INSTITUTO TECNOLÓGICO

SUPERIOR DE ALVARADO

INGENIERIA INDUSTRIAL

“TRABAJO DE INVESTIGACIÓN DE LA
UNIDAD 3”
Presenta:

Cerón Vázquez Félix Luis

166Z0665

Materia:

Cálculo Vectorial

30 de Nov del 2017

i
 Índice

Introducción.........................................................................................................................2

FUNCIONES VECTORIALES DE UNA VARIABLE REAL..............................................2

1. Funciones vectoriales....................................................................................................2

1.1. Definición.......................................................................................................................2

1.2 Dominio de una función vectorial.............................................................................2

1.3 Límite y continuidad de una función vectorial......................................................2

1.4 Representación gráfica de una función vectorial.................................................3

2.- Derivada de una función vectorial.................................................................................5

2.1 Definición........................................................................................................................5

2.2 Interpretación geométrica de la derivada de una función vectorial................5

2.3 Teorema: Fórmula de cálculo de r ' ( t ) ...............................................................6

2.4 Reglas de derivación...................................................................................................6

3. Definición de distintos tipos de curvas.........................................................................7

4. Longitud de un arco de curva..........................................................................................8

5. Movimientos en el espacio: velocidad y aceleración.................................................8

Bibliografía................................................................................................................................9

ii
 Introducción

Las funciones con las que se ha trabajado hasta el momento son funciones
reales de una variable real (su rango es un subconjunto de los reales). Se
estudiarán en este capítulo funciones de una variable real pero cuyo rango es
un conjunto de vectores. Este tipo de funciones son las que se utilizan para
describir la trayectoria de un objeto.

FUNCIONES VECTORIALES DE UNA VARIABLE REAL

1. Funciones vectoriales

1.1. Definición
Una función vectorial de una variable real en el espacio es una función cuyo
dominio es un conjunto de números reales y cuyo rango es un conjunto de
vectores del espacio, es decir, es una función del tipo
r :I  R V3
t  r (t )  f (t ) i  g (t ) j  h (t ) k  ( f (t ) , g (t ), h (t ) )
Donde f , g y h son funciones reales de variable real t , llamadas funciones
componentes de r .
Nota: Si la función vectorial r describe el movimiento de una partícula, el
vector r (t )  ( f (t ) , g (t ), h (t ) ) señala su posición en el instante t , en
estos casos t representa la variable tiempo.

Ejemplo 1: r : R  V 3 / r (t )  ( 2  3 t ) i  2 t j  (1  t ) k
Ejemplo 2: r : R  V 3 / r (t )  ( t , sen t , cos 3 t )
2

1.2 Dominio de una función vectorial

Esta dado por la intersección de los dominios de sus funciones componentes,
es decir, si r (t )  ( f (t ) , g (t ), h (t ) ) entonces
I  Dom (r )  Dom ( f )  Dom ( g )  Dom ( h)
Ejemplo: Si r (t )   1  t 2 , t , ln t  el dominio de r será
I   t R / t  0 

1.3 Límite y continuidad de una función vectorial

Sea la función vectorial r : I  R  V 3 / r (t )  ( f (t ) , g (t ), h (t ) ) se define
 
lim r (t )   lim f (t ) , lim g (t ) , lim h ( t ) 
t a  t a t a t a

Siempre que existan los límites de las funciones componentes.
3
Ejemplo: Si r (t )   1  3 t , sen t , t 2
e 2 t
 entonces
 2 t 
lim r (t )   lim ( 1  3 t ) , lim sen t , lim (t 2
e )   ( 1, 0,  1 )
t 0  t 0 t 0 t 0


r r (t )  r ( a )
Si a  I se dice que es continua en a si lim
t a

Teniendo en cuenta las definiciones de límite y continuidad resulta:

“La función vectorial r (t )  ( f (t ) , g (t ), h (t ) ) es continua en a si y solo si
sus funciones componentes f , g y h son continuas en a ”

1.4 Representación gráfica de una función vectorial

Sea la función vectorial r : I  R  V 3 / r (t )  ( f (t ) , g (t ), h (t ) )
Para cada t  I se obtiene un vector r (t ) , que es el vector posición del
punto P ( f (t ) , g (t ), h (t ) ) . Si la función vectorial es continua en I , es decir
sus funciones componentes f, g y h son continuas en I , define una curva C
en el espacio formada por los extremos del vector r (t ) donde t varía de a a b.

z
P (f (t),g(t),h(t))
• C
t
r(t)
t r
t y

x
Entonces la curva C es el conjunto de todos los puntos P ( x, y , z ) del
espacio tal que
 x  f ( t)




y  g ( t )
z  h ( t )
con
, a estas ecuaciones se las llama
t  I

ecuaciones paramétricas de la curva C y t es el parámetro.

Cuando se grafica una curva descrita por una función vectorial r ( t ) , cada
punto de la misma (extremo del vector r ( t ) ) queda determinado por un valor
elegido para el parámetro t. Al trazar los puntos resultantes de valores
crecientes de t, la curva se va trazando en una dirección específica, en este
caso se dice que la curva está orientada positivamente.

Ejemplo 1: Sea r (t )   3  t ,  2  2 t ,1  3 t  con t  R , cómo r es

continua en define una curva C en el espacio. Las ecuaciones paramétricas
R
de C son
 x  3  t

 y   2  2 t c on t  I
 z  1  3 t


Estas son las ecuaciones paramétricas de una recta que contiene al punto
P0 ( 3,  2, 1 ) y es paralela al vector u  (  .1, 2, 3 ) .
4
Ejemplo 2: Sea r (t )   cos t , sen t , t  con t  R , cómo r es continua en
define una curva C en el espacio, cuyas ecuaciones paramétricas son
R
 x  co s t




y 
z 
se n t
t (*) co n t  R

Veamos cual es la curva C definida por la función vectorial r .

Para ello consideremos las dos primeras igualdades de las ecuaciones (*)
 x  cos t 
 x
2
 cos 2
t

 y  sen t , de donde 

 y
2
 sen 2
t y sumando miembro a
miembro resulta

x2 y 2
 1,
esta ecuación en el espacio es la de un cilindro circular cuyo eje
es el eje “z”, entonces la curva C está contenida en dicho cilindro. La curva que
se obtiene es un espiral alrededor del cilindro y se la llama hélice.

Nota: se ha definido función vectorial de una variable real en el espacio, en

forma similar se puede definir función vectorial de un variable real en el plano y
también en el espacio n-dimensional V n . Para estas funciones vectoriales
también se definen los conceptos de límite y continuidad en forma similar a las
definiciones dadas para funciones vectoriales en el espacio. Para el caso
particular de una función vectorial en el plano, si la misma es continua en un
intervalo I  R su representación gráfica es una curva plana C determinada
por los puntos extremos de los vectores r (t ) que se obtienen al variar t en I.
Si r (t )  ( f (t ) , g (t ) )  f (t ) i  g (t ) j con t  I , las ecuaciones
 x  f ( t)
paramétricas de la curva C son 
 y  g (t )
con t  I

Ejemplo 3: Sea r (t )   cos t , sen t  con t   0, 2   , cómo r es continua

en define una curva C en el plano, cuyas ecuaciones paramétricas son
R
 x  cos t
 con t  0, 2  
 y  sen t

Para determinar cuál es la curva C, elevando ambos miembros de las

ecuaciones paramétricas al cuadrado y sumando miembro a miembro
obtenemos la ecuación cartesiana x 2  y 2  1 , que en el plano representa
una circunferencia con centro en ( 0, 0 ) y radio 1.

2.- Derivada de una función vectorial

2.1 Definición
Sea r una función vectorial, se define su derivada r ' como
r ( t   t)  r ( t )
r ' (t )  lim
t  0 t
Siempre que este límite exista.

2.2 Interpretación geométrica de la derivada de una función vectorial

5
Supongamos que r ( t ) sea el vector posición del punto P y r ( t   t ) el
vector posición del punto Q, entonces r ( t   t )  r (t )  PQ se puede
considerar como un vector secante a la curva C.
Si  t  0 el vector
1 1
r ( t   t )  r (t )   PQ Tiene la misma dirección y sentido que el
t t
1
vector PQ , entonces cuando  t  0 el vector  t PQ se aproxima a un
vector que está en la recta tangente a la curva C en el punto P. Si  t  0 con
un razonamiento similar se llega a la misma conclusión. Por lo que al vector
r ' ( t ) se lo denomina vector tangente a la curva C en el punto P, siempre que
r ' ( t ) exista y r ' ( t )  0 .

La recta tangente a la curva C en el punto P es la recta que contiene a P y

tiene la dirección del vector r ' ( t ) .
r '(t )
También se puede considerar el vector tangente unitario T (t )  r ' ( t ) .

2.3 Teorema: Fórmula de cálculo de r ' ( t )

Sea la función vectorial r (t )  f (t ) i  g (t ) j  h (t ) k  ( f (t ) , g (t ), h (t ) )
con t  I tal que f , g y h son funciones derivables en I entonces

r ' (t )  f ' (t ) i  g ' (t ) j  h ' (t ) k  ( f ' (t ) , g ' (t ), h ' (t ) )

Demostración:
z
r’(t) La igualdad (*) es válida pues por
P
Q
• hipótesis f , g y h son funciones
r(t)
derivables.
r(t+∆t) C
t
y Ejemplo: Sea
r (t )   cos t , sen t , t  con t R

, vimos que su representación gráfica

x r es una hélice.
 r ' (t )    sen t , cos t , 1 
t
t t+∆t 
r ' (0)    sen 0 , cos 0 , 1    0, 1, 1 
r ' (0)  1 1 
 T (0 )    0 , , 
r ' (0)  2 2 
 
 Las ecuaciones paramétricas de la recta tangente a la hélice en el punto
P ( 1, 0, 0 ) son
 x  1

 y  t con t  R
 z  t


2.4 Reglas de derivación

6
Sean r 1 y r 2 funciones vectoriales derivables, c un escalar y f una función
real derivable. Entonces
d r 1 (t ) d r 2 (t )
a.
d
dt
r 1 (t )  r 2 (t )   dt

dt
d r 1 (t )
b.
d
dt
 cr 1 
(t )  c
dt
d r 2 (t )
c.
d
dt
 f ( t )  r 1 (t )   d f (t )
dt
 r 1 (t )  f (t ) 
dt
d r 1 (t ) d r 2 (t )
d.
d
dt
 r 1 ( t )  r 2 (t )   dt
 r 2 (t )  r 1 (t ) 
dt
d r 1 (t ) d r 2 (t )
e.
d
dt
 r 1 ( t )  r 2 (t ) 
dt
  r 2 (t )  r 1 (t ) 
dt
d r 1 ( f (t ))
f.
d
dt
 r 1 ( f (t ) )   dt
 f ' (t )

Observación: en c)”.” indica el producto entre una función real y una función
vectorial; en d) “•”indica producto escalar entre funciones vectoriales y en e)
“x” es el producto vectorial entre funciones vectoriales.

3. Definición de distintos tipos de curvas

Sea una curva C la representación gráfica de la función vectorial r ( t ) con

t  I   a, b 
• C es una curva simple si  t 1 , t 2   a, b  tal que t1  t 2 resulta
r (t 1 )  r (t 2 )

curvas simples • •
•

•
•
•
curvas no simples

Es decir una curva C es simple si no se cruza a si mismo al variar t en  a, b  .

• C es una curva cerrada si r ( a )  r (b) .

curva cerrada curva no cerrada

• C es curva suave si r ' ( t ) es continua en  a, b  y

una
r ' ( t )  0  t  a, b  , es decir una curva suave no posee puntos angulosos.
7
• C es una curva seccionalmente suave (suave a trozos o suave por partes) si
está formada por un número finito de arcos de curva suave.

Curva seccionalmente suave

C3
C  C1  C 2  C 3  C 4
4. Longitud de un arco de curva C1 C2 C4
Sea C un arco de curva suave y simple, la representación gráfica de la función
vectorial r ( t ) con t  I   a, b  .
Se puede probar que la longitud del arco de curva C viene dada por:
b
L 
 a
r ' (t ) dt

Ejemplo: Calcular la longitud del arco de curva C definido por la función

vectorial r (t )   cos t , sen t  con t   0, 2  
C es un arco se curva suave y simple (verificarlo!!).
r ' ( t )    sen t , cos t 

r '(t )    sen t  2   cos t 

2
 1
2
L 
 0
d t  2 

Nota: Una curva puede ser descrita por más de una función vectorial. Por
ejemplo las funciones vectoriales r 1 ( t )   cos t , sen t  con t   0, 2   y
r 2 ( u )   cos 2 u , sen 2 u
 con u   0,   definen la misma curva, una
circunferencia con centro en  0, 0  y radio 1. Entonces para una misma curva
se tienen distintas parametrizaciones. Se puede probar que el cálculo de la
longitud de un arco de curva suave y simple es independiente de la
parametrizaciones que se utilice.

5. Movimientos en el espacio: velocidad y aceleración

Supongamos una partícula que se mueve en el espacio de manera que su

posición en cada instante t de tiempo está dado por el vector r ( t ) .
r ( t   t)  r ( t )
El cociente t
nos da la velocidad promedio en un intervalo
de tiempo de longitud  t .
El vector velocidad v (t ) en el tiempo t será
r ( t   t)  r ( t )
v (t )  lim  r ' (t )
t 0 t
La rapidez de la partícula en el tiempo t es v (t )  r ' (t )
El vector aceleración a (t ) en el tiempo t será a (t )  v ' (t )  r ' ' (t ) .

8
 Bibliografía

Estrada, o; García, p; y Monsiváis, g. Cálculo vectorial y aplicaciones; 1ª

Edición México, grupo editorial Iberoamérica, 648 pp.1999.

Marsden, Jerrold e. y Tromba, Anthony j. Cálculo vectorial, 1ª Edición, México,

Prentice – hall hispanoamericana 1995.

Mena, Baltasar. Introducción al Cálculo vectorial, 1ª Edición, México, Thomson,

2003.

Pita Ruiz, Claudio. Cálculo vectorial, 1ª Edición México, Prentice, Hall

Hispanoamericana, 1070 pp. 1995.