SEGUIDOR SOLAR

¿Por Qué Sigue El Sol?

Hoy cuando Ud. camina en la calle, los paneles solares son prevalentes. Los paneles solares son usados
para iluminar las señales del paso de peatones, producir engería en las obras de construcción, y iluminar
las aceras con luz. La energía solar es fácil, muy disponible, y barata.
Por eso, ¿por qué no estamos usando la energía solar para proporcionar energía a nuestras casas?
Simplemente, los paneles solares comunes no son eficientes y solamente conviertan 18-20% de la
energía que reciben a la electricidad. Esto es más eficiente que las plantas verdes que convierten 3-6%
de la energía que reciben, pero necesitamos más electricidad que los paneles solares pueden proveer.
Para resolver esta problema, necesitamos mejorar el rendimiento de los paneles solares o usar los
paneles actuales mejores.
Cada panel solar que Ud. ve cada día tiene una posición inamovible, lo más probable es al sur con un
ángulo de 45 grados. Esta estrategia es muy fácil y podemos usar para la mayoría de aplicaciones
pequeñas, pero no está produciendo la más energía que es posible.
La estrategia más fácil para obtener más energía de un panel solar es que el panel sigue el sol. En
realidad, los paneles solares que siguen el sol crean aproximadamente 30% más energía que un panel en
una posición inamovible. Con este aumento de energía, Ud. piensa que todas las personas van a hacer
un seguidor solar, pero hay algunas razones por qué no es común. Primero, el precio inicial del equipo es
más caro a causa de las piezas que mueven. Segundo, hay más mantenimiento. Finalmente, el equipo
que mueve necesita energía y va a usar energía del panel solar y disminuir la producción de energía.
Para la mayoría de las aplicaciones y para usar en la casa, un seguidor es demasiado. Pero, los sistemas
de industria que proveen energía usan los seguidores solares. Aunque, Ud. puede hacer su proprio
seguidor solar en la casa.
Para completar este proyecto, Ud. necesita las siguientes herramientas y piezas. También, necesita
acceso a un cortador láser y un enrutador CNC. Sabemos que todas las personas no tienen acceso a
estas herramientas, por eso hacemos un kit que tiene todas las cosas que Ud. necesita.
Máquinas:
El cortaalambres
Algunos destornilladores pequeños
Los pies de goma
Una recomendación: las ataduras de alambre
La electrónica:
Arduino Uno y un cable USB
Arduino de una pantalla del sensor
2 X 9g servos de las ruedas dentadas metálicas
1 x 5 bloque de puerto terminal
1 x4 bloque de puerto terminal (o un puerto 3 está bien)
4 x 10K ohmio reóstatos
4 x reóstatos que detecta la luz
4 x cables de JST socket connector
Cables de puente
La electrónica opcional:
5.5V panel solar
Medidor de voltio LED
Herramientas:
Los tornillos que son parte de los servos (3 tornillos por cada servo)
4 x M3 tornillos y tuercas de 14-16mm
4 x tamaño 2 tornillos para madera de ¼ pulgada (o algunos tonillos de M1 de largo similar)
20 x 8-32 tornillos de ½ pulgada y las tuercas
1 x 8-32 tornillo de 3 o 4 pulgadas y una tuerca opcional
Los Tipos De Seguidores Solares
Hay diferentes tipos de seguidores y las maneras para seguir el sol.
Un eje simple o ejes duales
Nuestro seguidor es un seguidor de ejes duales, que significa que sigue en el plano ‘x’ e ‘y’. En términos
simples, el seguidor mueve a la izquierda, a la derecha, hacia arriba, y hacia abajo. Cuando Ud. crea el
seguidor, Ud. nunca necesita cambiar o ajustar ninguna parte, porque cuando el sol mueve, el seguidor va
a seguir. También, el seguidor puede seguir la luz de una lámpara de mano, y Ud. puede entretener su
amigos a las fiestas con este truco. El estilo con ejes duales es la mejor para la producción de energía.
Si quiere hace un seguidor simple, puede hacer un seguidor con eje simple que solamente mueve en el
plano ‘x’ o ‘y’. En términos simples otra vez, el seguidor solamente va a mover a la derecha y a la
izquierda O hacia arriba y hacia abajo. Usualmente, una persona hace un seguidor que mueve en el plano
‘x’ (a la derecha y a la izquierda) y pone el seguidor en un ángulo de 45 grados al plano ‘y’. Esto va a
mejorar la generación de energía y a la misma vez hay menos partes que mueven. Este tipo de seguidor
solar no está controlado por una computadora y es un seguidor solar simple.
El seguimiento activo o el seguimiento programado
Nuestro seguidor es un seguidor activo que está controlado por un programa de la computadora (vía un
Arduino). Usamos sensores que buscan la luz más brillante todo el tiempo. Si Ud. usa una lámpara de
mano y alumbra los sensores, el seguidor solar va a seguir la luz. Un seguidor activo es el más interactivo
e interesante, pero para equipo grande es exceso.
La trayectoria del sol es muy predecible. Ud. puede buscar la hora del amanecer y el anochecer para la
próxima 100 años. Y Ud. puede hacer algunas matemáticas fáciles para descifrar el ángulo del sol a su
locación cada tiempo del año. Con esta información, mucha gente hace un seguidor solar programado.
Este sistema usa un programa de la computadora que cambia el ángulo del panel solar con la información
de la fecha, la hora, y la locación física. No es tan sofisticado o interesante que un seguidor activo, pero
es más eficiente si la configuración es correcta. Aunque está nublado, Ud. puede saber que el seguidor
está en la posición más eficiente matemáticamente.
Un ejemplo bueno de un seguidor programado de un aficionado es del usuario pdaniel7 en
Instructables.com. Si quiere modificar nuestro seguidor solar a un seguidor solar programado, puede usar
su código, porque estamos usando los mismos “cerebros”.
Nuestro programa es muy sencillo, por eso estamos usando un Arduino Uno. El Arduino es muy común
para proyectos bricolajes (DIY) y es muy barato. También, el Arduino es muy fácil para cualquiera a
aprender o modificar el código con una computadora en casa (vamos a hablar más de este propósito más
tarde).
Estamos usando dos micro-servos en el tamaño 9g. Estamos usando unos con las ruedas dentadas
metálicas (nuestro kits también incluyen estos) porque queremos que nuestro proyecto funciona por
mucho tiempo. Las ruedas dentadas metálicas también proveen más par de torsión que las ruedas
dentadas plásticas. Si Ud. quiere usar servos más grandes, Ud. puede modificar fácilmente nuestros
archivos para el cortador láser.
Para los sensores, estamos usando cuatro reóstatos que detecta la luz. Otra vez, estos son muy comunes
y Ud. puede encontrar estos en las lámparas del jardín o los espantacucos. Los reóstatos que detecta la
luz funcionan por cambiar el nivel de la resistencia que depende en cuánto luz los reóstatos detectan. Si
hay más luz, hay más resistencia.
Nuestro sistema funciona por comparar la resistencia de los cuatros sensores y mover los servos. La
sensibilidad de los sensores depende del código. La sensibilidad de los servos es el mismo. Nuestro
código dicta que los servos solamente pueden mover en un área predefinido (para no dañar el resto del
proyecto) y con una velocidad predefinida. Ud. puede cambiar estos dos aspectos fácilmente en el código.
Vamos a demostrarlo más tarde.
Para tener un proyecto más fácil y quitar muchos cables, estamos usando un Arduino de una pantalla del
sensor. Ud. va a conectar los dos servos a esta pieza. Si Ud. está construyendo el proyecto de materias
primas, esta pieza no es necesaria, pero las pantallas del sensor son baratas y el proyecto va a hacer
más fácil.
La Cortadura De Láser
La clave de este proyecto es una estructura funcional para poner el panel solar y los sensores. Para hacer
esta etapa, Ud. necesita acceso a un cortador láser y madera o acrílico de ¼ pulgada (o Ud. puede pegar
dos piezas de madera or acrílico de 1/8 pulgada). Si necesita un kit cortado, puede comprar las piezas de
nosotros.
Si no tiene acceso a un cortador de láser
Si quiere hacer el proyecto sin la estructura, puede hacerlo fácilmente. La desventaja es que es difícil
montar el panel solar. El usuario geobruce en Instructables.com tiene una diseña buena y sencilla.

También, Ud. puede imprimir en 3D una estructura. Nos gusta esta estructura imprimida 3D con ejes
duales del autor de ThingiVerse OpenSourceClassroom. La cosa mala de esta estructura es que va a
tomar mucho tiempo para imprimirla y va a costar más que la madera cortada de láser.
También, nos gusta otra estructura de madera cortada de láser de pdaniel7, pero no hay disposición para
los sensores en nuestro proyecto. Si le gusta esta diseña mejor, puede hacer fácilmente una disposición
para los sensores de cartón.
Consejos para usar el cortador de láser
Ud. necesita usar la madera o acrílico de ¼ pulgada. Nuestra madera es 0.25 a 0.26 pulgadas. Si está
usando material más fino o más denso, necesita modificar los archivos para que las piezas caben juntas.
No queremos que Ud. desperdicia mucha madera. El mismo consejo es para nuestros tornillos y
conectores ‘T’ porque el archivo es para estos tamaños.
También, hay agujeros para los tornillos para un Arduino y un medidor de voltio LED. Si no quiere estas
piezas, Ud. puede modificar esta piezas o quitarlas completamente.