GRADIENTE, DIVERGENCIA Y ROTACIONAL EN COORDENADAS CURVILÍNEAS
Sean (u,v,w) coordenadas curvilíneas definidas por las ecuaciones de
transformación:
x, y , z
x=x(u,v,w) , y=y(u,v,w), z=z(u,v,w) ; donde J ≠0
u , v, w
Sea φ(u,v,w) una función escalar y F (u, v, w) = P(u , v, w)eu + Q (u , v, w)ev + R (u , v, w)ew una
función vectorial definidas ambas en las coordenadas curvilíneas (u,v,w).
Entonces:
∂φ ∂φ ∂φ
∇φ = ∇u + ∇v + ∇w
∂u ∂v ∂w
∂F ∂F ∂F
∇F = [∇u ] + [∇v ] + [∇w]
∂u ∂v ∂w
∂F ∂F ∂F
∇DF = D ∇u + D ∇v + D ∇w
∂u ∂v ∂w
∂F ∂F ∂F
∇× F = × ∇u + × ∇v + × ∇w
∂u ∂v ∂w
GRADIENTE, DIVERGENCIA, ROTACIONAL Y LAPLACIANO
EN COORDENADAS CURVILÍNEAS ORTOGONALES
Se puede demostrar que en coordenadas curvilíneas ortogonales:
e e e
∇u = u , ∇v = v , ∇w = w
hu hv hw
Al usar estas relaciones en las expresiones anteriores se obtiene:
1 ∂φ 1 ∂φ 1 ∂φ
∇φ = eu + ev + ew
hu ∂u hv ∂v hw ∂w
1 ∂F 1 ∂F 1 ∂F
∇F =
hu ∂u [eu ] + h ∂v [ev ] + h ∂w [ew ]
v w
1 ∂ ∂ ∂
∇DF = (hv hw P) + (hu hwQ) + (hu hv R )
hu hv hw ∂u ∂v ∂w
hu eu hv ev hw ew
1 ∂ ∂ ∂
∇× F =
hu hv hw ∂u ∂v ∂w
hu P hv Q hw R
1 ∂ hv hw ∂φ ∂ hu hw ∂φ ∂ hu hv ∂φ
∇ 2φ = + +
hu hv hw ∂u
u h ∂u ∂v h
v ∂v ∂w h
w ∂w