Modelado de líneas de

transmisión (Parte 1)
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Artículos Técnicos, Transmisión

1.1 INTRODUCCION

La línea de transmisión es el elemento más común de

los que conforman las redes eléctricas. En conjunto,
estos elementos constituyen las arterias a través de las
cuales fluye la energía eléctrica desde centros de
generación hasta centros de consumo. La transmisión
de dicha energía puede realizarse ya sea por corriente
alterna (c.a.) o directa (c.d.), y de acuerdo al diseño de
la línea puede ser de transmisión aérea o subterránea.
Dependiendo del nivel de voltaje al cual se realiza la
transmisión de energía eléctrica, se tiene clasificadas a
las redes en tres categorías: transmisión,
subtransmisión y distribución.

En México y otros países, los niveles de voltajes desde

115 kV o mayores son considerados como de
transmisión. Cuando se opera con voltajes de 66 hasta
115 kV se dice que la red es de subtransmisión. Por
último, niveles de tensión menores a 34.5 kV están
relacionados con redes de distribución.

Por otro lado, excepto en pocas situaciones, la

transmisión de energía eléctrica es aérea, de modo que
el aislante común entre conductores es el aire
circundante a los conductores, además de que los
dispositivos de generación y de transporte se diseñan
para que operen con corriente alterna trifásica.

En base a esto, es necesario desarrollar un modelo

matemático que represente el comportamiento de la
línea de transmisión aérea de corriente alterna y
trifásica. Este modelo se caracteriza por cuatro
parámetros principales:

 Resistencia serie
 Inductancia serie
 Conductancia en derivación
 Capacitancia en derivación.
Primeramente, se desarrolla el modelo de los
parámetros serie y posteriormente, se obtienen los
correspondientes al efecto en derivación.

Aspectos como la transposición de líneas y obtención

de modelos monofásicos desacoplados son analizados
posteriormente.

1.2 IMPEDANCIA SERIE DE LINEAS DE

TRANSMISIÓN.

Los dos parámetros serie de la línea de transmisión

aérea se analizan en conjunto, aunque previamente se
mencionarán algunos conceptos concernientes a la
resistencia.

1.2.1 Resistencia de la Línea

La resistencia en conductores de una línea es causa de

las pérdidas por transmisión, las cuales están dadas por
la expresión I2R, donde I es la corriente que fluye a
través de conductor y R es la resistencia del mismo.
Estas pérdidas tienen que ser mínimas, lo cual depende
de un diseño adecuado de la línea, tomando en
consideración factores como el calibre de conductores,
número de los mismos por fase, tipo de material e
influencia del medio ambiente, entre otros.

1.2.1.1 Resistencia de Corriente Directa

La resistencia de c.d. se caracteriza por tener una
densidad de corriente distribuida uniformemente en
toda la sección transversal del conductor, la cual puede
calcularse mediante la expresión siguiente:

(1.1)

donde:

ρ = resistividad del material conductor (Ω-m)

l = longitud del conductor (m)
A = área efectiva de la sección transversal del
conductor (m²)

Si se utiliza el sistema inglés, en lugar del métrico

decimal, entonces la longitud y área del conductor
estarán dadas en ft y ft², respectivamente. Sin
embargo, puede usarse cualquier sistema congruente
de unidades, de modo que resulte que la unidad de
longitud esté dada en kilómetros o millas, que es lo más
usual.

1.2.1.2 Efecto de la Temperatura Sobre la

Resistencia.

Un cambio en la temperatura causará una variación en

la resistencia, en forma prácticamente lineal, dentro del
margen normal de utilización de la línea de transmisión.
Esta variación está dada por la siguiente ecuación:
Donde R1 y R2 son las resistencias a las
temperaturas t1 y t2, respectivamente. La
constante T depende del material conductor y se define
como la temperatura a la cual la resistencia del
conductor es igual a cero. Para el aluminio T es
aproximadamente 228. Puede concluirse que un
incremento de temperatura causa un aumento de la
resistencia y viceversa.

1.2.1.3 Efecto Piel

Para el análisis de este efecto, será necesario

considerar lo siguiente:

1. A partir de la Figura 1.1, donde se muestra un

conductor seccionalizado transversalmente, en el cual
se ha dibujado dos filamentos hipotéticos iguales
además del centro, se hará el análisis.

Figura 1.1. Sección transversal de un

conductor mostrando dos de sus filamentos.

2. Las dimensiones del conductor son uniformes, es

decir, si se secciona el conductor en diferentes tramos,
todas las secciones transversales resultarán ser
iguales.
3. La corriente será la misma para toda la longitud del
conductor, esto es, la corriente que entra por un
extremo del conductor, será la misma que saldrá por el
otro extremo.
4. Apoyándose en las dos suposiciones anteriores,
puede suponerse que cualquier sección transversal del
conductor será una superficie equipotencial.

Al medir una caída de tensión en cada uno de los

filamentos, ésta será la misma para ambos (suposición
4). En corriente directa, la condición anterior se
satisface con la densidad de corriente uniforme que
resultará en caídas de tensión por resistencia
uniformes. Si se trata de corriente alterna, además de la
caída de tensión por resistencia, existirá un voltaje
inducido en cada filamento, resultante del campo
magnético variante producido por la corriente en el
propio conductor. Las líneas de flujo de este campo
magnético circularán de acuerdo al eje del conductor y
algunas encerrarán al filamento B sin hacerlo con el A,
debido a la posición geométrica de ambos. Las
reactancias alejadas del centro (como la del filamento
A), serán menores que las de los filamentos alrededor
del centro del conductor (como el filamento B). Por lo
tanto, para producir caídas de tensión iguales, las
densidades de corriente deben ser mayores cerca de la
periferia del conductor, para compensar la reactancia
menor.
El resultado final es que la energía electromagnética no
se transmite en el interior del conductor sino que viaja
en las regiones que rodean el conductor debido a que
la distribución de densidades de corriente a través de la
sección transversal del conductor no es uniforme,
siendo este fenómeno conocido como efecto piel, el
cual causará que la resistencia de c.d. se incremente
ligeramente. Esta es la llamada resistencia de c.a. Por
otro lado, la inductancia debida al flujo interno en el
conductor se verá disminuida.

Si se expresa tales conclusiones mediante fórmulas, se

tendrá lo siguiente:

y para la inductancia interna:

Donde αR y αL son ligeramente mayor y menor que la

unidad, respectivamente.

1.2.1.4 Efecto Corona

Aunque este fenómeno no afecta a la resistencia en una

forma directa, sí influye en la eficiencia de operación de
la línea de transmisión, debido a que su existencia
producirá pérdidas adicionales.

Este efecto está relacionado con la producción de

campos eléctricos debidos a altas densidades de carga
cuya intensidad es capaz de ionizar el aire circundante
a los conductores de fase de la línea de transmisión.
Una ionización extrema resultará en la presencia de
arcos eléctricos entre conductores. Este efecto puede
detectarse audiblemente por el zumbido que produce y
visualmente por el aura luminosa que se presenta en
cada conductor de fase.

El efecto corona producirá pérdidas e interferencias

radiofónicas. Tales pérdidas serán relativamente
pequeñas en ambientes secos y tienden a
incrementarse en ambientes más húmedos, llegando
inclusive a magnitudes 15 veces mayores.

Comúnmente, estas pérdidas se expresan en kW/km,

pero resulta difícil de obtener un modelo analítico que
permita calcularlas de manera exacta, debido a la gran
cantidad de variables involucradas. Los resultados son
obtenidos usando relaciones empíricas y métodos
estadísticos. Sin embargo, el efecto corona debe
tomarse en cuenta para diseñar adecuadamente las
líneas de transmisión.

1.2.2 Impedancia Serie de Líneas de Transmisión

Monofásicas.

Como se mencionó anteriormente, este parámetro está

compuesto por los efectos resistivo e inductivo de la
línea. El desarrollo de esta parte del modelo considerará
el efecto de retorno por tierra.
Para condiciones normales de diseño, la reactancia
correspondiente a la inductancia, xL = ωL, es la parte
dominante de la impedancia serie, la cual determina el
efecto sobre la capacidad de transmitir y la caída de
tensión. Este dominio de la inductancia sobre la
resistencia se aprecia por medio de la relación x/r >> 1
para líneas de transmisión de alta tensión.

El efecto de retorno por tierra consiste en considerar

que las corrientes en las líneas tienen una trayectoria
de retorno a través de los neutros de los equipos
conectados a tierra. La tierra se simula por medio de un
conductor ficticio de longitud infinita, situado debajo de
la superficie del terreno que tiene una resistividad
uniforme y paralelo a la línea. A este conductor se le
supone un radio medio geométrico, denotado por Dsg,
igual a la unidad de longitud de las coordenadas entre
los conductores de la línea. La Figura 1.2 representa
esta situación.
 Figura
1.2. Línea monofásica considerando el efecto de
retorno por tierra.

Al observar la Figura 1.2, las caídas de tensión están

dadas por:

Sabiendo que:
Se deduce que:
Restando renglones en la ecuación (1.3):

Además,

Esta expresión puede escribirse en términos de una

sola corriente, resultando:

donde:
 (1.4)

cuyas componentes son impedancias primitivas, las

cuales, a su vez, están definidas por las siguientes
expresiones:

Ωul (1.5)

donde ra es la resistencia del conductor de la

línea, rg es la resistencia del supuesto conductor que
representa al efecto de retorno por tierra; ω es la
frecuencia en rad/s; La y Lg son las inductancias
propias de la línea y del efecto de retorno por tierra,
respectivamente, mientras que Mag representa al efecto
mutuo inductivo entre ambos
conductores; ul representa cualquier unidad de longitud
y k es una constante de conversión para unidades de
longitud.

Si se substituye las expresiones (1.5) en la

ecuación (1.4), se obtiene lo siguiente:

(1.6)

donde las inductancias están definidas por las

expresiones siguientes:
 (1.7)

En estas expresiones (1.7), S es la longitud del

conductor a. Si se suman las inductancias, tal como se
describe en (1.6)

(1.8)

Sabiendo que Dsg = 1, se definirá a la

constante De como:

(1.9)

y substituyendo en la ecuación (1.7), la impedancia de

la línea estará dada por:

(1.10)

En las expresiones anteriores, Dsa es el Radio Medio

Geométrico (RMG) del conductor a. Para calcular el
valor de la resistencia del efecto de retorno por
tierra, Carson encontró que, empíricamente, ésta
puede calcularse mediante las fórmulas siguientes:
 (1.11)

donde f es la frecuencia en ciclos/s o Hz. El cálculo

de la constante De está dado por:

(1.12)

siendo ρ la resistividad de la tierra en Ω–m.

1.2.3 Ecuaciones de Carson

En 1926, el Dr. John R. Carson publicó sus ecuaciones

para calcular la impedancia de un circuito, considerando
el efecto de retorno por tierra. Estas ecuaciones
actualmente son muy utilizadas para el cálculo de
parámetros de líneas de transmisión aérea y
subterránea.

Carson supone que la tierra es una superficie uniforme,

plana, sólida e infinita con una resistividad constante.
Cualquier efecto en los extremos de la línea en los
puntos de aterrizamiento son despreciables para
frecuencias de estado estacionario. Las ecuaciones
de Carson son las siguientes:
 Ω/mi (1.13)

&#937/mi (1.14)

donde:
= impedancia propia del conductor i.

= impedancia mutua entre los conductores i y j.

= resistencia del conductor i.
= frecuencia en rad/s.
G = 0.1609347
= radio exterior del conductor i.
Los factores , , y se determinan mediante las
Series de Carson siguientes:

donde:
Las distancias y se calculan de acuerdo a lo
mostrado en la Figura 1.3, donde las primeras
relacionan a los conductores con sus imágenes.
Figura 1.3 Conductores de una línea monofásica y sus
imágenes.

Normalmente, >> , de modo que los

ángulos serán pequeños y las funciones Cos(.)
dentro de las expresiones de la Serie de Carsonpodrán
ser aproximadas a 1. Para una distancia = 100 pies,
una frecuencia de 60Hz y una resistividad de 100 Ω-m,
se tiene que:

de modo que puede aproximarse a lo siguiente:

De la misma manera,
que, de acuerdo a los resultados anteriores, puede
simplificarse a:

Analizando de manera más detallada la expresión

anterior, se obtiene lo siguiente:

Resultando:

Mediante estas aproximaciones, las ecuaciones

de Carson pueden simplificarse de manera
significativa. Tanto las impedancias serie como mutua
están afectadas por el término 2Q, de tal manera que:

(1.15)

(1.16)

Substituyendo las expresiones anteriores en (1.13):

donde:

(1.18)

(1.19)

Substituyendo (1.15) dentro del paréntesis en (1.17),

este resulta en lo siguiente:

Definiendo:

ft
Entonces,

Ω/mi (1.20)

De la misma manera:
 &#937/mi (1.21)

Nótese la semejanza entre los valores que la

referencia [8] presenta para k y para , los cuales se
presentan en la Tabla 1.1.
Tabla 1.1 Constantes para el cálculo de
inductancias.

Constante Unidad de Longitud Logaritmo Natural Logaritmo Base 10

k km 0.0002000 0.0004605
2πk mi 0.0003219 0.0007411
km 0.001257 0.002893
mi 0.002022 0.004656
ƒ = 50 Hz km 0.01000 0.02302
ƒk mi 0.01609 0.03705
ωk km 0.06283 0.14460
mi 0.10111 0.23280
ƒ = 60 Hz km 0.01200 0.02763
ƒk mi 0.01931 0.04446
ωk km 0.07539 0.17360
mi 0.12134 0.27940
Las expresiones siguientes son una forma alterna de
las ecuaciones de Carson:
Términos diagonales Zii-g = (ri+Rii-g)
+j (xi + Xii-g)

Términos fuera de la diagonal Zij-g = Rij-g

+ jXij-g

Donde
ri es la resistencia interna del conductor i
xi es la reactancia interna del conductor i
Rii-g es la componente resistiva externa de la auto
impedancia Zii-g considerando el efecto de retorno por
tierra
Xii-g es la componente reactiva externa de la auto
impedancia Zii-g considerando el efecto de retorno por
tierra
Rij y Xij son las componentes resistiva y reactiva de
las impedancias mutuas Zij-g respectivamente
considerando efecto por tierra.

Las componentes internas ri y xi para un conductor

particular se obtienen de los manuales de conductores.
Las componentes externas se encuentran mediante
las ecuaciones:

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Modelado de líneas de transmisión (Parte 2)

1.2.4 Impedancia Serie de la Línea Trifásica

Para calcular la impedancia serie de una línea trifásica,

considerando el efecto de retorno por tierra, se procede
en forma similar al cálculo de la impedancia serie de la
línea monofásica. La configuración de los circuitos se
muestra en la Figura 1.4, identificándose impedancias,
voltajes y corrientes.
 Figura 1.4. Línea trifásica incluyendo el efecto de
retorno por tierra.
De la Figura 1.4, se observará que:
(1.22)

y las caídas de tensión, en la dirección dada a las

corrientes, se expresan como sigue:

(1.23)

Extendiendo al caso trifásico lo visto en la sección

anterior, se tiene:
Además, se conoce el valor de , y partiendo de estas
condiciones, puede establecerse el siguiente sistema
de ecuaciones:

(1.24)

y en forma más compacta, la ecuación anterior puede

escribirse como:
(1.25)

donde las impedancias definidas en (1.24), de acuerdo

a la ecuación (1.10), pueden calcularse tal como se
muestra a continuación. Para las impedancias serie
propias de cada fase:

(1.26)

Además, para las impedancias serie mutuas entre

fases, se tiene la expresión siguiente:

(1.27)

En ambos casos, las unidades estarán dadas en Ω/ul.

1.2.4.1 Impedancia Serie de una Línea Trifásica

con Hilos de Guarda
Por lo general, en líneas que operan a voltajes mayores
de 23 kV, se colocan conductores arriba de los
correspondientes a cada una de las fases y aterrizados
en cada subestacion, con la finalidad de proteger a la
línea contra descargas atmosféricas. La Figura
1.5representa una línea de estas características
conteniendo dos hilos de guarda. Por simplicidad, las
impedancias resultado de los efectos mutuos entre
todos los conductores no se muestran.

Para este circuito, el conjunto de ecuaciones que

resulta es el siguiente:

(1.28)
 Figura 1.5. Línea trifásica con dos hilos de guarda.

Nótese que en las ecuaciones (1.28) ya se ha realizado

el proceso de reducir el efecto de retorno por tierra y
donde cada elemento de las mismas se determina ya
sea con la ecuación (1.26) o la (1.27). Considerando la
partición matricial mostrada en (1.28) y compactando
cada bloque submatricial, se obtiene:

(1.29)

El objetivo es que, a partir de (1.29), se obtenga un

modelo matricial equivalente trifásico. Esto significa que
se debe obtenerse un conjunto de ecuaciones que
incluya únicamente a las fases a, b, c, y que, además,
tenga incluidos los efectos de los conductores de
guarda. Para esto, se aplica el procedimiento que se
describe a continuación.

De la Figura 1.5, se observará que los voltajes de los

conductores de guarda son iguales a cero. Si se realiza
la operación indicada en (1.29), se obtiene:

(1.30)

Resolviendo el segundo renglón para :

(1.31)
Substituyendo (1.31) en la primera expresión de (1.30):

Factorizando a :

(1.32)

La ecuación (1.32) también puede escribirse en forma

simplificada como:

de donde:

(1.33)

Podrá observarse que el conjunto de ecuaciones (1.28),

se ha reducido de cinco renglones a tres. El efecto de
los conductores de guarda está representado por el
término negativo de (1.32). Este procedimiento es
aplicable también a cualquier número de circuitos con
cualquier número de hilos de guarda. La única condición
es que los voltajes de la parte inferior del vector
correspondiente a los voltajes sea igual a cero.

Posteriormente, se mostrará como el método de

eliminación Gaussiana aplicado parcialmente a la matriz
de impedancias en (1.28) es equivalente.

1.2.4.2 Impedancia Serie de Líneas Trifásicas con

Conductores Agrupados en Cada Fase
Los conductores agrupados en cada fase permiten el
transporte de altas cantidades de energía, reduciendo
el problema del efecto corona y las pérdidas por
transmisión. En caso de que se utilizara un conductor
único en cada fase, éste tendría que ser de un calibre
que, desde un punto vista de esfuerzos mecánicos,
sería impráctico.

La Figura 1.6 ilustra la secuencia para resolver el

problema de modelar la línea trifásica con dos
conductores agrupados en cada fase. Por otro lado,
la Figura 1.7 muestra el circuito representativo, en este
caso, para la fase a de la línea. Es de suponerse que
para las demás fases los circuitos serán semejantes y,
además, estarán acoplados entre sí.

Figura 1.6. Gráfica de la secuencia para modelar la

línea trifásica con dos conductores agrupados por
fase.
 Figura 1.7. Conductores agrupados para la fase a.

Utilizando las ecuaciones (1.26) y (1.27), puede

calcularse la matriz de coeficientes para el siguiente
conjunto de ecuaciones:

(1.34)

De la Figura 1.7, puede observarse las siguientes

relaciones de corriente:

así como también las siguientes relaciones de voltaje:

Entonces, efectuando las restas indicadas, el conjunto

de ecuaciones (1.34) se modificará y, en forma
compacta, resultará en el siguiente:
 (1.35)

donde:

(1.36)

(1.37)

(1.38)

(1.39)

donde cada elemento de la submatriz anterior se

determina mediante las expresiones:

(1.40)

Finalmente, la matriz equivalente trifásica se calcula

mediante la ecuación (1.33).
1.2.5 Filosofía General del Cálculo de Parámetros
de Líneas de Transmisión

Para cada línea de transmisión con un solo circuito, una

matriz de impedancias puede formarse tal como se
muestra en la Figura 1.8.

Se considerará que los conductores de fase están

integrados por un conductor principal y varios
conductores agrupados. Entonces, la matriz de
impedancias serie general debe construirse bajo el
siguiente orden:

1. Conductores principales.
2. Conductores agrupados.
3. Conductores de guarda.

Figura 1.8. Forma general de la matriz de impedancias

serie.

Cuando la línea de transmisión sea del

tipo multicircuitos, esto es, que la torre de transmisión
soporte más de un circuito, o que se tengan varias torres
sobre un mismo derecho de vía, entonces el orden
anterior se modificará. Supóngase que se tienen dos
circuitos A y B soportados en una misma torre de
transmisión. En este caso, el orden para la formación de
la matriz general de impedancias serie será como sigue:

1. Conductores principales de A
2. Conductores principales de B
3. Conductores agrupados de A
4. Conductores agrupados de B
5. Hilos de guarda de A
6. Hilos de guarda de B

El orden de la matriz será igual al número total de

conductores y siempre será cuadrada y simétrica.
Después de que se ha formado la matriz general, se
harán las operaciones necesarias para reducirla, hasta
obtener una matriz equivalente de orden 3N,
donde N es el número de circuitos soportados en un
mismo derecho de vía.

1.2.6 Aspectos Computacionales

El diagrama de bloques para calcular las impedancias

serie de líneas de transmisión mediante un programa de
computadora digital, se muestra en la Figura 1.9.
 Figura 1.9. Diagrama de bloques de un programa de
computadora digital para el cálculo de impedancias
serie de líneas de transmisión.

A continuación, se describe en detalle cada bloque,

marcando las especificaciones generales que cualquier
programa de computadora digital de este tipo debe
contener.

1.2.6.1 Lectura de Datos

Los datos que deben alimentar al programa son los

siguientes:

 Número total de conductores

 Numero de hilos de guarda
 Resistencia en Ω/ul de cada conductor
 Radio medio geométrico de cada conductor
 Coordenadas geométricas de cada conductor
 Frecuencia
 Resistividad del terreno
 Unidad de longitud deseada

1.2.6.2 Formación de la Matriz de Distancias

Entre Conductores

Los elementos de la matriz de distancias pueden

calcularse mediante la siguiente ecuación:

(1.41)

donde:
xi, xj = coordenadas horizontales de los
conductores i y j, respectivamente.
yi, yj = coordenadas verticales de los
conductores i y j, respectivamente.

Podrá observarse que Dij = Dji, de modo que es

suficiente formar una matriz de distancias entre
conductores triangular superior o inferior, sin incluir la
diagonal.

1.2.6.3 Cálculo de la Matriz General de

Impedancias Serie

Como ya se mencionó anteriormente, el orden de la

matriz será igual al número total de conductores que
formen la línea de transmisión. Los elementos de la
diagonal se determinan con la ecuación (1.26) y los no
diagonales mediante la ecuación (1.27).

1.2.6.4 Reducción de Hilos de Guarda y

Conductores Agrupados en las Fases

Aplicando la ecuación (1.33) se obtiene el equivalente

trifásico de la impedancia serie de la línea de
transmisión. Adicionalmente, puede obtenerse este
equivalente mediante una
eliminación Gaussiana parcial. Para esto,
primeramente se reduce los hilos de guarda y,
posteriormente de aplicar las ecuaciones (1.38)-(1.39),
se reducirá los conductores agrupados en las fases.
Este último paso puede representarse
esquemáticamente como sigue.

Primeramente, se tiene la matriz de impedancias por

bloques de la ecuación (1.35):

(1.42)

Entonces, aplicando el proceso de

eliminación Gaussiana parcial, esta matriz por bloques
se modifica a la siguiente:
 (1.43)

donde el equivalente trifásico de las impedancias serie

de la línea estará dado por:

(1.44)

1.3 ADMITANCIA EN PARALELO DE LINEAS DE

TRANSMISION

La admitancia en paralelo de líneas de transmisión está

formada básicamente por dos parámetros:
conductancia y capacitancia. Sin embargo, el primero
de ellos se desprecia por las razones que se describen
a continuación.

1.3.1 Conductancia de Líneas de Transmisión

Concretamente, para este parámetro todavía no existe

un modelo matemático preciso y con la simplicidad
apropiada para poderlo manejar. Este parámetro resulta
de la observación de las “corrientes de fuga”
describiendo una trayectoria de las fases a tierra.
Principalmente, estas corrientes fluyen a través del
aislador hacia la torre, siendo función de la eficiencia del
aislador, la cual varía significativamente con el calor,
humedad atmosférica, contaminación y salinidad del
ambiente, entre otros factores. Por esta razón, obtener
un modelo matemático representativo de este
fenómeno, resulta una tarea compleja. Por otro lado, es
común despreciar este el efecto de estas corrientes de
fuga, debido a que representan un porcentaje muy
pequeño con respecto a las corrientes nominales de la
línea.

1.3.2 Capacitancia Monofásica

A partir de la ecuación de teoría de campo eléctrico:

(1.45)

donde = 8.854×10-12 F/m, q es la carga en Coulombs.

De acuerdo a la Figura 1.10, la diferencia de potencial
entre los puntos 1 y 2 está dada por:

(1.46)

donde es la permitividad del medio circundante.

Figura 1.10 Esquema para analizar la caída de

potencial entre dos puntos.

A partir de la ecuación (1.46), puede encontrarse la

expresión para una línea monofásica, la cual se
representa por la Figura 1.11.
 Figura 1.11 Línea monofásica para el análisis de
capacitancias
La diferencia de potencial entre los dos conductores es
la siguiente:

(1.47)

y sabiendo que , la ecuación anterior se

simplifica como sigue:

F/m (1.48)

Por definición, la capacitancia es:

F/ul (1.49)

substituyendo (1.48) en (1.49), y considerando

que = r,

F/m (1.50)

1.3.3 Capacitancia para Líneas de Transmisión

En esta sección, se presentará el método general para

determinar capacitancias para una línea con cualquier
número de conductores, incluyendo hilos de guarda y
considerando el efecto de tierra.
La Figura 1.12 muestra el esquema de cargas-
imágenes, para considerar el efecto de tierra en el
cálculo de capacitancias. Con este método, los voltajes
involucrados se determinan mediante la ecuación
siguiente:

(1.51)

donde:

Hij = distancia entre el conductor i y la imagen del

conductor j. Si i = j, Hii es la distancia del conductor i a
su propia imagen.
Dij = distancia entre los conductores i y j. Si i = j, Dii es
el radio exterior del conductor i.
qj = carga del conductor j.

Figura 1.12 Conductores con sus respectivas

imágenes, representados por cargas.
La ecuación (1.51) puede compactarse para obtener:
(1.52)

donde V es el vector de voltajes, P es una matriz de

coeficientes de potencial y q es el vector que contiene a
las cargas. La matriz de coeficientes de potencial se
define como:

F-1 m (1.53)

donde ri es el radio exterior del conductor i. Si la

ecuación anterior se escribe en la forma siguiente:

coul/m (1.54)

se podrá definir:
F/ul (1.55)

En términos fasoriales, para la densidad de carga Q y el

voltaje V, la ecuación (1.54) se escribe como:

(1.56)

multiplicando ambos miembros por jω:

(1.57)

y sabiendo que I = YV, entonces:

 (1.58)

donde Y, en este caso, es la admitancia en paralelo de

la línea de transmisión.
1.3.4 Aspectos Computacionales

La matriz de coeficientes de potencial P se maneja en

la misma forma que la matriz de impedancias serie,
desde que se forma hasta que se obtiene su equivalente
trifásico. Se debe notar que la matriz P, para fines
computacionales, será considerada como real. A
diferencia de la matriz de impedancias, se requiere de
la inversión matricial (1.55) y multiplicar por jω para
obtener la matriz de admitancias equivalente. Esto
puede observarse en la Figura 1.13. Los detalles de
cada bloque se describen a continuación.

1.3.4.1 Lectura de Datos

Bajo la suposición de que en un mismo programa de

computadora se calculan todos los parámetros de la
línea de transmisión, el único dato adicional, con
respecto a los definidos para la impedancia serie, es el
radio exterior de los conductores.
Figura 1.13 Diagrama de bloques para el cálculo de
la matriz de admitancias en derivación Yabc, para
líneas de transmisión trifásicas.

1.3.4.2 Formación de la Matriz de Distancias

Las distancias se calculan en base a las coordenadas

geométricas de los conductores. Considerando como
referencia a la tierra para el eje vertical, entonces, la
fórmula para encontrar tales distancias es:

(1.59)

1.3.4.3 Construcción de la Matriz de Coeficientes

de Potencial
Para un programa de computadora, las
ecuaciones (1.53) pueden rescribirse de la manera
siguiente:

F-1 m (1.60)

donde k’ puede tener los valores mostrados en

la Tabla 1.2. El orden de la matriz será igual al número
total de conductores de la línea.

Tabla 1.2. Constantes para capacitancias en nF/ul

Constante Unidad de Longitud Logaritmo Natural Logaritmo Base 10

k’ km 55.630 24.159
(1/3) k’ mi 89.525 38.880
km 18.543 8.053
mi 29.842 12.960
f = 50 Hz km 2781.49 1207.97
f k’ mi 4476.24 1943.99
ωk’ km 17476.57 7589.90
mi 28125.04 12214.42
f = 60 Hz km 3337.78 1449.57
f k’ mi 5317.49 2309.33
ωk’ km 20971.89 9107.88
mi 33750.07 14657.32
-9
nota: n = nano =10 .
1.3.4.4 Reducción de Hilos de Guarda y
Conductores Agrupados
Este proceso se ejecuta en forma similar al descrito en
la sección correspondiente a los parámetros serie.

1.3.4.5 Cálculo de la Matriz Yabc.

La matriz de admitancias en derivación trifásica, se

obtiene al invertir la matriz de coeficientes de potencial
reducida, y multiplicándola por el término jω, tal como
lo muestran las ecuaciones (1.55) y (1.58). El orden de
la matriz por invertir es de 3, únicamente. La forma
general de la matriz de admitancias en derivación será
la siguiente:

(1.61)

y las unidades pueden ser mhos (Ω-1) o submúltiplos

de mhos/ul. Las más usuales son dadas
en micromhos/milla y micromhos/kilometro. Los
signos de los elementos en (1.61)se deben a que todos
los elementos de la matriz de coeficientes de
potencial P son positivos.

1.4 TRANSPOSICION DE CONDUCTORES

EN LINEAS DE TRANSMISIÓN

Hasta este momento, se ha calculado los parámetros de

la línea de transmisión en base a sus unidades
correspondientes, por unidad de longitud. En esta
sección, se obtendrá los parámetros considerando la
longitud de la línea, a fin de observar el efecto de las
transposiciones sobre los mismos.

A manera de ilustración, únicamente se observa el

efecto de la transposición sobre la impedancia serie,
debido a que su efecto sobre la admitancia en
derivación es similar.

El equivalente trifásico de la impedancia serie

relacionando voltajes y corrientes es el siguiente:

(1.62)

Aquí, es clara la existencia de acoplamientos mutuos,

de modo que las corrientes de cualquier conductor
producirán caídas de tensión en los conductores
adyacentes. Además, estas caídas de tensión pueden
ser diferentes entre sí, aun para corrientes
balanceadas, debido a que las impedancias mutuas
dependen del arreglo físico de los conductores de la
línea.

Únicamente se tendrá un efecto balanceado de los

acoplamientos mutuos cuando la línea tenga un
espaciamiento triangular equilátero, es decir,
que Dab = Dbc = Dca. Sin embargo, este tipo de arreglo
es pocas veces utilizado en la realidad, debido a
cuestiones del diseño mecánico de la línea.

Otra manera para balancear las impedancias mutuas

consiste en la realización de transposiciones a lo largo
de la línea. Una transposición es una rotación física de
los conductores que puede ejecutarse a intervalos
regulares o irregulares de la distancia total de la línea.
1.4.1 Método General de Transposiciones

Este método permite obtener parámetros de la línea con

cualquier número de transposiciones y a cualquier
distancia que se desee para cada transposición, tal
como muestra la Figura 1.14, donde se presenta la
transposición completa de la línea consistente en dos
rotaciones.

Figura 1.14 Esquema de la transposición completa de

una línea de transmisión.
Matemáticamente, para lograr las rotaciones se utiliza
las dos matrices de rotación siguientes:

(1.63)

y su inversa:

(1.64)

pudiéndose comprobar que Rø-1 = Røt.

Un ciclo completo de transposición está dado por las
transformaciones lineales definidas como:

Rø Vabc = (Rø Zabc Rø-1 )Rø Iabc (1.65)

que es llamada “Transformación Rø”. Además,

Rø -1 Vabc = (Rø-1 Zabc Rø )Rø-1 Iabc (1.66)

la cual es conocida como “Transformación Rø-1”.

Si se desea analizar el efecto de la transposición, sin

tomar en cuenta la longitud S de la línea, entonces se
define lo siguiente para un ciclo completo:

(1.67)

donde:
 (1.68)

Partiendo de la Figura 1.14, el cálculo de parámetros

con transposiciones, para cada una de las secciones es
como sigue:
Primera sección:
Z(1) = (Zabc) (s1) Ω (1.69)
Segunda sección:
Z(2) = (Rø-1 Zabc Rø) (s2) Ω (1.70)
Tercera sección:
Z(3) = (Rø Zabc Rø-1 ) (s3) Ω (1.71)
Por último, se tendrá la impedancia serie total de la
línea de transmisión:
Zabc = Z(1) + Z(2) + Z(3) Ω (1.72)

De acuerdo a lo anterior, puede observarse que con

este método puede calcularse transposiciones en
cantidades y longitudes que se desee.
1.4.2 Línea No Transpuesta
La Figura 1.15 muestra una línea no transpuesta. El
modelo matricial permite observar que el mayor grado
de desbalance que puede existir entre los
acoplamientos mutuos se presenta en este caso, cuya
impedancia serie de la línea, considerando su longitud,
se determina como sigue:
 Figura 1.15 Línea No Transpuesta

s1 = S (1.73)
s2 = s3 = 0 (1.74)
Zabc = Z(1) (1.75)

1.4.3 Línea Con Transposiciones Parciales

Una transposición parcial es la que resulta de dividir a

la línea en solo dos secciones de longitud y haciendo
una rotación, tal como lo muestra la Figura 1.16.
 Figura 1.16 Línea de transmisión con transposición
parcial.

En este caso,

S = s1 + s2 (1.76)
s3 = 0 (1.77)
Zabc = Z(1) + Z(2) (1.78)

donde, la rotación se logra aplicando las

ecuaciones (1.69) y (1.70), para calcular Z(1) y Z(2) ,
respectivamente. Si se aplica la ecuación (1.71) en
lugar de la (1.70), se logrará el mismo efecto, pero con
una rotación en sentido opuesto.

El grado de desbalance para el caso de líneas con

transposiciones parciales será menor que en el caso de
tener una línea no transpuesta, debido a que una
rotación ayuda considerablemente al balanceo de los
efectos mutuos.
En general, los resultados de las dos secciones
anteriores serán los siguientes:

(1.79)

donde:
(1.80)

Las transposiciones completas de línea son las que

permiten balancear perfectamente los efectos propios y
mutuos. Sin embargo, cualquier tipo de transposición,
ya sea parcial o total, económicamente resultará
costosa, además de que los desbalances en los
acoplamientos mutuos son relativamente pequeños, por
lo que normalmente las líneas no se transponen, aun
cuando los modelos matemáticos consideren
balanceados los efectos mutuos.

Ante una transposición ideal, se tendrá el siguiente

modelo trifásico de la línea de transmisión:

(1.81)

Para todos los casos anteriores, se obtiene un modelo

trifásico de los efectos serie y derivación de la línea de
transmisión. Sin embargo, cuando se tiene el caso de
dos líneas de transmisión sobre un mismo derecho de
vía o dos o más líneas físicamente cercanas entre sí, el
modelo que se obtiene será de orden mayor tal como se
describe en la siguiente sección.
1.5 LÍNEA DE TRANSMISIÓN CON CIRCUITOS
MULTIPLES

Cuando una línea de transmisión contiene dos o más

circuitos en paralelo, entonces se habla de un sistema
de transmisión de circuitos múltiples. Para este tipo de
sistemas, las ecuaciones de voltaje pueden escribirse
de la manera siguiente:

(1.82)

donde:

(1.83)

El orden del conjunto de ecuaciones (1.82) será de 3

veces el número de circuitos múltiples. Por ejemplo,
para una línea con dos circuitos múltiples, el modelo
matricial será de orden 6.

Como se explicó anteriormente, ante la presencia de

circuitos múltiples se tiene que construir el modelo
matricial de la siguiente manera:
1. Conductores principales de A
2. Conductores principales de B
3. Conductores agrupados de A
4. Conductores agrupados de B
5. Hilos de guarda de A
6. Hilos de guarda de B

El orden de la matriz será igual al número total de

conductores y siempre será cuadrada y simétrica.
Después de que se ha formado la matriz general, se
harán las operaciones necesarias para reducirla, hasta
obtener una matriz equivalente de orden 3N,
donde N es el número de circuitos soportados en un
mismo derecho de vía.
Modelado de líneas de
transmisión (Parte 3)
Publicado por sectorelectricidad
Artículos Técnicos, Transmisión

1.6 TRANSFORMACIÓN LINEAL DE

COMPONENTES SIMÉTRICAS
Esta transformación, definida desde un punto de vista
práctico, en función de fasores, por C.L. Fortescue en
1918, puede justificarse matemáticamente, aplicando la
teoría de transformaciones lineales.
1.6.1 Cambio del Marco de Referencia de Fases al
Marco de Referencia de Secuencias

Considerando que se tiene un sistema trifásico

balanceado perfectamente, cuya matriz de coeficientes
es la siguiente:

(1.84)

Una transformación lineal permite trasladar un conjunto

de ecuaciones definido en un marco de referencia a
otro. Por ejemplo, en el “marco de referencia de
circuitos trifásicos”, el modelo matricial que relaciona
voltajes y corrientes es:

(1.85)
El cual puede trasladarse al “marco de referencia de las
componentes simétricas”, aplicando la transformación
lineal siguiente:

o también,
Premultiplicando ambos miembros por :

y de aquí, se obtiene que:

(1.86)

donde:
(1.87)

Entonces, el problema para pasar de un marco de

referencia a otro consiste en encontrar la matriz de
transformación, de modo que se obtenga alguna ventaja
con respecto al marco de referencia original, ya sea en
cuestión de conceptos o de simplificación de la
resolución de problemas de redes eléctricas.

1.6.2 Obtención de la Matriz de Transformación de

Componentes Simétricas

Se conoce que dos matrices, A y B, están relacionadas

por medio de la transformación lineal siguiente:

(1.88)

O viceversa, y también, se conoce que los valores

propios o eigenvalores de ambas matrices serán los
mismos. Por esta razón, se dice que A y B son
semejantes y que (1.88)se conoce como
transformación de similaridad o semejanza. Si la
matriz A, por ejemplo, es de la forma diagonal:

Entonces, el determinante característico se calcula de

acuerdo al teorema de Cayley-Hamilton como:

= p(λ) = 0

el cual al desarrollarlo, resulta en:

Donde U es la matriz identidad o unitaria. Si se iguala a

cero este determinante característico, se obtiene el
polinomio característico del arreglo matricial, que al
resolverlo se obtendrán sus respectivas raíces llamadas
también valores propios. Es decir, si

entonces, se tiene:
Puede concluirse que los valores propios de una matriz
completamente diagonal son precisamente sus
correspondientes elementos diagonales.

Ahora bien, si se requiere substituir una red trifásica por

un sistema equivalente de redes desacopladas,
entonces, se deberá obtener una matriz completamente
diagonal, a partir de una matriz original Zabc, utilizando
la transformación lineal (1.88). Esto obliga a pensar en
obtener una matriz de transformación T de modo que la
matriz semejante a Zabc, llamada matriz de
componentes simétricas, denotada como Z012, sea
completamente diagonal.

En términos generales, un circuito trifásico puede

representarse matricialmente en la forma siguiente:

donde los elementos no diagonales representan los

acoplamientos mutuos entre fases y los diagonales son
las impedancias propias de cada una de las fases. Si se
supone que el circuito trifásico esta perfectamente
balanceado, entonces Zabc se simplifica a la matriz:
El correspondiente determinante característico de este
modelo matricial será el siguiente:

Al desarrollar este determinante e igualarlo a cero, se

obtiene el polinomio característico correspondiente y
cuyas soluciones son:

(1.89)

Para determinar la matriz de transformación lineal, Ts,

debe calcularse los eigenvectores o vectores propios,
los cuales representarán cada columna de la misma.
Cada vector propio es la solución de un sistema de
ecuaciones homogéneo [λiU – Zabc]=0. En este caso,
se tienen tres valores propios, de modo que se
resolverán tres sistemas de ecuaciones de este tipo.

Para cuando se aplica λ1 = Z + 2M, se tiene el sistema

de ecuaciones homogéneo siguiente:
Dividiendo el conjunto de ecuaciones entre M:

Al aplicar operaciones elementales de renglón, se

reducirá este conjunto de ecuaciones a un triangular
superior:

el cual tiene un número infinito de soluciones,

incluyendo la trivial, donde cada una cumple
que x11 = x21 = x31, de donde se obtiene que este vector
propio será:

y se podrá observar que un caso particular es el

siguiente:
Repitiendo el mismo proceso para λ2 = Z–M, se
obtiene el conjunto de ecuaciones homogéneo:

Dividiendo entre –M y aplicando operaciones

elementales de renglón, el conjunto de ecuaciones
anterior se reduce a:

El cual tiene un número infinito de soluciones, donde

cada una de ellas estará definida por una combinación
que cumpla con la igualdad . Por ejemplo,
este vector propio podría ser:

, etc.
Debe mencionarse que una característica que debe
tener la matriz de transformación es que es invertible,
de modo que los vectores propios que la conforman
deben ser linealmente independientes. Normalmente,
para que esto ocurra, los valores propios deben ser
distintos entre sí. En caso contrario, no será posible
obtener una matriz semejante diagonal. Sin embargo,
en este caso en particular, λ2 = λ3, aunque, debido a
que se tiene dos grados de libertad para seleccionar
valores, es posible definir dos vectores propios.

Para el modelo trifásico perfectamente balanceado, se

define la matriz de transformación lineal:

(1.90)

donde . La inversa de Ts , será:

(1.91)

Anteriormente, se mencionó que el objetivo era

encontrar una matriz diagonal representativa del
sistema trifásico original mediante tres circuitos
monofásicos independientes o desacoplados entre sí.

Para ello, puede formalmente plantearse el problema de

pasar de un sistema de coordenadas de fase (abc) al
sistema de coordenadas de secuencia (012). En este
caso, se parte de la relación lineal:

a la cual se le aplica la regla de transformación lineal,

usando como matriz de transformación a la matriz de
componentes simétricas Ts:
Premultiplicando ambos lados de la expresión anterior
por :

y en términos de las coordenadas de secuencia:

donde:
(1.92)

Es fácilmente demostrable que realizando el producto

matricial anterior, se obtiene una matriz diagonal de la
forma:

(1.92)

Donde se nota que los elementos diagonales son

exactamente los valores propios de Zabc. La
matriz (5.10) representará tres circuitos monofásicos
desacoplados electromagnéticamente entre sí. Este
concepto se ilustra en la Figura 1.17, donde se muestra
un circuito trifásico y sus respectivas redes
de secuencia monofásicas y desacopladas.
 Figura 1.17 Red trifásica y redes monofásicas de
secuencia desacopladas.

1.6.3 Transformación de un Sistema Trifásico de

Circuitos Múltiples

Cuando una red eléctrica contiene dos o más circuitos

trifásicos acoplados magnéticamente, entonces se
habla de un sistema trifásico de circuitos múltiples. Para
este tipo de sistemas las ecuaciones de voltaje pueden
escribirse de la manera siguiente:

donde:
Mediante una transformación lineal, puede
establecerse que:

donde:

(1.93)

Los vectores de voltaje y corriente de secuencia serán

los siguientes:

(1.94)

De manera similar al caso del circuito trifásico único, se

tiene la expresión relacionando voltajes y corrientes de
secuencia:

donde:
 (1.95)

En este caso, se tiene un modelo matemático en el

marco de referencia de fase, caracterizado por
acoplamientos mutuos entre fases, el cual se convierte
en varios circuitos desacoplados entre sí, al pasar al
marco de referencia de secuencias.

Sin embargo, debe recordarse que la transformación de

componentes simétricas se obtiene partiendo de un
modelo de circuito trifásico perfectamente balanceado.
Esto implica que para modelos que no cumplan con esta
condición, el desacoplamiento de los circuitos de
secuencia no será total. De hecho, una situación típica
se presenta al aplicar la transformación al modelo de
una línea con circuitos múltiples, donde se observa un
fuerte acoplamiento entre las componentes de
secuencia cero.

El tratamiento de las transposiciones para líneas de

transmisión con múltiples circuitos, es semejante a la
aplicación de la transformación de componentes
simétricas, es decir, las transformaciones lineales se
aplican en forma de bloques diagonales, cuyo número
dependerá de los circuitos múltiples involucrados.
Figura 2.8.3 Estructura de la línea de transmisión, por
ejemplo 2.
donde:
donde:
Zs=Tp-1ZpTp
Un enfoque similar se puede utilizar para la
transformación de Clarke-component.
Figura 2.13.1 La configuración de la línea de
transmisión, por ejemplo, 4.
Si se perdió los artículos anteriones puede verlos en:
Modelado de líneas de transmisión (Parte 1)
Modelado de líneas de transmisión (Parte 2)

Bibliografía:
 Mo-Shing Chen, Power System Modeling, University

of Texas at Arlington
 Paul Anderson, Analysis of Faulted Power System,

Fuente: elec.itmorelia

Se agradece a los autores por el valioso aporte:

Autores:
Dr. José Horacio Tovar Hernández
Dr. Héctor Francisco Ruiz Paredes
Instituto Tecnológico de Morelia, México (2011)