Instituto tecnologico superiror de cintalapa
Ingenieria en energias renovables
Ing. Carlos Martin Munguia Ballinas
Alumna:
Maricruz Zarate Vera
Unidad 4
“sistemas de ecuaciones diferenciales lineales”
4ºI
Cintalapa de figueroa chiapas, a 27 de mayo de 2020
Índice
Pág.
4.1.1 Sistemas de ecuaciones diferenciales lineales 3
4.1.2 Sistemas de ecuaciones lineales homogéneas 8
4.1.3 Solución general y solución particular sistemas
de ecuaciones diferenciales lineales 10
Bibliografía 12
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4.1.1 Sistemas de ecuaciones diferenciales lineales.
Un sistema de ecuaciones diferenciales lineales es una expresión de la forma
donde para cada son funciones reales definidas sobre un
intervalo I. Si denotamos por
Y por
el sistema anterior puede escribirse de forma matricial como
donde por y0 se entenderá la derivada coordenada a coordenada, es decir,
Por ejemplo, los sistemas
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son lineales. Un sistema se dirá homogéneo si ( ) ( ) , es decir, el
sistema
es homogéneo. Se dirá no homogéneo en caso contrario. Nosotros le prestaremos
una gran atención a los sistemas lineales con coeficientes constantes. Un sistema de
ecuaciones diferenciales lineales se dirá de coeficientes constantes si la matriz A(x)
= A es constante. Ejemplos de tales sistemas, tanto homogéneos como no
homogéneos son
Teorema 1.- Sea y’= ( ) ( ) un sistema de ecuaciones diferenciales lineales
donde A y b están definidas en un intervalo Ix0 = [x0 − a, x0 + a]. Si estas funciones
son continuas en dicho intervalo, entonces el problema de condiciones iniciales
Por un lado hemos de tener presente que bajo la notación que estamos utilizando,
una solución de un sistema lineal es una función y : (a, b) ⊆ R → Rn, o dicho de otro
modo, un vector cuyas componentes son funciones reales. Por ejemplo, dado el
sistema
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una solución del mismo es ( ) ( ) , es decir ( ) e ( )
Por otra parte, recordemos una noción de básica del álgebra lineal. Si tenemos n
vectores cuyas componentes son funciones , se dicen linealmente
independientes si para toda combinación lineal
Donde , y 0 es el vector que tiene a la función nula en cada
componente, entonces necesariamente = 0, .
Teorema 2.- El conjunto de soluciones del sistema a homogéneo
tiene estructura de espacio vectorial de dimensión n sobre R, esto es, cualquier
solución y del mismo es de la forma
Donde son soluciones linealmente independendientes
del mismo.
Demostración. En primer lugar, veamos que cualquier combinación lineal de
soluciones del sistema es una solución del mismo. Para ello, sean
soluciones del teorema (1) y .
Consideramos el vector de funciones y derivamos
respecto de la variable independiente (notar que z = z(x)), obteniéndose, por ser
soluciones del teorema (1).
que prueba que z es solución.
Sea ahora C = { } la base canónica de , es decir, para cada i {1, 2,...,
n}, es el vector de que tiene 0 en todas las componentes salvo en la i—ésima,
donde tiene un 1. Sea un número real y supongamos que A(x) está definida en .
Para cada 1 ≤ i ≤ n, consideramos el problema de condiciones iniciales
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En virtud del Teorema (1), para cada i {1, 2, ..., n} existe una única solución de
dicho problema, que denotaremos por , definida en . Vamos a ver que B = {
} forman una base del conjunto de soluciones del sistema.
Veamos primero que son linealmente independientes. Para ello sea
Particularizamos en y obtenemos que
y por ser cada solución del problema de condiciones iniciales, ( ) ( )
, 1 ≤ i ≤ n, de donde
Como los vectores son los elementos de la base canónica de Rn, son linealmente
independientes y por tanto , 1 ≤ i ≤ n, de donde son linealmente
independientes.
Vamos a ver que B es un sistema generador del conjunto de soluciones del sistema
(1) . Para ello sea z una solución arbitraria del sistema. Sea el número real del
apartado anterior. Como C es una base de , se verifica que existen
R tales que
Sea el vector de funciones
y consideremos el problema de condiciones iniciales
Claramente tanto z como z1 son soluciones de dicho problema. Como la solución es
única en virtud del Teorema (1), se tiene que
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por lo que B también es un sistema generador y la demostración concluye.
Teorema 3.- El conjunto de soluciones del sistema
es de la forma
donde R, son soluciones linealmente independientes del
problema homogéneo e es una solución particular del problema no homogéneo.
Demostración. Sea una solucion particular del sistema (2) y sea y otra solución.
Consideremos el vector de funciones z = y − y veamos que es solución del sistema
homogéneo. Para ello calculamos
Por el Teorema 1, existen soluciones del sistema homogéneo asociado linealmente
independientes tales que
Donde R. Teniendo en cuenta la definición de z concluimos que
con lo que se concluye la demostración.
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4.1.2 Sistemas de ecuaciones diferenciales homogéneas.
Teorema 1. Si las funciones son n soluciones en el intervalo I de la
ecuación lineal homogénea
(1)
entonces, toda función de la forma , donde R,
también es solución de la ecuación.
Lema 1. Sean n soluciones en el intervalo I de la ecuación.
y sea I. Entonces:
1. son linealmente dependientes en I si y sólo si su wronskiano en el
punto x0 se anula.
2. son linealmente independientes en I si y sólo si su wronskiano en el
punto x0 no se anula
Teorema 2. Si son n soluciones I.i en el intervalo I de la ecuación
entonces cada solución de la ecuación (1) puede expresarse en la forma
para algunas constantes R.
De lo anterior se desprende que la solución general de una ecuación diferencial lineal
homogénea viene dada por todas las combinaciones lineales de tantas soluciones l.i.
como orden tiene dicha ecuación. Además en la solución general, están dadas todas
las soluciones que tiene dicha ecuación.
Así, el problema de encontrar la solución general de una ecuación lineal homogénea,
se reduce al de encontrar tantas soluciones particulares linealmente independientes
de dicha ecuación, como orden tenga dicha ecuación. Por ello nos surge la siguiente
pregunta: ¿Existen n soluciones linealmente independientes de la ecuación
homogénea de orden n? Cuando los coeficientes ( ) ( ) ( ) son funciones
continuas en algún intervalo I, como se ha venido suponiendo, del teorema 1 se
puede deducir que la respuesta es afirmativa. Basta tener en cuenta que dicho
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teorema asegura que hay n soluciones distintas para los n problemas de valor inicial
correspondientes a la ecuación homogénea en los que
sean respectivamente los vectores (1, 0,... , 0), (0, 1,... , 0), (0, 0,... , 1).
Además dichas soluciones son linealmente independientes puesto que su
wronskiano en el punto x0 es no nulo.
Esto es, toda combinación lineal de soluciones de una ecuación lineal homogénea es
también solución de dicha ecuación.
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4.1.3 Solución general y solución particular de sistemas de ecuaciones
diferenciales lineales.
Para resolver un sistema de ecuaciones diferenciales lineales, es absolutamente
esencial conocer los conceptos de valor propio y vector propio. Para una matriz M
dada, es llamado los valores propios, si la condición es verdadera.
Aquí x se llama vector propio de la matriz M
Es decir, los vectores propios son aquellos vectores que luego de ser multiplicados
por la matriz de entrada permanecen proporcionales a la matriz de entrada o resultan
cero.
Sea A la matriz que contiene los valores propios, como [ 1, 2, 3 … n]. A continuación
se indican los pasos para resolver un sistema de ecuaciones diferenciales.
1. Calcula las ecuaciones del sistema de ecuaciones diferenciales y construye la
matriz que contiene los coeficientes de todas las ecuaciones en el orden en que
aparecen en el sistema de entrada de la ecuación.
2. Los valores propios se obtienen de esta matriz que contiene los términos de los
coeficientes.
3. Los valores propios se obtienen de esta matriz que contiene los términos de los
coeficientes.
4. Calcula las ecuaciones correspondientes para cada uno de los conjuntos de
valores propios y los vectores propios asociados. Repite este paso para cada par de
valores y vectores propios.
5. Obtén la solución particular para un sistema de ecuaciones no homogéneo como.
Aquí X(t) se define como,X(t) = [x1 x2 x3 … xn]
Y en caso de que el sistema de entrada sea una ecuación diferencial homogénea,
entonces la solución particular del sistema será dada de la forma
La ecuación anterior nos da la relación
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En la relación anterior, y son valores propios y vectores propios, respectivamente
6. Y la solución general para el sistema de ecuaciones diferenciales lineales es dada
de la forma,
En general podemos decir que la solución de un sistema de ecuación diferencial es
llamada solución general si los valores de las constantes no se obtienen en la
solución final. La misma solución puede convertirse en una solución particular
cuando tenemos el valor de las constantes determinadas. Esto se hace en el caso
que el sistema de entrada de la ecuación diferencial sea un problema de valor inicial
con las condiciones iniciales establecidas para la determinación de los términos
constantes.
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Bibliografía
(s.f.). Recuperado el 26 de mayo de 2020, de
https://personal.us.es/niejimjim/tema02.pdf
(s.f.). Recuperado el 26 de mayo de 2020, de
http://itpn.mx/recursosisc/4semestre/ecuacioneslineales/Unidad%20IV
Peña, J. S. (07 de mayo de 2004). Recuperado el 26 de mayo de 2020, de
http://www.dmae.upct.es/~jose/ayedo/temas.pdf
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