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Generación de Señales en MATLAB

Este documento describe cómo generar señales básicas en tiempo continuo y discreto utilizando MATLAB. Explica los conceptos de señales periódicas y no periódicas, y cómo representar señales en MATLAB tanto en tiempo continuo como discreto. Proporciona ejemplos de código MATLAB para graficar señales simples en diferentes dominios de tiempo.
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Generación de Señales en MATLAB

Este documento describe cómo generar señales básicas en tiempo continuo y discreto utilizando MATLAB. Explica los conceptos de señales periódicas y no periódicas, y cómo representar señales en MATLAB tanto en tiempo continuo como discreto. Proporciona ejemplos de código MATLAB para graficar señales simples en diferentes dominios de tiempo.
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PRÁCTICA No.

1
GENERACIÓN DE SEÑALES BÁSICAS CON MATLAB®

1. OBJETIVOS

1.1. Objetivo General

 Generar señales básicas en tiempo discreto y continúo utilizando MATLAB®.

1.2. Objetivos Específicos

 Conocer los comandos, algoritmos y funciones necesarias para la representación de


señales en MATLAB®.
 Representar las señales básicas en distintos intervalos de tiempo y amplitud, así como en
sus propiedades de tiempo discreto y continuo.

2. JUSTIFICACIÓN

La realización de esta práctica le permitirá al estudiante fortalecer y aplicar los conocimientos


teóricos vistos en clase sobre la generación de señales en tiempo continuo y discreto.

3. MARCO TEÓRICO

3.1. Señales en tiempo continuo y en tiempo discreto

Una manera de clasificar señales se basa en cómo se definen estas en función del tiempo.
En este contexto, una señal x (t ) se dice será una señal en tiempo continuo si está definida
para todo tiempo t. La figura 1a representa un ejemplo de una señal en tiempo continuo cuya
amplitud o valor varía continuamente en el tiempo. Las señales en tiempo continuo surgen
naturalmente cuando una forma de onda física se convierte en una señal eléctrica,
conversión que se realiza por medio de un transductor.

Por otra parte, una señal en tiempo discreto x [n] se define sólo en instantes de tiempo
discreto, la figura 1b representa un ejemplo de ello. De tal modo, en este caso la variable
independiente tiene únicamente valores discretos, los cuales suelen estar espaciados de
manera uniforme. Una señal en tiempo discreto se deriva a menudo de una señal en tiempo
continuo, muestreándola a una tasa uniforme.

Teoría de Señales y Sistemas – Lab01, Generación De Señales Básicas Con MATLAB®


(@Autor Ángelo Joseph Soto Vergel)

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Figura 1. Señal en tiempo continuo . Señal en tiempo discreto

3.2. Señales periódicas y no periódicas

Una señal periódica es una función que satisface la condición:

x ( t )=x ( t+ qT ) para todo t

Donde T es una constante positiva y q es cualquier número entero positivo. El valor más
pequeño de T que cumple la ecuación anterior se llama periodo fundamental. Por
consiguiente, el periodo fundamental T define la duración de un ciclo completo de x ( t ). El
recíproco de T se denomina frecuencia fundamental, f ; está describe con qué frecuencia la
misma señal periódica se repite. De este modo:

1
f=
T

La frecuencia f se mide en Hertz (Hz) o ciclos por segundo. La frecuencia angular, medida
en radianes por segundo, está definida por:


ω=
T

Note que hay 2 π radianes en un ciclo completo.

Una pregunta importante en el análisis de señales es si la suma de dos señales periódicas


resulta periódica. Suponga que x 1 ( t ) y x 2 ( t ) son señales periódicas, con periodos
fundamentales T 1 y T 2, respectivamente. Entonces, ¿es periódica la suma x 1 ( t ) + x 2 ( t )?; es
decir, ¿existe un número positivo T , tal que: x 1 ( t +T ) + x 2 ( t+T )=x 1 ( t ) + x 2 ( t ) para todo t?. Estas
condiciones se satisfacen si y sólo si la relación T 1 /T 2 puede escribirse como la relación de
dos enteros, q y r, q /r. Esto puede mostrarse si observamos que si T 1 /T 2=q / r , entonces
rT 1=q T 2, y debido a que r y q son enteros, x 1 ( t ) y x 2 ( t ) son periódicas con periodo rT 1. Así, la
condición se sigue cumpliendo con T =rT 1. Además, si q y r son coprimos, es decir, no tienen
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(@Autor Ángelo Joseph Soto Vergel)

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factores enteros comunes diferentes de 1, entonces T =rT 1 es el periodo fundamental de la
suma x 1 ( t ) + x 2 ( t ).

Ahora bien, cualquier señal para la cual no hay valor de T que cumpla la condición de la
ecuación x ( t )=x ( t+ qT ) para todo t, recibe el nombre de señal aperiódica o no periódica.

A continuación, consideramos el caso de señales en tiempo discreto. Una señal en tiempo


discreto x [ n ] se dice que será periódica si satisface la condición:

x [ n ] =x [ n+ N ] para todos los enteros n

Donde N es un entero positivo. El valor más pequeño del entero N para el cual se satisface
la ecuación anterior recibe el nombre de periodo fundamental de la señal en tiempo discreto
x [ n ]. La frecuencia angular fundamental medida en radianes de x [ n ] está definida por:


Ω=
N

La figura 2 presenta un ejemplo de señales periódicas y no periódicas en tiempo continuo y


discreto.

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(@Autor Ángelo Joseph Soto Vergel)

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Figura 2. Onda cuadrada con amplitud y periodo . Pulso rectangular de amplitud y duración . Onda
cuadrada en tiempo discreto que alterna entre y . Señal en tiempo discreto aperiódica compuesta por tres
muestras diferentes de cero.
3.3. Cómo utilizar MATLAB® con señales de tiempo continuo

Una señal de tiempo continuo x (t ), dada por una expresión matemática puede definirse y
desplegarse mediante MATLAB® y graficar x (t ) contra t, para un intervalo de valores de t.
Para mostrar su uso, considere la señal x (t ) dada por:

x ( t )=e−0.1t sin ( 23 t )
Así, por ejemplo, para un intervalo entre 0 y 30 segundos, con incrementos de 0.1 segundos,
los comandos de MATLAB® para generar x (t ) son:

t = 0:0.1:30;
x = exp(-0.1*t).*sin(2/3*t);
plot(t,x)
axis([0 30 -1 1])
grid
xlabel('Time (sec)')
ylabel('x(t)')

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Los valores de tiempo para los que x (t ) se grafica, se almacenan como elementos en el
vectort. Cada una de las expresiones matemáticas a graficar crea un vector con elementos
iguales a los de la expresión evaluada en los valores de tiempo correspondientes. Los
vectores resultantes deben multiplicarse, elemento por elemento, para definir el vector x.
Para hacer las operaciones elemento por elemento se necesita un punto antes del operador.
Entonces, mediante el comando plot(t,x), x se grafica contra t. El comando axis se
utiliza para sobrescribir los valores predeterminados (por lo general, los predeterminados son
aceptables, y este comando no se necesita). Es importante destacar que el uso del comando
axis varía según la versión de MATLAB® que se utilice.

Figura 3. Gráfica en MATLAB para la señal

La gráfica resultante de x (t ) aparece en la figura 1. Observe que la gráfica que genera


MATLAB® es en forma de caja, y los ejes son etiquetados como se muestra. Es importante
tomar en cuenta que, cuando generemos gráficas de señales de tiempo continuo con
MATLAB®, el incremento en el escalón de tiempo debe elegirse lo suficientemente pequeño
(frecuencia de muestreo) para generar una gráfica suave. Si el incremento se elige
demasiado grande (para una señal dada), entonces cuando los valores de la señal se
conecten mediante líneas rectas (en la generación por computadora de la gráfica), el
resultado será que la gráfica se verá dentada; una buena regla empírica es usar por lo
menos 200 puntos, es decir, una frecuencia de muestreo de 200 Hz, lo que equivale a tomar
muestras en intervalos de 0.005.

3.4. Cómo utilizar MATLAB® con señales de tiempo discreto

Se dice que la variable de tiempo t es una variable de tiempo discreto, si t sólo toma los
valores discretos t=t n para algún intervalo de valores enteros de n. Por ejemplo, t podría
tomar los valores enteros t=0,1,2 …; es decir, t=t n=n para n=0 , 1, 2 , ….

Una señal de tiempo discreto es una señal que es una función de la variable de tiempo
discreto t n; en otras palabras, una señal de tiempo discreto tiene valores (está definida) sólo

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en los puntos de tiempo discreto t=t n, donde n toma sólo valores enteros. Las señales de
tiempo discreto surgen en muchas áreas de la ingeniería, ciencia y economía, y suelen
representarse como x [n], esta notación sugiere entonces que la variable entera n
corresponde a los instantes de tiempo t n. Para graficar con MATLAB® la señal de la figura 1
en tiempo discreto basta con definir el intervalo de tiempo con valores enteros y utilizar el
comando stem para graficar; los comando en MATLAB® para generar x [n] son:

n = 0:30;
x = exp(-0.1*n).*sin(2/3*n);
stem(n,x)
axis([0 30 -1 1])
grid
xlabel('Time (sec)')
ylabel('x[n]')

Figura 4. Gráfica en MATLAB® para la señal

Es importante mencionar que, en MATLAB® una señal en tiempo discreto se representa


exactamente, debido a que los valores de la señal se describen como los elementos de un
vector; por otra parte, MATLAB® brinda sólo una aproximación a señales en tiempo continuo,
esta aproximación consiste en un vector cuyos elementos individuales son muestras de la
señal en tiempo continuo subyacente. Cuando se usa este enfoque aproximado, es
importante que se elija el intervalo de muestreo suficientemente pequeño para asegurar que
las muestras capturen todos los detalles de la señal, recuerde que este tiempo de muestreo
está bastante bien en 0.005.

3.5. La caja de herramientas (Toolbox) ADSP y su instalación

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La caja de herramientas ADSP (Analog and Digital Signal Processing) es un conjunto de
archivos-m de MATLAB® (con extensión .m) que se encuentra disponible en la red
desarrollada por el autor Ashok Ambardar que cuenta con unas funciones que permiten la
generación de señales de forma sencilla; la librería puede descargarse de varios servidores
en la red; sin embargo, a continuación, se relaciona el enlace oficial para su descarga desde
el repositorio del doctor Ambardar:

http://www.ece.mtu.edu/faculty/akambard/book/adsp_mfiles.zip
http://www.ece.mtu.edu/faculty/akambard/book/adsp_guis.zip

El siguiente procedimiento de instalación es genérico para todas las plataformas:

 Genere dos subdirectorios, de preferencia con los nombres “adsp” y “gui”.


 Descomprimir el archivo “adsp_mfiles.zip” en la carpeta con el nombre “adsp”.
 Descomprimir el archivo “adsp_guis.zip” en la carpeta con el nombre “gui”.
 Guardar las carpetas “adsp” y “gui” en la carpeta “toolbox” de Matlab. Esta carpeta por lo
general está en la ruta C:\Program Files\MATLAB\R2016a\toolbox, donde “R2016a” es la
versión de Matlab instalada en el computador.
 Finalmente, en la ventada de comandos (Command Window) de Matlab ejecutamos el
siguiente código:

addpath('C:\Program Files\MATLAB\R2016a\toolbox\adsp')
savepath
addpath('C:\Program Files\MATLAB\R2016a\toolbox\gui')
savepath

Es importante mencionar que la función addpath recibe como parámetro la ruta exacta
donde se encuentran las carpetas “adsp” y “gui” en el computador.

Esta caja de herramientas es para PC compatibles con MATLAB® y también puede usarse
en plataformas Unix (convirtiendo los archivos-m usando el recurso dos2unix), incluyendo
IOS. La caja de herramientas ADSP está diseñada para trabajar con todas las versiones
(para estudiante o profesional) de MATLAB® v4 o superior.

4. TRABAJO PREVIO

Responda las siguientes preguntas en el contexto del análisis de señales y sistemas


análogos y digitales:
a. ¿Qué es una señal?
b. ¿Qué es un sistema?
c. ¿Qué se conoce como procesamiento de señales? ¿Qué diferencias existen entre el
procesamiento analógico de señales contra el digital?
d. ¿Qué es un sistema de comunicación?
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e. Defina: Muestreo, cuantización y codificación.
f. ¿Qué es un sistema de control? ¿Cuáles son sus características?
g. ¿Qué se conoce como telemetría (sensado remoto)?

5. DESARROLLO DE LA PRÁCTICA

Generación de una señal Cuadrada

Sintaxis
 square(t,duty)

Descripción
square genera una onda cuadrada con un período de 2 π para los elementos del vector de
tiempo t, esta onda cuadrada tiene picos de ± 1. El parámetro duty es opcional y permite
definir el ciclo de trabajo y es un número entre 0 y 100 que representa el porcentaje del
periodo en el que la señal es positiva.

Para la generación de una señal cuadrada es necesario establecer parámetros adicionales


tales como: una amplitud A y una frecuencia fundamental f (Hz).
En tiempo Continuo
Amplitud ( A) 1
Frecuencia (f ) 100
Parámetros
Ciclo de Trabajo (duty) 50
Tiempo (t) 0 ≤ t ≤ 0.03
Comandos
%% Onda Cuadrada Tiempo Continuo
A = 1; %Amplitud
Fs = 10000; %Frecuencia de Muestreo
f = 100; %Frecuencia Fundamental
T = 3*(1/f); %Número de Periodos a Graficar
duty = 50; %Ciclo útil
t = 0:1/Fs:T-1/Fs; %Tiempo de Simulación
x = A*square(2*pi*f*t,duty); %Generación de Señal
plot(t,x),grid on,ylim([-1.1 1.1]) %Grafica
Gráfica
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En Tiempo Discreto
Amplitud ( A) 1
Frecuencia (f ) 0.125
Parámetros
Ciclo útil (D) 50
Tiempo (n) 0 ≤ n ≤24
Comandos
%% Onda Cuadrada Tiempo Discreto
A = 1; %Amplitud
f = 0.125; %Frecuencia Fundamental
T = 3*(1/f); %Número de Periodos a Graficar
duty = 50; %Ciclo útil
n = 0:T; %Tiempo de Simulación
x = A*square(2*pi*f*n,duty); %Generación de Señal
stem(n,x),grid on,ylim([-1.1 1.1]) %Grafica
Gráfica

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Generación de una señal Diente de Sierra

Sintaxis
 sawtooth(t,width)

Descripción
Sawtooth genera una onda de diente de sierra con un período de 2 π para los elementos
del vector de tiempo t, sawtooth(t)crea una onda de diente de sierra con picos de ± 1. La
onda de diente de sierra se define para ser −1 en múltiplos de 2 π y aumentar linealmente
con el tiempo con una pendiente de 1/ π. El parámetro width es opcional y permite modificar
la señal; width es un parámetro escalar entre 0 y 1 que determina el punto entre 0 y 2 π en
que se produce el máximo. La función crece desde −1 a +1 en el intervalo de 0 a 2 π∗width;
luego, disminuye linealmente desde +1 a −1 en el intervalo de 2 π∗width a 2 π. Por lo tanto,
un parámetro de 0.5 especifica una onda triangular estándar, simétrica respecto al instante
de tiempo π con pico a pico de amplitud de 1.

Para la generación de una señal diente de sierra es necesario establecer parámetros


adicionales tales como: amplitud A y frecuencia fundamental f (Hz).
En tiempo Continuo
Amplitud ( A) 1
Frecuencia (f ) 100
Parámetros
Ancho (width) 0.5
Tiempo (t) 0 ≤ t ≤ 0.03
Comandos
%% Onda Diente de Sierra Tiempo Continuo
A = 1; %Amplitud
f = 100; %Frecuencia Fundamental
Fs = 10000; %Frecuencia de Muestreo
T = 3*(1/f); %Número de Periodos a Graficar
width = 0.5; %Ancho
t = 0:1/Fs:T-1/Fs; %Tiempo de Simulación
x = A*sawtooth(2*pi*f*t,width); %Generación de Señal
plot(t,x),grid on,ylim([-1.1 1.1]) %Grafica
Gráfica

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En Tiempo Discreto
Amplitud ( A) 1
Frecuencia (f ) 0.125
Parámetros
Ancho (width) 0.5
Tiempo (n) 0 ≤ n ≤24
Comandos
%% Onda Diente de Sierra Tiempo Discreto
A = 1; %Amplitud
f = 0.125; %Frecuencia Fundamental
T = 3*(1/f); %Número de Periodos a Graficar
width = 0.5; %Ancho
n = 0:T; %Tiempo de Simulación
x = A*sawtooth(2*pi*f*n,width); %Generación de Señal
stem(n,x),grid on,ylim([-1.1 1.1]) %Grafica
Gráfica

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Generación de una señal Senoidal

Sintaxis
 sin(t)
 cos(t)

Descripción
sin(t)y cos(t)devuelve el seno y coseno de los elementos de t respectivamente. Estas
funciones operan cada elemento presente una matriz. Las funciones aceptan dos categorías
de valores de entrada: reales y complejas. Para entradas reales de t en el intervalo [-inf,
inf] las funciones devuelven valores reales en el intervalo [-1, 1]. Para valores
complejos de t, las funciones devuelven valores complejos. Es importante mencionar que
todos los ángulos que pueda representar están en radianes.

Para la generación de una señal senoidal es necesario establecer parámetros adicionales


tales como: amplitud A y frecuencia fundamental f (Hz); aunque también es posible adicional
algún desfase es radianes.
En tiempo Continuo
Amplitud ( A) 1
Frecuencia (f ) 100
Parámetros
Desfase (∅) π /2
Tiempo (t) 0 ≤ t ≤ 0.03
Comandos
%% Onda Senoidal Tiempo Continuo
A = 1; %Amplitud
f = 100; %Frecuencia Fundamental
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phi = pi/2; %Desfase en radianes
Fs = 10000; %Frecuencia de Muestreo
T = 3*(1/f); %Número de Periodos a Graficar
t = 0:1/Fs:T-1/Fs; %Tiempo de Simulación
x = A*sin(2*pi*f*t+phi); %Generación de Señal
plot(t,x),grid on,ylim([-1.1 1.1]) %Grafica
Gráfica

En Tiempo Discreto
Amplitud ( A) 1
Frecuencia (f ) 0.125
Parámetros
Desfase (∅) π /2
Tiempo (n) 0 ≤ n ≤24
Comandos
%% Onda Senoidal Tiempo Discreto
A = 1; %Amplitud
f = 0.125; %Frecuencia Fundamental
phi = pi/2; %Desfase en radianes
T = 3*(1/f); %Número de Periodos a Graficar
n = 0:T; %Tiempo de Simulación
x = A*cos(2*pi*f*n-phi); %Generación de Señal
stem(n,x),grid on,ylim([-1.1 1.1]) %Grafica
Gráfica

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Generación de una señal Exponencial Creciente y Decreciente

Sintaxis
 exp(t)
 abs(x)
 real(x)
 imag(x)
 atan(x)

Descripción
exp(t)devuelve el exponencial e t para cada elemento de un array t. Para los elementos
complejos donde z=x +iy, devuelve la exponencial compleja e z =e t (cos y+ isin y ).

Para generar una señal creciente los valores del vector t deben ser positivos (exp(t)) y en
para el caso de una señal exponencial decreciente los valores de t deben ser negativos
exp(-t).

También es posible generar una señal exponencial con base diferente al número de Euler,
para ello se debe seguir la siguiente sintaxis: r.^t, donde r es un número real.

NOTA: En el caso en donde z es puramente imaginaria la señal definida será una señal
compleja cuyas partes real e imaginaria son cos ( ω0 t ) y sin ( ω 0 t ) respectivamente; y tomando
como base el teorema de Euler es posible definir:
j ω t +φ ) j ω t +φ )
A∗cos ( ω 0 t +φ )= A∗ℜ{e ( 0
} y A∗sin ( ω 0 t +φ ) =A∗ℑ {e (0
}
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Donde A es real y “ ℜ” se lee “la parte real de” e “ ℑ” se lee “la parte imaginaria de”. Este tipo
de señales por su naturaleza compleja requiere de dos gráficas para representarlas
correctamente, una para la parte real (haciendo uso del comando real que retorna la parte
real de una expresión compleja) y otra para la parte imaginaria (haciendo uso del comando
imag que retorna la parte imaginaria de una expresión compleja), o bien, una para el módulo
(haciendo uso del comando abs que retorna la magnitud de un número complejo) y otra para
el argumento (haciendo uso del comando atan siguiente la sintaxis
atan(imag(x)/real(x))).
En tiempo Continuo
Base (r) 1.5
Parámetros
Tiempo (t) 0 ≤ t ≤10
Comandos
%% Onda Exponencial en Tiempo Continuo
Fs = 10000; %Frecuencia de Muestreo
t = 0:1/Fs:10; %Tiempo de Simulación
x1 = exp(t); %Generación de Señal
subplot(2,1,1),plot(t,x1),grid on %Grafica
r = 1.5;
x2 = r.^(-t); %Generación de Señal
subplot(2,1,2),plot(t,x2),grid on %Grafica
Gráfica

En Tiempo Discreto
Base (r) 1.5
Parámetros
Tiempo (n) 0 ≤ n ≤10
Comandos
%% Onda Exponencial en Tiempo Discreto
n = 0:10; %Tiempo de Simulación
x1 = exp(n); %Generación de Señal
subplot(2,1,1),stem(n,x1),grid on %Grafica
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r = 1.5;
x2 = r.^(-n); %Generación de Señal
subplot(2,1,2),stem(n,x2),grid on %Grafica
Gráfica

Señal Exponencial Compleja en Tiempo Continuo


π
(
j 2 t+
4 )
x ( t )=e
Comandos
%% Onda Exponencial Compleja
Fs = 10000; %Frecuencia de Muestreo
t = -1.5*pi:1/Fs:1.5*pi; %Tiempo de Simulación
x = exp(1j.*(2.*t+(pi/4))); %Generación de Señal
xRE = real(x); %Cálculo de la parte Real de x(t)
xIM = imag(x); %Cálculo de la parte Imaginaria de x(t)
xMAG = abs(x); %Cálculo de la Magnitud de x(t)
xARG = atan(imag(x)./real(x)); %Cálculo del Argumento de x(t)
subplot(2,2,1),plot(t,xRE); grid on, ylim([-2 2])%Gráfica
xlabel('Tiempo (s)'),ylabel('Amplitud'), title('Parte Real de x(t)')
subplot(2,2,2),plot(t,xIM); grid on, ylim([-2 2])%Gráfica
xlabel('Tiempo (s)'),ylabel('Amplitud'), title('Parte Imaginaria de x(t)')
subplot(2,2,3),plot(t,xMAG); grid on, ylim([-2 2])%Gráfica
xlabel('Tiempo (s)'),ylabel('Amplitud'), title('Magnitud de x(t)')
subplot(2,2,4),plot(t,xARG); grid on, ylim([-2 2])%Gráfica
xlabel('Tiempo (s)'),ylabel('Amplitud'), title('Argumento de x(t)')

Gráfica
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Señal Exponencial Compleja en Tiempo Discreto
π
(
j 2 n+
4 )
x [ n ] =e
Comandos
%% Onda Exponencial Compleja en Tiempo Discreto
n = -1.5*pi:0.1:1.5*pi; %Tiempo de Simulación
x = exp(1j.*(2.*n+(pi/4))); %Generación de Señal
xRE = real(x); %Cálculo de la parte Real de x[n]
xIM = imag(x); %Cálculo de la parte Imaginaria de x[n]
xMAG = abs(x); %Cálculo de la Magnitud de x[n]
xARG = atan(imag(x)./real(x)); %Cálculo del Argumento de x[n]
subplot(2,2,1),stem(n,xRE); grid on, ylim([-2 2])%Gráfica
xlabel('Tiempo (s)'),ylabel('Amplitud'), title('Parte Real de x[n]')
subplot(2,2,2),stem(n,xIM); grid on, ylim([-2 2])%Gráfica
xlabel('Tiempo (s)'),ylabel('Amplitud'), title('Parte Imaginaria de x[n]')
subplot(2,2,3),stem(n,xMAG); grid on, ylim([-2 2])%Gráfica
xlabel('Tiempo (s)'),ylabel('Amplitud'), title('Magnitud de x[n]')
subplot(2,2,4),stem(n,xARG); grid on, ylim([-2 2])%Gráfica
xlabel('Tiempo (s)'),ylabel('Amplitud'), title('Argumento de x[n]')

NOTA: Observe que la variable de tiempo n se definió para números decimales, lo cual es incorrecto; sin
embargo, se hizo de esta manera solamente para mostrar la forma discretizada de la señal de tiempo continuo.

Gráfica
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Generación de una señal Escalón

Sintaxis
 heaviside(t)
 ones(a,b) – zeros(a,b)
 ustep(t)

Descripción
heaviside(t)es una función que permite generar una señal escalón unitarios, es decir,
devuelve valores iguales a 0 para t <0 y valores iguales a 1 para t >0 y un valor de 1/2 para
t=0. Es posible cambiar el valor de heaviside para t=0, para ello se utiliza la característica
'HeavisideAtOrigin' del comando sympref, así, por ejemplo, para definir el valor 1 en
el origen del escalón se usaría la sintaxis sympref ('HeavisideAtOrigin', 1); como
alternativa, se puede restaurar el valor predeterminado de 'HeavisideAtOrigin'
mediante el uso de la característica de configuración 'default', así:
sympref('HeavisideAtOrigin','default').

Es posible definir un parámetro adicional como Amplitud ( A) si se desea generar un escalón


de amplitud diferente a 1.

NOTA: Es posible generar una señal escalón haciendo uso de matrices, para ello se debe
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conocer la siguiente sintaxis: ones(a,b)permite crear una matriz de unos definida entre a y
b, zeros(a,b) permite crear una matriz de ceros definida entre a y b; donde a corresponde
al número de filas de la matriz y b al número de columnas. Otra alternativa de la función
escalón es usando el comando ustep de la caja de herramientas ADSP. En el apartado de
comandos se enseña un ejemplo para el uso de estas funciones.
En tiempo Continuo
Amplitud ( A) 1
Parámetros
Tiempo (t) 0 ≤ t ≤10
Comandos
%% Señal Escalon en Tiempo Continuo
A = 1; %Amplitud
Fs = 10000; %Frecuencia de Muestreo
t = 0:1/Fs:10; %Tiempo de Simulación
x1 = A*heaviside(t); %Generación de Señal
x2 = A.*ones(1,length(t)); %Generación de Señal
x3 = A.*ustep(t); %Generación de Señal ADSP Toolbox
subplot(2,2,1),plot(t,x1),grid on,xlim([-1 10]),ylim([0 1.1]) %Grafica
xlabel('Tiempo (s)'),ylabel('Amplitud'), title('Escalón con heaviside')
subplot(2,2,2),plot(t,x2),grid on,xlim([-1 10]),ylim([0 1.1]) %Grafica
xlabel('Tiempo (s)'),ylabel('Amplitud'), title('Escalón con ones')
subplot(2,2,3),plot(t,x3),grid on,xlim([-1 10]),ylim([0 1.1]) %Grafica
xlabel('Tiempo (s)'),ylabel('Amplitud'), title('Escalón con ADSP Toolbox')
Gráfica

En Tiempo Discreto
Teoría de Señales y Sistemas – Lab01, Generación De Señales Básicas Con MATLAB®
(@Autor Ángelo Joseph Soto Vergel)

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Amplitud ( A) 1
Parámetros
Tiempo (n) 0 ≤ n ≤10
Comandos
%% Señal Escalon en Tiempo Discreto
A = 1; %Amplitud
n = 0:10; %Tiempo de Simulación
x1 = A*heaviside(n); %Generación de Señal
x2 = A.*ones(1,length(n)); %Generación de Señal
x3 = A.*ustep(n); %Generación de Señal ADSP Toolbox
subplot(2,2,1),stem(n,x1),grid on,xlim([-1 10]),ylim([0 1.1]) %Grafica
xlabel('Tiempo (s)'),ylabel('Amplitud'), title('Escalón con heaviside')
subplot(2,2,2),stem(n,x2),grid on,xlim([-1 10]),ylim([0 1.1]) %Grafica
xlabel('Tiempo (s)'),ylabel('Amplitud'), title('Escalón con ones')
subplot(2,2,3),stem(n,x3),grid on,xlim([-1 10]),ylim([0 1.1]) %Grafica
xlabel('Tiempo (s)'),ylabel('Amplitud'), title('Escalón con ADSP Toolbox')
Gráfica

Generación de una señal Impulso

Sintaxis
 ones(a,b) – zeros(a,b)
 udelta(t)

Descripción
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La versión discreta de la señal impulso se puede generar con ayuda de las funciones zeros
y ones, realizando una composición que permita ubicar el impulso en el instante de tiempo
deseado. Sin embargo, también es posible generar una señal impulso con la función
udelta de la librería “adsp”.
Amplitud ( A) 1
Parámetros
Tiempo (n) 0 ≤ n ≤5
Comandos
%% Señal Impulso
A = 1; %Amplitud
n = 0:5; %Tiempo de Simulación
x1 = A.*[zeros(1,3),ones(1,1),zeros(1,2)]; %Generación de Señal
x2 = A.*udelta(n-3); %Generación de Señal ADSP Toolbox
subplot(2,1,1),stem(n,x1),grid on,xlim([0 5]),ylim([0 1.1]) %Gráfica
xlabel('Tiempo (s)'),ylabel('Amplitud'),title('Impulso con zeros ones')
subplot(2,1,2),stem(n,x2),grid on,xlim([0 5]),ylim([0 1.1]) %Grafica
xlabel('Tiempo (s)'),ylabel('Amplitud'),title('Escalón con ADSP Toolbox')
Gráfica

Generación de una señal Rampa

Sintaxis
 uramp(t)

Descripción
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Para generar la señal rampa, es posible hacerlo mediante la composición de una recta
utilizando su ecuación característica y=mx+b. También es posible generar esta señal con la
función uramp de la librería “adsp”; esta función implementa la ecuación r ( t )=t∗u(t ).
En tiempo Continuo
Amplitud ( A) 1
Parámetros
Tiempo (t) 0 ≤ t ≤10
Comandos
%% Señal Rampa en Tiempo Continuo
A = 1; %Amplitud
Fs = 10000; %Frecuencia de Muestreo
t1 = 0:1/Fs:5; t2 = 5:1/Fs:10;r = t1;
t = [t1,t2]; %Tiempo de Simulación
x1 = A.*[zeros(1,length(t1)),r]; %Generación de Señal
x2 = A.*uramp(t-5); %Generación de Señal ADSP Toolbox
subplot(2,1,1),plot(t,x1),grid on,xlim([0 10]),ylim([0 5]) %Gráfica
xlabel('Tiempo (s)'),ylabel('Amplitud'), title('Rampa ecuación')
subplot(2,1,2),plot(t,x2),grid on,xlim([0 10]),ylim([0 5]) %Grafica
xlabel('Tiempo (s)'),ylabel('Amplitud'), title('Rampa con ADSP Toolbox')
Gráfica

En Tiempo Discreto
Amplitud ( A) 1
Parámetros
Tiempo (t) 0 ≤ n ≤10
Comandos
%% Señal Rampa en Tiempo Discreto
A = 1; %Amplitud
n1 = 0:5; n2 = 5:10;r = n1;
n = [n1,n2]; %Tiempo de Simulación
x1 = A.*[zeros(1,length(n1)),r]; %Generación de Señal
x2 = A.*uramp(n-5); %Generación de Señal ADSP Toolbox
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subplot(2,1,1),stem(n,x1),grid on,xlim([0 10]),ylim([0 5]) %Gráfica
xlabel('Tiempo (s)'),ylabel('Amplitud'), title('Rampa ecuación')
subplot(2,1,2),stem(n,x2),grid on,xlim([0 10]),ylim([0 5]) %Grafica
xlabel('Tiempo (s)'),ylabel('Amplitud'), title('Rampa con ADSP Toolbox')
Gráfica

Generación de una señal Rectangular

Sintaxis
 urect(t)

Descripción
urect es un comando de la librería “adsp” y genera un rectángulo de altura 1 y ancho 1
centrado en t=0.
En tiempo Continuo
Amplitud ( A) 1
Parámetros
Tiempo (t) −1 ≤t ≤1
Comandos
%% Señal Rectangular en Tiempo Continuo
A = 1; %Amplitud
Fs = 10000; %Frecuencia de Muestreo
t = -1:1/Fs:1; %Tiempo de simulación
x = A.*urect(t); %Generación de Señal
plot(t,x),grid on,xlim([-1 1]),ylim([0.1 1.1]) %Gráfica %Gráfica
xlabel('Tiempo (s)'),ylabel('Amplitud'), title('Rectángulo con ADSP Toolbox')

Gráfica

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En Tiempo Discreto
Amplitud ( A) 1
Parámetros
Tiempo (t) −1 ≤n ≤ 1
Comandos
%% Señal Rectangular en Tiempo Discreto
A = 1; %Amplitud
n = -1:0.1:1; %Tiempo de Simulación
x = A.*urect(n); %Generación de Señal
stem(n,x),grid on,xlim([-1 1]),ylim([0.1 1.1]) %Gráfica
xlabel('Tiempo (s)'),ylabel('Amplitud'), title('Rectángulo con ADSP Toolbox')

NOTA: Observe que la variable de tiempo n se definió para números decimales, lo cual es incorrecto; sin
embargo, se hizo de esta manera solamente para mostrar la forma discretizada de la señal de tiempo continuo.
Gráfica

Generación de una señal Triangular

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Sintaxis
 tri(t)

Descripción
tri es un comando de la librería “adsp” y genera un triángulo de altura 1 y ancho 2
centrado en t=0.
En tiempo Continuo
Amplitud ( A) 1
Parámetros
Tiempo (t) −2 ≤t ≤2
Comandos
%% Onda Triangular Tiempo Continuo
A = 1; %Amplitud
Fs = 10000; %Frecuencia de Muestreo
t = -2:1/Fs:2; %Tiempo de Simulación
x = A*tri(t); %Generación de Señal
plot(t,x),grid on,ylim([-0.1 1.1]) %Grafica
xlabel('Tiempo (s)'),ylabel('Amplitud'), title('Triángulo con ADSP Toolbox')
Gráfica

En Tiempo Discreto
Amplitud ( A) 1
Parámetros
Tiempo (t) −2 ≤ n≤ 2
Comandos
%% Onda Traingular Tiempo Discreto
A = 1; %Amplitud
n = -2:0.1:2; %Tiempo de Simulación
x = A*tri(n); %Generación de Señal
stem(n,x),grid on,ylim([-0.1 1.1]) %Grafica
xlabel('Tiempo (s)'),ylabel('Amplitud'), title('Triángulo con ADSP Toolbox')
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NOTA: Observe que la variable de tiempo n se definió para números decimales, lo cual es incorrecto; sin
embargo, se hizo de esta manera solamente para mostrar la forma discretizada de la señal de tiempo continuo.
Gráfica

6. EVALUACIÓN

Genere las siguientes señales tanto en tiempo continuo como en tiempo discreto:
π
( )
a. x=−2+3 cos 20 πt + +sin ⁡(40 πt )
4
b. Una señal cuadrada, de amplitud 5 Volts, frecuencia fundamental 20 Hz y ciclo útil del
60%.
c. Una señal diente de sierra, amplitud 5 Volts y frecuencia fundamental 20Hz.
d. Una señal senoidal amortiguada exponencialmente.
e. Grafique las señales anteriores en una sola gráfica y rotule cada una de ellas con sus
ejes.

NOTA: Se deberá entregar un informe de los resultados en forma individual a la siguiente


semana de terminado la sesión de la práctica.

7. BIBLIOGRAFÍA

Teoría de Señales y Sistemas – Lab01, Generación De Señales Básicas Con MATLAB®


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Ambardar, A. (2002). Procesamiento de Señales Analógica y Digitales (2da ed.). México.
Haykin, S., & Van Veen, B. (2001). Señales y Sistemas (1ra ed.).
Kamen, E. W., & Heck, B. S. (2008). Fundamentos de Señales y Sistemas Usando la Web y
MATLAB (3ra ed.). México.
Morón, J. (2011). Señales y Sistemas (1ra ed.). Venezuela: Fondo Editorial Biblioteca
Universidad Rafael Urdaneta.
Oppenheim, A. V., & Willsky, A. S. (1998). Señales y Sistemas (2da ed.).
Sauchelli, V. H. (2004). Teoría De Señales y Sistemas Lineales (1ra ed.). España.
Sistemas y Circuitos, Practica 2: Señales - Curso Académico 07/08. (2011). Madrid:
Departamento de Teoría de la Señal y Comunicaciones, Universidad Carlos III de
Madrid. Retrieved from http://www.tsc.uc3m.es/docencia/SyC/docs/Practica2_SyC_07-
08.pdf
The MathWorks Inc. (2017). MathWorks - Makers of MATLAB and Simulink. Retrieved April
10, 2017, from https://www.mathworks.com/

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