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Balanceo de Rotores

El documento describe las diferentes fuentes de desbalanceo que pueden existir en un rotor y los métodos para balancearlos. Explica que el desbalanceo puede deberse a una distribución desigual de material, partes unidas como tornillos, o la no coincidencia de los ejes. Los rotores se balancean usando métodos estáticos o dinámicos para minimizar las fuerzas causadas por el desbalanceo. El balanceo dinámico en banco o de campo usa equipos como captadores de vibración para medir el desbalanceo y balancearlo agregando masas en

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Balanceo de Rotores

El documento describe las diferentes fuentes de desbalanceo que pueden existir en un rotor y los métodos para balancearlos. Explica que el desbalanceo puede deberse a una distribución desigual de material, partes unidas como tornillos, o la no coincidencia de los ejes. Los rotores se balancean usando métodos estáticos o dinámicos para minimizar las fuerzas causadas por el desbalanceo. El balanceo dinámico en banco o de campo usa equipos como captadores de vibración para medir el desbalanceo y balancearlo agregando masas en

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DESBALANCE:

En un rotor existen muchas fuentes de desbalanceo en los diferentes planos. Por ejemplo, el
desbalanceo en un plano puede ser debido a distribución desigual del material, o a la existencia de
burbujas de aire en la fundición. En otro plano, el desbalanceo puede ser debido a las partes o pesos
unidos como abrazaderas, tornillos, etc. La no coincidencia de los ejes longitudinales de los agujeros y
del rotor, también es una fuente de desbalanceo. Las masas desbalanceadas en una máquina rotativa
frecuentemente producen excesivas fuerzas sincrónicas que reducen la vida útil de los elementos
mecánicos. Para minimizar el efecto del desbalanceo, los rotores son balanceados con una variedad de
métodos. La mayoría de rotores son exitosamente balanceados en máquinas de balanceo a baja
velocidad. Las máquinas balanceadoras no diferencian cada una de estas causas, se obtiene la suma
vectorial de todas las fuerzas que actúan en cada uno de los planos de corrección escogidos. El
desbalanceo constituye una de las fuentes más comunes en los problemas de vibraciones en
maquinarias. Las características que rigen a la vibración por desbalanceo son las siguientes:

 Altos niveles de vibración radial.


 Componente 1X rpm estable en espectro y forma de onda.
 El nivel de amplitud a la frecuencia 1X se incrementa con la velocidad.
 Bajos niveles de vibración a las frecuencias 2X, 3X, etc.
 Bajos niveles de vibración en la dirección axial.
 La forma de onda es tipo armónica puros.

Para que un equipo amerite ser balanceado, es necesario que por lo menos el 60% de la amplitud de la
vibración con respecto a la magnitud total se genere a la frecuencia de 1X.

El desbalance puede ser definido sobre la base de la no coincidencia del eje de rotación y el eje
longitudinal principal de inercia del rotor. Este eje, une todos los centros de gravedad de cada una de las
infinitas secciones transversales que componen al rotor, que al no coincidir con el eje de rotación podrán
inducir varios tipos de desbalances, en virtud de los cuales habrá que decidir cómo balancear el rotor.

ROTOR RIGIDO:

Son los rotores que normalmente giran a velocidades por debajo de la primera velocidad crítica. Por lo
general este tipo de rotores gira en el orden del 80% de la velocidad crítica.

Normalmente el 99% de los rotores industriales son rígidos, en especial los de motores eléctricos,
bombas, entre otros que giren a 500, 1000, 1500 RPM. Pero son peligrosamente fronterizos los
ventiladores pues su estructura caracterizada por su esbeltez y liviandad les da una relación ancho
diámetro y volumen peso, sugerentemente alta.

Por lo tanto, los rotores rígidos son más fáciles de balancear, ya que el punto pesado coincide con el
sentido de la vibración más alta.

ROTOR FLEXIBLE:

Son aquellos cuya velocidad de giro está por sobre la primera frecuencia resonante crítica, lo cual
significa que:

o En partidas y paradas se pasa necesariamente por una de velocidad crítica, la que debe
ser reconocida para evitar permanecer en este rango.
o Al pasar por la velocidad crítica se produce un cambio en la manera de vibrar y forma de
la flecha del eje del rotor. Por ende, la fase de la frecuencia fundamental cambia en 180º.
o Por lo tanto, el punto de balanceo ya no coincide con el sentido de mayor vibración

En general muchos rotores de ventiladores, y turbo-maquinaria son flexibles si giran a más de 1000-
1200 rpm los primeros y 1500 rpm las segundas.

TOLERNCIAS DE DESBALANCE:

Es un criterio que permite un desbalanceo máximo en el plano de medición. Este grado de precisión de
equilibrado está establecido y comprende desde el G 0,4 mm/s hasta G 630 mm/s. según las
recomendaciones de la norma ISO 1940.

EL BALANCEO ESTÁTICO.

La manera de balancear estáticamente un sistema es bastante sencilla. Se coloca la flecha del rotor
sobre uno de los rieles como se ilustra en la figura. Como la masa de desbalance del rotor tiende a
quedar en línea vertical hacia abajo, la masa de balanceo se coloca en posición opuesta. La magnitud y
posición de la masa de desbalanceo se hace por tanteos, hasta que se obtiene el estado de balance,
que es cuando el disco queda en equilibrio independientemente de la posición en que se coloque sobre
los rieles. Este método se basa que, cuando un sistema esta balanceado estáticamente, la suma de
momentos con respecto a un eje cualquiera que pasa por su centro de rotación debe ser cero.

EL BALANCEO DINÁMICO (EN UNO Y DOS PLANOS).


Para balancear dinámicamente sistemas rotativos el procedimiento es más complicado. Existen varios
métodos de balanceo dinámico los cuales varían según el tipo de equipo necesario para llevarlos a
cabo. Estos métodos se emplean para resolver tanto problemas de desbalanceo estático como
dinámico.

Cuando se balancean rotores largos se hace necesario balancear en 2 o más planos (sobre las
chumaceras). Empieza a considerarse los rotores como largos, cuando la longitud de estos a lo largo del
eje es igual a su diámetro.

Existen maquinas que balancean automáticamente (fig. Xlll-5) para utilizar estas es necesario llevar el
rotor a la máquina y efectuar el balanceo según el procedimiento recomendado por la maquina
balanceadora.

Este proceso se conoce como balanceo en banco.

Cuando el rotor no se puede llevar a una maquina balanceadora el rotor se balancea sobre sus propias
chumaceras, utilizando equipo portátil de balanceo. Este procedimiento se conoce como balanceo de
campo.

Equipo a utilizar:

 Captador de vibraciones.
 Analizador de vibraciones.
 Lámpara estroboscópica.
 Maquina desbalanceada.

Procedimiento:

La presente práctica se basa en uno de los métodos de balanceo dinámico más utilizado en la industria,
el método de “Tres vectores”.

1.- colocar el equipo según de muestra en la figura.

Se coloca el captador sobre la chumacera y la señal se manda al analizador de vibraciones. El


analizador es sintonizado a la frecuencia correspondiente a la velocidad de rotación del rotor.
La salida del analizador de vibraciones se utiliza para disparar la lámpara estroboscópica del mimo. La
señal de la vibración causada por el desbalanceo se lee en la caratula de amplitudes del analizador.

2.- antes de empezar el balanceo se coloca una marca de referencia en el rotor el cual, al girar el rotor,
aparecerá estacionaria bajo la luz de la lámpara estroboscópica.

3.- se pone a girar el rotor a su velocidad normal y leemos en la carátula del analizador de vibraciones la
magnitud de la amplitud de la vibración debida al desbalanceo original (m 0) en la chumacera. Esta será
la magnitud del vector 0 A y la dirección estará dada por la posición en que se vea la marca bajo la luz
estroboscópica.

4.- se detiene el rotor y se agrega una masa me (en gramos) en cualquier parte de la cara a balancear
del rotor.

5.- se pone a girar el cilindro por segunda vez y se mide la amplitud de vibración debido a m 0+me y
anotamos la posición de la marca. Esto nos da el vector 0 B.

6.- se grafican los vectores 0 A Y 0 B en la hoja polar (fig. Xlll-7) y se encuentran gráficamente el vector
AB y el ángulo α, que es el ángulo entre el vector 0A y el vector AB.

7.- se encuentra el valor de la masa de balanceo Mb por la formula

Mb =me 0A/AB (en gramos)

8.- Se quita la masa de ensayo m e y se coloca la masa de balanceo Mb a partir de la posición en que
estaba la masa de ensayo a un ángulo α grados en el sentido de giro contrario al que sufrió la marca
vista bajo la luz de la lámpara estroboscópica, de la posición con la masa m 0 a la posición con la masa m0
+ me

9.- Si el balanceo se hace en dos planos, se repite la operación en la otra chumacera.

10.- Por último, se mide el desbalance residual y si está por encima de los valores permisibles dados por
la tabla de tolerancias, se repite la operación cuantas veces sea necesario.

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