ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DE CHIMBORAZO
FACULTAD DE MECÁNICA
ESCUELA DE INGENIERÍA MECÁNICA
DINÁMICA
Proyecto:
Utilizar el programa working model para la realización del ejercicio planteado.
Integrantes:
Alex Pérez 6491
Darwin Analuisa 6482
Dinámica Beer Johnston 9na edición.
15.125 Si la manivela AB gira alrededor del punto A con una velocidad angular constante
de 900 rpm en el sentido de las manecillas del reloj, determine la aceleración del pistón P
cuando θ=60 °
Figura P 15.125
Datos:
rad °
ω AB=900 rpm=94.25 =5400 =cte
s s
θ=60 °
Incógnitas:
a P=?
Solución:
Velocidades
Barra AB
V B =ω AB . r AB
rad
V B =(94,25 )( 0,05 m)
s
m
V B =4,7125 ⦪60 °
s
Barra BD
sen 60° sen β
=
150 mm 50 mm
β=16,78 °
sen 30 ° sen 73,22 ° sen 76,78°
= =
0,15 m CI B CI D
C I B=0,2872 m
C I D=0,2920 m
V B =ω BD .C I B
m
(4,7125 )
VB s rad
ω BD= = =16,41 ⤹
CI B 0,2872 m s
rad m
(
V D=ωBD . C I D= 16,41
s )( 0,2920 m ) =4,79172 ↓
s
Aceleraciones
Barra AB
ω AB=cte
α AB=0
a B=(ω¿ ¿ AB)2 . r AB ¿
rad 2 (
(
a B= 94,25
s ). 0,05 m )
m
a B=444,15 ⦫ 30 °
s2
Barra BD
a D =a B +(a ¿¿ D/B)n+(a¿¿ D/B) t ¿ ¿
(a¿ ¿ D /B) n=(ω¿¿ BD)2 . r BD=¿¿ ¿
m
(a¿ ¿ D /B) n=40,4 ⦪73,22 ° ¿
s2
(a¿ ¿ D /B)t=α BD . r BD ¿
(a¿ ¿ D /B)t=0,15 m. α BD ⦨ ⦫16,78 ° ¿
m m
a D ↑↓=444,15 2
⦫30 ° +40,4 2 ⦪ 73,22° +0,15 m . α BD ⦨ ⦫16,78 °
s s
x :−444,15cos 30° + 40,4 cos 73,22 °+ 0,15 α BD cos 16,78°
444,15 cos 30° −40,4 cos 73,22°
α BD =
0,15 cos 16,78 °
rad
α BD =2597,13028 ⤹
s2
y :a D=−444,15 sen 30 °−40,4 sen 73,22° +0,15 ( 2597,13028 ) sen 16,78 °
m
a D =−148,3
s2
m
a D =a P=148,3 ↓
s2
Comparando con el programa WORKING MODEL
Los datos de velocidad y aceleración coinciden con los datos que se obtuvieron en los
cálculos realizados, esto indica que está muy bien realizada la simulación con el programa
y por lo tanto coinciden las respuestas tanto con el programa como también hecha de la
manera tradicional.
RENDERIZADOS EN SOLIDWORKS
Gráfica velocidad tiempo generada por solidworks
1800.00
1350.00
Despla zamiento (RPM)
900.00
450.00
0.00
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5 5.0
Tiempo (s)
VISTA EXPLOSIONADA