000 (N)
Fa 1.000 F 1.000
= = 0,016  e = 0,22  a = = 0,38 e = 0,22  x = 0,56 e y = 2
C0 adm 62.000 Fr 2.600

P = x.Fr + y.Fa = 0,56 x 2.600 + 2 x 1.000 = 3.456 (N)

De tablas, en función del tipo de rodamiento, n = 1.600 (rpm) y Lh = 25.000 (hs) se
obtiene la seguridad de carga: Ccalc/P = 13,4
Ccalc = 13,4 x 3.456 = 46.310 (N) < Cadm = 99.500 (N) se verifica - sobredimensionado
Se adopta un rodamiento más chico: 6.211
Cadm = 46.200 (N)
Coadm = 29.000 (N)
Fa 1.000 F
= = 0,034  e = 0,24  a = 0,38 e = 0,24  x = 0,56 e y = 1,8
C0 adm 29.000 Fr

P = x.Fr + y.Fa = 0,56 x 2.600 + 1,8 x 1.000 = 3.256 (N)

Ccalc/P = 13,4
Ccalc = 13,4 x 3.256 = 43.630 (N) < Cadm = 46.200 (N) se verifica

Problema N°5: Determinar la duración máxima y mínima del rodamiento 6.410 montado sobre los
dos apoyos según el estado de carga indicado en la figura.
Velocidad de giro del árbol n = 1.000(rpm).

Resolución:
Rodamiento rígido de bolas: 6.410
d = 50 (mm)
Cadm = 87.100 (N) y Coadm = 52.000 (N)
Para el apoyo doble se tiene: Fr = 8.500 (N) y Fa = 2.600 (N)

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Fa 2.600
= = 0,05  e = 0,24
C0 adm 52.000
Fa 2.600
= = 0,30 e = 0,24  x = 0,56 e y = 1,8
Fr 8.500

P = x.Fr + y.Fa = 0,56 x 8.500 + 1,8 x 2.600 = 9.440 (N)

Cadm 87.100
= = 9,92  y con n = 1.000 (rpm) Lhmin = 13.000 (hs)
P 9.440

Para el apoyo simple se tiene: P = Fr = 6.500 (N):

Cadm 87.100
= = 13,4  y con n = 1.000 (rpm) Lhmax = 40.000 (hs)
P 6.500

Problema N°6: Seleccionar las cajas de rodamientos para un árbol de trasmisión simplemente
apoyado para un diámetro de d = 50(mm). Determinar además el rodamiento y el manguito de
fijación para los siguientes datos: Fr = 2000(N); Fa = 600(N); Lh = 32000(hs); n = 1250(rpm).

Resolución:
Para d = 50 (mm), del catálogo SKF se obtienen las siguientes cajas o soportes:

Caja SNL511: 1211EK - rod. de bolas a rotula - manguito: H211 - Cadm = 27.600 (N).
2211EK - rod. de bolas a rotula - manguito: H311 - Cadm = 39.000 (N).
22211EK - rod. de rodillos a rotula - manguito: H311 - Cadm = 125.000 (N).
Caja SHL611: 1311EK - rod. de bolas a rotula - manguito: H311 - Cadm = 50.700 (N).
21311EK - rod. de rodillos a rotula - manguito: H311 - Cadm = 156.000 (N).
2311EK - rod. de bolas a rotula - manguito: H2311 - Cadm = 76.100 (N).
22311EK - rod. de rodillos a rotula - manguito: H2311 - Cadm = 270.000 (N).

Para la caja SNL511: los rodamientos 1211EK y 2211EK, no verifican.

Se toma el rodamiento de rodillos a rotula 22211EK: Cadm = 125.000 (N).

Fa 600
e = 0,23; = = 0,3 e = 0,23  x = 0,67 e y = 4,4
Fr 2.000
P = x.Fr + y.Fa = 0,67 x 2.000 + 4,4 x 600 = 3.980 (N)

C
= 10,3 ; C = 10,3 x 3.980 = 40.994 (N)
P
C < Cadm = 125.000 (N) se verifica

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