Método de la Viga Conjugada
El método de la viga conjugada fue primero presentado por Otto Mohr en 1860.
Esencialmente, requiere la misma cantidad de cálculos que los teoremas de área-
momento para la determinación de la pendiente o la deflexión de una viga; sin
embargo, este método se basa sólo en principios de la elástica y, por lo tanto, su
aplicación será mas familiar.
La base del método se deriva de la semejanza entre dos ecuaciones:
2
(𝑑𝑉⁄𝑑𝑥 = -w) y (𝑑𝑀⁄𝑑𝑥 = 𝑉 𝑜 𝑑 𝑀⁄𝑑𝑥 2 = −𝑤) que relacionan la fuerza cortante y
el momento con su carga aplicada.
Las siguientes ecuaciones relacionan la pendiente y la deflexión de su curva
elástica con el momento interno dividido entre EI.
2
(𝑑𝜃 ⁄ 𝑑𝑥 = 𝑀 ⁄ 𝐸𝐼) y (𝑑 𝑣⁄ 2 = 𝑀⁄𝐸𝐼 ).
𝑑𝑥
Para encontrar esta semejanza podemos escribir estas ecuaciones:
𝑑𝑉 𝑑2𝑀
= −𝑤 = −𝑤
𝑑𝑥 𝑑𝑥 2
𝑑𝜃 𝑀 𝑑2𝑣 𝑀
= 2
=
𝑑𝑥 𝐸𝐼 𝑑𝑥 𝐸𝐼
o integrando,
V = - ∫ 𝑤 𝑑𝑥 𝑀 = ∫[− ∫ 𝑤 𝑑𝑥] 𝑑𝑥
𝑀 𝑀
𝜃 = ∫ ( ) 𝑑𝑥 𝑣 = ∫ [∫ 𝑑𝑥] 𝑑𝑥
𝐸𝐼 𝐸𝐼
Aquí, la fuerza cortante V se compara con la pendiente 𝜃, el momento M se compara
con el desplazamiento v y la carga externa w se compara con el diagrama M/EI.
Podemos establecer dos teoremas relativos a la viga conjugada; estos son:
Teorema 1: La pendiente en un punto en la viga real es igual a la fuerza cortante
en el punto correspondiente en la viga conjugada.
Teorema 2: El desplazamiento de un punto en la viga real es igual al momento en
el punto correspondiente en la viga conjugada.
Soportes de la viga conjugada
Como cada una de las ecuaciones anteriores requiere integración, es importante
usar las condiciones de frontera apropiadas cuando se integre. Igualmente, cuando
se dibuje la viga conjugada, es importante que la fuerza cortante y el momento
desarrollados equivalgan a la correspondiente pendiente y desplazamiento de la
viga real en sus soportes, lo que es una consecuencia de los teoremas 1 y 2.
Procedimiento de análisis
El siguiente procedimiento proporciona un método que puede usarse para
determinar el desplazamiento y la pendiente en un punto sobre la curva elástica de
una viga usando el método de la viga conjugada.
Paso 1 – Viga Conjugada: dibujar la viga conjugada para la viga real. Esta viga
tiene la misma longitud que la viga real y los correspondientes soportes de acuerdo
con la tabla 8-2. La viga conjugada se carga con el diagrama M/EI de la viga real.
Se supone que esta carga esta distribuida sobre la viga conjugada y esta dirigida
hacia arriba cuando M/EI es positivo y hacia abajo cuando M/EI es negativo.
Nota: Si el soporte real permite una pendiente, el soporte conjugado debe
poder desarrollar una fuerza cortante; y que si el soporte real permite un
desplazamiento, el soporte conjugado debe poder desarrollar un momento.
Paso 2 - Equilibrio: Usando las ecuaciones de equilibrio, determine las reacciones
en los soportes de la viga conjugada. Luego seccione la viga conjugada en el punto
en que deben determinarse la pendiente 𝜃 y el desplazamiento ∆ de la viga real.
En la sección, muestre la fuerza cortante V’ y el momento M’ desconocidos que
actúan en sus sentidos positivos. Determine la fuerza cortante y el momento usando
las ecuaciones de equilibrio. V’ y M’ equivalen a 𝜃 𝑦 ∆, respectivamente, para la viga
real. Si estos valores son positivos, la pendiente es en sentido contrario a las
manecillas del reloj y el desplazamiento es hacia arriba.
Ejemplos
Ejemplo 1. (8-9) Determine la pendiente y la deflexión en el punto B de la viga
de acero mostrada en la figura 8-21 a. Las reacciones ya se han calculado. E =
29(103 ) ksi, I = 800 𝑖𝑛4
Siguiendo el procedimiento de análisis tenemos:
Paso 1 – Viga conjugada:
En donde los soportes A’ y B’ corresponden a los soportes A y B sobre la viga real.
El diagrama M/EI es negativo, por lo que la carga distribuida actúa hacia abajo.
Paso 2 – Equilibrio
Dado que se desea terminar 𝜃𝐵 𝑦 ∆𝐵 , debemos calcular 𝑉𝐵′ 𝑦 𝑀𝐵′ en la viga
conjugada.
-Sumatoria de fuerzas en y = 0 para obtener la pendiente (𝜃𝐵 )
562.5 𝑘− 𝑓𝑡 2
+↓ Σ𝐹𝑦 = 0 ; + 𝑉𝐵′ = 0
𝐸𝐼
562.5 𝑘− 𝑓𝑡 2
𝜃𝐵 = 𝑉𝐵′ = −
𝐸𝐼
562.5 𝑘− 𝑓𝑡 2
𝜃𝐵 = − 𝑖𝑛2 1𝑓𝑡4
29(103 )𝑘/𝑖𝑛2 (144 2)800𝑖𝑛4 ( 4 4 )
𝑓𝑡 12 𝑖𝑛
𝜽𝑩 = - 0.00349 rad
-Sumatoria de momentos =0 para obtener el desplazamiento (∆𝐵 )
562.5 𝑘− 𝑓𝑡 2
↶ +Σ𝑀𝐵′ = 0 ; (25 𝑓𝑡) + 𝑀𝐵′ = 0
𝐸𝐼
14,062.5 𝑘− 𝑓𝑡 3
∆𝐵 = 𝑀𝐵′ = −
𝐸𝐼
14,062.5 𝑘 − 𝑓𝑡 3
∆𝐵 = −
800
29(103 )(144)𝑘/𝑓𝑡 2 [ 4 ]𝑓𝑡 4
12
∆𝑩 = -0.0873 ft = - 1.05 in
Y para terminar el problema dibujamos nuestra curva elastica que nos permite
visualizar los signos.
Los signos negativos indican que la pendiente de la viga de mide en sentido
contrario a las manecillas del reloj y que el desplazamiento es hacia abajo.
Ejemplo 2. (8-10)
Solución:
La viga conjugada cargada con el diagrama M/EI se observa a continuación. La
carga distribuida actúa hacia arriba debido a que el diagrama M/EI es positivo.
45 1 2X
+↑ΣFy = 0 − EI + [2 + ( EI ) x] = 0
x = 6.71 m (0≤x≤9m) OK
Usando el valor de x, la deflexión máxima corresponde al momento M’. Por esto:
45 1 2(6.71) 1
↻+ΣM = 0 − EI (6.71) + [2 ( ) 6.71] 3 (6.71) − M ′ = 0
EI
201.2 KN∙m3
∆máx. = M’ = − EI
−201.2 KN∙m3
= 1 m4
(200×106 KN⁄m2)[(60×106 mm4 )( )]
10004 mm4
= ―0.0168 m = ―16.8 mm
*El signo negativo indica que la deflexión es hacia abajo.
Ejemplo 3. (8-11)
(a) (b)
Solución:
La curva de la viga elástica en la figura b, se muestran las pendientes desconocidas
(θB)L y (θB)R a la izquierda y a la derecha del pasador; y el desplazamiento
desconocido ΔB Tenemos el diagrama de la viga conjugada en la figura c. Para
simplificar los cálculos, el diagrama M/EI se ha dibujado en partes usando el
principio de superposición descrito anteriormente. Para hacerlo así, la viga real se
considera como una viga en voladizo desde el soporte izquierdo. Se indican el
diagrama de momentos para la carga 8k, la fuerza reactiva Cy =2k y el momento
concentrado de 30 k ft. Las regiones negativas d este diagrama desarrollan una
carga distribuida que actúa hacia abajo y viceversa.
(c) (d)
Las reacciones externas en B’ y en C’, se calculan primero y los resultado se
indican en la figura d. Para determinar (θB)R la viga conjugada se secciona justo
a la derecha de B’ y se calcula la fuerza cortante (VB)R (figura d).
Ʃ𝐹𝑦 = 0
225 3.6
(VB)R − − =0
𝐸𝐼 𝐸𝐼
228.9 𝑘 ∙𝑓𝑡
(θB)R = (VB)R = 𝐸𝐼
228.6 𝑘∙𝑓𝑡
= [29(103 )(144)𝑘/𝑓𝑡 2 ][30/(124 )]𝑓𝑡 4
= 0.0378 rad
(e)
El momento interno en B’ da el desplazamiento del pasador, entonces,
225 3.6
Ʃ𝐹𝑦 = 0; 𝑀𝐵 + (10) + (15) = 0
𝐸𝐼 𝐸𝐼
2304 𝑘∙𝑓𝑡
∆𝐵 = 𝑀𝐵 = − 𝐸𝐼
−2304 𝑘∙𝑓𝑡
= [29(103 )(144)𝑘/𝑓𝑡 2 ][30/(124 )]𝑓𝑡 4
= -0.381 ft. = -4.58 in.
La pendiente (θB)L puede encontrarse de una sección de viga justo a la izquierda
de B, figura f asi,
228 225 3.6
Ʃ𝐹𝑦 = 0; (VB)L − − − =0
𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼
(θB)L = (VB)L = 0
Está claro que ΔB = MB, pues este segmento es el mismo
previamente conocido, ya que los brazos de momento son
sólo ligeramente diferentes en la figura f.
(f)
Ejemplo 4. (8-12)
La trabe de la figura está hecha con una viga continua reforzada en su posición
central con cubreplacas que incrementan el momento de inercia. Los segmentos
extremos de 12 ft tienen un momento de inercia de I = 450 in 4 y la porción central
tiene un momento de inercia de I’ = 900 in4 . determinar su deflexión en el centro del
claro C. Considere E = 29×103 ksi. Las reacciones ya se han calculado.
Diagrama de momento
Viga conjugada
I’ = 2I
Reacciones externas
Reacciones internas
↺ ∑𝑀𝑐 = 0
1116 720 360 36
(18) − (10) − (3) − (2) + 𝑀𝑐 = 0
𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼
11.736 𝑘 · 𝑓𝑡 3
𝑀𝑐 = −
𝐸𝐼
Reemplazando los valores de EI
11.763 𝑘 · 𝑓𝑡 3 (1728 𝑖𝑛3 ⁄𝑓𝑡 3 )
Δ𝑐 = 𝑀𝑐 = − = −1.55 𝑖𝑛
(29 × 103 𝑘⁄𝑖𝑛2 )(450 𝑖𝑛4 )
Aunque el método de la viga conjugada no es novedoso, e inclusive en desuso,
debidamente utilizado es un recurso con varias bondades, no solo para el cálculo
de deformaciones o reacciones, sino en el ámbito educativo, del Análisis Estructural.
Es un medio que ayuda a reforzar varios conceptos del caso de flexión simple, en
especial los conceptos de fuerza cortante y momento flexionante; de cómo el
momento flexionante, está directamente ligado a la curva elástica de una viga real.
Por su metodología la viga conjugada requiere un análisis (descomposición en
partes de un conjunto) y de una síntesis (suma de partes). El tiempo de cálculo de
momentos de empotramiento se reduce sensiblemente, con una selección de vigas
conjugadas apropiadas, en especial para vigas de dos o más secciones
transversales en su claro. El uso de métodos gráficos permite el entendimiento
directo del comportamiento de variables que definen la resistencia o rigidez de un
elemento, además de comprender la relación que guardan dichas variables entre sí
por ejemplo relación carga, fuerza, momento, deformación; lo cual en la gran
mayoría de la veces no se logra con la aplicación de una ecuación matemática que
al integrarla de manera directa, se realiza por memorización, perdiendo con esto el
entendimiento del fenómeno. Siempre hay algo que explorar e innovar por muy
estudiado y añejo del tema.
