UNIVERSIDAD TÉCNICA DE MANABÍ
FACULTAD DE CIENCIAS MATEMÁTICAS FÍSICAS Y
QUÍMICAS
ESCUELA DE MECÁNICA
ASIGNATURA: ESTRUCTURA II
CARRERA: MECÁNICA
SEMESTRE: 8vo Semestre
Profesor: Dr. C. Miguel Herrera Suárez, Prof. Principal II __________
Tiempo de Duración 120 minutos
Aprobado: Dr. C. Ángel Arteaga Linzán, Vicedecano Dpto. Mecánica _____________
UNIDAD I. FUNDAMENTOS DEL ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS
CP 1. Análisis de equilibro en vigas.
Sumario: 1.1. Cálculo de la condición en vigas
1.2. Cálculo de condición de equilibrio en vigas articuladas
Rememoración
A partir de los conocimientos adquiridos en la conferencia anterior se hará una
rememoración y consolidación de los aspectos anteriormente estudiados.
Las relaciones fundamentales para el análisis de estructuras, son:
1. Equilibrio,
2. Compatibilidad,
3. Ley de comportamiento material
Equilibrio de las estructuras. Para el análisis de equilibrio y compatibilidad de una
estructura se recurre a las leyes de la estática, las cuales platean, que:
Para que un cuerpo este en equilibrio estático la sumatoria de las fuerzas y
momentos actuantes en cada plano debe ser igual a cero, siendo:
Caso plano (2D):
∑ = ;∑ = ;∑ = ; (1)
Caso tridimensional (3D):
∑ = ;∑ = ;∑ = ;∑ = ;∑ = ;∑ = (2)
Cuando se analiza el equilibrio estático de las estructuras se pueden obtener
los siguientes casos:
1. La estructura está en equilibrio estático (La sumatoria de las fuerzas es igual a
cero, o sea el número de incógnitas es mayor que el número de ecuaciones de
equilibrio),
2. La estructura no está en equilibrio estático (el número de incógnitas es mayor
que el número de ecuaciones de equilibrio),
3. La estructura es inestable, es decir no se puede afirmar que no esté en equilibrio
simplemente es inestable (el número de incógnitas es menor que el número de
ecuaciones).
Según la condición de estaticidad las estructuras se pueden clasificar, como:
1. Isostática: la estructura está en equilibrio,
2. Hiperestática: la estructura no está en equilibrio,
3. Hipostática: la estructura es inestable:
Según su determinación las estructuras se pueden clasificar, como:
1. Estáticamente determinadas,
2. Estáticamente indeterminadas.
Tipos de apoyos de las estructuras
Tipo de apoyo Símbolo Ejemplo Reacciones Grado de libertad
que restringe
Fijo articulado 2 1
Empotramiento 3 0
Rodillo 1 2
Traslación 1 2
Compatibilidad de las estructuras:
El método de compatibilidad se caracteriza por adoptar como incógnitas un número de
fuerzas desconocidas igual al número de incógnitas hiperestáticas.
En el método de compatibilidad el orden de aplicación de las relaciones, es:
1. Equilibrio,
2. Ley de comportamiento,
3. Compatibilidad.
Indeterminación estática. y grados de libertad.
Cuando se pueden determinar todos los esfuerzos que actúan sobre todas las barras de
una estructura, utilizando solamente consideraciones de equilibrio de momentos y
fuerzas, sobre las estructuras o una parte en su totalidad, se estructura está
estáticamente determinada o isostática.
Las estructuras están estáticamente indeterminadas, y que también son conocidas
como hiperestáticas, estas estructuras necesitan imponer condiciones de compatibilidad
a sus movimientos.
Hiperestatismo Externo. Se determina como la diferencia que existe entre las
reacciones externas (reacciones en los apoyos) y el número de ecuaciones de la estática:
Ej: Figura 1.15 a):
En este caso:
El número de reacciones exterminas en los apoyos es igual n=3,
El número de ecuaciones de la estática e=3 pues estamos en presencia de un análisis
2D, es decir ∑ = ;∑ = ;∑ = ;
Por lo tanto, el grado de hiperestátismo h= n-e= 3-3=0, es decir la estructura está
en equilibrio o lo que es lo mismo es isostática.
De igual forma ocurre con el caso de la figura 1.15b, donde en grado de hiperestátismo
h=3.
En la figura 1.16 a, la misma está en equilibrio externo por lo que es una estructura de
isostática, donde h=0, sin embargo, la figura 1.16b, es una estructura hiperestática con
grado de hiperestátismo h=3
Ecuaciones de condición. Las ecuaciones de condición surgen cuando algunas
estructuras poseen condiciones especiales que requieren del uso de ecuaciones de
condición. En este caso se ubican las vigas con articulaciones, donde se anulan los
momentos
Figura 2.1. Vigas articuladas. a) Viga con articulación de momento flector; b) Viga con
articulación de momento cortante.
La viga de la figura 2.1a, posee una articulación que anula la acción del momento flector,
sin embargo, la viga de la figura 2.1b, anula el momento cortante pero no el memento
flector.
El número de ecuaciones de condición depende directamente del número de
articulaciones de la viga.
Condición de equilibrio de las vigas.
Si el número de reacciones (r), se iguala al número de ecuaciones de equilibrio de la
estática (n), más el número de ecuaciones de condición (c), entonces se dice que la viga
está en equilibrio, o sea:
Condición Ecuación Grado de indeterminación
Equilibrio = =0
No está en equilibrio 0
Inestable
Tomando en cuenta estos aspectos el Objetivo de la Clase consiste en determinar las
condiciones de equilibrio de las estructuras tipo dominar las bases teóricas para el
análisis y cálculo de estructuras.
1.1. Cálculo de equilibrio en vigas
Ejercicio 1. La viga que se muestra a continuación está apoyada en ambos extremos,
determine:
a) Condición de equilibrio,
b) Clasifíquela de acuerdo a su condición de estaticidad,
c) Clasifíquela de acuerdo a su estado de determinación.
Solución:
Paso 1. Determinar el número de reacciones en los apoyos r=?
Paso 2. Determinar el número de ecuaciones de equilibrio n=?
Paso 3. Determinar el número de ecuación de condición c=?
Paso 4. Comprobar cumplimiento de condición de equilibrio.
No. de No. de No. Condición Condición Grado de
Reacciones ecuaciones de = de de indeterminación
(r) de ecuaciones equilibrio estaticidad ( )
equilibrio de
(n) condición
(c)
3 3 0 3=3+0 Equilibrio Isostático 0
estático
Ejercicio 2. La viga mostrada a continuación tiene un apoyo rígido articulado y tres
móviles, determine:
a) Condición de equilibrio,
b) Clasifíquela de acuerdo a su condición de estaticidad,
c) Clasifíquela de acuerdo a los estados de determinación estática,
Solución
No. de No. de No. de = Condición Condición Estado de Grado de
Reacc ecuaciones ecuacio de de determinación indetermi
iones de nes de equilibrio estaticidad nación
(r) equilibrio condició r-(n+c)
(n) n (c)
5 3 0 5>3+0 No está en Hiperestáti Estáticamente 2
equilibrio co indeterminada
estático
Ejercicio 3. La viga que se mostrada a continuación tiene un apoyo rígido
articulado y tres móviles, determine:
a) Condición de equilibrio,
b) Clasifíquela de acuerdo a su condición de estaticidad,
c) Clasifíquela de acuerdo a los estados de determinación estática,
Solución
No. de No. de No. de = Condición Condición
Reacc ecuaciones ecuacio de de
iones de nes de equilibrio estaticidad
(r) equilibrio condició
(n) n (c)
2 3 0 2<3+0 Inestable Hipostática
Ejercicios con vigas empotradas o en voladizo.
Ejercicio 4. La viga que se muestra a continuación está empotrada en uno de sus
extremos, en voladizo o cantilever, sobre la misma actúan dos fuerzas, una en dirección
normal a la viga, otra con una inclinación de 60 grado. Determine:
a) Estado o condición de equilibrio,
b) Clasifíquela según su condición de estaticidad,
c) Clasifique la viga según su estado de determinación
d) Defina el grado de determinación
No. de No. de No. de = Condición Condición Estado de Grado de
Reacc ecuaciones ecuacio de de determinación indetermi
iones de nes de equilibrio estaticidad nación
(r) equilibrio condició r-(n+c)
(n) n (c)
3 3 0 3=3+0 Está en Isostático Estáticamente 0
equilibrio determinada
etático
Ejercicio 5. La viga que se muestra a continuación está empotrada por ambos extremos,
es decir está totalmente empotrada, sobre la misma tres fuerzas, una en dirección normal
a la viga, y las otras dos actúan con un ángulo de inclinación dado, determine:
a) Estado o condición de equilibrio,
b) Clasifíquela según su condición de estaticidad,
c) Clasifique la viga según su estado de determinación
d) Defina el grado de determinación
No. de No. de No. de = Condición Condición Estado de Grado de
Reacc ecuaciones ecuacio de de determinación indetermi
iones de nes de equilibrio estaticidad nación
(r) equilibrio condició r-(n+c)
(n) n (c)
6 3 0 6>3+0 No está en hiperestáti Estáticamente 3
equilibrio co Indeterminada
estático
1.2. Cálculo de condición de equilibrio en vigas articuladas
Ejercicio 6. En la figura que sigue, se muestra una viga articulada apoyada en ambos
extremos, posee además un apoyo en el centro, determine:
a) Estado o condición de equilibrio,
b) Clasifíquela según su condición de estaticidad,
c) Clasifique la viga según su estado de determinación
d) Defina el grado de determinación
Respuesta: En este ejercicio aparecen dos articulaciones por lo que se incrementa el
número de ecuaciones de condición
No. de No. de No. de = Condición Condición Estado de Grado de
Reacc ecuaciones ecuacio de de determinación indetermi
de nes de equilibrio estaticidad nación
iones equilibrio condició r-(n+c)
(r) (n) n (c)
4 3 1 4=3+1 Está en Isostático Estáticamente 0
equilibrio Indeterminada
estático
Ejercicio 7. En la figura que sigue se muestra una viga articulada en forma de escalón,
determine: Estado o condición de equilibrio,
a) Clasifíquela según su condición de estaticidad,
b) Clasifique la viga según su estado de determinación
c) Defina el grado de determinación
Respuesta: En este tipo de se muestra una viga dos articulaciones estas aparecen en
forma escalonada, por lo que para su solución hay que tomar en cuenta el número de
ecuaciones de condición
No. de No. de No. de = Condición Condición Estado de Grado de
Reacc ecuaciones ecuacio de de determinación indetermi
iones de nes de equilibrio estaticidad nación
(r) equilibrio condició r-(n+c)
(n) n (c)
5 3 2 5=3+2 Está en Isostático Estáticamente 0
equilibrio Indeterminada
estático
Ejercicio 7. La viga que se muestra a continuación posee un empotramiento en uno de
sus extremos, así como un apoyo móvil en uno de sus extremos, y otro adicional en el
centro, determine:
a) Estado o condición de equilibrio,
b) Clasifíquela según su condición de estaticidad,
c) Clasifique la viga según su estado de determinación
d) Defina el grado de determinación
Respuesta: En este tipo de ejercicios inicia a jugar su papel el llamado No. de
ecuaciones de equilibrio, pues estas aparecen cuando hay articulaciones en las vigas,
por cada articulación hay una ecuación de articulación, revisar teoría al respecto.
No. de No. de No. de = Condición Condición Estado de Grado de
Reacc ecuaciones ecuacio de de determinación indetermi
iones de nes de equilibrio estaticidad nación
(r) equilibrio condició r-(n+c)
(n) n (c)
5 3 2 5=3+2 Está en Isostático Estáticamente 0
equilibrio Indeterminada
estático
BIBLIOGRAFÍA RECOMENDADA
1. Cervera Ruiz, M., & Blanco Díaz, E. (2004). Mecánica de estructuras Libro 2.
Métodos de análisis (S. Edicions de la Universitat Politécnica de Catalunya Ed.
2da ed.). Barcelona, España.
2. González Cueva, O. M. (2016). Análisis Estructural. México: Limusa. Noriega
Editores.
3. Hibbeler, R. C. (2011). Mecánica de Materiales (I. Pearson Education Ed.).
México, DF
4. Hibbeler, R. C. (2012). Análisis Estructural (I. Pearson Education Ed.). México, DF.
