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Practica#7 Lab de Ing de Control

El documento describe un objetivo de analizar el error de un sistema de control en estado estacionario usando comandos de Matlab y Simulink. Instruye dibujar diagramas de sistemas de control de tipo 0, 1 y 2. Las conclusiones notan que la señal cambia completamente cuando cambia del escalón a la rampa, y que en la rampa casi siempre el error es igual en todas las gráficas.

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Gabriel Eduardo Pèrez de Leòn
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El documento describe un objetivo de analizar el error de un sistema de control en estado estacionario usando comandos de Matlab y Simulink. Instruye dibujar diagramas de sistemas de control de tipo 0, 1 y 2. Las conclusiones notan que la señal cambia completamente cuando cambia del escalón a la rampa, y que en la rampa casi siempre el error es igual en todas las gráficas.

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Objetivo: Hacer uso de los comandos de matlab y simulink para analizar el error de un sistema

de control en estado estacionario.

Sistema tipo 0
Utilizando simulink dibuje los siguientes diagramas.

Heberto Sierra De Los Ángeles Heberto Sierra De Los Ángeles


Sistemas Tipo 1
Sistemas Tipo 2
Conclusiones: cuando se cambia del escalón a la rampa la señal cambia por
completo, además en la rampa casi siempre el error es igual en todas las gráficas y
en él la señal escalón las primeras cambian.
Laboratorio De Ingenieria De Control

M.C. Guadalupe Ignacio Cantu Garza

Heberto Leonardo Sierra De Los Angeles

Mat: 1566177 Hora: M3 Jueves

Practica #7
Error en estado estacionario

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