Actividades S4A
ACTIVIDADES CON S4A (SCRATCH PARA ARDUINO)
A.1.- Actividades previas
• Cargar el firmware de S4A (S4AFirmware16.ino)
en la placa Arduino mediante el IDE de Arduino
• Conectar la placa Arduino al puerto USB y abrir el programa S4A
• Ocultar y mostrar la tabla de sensores de la placa Arduino (a través de clic
derecho sobre el objeto en la lista de objetos y seleccionando la opción que
corresponda).
• Esconder y mostrar la imagen de la placa Arduino.
Para esconder haciendo clic sobre la pieza de bloques
“esconder”. Para mostrar haciendo clic sobre el bloque
“mostrar” o en el menú contextual del objeto.
A.2.- Cambios de disfraces
• Para las siguientes actividades mantén ocultas la placa Arduino y la tabla de sensores.
• Crea un objeto a partir de la
librería de Arduino. Tendrá dos
disfraces: la imagen elephant1-a
y la elephant1-b (ambas están
en la carpeta “Animals”).Cambia el nombre del objeto y llámale “Elefante azul”. Cambia el
nombre de los disfraces y llámales “Andando” y “Soplando”.
A.2.a.- Hacer un programa para que, a partir de que hagamos clic en la
bandera verde, el elefante cambie de disfraz a intervalos de 0,5 segundos
por tiempo indefinido, hasta que terminemos haciendo clic en el botón rojo.
Deberás utilizar los siguientes bloques:
A.2.b.- Hacer un programa para que el elefante cambie de disfraz cada vez que presionemos la
tecla “d” o bien hagamos clic sobre el elefante. Deberá utilizar los siguientes bloques:
A.2.c.- Crea un nuevo objeto con dos disfraces, la imagen “button” y la imagen “buttonPressed”
(ambos en la carpeta “Things”). Llama al objeto “Pulsador”. Haz un programa para que cada
vez que haga clic sobre el objeto Pulsador cambie de
disfraz y haga cambiar de disfraz también al elefante. El
disfraz “button” de Pulsador debe corresponder con el
disfraz “Andando” del elefante y el disfraz “buttonPresed”
con el disfraz “Soplando”. Inicialmente, al hacer clic sobre
la bandera verde, el pulsador no estará presionado y el
elefante estará andando.
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A.2.d.- Simulación de un semáforo con S4A.
La luz verde debe estar encendida 5 s, la ámbar, a
continuación, 2 s y la roja 4 s. Y así sucesivamente.
Puedes resolver este ejercicio de varias formas. La
más fácil es crear un objeto con tres disfraces, como
los que se muestran al margen, que
son las tres posibles situaciones en
las que puede estar el semáforo. El
programa hará que el objeto vaya
pasando de un disfraz a otro en los
tiempos correspondientes.
A.3.- Encendiendo y apagando un LED real haciendo clic en botones en la pantalla del
ordenador.
Vamos a encender y apagar un
LED desde el ordenador
conectado a la patilla 13 de
Arduino. Para ello utilizaremos
unos entrenadores que
tenemos para practicar con
Arduino. El montaje sería como
el de la figura:
En la pantalla del ordenador dispondremos dos botones,
uno para encender el LED y otro para apagarlo. Al
mismo tiempo, el LED se simulará en la pantalla de
ordenador con un círculo con dos disfraces, uno oscuro
cuando el LED real esté apagado y otro del color del
LED, cuando el LED real esté encendido.
El programa tiene 4 objetos, incluido la placa Arduino.
Cada objeto tiene su propio programa. Necesitarás los
siguientes bloques:
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A.4.- Controlando un semáforo real con S4A.
Continúa el ejercicio A.2.d, para que, además del semáforo simulado en la pantalla del
ordenador, se controle un semáforo real formado por tres LEDs conectados a las patillas 11, 12
y 13 de Arduino. Utiliza los entrenadores para Arduino.
A.5.- Controlando un motor real con S4A.
Vamos a ver ahora como podemos hacer funcionar un motor de corriente continua como los
que usamos en los proyectos de Tecnología. Como sabemos, los motores pueden estar
parados o pueden girar en dos sentidos, dependiendo de los polos de la pila que le
conectemos a sus conectores.
GIRA HACIA UN LADO GIRA HACIA EL OTRO LADO
PARADO PARADO
Si en nuestro proyecto el motor sólo tiene que girar en un sentido, podemos conectar uno
de sus conectores fijos a tensión negativa y el otro lo conectamos a tensión positiva cuando
queremos que gire y a tensión negativa cuando queremos que se pare.
PARADO
GIRA
Si el conector que cambia de polaridad del motor lo conectamos, por ejemplo, en el pin 10, y el
otro conector lo conectamos directamente al borne negativo, las órdenes que tenemos que dar
son:
En nuestro entrenador de Arduino
sólo podemos usar para conectar
motores los pines 5, 6, 10 y 11. GIRA PARADO
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Si en nuestro proyecto el motor tiene que girar en ambos sentidos y pararse, tenemos que
ir cambiando el signo de la tensión aplicada a los terminales.
GIRA HACIA UN LADO GIRA HACIA EL OTRO LADO
PARADO
Cada conector del motor tiene que ir entonces en un pin de Arduino, por ejemplo, elegimos el
10 y el 11. Las órdenes serían
GIRA HACIA UN LADO PARADO GIRA HACIA EL OTRO LADO
A.5.a.- Control de motor haciendo clic en botones en la pantalla del ordenador
Realiza un programa tal que en la pantalla del ordenador tengamos tres botones (“girar
izquierda”, “girar derecha” y “parar”), de forma que cuando hagamos clic sobre uno de ellos, el
motor haga lo que el botón le indica hasta que hagamos clic en otro botón.
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A.6.- Control de motores con pines analógicos.
Como hemos comentado en una nota del ejercicio A.5, en nuestro entrenador de Arduino sólo
podemos controlar motores con los pines 5, 6, 10 y 11, ya que son los que disponen de
amplificadores suficientes para poder aportar la corriente que requieren los motores sin dañar
la placa Arduino. Si ya tenemos usados los pines 10 y 11 con un motor y tenemos otro motor
en el proyecto, podemos conectarlo a los pines 5 y 6 que son salidas analógicas en S4A. Lo
haremos con las órdenes:
GIRA HACIA UN LADO PARADO GIRA HACIA EL OTRO LADO
Incluso podemos conseguir que los motores vayan un poco más lentos, cambiando el número
255 por otro menor. Aunque si lo reducimos demasiado los motores por tendrán suficiente
energía para moverse.
A.6.a.- Control de dos motores haciendo clic en botones en la pantalla del ordenador
Realiza un programa tal que en la pantalla del ordenador tengamos seis botones, tres para
cada motor (“girar izquierda”, “girar derecha” y “parar”), de forma que cuando hagamos clic
sobre uno de ellos, los motores hagan lo que el botón les indica hasta que hagamos clic en otro
botón.
Para esta actividad tendremos que usar dos entrenadores, con las siguientes conexiones:
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A.7.- Usando variables.
Define una variable llamada “contador”, que debe mostrarse en la
pantalla. Crea dos botones; uno incrementa en 1 la variable y el otro la
decrementa en 1 cada vez que se hace clic sobre ellos. Al darle a la
bandera verde se pondrá el contador a 0.
A.8.- Usando condicionales.
Supongamos que el ejercicio
anterior el contador refleja el
número de coches que hay
dentro de un aparcamiento
con una capacidad máxima
de 10 plazas. El botón de
incremento simula la entrada de un vehículo y el botón de decremento la salida. Cuando el
contador llegue a 10 (valor máximo) ya no se incrementará más aunque se haga clic sobre el
botón de incremento y aparecerá un letrero que indique “Aparcamiento lleno”. Cuando el
contador llegue a 0 ya no se decrementará más, aunque se haga clic sobre el botón de
decremento, y aparecerá un letrero que indique “Aparcamiento vacío”.
Los letreros pueden ser objetos creados directamente con S4A, que aparezcan y desaparezcan
cuando corresponda. También puede ser un único objeto con dos disfraces.
Necesitarás los siguientes bloques:
A.9.- El uso de sensores digitales.
Para que nuestros programas detecten cuando están presionados los pulsadores y los finales
de carrera o si los interruptores están cerrados, usamos los sensores digitales. S4A sólo
dedica dos pines a estos sensores, el 2 y el 3.
Cuando a estos pines hacemos llegar un valor alto de tensión (5V o cercano a 5V) las
funciones anteriores nos dan un valor verdadero (true) y cuando les llega un valor bajo de
tensión 0V o cercano a 0V) nos dan un valor de falso (false).
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Ejemplo
Queremos que un LED conectado en el pin 10 se
encienda cuando se pulse el pulsador conectado
al pin 2 y que se apague cuando se pulse el
pulsador conectado al pin 3. El programa sería:
A.10.- Control barrera de Aparcamiento.
Vamos a resolver el mismo problema del aparcamiento de la actividad A.8, pero ahora el
incremento y el decremento del contador se consiguen pulsando sendos pulsadores situados
en el entrenador que irán conectados en las patillas 2 y 3 de Arduino.
Además, cada vez que se pulse uno de los pulsadores, se accionará un servomotor conectado
al pin 4 de Arduino que mueve una barrera de parking. El servomotor girará 90º para subir la
barrera, la mantendrá subida 5 segundos y girará 90º en sentido contrario para volver a bajarla.
Nota: los servomotores sólo pueden conectarse en los pines 4, 7 y 8 de Arduino cuando
usamos S4A.
Además de los bloques de la actividad anterior, deberás utilizar los siguientes:
También puedes recrear virtualmente el movimiento de la barrera en la pantalla del ordenador
e incluso simular la entrada o salida de un vehículo.
Servo
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A.11.- El uso de sensores analógicos.
Estos sensores nos permiten medir magnitudes que pueden tomar un gran número de valores
en un rango. Por ejemplo, el nivel de luminosidad (es medido por las LDR), la temperatura (es
medido por sensores de temperatura como el LM35), etc.
S4A dispone hasta 6 pines analógicos (desde A0 hasta
A5). Si se le aplica 5V a estos pines, proporcionan un valor
de 1023, mientras que cuando se les aplica 0V
proporcionan un valor de 0. Los valores intermedios son
proporcionales.
Atención: Los pines analógicos también nos pueden servir para detectar pulsaciones de
pulsadores o finales de carrera. En efecto, si conecto unos de los terminales de un final de
carrera a un pin analógico y el otro terminal del final de carrera a positivo, al pulsarlo le
introduzco un valor de 5 V al pin con lo que si lo
leo, obtendremos un valor de 1023 o muy cercano,
mientras que si no está pulsado, obtendremos un
valor cercano a 0.
Ejemplo: para el resolver el mismo caso de la
actividad A.9, con pines analógicos, haríamos:
A.12.- Control de motor de corriente continua con LDR y finales de carrera.
Tenemos una puerta accionada por un motor. Hacer un programa de modo que al tapar una
LDR se ponga en marcha el motor abriendo la puerta. Cuando se active el final de carrera de
puerta abierta (FCA) se parará el motor durante 5 segundos. Tras este tiempo, el motor
comenzará a girar en sentido contrario hasta activar el final de carrera de puerta cerrada (FCC).
El motor irá conectado a los pines 10 y 11 de Arduino, el FCC en el pin 2, el FCA en el pin 3 y
la LDR en el pin analógico A0.
Nota 1: Si haces alguna prueba con el funcionamiento de la LDR, observarás que cuanto más la tapes menor es el
valor que se lee en el pin analógico donde va conectada y, por el contrario cuanto más luz le dé, mayor es el valor
leído. ¿Cuándo podemos considerar que está lo suficientemente tapada de cara a nuestra actividad? Cuando el
valor leído caiga por debajo de un valor límite que podemos establecer nosotros. Por ejemplo, 200.
Nota 2: Debes tener en cuenta que para controlar el giro de un motor en ambos sentidos hay que alimentar a éste
desde dos pines digitales. Si ordenamos apagado por ambos pines o encendido por ambos pines, el motor estará
parado. Si ordenamos encendido por un pin y apagado por el otro girará en un sentido y si cambiamos el pin
encendido a apagado y viceversa, el motor girará en sentido contrario.
Nota 3: Al empezar el programa, se mirará cómo se encuentra la puerta y en caso de que no esté cerrada, se
pondrá en marcha el motor hasta que quede cerrada.
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Las conexiones en los entrenadores de Arduino serán las de la figura siguiente:
Necesitarás los bloques:
También puedes recrear virtualmente el movimiento de apertura, la espera y el cierre de la
puerta en la pantalla del ordenador al mismo tiempo que tienen lugar los movimientos del
motor.
A.13.- Control de temperatura con sensor LM35, accionado ventilador y alarma.
Realizar un programa de forma que mida la temperatura ambiente mediante un sensor LM35 y
muestre su valor en la pantalla del ordenador. Cuando la temperatura pase de 28 ºC se pondrá
en marcha un ventilador (será el motor del entrenador) y se mantendrá en marcha hasta que la
temperatura baje de 28 ºC. Si la temperatura subiera por encima de 32 ºC, se pondrá a sonar
un zumbador (alarma de incendio) y se parará el ventilador para no avivar el fuego.
Nota: se han elegido estas temperaturas para poder alcanzarlas fácilmente con nuestro calor
corporal cogiendo con cuidado el sensor entre los dedos.
El motor irá conectado a los pines 10 y 11 de Arduino, el zumbador en el pin 12 y el sensor
LM35 en el pin analógico A0.
LM35
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Necesitarás los siguientes bloques (algunos más de una vez):
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