LABORATORIO #3

FILTRADO Y ACONDICIONAMIENTO DE SEÑALES

Felipe Bernal Gómez- Flober calderón- Felipe López- Alexander guerrero
Departamento de Ingeniería, Universidad Autónoma de Occidente, Cali, Colombia

PLANTEAMIENTO

Se necesita Diseñar, simular e implementar un filtro con las siguientes características:

 De Orden 2
 Respuesta Butterworth
 Frecuencia de corte= (Promedio*500).
 Si la frecuencia de corte es par, se debe implementar un filtro pasa bajas, en caso
contrario el filtro debe ser pasa altas.
 La amplitud de la señal de entrada al filtro es de 5 V(pico) y será una señal sinusoidal.
 La salida del filtro debe pasar por un circuito que entregue una señal triangular (Sin
componente negativo) de amplitud máxima 10 V (Pico a Pico)
 Acondicione el sensor LM335 de modo tal que el circuito acondicionador entregue:
0.1V por cada grado °C
 Acoplar los circuitos del punto a y punto b como se muestra en el diagrama de bloques
para controlar la velocidad de un motor DC por medio de un transistor Mosfet.

MARCO TEORICO operacionales, que permite obtener

resonancia y un elevado factor Q sin el
A. Filtros empleo de bobinas. Se pueden
Dispositivo que permite el paso de señales implementar, entre otros, filtros paso bajo,
eléctricas a determinadas frecuencias o paso alto, paso banda. Configuraciones de
rango de frecuencias, mientras que evita o circuitos de filtro activo incluyen:
rechaza otras(selectividad).  Filtro sallen-key
Circuitos caracterizados por una entrada y
una salida de forma que en la salida solo C. Filtro de sallen-key
aparecen parte de las componentes de Un filtro de Sallen Key o célula de Sallen
frecuencia de la señal de entrada.
Key es un tipo de filtro electrónico activo
Los filtros electrónicos pueden ser: particularmente valioso por su simplicidad.
 Activos o pasivos.
El circuito produce un filtro pasa bajo o
 Analógicos o digitales.
pasa alto de dos polos usando dos
 De paso alto, De paso bajo, De paso
banda, Rechaza banda. resistencias, dos condensadores y un
amplificador. Para obtener un filtro de
orden mayor se pueden poner en cascada
B. Filtro Activo
varias etapas. Estos filtros son
Un filtro activo puede presentar ganancia
relativamente flexibles con la tolerancia de
en toda o parte de la señal de salida respecto
los componentes, aunque para obtener un
a la señal de entrada. En su implementación
factor Q alto se requieren componentes de
se combinan elementos activos y pasivos,
valores extremos.
siendo frecuente el uso de amplificadores
 en inglés Metal-oxide-semiconductor
Field-effect transistor), utilizado para
amplificar o conmutar señales electrónicas.

Figura 1. Filtro sallen key

D. Filtro Butterworth
Es uno de los filtros electrónicos básicos, Figura 2. Mosfet
diseñado para producir la respuesta más
H. Amplificador Operacional
plana que sea posible hasta la frecuencia de
Un amplificador operacional, a menudo
corte. En otras palabras, la salida se
conocido op-amp por sus siglas en inglés (
mantiene constante casi hasta la frecuencia
operational amplifier) es un dispositivo
de corte, luego disminuye a razón de 20n
amplificador electrónico de alta ganancia
dB por década (ó ~6n dB por octava), donde
acoplado en corriente continua que tiene
n es el número de polos del filtro.
dos entradas y una salida. En esta
configuración, la salida del dispositivo es,
E. Filtro Pasa Bajas
generalmente, de cientos de miles de veces
Un filtro paso bajo corresponde a un filtro
mayor que la diferencia de potencial entre
electrónico caracterizado por permitir el
sus entradas.
paso de las frecuencias más bajas y atenuar
las frecuencias más altas, el filtro requiere
de dos terminales de entrada y dos de salida,
de una caja negra, también denominada
cuadripolo o bipuerto, así todas las
frecuencias se pueden presentar a la
entrada, pero a la salida solo estarán
presentes las que permita pasar el filtro. Figura 3. Amplificador operacional

F. Filtro Pasa Alta I. Cambiador de nivel

Un filtro paso alto (HPF) es un tipo de filtro
electrónico en cuya respuesta en frecuencia Un cambiador de nivel es aquel que
se atenúan los componentes de baja cambia una señal de corriente continua
frecuencia pero no los de alta frecuencia, a un nivel diferente. La red debe de
éstas incluso pueden amplificarse en los tener un capacitor, un diodo y un
filtros activos.1 La alta o baja frecuencia es elemento resistivo.
un término relativo que dependerá del
diseño y de la aplicación.

G. Mosfet
Un mosfet es un transistor de efecto de Figura 4. Configuración Cambiador De Nivel
campo metal-óxido-semiconductor (
 J. Sensor LM335 M. Frecuencia De Corte
El sensor LM335 es un circuito integrado En un Filtro, la frecuencia de corte es el
de temperatura de precisión y de fácil punto en el cual el filtro empieza a recortar
calibración, funciona como un zener de 2 frecuencias, esto tiene diferentes
terminales, el LM335 tiene una tensión de implicaciones dependiendo el tipo de filtro.
ruptura directamente proporcional a la Por ejemplo, supongamos una frecuencia
temperatura absoluta a 10 mV / ° K. de corte situada en 5 KHz.
Si el filtro es Paso Alto, todas las
frecuencias por debajo de 5 KHz serán
atenuadas, y por encima de 5 KHz pasarán
intactas. Si el filtro es Paso Bajo, sucede lo
contrario, todas las frecuencias por debajo
Figura 5. LM335
de 5 Khz pasan intactas, y por encima de 5
Khz serán atenuadas.
K. Modulación Por Ancho De
Pulso(PWM)  DESARROLLO
La modulación por ancho de pulsos
(también conocida como PWM, siglas en Se realizó un promedio con el ultimo digito del
inglés de pulse-width modulation) de una código estudiantil de cada uno de los
señal o fuente de energía es una técnica en integrantes del grupo, teniendo en cuenta dicho
la que se modifica el ciclo de trabajo de una valor calculamos la frecuencia de corte.
señal periódica (una senoidal o una
cuadrada, por ejemplo), ya sea para Frecuencia de corte = (Promedio * 500)
transmitir información a través de un canal
Ultimo Digito Del
de comunicaciones o para controlar la Estudiante
Código Estudiantil
cantidad de energía que se envía a una
Felipe López 2
carga.
Alex guerrero 7
Felipe Bernal 1
L. Diagrama De Bode Flober calderón 6
Un diagrama de Bode es una representación Total 16
gráfica que sirve para caracterizar la Promedio 4
respuesta en frecuencia de un sistema, Frecuencia de corte = (4 * 500) = 2000Hz
normalmente consta de dos gráficas
separadas, una que corresponde con la Teniendo en cuenta el planteamiento, se obtuvo
magnitud de dicha función y otra que una frecuencia de corte Par (2000Hz) por ende
corresponde con la fase. se implementará un filtro pasa bajas.

El valor del factor de calidad Q y el valor

de la constante K dependen de la
aproximación que se vaya a usar. En este
caso utilizaremos la topología butterworth,
la siguiente tabla están los valores de Q y K
de acuerdo a cada aproximación.
Figura 6. Diagrama de bode
 Aproximación Factor de Constante 𝑅12 = 5.6kΩ
calidad Q k
Butterworth 0.7071 1.0000
Chebyshev(cresta 0.7247 0.9774
de 0.01db)
Chebyshev(cresta 0.7673 0.9368
de 0.1db)
Chebyshev(cresta 0.8093 0.9098
de 0.25db)
Chebyshev(cresta 0.8638 0.886
de 0.5db) Figura 7. Filtro pasa bajas orden 2
Chebyshev(cresta 0.9564 0.8623 frecuencia de corte 2khz
de 1db)
Bessel 0.5771 1.2754 Inicialmente en la entrada tenemos una
señal sinusoidal de amplitud de 10Vpp, la
señal a la salida de dicho filtro debe pasar a
a) Cálculos Filtro pasa bajas través de una configuración de comparador
Asumimos un capacitor de 0.01uF y de referencia cero
procedemos a realizar los siguientes cálculos: La cual me permite obtener la onda
cuadrada debido a que podre obtener al
Q: 0.707 aplicar una tensión de entrada un voltaje de
C1= 0.01uF
saturación positivo o negativo según sea la
𝐶2
0.707= 0.5√𝐶1 entrada es decir esta siempre está oscilando
0.707 2
siempre y cuando se tenga ganancia en lazo
C2 = C1( ) abierto.
0.5

0.707 2
C2 = 0.01uF( ) =19.99nF
0.5

C2 = 20nF

 Frecuencia de corte: 2000hz Figura 8. Bode del filtro

 Fc = kc*fp (Ver anexo 2)
𝐹𝑐 2000
fp= 𝐾𝑐 = 𝐹𝑝
1
b) Circuito Para Obtener Una Señal
 Hallamos las resistencias Triangular
1
𝐹𝑝 = Para obtener la señal triangular utilizamos
2𝜋𝑅√𝑐1𝑐2 un seguidor de voltaje más un amplificador
integrador de este caso obtenemos una
1
R= señal cuadra a la salida del seguidor de
2𝜋𝐹𝑝√𝑐1𝑐2
voltaje y a su vez una señal triangular a la
1
R= salida del integrador.
2𝜋(2000)√0.01µ∗20𝑛
Generación de onda cuadrada capacitor y un diodo como se muestra en la
𝑅1 siguiente figura.
𝑃𝑐 = × 𝑉𝑖𝑛
𝑅2
𝑃𝑐 𝑅1
=
𝑉𝑖𝑛 𝑅2
𝑃𝑐
𝑅1 = × 𝑅2|𝑅2 = 10𝑘
𝑉𝑖𝑛
5𝑣
𝑅1 = Figura 6. Cambiador de nivel
5𝑣
𝑃𝑐 = 𝑉𝑝 A continuación, podemos ver cómo ha sido
𝑃𝑐𝑠 = 𝐵 × 𝑉𝑠𝑎𝑡 desplazada la señal (en amarillo) utilizando
el circuito anteriormente mostrado.
𝑃𝑐𝑖 = −𝐵 × 𝑉𝑠𝑎𝑡
𝑅1
𝑃𝑐𝑠 = 𝑉𝑠𝑎𝑡
𝑅2
𝑅1
𝑃𝑐𝑖 = − 𝑉𝑠𝑎𝑡
𝑅2
𝑉𝑠𝑎𝑡 = 𝑉𝑖𝑛

Cálculo para onda triangular

𝑉𝑝𝑖𝑛 Figura 7. Onda triangular desplazada
𝑉𝑜𝑢𝑡(𝑝𝑝) =
2×𝑟×𝑅×𝑐
𝑉𝑝𝑖𝑛 c) Acondicionamiento sensor LM35
𝑐=
2 × 𝑓 × 𝑉𝑜𝑢𝑡(𝑝𝑝) × 𝑅
El LM35 es un sensor de temperatura con
una precisión calibrada de 1 °C. Su rango
R ≥ R4 de medición abarca desde -55 °C hasta
150 °C. La salida es lineal y cada grado
𝑅 = 18,3 𝛺
Celsius equivale a 10 mV, por lo tanto:

Figura 5. Circuito señal triangular

Figura 7. Sensor lm35 y acondicionamiento
Para que la señal no tenga componente
negativo utilizamos un circuito cambiador Se acondiciono un circuito para el LM35 el
de nivel el cual consta de una resistencia, un cual consta de un amplificador de ganancia
10, ya que tenemos como requisito entregar Bibliografía
0.1v por cada grado °C.

http://www.ti.com/lit/ds/symlink/lm35.pdf
http://noragcat.com/Sallen-Key/
Calculo onda triangular sin parte negativa https://electronikuts.files.wordpress.com/20
𝑅𝑐 > 100𝑇 14/09/principios-de-electronica-malvino.pdf
http://www.mailxmail.com/curso-
100𝑇 electronica-basica-2-3-diodo-filtro-
𝑅>
𝑐 condensador/cambiador-nivel-continua
100 × 16,6 × 10−3
𝑅>
50 × 10−6
𝑅 > 33𝑘𝛺

Conclusiones

Al realizar la práctica se observó que el

sensor de temperatura LM335 tenía un
rango de temperatura en °C por lo cual no
se acondiciono al momento de convertir de
°C a kelvin, por tal motivo se acordó con el
profesor trabajar con el sensor LM35.

El desplazamiento de la señal triangular se

realizó por medio de un cambiador de nivel
se pudo observar que variando la resistencia
de carga podemos lograr que la señal tenga
el rango que se desea.

Utilizamos la topología sallen key estos

filtros son relativamente flexibles con la
tolerancia de los componentes, aunque para
obtener un factor Q alto se requieren
componentes de valores extremos.

Utilizamos un cambiador de nivel para

obtener la gráfica de la señal triangular sin
componente negativo y se observó una
pequeña variación debido al 0.7v del diodo,
vale resaltar que la carga no tiene por qué
ser solo una resistencia, el truco es empezar
por el semiciclo en el que conduce un diodo
y se carga un condensador.
 ANEXO 1

Diagrama De Bloques
 ANEXO 2

Filtro Pasa Bajas de segundo orden - Sallen Key

 ANEXO 3
BODE FILTRO PASA BAJAS
ORDEN 2 – SALLEN KEY