CONTENIDO

I. PRESENTACION
Página

CAPITULO 1. ASPECTOS BASICO 1-1

1.1 CONVERSION 1-1

1.2 CLASIFICACION DEL LAS MAQUINAS ELECTRICAS 1-1
1.3 UNIDADES 1-2
1.4 REPASO 1-3
1.5 MAQUINAS DE CORRIENTE DIRECTA 1-8
1.5.1 Angulos Eléctricos y Mecánicos 1-9
1.5.2 Fem Media 1-11
1.5.3 Fuerza Electromagnética 1-14
1.5.4 Efecto Doble: generador - motor;
motor - generador 1-15

CAPITULO 2. GENERADORES DC 2-1

2.1 CAMPOS 2-1

2.2 SIMBOLOGIA 2-1
2.3 CONEXIONES 2-2
2.3.1 Generador Shunt 2-4
2.3.2 Generador Serie 2-5
2.3.3 Generador Compound 2-5
2.3.4 Generador de Excitación Independiente 2-5
2.4 CARACTERISTICA EN VACIO 2-6
2.5 PROCESO DE AUTOEXCITACION 2-9
2.6 CARACTERISTICAS CON CARGA O EXTERNAS 2-12
2.6.1 Generador de Excitación Independiente 2-13
2.6.2 Generador Shunt 2-14
2.6.3 Generador Serie 2-16
2.6.4 Generador Compound 2-17
2.6.4.1 Generador Compound Aditivo 2-18
2.6.4.2 Generador Compound Diferencial 2-19
2.6.4.3 Grado de Compound 2-19
2.7 OBTENCION DE Eg 2-21
2.8 ANALISIS GRAFICO 2-24
2.8.1 Ejercicio Especial 2-24
2.8.2 Escalamientos 2-26
2.8.3 Obtención de Ns/Nf 2-27
2.8.4 Soluciones Gráficas 2-28
CAPITULO 3. MOTORES DC 3-1

3.1 ECUACION FUNDAMENTAL DEL PAR 3-5

3.2 ECUACION FUNDAMENTAL DE LA VELOCIDAD 3-6
3.3 ARRANQUE DE MOTORES DC 3-9
3.4 CARACTERISTICAS IMPORTANTES DE LOS MOTORES 3-12
3.5 CARACTERISTICA TORQUE VS CORRIENTE 3-12
3.5.1 Motor Shunt 3-12
3.5.2 Motor Serie 3-12
3.5.3 Motor Compound 3-13
3.6 CARACTERISTICA VELOCIDAD VS CORRIENTE 3-16
3.6.1 Motor Shunt 3-16
3.6.2 Motor Serie 3-16
3.6.3 Motor Compound Aditivo 3-16
3.6.4 Motor Compound Diferencial 3-17
3.7 CARACTERISTICA TORQUE VS VELOCIDAD 3-18
3.7.1 Torque vs Velocidad. Expresiones Analíticas 3-20
3.7.1.1 Motor de Imán Permanente 3-21
3.7.1.2 Motor Shunt 3-21
3.7.1.3 Motor Serie 3-22
3.8 INVERSION DE SENTIDO DE GIRO 3-24
3.9 FRENADO DINAMICO 3-25
3.10 SOLUCIONES GRAFICAS 3-26
3.11 CONTROL DE VELOCIDAD 3-29
3.11.1 Control por Armadura 3-30
3.11.2 Control por Campo 3-30
3.12 NOTAS VARIAS 3-31

CAPITULO 4. CONSTRUCCION 4-1

4.1 ESTATOR 4-1

4.2 ROTOR 4-2
4.3 DEVANADOS DEL INDUCIDO 4-2
4.3.1 Definiciones Básicas 4-2
4.3.2 Relaciones entre Bobinas, Delgas y Ranuras 4-3
4.3.3 Bobinados Imbricado y Ondulado 4-5
4.3.3.1 Bobinado Imbricado o Paralelo 4-5
4.3.3.2 Bobinado Ondulado o Serie 4-7
4.3.3.3 Multiplicidad (m) o Devanados Múltiples 4-9
4.4 NOTAS VARIAS 4-13
4.4.1 Motor Universal 4-13
4.4.2 Reactancia del Inducido 4-14
4.4.3 Cuidado 4-14

CAPITULO 5. GENERADORES EN PARALELO 5-1

5.1 CONDICIONES PARA COLOCAR EN PARALELO GENERADORES DC 5-2

5.2 SOLUCIONES NUMERICAS 5-5

CAPITULO 6. REACCION DE INDUCIDO 6-1

6.1 DEFINICION 6-1

6.1.1 Efecto Magnetizante Transversal del Inducido 6-4
6.1.2 Efecto Desmagnetizante del Inducido 6-4
6.2 DESPLAZAMIENTO DE NEUTRO 6-6
6.2.1 En Generadores 6-6
6.2.2 En Motores 6-6
6.3 COMPENSACION DE LA REACCION DE INDUCIDO 6-7
6.3.1 Conmutación 6-7
6.3.2 Soluciones Primarias 6-8
6.3.3 Devanados de Compensación e Interpolos 6-8
6.3.3.1 Interpolos o Polos Conmutadores 6-8
6.3.3.2 Devanados de Compensación 6-10

CAPITULO 7. EFICIENCIA 7-1

7.1 DEFINICION 7-1

7.2 PERDIDAS SEGUN CAUSA 7-1
7.2.1 Pérdidas debidas al Flujo Principal 7-1
7.2.2 Pérdidas debidas a la corriente del Inducido 7-2
7.2.3 Pérdidas por Resistencia del Aire y Rozamiento 7-3
7.3 PERDIDAS SEGUN GRADO DE CARGA 7-3
7.4 PERDIDAS SEGUN FACILIDAD DE CALCULO 7-4
7.5 EQUILIBRIO DE POTENCIAS 7-5
7.5.1 Motor 7-5
7.5.2 Generador 7-6

CAPITULO 8. MAQUINAS DC REVISION GENERAL 8-1

8.1 GENERADORES 8-1

 8.1.1 Generador Serie 8-1
8.1.2 Generador Hipercompound 8-2
8.1.3 Generador Shunt 8-2
8.1.4 Generador de Excitación Independiente 8-2
8.2 MOTORES 8-2
8.2.1 Motor Serie 8-3
8.2.2 Motor Shunt 8-3
8.2.3 Motor Compound 8-3
8.3 PROBLEMAS RESUELTOS 8-3
8.3.1 Sobre Generadores 8-3
8.3.2 Sobre Motores 8-13
8.3.3 Sobre Generadores y Motores 8-18
8.3.4 Sobre Generadores en Paralelo 8-28
8.4 PROBLEMAS PROPUESTOS 8-32

CAPITULO 9. MAQUINAS AC GENERALIDADES 9-1

9.1 UBICACION DE ESTRUCTURAS 9-1

9.2 CAMPO GIRATORIO 9-2
9.3 VOLTAJE INDUCIDO (Eg) 9-5
9.4 DEVANADOS DEL INDUCIDO EN LA MAQUINA SINCRONA 9-6
9.4.1 Factor de Paso 9-8
9.4.2 Factor de Distribución 9-10

CAPITULO 10. ALTERNADORES 10-1

10.1 INTRODUCCION 10-1

10.2 CONSTRUCCION 10-1
10.3 CIRCUITO EQUIVALENTE POR FASE 10-4
10.4 POTENCIAS 10-10
10.5 DIAGRAMAS FASORIALES 10-13
10.6 IMPEDANCIA SINCRONA 10-19
10.6.1 Resistencia 10-19
10.6.2 Prueba en Vacío 10-21
10.6.3 Prueba de Cortocircuito 10-22
10.7 CORTOS EN ALTERNADORES 10-25
10.8 VALORES EN POR UNIDAD (P.U.) 10-26
10.9 TIPOS DE CARGAS TRIFASICAS 10-30
10.9.1 Cargas Pasivas 10-30
10.9.2 Cargas Activas 10-30

CAPITULO 11. MOTORES SINCRONOS 11-1

11.1 INTRODUCCION 11-1
11.2 FUNCIONAMIENTO 11-1
11.3 RELACIONES CIRCUITALES 11-4
11.4 EFECTO DE AUMENTAR CARGA EN M.S. 11-6
11.4.1 Aumento de carga a Excitación normal 11-6
11.4.2 Aumento de carga en M.S. Subexcitado 11-8
11.4.3 Aumento de carga en M.S. Sobrexcitado 11-8
11.5 FUNCIONAMIENTO A POTENCIA COSTANTE 11-9
11.5.1 Curvas en "V" de Motor Síncrono 11-10
11.6 M.S. COMO CORRECTOR DEL FACTOR DE POTENCIA 11-15
11.7 POTENCIA ACTIVA 11-17
11.8 ALIMENTACION A LA EXCITACION 11-19
11.9 NOTAS VARIAS 11-20

CAPITULO 12. ALTERNADORES EN PARALELO 12-1

12.1 INTRODUCCION 12-1

12.2 SINCRONIZACION MONOFASICA 12-1
12.2.1 Lámpara Apagada 12-2
12.2.2 Lámpara Encendida 12-2
12.3 SINCRONIZACION TRIFASICA 12-3
12.4 REPARTO DE CARGA - VARIABLES 12-5
12.5 ALTERNADORES SOLOS 12-8
12.6 ALTERNADORES EN PARALELO A GRANDES SISTEMAS 12-9
12.7 ALTERNADORES DE TAMAÑO SIMILAR EN PARALELO 12-12
12.7.1 Variación sobre eje de un Alternador 12-13
12.7.2 Variación de corriente de campo de un alternador 12-14
12.7.3 Variación sobre ambos ejes 12-15
12.7.4 Variación sobre ambas corrientes de campo 12-16
12.7.5 Otros ajustes 12-16
2.8 POTENCIA ABSORBIDA O ENTREGADA 12-17

APENDICE 1
EXPRESION GENERAL PARA Q: Q = f(Vt,Eg,P) 12-23

APENDICE 2

ALTERNADOR, ZONA SEGURA DE TRABAJO (P Y Q) 12-35

CAPITULO 13. MAQUINA SINCRONA. REVISION GENERAL 13-1

13.1 INTRODUCCION 13-1

13.2 PERDIDAS 13-1
 13.2.1 Debidas al Flujo Principal 13-1
13.2.2 Debidas a la Corriente de Carga 13-1
13.2.3 Por Fricción y Ventilación 13-1
13.2.4 Otra Clasificación 13-2
13.3 PROBLEMAS RESUELTOS 13-2
13.3.1 Alternador 13-2
13.3.2 Motor 13-7
13.3.3 Mixtos 13-17
13.3.3.1 Síncrono - Síncrono 13-17
13.3.3.2 Síncrono - DC 13-25
13.4 PROBLEMAS PROPUESTOS 13-30
13.4.1 Alternador 13-30
CAPITULO 1
ASPECTOS BASICOS
4444444444444444
1.1 CONVERSION DE ENERGIA

Existen diferentes formas de conversión de energía: química, bioquímica, solar, nuclear, etc. Es de interés
estudiar el proceso de conversión de energía Electromagnético, en éste la energía mecánica se convierte
en energía eléctrica (generador), o la energía eléctrica se convierte a mecánica (motor), debido a principios
y leyes que gobiernan el electromagnetismo. Fígura destacable en este aspecto fue Faraday (1830).
En la producción de energía eléctrica se diferencia según el tipo de máquinas motrices, entre térmicas e
hidráulicas. A nivel mundial el gran porcentaje es de térmicas y sólo un pequeño porcentaje es de
hidráulicas. En nuestro pais este no es el caso.

1.2 CLASIFICACION DE LAS MAQUINAS ELECTRICAS

Según la naturaleza de la corriente ellas se clasifican en máquinas de corriente alterna ó máquinas de

corriente directa.

Las máquinas de corriente alterna se clasifican en:

- Máquinas de Inducción
- Máquinas Síncronas
- Transformadores.

Adicionalmente existe un grupo de máquinas que se podría catalogar como especiales.

En este texto se desarrollará fundamentalmente el estudio de las máquinas DC y la máquina Síncrona.

En las máquinas eléctricas se ubican las siguientes estructuras asi:

1. La máquina DC Inducido móvil e inductor fijo

2. La máquina Síncrona Inducido móvil e inductor fijo
3. La máquina Síncrona Inducido fijo e inductor móvil.
ASPECTOS BASICOS
1-2

4. La máquina de Inducción Los devanados del inducido son tanto fijos como móviles.

Entre los tipos 2 y 3 la configuración más utilizada es la No. 3.

1.3 UNIDADES

Las unidades que se emplean son las del sistema internacional de unidades " SI ".

En el caso de un bloque que se mueve una distancia "d" por medio de una fuerza "F", se dice que se realizó
un trabajo W = Fxd, las unidades para ello son: [newton]x[metro]=[joulio].

Una variable de mucho uso en el desarrollo del tema de Máquinas Eléctricas es el torque. En el caso
circular, Figura 1.1, cuando se aplica una fuerza "F" a un bloque, a una distancia "r" del eje de giro, aún
sin girar se dice que se está aplicando un torque "T" el cual es: T = Fxr y cuyas unidades son
[newton]x[metro], a pesar de la similitud con las unidades de trabajo, sin embargo en este caso (bloque
sin moverse), no se ha realizado ningún trabajo y por ello se debe diferenciar en forma bien clara lo que
es trabajo de lo que es torque.
Asi, en adelante el torque será: New.m (newton x metro), mientras la energía se dará en joulios.

Es conveniente además encontrar una relación para el torque en función de la potencia. Si se aplica una
fuerza constante y para desplazamientos pequeños:

F
r(Äè)

r
Äè
è

Figura 1.1 Movimiento Circular

T = F.r (New.m) (si T > torque oposición, se mueve)

TECNOLOGIA ELECTRICA - U.T.P.

ASPECTOS BASICOS
1-3

El trabajo es:
W = F.(ÄÈ .r) = ÄÈ .(F.r) = ÄÈ .T
En general: Potencia = dW/dt = T.dÈ /dt
Pot . ÄW/Ät = TÄÈ /Ät = Tù

La potencia es torque por velocidad. Pot = T.ù .

Donde ù es la velocidad angular mecánica en rad/sg.
En el sistema inglés para diferenciar torque de trabajo se da importancia al orden de las unidades asi:

Trabajo: pie.libra
Torque: libra.pie

Algunas equivalencias de utilidad se dan a continuación:

1 pulgada = 0.0254 metros

1 libraf = 4.448 Newton
1 libra. pie = 1.355 New.m
( pie.libra) (joulios)
1 Maxwell(linea) = 10-8 weber
1 linea/pg2 = 1550 x10-8 web/m2 (tesla)
1 HP = 746 Watios
1 Cv = 735 Watios

1.4 REPASO

Por repaso se entiende "volver a examinar" lo que antes se ha estudiado. Esto se hará con los siguientes
temas que se debieron examinar previamente en Electromagnetismo.

Generador: Máquina en la cual entra energía mecánica y sale energía eléctrica. Por Faraday se sabe que
existirá una Fem inducida dada por:

e = N (dö/dt ) y ö = BAcosÈ

donde B : densidad de campo magnético

A : magnitud del vector área
È : ángulo entre B y A
N : número de espiras

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ASPECTOS BASICOS
1-4

ö : flujo por polo.

Dicha fem existirá si:

- El campo es variable con el tiempo (Ej Transformadores).

- La magnitud del vector área cambia en el tiempo.
- Si el ángulo entre los vectores área y densidad de campo cambia en el tiempo. Este es el caso que se da
en las máquinas eléctricas rotativas.

El principio del generador establece: "Se requiere conductores en movimiento dentro de un campo
magnético".

En forma nemotécnica se puede aplicar la regla de la mano derecha para obtener la polaridad de la fuerza
electromotriz inducida, en función de los dedos asi:

El Indice apunta a la dirección del campo magnético;

El pulgar apunta la dirección del movimiento, y
El central dará la polaridad de la fem.(En un circuito cerrado marcará la dirección de la corriente).

Esta regla presupone campo fijo y conductor en movimiento pero igual puede usarse en caso de conductor
fijo y campo en movimiento; en este caso se supone que el conductor (fijo) se mueve en dirección opuesta
al movimiento del campo (que ahora se supone fijo).

Se recuerda además que un conductor de longitud L moviéndose con una velocidad v en una trayectoria
circular (en una ranura de un rotor), en presencia de un campo creado por unas masas polares fijas en el
estator, se induce un voltaje en dicho conductor de naturaleza alterna tal como se muestra en la Figura 1.2.
Este voltaje "e" se denomina voltaje instantáneo el cual cambia con el tiempo según se muestra. Se puede
observar de allí que el voltaje máximo (positivo o negativo), se obtiene cuando el conductor ocupa la
posición de uno de los dos polos y cuando el conductor pasa por las zonas interpolares se inducirá un
voltaje de cero en el.

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ASPECTOS BASICOS
1-5

Eje de giro b
d
v
fem inducidas
c v
a
S 1N S X N
v
+ - v
i fem
i
4 v
3 5
v 4 6 0
Referencia ab 0
2 6 2 270ºe 360ºe
90ºe

1 7
v 0 Zona interpolar (0-4)

Figura 1.2 Generador Elemental

En las posiciones 0 y 4 v es paralelo a B y e = 0.

Se recuerda que el voltaje instantáneo inducido en forma de producto vectorial es: e = (BxL).v. En este
caso (BxL) es perpendicular a v, el producto punto es cero (cos 90 = 0).

En la posiciones 2 y 6 v es perpendicular a B y se tienen los máximos (positivo y negativo respectivamente:

positivo saliendo, negativo entrando).

Una forma de aumentar el voltaje inducido es incrementando la longitud activa haciendo polos mayores
o formando varias espiras.

Rectificación -- Colector

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ASPECTOS BASICOS
1-6

b
c
S N
w
- a

2 1
R

+
x
i Fem (Voltios)
Fem en escobillas (el doble que el de ab)

Grados Eléctricos

Figura 1.3 Fem en Colector de dos delgas

En la primera mitad, la escobilla X (+) hace contacto con "a" que es positivo desde 0 a 4, al llegar a 4 la
escobilla X hace contacto con la delga No.2 asociada a "c" opuesto en polaridad a "a" por ello se obtiene
de nuevo otro semiciclo positivo y el flujo de corriente llevará hacia la carga siempre la misma dirección.

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ASPECTOS BASICOS
1-7

Dado que se persigue la rectificación mecánica y no interesa tanto la señal senoidal pura, las piezas polares
no se construyen en forma plana sino por el contrario terminan en forma circular ampliada (zapata),
tratando de cubrir el rotor, logrando que el campo entre en todo momento al rotor en forma radial y en
cierta medida logrando "capturar" el máximo de voltaje por un período de tiempo mucho mayor como se
observa en la siguiente gráfica. Se observa que la forma senoidal se vuelve aplanada en la parte superior

Figura 1.4 Efecto de las Zapatas Polares

y se aproxima más o menos a una onda rectangular.

Las escobillas se colocan perpendiculares al eje polar. La conmutación del conductor tiene lugar en la
zona neutra o interpolar donde el voltaje inducido es mínimo (e . 0).

Aumentando el número de bobinas y de segmentos en el colector se puede hacer que la fem de salida sea
menos pulsante.

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ASPECTOS BASICOS
1-8

Figura 1.5 Fem en Colector de cuatro Delgas

La trayectoria 1 es para dos conductores, dos delgas; la trayectoria 2 es para otros dos conductores, otras
dos delgas.

1.5 MAQUINAS DE CORRIENTE DIRECTA

Fundamentalmente las máquinas de corriente Directa, indistintamente sean motores o generadores son una
misma, es decir, la misma máquina podrá funcionar adecuadamente como motor o como generador. Sus
partes principales esenciales son dos:
El Estator: La parte fija de la máquina y en la cual se ubica el Campo magnético, y
El Rotor o parte móvil de la máquina y donde se ubica el Inducido o Armadura, estructura donde se da
el proceso de conversión de energía.
En la figura 1.6 se muestran las partes constitutivas de una máquina de DC. Entre otras:

El yugo o Carcaza
Los rodamientos
El ventilador

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ASPECTOS BASICOS
1-9

La caja de conexiones
Las masas polares con sus zapatas (eventualmente en máquinas muy grandes se podrá observar en ellas
devanados de compensación)
Los interpolos.
El rotor con sus ranuras y el devanado del Inducido.
El Conmutador con sus delgas
Las escobillas, etc.

Dos conductores (ida y retorno), conforman una espira o vuelta y muchas espiras (N), conforman una
bobina.

Figura 1.6 Componentes de Máquinas DC

1.5.1 Angulos Eléctricos y Mecánicos

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ASPECTOS BASICOS
1-10

En teoría de Máquinas Eléctricas se debe distinguir completamente la diferencia que se da entre ángulos
eléctricos y ángulos mecánicos, al igual que entre velocidades angulares mecánicas y eléctricas. Los ángulos
eléctricos son los medidos en señales eléctricas tales como voltajes, corrientes, etc. En las máquinas existe
una relación entre ellas y se debe tener presente, para ello obsérvese la máquina de 2 polos que se
muestra en la figura 1.7, y la tensión inducida cuando se da un giro de 360 grados, se puede notar que los
grados eléctricos son iguales a los mecánicos (y en consecuencia las velocidades también). Obsérvese
ahora en la misma gráfica la máquina de 4 polos y se notará que 360 grados mecánicos equivalen a 720
grados eléctricos. En general existe un factor de conversión entre estas dos clases de grados y es (P/2),
donde P = número de polos. Este mismo factor se aplica a las velocidades.

Asi:

È eléctricos = ( P/2 ) .È mecánicos

ù eléctrica [radelc/sg] = (P/2).ù mecánica [radmec/sg]

360 ºm
2

S 1 ù 3 N 2 0
0 1 3

360 ºe
S

5 6
4
N 3 ù 7 N 2 5 0
0
2 1 0 1 3 4 6 7

S 720 ºe

Figura 1.7 Angulos Eléctricos y Mecánicos

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ASPECTOS BASICOS
1-11

1.5.2 Fem Media

En máquinas de corriente directa es de especial importancia hablar de valores medios y no de valores

instantáneos; así como en máquinas de corriente alterna será fundamental hablar de valores RMS.

ö e

T t T t

Figura 1.8 Flujo y Voltaje inducido

El voltaje medio inducido sobre un conductor será:

m Tm
1 1
Emedio/cond' edt' (dö/dt).dt
T
Emedio' (öt& öo)/T' Äö /T' ö/T

Emedio = ö /t (1.1)
Nota: Äö acá es la variación de flujo de un conductor, si se toma N = 1 espira, 2 conductores, Äö deberá

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ASPECTOS BASICOS
1-12

ser 2 veces la de un conductor.

Las unidades son voltios, weber y segundos respectivamente.

De la ecuación (1.1) se observa que el voltaje inducido es directamente proporcional al flujo y a la
velocidad.
La fem instantánea e = BxL.v y si son ortogonales se tendrá:
e = BLv (1.2) con unidades SI: voltios, tesla, metros, m/seg respectivamente

Si B y v son uniformes y constantes, el voltaje instantáneo será igual al voltaje medio.

El inducido consta de muchos conductores alojados en ranuras del rotor, electricamente ellos no se
disponen todos en serie sino que se reparten en varias ramas en paralelo (a), el número de estas dependerá
del tipo de bobinado utilizado. El número de polos es siempre par lo mismo que el número de ramas en
paralelo.

Ejercicio

Un conductor de 50 cms de longitud (L) se mueve mediante una fuerza perpendicular a un campo uniforme
de 0.8 teslas (B) recorriendo una distancia de 18 metros (d) en 1 segundo (t).
Hallar La fem inducida instantánea y la fem media.

Solución:

Instantánea: e = BLv = (0.8)((0.5)(18/1) = 7.2 voltios

Media E = ö/t = (B .A)/t = (B.L.d)/t
E = (0.8)(0.5)(18)/1 = 7.2 voltios

Ejercicio.

Un generador bipolar tiene un inducido que contiene un total de 60 conductores en 2 ramas en paralelo.
El flujo por polo es 0.65 weber y la velocidad de la máquina motriz es 1000 rpm. La resistencia de cada
conductor es 0.01 Ù y la capacidad de carga de cada conductor es 12 Amperios. Calcular:
a) La tensión media generada en cada conductor y la tensión media generada en el inducido.
b) La corriente de inducido suministrada a la carga exterior.
c) La resistencia del inducido
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ASPECTOS BASICOS
1-13

d) La tensión en bornes del generador.

Solución.

a) Para hallar el voltaje medio inducido en el conductor se toma el flujo total que corta un conductor en
una revolución completa
ö = 2(ö por polo)= 2(0.65) = 1.3 weber.
En consecuencia el tiempo a tomar será el necesario para dar una vuelta asi:
1000 rpm = 1000/60 rps ó t = 60/1000 seg/rev = 0.06 seg/rev.
Emedio/conductor = 1.3/0.06 = 21.66 voltios.

60 conductores totales: 30 conductores por rama (estos se encuentran en serie). Asi Eg = 30(21.666) =
650 voltios.
b) Iext = 2(12) = 24 Amperios
c) r1 = 0.01(30) = 0.3 Ù (Resistencia de una rama)
Requiv = Ra =r1/2 = 0.15 Ù

+
24 A

0.15 Ù

Vt
650 V

Figura 1.9

d) Vt = Eg -Ia(Ra) = 650 - 24(0.15) = 646.4 voltios.

Fem Media Generada por Bobina y entre Escobillas

De (1.1) Emedio(conductor) = ö t/t. Para una máquina de P polos el ö t = P.ö ( ö = flujo por polo) y con

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ASPECTOS BASICOS
1-14

ello debemos tomar "t" como el tiempo para dar una revolución completa, pues se debe ser consistente
entre lo que se coloque en el numerador y el denominador. El ö t es algo ficticio, debido a la conmutación
se pueden contar el número total de líneas que corta un conductor en una revolución sin diferenciar si
entran o salen al rotor.

wm = 2ð(fm) ; ó t = 2ð/wm . Con wm = velocidad angular mecánica en rad/seg.

asi Emedio/conduct = Pö(wm)/2ð (1.3)

Si se tienen Z conductores en el inducido repartidos en "a" ramas en paralelo, Z/a = número de

conductores en serie por rama.
Si la ecuación (1.3) se multiplica por (Z/a) se tendrá el voltaje medio que se inducirá en la armadura.

Eg = (Z/a)(Pö)(wm)/2ð = [PZ/(2ða)](ö)(wm) (1.4)

Eg = Kg ö(wm) ; con Kg = PZ/(2ða)

Donde:

Z = número total de conductores del inducido

P = número de polos
a = número de ramas en paralelo
ö = flujo por polo en weber
wm = velocidad angular mecánica en rad/seg
Eg = tensión inducida en voltios.

En caso de desear el voltaje inducido por bobina se debe multiplicar la expresión (1.3) por 2N. Siendo
N el número de espiras en serie y dado que cada espira tiene 2 conductores, 2N es el número de
conductores de una bobina. Asi:

Emedio(bobina) = N.P.ö.w/ð (1.5)

Con N = número de espiras por bobina.

Una expresión útil que relaciona Rpm con rad/sg es:

rad/sg = (Rpm/60)(2ð) (1.6)

1.5.3 Fuerza Electromagnética

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ASPECTOS BASICOS
1-15

La fuerza en Newtons que experimenta un conductor dentro de un campo magnético es:

F = iLxB.

donde i= intensidad de corriente en Amperios del conductor

L = Longitud del conductor (m)
B = Densidad de campo magnético (Tesla)

En el caso de ser ortogonales se obtiene F = iLB.

Figura 1.10 Fuerza sobre un Conductor

Principio Motor: El principio de un motor establece que: "Conductores con corriente en presencia de un
campo magnetico, ellos experimentarán fuerzas .."

Ejercicio .

Por un conductor de 50 cms circula una corriente de 12 amperios y es perpendicular a un campo uniforme
de 0.8 teslas. Hallar la fuerza sobre el conductor.
Solución : F = 12(.5)(0.8) = 4.8 newton

Es conveniente ilustar sobre ordenes de magnitud de campos asi: El campo magnético terrestre es del
orden de 50 microteslas; el máximo obtenido en laboratorios es del orden de 10 teslas; en máquinas
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ASPECTOS BASICOS
1-16

eléctricas actuales el campo está entre 0.8 a 2 teslas (1.2 valor típico).

1.5.4 Efecto Doble:

generador - motor ; motor - generador.

Generador: Si se tiene un generador: conductores los cuales movemos por medios externos dentro de un
campo magnético, sobre ellos se inducirán tensiones. La esencia de un generador es alimentar cargas
(usuarios), en este momento por los conductores circularán corrientes y asi este generador experimentará
adicionalmente el efecto motor pues se dan las condiciones de tener conductores con corriente dentro de
un campo magnético, se producen fuerzas y torques (contra-torques) dentro del generador que se oponen
a los medios externos de accionamiento. Como un complemento se puede observar la siguiente gráfica que
ilustra el fenómeno.

Figura 1.11 Efecto motor en un generador

1) Se induce la FEM y al circular corriente se da,

2) Efecto motor (F = iLxB )

Motor: En un motor, es decir conductores con corriente dentro de un campo magnético, ellos
experimentarán fuerzas y se dará el movimiento circular deseado en un motor, es en este preciso momento
cuando este motor experimenta también el efecto generador pues se tendrán conductores en movimiento
dentro de un campo magnético ocasionando que en ellos se induzcan unos voltajes (fuerza contra -

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ASPECTOS BASICOS
1-17

electromotriz), que se oponen a los voltajes aplicados al motor (los que producian las corrientes en el
inducido). El lector podrá verificar fácilmente este aspecto realizando la gráfica respectiva.

En general el efecto motor y generador tiene lugar simultáneamente en las máquinas rotativas (puede
funcionar como motor o como generador).
Llamando Vt el voltaje en terminales de una máquina DC, la magnitud del voltaje inducido Eg o Ec
determinará si dicha máquina es motor o generador. Será generador cuando Eg > Vt y motor si Eg < Vt
(predomina la tensión aplicada). La dirección de las corrientes obviamente serán diferentes en cada caso
.

Ejercicio.

El inducido de un motor tiene una resistencia de 0.25 Ù, si el voltaje de alimentación es de 130 Voltios y
absorbe 70 Amperios Cuál es la f.c.e.m (fuerza contra electromotriz)?.

Solución. Ec = Vt - Ia(Ra) = 130 -70(0.25) = 112.5 voltios.

Esta forma sería una manera de obtener el voltaje inducido por mediciones externas.

Ejercicio. (Obtención del flujo por mediciones externas)

El inducido de un generador de DC de 120 voltios, suministra 65 amperios a una carga. La resistencia del
inducido es 0.28 Ù. El generador tiene 6 polos y 12 ramas en paralelo, tiene un total de 720 conductores
que giran a 1680 Rpm. calcular la fem generada y el flujo por polo.

Solución :

En un generador la ecuación es:

Eg = Vt + Ia(Ra) = 120 + 65(0.28) =138.2 voltios
ö = Eg/(Kg.w) ; Kg = PZ/(2ða) = 6(720)/2ð(12) = 57.296
w = 1680(2ð/60) = 175.929 rad/sg
ö = 13.71 miliweber.

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CAPITULO 2
GENERADORES DC
44444444444444
2.1 CAMPOS

La fuente en los circuitos magnéticos es la conocida fuerza magnetomotriz, la cual se expresa en

Amperios-vuelta. Para una trayectoria determinada, se podrá obtener un flujo especial deseado variando
los amperios-vuelta responsables de producir el campo. Asi, analizando los extremos, se podrá obtener
la fuerza magnetomotriz adecuada si:
- Se tienen pocas espiras pero por ellas se hace circular una corriente elevada, o
- Se tienen muchas espiras, en cuyo caso sólo hará falta hacer circular poca corriente.

En el primer caso se dice que este es un campo serie y en el segundo que es un campo paralelo (Shunt).
De lo anterior se desprende que el campo serie será de pocas espiras, calibre grueso y de un valor óhmico
muy bajo; mientras que el campo shunt será de muchas espiras, calibre delgado y resistencia óhmica de
un valor relativamente alto.

2.2 SIMBOLOGIA

La simbología que tradicionalmente se utiliza se muestra en la figura 2.1. En ella entre A1 y A2 van: la
fuente ideal de voltaje Eg, la resistencia total del circuito del inducido Ra, y si existen, irán los interpolos
y los devanados de compensación. Estos se utilizan para compensar el efecto de reacción de armadura
el cual se tratará más adelante.

Ra en ocasiones incluye la resistencia de contacto de escobillas, otras veces se toma una caída de voltaje
constante en escobillas de aproximadamente 2 a 3 voltios.

Cuando en una misma máquina estén presentes los dos campos (Shunt y Serie), es conveniente marcar las
polaridades instantáneas por medio de una marca (punto por ejemplo), tal como clásicamente se utiliza en
circuitos acoplados magnéticamente. Esto a fin de establecer si ellos producen campos de sentido igual
(conexión aditiva), o de sentido opuesto (conexión diferencial). En nuestro Laboratorio la simbología
empleada para designar los terminales es S1,S2 para el campo serie y F1,F2 para el campo paralelo. Los
terminales con marcan corresponden a F1 y S1.
GENERADORES DC
2-2

Figura 2.1 Simbología

2.3 CONEXIONES

Las conexiones que se realizan del campo y su relación con el circuito del inducido, determinan el nombre
del generador. Las conexiones son:

Generador de Excitación Independiente.

Generadores Autoexcitados:
- Shunt
- Serie
- Compound.

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2-3

Los generadores de Excitación Independiente y los Shunt utilizan el campo Shunt; el generador serie como
su nombre lo dice utiliza el campo serie; mientras el generador Compound utilza ambos campos. En la
Figura 2.2 se observan las diferentes conexiones.

Nótese que recibe el nombre de serie porque el campo (serie), está en serie con el inducido; el generador
Shunt tiene su campo (shunt), en paralelo con el inducido o armadura, la cual designa sus terminales como
A1, A2.
El generador compound (compuesto), tiene los dos campos, el serie y el paralelo, si el campo shunt está
más cerca de la armadura se dice que es una conexión Compound Shunt corta, de lo contrario se designa
como Compound Shunt larga, además y lo verdaderamente importante respecto de las características de
la máquina compound es si el campo serie ayuda al campo shunt, en cuyo caso se tiene una conexión
aditiva o por el contrario se tendrá una conexión diferencial. Como ya se estableció la manera de
representar la 'polaridad' para determinar el tipo de conexión es: Si la corriente en el campo serie va de
S1 a S2 (de terminal con marca a sin marca) y la del campo Shunt de F1 a F2 (de terminal con marca a
sin marca), se tendrá la conexión aditiva; por el contrario si la corriente del campo serie va de S2 a S1,
manteniendo la de campo shunt igual, se obtendrá la conexion diferencial. Lo anterior se puede observar
en la Figura 2.2.
El estudio de las diferentes conexiones se orientará a describir las ecuaciones circuitales en cada una de
ellas, lo que no es más que aplicar las leyes de Kirchhoff de corrientes y de voltajes; se describirá además
el comportamiento de los diferentes generadores ante variaciones de carga.

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GENERADORES DC
2-4

Fig.2.2 Conexiones de Generadores DC

2.3.1 Generador Shunt.

Para destacar se debe notar que en serie con el campo Shunt se encuentra un reóstato denominado de
campo, con el cual se podrá variar la corriente de excitación y obviamente el campo disponible en la
máquina y con ello se logra regular la magnitud del voltaje generado, es costumbre denominar como Rf
la resistencia total de esta rama, es decir, incluirá la resistencia propia del devanado más la resistencia del
reóstato de control, así, las ecuaciones circuitales son:

Ia = If +Il

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GENERADORES DC
2-5

Vt = Eg - Ia.Ra = Il.Rl

2.3.2 Generador Serie.

Este generador sólo actúa con carga. Como se estableció, el campo serie es de pocas espiras de calibre
grueso y Rs es su resistencia la cual es de muy bajo valor. La manera de lograr modificar el campo en esta
máquina es colocando una resistencia en paralelo (Rd), con el campo serie, dicha resistencia deberá ser
de potencia, tener un valor óhmico bajo, comparable a Rs y además deberá soportar altas intensidades
de corriente.

Ia = Il = Is + Id (en ausencia de Rd: Ia = Is = Il)

Vt = Eg - IaRa - IsRs = Il.Rl

2.3.3 Generador Compound.

Utiliza ambos devanados. Las conexiones shunt corta o larga afectan sólo las ecuaciones circuitales como
se muestra a continuación.

Compound Shunt Larga Compound Shunt Corta

Ia = If + Il Ia = If + Il
Ia = Is + Id Il = Is + Id

2.3.4 Generador de Excitación Independiente.

If = Vf/Rf
Vt = Eg -Ia.Ra = Ia.Rl.

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2-6

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2-7

2.4 CARACTERISTICA EN VACIO.

Fig.2.3 Caract. de Excitación

Para lograr esta característica se toma un generador de excitación independiente, se acciona a una
velocidad constante, no se coloca carga en terminales de la armadura (condición de vacío), se hace
entonces variar la corriente de campo y para cada valor se observa cuál es el voltaje en terminales de la
armadura. Se obtiene así la relación entre If y Vt, y dado que Ia = 0, el voltaje en terminales no es otro
que el voltaje inducido Eg. La característica en cuestión se muestra en la Figura 2.3.

Eg = (PZ/2ða). ö.w . Si la velocidad es constante entonces

Eg = K'ö.

El punto "r" de la característica es debido a la retentividad y es el magnetismo residual, muy útil en el caso
de generadores autoexcitados.

El punto "d" lo logramos aumentando If hasta valores que no pongan en peligro el bobinado. El retorno
se da por encima debido a la histéresis.
La característica en vacío es más bien inherente a la característica del hierro y no a un devanado en
particular, (aunque se haya logrado con el devanado Shunt, en conexión independiente). El eje vertical
es proporcional al flujo y a su vez éste lo es de la densidad de campo magnético (B), y el eje horizontal
If (corriente de campo), se podría multiplicar por la cantidad de espiras y se obtendría la fuerza
magnetomotriz (Amperios - vuelta), es decir, dicho eje es proporcional a la intensidad de campo magnético
(H), lo que significa que la característica en vacío no es otra cosa que la relación: B (vs) H del material

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2-8

ferromagnético de que está construida la máquina.

La misma curva puede describir a:

Eg vs If; o ö vs If; o ö vs Fmm ; o B vs H ó B vs If.

Eg = Köw (A)
En la región lineal: Eg = K1Ifw (B)

Lo general es que la tensión generada sea directamente proporcional al flujo y no necesariamente

proporcional a la corriente de excitación, por ello no se debe preferir la expresión (B) a la (A), pues sólo
tiene validez en la región lineal y en el caso de las máquinas DC esto no siempre es cierto y en muchas
ocasiones se prefiere trabajar las máquinas en cercanías del codo de saturación.

Nota. Las máquinas tienen unos valores nominales que el fabricante muestra como los datos de placa. Se
recomienda al resolver ejercicios numéricos tener certeza que la máquina esté a plena carga para utilizar
la totalidad de dichos datos (en especial el de potencia).

Ejercicio. Un generador Shunt de 220 voltios, 100 Kilowatios, resistencias de armadura y total de campo
de 0.04Ù y 60Ù respectivamente. Se desea hallar a plena carga las diferentes corrientes, así como el
voltaje inducido Eg.

Solución:

Il = 100000/220 = 454.54 A If = 220/60 = 3.666

Ia = If + Il = 458.206
Eg = Vt + Ia.Ra = 220 + 458.206(0.04) = 238.328 Voltios.

Ejercicio. Generador Compound Shunt largo, de 120 Kw, 600 V, Ra = 0.04Ù, Rf = 100Ù, Rs =
0.02Ù. Por una resistencia derivadora Rd en paralelo al campo serie circulan 54 Amperios. Hallar Rd si
el generador está a plena carga y además obtenga Eg.

Solución

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2-9

Il= 120(1000/600 ) = 200 A; Id = 54 A; If = 600/100 = 6 A

Ia = 200 + 6 = 206 A ; Is = Ia - Id = 206 - 54 = 152 A
Rd = 152(0.02/54) = 0.056 Ù
Eg = Vt + IaRa + IsRs = 600 +206(0.04) +152(0.02) = 611.28 Vol

Ejercicio. Con la excitación constante hallar la tensión en vacío de un generador de excitación

independiente, si se sabe que la tensión del inducido es 180 V a 1600 Rpm, cuando:
a) La velocidad aumenta a 2200 Rpm
b) La velocidad disminuye a 1200 Rpm

Solución.

Ef/Eo = {K öf wf}/{K öo wo}; Ef = Eo[wf/wo] a flujo constante.

a) Ef = 180[2200/1600] = 247.5 voltios

b) Ef = 180[1200/1600] = 135 voltios

Ejercicio. Al obtener la característica en vacío (curva de magnetización), a una velocidad constante de

1800 Rpm, se registraron algunos datos con los siguientes valores de tensión a una velocidad no exacta
de 1800 Rpm así:
86.4 Vol a 1810 Rpm ; 93.4 a 1790 Rpm ; 183 a 1805 Rpm.
Que correcciones se deben realizar en los datos antes de dibujar la curva?.

Solución.

E1 = 86.4[1800/1810] = 85.92 V a 1800 Rpm

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2-10

E2 = 93.4[1800/1790] = 93.92 V a 1800 Rpm

E3 = 183[1800/1805] = 182.49 V a 1800 Rpm

2.5 PROCESO DE AUTOEXCITACION

FIGURA 2.4 Vt vs If

En una gráfica Vt vs If, Vt = Rf(If). Rf será la pendiente de las rectas. Dado que Rf se controla con el
reóstato, se puede en consecuencia trabajar con diferentes relaciones (alta, media, baja) de voltaje en
terminales - corriente de campo. Aquí If no es independiente de Eg; If = Vt/Rf; el numerador depende de
Eg y el denominador del reóstato.

El voltaje en terminales es: Vt = Eg - Ia(Ra) = If(Rf).

En vacío Ia = If corriente de valor muy reducida, la caída de voltaje en la resistencia de armadura es muy
pequeña debido al bajo valor óhmico de la resistencia de armadura. Así, se puede expresar en forma
aproximada que: Vt . Eg.
Esta aproximación nos permite establecer que el intercepto de las características de magnetización (Eg)
y de Vt determina el punto de operación en vacío.

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2-11

Voltios
VT Eg
Ego=Vto en vacío

Eg3

Eg2

Eg1

If1 If2 If3 If4 If(A)

Figura 2.5.a. Proceso de Autoexcitación

Voltios VT
Rf3 = R crítica (Rc) Rf2
Eg

Rf4
Rf1

Rf1<Rf2<Rf3<Rf4

Rf1: mínima resistencia cuando reóstato está en cero

If(A)

Figura 2.5.b. Resistencia Crítica

El concepto de autoexcitación se puede expresar cualitativamente así:

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2-12

- Inicialmente al mover los conductores dentro de la máquina, si no se contase con campo magnético, no
se inducirían en ellos tensiones, sin embargo la ausencia de campo no es total dado que existe el
magnetismo remanente, éste produce una pequeña tensión inducida (E1), con la cual se alimenta la rama
Rf (auto - alimentación para el campo), la cual produce una corriente I1 la cual refuerza el magnetismo
remanente y así se producirá una mayor tensión inducida (E2), con la cual se alimenta de nuevo el campo
produciendo una mayor corriente de campo que en el proceso anterior, etc. Este proceso se desencadena:
a mayor corriente de campo mayor Eg, y a mayor Eg mayor corriente de campo. Hasta cuando?. Una
respuesta rápida a esta pregunta podría ser que la saturación determina el punto final o de equilibrio; y esto
es cierto en parte, la característica de magnetización inicialmente tiene una pendiente mayor que Rf, el
proceso de saturación hace que su pendiente cambie, empieza a aplanarse y permite que se intercepten
la curva de magnetización y la recta con pendiente Rf lo que da el punto de equilibrio. Se desprende
también de este análisis que al modificar el valor de Rf, se cambia la pendiente y en consecuencia el
intercepto con la curva de magnetización. Se controla de esta forma el voltaje de generación.

Existe un valor para Rf, cuando coincide con la parte lineal de la curva de magnetización y se designa como
resistencia crítica (Rc). Si se aumenta la resistencia ya no habrá punto de corte y el voltaje será el
producido por el magnetismo remanente el cual es de un valor muy bajo.

En ocasiones un generador Shunt no genera, se debe entonces revisar los siguientes aspectos:

- Falta o es insuficiente el magnetismo residual. Este se puede perder por transporte en forma inadecuada,
por vibración excesiva, por calor extremo, por alimentar el campo con corriente alterna, o por alimentar
con DC pero en forma inversa (de F2 a F1), se pierde también por inactividad en largos períodos.
La solucion es obviamente magnetizar los polos con DC.

- Campo (F1 - F2) o sentido de giro invertido. Se mata el magnetismo remanente. Un ensayo es abrir el
circuito de excitación del generador en marcha, si Vt aumenta cuando el campo se abre, F1 - F2 están
invertidos. Si el sentido de giro está invertido, A1 - A2 serán de polaridad diferente: A1 negativo y A2
positivo y se produce el mismo efecto de tener invertido el campo.

- Rf > Rcrítica. producido en ocasiones por apertura del reóstato de campo, o del devanado de campo.
- Ra de valor muy alto. Por inducido abierto, colector sucio, escobillas flojas o falta de éstas.

El proceso de autoexcitación se deberá realizar sin carga, la cual se deberá conectar después que se
alcance su voltaje nominal. Lo anterior debido a que si la carga es alta o sea de un valor óhmico muy bajo,
como se verá al estudiar la característica externa, aumentos de carga tienden a hacer caer el voltaje, así,
esta tendencia a disminuir el voltaje en un proceso que se inicia de hacer crecer el voltaje no le favorece
y es posible que no se de el proceso de autoexcitación.

De la figura 2.6 se observa como al variar la corriente de If4 a If3 (en la región de saturación), el voltaje
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2-13

cambia solamente de Eg4 a Eg3, cambio este que no es muy pronunciado. Sin embargo cuando se está
en la región lineal y se da un cambio en la corriente de excitación de If2 a If1, el voltaje experimenta un
cambio más brusco, de Eg2 a Eg1. Se concluye que en este aspecto se verá favorecido el generador si
se trabaja en cercanías al codo de saturación, pues corre menos riesgo que se produzca una desexcitación.

Eg(V)
Eg4

Eg3

Eg2

Eg1

If1 If2 If3 If4 If

Fig.2.6 ÄEg en saturación y en lineal

2.6 CARACTERISTICAS CON CARGA O EXTERNAS

Se trata de establecer el comportamiento en voltaje de los diferentes generadores ante aumentos en la

carga, es decir se desea obtener la relacion gráfica Vt vs Il. Se denomina externa pues relaciona las
variables de la carga como son la corriente que por ella circula y el voltaje en terminales. Se efectúa
siempre a velocidad constante.

Reacción de Armadura.

Cuando el generador alimenta carga, circulará una corriente por el inducido, esta produce un segundo
campo en la máquina que ocasiona que el campo neto se distorsione y se reduzca en un porcentaje
alrededor del 3% . Esta disminución de campo obviamente repercute en una disminución del voltaje
inducido y del voltaje en terminales. Este efecto es variable según sea el grado de carga.

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2-14

La regulación de tensión está definida como:

%Regulación = (Vvacío - V plena carga)(100/V plena carga).

La regulación de una máquina permite saber cuanto voltaje se cae desde vacío hasta plena carga, mientras
más baja sea se tendrá una fuente más constante.

2.6.1 Generador de Excitación Independiente.

Vt
Vto IaRa

Reacción de armadura

Il

Fig.2.7 Caract.Externa del Generador de Exc. Independiente

Las diferente caídas de tensión son:

1). En Ra: Vt = Eg - Ia(Ra) . Si la corriente aumenta, la caída de voltaje en Ra aumentará ocasionando

disminución en Vt. Esta relación es lineal.

2). Reacción de Inducido. Por las causas anotadas anteriormente, al aumentar la corriente de armadura
aumenta el efecto de reacción de armadura ocasionando baja en la tensión en terminales.

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2-15

2.6.2 Generador Shunt.

IaRa
Reacción de armadura

Disminución de flujo

Punto de retroceso

Regreso

'A'

Figura 2.8 Característica Externa Gen. Shunt

Las diferentes caídas de voltaje son:

1) y 2): Idénticas a las que ocurren para el generador de excitación independiente, además:
3) Reducción de If. Debido a las dos primeras causas el voltaje en terminales disminuye, lo que ocasiona
que If a su vez lo haga, (debido a que se autoalimenta), esto es menos campo, que se traduce en menos
voltaje inducido Eg y menor voltaje en terminales. Si está en la región lineal y la pendientede la
característica de excitación del generador es pronunciada se puede desexcitar el generador. Se debe notar
que esto no ocurre en el generador de excitación independiente, lo que nos indica que este último tendrá
una mejor regulación de voltaje.

La variación de voltaje es leve para corrientes de carga menores a la nominal, el generador no se deberá
operar a corrientes mayores a la nominal por el peligro a daños, aparte de la pobre operación que presenta
pues existe un punto crucial llamado punto de retroceso, que de alcanzarce, determina la desexcitación.
Ver Figura 2.8. En "A" de dicha figura, Vt = 0 y Eg = IaRa.

Es conveniente quizás mostrar un segundo enfoque de como se obtiene la característica externa del
generador Shunt en forma gráfica y para ello se aprovecha su característica en vacío. Veáse la Figura 2.9

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2-16

Figura 2.9 Caract. Externa Obtenida Gráficamente

Es importante notar que se parte de la Figura (a) y que los valores de la recta Vt pasan a la otra gráfica
tal cual; la abscisa (Il o IA) de la Figura (b) en cada punto son proporcionales a [IaRa] de la primera
gráfica. Observe en (a) que IaRa a partir del punto 1 va aumentando y en consecuencia Ia, a partir del 4
ó 5 punto (punto de retroceso), esta componente empieza a disminuir (e Ia igualmente), por ello la curva
voltea.

Estudios experimentales sobre la característica en vacío realizada a diferentes velocidades, muestran que
se obtienen pendientes mayores en las velocidades más altas, esto se traduce en mayores caídas de voltaje
(por disminución de If). Así en las velocidades inferiores se tendrá mejores regulaciones de voltaje, sin
embargo no se debe abusar de este concepto pues el trabajar a bajas velocidades posiblemente incremente
las pérdidas por falta de una ventilación adecuada.

Ejercicio.

La tensión en vacío de un generador Shunt es 128 Voltios y a plena carga 110 voltios. Calcular la
regulación de voltaje.
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2-17

Solución.

Reg = [128 - 110](100 %)/110 = 16.36 %

Ejercicio.

Si la regulación de voltaje de un generador shunt de 220 V es 11 %, cuál es la tensión en vacío?.

Solución.

11 = [Vv - 220]x100/220 ; Vv = 244.2 Voltios

2.6.3 Generador Serie.

En vacío no se autoexcita. En vacío sólo se tendrá el voltaje debido a magnetismo residual.

Vt = Eg - (IsRs + IaRa).

Fig. 2.10 Caract. Ext. Gen. Serie

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2-18

Cuando la corriente sube se tendrá más flujo y por consiguiente mayor Eg, pero también la caída óhmica
en Ra y Rs aumentan, lo mismo que la reacción de armadura y el voltaje en terminales tiende a disminuir;
como se ve estos dos efectos son de sentido opuesto y lo que ocurre realmente es que al principio gana
el flujo, pues se está en la región lineal, así Eg crece más que las caídas de voltaje; En m de la figura 2.10,
se establece el punto crítico en el que las condiciones cambian, el flujo no aumenta significativamente y si
lo hacen las caídas de voltaje, por ello se observa la caída brusca que se da de la tensión y se establece
una región que se puede asimilar fácilmente a una fuente de corriente constante. En esta región el
generador Serie es útil en aplicaciones de soldadura.

La regulación de este generador es deficiente.

2.6.4 Generador Compound.

La ventaja del campo serie es su capacidad de producir una magnetización adicional, útil en respuesta al
aumento de carga. Se combina esto además con la característica del generador Shunt de producir un
voltaje casi constante.

La ecuación circuital que describe el Generador compound es:

Vt = Eg - (IsRs + IaRa).

La ecuación anterior es independiente de si la derivación es corta o larga o de la característica magnética;

de si es aditivo o diferencial. Esta última característica es fundamental para determinar las condiciones
operativas como se verá más adelante.

Eg es función de los amperios-vuelta: NfIf y NsIs, normalmente predomina el campo Shunt y el campo
serie le ayuda (aditiva), o le resta (diferencial).

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2-19

Fig. 2.11 Caract.Externa Generador Compound

2.6.4.1 Generador Compound Aditivo.

Cuando la conexión es aditiva los generadores se subdividen según sea el grado de contribución del campo
serie: si es débil se tiene un generador hipocompound, pero de todas formas al compararlo con un
generador shunt tendrá una característica por encima de esta; existe generadores en los cuales la
contribución del campo serie es muy fuerte y el generador así formado comienza a tomar una característica
muy parecida a la del generador serie o sea creciente, este generador toma el nombre de hipercompound,
el da regulaciones negativas; una contribución intermedia entre estos dos extremos, en la cual se tiene un
voltaje a plena carga muy similar al de vacío recibe el nombre de generador compound normal (regulación
casi cero).

Es recomendable que el generador sea algo de hipercompound pues con una resistencia en paralelo con
el campo serie se puede controlar la contribución de dicho campo rebajándola si es del caso para obtener
el normal o el hipocompound.

Este generador se utiliza en tracción eléctrica, plantas industriales con servicio pesado de grúas, trenes de
laminación, siderurgia, centrales de barcos.

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2-20

2.6.4.2 Generador Compound Diferencial

Su característica es muy decreciente pues al aumentar la carga, aumentan las caídas óhmicas y
simultáneamente el campo serie que es de oposición crece disminuyendo el flujo neto, ocasionado
disminución en Eg; estas dos causas, aparte de la reacción de inducido hacen que el generador tome la
característica que se muestra en la figura 2.11. Se puede asimilar a una fuente de corriente constante.

2.6.4.3 Grado de Compound.

Para obtener una expresión de utilidad referente al grado de compound en generadores compuestos, se
hace funcionar como Shunt a velocidad y cargas nominales, se anota la corriente de campo; si se desea
restituir el voltaje a un nivel determinado se eleva la corriente de campo, hasta obtener dicho voltaje. El
tipo de compoundaje deseado se representa por unos determinados amperios - vuelta = Nf( ÄIf), ellos
serán responsabilidad del campo serie suplirlos cuando el generador se conecte como compound. Así se
establece la siguiente relación:

Nf(ÄIf) = Is .Ns.

Ejercicio.

Un generador Compound derivación larga, tiene 800 espiras por polo en el devanado de excitación y un
devanado de campo serie de 3 espiras por polo. Se desea obtener la misma tensión en vacío que a plena
carga. Se trabaja como Shunt y es necesario aumentar la corriente de excitación en 0.3 A para elevar el
voltaje caído con carga, a su nivel original. La corriente del inducido a plena carga es de 100A y la
resistencia del campo serie es 0.04Ù. Se desea obtener el valor de la resistencia derivadora en paralelo
al campo serie con que se logra esto.

Solución.

(ÄIf)(Nf) = 0.3(800) = 240 A-v = IsNs

Is = 240/3 = 80 A ; Id = Ia - Is = 100 - 80 = 20 A

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2-21

Rd = [IsRs]/Id = 80(0.04)/20 = 0.16Ù

Ejercicio.

Se tiene un generador Compound derivación corta de 250 Voltios y 50 Kw. Funcionando como Shunt
requiere un aumento de la corriente de excitación de 2 A para producir una tensión hipercompound de
260 V a corriente nominal de 200 A. El número de espiras del campo shunt por polo es de 180 y el del
campo serie es de 4. Las resistencias de campo shunt y serie son respectivamente 250Ù y 0.0045Ù.
Calcular:
- La resistencia de regulación de campo serie
- Si el voltaje en vacío es de 250 V como generador compound hallar la Fmm (fuerza magnetomotriz) total
en el entrehierro por polo, en vacío y a plena carga.

Solución.

(ÄIf)(Nf) = 2(180) = 360 A-v = IsNs

Is = 360/4 = 90 A ; Id = Il - Is = 200 - 90 = 110 A
Rd = [90x0.0045]/110 = 0.00368Ù

Vacío:

Fmm = If(Nf) + 0 = 1(180) = 180 A-v

Plena Carga
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2-22

Fmm = {260.4/250}180 + 90(4) = 187.5 + 360 = 547.5 A-v

2.7 OBTENCION DE EG

Parte fundamental en el estudio de las máquinas DC estriba en poder determinar el valor del voltaje
inducido (Eg), conocer según el método empleado el grado de exactitud y el campo de validez del dato
obtenido.

Se describen algunos métodos para obtenerlo según sea la naturaleza de los datos disponibles.

1) Con la fórmula: Eg = { P.Z/2ða} ö w.

Este procedimiento implica que se deben conocer datos de construcción de la máquina como polos,
número de conductores del inducido, ramas en paralelo del devanado; se debe conocer igualmente el flujo
y la velocidad de accionamiento.

2) Aplicando proporciones cuando se conoce el funcionamiento en un estado y se cambia a otro así:

Eg2/Eg1 = (ö 2/ö 1)(w2/w1).

Nótese que ya no es necesario conocer mucho detalle de construcción; se debe conocer a un estado " 1
" : el voltaje inducido, el flujo y su velocidad; y en el estado final se debe saber el flujo y la velocidad.

Pueden darse algunos casos particulares al caso anterior en los cuales la velocidad no cambie o el flujo no
cambie, en cuyo caso se tienen expresiones más simples para el cálculo de Eg.

Una técnica a menudo utilizada (si dispone de datos), es convertir la relación de flujos en relación de
fuerzas magnetomotrices (amperios - vuelta), en especial cuando se tiene máquinas compound.

Una aproximación bastante utilizada es convertir la relación de flujos en relación de corrientes de campo;
se debe recalcar que esto es válido sólo en la región lineal de la característica magnética, de otro modo
se cometerán grandes errores.

El uso de proporciones no es recomendable utilizarlo en el caso de generadores autoexcitados. Se utiliza

frecuentemente en el estudio de motores o en generadores de excitación independiente. Como se dijo, se
debe utilizar sólo en la región lineal.

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2-23

Se debe notar que en generadores autoexcitados, linealizar la curva de magnetización introduce un

problema de entrada serio pues no permite obtener el voltaje de vacío (no hay intercepto de las
características: Eg y Vt).

Eg
error
Eg4 proporc.

Eg4 real

Proporciones

If1 If2 If3 If4

If

Fig.2.12 Error al aplicar proporciones

Trabajar con proporciones implica trabajar con la línea recta 'proporciones' mostrada en la figura 2.12.
Para corrientes de campo If1 e If2, los voltajes obtenidos reales y por proporciones coinciden; sin
embargo en la región saturada se nota que el voltaje por proporciones es mucho mayor que el real, para
If4, Eg4 prop > Eg4 real, la diferencia entre la recta y la curva es el error el cual puede ser muy grande
como se muestra para este caso.

Una forma de proceder y evitar errores en saturación al emplear proporciones es utilizar corrientes de
campo menores Ifequiv que produzcan resultados iguales o al menos aproximados, ver figura 2.13.

Se nota que con If se produce un Eg real dado, el cual se produciría también por proporciones si se utiliza
una corriente Ifequi < If.

Esta se evalúa así:

Ifequi = Ifcodo + (ÄIf)(% nueva pendiente/100)

donde:

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2-24

ÄIf: Diferencia de corriente entre el valor real y la corriente de codo donde empieza la saturación.

% Nueva pendiente: Expresa como es la nueva variación de flujo (o de Eg) ante aumentos de la corriente
de campo. Ej: Un aumento del 100% de If sólo produce un aumento del 65% del flujo. Aquí el porcentaje
% = 65

Eg
error
Eg real
Eg real

Proporciones

If
If equ
If

Fig. 2.13. If equivalente

3) Método Gráfico (Exacto). La característica en vacío relaciona precisamente Eg (vs) corriente de

campo a una determinada velocidad. La curva es aplicable y nos dará los verdaderos voltajes inducidos
en toda la gama de valores, para la región lineal o para la saturada. Se debe tener presente que si la
velocidad de accionamiento no coincide con la de la gráfica se deberá corregir el dato en forma
proporcional a la velocidad.

4) Circuitalmente. Por mediciones realizadas en el circuito externo:

Eg = Vt + IsRs + IaRa.

Se podrá obtener Eg, contando con los datos restantes: voltaje en terminales, corrientes y resistencias.

Nota. En todos los métodos anteriores se despreció el efecto de reacción de inducido. Para tenerlo en
cuenta se deben hacer ajustes en cada caso. Posteriormente se verá la influencia de la reacción de inducido
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2-25

y la forma de cuantificar su efecto y la información necesaria para tal fin.

2.8 ANALISIS GRAFICO

2.8.1 Ejercicio Especial

Un generador Shunt con Ra = 0.1Ù gira a 1800 Rpm y entrega a una carga de 2Ù una corriente de 50
A, la resistencia total de campo es 50Ù. Se cambia sólamente la velocidad a 1200 Rpm y se pregunta lo
que ocurre.

Solución.

La naturaleza de los datos (estado inicial y cambio de estado), sugiere aplicar proporciones.

Estado 1:

Vt1 = 50 x 2 = 100 V
If1 = 100/50 = 2 A
Ia1 = 52 A
Eg1 = 100 + 52 (0.1) = 105.2 V

Eg2/Eg1 = { K ö2 w2}/{ K ö1 w1} . [If2/If1][w2/w1]

. [(Vt2/50)/2][1200/1800]

Eg2 . 0.704 Vt2 (A)

Pero en un generador se debe dar que Eg > Vt lo que no lo expresa la ecuación (A).

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2-26

De otro lado por Kirchhoff:

Eg2 = Vt2 + 0.1{Vt2/2 + Vt2/50} = 1.052 Vt2

Eg2 = 1.052 Vt2 (B)

(A) y (B) son contradictorias. Qué ocurrió?

V
Eg1

m = 52.6
Vt

Eg2
m = 50
105.2
100 m = 35.06

If
2

Si la velocidad se baja a 1200 Rpm, la característica de Eg pasará a una curva 2 con una nueva pendiente
de:
52.6 [1200/1800] = 35.06, es decir en este caso Rf es mayor que la pendiente crítica y no generará. En
estas condiciones se desexcita.

Nota Por favor no deje de leer la parte b.

b) Repita si la velocidad se eleva a 2400 Rpm

Si la velocidad sube a 2400 Rpm la nueva pendiente de Eg será:

m = 52.6 [2400/1800] = 70.133.

Eg3/Eg1 = { K ö3 w3}/{ K ö1 w1} . [If3/If1][w3/w1]

Eg3 . [(Vt3/50)/2][2400/1800]Eg1

Eg3 . 1.40266 Vt3 (A)

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2-27

Por Kirchhoff:

Eg3 = Vt3 + 0.1{Vt3/2 + Vt3/50} = 1.052 Vt3

Eg3 = 1.052 Vt3 (B)

(A) y (B) son contradictorias. Qué ocurrió?

Continúan los problemas, la explicación ahora no parece ser las pendientes pues 50 < 70.13. Quizás se
deba replantear la conclusión dada anteriormente.

Note que por Kirchhoff, ecuación (B):

Eg3 = 1.052(50 If) = 52.6 If Igual a la curva Eg1 inicial !
Es decir para que cumpla Kirchhoff, la característica de magnetización linealizada no puede cambiar
(dado que Rf no cambió), lo que parece absurdo, pues es evidente que al modificar la velocidad, la curva
real se deberá modificar sustancialmente, en este caso en forma proporcional a la velocidad.

Sobre la ecuación (A) se debe destacar que ella es aproximada y que la relación de flujos convertida en
relación de corrientes es válida sólo en la región lineal.

La conclusión final es que cuando se trata de generadores autoexcitados no se debe utilizar proporciones
(linealizar la curva de magnetización), que como se mostró en un numeral anterior de entrada genera un
problema y es que no se puede tener el voltaje generado en vacío pues no habrá punto de corte entre la
característica de pendiente Rf y la curva de magnetización. Se debe entonces utilizar soluciones gráficas
utilizando la verdadera curva de magnetización.

2.8.2 Escalamientos

La característica en vacío o de magnetización relaciona generalmente el voltaje inducido (vs) la corriente

de campo Shunt: Eg (vs) If, o reescalando el eje horizontal, multiplicado por el número de espiras del
campo Shunt (Nf), se obtiene en ese eje la Fuerza magnetomotriz en A-v. Esta segunda alternativa es muy
útil cuando la máquina además posee un campo serie y se desea utilizar dicha característica cuando la
máquina trabaje como serie o compound ya sea aditivo o diferencial. Los A-v del campo serie, esté solo
o su contribución en los compound se calcula con IsNs, en esta forma se entra en la gráfica utilizando el
segundo eje escalado en A-v. Lo ideal es contar con el número de espiras de cada campo (Nf y Ns), sin
embargo no es estrictamente necesario y en caso de no conocer explicitamente Nf, el segundo eje quedará

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2-28

en función de Nf (Ej 2Nf, 3Nf, etc). Basta conocer la relación: Ns/Nf. Suponga que tiene un generador
compound aditivo y que Ns/Nf = "A" es conocida; los A-v totales son:

A-v tot = NfIf + NsIs = NfIf + (NfA)Is = Nf[If + Ais]

Al conocer las corrientes de campo shunt y de campo serie, la última expresión permite obtener los A-v
totales ya sea como un número o en función de Nf. Se tiene acceso al punto de entrada por el eje
horizontal.

Muy utilizado es el concepto de corriente de campo serie equivalente que permite utilizar el primer eje
considerado inicialmente en amperios de campo shunt, dicha corriente equivalente debe dar los A-v reales;
de la ecuación anterior se observa que dicha corriente es:

Is equi = A Is = {Ns/Nf}Is = (NsIs)/Nf

En igual forma cuando se desea considerar el efecto de la reacción de armadura, esta normalmente se
expresa en A-v y se puede obtener una corriente equivalente de reacción de armadura como:

I RA equi = (A-v RA)/Nf

Este efecto siempre será negativo y tendrá igual signo que la contribución del campo serie en máquinas
Compound Diferencial.

2.8.3 Obtención de Ns/Nf

La metodología siguiente permite obtener en forma práctica la relación Ns/Nf. Se supone que se obtuvo
previamente la curva de magnetización o de vacío. Se acciona a la velocidad de la curva de vacío y se
conecta como generador Serie, se miden la corriente y el voltaje en terminales de la carga. Con el
generador quieto se mide con un puente el valor de [Ra + Rs] y se despeja Eg:

Eg = Vt - Is[Ra + Rs]

Se utiliza ahora la curva de magnetización y se entra con este valor de voltaje y se ve cual es la corriente
para producirlo (en términos de corriente de campo shunt), esta corriente es la que se ha designado

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2-29

anteriormente como Is equi.

Is equi = [IsNs]/Nf ; de donde

Is equi/Is = Ns/Nf. La relación buscada.

2.8.4 Soluciones Gráficas

En la Figura 2.14, en un generador Shunt el punto "0" es el voltaje en terminales en vacío. Cuando alimenta
carga el nuevo punto de equilibrio pasa al punto "A" para Vtc (voltaje terminal con carga) y el voltaje
inducido asociado es Egc, Egc < Ego puesto que al ser el campo autoalimentado el flujo se reduce. La
diferencia entre Egc y Vtc es la caída óhmica IaRa. En Generadores Compound esta diferencia es igual a
[IaRa + IsRs].

Se ha considerado que el efecto de reacción de armadura es despreciable.

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2-30

Voltios Vt
Ego
Eg
Egc "O"

A
Vtc

If

Fig.2.14 Voltaje en vacío y con carga

En forma horizontal se debe considerar las eventuales variaciones alrededor de la contribución normal del
campo Shunt (If).

VT

B x
x A ÄV ohmica
ÄIf eq ÄIf eq

If

Fig.2.15 Variación sobre If

(ÄIf) equi = - [A-v Reac.Arm]/Nf ± Is equi

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GENERADORES DC
2-31

En el caso del doble signo ±, el + es para compund aditivo y el - para compound diferencial. Si (ÄIf) equi
da positivo el triángulo será como el "B" de la figura 2.15, por el contrario en caso negativo el triángulo a
considerar será como el "A" de la misma figura.

La solución gráfica consiste en tantear con el triángulo obtenido, manteniéndole su forma, sin inclinarlo,
hasta que los extremos de la hipotenusa cacen exactamente entre las características Vt y Eg (vacío), el
vertice "x" deberá tocar la característica de magnetización y se obtiene así el voltaje en terminales final. Ver
Figura 2.16.

Voltios Vt
Ego
Egc Eg
x "O"
Vtf
Vtf

If

Fig. 2.16 Método Gráfico

Ejercicio

Se tiene un generador con la siguiente característica de vacío y con una resistencia de campo determinada.

Datos:

4 polos, 15 Kw, 250 V, Ra = 0.081Ù, Nf = 2600 espiras/polo, Ns = 8, Rf = 166.66Ù, Rs = 0.04Ù.

Tome Ia nominal . Il nom e Is.Il nom.
El generador es accionado a 1800 Rpm en forma constante, está dotado con arrollamiento compensador
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GENERADORES DC
2-32

que elimina la reacción de armadura.

a) Cuál es el voltaje en vacío?

b) A plena carga (I nominal) si es aditivo cuál es el voltaje en terminales y calcular su regulación.

c) Repita b) si es diferencial y no dispone de arrollamientos de compensación y si el efecto desmagnetizante

neto de reacción de armadura es: 260 A - v a plena carga.

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GENERADORES DC
2-33

Solución

a) La gráfica mostrada de Vt coincide con el dato de Rf, así que el voltaje en vacío es el intercepto de
ambas curvas y se observa que es: 268.2 Voltios.

b) Il nom = 15000/250 = 60 A ; Ia . 60 A
Caída de Voltaje óhmica = 60 (0.081 + 0.040) = 7.26 Voltios

(ÄIf) equiv = - [A-v RA]/Nf + 60(8)/2600 = 0 + 0.1846

Triángulo:

De la gráfica se ve que este triángulo cabe exactamente cuando:

Vt = 259.1 Voltios.

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GENERADORES DC
2-34

c) ( ÄIf) equi = - 260/2600 - 0.1846 = - 0.2846

Triángulo:

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GENERADORES DC
2-35

La solución como se muestra en la siguiente gráfica se da en:

Vt = 233.3 Voltios.

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CAPITULO 3
MOTORES DC
4444444444
Los motores DC se usan en general en aquellas máquinas que requieren una velocidad exactamente
regulada o cuando se requieren bajas velocidades y plena potencia.

El par electromagnético produce la rotación y el voltaje inducido Eg, denominado en los motores Fuerza
contra electromotriz(Ec),que se opone a la corriente del inducido. La ecuación fundamental del inducido
en los motores es:

Ec = Vt - IaRa

La fuerza es: F = i L x B

f1

b
S aù N
x

f2
Fig.3.1 Fuerza en conductores con corriente

En la Figura 3.1 f1 y f2 tienden a producir giro en sentido horario. El par: f1.r + f2.r, se define como la
tendencia de un acoplamiento mecánico - de una fuerza y su distancia radial al eje de rotación -, para
producir una rotación.
MOTORES DC
3-2

Fig.3.2 Fza Util con caras polares planas

Cuando las caras polares son planas como las mostrados en la Figura 3.2 la fuerza útil será la componente
tangencial:
fu = f1 sen (È ).

Los conductores en la zona interpolar desarrollan (teóricamente), la misma fuerza que los situados
directamente debajo del polo, pero la fuerza útil tangencial es nula o muy poca. Por ser plana la cara polar.

Fig.3.3 Fuerzas sin conmutación

Si no hay conmutación como se muestra en la Figura 3.3 (conductor a con igual polaridad que en figura
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MOTORES DC
3-3

3.1 y 3.2), se produciría un torque de sentido puesto al de la Figura 3.1 por ello al necesidad de la
conmutación.

Debido a la zapata (polo real no plano), la diferencia entre la fuerza útil debajo del polo y la desarrollada
casi en el extremo del polo es relativamente pequeña, la trayectoria del flujo magnético es en todo
momento radial a la superficie del rotor y la fuerza es toda tangencial, es decir toda es útil. Existe una región
en la cual el campo es débil y es la zona interpolar, así, se consideran que contribuyen al par los
conductores "abrazados" por la zapata polar; se diferencia lo que son conductores reales de los activos
y se relacionan según un factor de cubrimiento.

Ejercicio

Una bobina de una sola espira, el inducido es de 54 cms de diametro, con longitud axial de 72 cms, el
campo es de 0.5 teslas, si la corriente es de 30A , calcular la fuerza sobre cada conductor y el par
desarrollado.

Solución.

En cada conductor: Fc = i L B = 30(0.72)(0.5) = 10.8 New

La bobina es de una sola espira y en total se tienen 2 conductores.
El Torque es: 2(10.8)(0.27) = 5.832 Nw-m.

Ejercicio.

Un inducido tiene 600 conductores, un diametro de 72 cms y una longitud axial de 90 cms. Si el 70 % de
los conductores están bajo el polo y la densidad de campo magnético es 0.8 teslas y por ellos circulan 20
A. Hallar la fuerza total media que tiende a hacer girar el inducido. Además obtenga el par.

Solución.

Fc = ic(l)(B) = 20(0.9)(0.8) = 14.4 Newton (por conductor)

Ftotal = (600 x 0.7)(14.4) = 6048 Newton
Par = 6048(0.36) = 2177.3 New-m

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MOTORES DC
3-4

Ejercicio.

Se desea saber la intensidad de corriente que se debe hacer circular por los conductores de un inducido
para que este desarrolle un torque de 2000 New-m, se sabe que tiene 96 ranuras, 8 conductores por
ranura, 0.9 teslas de campo, el diametro es de 80 cms y la longitud axial de 42 cms, tiene 6 ramas en
paralelo y las piezas polares abarcan el 75% de la superficie del inducido.

Solución

F med tot = T/r = 2000/0.4 = 5000 Nw = (Ic)(L)(B)Zac

Zac = 96x8x0.75 = 576

Ic = 5000/{0.42x0.9x576} = 22.96 A (Corriente de cada conductor o de rama).

Ia tot = 22.96x6 = 137.8 A

Los motores se designan por su conexión al igual que los generadores. Las direcciones de corriente de
armadura y de línea se invierten.

Las conexiones son:

- Motores de Excitación Independiente. Requiere 2 fuentes de alimentación, por lo cual es poco utilizado.
- Motores Shunt.
- Motores Serie.
- Motores Compound.

En la Figura 3.4 se muestran 2 de ellos.

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MOTORES DC
3-5

Figura 3.4 Conexión de Motores

3.1 ECUACION FUNDAMENTAL DEL PAR

La fuerza media total en un devanado con 'a' ramas en paralelo será la fuerza media sobre un conductor
por el número de conductores activos así:

Fmt = {(Ia/a)LB} Zact

La densidad de campo magnético es la relación de flujo por unidad de área, se debe ser consistente entre
lo que se tome como flujo y su correspondencia con el área asociada; se podrá tomar el flujo de un polo
y en el denominador el área correspondiente a un polo o tomar el número de líneas que se dan en una
vuelta completa (P.ö), y el área del cilindro asociado a una revolución (2ðrL); reemplazando se obtiene:

Fmt = (Ia/a) L [P ö/(2ðrL)] Z = [PZ/(2ða)] Ia ö (1/r)

y el torque medio (Tmedio) llamado torque electromagnético (Tg) o desarrollado será:

Tmedio = [PZ/(2ða)] ö Ia

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MOTORES DC
3-6

Este torque es algo mayor al que se obtiene realmente en el eje debido a cierto tipo de pérdidas.
Se obtienen resultados más precisos si se toma Z como el número de conductores activos.
Como se recordará el voltaje inducido es:

Eg = K ö w y el torque Tg = K ö Ia. Relacionándolas se obtiene:

Eg/Tg = w/Ia o EgIa = Tg.w .

Esta última expresión se conoce como la potencia electromagnética o potencia interna. Esto es válido
también en generadores.

3.2 ECUACION FUNDAMENTAL DE LA VELOCIDAD

En un motor se da: Eg = Vt - Ia.Ra - Is.Rs = K ö w.

Despejando la velocidad se obtiene la ecuación fundamental de la velocidad:

4444444444444444444444444444444444444
w = (Vt - Ia.Ra - Is.Rs)/(K ö).
4444444444444444444444444444444444444

En caso de ser sólo motor Shunt, Rs = 0.

En esta ecuación se destaca que en general la velocidad es inversamente proporcional al flujo.

Se recuerda la ecuación del torque electromagnético:

Tg = K ö Ia.

Observando esta ecuación se podría concluir:

- A más flujo, se tendrá más torque y entonces tendremos más velocidad; está conclusión está en contravía
con la que se puede sacar de la fórmula general de velocidad en que se estableció que la velocidad era
inversamente proporcional al flujo, es decir a más flujo se tendrá menos velocidad. Dónde falla el análisis?.

La explicación a esto es que en la ecuación del torque además de las variables torque y flujo existe una

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MOTORES DC
3-7

tercera variable que es la corriente de armadura la cual es altamente dependiente de las otras y cuando el
flujo aumenta la corriente de armadura disminuye y en una mayor proporción (o viceversa), esto viene a
conciliar ambas fórmulas las cuales ahora si llevan a resultados concordantes.

Si If sube, el flujo lo hace y Eg = K ö w aumenta porque la w se considera inicialmente constante debido

a su inercia, si Eg aumenta entonces Ia disminuye.

Observando la fórmula de velocidad, allí también está presente la corriente de armadura, sin embargo su
efecto no es tan acentuado pues no está como factor (multiplicando), sino en una resta que además ayuda
a reafirmar lo dicho, así, si el flujo sube la velocidad debe bajar que se ratifica por la incidencia del
denominador; además si el flujo sube la Ia disminuye y con ello la caída óhmica baja y el numerador sube
lo que tiende a aumentar la velocidad, pero su efecto no es tan acentuado como el del denominador y la
velocidad al final disminuye

La regulación de velocidad se define en forma similar a como se definió la regulación de voltaje es decir:

Reg Vel = [w (vacío) - w (plena carga)]x100%/w (plena carga)

Ejercicio.

Un motor desarrolla un torque de 200 Nw-m, se reduce el flujo en 10% que produce un aumento del 40%
de la corriente del inducido. Cuál es el nuevo par?.

Solución.

Por proporciones:

Tf/To = [öf/öo][Iaf/Iao] = [0.9öo/öo][1.4Iao/Iao] = 1.26

Tf = 1.26x200 = 252 Nw-m. Un 26% mayor que el original, producirá mayor velocidad.

Ejercicio.

Un motor Shunt con Ra = 0.3Ù y caída en escobillas de 4 voltios, se alimenta de una red de 150 Voltios.
Hallar la corriente del inducido y la potencia desarrollada cuando:
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3-8

a) La velocidad origina un Eg = 135 voltios

b) Si la velocidad se reduce debido a aumentos de carga y Eg es 128 voltios. Compare los cambios de
a) a b) en porcentaje.

Solución.

a)
Ia = {Vt - (Eg + Vesc)}/Ra = {150 -(135 + 4)}/0.3 = 36.66 A
Pg = EgIa = 135x36.66 = 4949.1 watios.

b)
Ia = {150 - (128 + 4)}/0.3 = 60 A. Pg = 128x60 = 7680 w.
ÄEg = [135 - 128]100%/135 = 5.2%
ÄIa = [36.66 - 60]100%/36.66 = - 63.66%

Note que una pequeña variación de Eg (por la velocidad), del 5% produce una variación muy sustancial
y de sentido opuesto (expresado por el signo), en la corriente de armadura.

Ejercicio

Motor Shunt de 120 V, Ra = 0.25Ù, Rf = 50Ù, Il = 42A a plena carga, caída de voltaje en escobillas =
2.5 Voltios y gira a 1600 Rpm.
a) Hallar la velocidad a media carga y con una sobrecarga del 20%. (carga = 120% carga nominal). Hallar
Pg.
b) Se carga temporalmente hasta absorber 64 A y el flujo aumenta en 14% por disminución de Rf a 40Ù.
Cuál es la nueva velocidad del motor y cuál la potencia desarrollada?.

Solución.

a) A plena carga: Ia = Il - If = 42 -120/50 = 39.6 A

Ego = Vt - (IaRa + Vesc) = 120 - (39.6x 0.25 + 2.5) = 107.6 V

a 1600 Rpm y 2.4 A de corriente de campo.
Pgn = 107.6 x 39.6 = 4261 watios.

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MOTORES DC
3-9

Media carga:

Se toma como media carga:

Il = Iln/2 = 42/2 = 21 A; Ia = 21 - 120/50 = 18.6 A
(Otros textos toman media carga para Ia = Ian/2, así Ia = 19.8 A, algo diferente a 18.6 A).

Eg2 = 120 - (18.6x0.25 + 2.5) = 112.85 Voltios a 2.4 A de corriente de campo y w =?.

Proporciones:

Eg2/Ego = {K ö 2 w2}/{K ö o wo} = w2/wo (por estar a flujo constante.)

w2 = 1600 (112.85)/(107.6) = 1678.1 Rpm.

Pg = 112.85 x 18.6 = 2099 watios

Sobrecarga del 20%. Il = 1.2x42 = 50.4 A ; Ia = 50.4 - 2.4 = 48 A.

Eg3 = 120 -(48x0.25 + 2.5) = 105.5 V ( a 2.4 A de corriente de campo y w =?)
Pg = 105.5 x 48 = 5064 watios

De nuevo:
w3 = wo (Eg3/Ego) = 1600 (105.5)/107.6 = 1568.8 Rpm.

b) Ia = 64 - 120/40 = 61 A
Eg4 = 120 - (61x0.25 + 2.5) = 102.25 Voltios

Eg4/Ego = [ö 4/ö o][w4/wo]

102.25/107.6 = [1.14 ö o/ö o][w4/1600]

w4 = 1333.1 Rpm.

Note que la relación de flujos:

[ö 4/ö o] = 1.14 y sin embargo la relación de corrientes de campo es:
{120/40}/{120/50} = 1.25.

Esto significa que ya hay algo de saturación y no se podrá reemplazar la relación de flujos por relación de
corrientes.

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3-10

3.3 ARRANQUE DE MOTORES DC

La corriente de armadura es:

Ia = {Vt - Eg - Vescobillas}/(Ra)

Cuando el motor está parado Eg = 0, situación en el momento de arranque al ser energizada la máquina
y la corriente de armadura toma valores muy elevados, de 7 a 10 veces la corriente nominal.

Para disminuir la corriente en el arranque (generalmente para motores mayores a 4 Hp), se puede recurrir
a disminuir el numerador rebajando por algún medio el voltaje de alimentación o aumentando el
denominador y para ello se coloca una resistencia externa Rx en serie con Ra para limitar las corrientes
en el proceso de aceleración.

Fig.3.5 Circuito para arranque de motores

Ia = {Vt - Eg - Vescobillas}/(Ra + Rx)

A medida que el motor va ganando velocidad Eg comienza a crecer y la corriente de armadura a disminuir
hasta tomar los valores de estado estacionario normales.

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3-11

In

t
ta tb
ù

ta t
tb
Fig.3.6 I y w en proceso de arranque

Ejercicio.

Un motor Shunt de 120 V, Ra = 0.25Ù y caída en escobillas de 3 voltios, tiene una corriente de armadura
nominal de 70 A.

a) Calcular la corriente en un arranque directo.

La resistencia externa tiene diferentes tomas, calcularlos si:

b) Se desea limitar la corriente para que en el arranque sólo sea del 150% de la nominal .

c) Posteriormente se cortocircuita una etapa cuando la Fcem = 30% de la tensión aplicada, e igualmente
se desea limitar la corriente en el pico de tal forma que sea el 150% de la carga nominal.

d) Se repite el proceso cuando la Fcem = 60% de la tensión aplicada, y limitar al 150 % de la carga
nominal.

e) Hallar la Fcem a plena carga sin resistencias de arranque.

Solución.

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3-12

a) Ia = {120 -(0 + 3)}/0.25 = 468 A. Casi 7 veces la corriente nominal.

Despejando Rx de la última fórmula:

64444444444444444444444444444444447
Rx = {Vt -(Eg + Vesc)}/Ia - Ra
94444444444444444444444444444444448

b) Rx = {120 -(0 + 3)}/[1.5x70] - 0.25 = 0.864Ù. Resistencia total externa de arranque.

c) Rx2 = {120 - (36 +3)}/[1.5x70] - 0.25 = 0.521Ù. Resistencia que debe quedar en circuito. Lo que
significa que el segmento cortocircuitado fue de 0.864 - 0.521 = 0.343Ù

d) Rx3 = {120 - (72 + 3)}/[1.5x70] -0.25 = 0.179Ù. El nuevo segmento cortocircuitado es: 0.521 -
0.179 =0.342Ù..

e) Eg = 120 - (70x0.25 + 3) = 99.5 Voltios.

3.4 CARACTERISTICAS IMPORTANTES DE LOS MOTORES

En el estudio de los motores es fundamental conocer el comportamiento de ellos o sus relaciones entre las
variables de más interés así:

- Relación Torque (vs) Corriente (de línea o armadura)

- Relación Velocidad (vs) Corriente (de línea o armadura)
- Relación Torque (vs) Velocidad.

3.5 CARACTERISTICA TORQUE (VS) CORRIENTE

Estas características se observan en la Figura 3.7.

3.5.1 Motor Shunt. El flujo es constante y así el torque será:

T = K'Ia la cual es la ecuación de una recta (despreciando el efecto de reacción de armadura).

3.5.2 Motor Serie. En general Ia = Is = Il. El flujo es proporcional a la corriente Is (en la región lineal);

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3-13

así el torque será:

T = (K"Is) Is = K"(Ia)2. La cual es la ecuación de una parábola. Para valores de Ia pequeños el torque
del motor Serie es menor que el del Shunt, pero luego lo sobrepasa y a valores de corriente nominal los
torques desarrollados por el motor Serie son mayores que los del motor Shunt.

Par Serie
C. Aditivo

Shunt

C. Diferencial

Ia
In

Figura 3.7 Torque vs Ia

3.5.3 Motor Compound.

- Aditivo. T = (K1) (öf + ös)Ia. Da una característica por encima de la del motor Shunt, debido a la suma
del flujo producido por el campo serie, además la característica no es lineal pues el flujo del serie depende
de la corriente de armadura.

- Diferencial. T = K1(öf - ös)Ia.

La característica da por debajo de la del motor shunt.

Ejercicio.
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3-14

Un motor Compound aditivo se hace funcionar como motor Shunt y desarrolla un torque de 200 Nw -
m con una corriente Ia = 150 A y un flujo de 18 mweber. Al conectarse como Compound aditivo a igual
corriente desarrolla un torque de 300 Nw - m. Hallar:

a) El aumento del flujo debido a la excitación serie.

b) El par cuando la carga del motor Compound aumenta un 12%. Suponer que aún trabaja en la parte
lineal, que se trata de una conexión Shunt larga y que el porcentaje de aumento de carga es aplicable a la
corriente de armadura.

Solución.

El torque Tg = K ö Ia
a) Shunt: To = 200 Nw-m ; Iao = 150 A ; ö f = öo = 18 mweber
Compound T2 = 300 Nw-m ; Ia2 = 150 A : ö tot equi =?

T2/To = [ö 2 /öo] ; ö 2 = 18 mweber(300/200) = 27 mweber

Äö s = 27 - 18 = 9 mweber.

b)

Ia = 150 + 12%(150) = 168 A.

ö 3 = ö shunt + ö serie = 18 + 9 x1.12 = 18 + 10.08 = 28.08 mweber.
Al subir 12% la Ia, la contribución del campo serie y no la total sube en ese porcentaje.

T3/To = [ö 3/öo][Ia3/Iao]
T3 = 200[28.08/18][168/150] = 349.44 Nw-m.
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3-15

En igual forma se pudo relacionar los estados 2 y 3 para obtener T3 y deberá dar igual resultado.

Ejercicio.

Un motor Serie absorbe 30 A y su torque es de 120 Nw-m.

a) Hallar el nuevo torque si absorbe 45 A y no está saturado.

b) Hallar el nuevo torque si absorbe 60 A y un aumento del 100% de corriente sólo produce un aumento
de flujo del 55%.

Solución.

a) En la región lineal T = K" (Ia)2.

T1/To = [Ia1/Iao]2
T1 = 120[45/30]2 = 270 Nw-m

b) En general T = K ö Ia
T2/To = {K ö 2 Ia2}/{K ö o Iao} . [Ia2 equi/Iao][Ia2/Iao]

Como hay saturación:

Ia2 equi = 45 + 15(0.55) = 53.25 A

(codo)

T2 = 120[53.25/30][60/30] = 426 Nw-m

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3-16

3.6 CARACTERISTICA VELOCIDAD (VS) CORRIENTE

ù C. Diferencial

Shunt

C. Aditivo

Serie

Ia

Figura 3.8 w vs Ia

3.6.1 Motor Shunt.

w = K' (Vt - IaRa)/öf

Como se sabe, en los motores se considera el voltaje de alimentación constante, lo mismo que el reóstato
de campo, de tal suerte que el flujo es constante. Así, a medida que aumenta la corriente de armadura,
incrementan las caídas óhmicas y en consecuencia la velocidad disminuye. Es una característica
decreciente. En principio por la forma de la ecuación se diría que es una recta, pues el numerador
determina la velocidad. En la práctica la característica es curva debido a que ante aumentos de carga
(aumentos de Ia), el efecto de reacción de armadura se hace presente y el flujo varía ligeramente, dándole
la apariencia curvilínea que se obtiene experimentalmente.

3.6.2 Motor Serie.

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3-17

w = K2( Vt - IaRa - IsRs )/ö

A cargas pequeñas, la corriente de armadura lo será igualmente lo mismo que el flujo que se produce en
la máquina, así la velocidad resultante será excesiva, por ello no se debe trabajar un motor Serie en vacío
pues se embala. En ocasiones se deben proteger con dispositivos centrífugos que detectan el
embalamiento. Este motor presenta una regulación de velocidad muy pobre pues ante aumentos de carga
se conjugan numerador y denominador para hacerle perder bruscamente velocidad; aumentos de carga
conllevan a aumentos de caídas óhmicas y el numerador disminuye lo que ocasionaría disminución de la
velocidad, además a más corriente se produce más flujo y esto también ocasiona baja en la velocidad por
estar en el denominador.

Los motores Serie sin embargo tiene gran acogida en el caso de ascensores, puentegrúas o en ferrocarriles;
en todas estas aplicaciones de por si se tiene una carga en vacío, debido a los acoplamientos mecánicos
necesarios.

3.6.3 Motor Compound Aditivo

w = K3 (Eg)/(öf + ös)

Comparándola con la característica del motor Shunt, y dado que en este motor se tendrá más flujo debido
a la contribución del campo serie (mayor denominador), se obtiene menor velocidad que la obtenida con
el Shunt. La característica da ligeramente por debajo de la del Shunt.

3.6.4 Motor Compound Diferencial.

w = K3 (Eg)/(öf - ös)

Con un razonamiento similar al anterior la característica en este caso está por encima de la del motor Shunt.
Sin embargo a medida que la carga crece se podrá dar que el campo serie sea en magnitud casi igual al
producido por el campo Shunt, en este caso el denominador se hace muy pequeño y de nuevo se tiene
condiciones inestables de embalamiento. También es frecuente que en magnitud los dos campos estén muy
próximos pero el campo serie sea ligeramente superior al Shunt, en este caso se produce un embalamiento
pero en el sentido de giro opuesto al original. Por ello esta conexión es muy poco utilizada.

Resumiendo, las características mostradas, T vs Ia y w vs Ia, permiten seleccionar el tipo de conexión más
adecuada para la aplicación determinada. Un criterio puede ser la regulación de velocidad, en cuyo caso
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3-18

se debe selecionar un motor Shunt o uno Compound y nunca un motor serie; por el contrario si lo
importante es el torque (arranque y nominal) el más adecuado será el motor Serie. Se nota entonces cierto
compromiso entre lo que se desea respecto a velocidad y torque.

3.7 CARACTERISTICA TORQUE (VS) VELOCIDAD

Las características externas de los motores se obtienen experimentalmente a voltaje de alimentación y

reóstatos de campo constantes; se varía la carga mecánica en el eje por algún medio y para cada valor se
registran las siguientes variables: corriente (de línea o de armadura), la velocidad y el torque en el eje. Esta
última variable a nivel de laboratorios se obtiene con Electrodinamómetros o en el peor de los casos se
calcula el torque electromagnetico (Tg) como:

Tg = EgIa/w
A su vez Eg = Vt - IaRa - IsRs. Si el motor es Shunt obviamente no existirá Rs; se debe contar con los
valores de las resistencias de armadura y campo serie.

Contando con la información antes dicha:

Ia = -- -- -- -- -- -- ....
w = -- -- -- -- -- -- ....
Tg = -- -- -- -- -- -- ....

Se podrá entonces realizar las gráficas respectivas:

Tg (vs) Ia; w (vs) Ia y Tg (vs) w.

Esta última característica se muestra a continuación (tomada de catálogos), para motores Shunt, Serie,
Compound y para Motores de imán permanente.

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3-19

Figura 3.9
El motor de imán permanente tiene excelentes torques de arranque, pero una regulación de velocidad no
tan buena.

El motor Compound funciona en forma intermedia entre un motor Serie y uno Shunt, ofrece una buena
combinación de torque de arranque y de estabilidad a la velocidad. El compundaje estandar es alrededor
del 12%, pero en casos especiales pueden llegar a ser del 40 o 50% para aplicaciones de altos torques
de arranque (grúas).

Esta última característica es importante en la medida que de ella se podrán observar detalles como son:
el torque de arranque (a velocidad cero) y cómo es comparado con el nominal. Obsérvese porqué los
motores Serie son los preferidos para cargas que tienen altos torques iniciales a vencer.

El torque de arranque es poco importante si el motor se arranca en vacío y luego se coloca la carga. Pero
si el motor debe arrancar con carga es importante dicho torque y debe ser superior al de la carga para
poderla acelerar; en este sentido el mejor es el motor Serie pues en el se combinan los altos flujos iniciales
y altas corrientes de inducido para producir torques de arranque altísimos.

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3-20

Par
Carga

Torque de
Aceleración

Motor

ù
ù op

Fig.3.10 Torques de carga y motor

Las cargas mecánicas también han sido estudiadas y para cada caso especial de carga se tendrá una
característica torque (vs) velocidad. La característica del motor deberá estar en todo momento por encima
de la de la carga para poderla acelerar, la diferencia entre las ordenadas de las dos curvas recibe el
nombre de torque de aceleración, ver figura 3.10, el punto de intersección de ambas curvas determina el
punto de operación.

De lo anterior se desprende la importancia de la característica Torque (vs) velocidad en especial en la

escogencia de los motores para las cargas que desea accionar.
En la Figura 3.11 se muestran algunas curvas caracteristicas de cargas tipo generales.

Fig.3.11 Características de las Cargas

En la Figura 3.11 los tipos de cargas son:

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3-21

1. El torque es casi constante y la potencia varía en proporción a la velocidad. Algunos ejemplos son:
equipos de grúas, bombas alternantes, compresores que operan a presión constante, laminadores,
transportadores de banda, máquinas herramienta de fuerza de corte constante.

2. El torque incrementa en proporción a la velocidad y la potencia al cuadrado de la velocidad. Ejs:

máquinas para fábricas de papel, lavadoras.

3. El torque incrementa en proporción al cuadrado de la velocidad y la potencia al cubo de la velocidad.

Ejs: bombas centrífugas, ventiladores, etc.

4. El torque decrece en proporción inversa a la velocidad y la potencia permanece constante. Ejs: tornos
y máquinas herramientas similares, bobinadoras y máquinas de corte rotatorias.

3.7.1 T (vs) w. Expresiones Analíticas

Se desarrollan expresiones para motores de imán permanente, Shunt y Serie. Para motores compound se
puede seguir un procedimiento similar.

3.7.1.1 Motor de Imán Permanente

El Tg = K ö Ia (a) e Ia = [Vt - köw]/Ra (b)

Reemplazando (b) en (a) se obtiene:

644444444444444444444444444447
Tg = köVt/Ra - (Kö)2 w/Ra
944444444444444444444444444448

La cual es la ecuación de una línea recta, con pendiente negativa de valor: - (Kö)2/Ra e intercepto sobre
Tg:

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3-22

Torque de arranque (w=0) = (KöVt/Ra).

3.7.1.2 Motor Shunt.

La expresión es exactamente igual a la del motor de imán permanente. La diferencia real radica en que el
flujo es muy constante en los motores de imán permanente (muy pequeños) y la reacción de armadura casi
no lo afecta. Por el contrario el flujo en el motor Shunt se ve más afectado por este aspecto y así su
característica se aleja de la forma de recta que se da en los de imán permanente.

Ejercicio

Motor Shunt de 25 Hp, 230 V, 1800 Rpm, con devanados auxiliares, Ra propio = 0.0614Ù, Rdev
auxiliar = 0.02Ù, Nf = 2600 espiras por polo, la resistencia total de campo shunt es de 260Ù la cual
produce una velocidad en vacío de 1800 Rpm. La corriente del inducido a plena carga es de 92 A.

a) Hallar la velocidad y el torque del motor para las siguientes corrientes: 50A, 92.9A y 179.75A. Grafique
la característica: Tg (vs) w.

Solución.

En vacío w = 1800 Rpm, además Ia . 0 y por consiguiente:

Ego . 230 V. Estos valores se toman com referencia y se trabaja a flujo constante (If . 0.9).

Se aplica repetidamente: Eg/Ego = w/wo

La resistencia total del circuito del inducido es:
Ra = 0.0614 + 0.0200 = 0.0814 Ù

Il = 50 A: Ia1 = Il - If = 50 - 230/260 = 49.1 A

Eg1 = Vt - IaRa = 230 - 49.1(0.0814) = 226 V
Pg1 = (Eg1)(Ia1) = 226(49.1) = 11096.76 watios
w1 = wo[Eg1/Ego] = 1800[226/230] = 1768.7 Rpm
Tg1 = Pg1/w1 = 11096.76/{(1768.7(2ð)/60} = 59.9 New-m.

Il = 92.90 A: Ia2 = 92.9 - 0.9 = 92 A;

Eg2 = 230 - 92(0.0814) = 222.5 V; Pg2 = 222.5(92) = 20470 wat
w2 = 1800[222.5/230] = 1741.4 Rpm ;
Tg2 = 20470/{1741.4(2ð)/60} = 112.25 New-m.

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3-23

Il =179.75 A: Ia3 = 179.75 - 0.9 = 178.85 A

Eg3 = 230 - 178.85(0.0814) = 215.44 V;
Pg3 = 215.44(178.85) = 38531.44 watios
w3 = 1800[215.44/230] = 1686.06 Rpm ;
Tg3 = 38531.44/{1686.06(2ð)/60} = 218.23 New-m.

3.7.1.3. Motor Serie

El Tg = KöIa; en la región lineal: ö = K1 Ia y

Tg = K(K 1 Ia)Ia = (KK1)(Ia)2 ó
Tg
Ia' (a)
KK1

De Kirchhoff:

Ia = {Vt - Köw}/{Ra + Rs} = {Vt-[Tg/Ia]w}/{Ra +Rs} (b)

Reemplazando en ambos lados de la ecuación (b) Ia dado por la ecuación (a), se obtiene:

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3-24

Tg Vt& KK1 Tgw

'
KK1 Ra% Rs
Tg
(Ra% Rs) ' Vt& KK1 Tgw
KK1

Expresión que relaciona Tg y w. Se puede expresar:

w = f(Tg) o Tg = f(w).

Vt (Ra% Rs)
w' &
KK1 Tg KK1

Vt 2
KK 1
Tg'
(Ra% Rs)2 (Ra% Rs)
% 2w %w 2
(KK1 )2 KK1

Nota

La característica: Tg (vs) w, mostrada para todos los motores es decreciente, dicho en otras palabras a
mayor torque menor velocidad. Para un estudiante desprevenido esto puede sonar extraño puesto que se
asocia a un mayor torque la posibilidad de desarrollar una mayor velocidad. Lo que realmente ocurre es
que estas curvas ya van en función de la carga (Ia) y se interpreta así: "a mayor torque de carga,
compensado obviamente por Tg, se tendrá menor velocidad", esto último si suena muy natural.

La característica Tg (vs) w se presenta también como w (vs) Tg, intercambio de ejes. A diferencia de otras
funciones matemáticas aquí no existe una variable muy definida que se clasifique como independiente y la
otra la dependiente. Quizás tenga algo más de sentido expresarla como w (vs) Tg. (w = f(Tg)).

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MOTORES DC
3-25

3.8 INVERSION DE SENTIDO DE GIRO

Dado que la fuerza en los conductores es función de la dirección de la corriente de armadura y del campo
magnético, para lograr fuerzas de sentido opuesto se hace necesario invertir la posición relativa de uno
respecto del otro; es decir, para invertir el sentido de giro de un motor se invierte la polaridad al campo
o se invierte la dirección de la corriente de armadura. Cuando la máquina está parada es indiferente cual
es el cambio que se realiza, sin embargo cuando la inversión de giro se proyecta realizarla con la máquina
en movimiento, es necesario escoger la estructura a la cual se realiza el cambio; en caso de contramarchas
se produce un fenómeno transitorio en el cual se induce un voltaje cuya magnitud es Vl = L (di/dt).

Es entonces recomendable realizar el cambio al circuito de la armadura que presenta un valor más bajo
de inductancia. Adicionalmente se correría riesgo en caso de hacerlo al campo, ya que si fallase un
contacto, podría quedar el motor con pérdida de campo y sufriría embalamiento. El esquema que
tradicionalmente se implementa es el siguiente:

+ Vt -
F1 F2

d A1 i

i A2 d

Fig.3.12 Inversión de giro

Los contactos "d" e "i" obviamente deberán estar enclavados, es decir no pueden cerrarsen ambos al
tiempo pues se produciría cortocircuito. Al cerrar "d" la corriente circula de A1 a A2 y el motor tendrá un
sentido de giro; si se cierran los contactos "i" manteniendo el campo inalterado, la corriente de armadura
circulará ahora de A2 a A1 y se invierte el sentido de giro.

3.9 FRENADO DINAMICO.

En muchas aplicaciones se desea que el motor pare lo más rápidamente posible y evitar que siga girando

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MOTORES DC
3-26

por inercia una vez se interrumpa la fuente de alimentación. Para citar algún ejemplo es conveniente que
la plataforma de un montacarga en una edificación se detenga y ella quede a ras con el piso que se desea,
para ello se debe proveer al motor con un medio de frenado rápido; para ello existen frenos
electromagnéticos y otra forma es produciendo en el motor lo que se denomina frenado dinámico, el cual
se logra según el esquema de la figura 3.13.

+ Vt -

Serie

F1 F2

Rfd

I (nc) A1
II (no)

A2

Fig.3.13 Frenado Dinámico

Nótese que el campo deberá quedar energizado durante el proceso; se procede a abrir el contacto I y
luego a cerrar el contacto II. En este momento el motor queda trabajando momentáneamente como
generador, el campo existe, aún gira y por consiguiente Eg existirá, se establece un circuito cerrado a través
de Rfd pero ahora la corriente en la armadura invierte su dirección lo que ocasiona torques de sentido
opuesto que logran frenar rápidamente el motor. Mientras más pequeña sea Rfd, se logrará un frenado
mucho más rápido, sin embargo el devanado de la armadura sufre pues las corrientes serán mayores. En
aplicaciones donde se recurra en forma frecuente a utilizar el frenado dinámico es recomendable utilizar
la Rfd para limitar la corriente en este proceso.

3.10 SOLUCIONES GRAFICAS

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MOTORES DC
3-27

Fundamentalmente se trata de obtener de la característica de vacío el voltaje inducido Eg para una

determinada corriente de excitación a una velocidad determinada. Aplicar proporciones sólo a la velocidad
para obtener otros Eg siempre será válido, lo que no se debe hacer es reemplazar la relación de flujos por
relación de corrientes, en este caso deberemos utilizar las gráficas. Como se decía, a otras velocidades
podemos corregir con:

Eg/Ego = w/wo.

Donde Eg es el voltaje inducido a la velocidad w y Ego el inducido a la velocidad wo.

Sin embargo lo más recomendable es como primer paso reescalar el eje vertical de voltaje Eg a la
velocidad real de operación y luego sobre ella efectuar el resto de la solución. Esta sugerencia obviamente
se debe emplear también en generadores.

Cuando se trata de motores las soluciones gráficas son más simples pues dado que Vt es conocido y
constante (la red de alimentación), ello fija la corriente de campo a un valor determinado, lo que no ocurría
en Generadores Auto-excitados. A partir de ese punto se puede desplazar a derecha o izquierda
considerando las contribuciones de campo serie aditiva o diferencial y además la Reacción de armadura.
Todo ello para obtener una If neta.

Ejercicio

Motor que tiene la característica en vacío mostrada en la Figura 3.14. Los datos del motor son los mismos
del ejercicio anterior desarrollado en el numeral 3.7.1.2. Considere ahora que no tiene devanados
auxiliares y que el efecto desmagnetizante de la corriente del inducido a plena carga es 390 A-v.

Halle la velocidad del motor a 92.9 A y compare con la obtenida a igual corriente en el ejercicio anterior.

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MOTORES DC
3-28

217.85 V

0.75 A

Figura 3.14

Solución.

El estado actual o real es:

Con Il = 92.9 se vió que Ia = 92 A y
Eg = 230 - 92(0.0614) = 224.35 voltios.
If neta = If - Fmm (Reac Arm)/Nf = 0.9 - 390/2600 = 0.75 A

444444444444444444444444444444444444444444447
Actual: Eg = 224.35 V; w = ? ; If neta = 0.75 A.
444444444444444444444444444444444444444444448

Solución no gráfica . Por proporciones (Reemplazando la relación de flujos por relación de corrientes):

224.35/230 = [0.75/0.90][w/1800]; w = 2106.94 Rpm

Mayor que 1741.4 Rpm dado anteriormente sin considerar el efecto de reacción de armadura.
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MOTORES DC
3-29

Solución gráfica

Se ubican ambos estados a comparar a igual flujo (Igual corriente de campo), tenemos de la gráfica a 1800
Rpm y para 0.75 A:
Ego = 217.85 V. Queda en consecuencia el estado de referencia así:

Referencia: Ego = 217.85 V; wo = 1800 Rpm; Ifo = 0.75 A

Se aplica ahora:

224.35/217.85 = w/1800 . La velocidad buscada es: w = 1853.7 Rpm .

Esta velocidad es mayor que 1741.4 Rpm calculada sin reacción de armadura, esto es obvio porque en
presencia de ella el flujo se reduce y esto ocasiona aumentos de la velocidad.

Nótese además que trabajar por proporciones (linealizando la característica de vacío), introduce grandes
errores en esta zona de trabajo (2107 > 1854). En general los motores operan normalmente en el codo
de la curva de magnetización la cual es una región no lineal.

Ejercicio

Si el motor del ejercicio anterior dispone además de un campo serie y se conecta como compound en
forma aditiva, el campo serie tiene 8 espiras por polo y ahora la resistencia total del circuito del inducido
es 0.1Ù.

Hallar la regulación de velocidad y el torque a condiciones nominales si no tiene devanados auxiliares.

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MOTORES DC
3-30

Solución.

En vacío el efecto del devanado serie es muy pequeño y la velocidad será 1800 Rpm.

A condiciones nominales:

Eg = 230 - 92(0.1) = 220.8 Voltios ; Pg = 220.8(92) = 20313.6 w

If neto = If + [A-v serie]/Nf - FMM Reac Armad/Nf
= 0.9 +[92x8/2600] - 390/2600 = 1.033 A.

Actual: Eg = 220.8 V; wo = ?; If neto = 1.033 A

De la Fig. 3.14 se obtiene para 1800 Rpm y con If = 1.033 un voltaje inducido Ego = 241.07V.

Referencia: Ego = 241.07V; wo =1800 Rpm;Ifo neto =1.033A

220.8/241.07 = w/1800 ; w = 1648.65 Rpm

Tg = 20313.6/{1648.65x2xð/60} = 117.66 New-m.

Regulación = [1800 - 1648.65]x100%/1648.65 = 9.2%

3.11 CONTROL DE VELOCIDAD

Hasta hace poco un motor DC se prefería en ciertas aplicaciones a uno de CA de Inducción pues por
métodos sencillos se podía ajustar la velocidad en rangos muy amplios. La tecnología actual ha
evolucionado mucho en este aspecto y ya es muy comercial y de costo relativamente bajo los variadores
de velocidad para motores de Inducción de CA.

La velocidad base se define como la velocidad nominal más baja a carga y tensión nominal. Es la que se
obtiene en ausencia de reóstatos de campo shunt y resistencias derivadoras para el campo serie; es decir
el motor con sus resistencias propias.

La velocidad: w = {Vt - (IaRa +IsRs)}/(Kö) , se puede variar afectando al numerador ó al denominador,

el primer caso se denomina Control por Armadura y al segundo Control por Campo.
Lo que sigue es aplicable a motores Shunt, Compound y de Excitación independiente y no a motores Serie.

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MOTORES DC
3-31

3.11.1 Control por Armadura (ö = constante). Se obtiene variando el voltaje neto a la armadura:
intercalando resistencias en serie en el circuito del inducido; por medio de un potenciómetro como divisor
de tensión; por medio de una fuente controlable variable (en motores de excitación independiente), cuando
ella es otro generador DC de excitación Independiente se denomina al conjunto Ward - Leonard (muy
costoso). Se logran las velocidades inferiores a la velocidad base, por este método no se debe intentar
obtener velocidades altas pues requiere elevar la tensión Vt por encima del valor nominal establecido por
el fabricante.

3.11.2 Control por Campo (Vt = constante). Se obtiene modificando la corriente del campo
Shunt. Al disminuir If se obtienen velocidades superiores a la velocidad base.

Con Pg = EgIa;y Eg = Vt -IaRa; reemplazando Eg y despejando Ia se obtiene:

RaPg
1& 1& 4
Vt 2
Ia' Vt
(2Ra)

T max

A B
Tmax = Pmax/ù
C

Cont. Armadura ù
Cont. Campo
Pmax E

Pmax = Tmax.ù

D ù
ùb 2ù b
Figura 3.15 Tmax y Pmax

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MOTORES DC
3-32

Se considera que Pg no debe exceder la potencia desarrollada nominal, se nota de la última ecuación que
para una Pg dada la Ia es independiente del flujo, o sea que hacer control por campo se caracteriza como
de potencia máxima constante (tramo E-F de la Figura 3.15). Además cuando se hace control por
armadura, es evidente que Ia varía y en este caso se debe evitar que ella sobrepase su valor nominal
máximo. Como Tg = K ö Ia, el torque máximo será:

Tg max = K ö (Ia max).

El control por armadura se caracteriza como de torque máximo constante (tramo A-B de la Figura 3.15).

El tramo B-C se obtiene a partir del tramo E-F con T max = Pmax/w
El tramo D-E se obtiene a partir del tramo A-B con P max= Tmax(w)

3.12 NOTAS VARIAS.

En un motor los datos de placa de potencia se refieren a la potencia de salida en el eje. Para obtener la
potencia de entrada se debe conocer la eficiencia del motor, la cual relaciona la potencia de salida a la
potencia de entrada. La eficiencia es un dato menor a la unidad y un valor típico es 0.8, en caso de tener
que asumirlo.

En un motor se puede obtener con la potencia nominal en el eje y la velocidad nominal lo que se conoce
como torque nominal así:

Tn = Pn/wn

A condiciones nominales y conociendo los valores que caracterizan la máquina (eficiencia, voltaje de
alimentación, resistencias, etc), se podrá obtener las corrientes, el voltaje inducido Eg y por consiguiente
la Pg desarrollada y con ella el Tg nominal.

El efecto de la Reacción de Armadura es reducir el flujo y en consecuencia la velocidad sube y el torque

se reduce, ligeramente en ambos casos .

Ejercicio.

Un motor Compound aditivo shunt largo, de 250 V, 12 Hp, Ra =0.4Ù caída en escobillas 4 Voltios, Rs
= 0.12Ù, Rf = 250Ù. Si la eficiencia es 0.8, hallar la Pg a condiciones nominales. Si la relación Nf/Ns =

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MOTORES DC
3-33

20 y el motor en vacío toma 7A y gira a 2000 Rpm, se desea obtener la velocidad a plena carga, así como
los torques en el eje y el Tg ó desarrollado.

Solución.

ç = Po/Pent ; Pent = 12(746)/0.8 = 11190 watios

Iln = 11190/250 = 44.76 A.

Vacío: C.Nominales:
Ego = 250 -[4+6(0.12+0.4)] Egn = 250 -[4+43.76(0.12+0.4)]
Ego = 242.88 V Egn = 223.24 V
Pgn = 223.24(43.76) = 9768.98 w

Egn/Ego = [ön/öo][wn/wo].
La relación de flujos se puede tratar como relación de Fuerzas magnetomotrices.

Fmm n = 1(Nf) + 43.76(Ns) =1(20Ns) +43.76 Ns = 63.76 Ns

Fmm o = 1(Nf) + 6(Ns) = 1(20Ns) +6 Ns = 26 Ns.

223.24/242.88 = [63.76 Ns/26 Ns][wn/2000]

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MOTORES DC
3-34

wn = 749.61 Rpm
Tg = Pg/w = 9768.98/{749.61(2ð)/60} = 124.44 New-m
Teje = Po/w = 12x746/{749.61(2ð)/60} = 114.04 New-m

Ejercicio.

Un motor Serie de 30 Hp, 250 V, Ra = 0.1Ù, caída en escobillas 4 V, Rs =0.04Ù. Cuando la corriente
es 100 A gira a 500 Rpm.
Se desea saber la velocidad cuando la corriente es de 40A y cuando la corriente de línea es de nuevo 40A
pero es colocada ahora una resistencia derivadora Rd = 0.04Ù en paralelo al campo serie.

Solución.

Eg1 = 250 - [4 +100(0.1 + 0.04)] = 232 V a 500 Rpm

Eg2 = 250 - [4 + 40(0.1 + 0.04)] = 240.4 V
Eg3 = Vt - [Vesc + IaRa + IsRs] ; ahora Is = 20 A
Eg3 = 250 - [4 + 40(0.1) + 20(0.04)] = 241.2 V

Eg2/Eg1=[ö2/ö1][w2/w1]; w2 =w1[Eg2/Eg1][ö1/ö2]
En la región lineal:
w2 = 500[240.4/232][100/40] = 1295.26 Rpm y
w3 = w1[Eg3/Eg1][ö1/ö3]
w3 = 500[241.2/232][100/20] = 2599.14 Rpm.

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CAPITULO 4
CONSTRUCCION
444444444444

A la altura de este capítulo, el estudiante estará familiarizado con muchas de las partes constitutivas de una
máquina DC, a través de la observación directa de pequeñas y medianas máquinas didácticas o de afiches
ilustrativos con que se cuentan para tal fin. Se darán brevemente algunos detalles complementarios sobre
aspectos constructivos del estator y del rotor; así mismo algunos tópicos generales sobre bobinados del
inducido y otras notas.

4.1 ESTATOR

La parte esencial del estator es el Yugo o Carcasa, de acero fundido o laminado y su función primordial
es servir de trayectoria de baja reluctancia al flujo magnético. La carcasa es tapada en sus dos extremos
por medio de tapas o escudos las cuales contienen los cojinetes.

Polos de excitación: Construidos por chapas de acero, se unen a la carcasa por medio de pernos, los
polos de excitación terminan en una expansión curva denominada zapata polar. Bobinados encima de
estos polos se ubican los devanados de excitación, los cuales pueden ser bobinados de campo serie o
shunt. Una de las razones por las cuales los polos van unidos por medio de pernos a la carcasa es por
mantenimiento. Al deteriorarse una bobina de campo, ella se podrá retirar solamente si se suelta el polo
de la carcasa, la bobina en mal estado se retira por ese extremo, por el otro extremo la zapata polar
impide que se pueda retirar y/o colocar una nueva bobina.

Cuenta además el estator con los brazos porta-escobillas, los cuales permiten ligeros desplazamientos
a partir de una determinada posición ideal. Como su nombre lo indica, los anteriores brazos sirven para
alojar las escobillas, las cuales son de carbón o de grafito y es el medio por el cual se accede a una parte
en movimiento (rotor), desde una parte estática, las escobillas fijas en los brazos porta-escobillas hacen
contacto con el conmutador que gira con el rotor. La gran mayoría de máquinas DC se preocupan de
corregir el problema de la Reacción de Inducido y para ello ubican en el estator unos polos auxiliares
o interpolos: su núcleo es en general macizo y no laminado, es de tamaño inferior a los polos principales,
además no terminan en zapatas polares; el bobinado respectivo es de calibre grueso pues por el se hace
circular la totalidad de la corriente del inducido.

Eventualmente y en máquinas de gran potencia, además de los interpolos se recurre a los Devanados de
Compensación, dicho bobinado se aloja en ranuras maquinadas en las zapatas polares.
CONSTRUCCION
4-2

4.2 ROTOR

El eje del inducido tiene en uno de sus extremos un ventilador, para disipar parte del calor que se produce
en el interior de los diferentes bobinados de la máquina. El núcleo del inducido está compuesto de capas
laminadas de acero, para reducir pérdidas. Dicho núcleo tiene dispuestas ranuras en toda la periferia,
algunas de diente recto o trapezoidal, en las cuales se alberga el devanado del inducido; cada bobina lleva
sus terminales a las delgas que conforman el colector o conmutador donde se produce la rectificación
de CA a DC. El conmutador está formado de numerosas delgas de cobre, aisladas unas de otras y además
aisladas del núcleo del inducido.

4.3 DEVANADOS DEL INDUCIDO

En este numeral se desarrollan algunos conceptos básicos generales de los devanados de inducidos de
máquinas DC. El estudiante podrá complementar adecuadamente lo aquí expuesto en el curso de Taller
Eléctrico.

4.3.1 Definiciones Básicas

Fig.4.1 Bobina Diametral

Una bobina está conformada por muchas vueltas o espiras (N) y una espira está compuesta por 2
conductores: el de ida y su retorno, el retorno idealmente se trata de ubicar 180Ee después, en cuyo caso
se dice que tiene paso diametral.

Si el conductor No.1 de la figura 4.1 está directamente bajo la sombra de un polo, sobre el se inducirá un

TECNOLOGIA ELECTRICA - U.T.P.

CONSTRUCCION
4-3

voltaje máximo (Por Ej: 5 voltios), si el No 2 está exactamente en el siguiente polo, la polaridad del voltaje
será diferente pero estará también en su máximo (5 voltios), se obtiene así máxima eficiencia en
generación, se recoge en terminales 10 voltios como mustra la Figura 4.1; en otras circunstancias si el
conductor No.2 está algo corrido el voltaje que se induce en el será otro valor ligeramente inferior y en
consecuencia el voltaje en terminales también lo será. De lo anterior se desprende la norma básica de los
bobinados que establece: el paso de bobina (o ancho), debe en lo posible ser de un paso polar, es decir
180Ee. Si no se logra esto se dice que se tiene una bobina de paso fraccionado. Esto es aplicable a todos
los devanados de inducidos tanto en corriente directa como en alterna.

La norma anterior resuelve una de las preguntas naturales que se formula sobre una bobina y es qué tan
grande debe ser?, al saber porque ranura entra y por cual sale (para lograr 180Ee), se elabora con esta
muestra un molde con el cual se hacen todas las bobinas. El modelo físico depende de cada máquina en
particular, para 2 máquinas de igual cantidad de polos pero de dimensiones físicas diferentes, el ancho de
bobina en grados eléctricos será el mismo pero no en sus dimensiones de longitud.

Figura 4.2

Los diagramas convencionales utilizados en la gran mayoría de textos sobre bobinados muestran el
inducido no en su forma circular sino que se muestra extendido (se hace un desarrollo), de tal forma que
se entiende que el extremo derecho estará contiguo al extremo izquierdo del esquema respectivo. Además
por convención en los esquemas se muestra la bobina como en la figura 4.2.

No se muestran las N espiras que la conforman.

4.3.2 Relaciones entre Bobinas, Delgas y Ranuras

Una bobina tiene dos terminales: principio y final; a una delga van soldados dos terminales: un final de una

TECNOLOGIA ELECTRICA - U.T.P.

CONSTRUCCION
4-4

bobina y otro de inicio de una bobina diferente; se nota que en cantidad:

No. de Bobinas = No. de Delgas

Según sea la colocación del bobinado en las ranuras, los bobinados reciben las siguientes denominaciones:

Ranura Ranura

Capa Simple o Media Bobina

Ranura Ranura

Capa Doble o Bobina completa

Ranura Ranura

Cuádruple Capa o Doble Bobina

En el Devanado de Media Bobina (sólo se usa en pequeños motores), se ve que se ocupan 2 ranuras
totales para poder albergar completamente 1 bobina, Ej 10 ranuras alojan 5 bobinas o sea:

No. Ranuras = 2 (No. Bobinas)

No. Ranuras = 2 (No. Delgas)

El devanado de Bobina completa (el más utilizado), aloja en cada ranura 2 lados de bobina diferentes
aisladas entre si. En este bobinado es muy claro que si se tienen 10 ranuras por Ej.,hay 20 lados de bobina
totales o sea un equivalente a 10 bobinas totales Así:

No. Ranuras = No. Bobinas = No. Delgas

En este tipo de bobinados, se colocan primero todas las bobinas introduciendo un solo lado de ellas en el
fondo de las ranuras y luego se van introduciendo los otros lados de bobina, las cuales obviamente ocupan
la parte superior de las ranuras; así, cada bobina ocupa en un lado el fondo de la ranura y en otro la parte
superior; con ello se logra que todas las bobinas tengan exactamente la misma longitud y además las
bobinas translapadas le dan firmeza al bobinado.
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CONSTRUCCION
4-5

En el devanado de Doble Bobina se tiene:

No. Ranuras = No. Bobinas /2= No. Delgas/2

4.3.3 Bobinados Imbricado y Ondulado

Hasta ahora se sabe como construir las bobinas (su paso, para su molde), otra inquietud es cuántas espiras
y de qué calibre se hacen. Para ello se tiene en cuenta:
- La potencia de la máquina, el voltaje y la corriente total;
- El tipo de bobinado (Imbricado u Ondulado), el cual determina el número de ramas en paralelo y en
consecuencia la corriente en cada rama o lo que es lo mismo la corriente de cada conductor;
- Además las dimensiones físicas de la ranura.

Finalmente queda por resolver que hacer con los terminales de las bobinas, a qué se conectan y cómo?

La respuesta es que cada terminal de bobina se va a soldar a una delga del conmutador y en cada delga
van soldados dos terminales como ya se estableció (final e inicio de dos bobinas diferentes). La manera
de efectuar las conexiones que determinan un devanado completo, se conocen como los bobinados
Imbricado y Ondulado.

Los devanados de DC son de circuito cerrado y los de CA son de circuito abierto.

Dado que cada escobilla se coloca en cada zona interpolar, se concluye en general:

No. Escobillas = No. Polos

4.3.3.1 Bobinado Imbricado o Paralelo

Utilizado en motores de mediano y gran tamaño (mayores a 75 Hp).

Un bobinado Imbricado simplex (existen múltiples) se observa en la Figura 4.3.

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CONSTRUCCION
4-6

Fig.4.3 Bobinado Imbricado

Se ve que los terminales de las bobinas van soldadas a delgas contiguas y el proceso se realiza para todo
el bobinado en forma igual.

Es de interés determinar el número de ramas en paralelo de este bobinado, para ello se toma una máquina
de 4 polos y 4 escobillas como se muestra en la Figura 4.4.

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CONSTRUCCION
4-7

Imbricado Simplex
Bx By B1 B2

I1 R1

Delgas
17 18 19 20 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
- A + B - C + D

Figura 4.4

Se observa que entre la escobilla B(+) y la escobilla C(-) están en serie entre otras las bobinas 1, 2 etc;
estas conforman una rama; a su vez entre la misma escobilla B(+) y la escobilla A(-) están en serie entre
otras las bobinas X, Y, etc y ellas forman otra rama.

Igualmente:

Entre la escobilla D(+) y la escobilla C(-) hay una rama, y Entre la escobilla D(+) y la escobilla A(-) hay
otra rama.

O sea que:
a=P

En un devanado Imbricado Simple (Simplex) el número de ramas en paralelo es igual al número de polos.

4.3.3.2 Bobinado Ondulado o Serie

Utilizado en motores menores a 75 Hp, su forma es como se muestra en la Figura 4.5

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CONSTRUCCION
4-8

Devanado Ondulado Simplex. 6 Polos

B1 B4 B2 B3

N 180ºe S N S N S

etc

1 2 Nx

360ºe

Figura 4.5
Se ve que la bobina No.1 se conecta a delgas que tienen un espaciamiento de 360Ee, además esta bobina
continúa en serie con la bobina No 2 y con la bobina No 3 (en esta máquina de 6 polos), finalmente esta
"onda" va a terminar en la delga 2 contigua a la 1 de inicio (no se debe cerrar sobre si mismo). Las bobinas
que se colocan en serie están bajo polos diferentes, la onda recorre todo el inducido. El proceso continúa
con la bobina No.4 y así sucesivamente. De nuevo es de interés determinar el número de ramas en paralelo
y para ello se toma una máquina de 4 polos y 4 escobillas como se muestra en la Figura 4.6.

B1 Bx B2 By

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21

+ A - B + C - D

Figura 4.6

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CONSTRUCCION
4-9

Para determinar el número de ramas se debe recorrer entre las escobillas positivas y negativas y ver como
es la disposición del bobinado.

Se observa que partiendo de la escobilla A(+), delga 4, se tiene en serie las bobinas X y Y (que inicia en
la delga 14): una "onda", que termina en la delga 5. De alli partirá otra bobina que termina en la delga 15
y en serie de la misma delga inicia otra bobina que finalmente termina en 6, así sucesivamente completando
en serie un conjunto de bobinas que inician en las delgas 4,5,6,7 y 8 [Escobillas A(+) y B(-)]; pero a su
vez estas bobinas están en serie con las iniciadas en las delgas 14,15,16,17 y 18 [Escobillas C(+) y D(-)],
todo esto es sólo una rama de muchas bobinas en serie. Es decir, queda una rama con las bobinas entre
A y B y las bobinas de C a D ya quedan en serie.

De igual manera se forma sólo otra rama que abarca las bobinas como la 2 (que inicia en la delga 10),
entre B y C, las bobinas que inician entre D(-) y A(+) quedan en serie con el juego de bobinas anterior.

O sea que: a = 2

En un devanado ondulado simplex el número de ramas en paralelo es sólo igual a 2, independiente del
número de polos.

4.3.3.3 Multiplicidad (m) o Devanados Múltiples

Son varios grupos de devanados independientes y cerrados, esto da la multiplicidad (m).

En devanados Imbricados:

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CONSTRUCCION
4-10

Fig.4.7 B.Imbricados Múltiples

m =2 m=3
Duplex Triplex
(a) (b)

.
En la Figura 4.7 (a), devanado duplex, la bobina se conecta a las delgas 1 y 3 y el ancho de la escobilla
es dos veces el ancho de una delga, capaz de cortocircuitar los terminales de una bobina.

En la Figura 4.7 (b), devanado triplex, la bobina se conecta a las delgas 1 y 4 y el ancho de la escobilla
es tres veces el ancho de una delga, capaz de cortocircuitar los terminales de una bobina.

Ancho de escobilla = (m veces) (ancho de una delga)

En el caso duplex, m = 2 se observa que un primer devanado iría por las delgas impares 1,3,5,7, etc y
otro bobinado diferente iría por las delgas pares 2,4,6 etc.
La cantidad de ramas en paralelo ahora es:
2 (No. ramas en un devanado Simplex).

En general el número de ramas es proporcional a la multiplicidad del devanado y al número de ramas de

un Simplex.
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CONSTRUCCION
4-11

a = mP

En el caso del devanado Ondulado es exactamente igual:

Fig.4.8 B. Ondulado Duplex

La onda inicia en la delga 1 y termina en la delga 3 (para m = 2) o en la delga 1 y termina en 4 para m =

3. De nuevo el número de ramas en paralelo es directamente proporcional a la multiplicidad del devanado
y al número de ramas de un devanado ondulado Simplex. En general:

a = 2m

Resumiendo:

644444444444444444444444444444444447
5 Imbricado Ondulado 5
5 a=mP a = 2m 5
944444444444444444444444444444444448

En el único caso en que ambos devanados tienen igual número de ramas es cuando el numero de polos es
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CONSTRUCCION
4-12

dos, en el resto de los casos el Imbricado tendrá muchas más ramas en paralelo (maneja más corriente)
que el ondulado, este manejará más voltaje (para iguales potencias).

Finalmente, las escobillas siempre están en contacto con una bobina (en el Imbricado), que experimenta
la conmutación o sea una bobina situada en el espacio interpolar. En la Figura 4.4 la escobilla B(+) hace
contacto con la delga 3 asociada al lado I1 de la bobina 1 que debe estar en una zona interpolar y por ello
el voltaje inducido es aproximadamente 0, la escobilla además hace contacto con la delga 4 asociada al
lado R1 también de la bobina 1 y como el ancho de bobina es 180Ee este lado está en la siguiente zona
interpolar y por consiguiente el voltaje inducido es también casi 0; el voltaje total de la bobina 1 . 0 y por
ello la escobilla no sufrirá al cortocircuitarla (poca chispa). En la Figura 4.6 se observa que la escobilla
cortocircuita una "onda" o conjunto de bobinas en serie que tienen la particularidad que todas ellas tienen
sus lados en zonas interpolares, el voltaje inducido en cada lado es mínimo y el voltaje total de la onda (no
tanto de una bobina), es también aproximadamente 0.

El devanado Ondulado tiene la particularidad que en rigor se requieren sólo dos escobillas pues la bobina
en zona interpolar (su v . 0, Ej: Bob X de la figura 4.6), haría el puente que unen la escobilla A con la C.
Esto se utiliza en tracción eléctrica, dado el difícil acceso a toda la periferia de los motores, útil en labores
de inspección y mantenimiento. Sin embargo por repartición de corrientes es preferible utilizar la norma
general

No.escobillas = No.polos

Ejercicio

Una máquina de 12 polos, con 12 grupos de escobillas, utiliza un devanado Imbricado duplex, cada grupo
de escobillas abarca 2 delgas del colector. Si el flujo por polo es 0.02 weber, la velocidad son 600 Rpm,
el bobinado es de doble bobina, el inducido tiene 120 ranuras y cada bobina tiene 12 espiras. Hallar a)
El voltaje inducido.

b) Repita si el devanado es Ondulado duplex.

Solución.

Imbricado. a = m P = 2(12) =24

No. Bobinas = 2 (No. ranuras) = 2(120) = 240 bobinas
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CONSTRUCCION
4-13

No. Espiras = 240 (12) = 2880 espiras y Z = 2(2880) = 5760 cond.

a) Eg ={PZ/[2ða]} ö w = {12(5760)/[2ð(24)](0.02)[600(2ð)/60]
Eg = 576 Voltios

b) Ondulado: a = 2m = 2(2) = 4
Eg ={PZ/[2ða]} ö w = {12(5760)/[2ð(4)](0.02)[600(2ð)/60]
Eg = 3456 Voltios.

En el caso b) se tienen 6 veces menos ramas pero manejará 6 veces más voltaje. Mayor Voltaje pero
menor corriente.

4.4 NOTAS VARIAS

4.4.1 Motor Universal

Indistintamente trabaja con CA monofásica o con DC y en este caso es un motor Serie.

S2 S1

A1
Vt
DC o CA (1ö)
A2

Dev. Auxiliar y/o

de Compensación

Fig.4.9 Motor Universal

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CONSTRUCCION
4-14

4.4.2 Reactancia del Inducido

+i
Conmutación
t

-i

Figura 4.10 Conmutacón

El flujo de dispersión del inducido ocasiona la Reactancia de Dispersión del Inducido o simplemente
Reactancia del Inducido. Esto es muy diferente de Reacción de Inducido, esta última siempre presente en
las máquinas de DC y de CA. La Reactancia de Inducido está presente sólo cuando la corriente varía en
el tiempo, en máquinas de CA (Xl, parte de la impedancia de ella) y en máquinas DC cuando se dan
fenómenos transitorios o en la conmutación, que se da cuando una bobina pasa por la línea de neutro
magnético (zona interpolar) y pasa de la sombra de un polo a la sombra de otro diferente, ello ocasiona
que la fem inducida se invierta o en términos de corriente ella cambia de dirección (fig 4.10)

En la conmutación la fem de autoinducción destaca la necesidad de polos de conmutación (interpolos).

4.4.3 Cuidado.

El circuito de excitación es altamente inductivo y en general los medidores como voltímetros y

amperímetros se deberán colocar aguas arriba del interruptor de campo y no cercano a dicho devanado
pues en el momento de desconexión las sobretensiones los pueden averiar.

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CAPITULO 5
GENERADORES DC EN PARALELO
44444444444444444444444444

Las ventajas de trabajar con varias unidades generadoras en lugar de una sola son múltiples y muy
variadas, para citar sólo dos de ellas:

1. En caso de daño, si se tiene una sola, se afectan la totalidad de los usurios. Lo mismo se puede decir
en caso de efectuar reparaciones de mantenimiento programado. Es decir, el sistema es mucho más
confiable con varias unidades.

2. Varias unidades se pueden programar según sea la fluctuación de la carga demandada, cada unidad
generadora se podrá trabajar cerca a su valor nominal y será más eficiente. En las horas pico estarán todas
las unidades trabajando, pero en las horas de poca carga se podrán tener las unidades no necesarias,
apagadas o en mantenimiento.

Cuando se tienen varias máquinas operando en paralelo, el voltaje en terminales de todas ellas será igual,
sin embargo la fuerza electromotriz Eg de cada una de ellas depende de la excitación y de la velocidad a
la cual sea accionada; como es de esperar, en la mayoría de los casos las máquinas tienen primotores
diferentes, los cuales se podrán regular independientemente; lo mismo se puede decir de las excitaciones.
En conclusión, se puede tener valores muy diferentes de Eg para cada máquina, si se compararan estos
valores con los del voltaje en terminales, se podrán dar las condiciones siguientes:

- Eg < Vt
- Eg = Vt
- Eg > Vt .

Si Eg < Vt la máquina absorbe potencia de la red y en consecuencia se esta en presencia de un motor; si

Eg > Vt , la máquina entrega potencia a la red y se tendrá un generador; la condición particular de Eg =
Vt se conoce como condición
FLOTANTE, en ella la potencia electromagnética (Eg.Ia) es cero.

Ejercicio.

Tres máquinas Shunt idénticas accionadas a diferentes velocidades tienen una resistencia de campo de
140Ù, y una resistencia de inducido de 0.20Ù, están conectadas a unas barras de 140 voltios. Las
GENERADORES DC EN PARALELO
5-2

máquinas I, II, III, generan tensiones Eg de 125 V, 140 V y 152 V respectivamente. Muestre las diferentes
potencias que se dan en este conjunto.

Solución.

Red o Barras
18 A
I II III

76 A 1A 59 A
F1 F1 F1

1A 1A 60 A 1A
F2
0A F2 F2
140 V
75 A

Motor Flota Generador

I) Motor: Ia = [140 - 125]/0.2 = 75 A

P barras = 140(76) = 10640 watios (absorbe)

II) Flota. P barras = 140(1) = 140 W. Para el campo (absorbe)

III) Generador: Ia = [152 - 140]/0.2 = 60 A

P barras = 140(59) = 8260 watios (entrega)

Se ve que la red o barras deberá entregar al conjunto de 3 máquinas una corriente de 18 A (76 + 1 - 59),
o en potencia 2520 watios.

5.1 CONDICIONES PARA COLOCAR EN PARALELO GENERADORES

DC.

Es apenas evidente que para colocar dos fuentes DC en paralelo deberán tener iguales voltajes, así mismo
se deberán conectar los terminales de igual polaridad, es decir, positivos entre si y lo mismo los negativos.
Cuando el generador No.1 está alimentando carga y se desea colocar en paralelo el generador No.2, se

TECNOLOGIA ELECTRICA U.T.P.

GENERADORES DC EN PARALELO
5-3

mide el voltaje en terminales al nuevo generador, el cual por estar en vacío es aproximadamente igual a su
Eg, si su voltaje es igual al de barras se podrá cerrar el interruptor que coloca este generador (No.2) en
paralelo a barras y por lo expuesto anteriormente dicho generador entrará al sistema en condición de
flotante.

Para sacar un generador de servicio (sacarlo del paralelo), se recomienda ubicarlo en condición de flotante.
Recuérdese que esta condición se logra modificando Eg y para ello se tienen dos opciones: por cambio
en la velocidad de accionamiento, o por cambio del reóstato de campo (lo más fácil).

No todos los generadores estudiados se recomiendan colocarlos en paralelo. Debido a condiciones de

estabilidad, los generadores ideales a colocar en paralelo son aquellos que tienen una característica externa
Vt (vs) Il, decreciente (Shunt, Hipocompound ó Compound Normal). No se recomienda para los
generadores con característica creciente como los Serie ó los Hipercompound, los cuales son muy
inestables en condiciones de funcionamiento en paralelo.

Vt
Caract. Decrecientes
G #1
Vtf G #2

Vto

Il1 I1f I1o I2f I2o Il2

Fig.5.1 Características Externas

En la figura 5.1, inicialmente el voltaje en terminales Vt es Vto y las contribuciones de cada generador son
I1o e I2o. Si se varía al generador 1 su Eg, (aumentándolo por ejemplo, por variación del campo o de la
velocidad), su característica se desplaza hacia arriba y se obtiene un nuevo punto de equilibrio (es estable),
dado por:
I1f e I2f, además de Vtf.

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GENERADORES DC EN PARALELO
5-4

Note que I1f + I2f = I1o + I2o = I carga.

El voltaje en terminales se aumenta, el generador al que se aumentó su Eg entrega más potencia y el no

alterado menos potencia.

Se analiza ahora lo que ocurre con generadores con características crecientes. Ver figura 5.2

Vt
Caract. Crecientes
G #1
G #2
Vtf
Vto

I1o I1f I2o I2f

Il1 Il2

Figura 5.2

Al variar la velocidad del primotor del generador No.1 su característica se desplaza hacia arriba y el
generador entrega I1f (menor que la original) y el No.2 I2f (se desplazó la carga hacia este generador); al
quedar el generador No.1 con menos carga, su primotor eleva más su velocidad y su característica se
desplaza aún más hacia arriba con la consecuente disminución de carga, etc, acentuando el problema. Esta
conexión es Inestable respecto a cambios de velocidad.

Para repartir carga entre generadores en paralelo se procede a aumentar la corriente de campo del
generador que se desea tome más carga, si no se opera en el otro generador, el voltaje en terminales se
altera, en este caso se aumenta; si se quiere hacer reparto de carga sin que se altere el voltaje en terminales
se procede a aumentar la corriente de campo en el generador que se desea tome más carga y a disminuirla
al generador que se quiere tome menos carga.

El reparto de carga proporcional a la potencia nominal se logra mejor si las características son similares.
En caso de tener dos Generadores con características normal (muy plana) y decreciente, ante aumentos
de carga, el generador normal absorbe casi toda la variación y el otro entrega muy poca carga adicional.
Mal balanceado el reparto de potencia. Lo anterior se puede visualizar fácilmente realizando las gráficas
respectivas.
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GENERADORES DC EN PARALELO
5-5

Tampoco es recomendable colocar generadores DC en paralelo en los cuales uno tenga característica
decreciente y el otro característica creciente pues el generador de característica creciente podrá en un
determinado momento (ante un cambio instantáneo de velocidad), absorber toda la carga e incluso volver
motor al que era su asociado generador.

El esquema para colocar generadores Shunt en paralelo se puede observar en el ejercicio numérico
anterior. Para colocar generadores Compound en paralelo se debe colocar todos los devanados serie en
paralelo utilizando barra equilibradora como se muestra en la figura 5.3.

I II Red o Barras

+
F1 F1

F2 F2

Barra Equilibradora
S2 S2

S1 S1 -

Fig.5.3 Gen. Compound en Paralelo

Sin entrar en detalles matemáticos, la barra equilibradora pretende que cualquier variación transitoria no
la absorba un solo generador a través de su campo serie (que lo haría tomar una característica muy
creciente), en lugar de ello se pretende repartir cualquier variación entre ambos campos serie.

5.2 SOLUCIONES NUMERICAS

Los ejercicios numéricos de reparto de carga en generadores en paralelo se resuelven en forma

aproximada, teniendo en cuenta:

1. Se desprecia el efecto de Reacción de Inducido.

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GENERADORES DC EN PARALELO
5-6

2. La característica Vt (vs) Il de cada generador se asume lineal (se aproxima a recta).

Vt

Vo

Il

Fig.5.4 Vt vs Il Linealizada

En vacío: Vo = Eg - IaRa ; además Ia . 0 y Vo . Eg.

Las rectas son de pendiente negativa y su forma es:

Vt = Eg + m(Il)

Donde:

m = pendiente en [voltios/amperio]

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GENERADORES DC EN PARALELO
5-7

Vt

Ega Egb GB
GA

IlA IlB

Figura 5.5

3.

Una característica en conjunto como la mostrada en la Figura 5.5 (situación óptima), significa que en vacío
como ambos generadores tienen igual voltaje en terminales:

Para Gen. A: Vt = Ega - IaARaA

Para Gen. B: Vt = Egb - IaBRaB

RaA y RaB: Resistencias de armadura de los dos generadores.

Igualando y como Ega = Egb (según la figura 5.5), no existe corriente circulante de uno a otro generador.
Se podría decir que esta situación es ideal.

4.

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GENERADORES DC EN PARALELO
5-8

Figura 5.6

Una situación como la mostrada en la Figura 5.6 (muy posible por demás), que se logra al aumentar la
excitación o la velocidad del generador A de la Figura 5.5. Significa que en vacío como Ega>Egb, habrá
corriente circulante del generador A hacia el B. Ia es diferente de 0, e Ib es igual a -Ia. La corriente es:

Ia = [Ega - Egb]/[RaA + RaB]

5. La solución se puede realizar por medio de relaciones geométricas, utilizando triángulos semejantes; o
usando las ecuaciones de las rectas.

Ejercicio

Dos generadores en paralelo con potencias nominales de 400 Kw (G1) y 800 Kw (G2), tensión nominal
de ambos 500 V. Si la tensión en vacío de ambos es 540 V, hallar el reparto de potencia cuando el voltaje
en terminales es 525 V.

Solución.

Ver figura 5.7

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GENERADORES DC EN PARALELO
5-9

In1 = 400000/500 = 800 A , a 500 V (Punto C de la recta)

In2 = 800000/500 = 1600 A , a 500 V (Punto F de la recta)

El otro punto común a ambas rectas es A, 540 Voltios (voltaje en vacío). Ega = Egb = 540 V.

Vt
G1
540 v A
E
D G 525 v
F C
G2 500 v B

800 A

Il(G2) 1600 A I2 I1 Il(G1)

Figura 5.7

Para el generador No.1: los triángulos ADG y ABC son semejantes y se puede plantear:

AD/AB = DG/BC ; [540 - 525]/[540 - 500] = I1/800

I1 = 300 A y P1 = 300(525) = 157.5 Kw

Para el generador No.2: los triángulos ADE y ABF son semejantes y se puede plantear:

AD/AB = DE/BF ; [540 - 525]/[540 - 500] = I2/1600

I2 = 600 A y P2 = 600(525) = 315 Kw.

La carga demanda una corriente de 900 A y una potencia de 472.5 Kw.

Otra forma alternativa de resolverlo es por medio de las ecuaciones:

Gen.1: Vt = 540 - [540 - 500]/[800] Il1 (1)

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GENERADORES DC EN PARALELO
5-10

Gen.2: Vt = 540 - [540 - 500]/1600 Il2 (2)

Reemplazando Vt = 525 en (1) y (2) se obtienen:

Il1 = 300 A e Il2 = 600 A.

Nota: alguna variante al problema anterior es desconocer el Vt final y las contribuciones de cada generador
(o sea en total 3 incógnitas), pero en su lugar conocer la potencia que demanda la carga.

La solución es como antes, cada generador aporte una ecuación, la ecuación restante la aporta la potencia:

Pl = Vt [Il1 + Il2]. El problema queda determinado: 3 ecuaciones con 3 incógnitas.

Ejercicio

Generador 1 de 60 Kw, Vn = 500 V y regulación 6%.

Generador 2 de 80 Kw, Vn = 500 V y regulación 4%.

a) Si Vt es 515 V y con las curvas originales (o naturales), hallar las contribuciones de cada generador
y explique lo que ocurre en vacío.

b)Los generadores operan en paralelo con Vt = 510 V y cada uno entrega 90 A. Si la carga se aumenta
a 300 A, hallar el nuevo Vt y la división de carga entre los generadores.

Solución.

Características naturales:

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GENERADORES DC EN PARALELO
5-11

G1 G2
530 520
500
500

120 A 160 A

Figura 5.8

En la Figura 5.8 los voltajes en vacío se obtienen con las regulaciones.

Las pendientes de ambas características son:

m1 = -30/120 y m2 = -20/160

Figura 5.9

Igualando la magnitud de las pendientes:

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GENERADORES DC EN PARALELO
5-12

(530 - 515)/I1 = 30/120 ; I1 = 60 A

(520 - 515)/I2 = 20/160 ; I2 = 40 A

La corriente total es 100 A y la potencia que demanda la carga es 51500 watios.

En vacío existe una corriente circulante del generador 1 hacia el generador 2 pues 530 > 520.

b)

G1 G2

Vo1 Vo 2
510
510
ÄV ÄV
Vt Vt
ÄI1 ÄI2

90 A I1 90 A I2

Figura 5.10

ÄI1 + ÄI2 = 120 A (1) (Antes It = 180 A, Ahora It = 300 A)

De nuevo igualando pendientes:

ÄV/ÄI1 = 30/120 ; ÄI1 = 4ÄV

ÄV/ÄI2 = 20/160 ; ÄI2 = 8ÄV

Reemplazando las dos últimas expresiones en la ecuación (1) se obtiene:

ÄV = 10 V; ÄI1 = 40 A ; ÄI2 = 80 A.

Vt = 510 - 10 = 500 V ; I1 = 90 + 40 = 130 A; I2 = 90 + 80 =170 A.

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CAPITULO 6
REACCION DE INDUCIDO
44444444444444444444

6.1 DEFINICION

Se conoce con el nombre de reacción de inducido, el efecto producido por el campo magnético
desarrollado por la corriente del inducido.

Figura 6.1 Campo del Inducido

ö Solo de Inducido

Figura 6.2. Primera Parte

Este campo tiene la dirección mostrada en la Figura 6.1.

REACCION DE INDUCIDO
6-2

Dicho campo coincide con la dirección de la zona interpolar neutra. El efecto resultante se muestra en la
Figura 6.2.

ö Resultante
con carga

Figura 6.2 Reacción de Inducido

Se nota que el campo se distorsiona, el neutro magnético sufre un desplazamiento, los polos quedan en un
extremo con una gran densidad de líneas de flujo mientras en el otro ocurre lo contrario. El campo, por
mediciones realizadas se reduce en un porcentaje que varía del 1 al 5%. El hecho de desplazar el neutro
magnético genera problemas de conmutación y por consiguiente chispeo excesivo en las escobillas.

Sin embargo es conveniente manifestar que el chispeo intenso en el colector se puede deber también a:
escobillas cortas, mal asentadas o falta de presión.

El esquema mostrado en la Figura 6.2(d), deberá servir para mostrar sólo la dirección del campo
magnético resultante y no tanto su magnitud. Algún estudiante desprevenido podrá pensar que se trata de
dos fasores (o vectores) ortogonales öf y öa que se suman para dar ör, el cual deberá dar mayor que
cualquiera de sus sumandos, obviamente mayor que öf el campo original en vacío y se esta aseverando
lo contrario: ör < öf. Sin embargo la manera correcta de obtener el campo resultante es sumando en cada
punto de la periferia de la máquina la Fmm original y la Fmm que produce la corriente del inducido. Para
ello es conveniente ver como es la Fmm suponiendo sólo corriente en el inducido y con las escobillas en
su eje neutro, este se muestra en la Figura 6.3.

TECNOLOGIA ELECTRICA - U.T.P.

REACCION DE INDUCIDO
6-3

Fig. 6.3 Fmm solo del Induciido

El Efecto total es como se muestra en la Figura 6.4.

C
A
B

Figura 6.4

A. Fmm de Excitación (Concentrado)

B. Fmm del Inducido (Debido a devanado distribuido)
C. Fmm Resultante.
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REACCION DE INDUCIDO
6-4

Se puede notar las formas tan diferentes de A y B como para pretender por medio de vectores efectuar
una suma y obtener una resultante.

6.1.1 Efecto Magnetizante Transversal del Inducido.

En la Figura 6.2(a) se observa que el flujo del Inducido es un flujo transversal (magnetizante), respecto
al flujo principal de excitación, la Fmm del Inducido en cada polo, debilita una mitad pero refuerza la otra.
Si no hay saturación lo que se debilita en una mitad es lo que se refuerza en la otra. El efecto de la
Reacción de Inducido no afecta el valor medio del flujo, sino su dirección y el desplazamiento del neutro
magnético. Pero cuando el hierro está saturado, la mitad que se refuerza (en región saturada), no es mucho
comparado con lo que se debilita la otra mitad (se ubica en región lineal, o en zona menos saturada, de
mayor pendiente que la de saturación). Resultado: si hay saturación, el flujo resultante se reduce. Lo
normal es que se de esta última condición ya que pocas veces se trabajan las máquinas DC en la región
lineal de la curva de magnetización.

Otra manera de ver el efecto es a partir de la Figura 6.4. Si no hay saturación el área bajo la curva C es
igual al área bajo la curva A. El flujo en el entrehierro es igual en vacío que con carga.

Con saturación el área de la curva C por encima de la curva A es menor que la situada debajo de la curva
A. Resultado: el flujo resultante con carga es menor que el de vacío.

6.1.2 Efecto Desmagnetizante del Inducido

La Reacción del Inducido es peor si las escobillas están desplazadas de la zona neutra. Se forman 4 grupos
de conductores que se pueden asimilar a 2 solenoides: uno de ellos produce un campo transversal al
principal (magnetizante) y el otro solenoide produce un campo colineal con el principal, puede ayudar o
desmagnetizar dependiendo del sentido de desplazamiento.

En general el flujo se debilita (desmagnetización), si:

Generador: Si las escobillas están desplazadas en el sentido de giro.

Motor: Si las escobillas están desplazadas en sentido opuesto al de giro.

Para reafirmar esto vea el siguiente ejercicio.

TECNOLOGIA ELECTRICA - U.T.P.

REACCION DE INDUCIDO
6-5

Ejercicio.

Una máquina DC, devanado imbricado, tiene 920 conductores en su inducido, una corriente nominal de
900 A y 10 polos. Calcular:

a) Los Amperios-vuelta/polo de magnetización (perpendicular), con las escobillas en el neutro

geométrico.

b) Los amperios-vuelta desmagnetizantes/polo si las escobillas se desplazan 5 grados eléctricos del

neutro geométrico.

c) Para el caso anterior los amperios-vuelta magnetizantes.

Solución.

El número de ramas en paralelo es: a = mP = 1(10)= 10

a) Fmm/polo = [I de conductor][No. cond/polo]

= [Ia/a][Z/P] = [900/10 A][920/10 cond]
= 8280 A-cond/polo = 4140 A-v/polo.

b) Si hay desmagnetización es porque las escobillas se han desplazado en el mismo sentido de giro (para
generadores), así:

D A
X
X
C X B

á á ö1:Magnet.Perp.
D
A D A
X XX
N S

C B
Escobilla C B
ö2:Desmagnet.

TECNOLOGIA ELECTRICA - U.T.P.

REACCION DE INDUCIDO
6-6

Para calcular los A-v desmagnetizantes o los magnetizantes, basta tener los conductores por polo de uno
y otro solenoide y simplemente se aplica una regla de tres:

Para el desmagnetizante:

180 Ee - 4140 A-v

10 Ee ? Solución = 230 A-v

c) Es evidente entonces que los restantes 3910 A-v corresponden al otro solenoide que produce
magnetización transversal.

6.2 DESPLAZAMIENTO DE NEUTRO.

6.2.1 En Generadores.

Para el campo y el sentido de rotación mostrados en la Figura 6.5 se producen en los conductores del
inducido las polaridades marcadas, cuando el generador alimenta carga, las corrientes producen el segundo
campo öa mostrado y la nueva dirección para el campo resultante. Se nota como el neutro magnético se
ha desplazado en el mismo sentido de giro de la máquina.

Desplazamiento de neutro en Generadores

Figura 6.5

6.2.2 En Motores .

TECNOLOGIA ELECTRICA - U.T.P.

REACCION DE INDUCIDO
6-7

Para el campo mostrado y las direcciones de corriente aplicadas al motor de la Figura 6.6, se deduce que
el sentido de giro es horario, se observan los campos y como se desplazó el neutro magnético. Este lo hace
en sentido opuesto al sentido de giro.

Nuevo Neutro öa ör
öf
N S

Desplazamiento de neutro en Motores

Figura 6.6

Lo expuesto anteriormente se ha utilizado como medida remedial en el problema de chispas en las

escobillas, se desplazan los brazos portaescobillas logrando ubicarlos en la nueva línea magnética.
Presenta algunas dificultades sobre todo en el caso de máquinas que indistintamente puedan ser utilizadas
como generadores o como motores.

Adicionalmente recuerde que girar las escobillas en esos sentidos producen campo desmagnetizante.

6.3 COMPENSACION DE LA REACCION DE INDUCIDO

Antes de mostrar los métodos empleados para la compensación de reacción de inducido conviene ilustrar
sobre otro fenómeno asociado como lo es la conmutación.

6.3.1 Conmutación

Un conductor al pasar por la línea interpolar cambia de un polo a estar bajo la sombra de otro polo de
polaridad diferente, ello ocasiona que la polaridad del voltaje inducido en el cambiará. El cambio puede
entenderse en caso de circuitos cerrados como cambio en la dirección de la corriente, este cambio no se

TECNOLOGIA ELECTRICA - U.T.P.

REACCION DE INDUCIDO
6-8

da en forma instantánea sino que toma un determinado tiempo conocido como tiempo de conmutación.
Existe una variación de la corriente respecto del tiempo (di/dt), se produce por efectos de conmutación
y debido a la inductancia propia del devando del inducido un voltaje transitorio conocido como voltaje
debido a la reactancia del inducido.

6.3.2 Soluciones Primarias.

En máquinas de pequeño tamaño los fabricantes han implementado algunas medidas remediales como son:

a) Se busca aumentar la reluctancia en la trayectoria del flujo resultante desplazado, para ello se hacen
extremos de los polos de alta reluctancia, un gran entrehierro. Se busca que el centro tenga menor
reluctancia (poco entrehierro), que los extremos.

Los arcos de circunferencia, de la zapata polar y la del rotor, no son concéntricos. Se pretende que el flujo
resultante no se desvíe hacia los extremos.

b) Se enfoca el problema no respecto al flujo resultante total, sino a disminuir la componente del inducido.
Lo anterior se obtiene aumentando la reluctancia del camino al flujo propio del inducido, lo cual se logra
por medio de varios entrehierros en las masas polares principales por donde circula dicho flujo. Para ello
se utilizan en las masas polares láminas de longitud más cortas, translapadas, el flujo del inducido encuentra
en su recorrido hierro, aire, hierro, aire, etc.

6.3.3 Devanados de Compensación e Interpolos

Los métodos anteriores no funcionan adecuadamente para grandes corrientes, por ello es necesario un
método, cuya función sea producir un campo magnético de sentido opuesto al producido por la armadura
y que además tenga la propiedad de ser tan variable como lo es el campo del inducido que varía según
sea la corriente que circule por los conductores de éste. La gran mayoría de las máquinas vienen provistas
de interpolos, la cual es la solución universal más utilizada; en máquinas muy grandes además se utilizan los
devanados de Compensación. En ambos casos los conductores (de interpolos o devanados de
compensación), están en serie con el inducido y por ello su efecto es también proporcional a la corriente
de armadura. Dicho de otro modo, el remedio es proporcional a la enfermedad.

6.3.3.1 Interpolos o Polos Conmutadores.

TECNOLOGIA ELECTRICA - U.T.P.

REACCION DE INDUCIDO
6-9

Los interpolos son piezas polares macizas situadas en el estator, ubicados en medio de los polos
principales. El número de interpolos es la mayoría de las veces igual al de polos pero en otras ocasiones
su número es sólo la mitad de los principales. El efecto deseado se muestra esquemáticamente en la Figura
6.7.

öip Interpolo
ip
öf
N S
öa
Ia öip

Fig. 6.7 Acción de Interpolos

La manera de determinar el número de espiras que debe tener cada interpolo (Nip), es igualando la fuerza
magnetomotriz desarrollada por el inducido o mejor sobrepasándola, en un factor empírico que intenta
corregir el problema adicional que se da en el proceso de conmutación, reducir los voltajes inducidos
transitorios debidos a la reactancia del inducido. Cuando el número de interpolos es igual al número de
polos este factor se toma de 1.2 a 1.4; cuando el número de interpolos es sólo la mitad del número de
polos el factor se incrementa y se debe tomar de 1.4 a 1.6. Lo que se pretende es generar suficiente
tensión en los conductores situados en la región interpolar para suavizar la inversión de corriente.

Ejercicio.

Un generador DC de 6 polos, 500 V, 500 Kw, bobinado imbricado simplex, con 696 conductores en la
armadura, tiene 6 interpolos. Calcular el número de espiras de cada interpolo si la fuerza magnetomotriz
de los interpolos se diseña para ser 1.30 veces la de armadura.

Solución.

La Fmm se puede especificar en A-v o en A-conductor, en este caso es más práctico utilizar A-v.

Z/P = 696/6 = 116 cond/polo ó 58 vueltas/polo {Z/(2P)}

TECNOLOGIA ELECTRICA - U.T.P.
REACCION DE INDUCIDO
6-10

a = mP = 1(6) = 6 ; Ia = 500000/500 = 1000 A

Por los interpolos circula la corriente total Ia.

(Nip)(Ia) = 1.3[1000/6 A][58 v] = 12566.66 A-v

= factor[Ia/a][Z/(2P)]
Nip = 12566.66/1000 = 12.56 . 13 espiras en cada interpolo.

6.3.3.2 Devanados de Compensación.

Fig. 6.8 Devanado de Compensación

Los devanados de compensación son conductores alojados en ranuras practicadas a las zapatas polares,
los cuales quedan prácticamente enfrentados a los conductores del inducido, ellos se colocan en serie con
el inducido y se conectan de tal forma que produzcan un campo de sentido opuesto al de los conductores
del inducido que tienen en frente como se muestra en la Figura 6.8.

Estos devanados complican la estructura de la máquina y aumentansu costo. Se usan en máquinas grandes
y algún criterio empírico para determinar cuando se utilizan es:

6444444444444444444447
Kw (Rpm) $ 350000
9444444444444444444448

De todas formas no se usan en máquinas menores a 1 Kw.

Se determina el número de conductores de este devanado de compensación (Zc), igualando la fuerza

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REACCION DE INDUCIDO
6-11

magnetomotriz de ese devanado a la producida por los conductores activos por polo del inducido.

Como se nota, en el caso de los interpolos se busca una especie de sobrediseño y en el caso de devanados
de compensación un subdiseño.

Cuando se usa una combinacion de interpolos y devanados de compensación, la fuerza magnetomotriz de

interpolos más devanado de compensación será la fuerza magnetomotriz del inducido multiplicada por el
mismo factor de sobrediseño utilizado cuando sólo existen interpolos; las opciones para obtener esto son
múltiples pero se acostumbra diseñar primero el devanado de compensación en la forma tradicional y
completar el resto de amperios - vueltas con los interpolos. Esto se ilustra mejor con el siguiente ejemplo.

Ejercicio.

La misma máquina anterior. Se desea instalarle devanados de compensación en lugar de interpolos; la cara
polar del generador cubre el 70 % del tramo polar. Hallar el número de conductores en cada zapata polar
en dicho devanado.
b) Especifique como quedan interpolos y devanados de compensación en el caso de implementar la
máquina con ambos medios de compensar la reacción de inducido.

Solución.

La Fmm se expresa ahora en A-cond.

a) Z/P = 696/6 =116 Cond/polo y Zefec = 116(0.7) = 81.2

(Zc)(Ia) = 81.2 (Ia/6) ; Zc = 13.5 . 14 cond/polo

b) Del ejercicio anterior los A-v deseados son 12566.66 A-v

El devanado de compensación se toma de 14 conductores ó 7 vueltas ó 7(1000) = 7000 A-v.

El nuevo interpolo deberá proveer 12566.66 - 7000 = 5566.66 A-v

N'ip = 5566.66/1000 = 5.56 espiras . 6 espiras en cada interpolo.

Se pudo notar a través de los ejercicios anteriores que en el caso de interpolos se tiene:

Nip (Ia) = Factor {(Z/2)/P}{Ia/a} en A-v

TECNOLOGIA ELECTRICA - U.T.P.

REACCION DE INDUCIDO
6-12

En la ecuación anterior se debe tener presente que por los interpolos circula la totalidad de la corriente del
inducido, lado izquierdo de la ecuación, mientras que por los conductores del inducido circulará (Ia/a) la
cual depende del número de ramas en paralelo que tenga el devanado, así, la ecuación queda para sólo
interpolos:

Nip = Z(Factor)/(2Pa) (A)

En el caso de devanados de compensación se tiene:

(Zc)(Ia) = {[Z(factor cubrim)]/P}{Ia/a} en Amp-conductor

De nuevo se debe tener presente que por los Zc conductores del devando de compensación por polo
circula la totalidad de la corriente del inducido. La ecuación anterior queda:

Zc = Z(fact cubrim)/(Pa) (B)

Nótese que las ecuaciones (A) y (B) son independientes de la corriente del Inducido.

En caso de tener tanto interpolos como devanados de compensación se debe dar Zc igual al dado por
ecuación (B) y el nuevo número de interpolos (N'ip) será:

Factor{Z/(2P)}{Ia/a} = (Zc/2)Ia + N'ip (Ia) en A-v

Cancelando Ia y reemplazando Zc dado por la expresión (B) se obtiene:

N'ip = {Z/(2Pa)}[Factor - factor de cubrimiento].

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CAPITULO 7
EFICIENCIA
4444444444

7.1 DEFINICION

La eficiencia de una máquina en términos de potencia se define como:

P salida P salida
ç= ------------- = ---------------------------
P entrada P salida + P pérdidas

P entrada - P pérdidas P pérdidas

ç = -------------------------------- = 1 - -----------------
P entrada P entrada

La corriente eléctrica y el flujo magnético producen cierto calor en las máquinas que representa una
pérdida de energía (o de potencia), que reduce su rendimiento. La energía (o potencia) de salida es
menor que la de entrada. La eficiencia es un factor menor a la unidad. La máquina ideal es aquella con
ç = 1(ó 100%), o sea una en que no se dan pérdidas de ninguna índole.

Las pérdidas se pueden agrupar y clasificar de diferentes maneras, las tres clasificaciones más usadas
son las siguientes:

4 Según la causa que las produce (flujo principal, corriente de armadura, rozamientos).

4 Según el grado de carga (vacío, con carga).

4 Según facilidad de cálculo (eléctricas, de rotación).

7.2 PERDIDAS SEGUN CAUSA

7.2.1. Pérdidas Debidas al Flujo Principal

EFICIENCIA
7-2

Las principales pérdidas debidas al flujo de campo son:

4 En el hierro del rotor, debido a histéresis y debido a corrientes de Foucault (remolino). Fórmulas
empíricas para una y otra por Kg son:

Ph = (Kh)[f B2] wat/Kg

Pf = (Kf)[f B]2 wat/Kg

Donde:

Kh y Kf: coeficientes de proporcionalidad para histéresis y Foucault respectivamente.

f: número de ciclos magnéticos por segundo
B: densidad de campo magnético en tesla.

Algunos factores hacen que no sea muy confiable utilizar dichas expresiones y elevan las pérdidas, tales
como los dientes del rotor, el proceso de troquelado, el limado para quitar rebaba; el recocido ayuda a
rebajar pérdidas.

4 En las caras polares. En el hierro del polo debido a las ranuras, la curva de distribución de flujo se
distorsiona, se producen corrientes de Foucault en la superficie del polo.

4 En el cobre del devanado de campo. Para producir el flujo principal se requiere una determinada
corriente de excitación que al pasar por el devanado de campo produce pérdidas por efecto Joule
dadas por:

Pcu campo = (If) 2 Rf

7.2.2 Pérdidas Debidas a la Corriente del Inducido

4 Efecto Joule en devanados del inducido, interpolos, devanados de compensación si los hay y
excitación serie. La resistencia total de todos estos devanados se denota por Rat

Pérdidas = (Ia)2 (Rat)

4 Efecto Skin. En los conductores del inducido circula CA y no DC, la corriente que circula no se
distribuye en forma uniforme sobre la sección transversal del conductor. Por este concepto la resis-
tencia efectiva en CA es algo mayor que en DC y ello eleva las pérdidas.

TECNOLOGIA ELECTRICA - U.T.P.

EFICIENCIA
7-3

4 Distorsión del Flujo, debido a la reacción de armadura, lo que causa corrientes de Foucault en los
conductores del inducido. Esta es una pérdida similar a la producida en las caras polares por distor-
sión de flujo.

7.2.3 Pérdidas por Resistencia del Aire y Rozamiento

La rotación produce pérdidas:

4 Rozamiento: entre cojinete y eje y entre escobilla y colector. Dependen de la velocidad, de la

presión de contacto entre cojinete y eje; y escobilla y colector respectivamente; además dependen del
coeficiente de rozamiento. Adicionalmente hay pérdidas en el aceite de los cojinetes.

4 Resistencia del Aire: estas pérdidas dependen fundamentalmente de la velocidad, del diámetro y
de la longitud del rotor.

7.3 PERDIDAS SEGUN GRADO DE CARGA

La lista dada en el numeral 7.2 recoge la gran mayoría de pérdidas que se dan en una máquina. Ellas
mismas se podrían clasificar según el grado de carga. Unas se producen en vacío y otras en carga.

4 Pérdidas en Vacío: en el hierro del rotor debido al flujo principal, en caras polares debido a
ranuras, por efecto Joule en campo Shunt, por rozamiento en el cojinete y con el aire, así como de las
escobillas con el colector.

4 Pérdidas en Carga: efecto Joule en todos los devanados, además se debe incluir la pérdida en la
resistencia de contacto de las escobillas, estas son (Vesc)(Ia), en ocasiones se modela la resistencia de
contacto de la escobilla como parte de la resistencia total del circuito del inducido. Otras pérdidas
adicionales en carga denominadas parásitas se asumen de 1% de la potencia de salida, incluyen las
siguientes pérdidas: por efecto skin en el inducido, en conductores por distorsión del flujo y en la
bobina cortocircuitada durante la conmutación. Algunas normas establecen considerar las pérdidas
parásitas para generadores de potencia superior a 150 Kw y para motores de más de 200 Hp,
sugieren despreciarlas para máquinas de potencias inferiores.

TECNOLOGIA ELECTRICA - U.T.P.

EFICIENCIA
7-4

7.4 PERDIDAS SEGUN FACILIDAD DE CALCULO

Esta clasificación de las pérdidas es muy utilizada y se recomienda tenerla presente.

4 Eléctricas (no electromagnéticas), estas pérdidas son de fácil evaluación, son las pérdidas I2 R en
los circuitos de campo y armadura, incluye la pérdida en escobillas.

4 Rotacionales: estas pérdidas son de difícil evaluación, se subdividen en:

Pérdidas Rotacionales en vacío (o carga cero, Pfan): las mismas descritas en el numeral 7.3 de
pérdidas en vacío, excepto que no se toma en cuenta las de efecto Joule que ahora se clasifican como
pérdidas eléctricas.

Pérdidas Parásitas (en carga): igual que en el numeral 7.3.

En mediciones realizadas en máquinas de 1 Kw a 100 Kw se obtuvieron las siguientes pérdidas en

porcentaje de su potencia nominal. Los valores más altos corresponden a las máquinas de menor tama-
ño.

Tipo de Pérdida Rango en %

Eléctricas Cobre Armadura 3 al 6
(4% a 11%)
Cobre Campo Shunt 1 al 5
Rotacionales Vacío (Pfan) 2 al 14
(3% a 15%)
Parásitas (carga) 1
Totales ---- 7 al 26

Tomando los extremos, en una máquina de 100 Kw, las pérdidas son del orden del 7% o sea:

ç = P salida/[P salida + 0.07 Psalida] = 1/1.07 = 0.93 ó 93%

En una máquina de 1 Kw las pérdidas son del orden del 26% y

TECNOLOGIA ELECTRICA - U.T.P.

EFICIENCIA
7-5

ç = P salida/[P salida + 0.26 Psalida] = 1/1.26 = 0.79 ó 79%

Se observa que las máquinas grandes son mucho más eficientes.

Otro factor que afecta la eficiencia es la velocidad de operación de la máquina, a velocidades mayores
es más eficiente que a velocidades menores.

7.5 EQUILIBRIO DE POTENCIAS

7.5.1 Motor

Las diferentes potencias son:

Pentrada = Vt I = Pbarras
Pg = Eg Ia
Po = P eje

Se cumple que:

Pentrada - Pérdidas eléctricas = Pg = Eg Ia

Pg - Pérdidas rotacionales = P salida

A manera de ilustración se toma el motor Shunt para mostrar las expresiones analíticas que corroboran

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EFICIENCIA
7-6

lo anterior.

Previamente se estableció:

Vt = Eg + Ia Ra + Vescobillas

Multiplicando toda la expresión anterior por Ia se obtiene:

Vt Ia = Eg Ia + (Ia)2 Ra + Vesc Ia

Además Ia = Il - If, reemplazando en el término de la izquierda:

Vt (Il - If) = Eg Ia + (Ia)2 Ra + Vesc Ia

Vt Il = Vt If + Eg Ia + (Ia)2 Ra + Vesc Ia

Entrada = Pérd. campo + Pg + Pérd. induc. + Pérd. esc.

Vt Il - {Vt If + (Ia)2 Ra + Vesc Ia} = Eg Ia

Pentrada - Pérdidas eléctricas = Pg.

7.5.2 Generador

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EFICIENCIA
7-7

Las diferentes potencias son:

Pentrada = P eje
Pg = Eg Ia
Po = Pbarras = Vt I

Se cumple que:

Pentrada - Pérdidas rotacionales = Pg = Eg Ia

Pg - Pérdidas eléctricas = P salida = Vt I

Ejercicio

Generador compound derivación larga, de 100 Kw, 250 V. Las pérdidas rotacionales de vacío son
3430 watios. La resistencia total del circuito del inducido es 0.022Ù, esta incluye la propia del deva-
nado, la del campo serie y la de los interpolos. La corriente de campo es 3 A. Asuma que existe una
caída en escobillas de 3 voltios y que las pérdidas parásitas son el 1% de la potencia de salida. Hallar
la eficiencia a carga nominal.

Solución

403 A

Po = 100 Kw

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EFICIENCIA
7-8

Iln = 100000/250 = 400 A

Ia = Il + If = 400 + 3 = 403 A

Pérdidas rotacionales:
- Vacío = 3430 w
- Parásitas: 1% de Po = 0.01(100000) = 1000 watios
totales = 4430 watios

Pérdidas eléctricas:
- Cobre de circuito de armadura = (403)2 (0.022) = 3573 watios
- Escobillas = 3 (Ia) = 3(403) = 1209 watios
- Cobre del campo Shunt = 250 (3) = 750 watios
totales = 5532 watios

Las pérdidas totales debidas a ambos conceptos son: 9962 watios

La Potencia de salida es 100000 watios y la eficiencia es:

P salida
ç = ----------------------------- = 100000/{100000 + 9962} = 0.909
P salida + P pérdidas

Ejercicio

Motor Shunt de 250 Voltios, toma 90 A de la red, la resistencia de campo es 192.3Ù y la resistencia
total del circuito de inducido (incluida la resistencia de contacto de escobillas) es 90.19 mÙ. Las pérdi-
das rotacionales de vacío son 1410 watios. Hallar la eficiencia y la potencia de salida en el eje. Asuma
unas pérdidas parásitas del 1% de la potencia de salida.

TECNOLOGIA ELECTRICA - U.T.P.

EFICIENCIA
7-9

P entrada = Vt Il = 250 (90) = 22500 watios

If = 250/192.3 = 1.3 A
Ia = Il - If = 90 - 1.3 = 88.7 A

Eg = Vt - Ia{Ra} = 250 - 88.7(0.09019) = 242 V

Pg = Eg Ia = 242(88.7) = 21465.4 watios

Pérdidas en campo shunt = Vt If = 250(1.3) = 325 watios

Pérdidas en armadura = (Ia)2 Ra = (88.7)2 (0.09019) = 709.587 w

Pérdidas eléctricas = 1034.59 watios

Note que se cumple: P entrada - Pérdidas eléctricas = Pg

22500 - 1034.59 = 21465.4

Igual al calculado previamente.

Pg - {Pérdidas rotacionales} = P salida = Po

21465.4 - {1410 + 0.01 Po} = Po
20055.4 = 1.01 Po

La forma de la última ecuación se da en razón a que la potencia parásita se expresa siempre como el
1% de la potencia de salida.
TECNOLOGIA ELECTRICA - U.T.P.
EFICIENCIA
7-10

Despejando se obtien la potencia de salida.

Po = 20055.4/1.01 = 19856.83 watios (26.6 Hp)

ç = Psalida/Pentrada = 19856.83/22500 = 0.88 ó 88%

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CAPITULO 8
MAQUINAS DC
REVISION GENERAL
4444444444444444

En el presente capítulo se hace una revisión general de las máquinas DC, su aplicación más frecuente y su
posible futuro. Así mismo se revisan algunos conceptos teóricos a través de ejercicios numéricos resueltos
y finalmente se plantean algunos problemas generales para que el estudiante resuelva. Lo ideal es que el
estudiante también solucione por si solo los ejercicios que aparecen resueltos a fín de confrontar los
resultados.

8.1 GENERADORES

Se requiere generación DC en instalaciones que a su vez tengan motores DC, o en algunos procesos
industriales especiales como la galvanoplastia. Para obtenerla, además de generadores DC se puede lograr
con Rectificadores de vapor de mercurio o rectificadores de estado sólido. En el pasado, los generadores
rotativos aventajaban económicamente a la rectificación electrónica para grandes potencias, no obstante,
en la actualidad, el avance vertiginoso en electrónica de potencia hace muy cuestionable la utilización de
generadores DC rotativos, se espera entonces que en un futuro no muy lejano estas máquinas tiendan a
disminuir aún más.

La demanda de generadores DC rotatorios se limita a pocas aplicaciones muy especiales como ascensores
y excavaciones grandes. Muchos de ellos se han instalado en plantas industriales como laminadoras de
acero, para proporcionar potencia a motores de velocidad variable.

Los generadores DC tienen una gran ventaja en la utilización de transmisión de grandes potencias a
tensiones elevadas (mayores a 400 Kv) y a largas distancias, especialmente en instalaciones submarinas.

8.1.1 Generador Serie

Su característica bruscamente descendente en forma de corriente constante, es adecuada para generadores

de soldadura en que la corriente debe mantenerse relativamente constante en un rango amplio de tensión,
en este caso el generador se diseña con gran efecto de reacción de inducido.
MAQUINAS DC REVISION GENERAL
8-2

La parte creciente de la curva es adecuada para reguladores de tensión en redes de DC de ferrocarriles

o tranvías, en Europa se han usado para la regulación serie en líneas de alta tensión, con la finalidad de
compensar la caída de tensión en ellas.

8.1.2 Generador Hipercompound

Es el más utilizado para transmisión de energía eléctrica DC si la carga está ubicada lejos del generador,
sirve para compensar la caída en la línea de transmisión, la tensión en la carga lejana se mantiene
sustancialmente constante.

8.1.3 Generador Shunt

El más utilizado de los generadores DC, en aplicaciones donde se requiera una fuente de voltaje más o
menos constante.

8.1.4 Generador de Excitación Independiente

Se utilizan cuando los generadores Shunt no resultan satisfactorios, y en general cuando se desea una
respuesta rápida para propósitos de control.

8.2 MOTORES

Los motores DC daban vida a los generadores DC. Los motores a su vez subsistían, comparados con los
motores de inducción de CA los cuales son de más fácil fabricación y por consiguiente de mucho menor
precio, debido a la facilidad que presentaban de regularles la velocidad; algo muy difícil y de alto costo de
realizar hasta hace poco a los motores de CA. De nuevo el avance tecnológico quebró esta barrera y en
la actualidad es fácil y a precios relativamente cómodos variar la velocidad a los motores de CA. Así, el
futuro no es muy halagueño para los motores DC.

Los motores DC se utilizan con frecuencia en la industria por su facilidad en el control de la velocidad y
de su par motor. Gracias a la garantía que presentan en este campo pueden ejecutar trabajos de precisión.
La maquinaria textil es del tipo que exige regulación de velocidad muy precisa.

Los motores pueden efectuar tres clases diferentes de trabajos:

- Cuando accionan una grúa, ascensor o malacate, funcionan a torque constante y se pueden mover a

TECNOLOGIA ELECTRICA - UTP

MAQUINAS DC REVISION GENERAL
8-3

diferentes velocidades.

- Para mover un árbol motor en un taller de maquinaria, generalmente son de velocidad constante sin
importar el trabajo que realice. Es decir, torque variable y velocidad constante.

- Cargas que varían tanto la velocidad como el par.

Conviene tener presente que se designan motores de usos generales aquellos de velocidad constante,
potencias hasta 200 Hp y velocidades de 450 Rpm o mayores. Estos motores son de CA.

8.2.1 Motor Serie

El motor serie, dada su posibilidad de suministrar un alto torque de arranque los hace ideales en: tranvías,
grúas y máquinas expuestas a diferentes arranques con carga (arranque difícil) y que exijan durante el
período de aceleración un par superior al normal (picos mucho mayores que el estado nominal del motor).
Se utilizan para vencer la inercia causada por grandes masas. En ellos no puede anularse inadvertidamente
la carga (funcionar en vacío), por el embalamiento a que daría lugar, en consecuencia no se debe utilizar
en taladros ni transmisiones por correa. Otras aplicaciones son: montacargas, máquinas elevadoras,
tracción eléctrica (locomotoras), motor de arranque de automóvil.

8.2.2 Motor Shunt

El motor Shunt se utiliza para cargas de velocidad constante, que varíen del 5% al 15% (regulación suave),
como: cintas transportadoras, talleres mecánicos (árboles de transmisión), máquinas de hilar, aspiradoras,
inyectores, ventiladores, máquinas herramientas, bombas centrífugas y de émbolo, en industria de la
madera, papel y máquinas de impresión.

8.2.3 Motor Compound

El motor Compound combina las características de los motores serie y shunt. Se utiliza en: compresores
de refrigeración, bombas de émbolo, cizallas, compresores de aire, punzonadoras, talleres de laminación,
en las prensas, en máquinas cepilladoras, bombas sumergidas.

8.3 PROBLEMAS RESUELTOS

Nota. Como se sugirió anteriormente, considere los siguientes ejercicios como propuestos y resuélvalos.
Compare su solución posteriormente.

TECNOLOGIA ELECTRICA - UTP

MAQUINAS DC REVISION GENERAL
8-4

8.3.1 Sobre Generadores

1. Generador Compound de 500 V, 100 Kw, tiene en vacío un voltaje de 500 V y de 525 V a corriente
nominal. Una Fmm de campo serie de [120Ns] A-v proporciona composición plana. El campo serie tiene
8 espiras y Rs = 0.012Ù. Qué resistencia derivadora en paralela al campo serie se requiere para
composición plana (desprecie la corriente de campo).

Solución.
In = 100000/500 = 200 A.

200 A
525 V

500 V

S2

In

Con 200 A resulta hipercompound, con 120 A da normal

Rd = 120 (0.012) / 80 = 0.018Ù.

2. Un generador DC de 10 polos, 50 Kw, 140 V, devanado imbricado doble, con 66 bobinas de 10

espiras c/u y 2400 Rpm. Hallar:
- Flujo por polo para que Eg sea 140 V.
- A carga nominal cuál es la corriente de cada rama.
- A I nominal cuál es el torque electromagnético.
- Cuántas escobillas (o grupos) debe tener el generador y qué tan ancha debe ser cada una.
- Si la resistencia de cada espira es 0.008Ù, cuál es la resistencia de la armadura.

Solución.

TECNOLOGIA ELECTRICA - UTP

MAQUINAS DC REVISION GENERAL
8-5

N = (66) (10) = 660 espiras; Z = 1320 conductores

a= mP = 2 (10) = 20 ramas

140 = {10 (1320) / [2ð(20)]}ö {2400 (2ð) /60}; ö = 5.3x10-3 weber

Ian = 50000 / 140 = 357.14 A; I rama = 357.14/20 = 17.85 A

Hay 33 espiras en serie por rama y la resistencia de una rama es: 33(0.08) = 0.264Ù;

Hay 20 ramas en paralelo, así: Ra = 0.264/20 = 0.0132Ù.

Eg = 140 + 357.14 (0.0132) = 144.71 V

Pg = 144.71 (357.14) = 51683.25 watios
Tg = 51683.25 / {2400(2ð)/60} = 205.6 N-m

El generador debe tener 10 escobillas (o grupos), cada escobilla con un ancho equivalente al de dos
delgas.

3. Un generador de 6 polos tiene 90 bobinas, cada una con 6 vueltas. Las bobinas se distribuyen en 6
caminos paralelos. El flujo en cada polo es 0.004 weber y se mueve a 56.7ð rad/sg. Cuál es el voltaje
generado?.

Solución.

Z = 90(6)(2) = 1080; P = 6; a = 6; ö = 0.004; w = 56.7ð

Eg = [PZ/(2ða)]ö w = [6x1080] / [(2ðx6)](0.004)(56.7ð) = 122.47 V.

4. El voltaje de un generador DC de excitación independiente en vacío es de 250 V. Cuál es el voltaje

generado si:
a) El flujo se reduce en 10%
b) La velocidad aumenta en 20 % manteniéndose el flujo original.
c) El flujo original se reduce en 10 % al mismo tiempo que se aumenta la velocidad en 20 %.

Solución.

Ego = 250; Ega = ?; öa = 0.9 öo

Ega/Ego = [ 0.9 öo/ öo][wo/wo]; Ega = 225 V.

Egb = ? wb = 1.2 wo y öb = öo
TECNOLOGIA ELECTRICA - UTP
MAQUINAS DC REVISION GENERAL
8-6

Egb/Ego = [ öo/ öo][1.2 wo/wo]; Ega = 250 (1.2) = 300 V.

Egc = ? wc = 1.2 wo y öc = 0.9öo

Egc/Ego = [0.9 öo/ öo][1.2 wo/wo]; Egc = 250(0.9) (1.2) = 270 V.

5. Generador de excitación independiente de 500 V, 100 Kw. Mediante cambio en el número de caminos
paralelos se desea alterar las características terminales. Después del cambio se requiere una corriente
nominal de 300 A. Cuál es el nuevo voltaje nominal? y cuál la nueva resistencia de armadura comparada
con la original.

Solución.

Original: In = 100000/500 = 200 A ; con a1 ramas

Final In = 300 A con a2 ramas

a2/a1 = 300/200 = 1.5 ( Ejs: a2 = 6, a1 = 4; a2 = 12, a1 = 8; etc)

Si el flujo, la velocidad y la cantidad de polos no cambia se tiene:

Eg2 [PZ/(2ða2)]ö 2 w2 a1
--------- = -------------------------- = ----------
Eg1 [PZ/(2ða1)]ö 1 w1 a2

Eg2 = Eg1/1.5

Vt1 = Eg1 - Ia1 Ra1 = Eg1 - 200 Ra1

Vt2 = Eg2 - Ia2 Ra2 = Eg1/1.5 - 300 Ra2

Ra1 = Rconductor[Z/a1]/a1
Ra2 = Rconductor[Z/a2]/a2

Ra1/Ra2 = [a2/a1]2 = 2.25;

Vt1 = Eg1 - 200 Ra1

Vt2 =Eg1/1.5 - 300 Ra1/2.25;

Vt1 = Eg1 - 200 Ra1

1.5Vt2 = Eg1 - 200 Ra1

TECNOLOGIA ELECTRICA - UTP

MAQUINAS DC REVISION GENERAL
8-7

Se concluye que Vt1 = 1.5 Vt2 ó Vt2 = 500/1.5 = 333.33 V

6. Un generador de excitación independiente tiene una resistencia de campo de 36Ù, resitencia de

armadura de 0.13 Ù y una caída de voltaje constante en escobillas de 2 V. El voltaje generado en vacío
es de 263 V y la corriente nominal 84 A. El voltaje de excitación de campo es de 125 V y las pérdidas
Pfan = 1200 watios. Cuáles son: el voltaje y potencia nominales y la eficiencia.

Solución.

(a) (b)
Ifa = 3.47 A Ifb = 3,47 A
Ega = 263 V Egb = 263 V . Pues el flujo y la velocidad no cambian.

Vtb = 263 -2 - 84(0.13) = 250.1 V

Pn = 263 (84) = 21000 = 21 Kw

Pfan (Pérdidas rotacionales de vacío).

Pg = 263(84) = 22092 watios.

TECNOLOGIA ELECTRICA - UTP

MAQUINAS DC REVISION GENERAL
8-8

Pérdidas en cobre = (Ia)2 Ra + Vesc(Ia) = (84)2(0.13) + 2(84)

= 917.28 +168 =1085.28 watios

Protacionales = 1200 +0.01 (21000) =1410 w

Pérdidas totales = 1410 +1085.28 = 2495.28 w
Potencia de entrada = 21000 + 2495.28 = 23495.28 w

ç = Po/Pent = 0.834 ó 83.4%

Nota. En el equilibrio de potencia se debe aclarar que por efecto Jpule en el campo hay una pérdida de
434.03 watios, los cuales los entrega la fuente externa de excitación de 125 V.

7. generador Shunt dee 25 Kw, 250 V con Ra = 0.1059Ù, Rf = 75Ù y Pfan = 1000 watios
Cuál es la eficiencia a plena carga?

Solución.

TECNOLOGIA ELECTRICA - UTP

MAQUINAS DC REVISION GENERAL
8-9

103.33 A 100 A

F1
3.33 A +
75Ù
F2
250 V
-

Il = 25000/250 = 100 A; Eg = 250 + 103.33 (0.1059) = 260.94 V

Pg = 26963.24 watios
Pérdidas en el cobre: (103.33)2 (0.1059) + (250)2/75 = 1964.11 Wat.
Pentrada = 25000 + 1964.11 + 1000 + 0.01 (25000) = 28214.11 Wat.
ç = Po/Pent = 25000/28214.11 = 0.886 ó 88.6%.

8. Se tiene un generador DC de 4.5 Kw, 125 V, 1800 Rpm, Rf = 25Ù, Ra = 0.054Ù. Característica en
vacío a 1800 Rpm:

Eg (V) 7 40 70 95 110 122 130 137 141

If (A) 0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0

A qué valor crecerá el voltaje del generador si la resistencia total del circuito Shunt es:

a) 40Ù.
b) 80Ù.
c) Si se tiene un voltaje en vacío de 125 V qué resistencia de reóstato en serie con el campo se requiere?

Solución.

Se resuelve gráficamente. La siguiente gráfica no está a escala pero los resultados están correctos.
Verifíquelos.

TECNOLOGIA ELECTRICA - UTP

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8-10

Voltios 2
Vt
m = 80 136 V
Eg
125 V
1
m = 40

2.6 A If

a) De la gráfica anterior, la recta 1 de pendiente 40, corta la característica de vacío en aproximadamente

136 V.

b) De la gráfica, la recta 2 de pendiente 80 es mayor a la crítica y por consiguiente no generará más alla
del voltaje debido al magnetismo remanente.

c) De la gráfica, para obtener 125 V en terminales, se requiere una corriente de campo de 2.6 A;
Rf = 125/2.6 = 48Ù. La resistencia del reóstato será: 48 - 25 = 23Ù.

9 Generador Shunt de 6 polos, 72 ranuras, bobinado de doble capa, cada bobina tiene 10 espiras,
bobinado imbricado duplex. Resistencia de campo = 50Ù. Ra = 0.3Ù. R carga = 2Ù. Gira a 1200 Rpm.
La potencia a la salida es 5000 vatios. Hallar el flujo, las pérdidas en el cobre y la potencia
electromagnética.

Solución.

a = mP = 2(6) = 12; Z = 72 (10) (2) = 1440

Pl = (Il)2 Rl; Il = [5000/2]1/2 = 50 A; Vt = 100 V
If = 100/50 = 2 A; Ia = 52 A
Eg = 100 + 52 (0.3) = 115.6 V
ö = 2ð a Eg/[PZw] = 2ð (12)(115.6) / {6(1440)(1200) 2ð /60]
ö = 8.027 mweber
Pg = 115.6 (52) = 6011.2 Wat
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MAQUINAS DC REVISION GENERAL
8-11

Pérd.cobre = 6011.2 - 5000 = 1011.2 wat ó

Pérd.cobre = 22(50) + (52)2 (0.3) = 1011.2 Wat.

52 A 50 A

F1
2A
+
F2 2Ù Vt
1200 Rpm
-

10. Generador Shunt de 144 ranuras, bobinado de doble capa, 15 espiras por bobina, la resistencia de
cada conductor es 0.004Ù. Bobinado imbricado duplex, 6 polos. El flujo por polo es 12 miliweber y gira
a 720 Rpm. El voltaje en terminales cuando alimenta una determinada carga es 0.95 Eg. Hallar la potencia
y torque electromagnéticos.

Solución

144 ranuras y bobinado de doble capa es tener 144 bobinas;

144 (15) = 2160 espiras; Z = 4320 conductores;
a = mP = 2(6) = 12 ramas.

6(4320) 720(2ð)
Eg = ------------- 12x10-3 ------------ = 311 Voltios
(2ð)(12) 60

Vt = 0.95(311) = 295.45 V
Ra = [4320/12](4x10-3)[1/12] = 0.12Ù.

Ia = [311 - 295.45]/0.12 = 129.6 A

Pg = 311 (129.6) = 40305.6 watios
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8-12

Tg = Pg/w = 40305.6 / [720(2ð)/60] = 534.57 N-m

11. Generador DC, excitación independiente, 250 Kw, 6 polos, 1200 Rpm. En vacío, a 1200 Rpm se
obtuvo:

If (A) 1 2 3 4 5 6 7 7.2
Eg (V) 60 120 180 225 260 280 290 300

Rf total = 47.9 Ù, Ra = (0.00366 + 0.00163)Ù, Nf = 1064 espiras por polo. Caída en escobillas de 2
V. El efecto total desmagnetizante del inducido es 1600 A-v por polo a corriente Ia de plena carga (1042
A) y se supone que varía proporcionalmente con Ia.
a) Si el voltaje en vacío es 300 V. Halar la regulación de voltaje tomando en cuenta la reacción de
Inducido.
b) Repita si el voltaje en vacío es 240 V (ajustando la corriente de excitación).

Solución

La solución que se muestra no realiza la gráfica, pero es claro que se podrá hacer a escala y se obtendrán
soluciones rápidas y precisas. Se quiere aquí recordar otro tipo de proceso aproximado que consiste en
linealizar en tramos de interés (Interpolación).

Repitiendo la tabla, pero colocándola en función de los amperios-vuelta:

If 1 2 3 4 5 6 7 7.2

A-v 1064 2128 3192 4256 5320 6384 7448 7660.8

Eg 60 120 180 225 260 280 290 300

Vt en vacío = 300 V, por consiguiente Eg = 300 V y de la tabla (o gráfica si la realizó), If = 7.2 A (7660.8
A-v). El voltaje externo de excitación necesario será:

Vexc = If Rf = 7.2 (47.9) = 344.88 Voltios.

a) Plena carga. La Fmm total demandada tomando en cuenta la reacción de inducido es:
7660.8 - 1600 = 6060.8 A-v.

De la tabla se observa que estos A-v se encuentran en el siguiente rango:

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8-13

Con 5320 A-v se obtienen 260 V

6384 A-v se obtienen 280 V

Interpolando: 1064 A-v ------- 20 V

740.8 A-v ------ ? ? = 13.92 V

El Eg buscado es: Eg = 260 +13.92 = 273.92 V

Vt = 273.92 - 1042 (0.00366 + 0.00163) -2 = 266.4 V

% Regulación = [300 - 266.4]100/266.4 = 12.6%

b) En vacío ahora Vt = 240 V y Eg = 240 V, este valor se encuentra entre:

4 A (4256 A-v ) --------- 225 V

5 A (5320 A-v) -------- 260 V

1064 A-v --------- 35 V

? -------- 15 V ? = 456 A-v;

o sea que 240 voltios se obtienen con 4256 + 456 = 4722 A-v ( ó 4.44 A).

A plena carga (Ia = 1042 A, reacción de inducido = 1600 A-v), la Fmm total = 4722 - 1600 = 3122 A-v
y de la tabla:

2128 A-v ------ 120 V

3192 A-v ------ 180 V;

1064 A-v ------ 60 V

994 A-v ------ ? ; ? = 56.05 V

Eg = 120 + 56.05= 176.05 V

Vt = 176.05 - 1042 (0.00366 + 0.00163) -2 = 168.54 V
% Regulación = [240 - 168.54]100/168.54 = 42.39%

8.3.2. Sobre Motores

1. Motor Serie de 240 V opera en la región lineal, Ra = 0.25Ù y Rs = 0.15Ù. La corriente de armadura
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8-14

es 50 A a 1000 Rpm. Hallar Ia a 2000 Rpm.

Solución.

Eg1 = 240 - 50 (0.25 + 0.15) =220 V

Eg2 = 240 - Ia (0.4)

Eg2 / Eg1 = {Kö 2w2}/{Kö 1w1}

[240 - 0.4 Ia] / 220 = (Ia/50)(2000/1000) en la región lineal

240 - 0.4Ia = 8.8Ia; Ia = 26.09 A.

2. Motor Shunt, 300 V, Ra = 0.15Ù, caída en escobillas 4 voltios, Rf = 120Ù, Il = 50 A y w = 2000

Rpm, eficiencia de 0.85. Hallar

a)Tg y Teje.

b) Se modifica Rf a150Ù. El Tg es 15% mayor que el obtenido en la parte a). Hallar la nueva velocidad
del motor.

Solución.

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8-15

50 A 47.5 A

F1
2.5 A
300V 120Ù
F2

2000 Rpm

Pent = 300 (50) = 15000 Wat

Paslida = 15000(0.85) = 12750 wat
Eg = 300 - 4 - 47.05 (0.15) = 288.88 V

a) Pg = 288.88 (47.5) = 13721.56 watios

Tg = Pg/w = 13721.56 /{2000(2ð)/60} = 13721.56/209.44 = 65.51 N-m
Tsalida = 12750/209.44 = 60.88 N-m

b) Rf = 150Ù; If = 2 A; Tgb = 1.15 Tga ; w = ?

Tgb/Tga = [ö b / ö a]Iab/Iaa] = 1.15 = [2/2.25][Iab/47.5]

Iab = 68.28 A
Eg = 300 - 4 - 68.28 (0.15) = 285.76 V;
Pgb = 285.76(68.28) = 19511.69 watios = Tgb(w)
w = Pgb/Tgb = 19511.69/[1.15(65.51)] = 258.99 rad/s (2473.2 Rpm)

3. Un motor derivación de 115 V y de 7.5 Hp tiene una velocidad a plena carga de 1750 Rpm y toma una
corriente de línea de 57.6 A. La resistencia de la excitación derivación es 144Ù y la del inducido 0.15Ù,
caída de tensión en escobillas = 2 V.

a) A condiciones nominales cuáles son la eficiencia, las potencias de entrada, de salida, electromagnética;
los torques electromagnético y en el eje.

b) Se desea que este motor gire a 900 Rpm cuando desarrolle un par Tg de 20 Lb-pie. Qué resistencia
debe conectarse en serie con el inducido y halle además la potencia disipada en ella.
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8-16

Solución.

57.66 A 56.8 A

F1
0.8 A
115V 144Ù 7.5 Hp (5595 W)
F2

1750 Rpm

Pentrada = 115 (57.6) = 6624 watios

ç = 7.5 (746) / 6624 = 0.84
Eg = 115 - 2 - 56.8 (0.15) = 104.48 V
Pg = 104.48 (56.8) = 5934.46 wat.

Teje = 5595 / {1750(2ð)/60} = 5595/183.26 = 30.53 N-m

Tg = 5934.46 / 183.26 = 32.38 N-m

b)

Rx = ?
F1
0.8 A
115V 144Ù
F2

900 Rpm

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8-17

Tg = 20 Lib-pie = 27.1 N-m

Tg2 / Tg1 = [Kö 2]/[Kö 1][Ia2 /Ia1] ; está a flujo constante.

Ia2 = Ia1 [Tg2 / Tg1] = 56.8[27.1/32.38] = 47.54 A ; Il = 48.34 A

Pentrada = 115 (48.34) = 5559.1 wat
Pg = Tg(w) = (27.1)[900(2ð) / 60] = 2554.1 = Eg Ia
Eg = 2554.1 / 47.54 = 53.73 V
115 = 53.73 + 2 + 47.54 (0.15 + Rx); 0.15 + Rx = 1.25 Ù
Rx = 1.1Ù
Px = (47.54)2(1.1) = 2486.06 wat.

4. Motor DC de 6 polos, 300 conductores y 6 caminos paralelos. El flujo por polo es de 0.015 weber y
la Ia = 100 A. Hallar a 1200 Rpm la potencia y torque desarrollados (electromagnéticos).

Solución.

Tg = {PZ/(2ða)}ö Ia = {6(300)/[2ð(6)]}(1.5x10-2 )(100)

Tg = 71.62 N-m
Pg = Tg w = 71.62[1200 (2ð)/ 60] = 9000 wat.

5.Motor Compound shunt largo de 240 V, Rf = 60Ù, ( Ra + Rs ) = 0.14Ù. Nf/Ns = 50. El motor está
conectado como aditivo, toma de la red 104 A y gira a 980 Rpm.

a) Cuál es el torque desarrollado ?

b) Cuál es la nueva velocidad si se conecta como diferencial y la corriente de línea es 124 A, además
obtenga el torque electromagnético.

Solución

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8-18

Ega = 240 - 100 (0.14) = 226 V Egb = 240 - 120 (0.14) = 223.2
Pga = 226 (100) = 22600 wat. Pgb = 223.2 (120) = 26784 wat
Fmma = 4 Nf + 100 Ns Fmmb = 4 Nf - 120 Ns
=4(50Ns) + 100 Ns = 300 Ns = 4(50Ns) - 120 Ns = 80 Ns
Tga = 22600 / [980(2ð)/60]
Tga = 220 N-m

Egb K (Fmmb) wb Egb(Fmma)

------- = ---------------------- ; wb = wa -------------------
Ega K (Fmma)wa Ega(Fmmb)

wb = 980[223.2/226}[300 Ns/80 Ns] = 3629.47 Rpm

Tgb = 26784 / {3629.74 (2ð) / 60} = 70.47 N-m

6.Un motor Serie de 20 Hp, 200 Voltios, con una eficiencia de 0.84, (Ra + Rs ) = 0.04Ù. Caída en
escobillas 3 voltios, está a plena carga y gira a 850 Rpm.
a) Hallar el torque en el eje y el torque electromagnético.
b) La carga en el eje se reduce y el motor toma ahora 3/4 de la corriente inicial. Hallar la nueva velocidad
del motor.

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8-19

Solución

Situación a)

Pentrada = [20x746] / 0.84 = 14920 / 0.84 = 17761.9 wat.

Il = 17761.9 / 200 = 88.81 A; w = 2ð(850/60) = 89.01 rad/s
Ega = 200 - 3 - 88.81 (0.04) = 193.45 V
Teje = 14920/89.01 = 167.62 N-m
Tg = 193.45 (88.81) / 89.01 = 193.01 N-m

Situación b)

Egb = 200 - 3 - 66.6 (0.04) = 194.336 V

Egb K (öb) wb 66.6(wb) 194.336

------- = ---------------------- = ----------------- = -----------
Ega K (öa)wa 88.81(850) 193.45

wb = 1138.65 Rpm.

7. Motor Serie de 440 V, toma una corriente de 100 A a una velocidad de 1000 Rpm. Ra = 0.11Ù
(incluye escobillas) y Rs = 0.09Ù. Considere característica lineal, desprecie la reacción de armadura y
calcule la velocidad y el torque cuando la corriente es 50 A.

Solución.

a) a 100 A b ) a 50 A

Ega = 440 - 100 (0.11 + 0.09) = 420 V

Egb = 440 - 50 (0.2) = 430 V

Egb/Ega = { K Iab wb }/{K Iaa wa}

wb = [430/420][100/50] 1000 Rpm = 2047.6 Rpm

Tgb = 430 (50) / [2047(2ð)/60] = 100.27 N-m.

8. Motor Shunt de 250 V, Rf = 100Ù, Ra = 1.3Ù, caída en escobillas 3 V, Il = 30.5 A y velocidad de

1500 Rpm. se varía la carga y la velocidad es 1660 Rpm. De nuevo se varía la carga y la Il es la mitad de
la anterior, cuál es la velocidad final y el torque electromagnético en cada caso.
TECNOLOGIA ELECTRICA - UTP
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8-20

Solución.

En todos los casos If = 250/100 = 2.5 A, trabaja a flujo constante.

Ega = 250 - 3 - 28 (1.3) = 210.6

Egb = Ega[wb/wa] = 210.6[1600 / 1500] = 224.64 v
Iab = [250 - 3 - 224.64] / 1.3 = 17.2 A e Ilb = 19.7 A
Ilc = 19.7/2 = 9.85 A e Iac = 7.35 A
Egc = 250 - 3 - 7.35 (1.3) = 237.445 V
Egc/Ega = wc/wa; wc = 1500[237.445 / 210.6] = 1691 Rpm

Tga = 210.6 (28) / wa = 37.54 N-m

Tgb = 224.64 (17.2) / wb = 23.06 N-m
Tgc = 237.445 (7.35) / wc = 9.85 N-m

8.3.3 Sobre Generadores y Motores

1. Generador Shunt alimenta motor Serie.

El generador tiene 144 ranuras, bobinado imbricado duplex, de doble capa, 6 polos, cada bobina tiene
10 espiras, la densidad de campo magnético es 1 tesla, la longitud axial es 40 cm y el radio es 15 cm. El
generador gira a 1000 Rpm. La resistencia de cada conductor es de 0.004Ù. Caída en escobillas de 8
Voltios; las corrientes de campo y de línea son respectivamente 5A y 255A.
El motor Serie: Ra = 0.03Ù, Rs = 0.01Ù, caída en escobillas = 6 V. Si la potencia en el eje del motor
es 450 Hp, hallar la eficiencia del motor. Si la velocidad del motor es 1800 Rpm, hallar el Tg y el Teje.

Solución.

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MAQUINAS DC REVISION GENERAL
8-21

Generador:

144 bobinas: 1440 espiras; Zg = 1440x2 = 2880 conductores

a = mP = 2(6) = 12; B = 1 Tesla
Area geométrica = 2ðrL = 2ð (15x10-2)(40x10-2) = 0.37699 m2
Area de un polo = 628.32x10-4 m2

öpolo = 1( 628.32x10-4 ) = 628.32x10-4 weber

En cada rama hay 240 conductores en serie. La resistencia total del inducido es:

Ra = [240][0.004] / 12 = 0.08Ù
Egg = (öw) [PZ]/[ 2ða] = 628.32x10-4 [ (1000)(2ð) / 60][6x2880/(2ðx12)]
Egg = 1507.99 . 1508 voltios

Vt = 1508 - 260 (0.08) -8 = 1479.2 voltios

Motor:

Pentrada motor = 1479.2 (255) = 377196 watios

Egm = 1479.2 - 255 (0.03 + 0.01) - 6 = 1463 V
Pgm = 1463 (255) = 373065 watios
TECNOLOGIA ELECTRICA - UTP
MAQUINAS DC REVISION GENERAL
8-22

ç m = 450(746) / 377196 = 335700 / 377196 = 0.89 (89%)

Tg = 373065 / {1800(2ð)/60] = 373065/188.495 = 1979.2 N-m
Teje = 335700/188.495 = 1780.95 N-m

2. Un generador Shunt alimenta un motor Serie. Los datos de placa son:

Generador: 250 V, 150 Kw, Ra = 0.05Ù, 1800 Rpm, Rf = 50Ù.

Motor : 250 V, 165 Hp, Ra = 0.04Ù, 1200 Rpm, Rs = 0.03Ù.
La eficiencia del generador es 0.87 (tómela constante)

a) El eje del generador se mueve a 1800 Rpm, está a plena carga y Vt = 250 V. El motor está girando a
su velocidad nominal (1200 Rpm) y entregando su potencia nominal en el eje. Hallar:
La eficiencia del motor, la eficiencia total; en el generador potencias: en el eje, interna, de salida; potencias
en el motor: interna, y de salida en el eje.

b) La velocidad del generador se eleva a 2000 Rpm, su corriente de campo se ajusta a 4.5 A y un
voltímetro a la salida del generador marca 235 V. Hallar:

La nueva velocidad del motor, potencia interna del generador, potencia de salida del generador, potencia
interna del motor y torque interno del motor.

Nota. Para el motor: Por encima de la corriente nominal calculada en a), el aumento de flujo es
proporcional sólo al 75% del aumento de esta.

c) Si el flujo del generador es el original, la velocidad se baja a 1500 Rpm y el voltaje en terminales es de
190 voltios, repita la parte b)

Solución

a).

TECNOLOGIA ELECTRICA - UTP

MAQUINAS DC REVISION GENERAL
8-23

Pog = P3 = 150 Kw
Il = 150 Kw / 250 V = 600 A
P1 = 150 Kw / 0.87 = 172.41 Kw (eje generador)

En el generador:

Egg = 250 + 605 (0.05) = 280.25 V

Pgg = P2 = 280.25 (605) = 169.551 Kw

En el motor:

Egm = 250 - 600 (0.03 + 0.04) = 208 V

Pgm = 208 (600) = 124.8 Kw = P4
Pom = P5 = 165 (746) = 123.09 Kw ; ç m = 123.09 / 150 = 0.82 (82%)
ç total = 123.09 / 172.41 = 0.714 (ó ç total = ç m ç g = 0.87x0.82)

b)

En el generador:

Egb / 280.25 = {K(4.5)(2000)} / {K(5)(1800)}; Egb = 280.25 V

TECNOLOGIA ELECTRICA - UTP
MAQUINAS DC REVISION GENERAL
8-24

235 = 280.25 - Ia (0.05); Ia = 905 A

Pgg = 280.25 (905) = 253626.2 Wat.

Pog = 235 (900.5) = 211617.5 watios (sobrecargado un 40%)

En el motor:

Egm = 235 -900.5 (0.07) = 171.96 V

Pgm = 171.96 (900.5) = 154850 Wat.

Debido a la saturación se halla para el motor:

Iequiv = 600 + 300.5 (0.75) = 825.37 A

208 / 171.96 = [600/825.37][1200/w]; w = 803.9 Rpm

Tgm = Pgm/w = 154850 / [803.9(2ð) / 60] = 1839.5 N-m

c)
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8-25

En el generador:

A flujo constante:

Eggc = Egga[1500/1800] = 280.25 [15 / 18] = 233.54 V

Iag = [233.54 -190] / 0.05 = 870.8 A

Pog = 190 (865.8) = 164502.0 watios

Pgg = 233.54 (870.8) = 203331.8 watios

En el motor:

Egm = 190 - 865.8 (0.07) = 129.4 V

Pgm = 129.4 (865.8) = 112034.5 watios

Egma = 208 Ia = 600 w = 1200 Rpm

Egmc = 129.4 Iaequiv w=?

Iaequiv = 600 + (865.8 -600) (0.75) = 799.35 A

208/129.4 = [600/799.35] [1200/w]; w = 560.3 Rpm ó 58.68 rad/sg

Tgm = Pgm/w = 112034.5 / 58.68 = 1909.2 N-m

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8-26

3. Motor DC Shunt mueve a 1700 Rpm un generador DC compound Shunt largo. El motor se alimenta
con 110 V, Rf = 73.33 Ù Ra = 0.4 Ù, la eficiencia del motor es 0.81 y tiene la siguiente característica
de vacío realizada a 1600 Rpm:

Eg (V.) 10 25 40 75 80 90 100 107

If (A) 0.1 0.3 0.5 0.9 1.0 1.5 2.0 2.5

a) Hallar Pg motor Teje motor

El generador tiene los siguientes datos: eficiencia de 0.83, caída en escobillas de 3 voltios, alimenta una
carga de 2Ù. Rf = 30 Ù, Ra = 0.2 Ù, Rs = 0.1 Ù. Tiene 4 juegos de escobillas, el ancho de cada
escobilla es el doble de una delga, es de 60 ranuras, doble capa, cada bobina tiene 10 espiras, devanado
ondulado, el radio es de 6 cm y la longitud axial de 7 cm.

b) Hallar la densidad de campo magnético del generador y la eficiencia total.

Solución

a)

ç=0.81 ç=0.83
Motor DC Generador
Shunt Compound
1700 Rpm

Iam

F1
1.5 A
2Ù
110V 73.33Ù F2
30Ù
1700 Rpm

Motor

If = 110 / 73.33 = 1.5 A

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8-27

De tabla o de gráfica se obtiene para If = 1.5 A un voltaje Eg de 90 V a 1600 Rpm. Corrigiendo por
velocidad se obtiene un voltaje real de:

Egreal = 90 [1700 / 1600] = 95.625 V

Iam = [110 - 95.625] / 0.4 = 35.9375 A e Ilm = 37.4375 A
P entrada motor = 110 (37.4375) = 4118.125 watios
Pg = 95.625 (35.9375) = 3436.523 watios
Po eje = 4118.125 (0.81) = 3335.681 watios
Teje = 3335.681 / [1700(2ð) / 60] = 18.737 N-m

b) Generador
Pog = 3335.681 (0.83) = 2768.615 watios = (Vt)2 /Rl
2768.615(2) = (Vt)2 ; Vt = 74.412 V; Il = 74.412/2 = 37.206 A
If = Vt / Rf = 74.412 / 30 = 2.48 A; Ia = 39.686 A

Egg = 74.412 + 3 + 39.686 (0.2 + 0.1) = 89.318 V

El inducido tiene 60 ranuras, doble capa, por tanto hay 60 bobinas y 600 espiras ó Z = 1200 conductores.
Devanado ondulado con multiplicidad 2 (por lo del ancho de la escobilla), así:

a = 2m = 2 (2) = 4
89.318 = 4(1200) / [2ð(4)]ö[1700(2ð) / 60]
ö = 2.627x10-3 weber

Area total = 2ðrL = 2ð(6x10-2)(7x10-2) = 263.8937x10-4 m2

Area polo = 65.973445x10-4 m2
B = 2.627x10-3/ 65.973445x10-4 = 0.398 Tesla
çt = 0.81 (0.83) = 0.6723

4. Máquina DC, compound: Rf = 80Ù, Nf = 120 espiras, Ns = 6 espiras, Rs = 0.10Ù, Ra = 0.2Ù, caída
en escobillas = 3 V. La característica en vacío a 1800 Rpm es:

If (A) 0.5 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0 6.0

A-v 60 120 240 360 480 600 720

Eg (V) 21.8 43.7 87.5 131.2 175 206 231

a) Inicialmente se trabaja como motor compound Shunt largo alimentado a 240 V, la corriente de

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8-28

armadura es 20 A y la eficiencia es 0.75. Hallar la velocidad a que gira el motor, el torque

electromagnético y el torque en el eje.

b) Ahora la máquina se trabaja como generador serie, accionado a 2000 Rpm y alimenta una carga de 2Ù.
Desprecie la caída de voltaje en escobillas. Qué potencia entrega el generador a dicha carga?

Solución

a)

Ns = 6
23 A
S1 S2

F1
20 A A1
3A
240 V F2 Nf =120
A2

Rf =80 Ù

Fmm total =120(3) + 20(6) = 480 A-v

De tabla o gráfica: Eg = 175 Voltios a 1800 Rpm
El Eg real es: Eg = 240 - 3 - 20(0.3) = 231 V
w real = 1800 [231 / 175] = 2376 Rpm.
Tg = Pg/w = 231(20) / [2376(2ð)/60] = 4620 / 248.81 = 18.57 N-m

Pentrada = 240 (23) = 5520 watios

Psalida = ç Pentrada = 4140 watios
Tsalida = 4140 / 248.81 = 16.64 N-m

b) Se ajusta la tabla para 2000 Rpm, para ello todos los valores de Eg se multiplican por [2000/1800] y
ya no se expresa en función de la corriente If sino en términos de Is, para ello dividimos los A-v entre Ns.

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8-29

Is (A) 10 20 40 60 80 100 120

A-v 60 120 240 360 480 600 720

Eg (V) 24.22 48.5 97.2 145.8 194.4 228.9 256.7

Circuitalmente se obtiene:

Vt = Eg - Ia (Ra + Rs) = 2 Ia = Eg - 0.3Ia

Eg = 2.3 Ia; Ia = Is

Eg = 2.3 Is

La solución consiste en resolver la ecuación anterior resaltada, con la otra ecuación representada por la
tabla que también relaciona Eg e Is. Llamando Egr a la ecuación resaltada, Egt a la de la tabla anterior y
error a la diferencia entre ellas se obtiene:

Is (A) 10 20 40 60 80 100 120

Egt 24.22 48.5 97.2 145.8 194.4 228.9 256.7

Egr 23 46 92 138 184 230 276

Error 1.22 2.5 5.2 7.8 10.4 1.1 19.3

Por comporación de resultados se nota que la solución aproximada se da alrededor de Is = 100 A y Eg

= 230 V, Vt = 200 V.
Pl = 200 (100) = 20000 watios.

Gráficamente, la solución será el intercepto de la característica en vacío (Egt), en términos de Is con la

recta Egr = 2.3 Is. Se muestra a continuación la forma de proceder (no está a escala real), se observa
como a valores bajos de Is las dos curvas están muy próximas, manifestado en la tabla anterior como error
bajo, no obstante, el punto de corte superior (solución real) se establece aproximadamente a 100 A.

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8-30

V
2000 Rpm
Egt

Egr = 2.3 Is

Is (A)
100 A

8.3.4 Sobre Generadores en Paralelo

1. Dos generadores A y B tienen características en forma de línea recta, funcionan en paralelo y cada uno
tiene su tensión en vacío ajustada a 240 V antes de ponerlos en paralelo. El generador A tiene una potencia
nominal de 375 Kw a 230 V, el generador B de 100 Kw a 220 V. Para una carga total de 400 Kw
determinar:

a) La tensión en barras.
b) Los Kw de cada máquina.
c) La intensidad de corriente de cada generador.

Solución

Ian = 375000 / 230 = 1630.43 A; Ibn = 100000 / 220 = 454.54 A

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8-31

Ecuaciones:

[240 -230] / 1630.43 = [240 - Vt]/Ia (1)

[240 -220] / 454.54 = [240 - Vt]/Ib (2)
Ia + Ib = 400000/Vt (3)

Se tiene un sistema determinado, 3 ecuaciones con 3 incógnitas.

Sumando (1) y (2) e igualando a (3):

Ia + Ib = 44584.8 -185.77 Vt = 400000/Vt

185.77 (Vt)2 - 44584.8 Vt + 400000 = 0

Resolviendo la ecuación cuadrática se obtiene:

Vt1 = 230.66 V; Vt2 = 6.335 V

La solución real es la primera, Vt = 230.66

Reemplazando en (1) y (2) se obtienen los valores de Ia e Ib respectivamente.

Ia = 39130.32 - 163.043 (230.66) = 1522.82 A

Ib = 5454.48 - 22.727 (230.66) = 211.33 A
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8-32

Pa = 230.66 (1522.82 ) = 351253.66 wat

Pb = 230.66 ( 211.33) = 48746.34 wat

2. Tres generadores DC en paralelo alimentan una carga de 2 Ù. El voltaje en vacío de todos es de 250
V y el nominal de 180 V. Hallar las potencias nominales de los tres generadores si las contribuciones de
cada generador son: 25, 35 y 40 A.

Solución.

250 V [G1]

200 V

180 V

I
25 A In1

250 V [G2] 250 V [G3]

200 V 200 V

180 V 180 V

I I
35 A In2 40 In3

Vn1 = Vn2 = Vn3 = 180 V

It = 25 + 35 + 40 = 100 A; Vt = 100 (2) = 200 V

50 / 70= 25 / In1 ; In1 = 35 A; In2 = (7/5) (35) = 49 A
In3 = 7/5 (40) = 56 A
Pn1 = 180 (35) = 6300; Pn2 = 180 (49) = 8820; Pn3 = 180 (56) = 10080

3. Dos generadores en paralelo. El voltaje en vacío de ambos es de 250 V. El generador 1 presenta una
característica decreciente tal que se caen 30 voltios por cada 100 Amperios. En el generador No. 2 se
caen 20 voltios por cada 50 amperios. Si los generadores entregan a la carga 1840 watios, cuál es el
voltaje en terminales del conjunto y cuánta potencia entrega cada uno ?

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8-33

Solución.

(250 - Vt ) / 30 = I1/100 (1)

(250 - Vt) / 20 = I2/50 (2)
(I1 + I2 )Vt = 18400 (3)

Despejando las corrientes en las dos primeras ecuaciones y reeplazando en la ecuación (3) se obtiene:
(Vt)2 - 250 Vt + 3154.28 = 0

Al resolver: Vt = 236.67 V. De (1) I1 = 44.22 A

De (2) I2 = 33.32 A; It 77.74 A

4. Dos generadores en paralelo. El voltaje en vacío de ambos es de 250 V. La regualción del primero es
12% y la del segundo 15%. Las corrientes nominales son 100 A y 80 A respectivamente. Cuando están
en paralelo alimentan una carga que demanda 145 A. Hallar las potencias que entregan cada uno de ellos.

Solución.

%Reg = 100[Vo - Vpc]/Vpc .

Los voltajes de plena carga de los dos generadores son:

Vpc1 = 250 /1.12 = 223.2 V; Vpc2 = 250 /1.15 = 217.4 V.

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8-34

[250 - Vt] / 26.8 = I1/100; [250 - Vt] / 32.6 = I2/80

I1 + I2 = 145 A

De las dos primeras ecuaciones se despejan las corrientes, las cuales se reemplazan en la última así:

[100/26.8][250 - Vt] + [80/32.6 ][250 - Vt] = 145

Resolviendo:

Vt = 226.56 V; I1 = 87.47 A; I2 = 57.53 A

P1 = 19817.2 Wat; P2 = 13033.7 wat.

8.4 PROBLEMAS PROPUESTOS.

1. Un conductor de 30 cm de longitud se mueve en forma perpendicular a un flujo magnético cuya

densidad es de 0.1 Tesla, la velocidad es de 0.5 m/sg. Cuál es la tensión media generada ? (Rpta /0.015
V).

2. Una bobina cuadrada de 30 cm de lado con 40 espiras gira 1/4 de vuelta en 0.06 sgs y el campo tiene
una densidad de 0.3 Tesla. Hallar la Fem media inducida en la bobina. Nota: Considere 2 polos, y al girar
la bobina genera un cilindro. (Rpta/ 28.27 V)

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8-35

3. Cuál es el número de espiras de una bobina si se desea que la tensión media inducida en ella sea de
aproximadamente 5 voltios, en un campo magnético cuyo flujo varía de -3 mweber a 3 mweber en un
intervalo de 0.25 sgs. Tome el número entero de espiras más próximo y recalcule el voltaje en terminales
si hay 96 bobinas totales y el devanado es de 4 ramas en paralelo. (Rpta/ 104 espiras (4.992 V); 119.81
V)

4. Una bobina de 6 espiras en serie gira a una velocidad de 1800 Rpm, el flujo por polo es de:
2.8x10-3 weber y el número de polos es 6. Cuál es la fem media inducida ? (Rpta/ 6.05 V)

5. El voltaje medio inducido en una bobina es de 4 voltios cuando gira a 40ð rad/sg. Si dicha bobina gira
a 1500 Rpm qué voltaje medio se genera? (Rpta/ 5V).

6. Un generador de 8 polos tiene 120 bobinas cada una de 8 espiras. El número de ramas en paralelo es
8 y el flujo por polo es 0.004 weber, al girar a 60ð rad/s qué voltaje se genera. (Rpta/ 230.4 V).

7. Un generador de 6 polos, tiene una bobina de 40 espiras en la que se produce una tensión media de 26
V cuando el flujo polar es 16 mweber. Cuál es la velocidad a que se acciona el generador ? (Rpta/ 21.27
rad/s = 203 Rpm)

8.Cuál es la tensión inducida en una máquina DC de 8 polos que tiene 72 ranuras con 4 conductores por
ranura, devanado imbricado, flujo por polo de 30 mweber y gira a 900 Rpm. (Rpta/ 129.6 V).

9. Repita el problema anterior si la máquina posee un bobinado ondulado. (Rpta/ 518.4 V)

10. El voltaje inducido en un generador es inicialmente 200 V. Hallar el voltaje generado si el flujo se
reduce un 15% y la velocidad aumenta un 22%. (Rpta/ 207.4 V)

11. Determine el flujo por polo en un generador derivación de 6 polos que produce una tensión media de
250 V a 1800 Rpm. El bobinado es ondulado, colocado en 70 ranuras con 6 conductores por ranura. (
Rpta/ 6.614 mweber).

12. Un generador de 6 polos, bobinado ondulado simple, gira a 600 Rpm y da 350 A a 1000 V, si la caída
de voltaje en la resitencia del inducido es el 2.5%, hallar el torque electromagnético. (Rpta/ 5709.68 N-m)

13. Generador de excitación independiente, tiene una resistencia de campo de 40Ù y una resistencia de
armadura de 0.1Ù. La caída en escobillas se considera constante e igual a 2 voltios. Genera un voltaje en
vacío de 250 V. La corriente nominal es 90 A. El voltaje externo para la excitación es de 120 V. Tiene
unas pérdidas Pfan (fricción y aerodinámicas) de 1200 watios. Hallar los valores nominales de voltaje y
potencia y además obtenga la eficiencia. (Rptas/ 239 V; 21510 Wat; 90.76%).
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8-36

14. Generador Shunt de 12 Kw, 250 V. A carga nominal la caída de voltaje en la armadura es del 4.5%
del voltaje en terminales, la corriente de campo es el 5% de la corriente de línea nominal.
A corriente nominal halle las pérdidas en el cobre del campo y de la armadura. (Rptas/ 600 Wat; 567
Wat).

15. Generador de excitación independiente de 50 Kw, 250 V, 6 polos y 600 Rpm, bobinado imbricado
simple, de bobina completa, 90 ranuras. El flujo por polo es 19.84 mweber. Si la tensión en vacío es la
nominal, a la velocidad nominal, cuántos conductores se requieren alojar en cada ranura? (Rpta/ 14
conductores).

16. En el problema anterior con cuánto flujo se logra obtener un voltaje inducido de 285 V. (Rpta/ 22.618
mweber)

17. Hallar la resistencia del inducido de un generador Shunt de 12 Kw, 200 V, si cuando alimenta la carga
nominal, la caída de voltaje en el circuito de armadura es del 4% del voltaje en terminales, la corriente de
excitación es el 4% de la corriente nominal. Halle además la resitencia total del circuito de campo (Rpta/
0.128Ù; 83.33Ù).

18. Generador Shunt con Ra = 0.14Ù, Rf = 200Ù, reóstato externo de campo: 80Ù, Nf = 1500 espiras,
velocidad nominal 1200 Rpm, no hay reacción de armadura. Tiene la siguiente característica de
magnetización realizada a velocidad nominal:

If (A) 0.25 0.50 0.75 1.0 1.25

Eg (V) 108 207 258 275 285

Si el generador se hace girar a 1400 Rpm hallar:

a) Voltaje en vacío. (Rpta/ . 330 V)
b) Si la corriente Ia = 100 A, cuál es el nuevo voltaje en terminales. (Rpta/ 312.5 V)
c) Para el caso b) encuentre las pérdidas en el cobre, la Pg y la potencia de salida. (Rptas/ 1748.77 Wat;
32650 Wat; 30901.25 Wat)

Sugerencia. Se resuelve en forma gráfica, antes de empezar a graficar se recomienda actualizar la tabla y
corregir por velocidad, multiplicando todos los valores de Eg por [1400/1200]. Así la grafica quedará en
condiciones reales de funcionamiento.

19. Generador Shunt de 6 polos, 900 Rpm, 600 V, 540 Kw, Resistencia propia del devanado de campo
26Ù a 75º, resistencia de los devanados de conmutación y de compensación de 0.0071Ù, resistencia del

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8-37

inducido 0.0113Ù. El campo derivación tiene 900 espiras por bobina. Los datos de la característica en
vacío, a velocidad nominal son:

Eg (V) 200 300 400 500 600 700 750 800

If (A) 1.5 2.3 3.4 4.7 7.0 11.3 14.3 17.8

Si la compensación es total, determinar:

a) Resistencia de reóstato de excitación derivación a carga nominal (540 Kw, 600 V). (Rpta/ 54Ù)
b) Voltaje en terminales en vacío para la posición anterior del reóstato. (Rpta/ 634 V)
c) Regulación de voltaje. (Rpta/ 5.67% ).

20.Repita el problema anterior para velocidades de 600 y 1200 Rpm.

21. Se tiene un generador Compound aditivo shunt corto, la corrieente de armadura a plena carga es 100
A y la corriente de campo shunt es de 4 A, la Fmm de este campo es 2400 A-v por polo. El campo serie
tien 10 vueltas por polo. Hallar:
La Fmm total por polo a plena carga y en vacío. Suponga que la corriente de campo shunt es también 4
A en vacío. (Rptas/ 3360 A-v; 2400 A-v).

22. Generador compound aditivo shunt largo, compensado totalmente, tiene Nf = 800 espiras por polo,
Ns = 12 espiras por polo. La corriente del inducido a plena carga es 70 A, se obtiene una tensión en vacío
de 330 V, la resistencia total del circuito del inducido es 0.2Ù. La característica en vacío a 1200 Rpm es
:

Eg:V 190 250 290 330 360 380 395 406 415 424

If (A) 1 1.5 2 3 4 5 6 7 8 9

Hallar:
a) Resistencia del circuito derivación. (Rpta/ 114.8Ù)
b) Los A-v por polo del campo shunt en vacío (Rpta/ 2300 A-v)
c) Los A-v por polo del campo serie a plena carga (Rpta/ 840 A-v)
d) Vt a plena carga (Rpta/ . 310 V)
e) Los A-v de excitación total por polo a plena carga (Rpta/ 3000.3 A-v)
f) La corriente de excitación derivación a plena carga (Rpta/ 2.7 A)

23. En el problema anterior, el Vt se ajusta para que sea 400 V en vacío. Cuál será el voltaje en terminales
a plena carga. (Rpta/ . 380 V ).

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8-38

24. Generador Compound aditivo shunt largo, con interpolos (reacción de inducido = 0), Nf = 1200
espiras, Ns = 20 espiras. La corriente nominal de armadura es de 80 A. (Ra + Rs) = 0.2Ù. La
característica en vacío a 1200 Rpm es :

Eg (V) 160 260 308 335 353 370 382 392

If (A) 1 2 3 4 5 6 7 8

El generador está siendo accionado a 1200 Rpm.

a) Hallar el valor de la resistencia total del campo derivación para que el voltaje en vacío sea de 370 V,
halle además la Fmm de excitación derivación por polo en vacío. ( Rptas/ 61.66Ù; 7200 A-v).
b) A plena carga halle la Fmm del campo serie y del shunt, encuentre también el voltaje en terminales. (
Rptas/ 1600 A-v; 7080 A-v; 365 V).

25. El generador del problema anterior gira a 800 Rpm y el voltaje en vacío es ahora 266.66 voltios. Cuál
es la tensión a plena carga y Rf total ? (Rptas/ 258.7 V; 31.37Ù).

26. Generador Compound aditivo, Nf = 1000 espiras. Cuando If = 2 A e Is = 100 A el voltaje es 220 V.
Se invierte el campo serie, If se debe aumentar a 2.8 A para que de nuevo Vt = 220 V. La corriente del
campo serie de nuevo es 100 A, hallar Ns. (Rpta/ 4 espiras)

27. Generador Compound diferencial shunt largo, tiene la siguiente característica en vacío a 1800 Rpm
:

If (A) 1 2 3 4 5 6 7

Eg (V) 40 80 108 120 128 136 142

Rf = 20Ù, reóstato externo de campo en 0Ù, Ra + Rs = 0.21Ù, corriente nominal 50 A, Nf =1000, Ns

= 20. El generador es accionado a 1800 Rpm.

a) Hallar Vt en vacío (Rpta/ . 142.9 V)

b) Sin reacción de inducido hallar Eg y Vt si la corriente de inducido es 55 A. (Rptas/ . 122.4 V; . 114.3
V)
c) Repita b) si la reacción de inducido es 300 A-v a plena carga (Ia = 50 A). (Rpta/ Vt. 107.14 V).

Sugerencia: Se resuelve exclusivamente en forma gráfica con triángulos.

28. Dos generadores DC en paralelo (a y b), de excitación independiente. Las excitaciones producen

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MAQUINAS DC REVISION GENERAL
8-39

voltajes inducidos Ega = 120 V y Egb = 125 V, las resistencias de armadura so respectivamente 0.2Ù
y 0.1Ù, la carga es de 0.5Ù. Si la excitación del generador "a" sube un 10%, cómo deberá quedarel
generador "b" para que el voltaje en terminales no cambie. (Rpta/ Egb = 119 V, bajó 4.8% de su valor
original).

29. En el problema anterior si de nuevo la excitación del generador "a" sube otro 10%. Para esta condición
halle el voltaje en terminales en cada caso si la resitencia de carga se varía así:
0.45Ù; 0.35Ù ; 0.25Ù; 0.15Ù ( Rptas/ 111.39 V; 107.46 V; 101.05 V; 88.7 V)

Sugerencia: resuelva por Thévenin.

30. Dos generadores Shunt en paralelo, cada uno tiene una tensión en vacío ajustada a 250 V antes de
colocarlos en paralelo. El generador No1 es de 400 Kw a 240 V y el generador No2 es de 150 Kw a
220V. Para una carga total de 480 Kw, hallar el Vt y la contribución de cada generador en Kw y en
amperios. (Rpta/ 239.34 V; 426.6 Kw ; 53.3 Kw).

31. Una máquina DC con longitud efectica axial del inducido de 16 cm, arco polar efectivo de 20 cm,
densidad de flujo del entrehierro de 0.821 Tesla. Tiene 8 polos, 72 ranuras, 4 conductores por ranura,
bobinado imbricado de doble capa o bobina completa. Hallar el Tg cuando la corriente del inducido es
420 A. (Rpta/ 505.77 N-m)

32. Se tiene una máquina Compound, se conoce las resistencias internas y se desea hallar la relación
Nf/Ns, describa una metodología para lograrlo.

33. En los siguientes dos motores:

Motor 1: 30 Hp, 500 V, 3000 Rpm
Motor 2: 20 Hp, 500 V, 1800 Rpm

Cuál da mayor torque y cuál toma mayor corriente de armadura?. asuma una eficiencia igual para ambos.
(Rptas/ Teje1 = 71.24 N-m; Teje2 = 79.15 N-m ; Ia1 = 44.76/ç; Ia2 = 29.84/ç)

34. Un motor de 4 polos, 200 conductores y 4 ramas en paralelo. El flujo por polo es 20 mweber, la
corriente de armadura es 88 A. Hallar el Tg y la Pg a una velocidad de 1200 Rpm. (Rptas/ 56.02 N-m;
7040 wat.)

35. Motor derivación de 8 Hp y 120 V tiene una velocidad a plena carga de 1600 Rpm y toma una
corriente de línea de 62.17 A. La resistencia del campo derivación es 150 Ù y la del inducido 0.12Ù. Se
desea que el motor gire a la mitad de la velocidad nominal cuando su torque electromagnético sea de 27.15
New-m. Qué resistencia debe conectarse en serie con el inducido?. (Rpta/ 1.457Ù).

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MAQUINAS DC REVISION GENERAL
8-40

36. Motor Shunt de 230 V funcionando a 1200 Rpm, la corriente de inducido es 30 A. Ra total = 0.45Ù.
Qué porcentaje debe variar el flujo si a 210 V y una corriente Ia = 8 A la velocidad es 950 Rpm. (Rpta/
+20.4%)

37. Un motor Shunt de 10 Hp y 250 V toma una corriente de línea de 35.1 A, gira a 1800 Rpm a plena
carga. La resistencia del campo shunt es 350Ù y la del inducido 0.25Ù. Determinar:
a) El torque desarrollado. (Rpta/ 44.04 N-m)
b) La eficiencia. (Rpta/ 85.01%)

Si el par (Tg) se reduce a la mitad y el motor debe girar a 1000 Rpm con un aumento de flujo de 25%.
Hallar:
c) La resistencia que se debe conectar en serie con el inducido y la corriente de este. (Rpta/ 5.737Ù;
13.756 A).

38. Motor Shunt de 260 V, con Ra = 0.14Ù (incluye escobillas), la resistencia total del circuito de campo
incluyendo reóstato es de 130Ù, la corriente de línea que toma es 78 A y su velocidad 1200 Rpm.
Desprecie la reacción de armadura y calcule la velocidad si la carga se aumenta un 40%. (Rpta/ 1179
Rpm).

39. Motor Shunt de 25 Hp, 250 V, Ra = 0.2Ù, caída en escobillas = 2 V, Rf = 200Ù. La velocidad
nominal son 1800 Rpm y la eficiencia a plena carga = 0.85. Calcule: Tg, pérdidas rotacionales y pérdidas
parásitas. (Rptas/ 105.88 N-m; 1307.6 wat; 186.5 wat).

40. Motor Shunt de 120 V, 10 Hp, velocidad nominal = 1700 Rpm y toma una corriente de línea de 73
A. Rf = 120Ù y Ra = 0.18Ù. Se coloca una resistencia Rx externa en serie con el inducido de 0.09Ù y
el motor desarrolla un torque de 30 N-m, a qué velocidad gira? (Rpta/1691.9 Rpm)

41. En el problema anterior, qué resistencia se debe colocar en lugar de Rx para que el motor gire a 1000
Rpm y desarrolle el mismo torque de 30 N-m ?. (Rpta/ 0.963Ù)

42. La característica en vacío tomada a 600 Rpm de una máquina DC es:

Eg (V) 25 50 75 87.5 100 112.5 125

If (A) 1.6 3.2 5.1 6.3 8 10.6 14.2

Funciona como motor shunt, alimentado de una red de 250 V, Rf = 20Ù y Nf es 400 espiras por polo,
Rat = 0.05Ù. La corriente del inducido a plena carga es 400 A y el efecto desmagnetizante de la reacción
de inducido es 400 A-v. Hallar para la corriente de plena carga: If, Ifneto, la velocidad y el torque Tg
(Rptas/ 12.5 A; 11.5 A; 1193.5 Rpm; 736.1 N-m).

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8-41

43. Se agregan 4 espiras por polo como campo serie al motor anterior. Se conecta como Compound
aditivoshunt largo. La resistencia de excitación serie es de 0.015Ù, Rf = 25Ù. Hallar para la corriente de
armadura de plena carga: la velocidad y el torque. (Rptas/ 1112.3 Rpm; 769.23 N-m)

44.Motor Serie con Ra = 0.25Ù, Rs = 0.15Ù, 20 Hp y eficiencia = 0.8, 250 V de alimentación, está a
plena carga. Calcular el torque electromagnético si gira a 1200 Rpm.
Se le retira carga y su velocidad aumenta a 1800 Rpm, hallar el nuevo torque Tg. (Rptas/ 130.7 N-m;
63.01 N-m).

45. Motor Serie de 500 V, resistencia total del inducido (incluido el campo serie), de 0.35Ù. Con qué
corriente se desarrolla un par de 81.4 N-m a 1500 Rpm. (Rpta/ 26.05 A)

46.Motor Serie de 250 V, resistencia total del inducido (incluido el campo serie), de 0.20Ù. Operado en
la región lineal. A una velocidad de 1200 Rpm su corriente es de 60 A. Hallar a 1800 Rpm la corriente
y qué le ocurre al Tg? (Rptas/ 40.65 A; Tg1 = 113.64 N-m; Tg2 = 52.16 N-m)

47. Motor Serie, gira a 400 Rpm e Ia = 80 A a 600 V. (Ra + Rs ) = 0.3Ù. El motor acciona una carga
que demanda torque constante. Suponga que no hay saturación. Halle la velocidad:
a) Si la red de alimentación se aumenta un 10% (Rpta/ 441.7 Rpm)
b) Si la tensión se reduce un 10%.

48. Un motor Serie gira a 400 Rpm, toma una corriente de 80 A a 250 V, Ra total (incluido campo serie)
de 0.46Ù. Si se supone que no hay saturación, cuál será la nueva velocidad si para un Tg constante la
tensión:
a) Aumenta un 30% (Rpta/ 540.7 Rpm)
b) Disminuye un 30%.

49. Al motor anterior se le reduce carga y toma una corriente de 38 A y su velocidad sube. Cuál es esta
nueva velocidad. (Rpta/ 918.4 Rpm).

50. Motor Compound shunt largo, Ia = 40 A a 250 V y gira a 1200 Rpm, (Ra + Rs) = 0.1Ù. Hallar la
velocidad si ahora Ia = 30 A y el Tg = 40 N-m. (Rpta/ 1769 Rpm)

51. Motor Compound shunt largo de 250 V, tiene una caída en escobillas de 2 V y las siguientes
resistencias: Rf = 40Ù, Rs = 0.01Ù , Ra = 0.015Ù.
a) Hallar la corriente de armadura en el arranque. (Rpta/ 9920 A)
b) Cuando la Fcem es 238 V, hallar las diferentes corrientes. (Rptas/ 406.25 A; 6.25 A; 400 A).

52. Motor Compound aditivo shunt largo, toma una corriente de inducido de 60 A cuando la tensión de
alimentación es 230 V, gira a 1100 Rpm. La Ra total incluido el campo serie es 0.36Ù . Determine el par
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8-42

desarrollado (Rpta/ 108.55 N-m)

53. El motor anterior ahora toma Ia = 32 A y el Tg = 42 N-m. Hallar la nueva velocidad? (Rpta/ 166.46
rad/s ó 1589.6 Rpm)

54. Motor Compound aditivo Shunt largo, Rat = 0.3Ù, Rf = 80Ù, Nf = 900 espiras, Ns = 8 espiras. A
un voltaje de 120 V, Il = 46 A y gira a 1000 Rpm, halle el Tg. Está operando en la región lineal, halle el
nuevo Tg y la velocidad para una corriente de línea de 28 A. (Rptas/ Tg1000 = 45.32 N-m; Tg = 24.7 N-
m; 1147.5 Rpm ).

TECNOLOGIA ELECTRICA - UTP

CAPITULO 9
MAQUINAS AC
GENERALIDADES
4444444444444

9.1. UBICACION DE ESTRUCTURAS

Una máquina eléctrica tiene dos estructuras intercambiables, es decir:

El campo ubicado en el estator y el inducido en el rotor, o viceversa.

En el primer caso, ubicando el campo (fijo en el tiempo), en el estator, se producirá como es bien sabido
voltajes de corriente alterna en el inducido, o al tener conmutación se obtendrá DC. Como se ve, la
diferencia entre generación de AC o DC no es muy apreciable. Un observador en tierra, dirá que el
campo es fijo en el espacio y tendrá razón, sin embargo es más interesante consultar a un observador que
se encuentre girando en el inducido, dirá que observa un campo que gira (en dirección opuesta a la que
él lleva).

En el segundo caso (campo en rotor), al girar el rotor, un observador en el inducido (estator), concordará
en que ve el campo girando. Note que en ambos casos un conductor del inducido verá que el campo es
giratorio.

En este curso que trata sobre el estudio de las máquinas DC y Síncronas, preferencialmente se han utilizado
las siguientes configuraciones:

Máquinas DC: Campo en el estator e inducido en el rotor.

Máquina Síncrona: Campo en el rotor e inducido en el estator.

Cabría entonces preguntarse qué es más recomendado?.

La conversión de energía fundamentalmente se realiza en el inducido, allí se producen las grandes
corrientes, se ve entonces que manejarlas en el rotor, con el consecuente problema que representa las
escobillas no es lo más aconsejable; así, lo recomendable es la escogencia que realizaron los fabricantes
de las máquinas Síncronas.

Porqué entonces las máquinas DC tienen la estructura aparentemente cambiada?.

GENERALIDADES AC
9-2

La respuesta a esto se centra en que el rectificador mecánico (conmutador), opera en el rotor y es por
ello que se tiene esa estructura.

Finalmente debe tenerse presente que en la máquina Síncrona estas estructuras se pueden cambiar y tener
máquinas con estructuras opuestas respecto a la máquina comercial.

9.2 CAMPO GIRATORIO

Si en un estator (omita por ahora el rotor), se colocan 3 bobinas igualmente espaciadas (120E eléctricos),
y cada una de ellas se alimenta con corrientes trifásicas equilibradas así:

ia = Im sen (wt)
ib = Im sen (wt - 120)
ic = Im sen (wt + 120).

c
b´
a´ a

b c´

Fa

30º 30º
Fc Fb

Figura 9.1 Campo del Estator

En la Figura 9.1 las F representan los campos producidos por las diferentes corrientes con su dirección
mostrada, en caso de tener corrientes negativas, el sentido de las F se invierte, además su magnitud será
variable en la medida que las corrientes varíen.

Se configura un sistema que involucra bobinas en el espacio a iguales distancias, alimentadas con
corrientes equilibradas que varían en el tiempo. Se pretende observar lo que ocurre cuando avanza el
tiempo, con el campo resultante de esas 3 bobinas, para ello se estudia el problema en forma gráfica y

TECNOLOGIA ELECTRICA - U.T.P.

GENERALIDADES AC
9-3

luego se sacan conclusiones.

Se supone que la amplitud máxima de corriente Im produce a su vez Fm.

Para t = 0:
ia = 0 ; ib = - 0.8666 Im ; ic = 0.8666 Im
En este instante de tiempo el campo que se produce es:

Resultante para wt = 0 y wt =90

R = 2[0.8666 Fm cos(30)] = 1.5 Fm (horizontal a la izquierda)

Para: wt = 90E
ia = Im ; ib = -0.5 Im ; ic = -0.5 Im

Las componentes horizontales se cancelan.

R = Fm + 2 [(Fm/2) sen(30)] = 1.5 Fm (vertical hacia arriba)

TECNOLOGIA ELECTRICA - U.T.P.

GENERALIDADES AC
9-4

Fa = 0.7071 Fm
Fc = 09659 Fm
Fc = 0.866 Fm

30º 30º R
30º 30º
Fb = 0.2588 Fm
Fb = 0.866 Fm

Resultante para wt = 135 y wt = 180

Para: wt = 135E
ia = 0.7071 Im ; ib = 0.2588 Im ; ic = -0.9659 Im

La componente horizontal resultantes es:

0.9659 Fm cos(30) + 0.2588 Fm cos(30) = 1.0606 Fm

La componente vertical resultante es:

0.7071 Fm + 0.9659 Fm sen(30) - 0.2588 Fm sen(30) = 1.0606 Fm

Por Pitágoras se obtiene la resultante total:

R = 1.5 Fm (en primer cuadrante a 45E con la horizontal)

Para wt = 180E

ia = 0 ; ib = 0.866 Im ; ic = - 0.8666 Im
R = 1.5 Fm (horizontal a la derecha).

El lector podrá seguir analizando otros puntos y obtendrá que el campo magnético es giratorio y además
de amplitud constante.

La velocidad de giro coincide con w.

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GENERALIDADES AC
9-5

El estudiante podrá analizar como ejercicio lo que ourre cuando se tiene el caso monofásico.

Resumiendo: bobinas adecuadamente espaciadas, alimentadas con corrientes polifásicas balanceadas (se
mostró para el caso trifásico), producen un campo magnético giratorio de amplitud constante. Es también
cierta la aseveración opuesta: Un campo magnético giratorio de amplitud constante producirá voltajes
inducidos polifásicos balanceados en bobinas adecuadamente espaciadas. Esto es, un Alternador
(generador de corriente alterna) trifásico, se obtiene por medio de tres bobinas iguales en el estator,
aisladas entre si y giradas 120E las cuales son atravesadas por el campo magnético giratorio.

El campo rotatorio en el caso de motores depende de la secuencia de los voltajes de alimentación, si se

invierten dos fases el sentido de giro cambia.

En la máquina Síncrona aparentemente se da una mezcla de corrientes: DC para el campo (rotor) y AC

en el inducido. La clasificación de máquina AC se da por cuanto se ha establecido que el inducido es la
estructura fundamental donde se da el proceso de conversión de energía y alli se tiene AC.

9.3 VOLTAJE INDUCIDO (Eg)

Se ha establecido claramente la diferencia que existe entre grados eléctricos y mecánicos al igual que entre
velocidades angulares eléctricas y mecánicas y se sabe que el factor de conversión es: (P/2), siendo P el
número de polos.

Así:

We = Wm (P/2) ó 2 ð f = [(Rpm/60)2ð](P/2)

64444444444444447
Rpm = 120 f/P
94444444444444448

La última expresión (que no está en unidades S.I.), permite obtener la velocidad de accionamiento
conocida la frecuencia en el caso de motores; en el caso de alternadores se puede derivar la frecuencia
de los voltajes inducidos según sea la velocidad.

Los valores de frecuencia preferiblemente utilizados a nivel industrial son 50 y 60 Hz. Otros valores, en
tracción eléctrica 16.66 Hz, en herramientas y en aviación se necesitan frecuencias de 100 hasta 400 Hz.

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GENERALIDADES AC
9-6

El factor de forma que relaciona el valor Rms al valor medio en circuitos rectificadores de onda completa
es: Vrms/Vmedio

Con:

Vrms = Vp/%2 Vmedio = 2 Vp/ð

Así: Vrms/Vmedio = 1.11

Se utiliza la expresión obtenida en máquinas DC para el valor medio y se multiplica por el factor de forma
para obtener el valor Rms de interes en el estudio de las máquinas AC. Así:

Eg (rms) = 1.11 {PZ/2ða} ö w.

En el caso de bobinados de AC, [Z/2] es el número de espiras, sin embargo interesa el número de espiras
por fase (N) que están en serie, el número de ramas en paralelo es uno. La fórmula anterior queda en
consecuencia:

Eg = 1.11 {PN/ð} ö w o en función de la velocidad angular eléctrica:

Eg = 1.11{PN/ð} ö (we)(2/P)

En función de la frecuencia

Eg =1.11 {N/ð} ö 2ðf(2)

6444444444444444447
Eg = 4.44 N f ö
9444444444444444448

En adelante se subentiende que los valores de voltaje y corriente son efectivos o rms.

En ocasiones se desea obtener el voltaje inducido por bobina, en este caso la expresión anterior se podrá
TECNOLOGIA ELECTRICA - U.T.P.
GENERALIDADES AC
9-7

utilizar, teniendo presente que N deberá acomodarse y ser ahora el número de espiras por bobina.

9.4 DEVANADOS DEL INDUCIDO EN LA MAQUINA SINCRONA.

Los devanados del inducido en la máquina síncrona pueden ser ondulados o imbricados. Como no se
requiere la conmutación, no es necesario devanados cerrados, son abiertos. A manera de ejemplo se ilustra
en la Figura 9.2 un pequeño bobinado de una máquina trifásica.

En la Figura 9.2 cada lado de bobina se separa del otro por aproximadamente 180E eléctricos, bobina de
paso diametral. La separación entre fases es obviamente 120Ee.

ONDULADO
120º
B C A

Inicio B Inicio C Inicio A Fin B Fin C Fin A

Fig.9.2 Devanado de Inducido

En devanados polifásicos, primero se procede a determinar el número total de bobinas según sea el número
de ranuras y el tipo de bobinado; este se reparte entre el número de fases (Nbob/fase).

Seguidamente se procede a realizar el bobinado para una fase, las otras serán similares. Se determina el
número de bobinas que corresponde a cada polo (dividiendo el último resultado entre la cantidad de
polos), esto recibe el nombre de grupo.

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GENERALIDADES AC
9-8

Con n = No. bob/(fase-polo), obviamente existen tantos grupos como polos. Una manera de interconectar
los grupos en una máquina de 4 polos es como se muestra en la Figura 9.3.

N S N S
n bobinas n bobinas

Inicio Fase Final Fase

Fig.9.3 Interconexión Grupos.Polos Subsecuentes

N N N N
n bobinas n bobinas

Final Fase
Inicio Fase
Figura 9.4 Polos Consecuentes

En ocasiones se realiza la conexión entre grupos mostrada en la Figura 9.4. Se logran 4 polos norte y entre
ellos los polos sur asociados, es decir se duplica la cantidad de polos y se obtiene en velocidad la mitad
de la original. El primer método de conexión se denomina de polos convencional (o subsecuentes) y el
segundo de polos consecuentes.

Por razones económicas o para reducir problemas de armónicos, el paso diametral no siempre se realiza.
Cuando el paso es fraccional se debe hacer algún tipo de corrección al voltaje inducido Eg, esto se logra
con lo que se denomina el factor de paso.

TECNOLOGIA ELECTRICA - U.T.P.

GENERALIDADES AC
9-9

9.4.1 Factor de Paso

En caso de tener bobinas con paso diametral, el voltaje de la bobina es 2 veces el voltaje de un lado de
bobina (suma aritmética); sin embargo si el paso no es diametral, el verdadero voltaje de la bobina se
obtiene realizando una suma fasorial de los voltajes de cada lado de bobina.
Se define el Factor de paso (Kp) como:

Kp = (suma fasorial = verdadero valor)/(suma aritmética)

La utilidad se manifiesta entonces en que al obtener el factor de paso, se podrá trabajar con sumas
aritméticas, fáciles de realizar y se corrige por el factor de paso.
Verdadero valor = Kp(suma aritmética).

Las gráficas 9.5 y 9.6 ilustran la forma en que se debe operar.

p
E1 E2 E1
p/2 E2
Ec
Ec
Fig.9.5 Voltaje de Bobina Diametral Fig.9.6 Volt. de Bobina con paso fraccional

Paso diametral. Kp = Ec/2E1 = 1

Ec 2 E1 sen(p/2)
Kp = -------- = -------------------
2E1 2E1

644444444444444447
Kp = sen (p/2)
944444444444444448

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GENERALIDADES AC
9-10

Donde p = ancho de bobina medido en grados eléctricos.

Además, en ocasiones el ancho o paso de bobina se expresa en los siguientes términos:

- Como una fracción. Esta se entiende que es una fracción de 180 grados eléctricos que es el paso
diametral. Ej: 7/8
- En ranuras. Ej Paso de 1 a 12.

Ejercicio

Inducido estatórico de 72 ranuras, 6 polos, bobinas que abarcan 10 ranuras (paso 1 a 11), hallar el factor
de paso.

Solución.

180 (6) = 1080E eléctricos, toda la periferia.

1080/72 = 15E e/ranura ; el paso es entonces p = 15(10) = 150E e
Kp = sen (150/2) = 0.96.

Ejercicio

Un inducido de 4 polos, 96 ranuras, bobinas con paso 7/8. Calcular el factor de paso.

Solución.

p = (7/8)180 = 157.5E ; Kp = sen (157.5/2) = 0.98

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GENERALIDADES AC
9-11

Distribuido
B2
B1 B3

N S N

Grupo

Inicio A

Fig. 9.7 Grupo formado por dos bobinas

9.4.2 Factor de Distribución

En los devanados se conoce como Grupo, el número de bobinas en cada polo de cada fase, es decir,
cuantitativamente es el número de bobinas por fase y por polo (n). Cuando n vale 1, el devanado es
concentrado y no distribuido, lo real es que sea distribuido, las n bobinas del grupo estarán desplazadas
entre si. En la Figura 9.7 n vale 2.

Si el factor de paso corrige el hecho de tener lados de bobina no diametrales, se hace necesario considerar
que el verdadero voltaje inducido en un Grupo, será la sumatoria fasorial de los voltajes inducidos en cada
bobina que lo conforman, los cuales tienen ciertos desfases introducidos por ocupar ranuras diferentes en
el inducido. En la Figura 9.8 se muestra la situación expuesta, en este caso hay 4 bobinas por fase y por
polo (grupo de 4 bobinas). La diferencia entre sus fases es exactamente á grados eléctricos, siendo á los
grados eléctricos entre ranuras adyacentes.

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GENERALIDADES AC
9-12

Ec2 d
á
c e
Ec1 â Ec3
â
Ec4
ná/2 á/2á/2
a â Egrupo
ä
r o r

Fig.9.8 Voltaje de un Grupo

El Äoac es isósceles (oa = oc).

El ángulo externo en un triángulo es igual a la suma de los internos no adyacentes:

á + â = â+ä
(Exter oac)

así: á = ä

El factor de distribución está definido como:

Kd = (Ó fasorial de fem de bobinas)/(Ó escalar de fem de bobinas)

De nuevo se pretende tener una expresión que permita seguir trabajando con sumatorias escalares, las
cuales son aproximadas pero que se pueden corregir aplicándole el factor de distribución para obtener los
verdaderos voltajes.

Egrupo = (n Ec).Kd

ce = oc sen (á/2) y Ec2 = Ec1 = 2 ce

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GENERALIDADES AC
9-13

Ec1 = 2 oc sen (á/2) = 2 oa sen (á/2)

De la Figura 9.8, triángulo resaltado, se tiene el verdadero voltaje (el fasorial): 2 oa sen (n á/2).

Reemplazando en la definición del factor de distribución:

Kd = {2 oa sen (ná/2)}/[n.2 oa sen (á/2)]

64444444444444444444444447
sen (ná/2)
Kd = ------------------
n sen (á/2)
94444444444444444444444448

Note que si n = 1 (bobinado concentrado), el factor de distribución es 1.

Los factores de paso y de distribución son menores que la unidad, ellos corrigen los errores de trabajar
con sumatorias escalares las cuales inflan los resultados y se deben atenuar, lo cual se logra con dichos
factores.

Tomando esto en consideración la fórmula para el voltaje Rms inducido por fase se deberá corregir por
la multiplicación de estos dos factores.

6444444444444444444444447
Eg = 4.44 N f ö Kp Kd
9444444444444444444444448

Al producto (Kp Kd) se le conoce como factor de bobinado = Kw.

Ejercicio.

Hallar el factor de distribución en un inducido de 4 polos, trifásico, bobinado de doble capa:

a) de 12 ranuras; b) de 48 ranuras.

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GENERALIDADES AC
9-14

Solución.

a) Se tiene 12 bobinas totales

á = 4x180/12 = 60E e/ranura ; n = 12/(3x4) = 1
Kd = 1 Bobinado Concentrado

b) Ahora son 48 bobinas.

á = 4x180/48 = 15Ee/ranura ; n = 48/(3x4) = 4
Kd = sen(4x15/2)/[4 sen(15/2)] = 0.958

Ejercicio.

Un inducido estatórico trifásico de 72 ranuras, 4 polos, bobinado imbricado de doble capa, de 18 espiras
por bobina, paso 13/16, flujo por polo de 0.05 weber, gira a 1500 Rpm.
Hallar el voltaje inducido por bobina diametral y el Eg por fase, halle además la frecuencia de los voltajes.

Solución.

Rpm = 120f/P o f = Rpm(P)/120 = 1500(4)/120 = 50 Hz

Eg/bobina = 4.44 N(esp/bob) fö = 4.44(18)(50)(0.05) = 199.8 V

72 ranuras, doble capa, entonces 72 bobinas totales y

72/3 = 24 bobinas por fase
N = 24(18) = 432 espiras /fase
n = 72/[3(4)] = 6 bobinas/(fase-polo)
á = 180(4)/72 = 10E e/ranura
p = (13/16)(180) = 146.25E

Eg = 4.44 Nf ö Kp Kd

sen[6x10/2]
Kd = ------------------- = 0.956
6 sen(10/2)

Kp = sen(146.25/2) = 0.957
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GENERALIDADES AC
9-15

Por fase:

Eg = 4.44(432)(50)(0.05)(0.956)(0.957) = 4387.1 V

Es lo mismo, aprovechando el resultado de 199.8 V/bobina, se multiplica por el número de bobinas que
tiene una fase y por los factores:

Eg = 199.8(24)(0.956)(0.957) = 4387.1 V.

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CAPITULO 10
ALTERNADORES
444444444444

10.1 INTRODUCCION

Un alternador es simplemente un generador de corriente alterna. En nuestro medio la transmisión de

grandes potencias se realiza en corriente alterna, la línea de transporte de nivel más alto es a 500 Kv.
La transmisión se realiza desde los sitios de generación hasta los centros de carga.

En el interior del país se aprovecha la hidrología y se tienen fundamentalmente centrales hidroeléctricas

y en la Costa Atlántica la generación proviene de centrales térmicas. La generación de AC se puede
asegurar que exclusivamente se obtiene de generadores síncronos (salvo casos aislados de generadores
de inducción pequeños).

10.2 CONSTRUCCION

Normalmente el campo excitado con DC, es giratorio (rotor), y el Inducido es fijo (estator). El estator
está formado de chapas apiladas fijadas a la carcasa. El devanado del estator o inducido se ubica en
ranuras efectuadas en el paquete de chapas del estator.

Los alternadores, en cuanto a su construcción mecánica son más sencillos que los generadores DC.
Los alternadores no necesitan conmutador y en el tipo de construcción de polos interiores (campo en el
rotor), se toma la energía de los bornes fijos del estator.

En los alternadores de uso práctico, el campo formado por electroimanes dispuestos radialmente giran
alrededor de las bobinas fijas del devanado del estator. Los electroimanes son excitados con DC
constante. La corriente continua necesaria para la excitación se aporta a las bobinas móviles de campo
mediante dos anillos rozantes.

El campo, según el tamaño puede emplear piezas polares macizas o bien polos formados por chapas
magnéticas especiales.
ALTERNADORES
10-2

Existe también la versión de estructura cambiada, es decir con polos exteriores, campo en el estator.
La excitación de DC se conecta a las bobinas fijas de campo y la corriente alterna producida debe ser
tomada de las bobinas móviles por medio de anillos rozantes (tres para alternadores trifásicos).

Las ventajas que se dan de la estructura actual respecto a la de estructura cambiada son:

Aumento de la resistencia de los dientes (menos profundos); reactancia de inducido reducida; mejor
aislamiento con el eje; facilidad de manejo del inducido, el cual se puede maniobrar más cómodamente
en el estator; difícil de aislar los anillos del inducido si este rotase; se tienen menores pesos e inercias;
mejor ventilación.

La corriente de excitación (DC), generalmente es producida por una máquina excitatriz acoplada al
alternador.

El alternador cuando alimenta carga, produce un segundo campo giratorio; se tienen dos campos
giratorios de amplitud constante.

N
S S

a b
Liso Polos Salientes

Figura 10.1 Tipos de Rotores

Los rotores se han construido de dos tipos, ver Figura 10.1: el Liso (o cilíndrico) y el de polos
salientes. El primero se utiliza en sistemas de altas velocidades (pocos polos 2 ó 4), 3600 ó 1800 Rpm
para frecuencia de la red de 60 Hz; 3000 ó 1500 Rpm para frecuencia de 50 Hz. El segundo tipo de
rotor se utiliza en medias y bajas velocidades (muchos polos: 4 a 12). Las centrales térmicas (tur-
boalternadores), se caracterizan por que las turbinas de vapor o gas desarrollan grandes velocidades y
en consecuencia el rotor es cilíndrico; en tanto las centrales hidroeléctricas son de poca velocidad y los
rotores de los alternadores son de polos salientes.

TECNOLOGIA ELECTRICA - U.T.P.

ALTERNADORES
10-3

Es más seguro para los bobinados que giran a altas velocidades que ellos se alojen en ranuras, como
las que tiene el rotor cilíndrico.

En general los alternadores de polos salientes son más altos que largos, a diferencia de los de rotor
cilíndrico los cuales son más largos que altos. Se entiende por largo la longitud axial y por alto su
diámetro. Ver Figuras 10.2 y 10.3

Los alternadores a su vez se clasifican en horizontales o verticales según sea la disposición del eje.

Polos salientes: Bajas velocidades. Altos

Fig.10.2 Rotor Polos Salientes

Rotor Cilíndrico: Altas velocidades. Largos.

Figura 10.3 Rotor Cilíndrico

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ALTERNADORES
10-4

Debido a las altas velocidades de los turbolaternadores, la disposición vertical no se usa.

En alternadores de 40 Mva a 250 Mva aproximadamente, se emplea refrigeración por hidrógeno. Para
mayores potencias se emplea refrigeración del arrollamiento del estator por medio de agua, adicional a
la refrigeración normal por hidrógeno del rotor y del paquete de chapas del estator. Las barras del
estator se construyen huecas.

Resumiendo, las partes más importantes de la máquina síncrona son:

1) Coraza o caja metálica en que se encuentra el estator, el cual está constituido por un conjunto de
láminas provistas de ranuras en las que se colocan los aislamientos para recibir los conductores de las
bobinas del inducido.

2) Eje de acero donde se coloca el engranaje motriz.

3) Rotor o campo.

4) Rodamientos.

5) Caja de conexiones de salida.

Una componente especial es:

Jaula amortiguadora, útil en el caso de cargas desequilibradas o en servicio en paralelo de

alternadores. Se unen las piezas polares macizas en ambos lados frontales con un anillo de cobre,
formando una jaula. En el caso de polos de chapas, se introduce en las piezas polares, unas barras
conductoras adicionales que se unen igualmente con un anillo de cobre.

En el caso de motores síncronos, esta jaula es importante en el proceso de arranque.

10.3 CIRCUITO EQUIVALENTE POR FASE

A nivel de este texto, se trabajan valores de fase como valores de devanado, a diferencia de los libros
clásicos de Análisis de Sistemas de Potencia en los cuales el circuito equivalente por fase se entiende
como el de valores fase - neutro de una Y equivalente. Se debe tener presente en especial al utilizar
valores en p.u., como se verá posteriormente.

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ALTERNADORES
10-5

La máquina síncrona se modela empleando el circuito equivalente por fase. Para máquinas conectadas

línea dividida entre %3. Para máquinas conectadas en Y, el voltaje de fase es el voltaje línea - línea
en Delta el voltaje de fase es el voltaje línea - línea, mientras que la corriente de fase es la corriente de

dividido entre %3 mientras que la corriente de fase es igual a la de línea.

Conviene mencionar algo sobre el efecto de reacción de Inducido en las máquinas sincronas, se
analizan algunos casos para diferentes situaciones que se pueden presentar. Se debe recordar que Eg
se atrasa 90E respecto al flujo que lo produce (öf) y la corriente del inducido produce un flujo que a su
vez induce un voltaje activo Era el cual se atrasa 90E respecto a Ia.

4 La corriente del inducido está en fase con Eg (Figura 10.4):

Era
öf
Ia (öa )

Eg

Figura 10.4 Ia en fase con Eg

Respecto a Eg, Era presenta un efecto magnetizante cruzado (igual que en DC).

4 La corriente del inducido se atrasa 90E a Eg (para cargas muy inductivas). Ver Figura 10.5.

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ALTERNADORES
10-6

Figura 10.5 Ia atrasa 90 a Eg

En este caso el efecto de reacción de inducido es reducir la tensión generada Eg, la regulación se
disminuye. (Efecto desmagnetizante).

4 La corriente del inducido adelanta 90E a Eg (para cargas muy capacitivas). Ver Figura 10.6.

Fig.10.6 Ia adelanta 90º a Eg

Era tiende a aumentar el voltaje, de este modo la regulación puede ser negativa, hay elevación de voltaje
y no caída.

Un circuito equivalente por fase se muestra en la Figura 10.7.

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ALTERNADORES
10-7

Fig.10.7 Circuito Equivalente Por fase

Vt = Eg + Era - IaRa - Ia(jXa)

Donde:

Ra: resistencia del inducido.

Xa: reactancia propia de dispersión del inducido.
Ia: corriente del inducido.
Vt: Voltaje en terminales de la carga por fase.
Eg: Voltaje inducido por fase.
Era: fuente (elemento activo), de voltaje inducido por efecto de reacción de inducido.
Za = Ra +jXa
+ -
Z=?
+ Vx -
+
Ia +
Eg
Vt Zl

-
-

Era Vx
Ia (ö a) öf
Eg
Fig.10.8 Cicuito Equivalente.y Diagrama Fasorial

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ALTERNADORES
10-8

En la Figura 10.7 se muestran dos fuentes de voltaje: Eg y el voltaje Era debido a reacción de
armadura, se observa que así como Eg se atrasa 90E respecto al flujo öf, Era se atrasa 90E respecto a
Ia, considerando este voltaje como una fuente; sin embargo otra forma de modelar el efecto de la
reacción de armadura es considerándolo como un elemento pasivo de circuito. Ver Figura 10.8.

Se observa en la Figura 10.8 que: Vx = - Era, es decir Vx adelanta 90E a Ia (o Ia está atrás 90E
respecto a Vx), lo anterior sólo viene a significar que el elemento pasivo buscado será una reactancia
inductiva la cual se designa por Xra. El inducido como es de esperar tiene su propia resistencia y su
propia reactancia (Ra y Xa).

Se designa Impedancia Síncrona:

Zs = Ra + j (Xa + Xra)

La componente reactiva completa se llama reactancia síncrona:

Xs = Xa + Xra, la cual en alternadores grandes es mucho mayor que la parte resistiva y por ello
algunos autores la toman como impedancia síncrona, despreciando la parte resistiva.

La ecuación general para alternadores queda en consecuencia:

Vt = Eg - Ia.Zs

Se trata de cantidades fasoriales y los valores serán por fase.

Esta ecuación compleja se podrá descomponer en dos ecuaciones: una para la parte real y otra para la
imaginaria. Un problema estará determinado si al aplicar esta ecuación se tienen máximo dos
incógnitas.

Normalmente se toma como referencia Vt a 0E, así el ángulo de Ia es È que define el factor de
potencia. El ángulo entre Vt y Eg se denomina ä, y es el ángulo de potencia o de carga.

Si IaZs = Ex = Ex pá.
La ecuación queda:

Vt = Eg - Ex (1)
Vt p0E = Eg pä - Ex pá (2)

La manera de proceder es:

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ALTERNADORES
10-9

4 Si se conocen dos fasores completos (magnitud y ángulo), de la ecuación (1) se despeja fácilmente
el otro.

4 Si los datos conocidos están mezclados: magnitud de un fasor y ángulo de otro. En este caso se
procede a descomponer la ecuación (2):

Vt = Eg cos(ä) - Ex cos(á)
0 = Eg sen(ä) - Ex sen(á)

Como se dijo sólo se pueden tener dos incógnitas. Dependiendo de los datos conocidos será la manera
de resolver las ecuaciones, en todo caso el proceso es simple.

Nota.En ocasiones se obtienen procesos aún más simples haciendo el diagrama fasorial y aplicando
Ley de senos o de cosenos.

Ejercicio

Generador síncrono en Y de 2000 Kva, 13200 V, Ra = 1Ù y Xs = 10Ù. Alimenta una carga a 13200
V que demanda una corriente de 60 A y factor de potencia desconocido. La excitación del generador
es tal que Eg = 1.05 Vt. Hallar el factor de potencia, el ángulo de carga y la potencia total de la carga.

Solución

Eg päE = Vt p0 + Ia pÈ Zs pÈ s

Zs = 1 +j10 = 10.05 p84.3

Vt = 13200/%3 = 7621
Eg = 1.05(7621) = 8002

8002 päE = 7621 p0 + 60 pÈ 10.05 p84.3

È + 84.3 = ß

8002 cos(ä) = 7621 + 603 cos(ß)

8002 sen(ä) = 0 + 603 sen(ß)

Elevando al cuadrado:

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ALTERNADORES
10-10

(8002)2 cos2(ä) = 58079641 + 9190926 cos(ß) + (603)2 cos2(ß)

(8002)2 sen2(ä) = (603)2 sen2(ß)

Sumando las dos ecuaciones:

(8002)2 [cos2(ä) + sen2(ä)] = 58079641 + 9190926 cos(ß) + (603)2 [cos2(ß) + sen2(ß)]

(8002)2 = 58079641 + 9190926 cos(ß) + (603)2

Resolviendo

cos (ß) = 0.608. El coseno es positivo en 1 y 4 cuadrantes.

Las opciones son:

ß = 52.55E o ß = - 52.55E

Tomando la segunda opción, entones è = - 136.85E, lo cual es imposible para una carga.

De la primera opción è = - 31.75E y fp = 0.85 en atraso.

Pbarras = Po = 3(Vt)(Ia) cos(è) = 3(7621)(60)(0.85) = 1166013 w
Po = 1166 Kw.

10.4 POTENCIAS

En los sistemas de corriente alterna se tienen definidas las potencias: activa o real (P), reactiva (Q) y
aparente (S), las cuales para sistemas monofásicos se expresan como:

S=VI (A)
P = V I cos(è) (B)
Q = V I sen(è)

Donde è es el ángulo entre los fasores V e I.

En sistemas trifásicos equilibrados e independiente de como esté conectada la carga (Y o Delta), se

tienen las siguientes relaciones:

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ALTERNADORES
10-11

S = %3 Vl-l Il
P = %3 Vl-l Il cos(è)
(C)

Q = %3 Vl-l Il sen(è)
(D)

Para obtener la corriente nominal por fase de una máquina síncrona trifásica se despeja de (C) o (D), la
corriente de línea según se conozca la potencia aparente o la real y luego según la conexión de la
máquina bajo estudio se determina la corriente del inducido Ia por fase (devanado):

En Y : Ia = Il
En Delta: Ia = Il/%3.

Otra forma de proceder igualmente válida es trabajar por fase desde el principio:

4 Se toma la potencia total (S o P) y se divide entre el número de fases para obtener la potencia por
fase.
4 Según la conexión se obtiene Vt por fase y no Vl-l
En Y : Vt = Vl-l /%3
En Delta: Vt = Vl-l
4 Se utilizan las ecuaciones (A) o (B), según el dato de potencia conocido, se obtiene directamente la
corriente de fase.

En un alternador se tiene:

ç = Po /Pent

Pérdidas en el cobre = m[Ia]2 Ra

Las potencias, electromagnética y en barras o de salida son:

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ALTERNADORES
10-12

Pg = m[Eg Ia cos(ß)]
Po = m[Vt Ia cos(è)]

Donde:

m: número de fases
ß: ángulo entre los fasores Eg e Ia
è: ángulo entre los fasores Vt e Ia.

Pg > Po y [Pg - Po] = Pérdidas en el cobre del inducido. En ocasiones se desprecia Ra, en este caso
Pg = Po.

En barras se tienen además potencias reactiva (Q) y aparente (S):

Qo = m[Vt Ia sen(è)]
So = m[Vt Ia]

Internamente a nivel electromagnético se puede plantear (poco se mencionan):

Qg = m[Eg Ia sen(ß)]
Sg = m[Eg Ia]

Ahora en caso de Ra . 0, no es correcto expresar que Qg = Qo, Qg es muy diferente de Qo, la

diferencia la introduce el término:
m[Ia]2 Xs.

La potencia activa es mostrada en otra forma equivalente,la cual es una expresión de utilidad.

Con Ra . 0, Zs = jXs

Por fase:

Po = Vt[Ia cos(è)]. Se trata de obtener el término: [Ia cos(è)] que no es más que la parte real de la
corriente.

Eg - Vt Eg päE - Vt p0
Ia = ----------- = ---------------------------
jXs jXs

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ALTERNADORES
10-13

Eg cos(ä) + JEg sen(ä)- Vt

Ia = --------------------------------------
jXs

j[Eg cos(ä) - Vt] Eg sen(ä)

Ia = ----------------------- + ----------------
- Xs Xs

Eg sen(ä)
Ia cos(è) = -----------------
Xs

En consecuencia la potencia en barras (o Pg) es:

64444444444444444444444444444444447
Pg = Po = m [Vt Eg sen(ä)/Xs].
94444444444444444444444444444444448

Para una determinada excitación (Eg) y un voltaje en terminales deseado (Vt), se podrá hablar de una
potencia máxima, la cual se dará para ä = 90E. Esta expresión se verá de nuevo en motores donde se
tiene un control más directo sobre Vt y Eg. En alternadores es más difícil en especial a nivel de Vt.

10.5 DIAGRAMAS FASORIALES

Se analizan diferentes casos, según sea la carga que tiene que alimentar el alternador, el factor de
potencia lo determina el usuario.

4 Factor de potencia = 1 (è = 0)

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ALTERNADORES
10-14

Figura 10.9

Eg

Ia.Zs jIaXs
ä
è Vt IaRa

Ia

Fig.10.10 fp en atraso

En la Figura 10.9 note que Eg > Vt y además Eg adelanta a Vt, es decir ä es positivo.

4 Factor de potencia en atraso.

De la Figura 10.10, de nuevo Eg > Vt y ä es positivo. Incluso (para tener el mismo Vt), en este caso
Eg es mayor que en el caso de factor de potencia = 1.

4 Factor de potencia en adelanto.

Se nota en la Figura 10.11 que Eg puede ser menor que Vt, lo cual daría regulaciones negativas; es
decir, a medida que se aumente carga capacitiva se tendrá aumentos de voltaje respecto al voltaje de
vacío. Opuesto a lo que ocurre en generadores DC o en alternadores ante cargas resistivas o
inductivas como se mostró en los diagramas fasoriales de las Figuras 10.9 y 10.10.
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ALTERNADORES
10-15

Eg < Vt
Eg Ia Eg jIaXs
Ia
jIaXs

ä IaRa
è è ä
IaRa
Vt Vt

Fig.10.11 fp en adelanto

Se observa también de la Figura 10.11 que Eg adelanta a Vt como en los casos anteriores, lo cual es
una conclusión general para los alternadores: ä es positivo.

Una excepción a la regla es cuando el alternador alimenta cargas puramente inductivas:

è =-90E, Eg se atrasa ligeramente a Vt (ä es negativo), ver Figura 10.12. Sin embargo esta situación
no se da en la práctica. Además y dado que Ra . 0 (IaRa . 0), entonces ä . 0, Eg en fase con Vt.

Vt
è ä IaRa
Eg
Ia jIaXs

Fig. 10.12 Carga Inductiva Pura

Ejercicio.

Un alternador trifásico en Y de 1200 Kva, 4400 Voltios, Ra = 1Ù y Xs = 12Ù. Hallar Eg a plena

carga para:
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ALTERNADORES
10-16

a) Factor de potencia = 1
b) Factor de potencia = 0.8 en atraso
c) Factor de potencia = 0.8 en adelanto.
d) Para los casos anteriores halle la regulación de voltaje.

Halle en barras las potencias activa y reactiva, y además Pg para:

e) caso a
f) caso b

g) Para la excitación obtenida en a) y despreciando Ra, hallar la Potencia máxima y cómo es la

corriente?.

Solución

Vt = 4400/%3 = 2540.34 V I = 1200 x103/[%3(4400)] = 157.46 A

Zs = 1 + j12 = 12.04 p85.24E

a) è = 0 (fp = 1)

Eg = 2540.34 + [157.46 p0E][12.04 p85.24E]

= 2540.34 + 1895.82 p85.24E = 2697.66 + j1889.28 = 3293.44 p35E

b) è = - cos-1(0.8) = - 36.87E

Eg = 2540.34 + [157.46 p-36.87E][12.04 p85.24E]

= 2540.34 + 1895.82 p48.37E = 4055.4 p20.45E

c) è = cos-1(0.8) = 36.87E
Eg = 2540.34 + [157.46 p36.87E][12.04 p85.24E]
= 2540.34 + 1895.82 p122.11E = 2219.8 p46.33E

d) Regulaciones: El voltaje en vacío es Eg.

En a) Reg = [3293.44 - 2540.34]100%/2540.34 = 29.65%

En b) Reg = [4055.40 - 2540.34]100%/2540.34 = 59.64%. Pobre.

En c) Reg = [2219.80 - 2540.34]100%/2540.34 = - 12.62%. Negativa.

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ALTERNADORES
10-17

Observe que factor de potencia = 1 no lleva a regulación = 0. Como se vió antes la reacción de
inducido en el caso c) tiende a producir tensión adicional.

e) Po = 1200 (1) = 1200 Kw

Qo = 0
Pg = 3[Eg][Ia] cos(á);
á es el ángulo entre Eg e Ia, á = 35E

Pg = 3[3293.44][157.46]cos(35) = 1274400.05 watios

Pg - Po = 74400 watios
Pérdidas en Ra: 3[Ia]2 Ra = 3[157.46]2 [1] = 74381 watios.

Los dos últimos valores deben ser iguales, la diferencia se debe a errores de redondeo.

f) Po = 1200 (0.8) = 960 Kw

Qo = 1200 (0.6) = 720 Kvar
Pg = 3[Eg][Ia] cos(á);
á es el ángulo entre Eg e Ia, á = 20.45 + 36.87 = 57.32E

Pg = 3[4055.40][157.46]cos(57.32) = 1034.4 Kwatios

Pg - Po = 74400 watios
Pérdidas en Ra: 74400 watios.

g)
3 Vt [Eg] sen(ä) 3(2540.34)(3293.44)(1)
Pmax = --------------------------- = ---------------------------------
Xs 12

Pmax = 2091.61 Kw. (1.74 Po)

Para la excitación Eg = 3293.44 y máxima potencia ä = 90E y con IaZs = Ex:

3293.44 p90E = 2540.34 p0E + Ex

Ex = 4159.34 p127.64E = Ia (j12)
Ia = 346.6 p37.64E

Nota. Suministrar esta potencia máxima puede ser de riesgo para el alternador pues la corriente está
muy por encima de su valor nominal.

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ALTERNADORES
10-18

En forma gráfica se tiene:

Vt
4055 fp = 0.8 atraso
3293

fp = 1

2540

2220 fp = 0.8 adelanto

In Ia

Fig.10.13 Vt vs Ia Para diferentes fp

Como se nota, la regulación es muy pobre en el caso de alimentar cargas con factores de potencia en
atraso, que es lo normal. En general un alternador sin control tiene una respuesta en voltaje muy pobre.
Para mantener un valor constante de la tensión en bornes se debe ajustar la excitación del campo sea
manual o automáticamente en función de la carga. Debido a las severas variaciones que ocurren en un
sistema es preferible utilizar medios de regulación automáticos.

10.6 IMPEDANCIA SINCRONA

La impedancia síncrona se determina por medio de ensayos, estos son:

10.6.1 Resistencia

Por medio de un puente o al inyectar un voltaje DC determinado y medir la corriente, se puede

determinar el valor de la resistencia de armadura; para ello se debe conocer la conexión que tiene la

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ALTERNADORES
10-19

máquina en el caso de alternadores trifásicos (Yó Delta). Esta resistencia así obtenida es el valor en
DC, la armadura en condiciones normales de operación estará sometida a corriente alterna y su
resistencia es ligeramente diferente, el valor de ella en AC será el obtenido para DC multiplicado por
un factor que para máquinas eléctricas oscila entre 1.2 y 1.5. Se tomará en este texto un valor de 1.3.

En Y:

Figura 10.14

De la Figura 10.14, la lectura o [V/I] = 2 R; R = 0.5 (lectura)

y la resistencia de armadura por fase en AC será:

Ra = 1.3 (0.5)(lectura)

En Delta:

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ALTERNADORES
10-20

Figura 10.15

De la Figura 10.15, la lectura o [V/I] = R x 2R/3R;

R = 1.5(lectura).

La resistencia de armadura por fase en AC será:

Ra = 1.3 (1.5) (lectura)

If

V
-

Fig.10.16 Prueba de Vacío

10.6.2 Prueba en Vacío

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ALTERNADORES
10-21

La prueba en vacío determina la curva de magnetización, similar a la obtenida en generadores DC y la

cual es importante para obtener el voltaje inducido ante diferentes corrientes de campo. También es
importante en la determinación de la impedancia síncrona.

Para esta prueba se realiza el esquema mostrado en la Figura 10.16, se coloca a girar el alternador a
velocidad constante, con los terminales en vacío, se varía la corriente de campo y se registra el voltaje
en terminales Vl-l , según sea la conexión se obtiene Vt por fase, el cual será obviamente el voltaje indu-

está en Y el voltaje por fase será el medido dividido entre %3.

cido Eg por fase; si la máquina está en delta el voltaje línea - línea medido será el de fase; si la máquina

If = ... ... ... ... ... ...

Vl-l = ... ... ... ... ... ...
Eg(fase) = ... ... ... ... ... ...

Experimentalmente los datos que se recolectan son las dos primeras filas anteriores, la tercera se
calcula según la conexión.

Se obtiene así la característica mostrada en la Figura 10.17.

Eg (V)

If (A)

Fig.10.17 Característica de vacío

10.6.3 Prueba de Cortocircuito

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ALTERNADORES
10-22

Corto-circuito

If A1

-
A2

A3

Fig.10.18 Prueba de Cortocircuito

Se designa Il al promedio de los 3 amperímetros.

Para esta prueba se realiza el esquema mostrado en la Figura 10.18, de nuevo se coloca a girar la
máquina a velocidad nominal y se deja constante, con los terminales del inducido en cortocircuito, se
empieza a variar desde cero la corriente de campo hasta obtener la corriente de línea nominal.

Se obtiene entonces:

If = ... ... ... ... ... ...

Il = ... ... ... ... ... ...
Ia(fase) = ... ... ... ... ... ...

entre %3; si es Y:Ia= Il.

La tercera fila que es la corriente del inducido por fase depende de la conexión, si es delta se divide Il

En cortocircuito, la ecuación que se da es:

Eg = Ia Zs

En la región lineal Eg es directamente proporcional a la corriente de campo If; así la relación existente
entre las corrientes de campo y de armadura es lineal (KIf = IaZs), como se muestra en la Figura
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ALTERNADORES
10-23

10.19.

Ia

Corto
circuito

If (A)

Fig.10.19 Característica de cortocircuito

Es costumbre colocar sobre un mismo gráfico las características de vacío y cortocircuito, dado que la
variable independiente If es igual para ambas. Se debe tener dos ejes verticales, uno para voltajes
inducidos y el otro para corrientes de cortocircuito. Ver Figura 10.20.

Eg (V) Ia
Vacío
V vacío
Corto
circuito
I corto
circuito

Ifn If (A)

Figura 10.20. Vacío y Cortocircuito

En corto: Eg = Ia. Zs o Zs = Eg/Ia.

Para una corriente de campo igual Ifn (ver Figura 10.20), se mide el voltaje en vacío y la corriente de
cortocircuito (en ambos casos tener valores por fase), la relación de ellos dará la magnitud de la
impedancia síncrona.
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ALTERNADORES
10-24

6444444444444444444444444447

V vacío
Zs = --------------------
I cortocircuito

9444444444444444444444444448

La impedancia síncrona está expresada por esa relación, la cual es constante para corrientes de campo
bajas, aquellas que corresponden a la región lineal de la curva de magnetización. La Zs puede variar si
se trabaja en el codo de saturación o más alla y se recomienda en dichos casos recalcularla según sea
el punto real de operación.

Finalmente teniendo las magnitudes de Ra y Zs se calcula el valor de la reactancia síncrona (Xs) con:
Xs2 = Zs2 - Ra 2.

Ejercicio.

Un alternador trifásico en Y de 120 Kva, 1000 Voltios, se le realizan los ensayos que arrojan los
siguientes resultados:

Resistencia: V DC en dos fases = 8 V, I = 12 A

Vacío: If = 14 A (dc), Vl-l = 480 V

Cortocircuito: If = 14 A (dc), Il = 1.1(Iln)

Calcular la Zs y la regulación para factor de potencia = 0.7 inductivo (en atraso) y para factor de
potencia 0.7 en adelanto.

Solución.

Iln = 120000/[%3(1000)] = 69.28. Ia = 69.28 A

Ra = 1.3(0.5)[8/12] = 0.433Ù

[480/%3]
Zs = ------------------ = 3.636Ù
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ALTERNADORES
10-25

1.1(69.28)

(Xs)2 = (Zs)2 - (Ra)2 . Xs = 3.61Ù.

Zs = 3.636 p83.16E

Vt = 1000/%3 = 577.35 V. Vt = 577.35 p0E

Factor de potencia = 0.7 en atraso:

Ia = 69.28 p-45.37E
Eg = 577.35 p0E + [69.28 p-45.37E][3.636 p83.16E]
Eg = 577.35 p0E + [251.9 p37.59E] = 792 p11.19E
%Reg = [792 - 577.35]100%/577.35 = 37.18%.

Factor de potencia = 0.7 en adelanto:

Ia = 69.28 p45.37E
Eg = 577.35 p0E + [69.28 p45.37E][3.636 p83.16E]
Eg = 577.35 p0E + [251.9 p128.73E] = 463.5 p25.1E
%Reg = [463.5 - 577.35]100%/577.35 = - 19.72%.

10.7 CORTOS EN ALTERNADORES

Se aclara que no es del alcance de este texto tratar los fenómenos transitorios que ocurren en los
alternadores, se menciona solo brevemente la forma de la onda en caso de cortocircuito, Figura 10.21.

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ALTERNADORES
10-26

Sub-transitorio

Transitorio
Estacionario

Fig.10.21 Corto en un alternador

Despreciando la resistencia frente a la reactancia, durante el transitorio se pueden considerar 3 etapas

diferentes:

Período Subtransitorio (1 ó 2 ciclos), período Transitorio (3 a 4 ciclos) y período Estacionario. La

reactancia síncrona se modela no de valor constante sino como 3 diferentes reactancias asociadas una
a cada período, se habla de:

Reactancia Subtransitoria = X"

Reactancia Transitoria = X'
Reactancia Estacionaria = X .

La relación que se da entre sus magnitudes es:

X" < X' < X .

En catálogos de alternadores se dan valores tipo ó en por unidad para estas reactancias.

10.8 VALORES EN POR UNIDAD (P.U.)

Una variable se expresa en p.u. cuando se divide su valor entre

otro valor escogido como base.

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ALTERNADORES
10-27

W p.u. = W real/W base

W puede ser cualquier variable: corriente, voltaje, potencia, impedancia, etc.

En este texto no interesa tanto trabajar en p.u., más bien se centra el interés en poder interpretar tablas
y catálogos de alternadores que suministran valores de impedancia en p.u. y poderlos convertir a
valores reales.

La presentación que se utiliza es:

W real = (W p.u.)(W base).

En sistemas eléctricos se pueden escoger hasta dos valores base y los restantes se deberán despejar de
las relaciones que se dan entre variables reales así:

Si se escogen como valores base S base y V base, la corriente base es: Ibase = S base/V base
Z base = V base/I base = (V base)2/S base.

Para evitar confusión se recomienda trabajar en unidades S.I. (Voltamperio, voltios, amperios, Ù).

Los fabricantes de máquinas expresan algunos parámetros de sus productos en p.u. Se subentiende
que los valores base que se deben tomar son los valores nominales de potencia y voltaje. Muy
frecuente también es que expresen la impedancia en %:
Z% = 100 Zp.u.

Se divide la impedancia en % entre 100 para obtener la impedancia en p.u., y esta se lleva después a
su valor real en Ù.

En caso de máquinas polifásicas tome sus valores base por fase (devanado): S base (devanado) y V
base (devanado).
Calcule:

I base (devanado) = S base/V base y

Z base = V base/I base.

Z(Ù) = Z p.u.(Z base).

En libros de análisis de sistemas de potencia las expresiones que relacionan Z(p.u.) y Z(Ù) para
sistemas trifásicos, arrojan resultados iguales para alternadores en Y, sin embargo en máquinas en
Delta los resultados son diferentes por cuanto en ellos la máquina en delta a su vez la convierten a una
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ALTERNADORES
10-28

Y equivalente y en este texto se trabaja fase como equivalente a devanado lo cual es una concepción
diferente.

Nota. Para motores Si se tiene el Zs pu para obtener Zs(Ù), hay que multiplicar por la Zbase
adecuada que haya escogido el fabricante y la norma es:

Zbase = (Vnominal)2 / P nominal. (valores por fase)

Ejercicio

Alternador en Y de 1200 Kva, 4400 V y Z pu = 0.83 a 85E. Hallar Z en Ù.

Solución

S base = 1200000/3 = 400000 VA

V base = 4400/%3 = 2540.34 V

I base = 400000/2540.34 = 157.46 A

Z base = 2540.34/157.46 = 16.13Ù
Z(Ù) = 0.83(16.13) = 13.39Ù

Ejercicio

Alternador en Delta de 900 Kva, 5000 V y Z pu = 0.24. Hallar Z en ohmios.

Solución

S base = 900000/3 = 300000 VA

V base = 5000 V

I base = 300000/5000 = 60 A
Z base = 5000/60 = 83.33Ù
Z(Ù) = 0.24(83.33) = 20Ù

Nota. En libros de análisis de sistemas de potencia:

Z base = (Kv l-l base)2/(Mva totales base) = (5)2/(0.9) = 27.77Ù

Este valor es diferente al obtenido antes de 83.33Ù.
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ALTERNADORES
10-29

La razón para ello es que el circuito que utilizan es:

Z(Ù) = 27.77(0.24) = 6.66Ù

6.66 Ù

500/1.73 V

Por el contrario el utilizado en este texto es:

Los resultados finales serán iguales, sólo tener presente bajo que esquema se trabaja. No vale la pena
hacer comparaciones sobre que es mejor, un método no es mejor ni peor que el otro, el estudiante
deberá poder acomodarse sin ninguna dificultad a uno u otro.

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ALTERNADORES
10-30

10.9 TIPOS DE CARGAS TRIFASICAS

La carga que alimenta un alternador puede ser pasiva (tipo impedancia) o activa (caso de motores
síncronos). En este numeral sólo se consideran las cargas equilibradas. Por lo anterior se trabaja con
circuitos equivalentes por fase (devanado).

Se pretende mostrar la metodología a utilizar en las conexiones entre alternadores y cargas, pues
pueden existir las siguientes combinaciones:

Alternador Carga

1) Y Y
2) Y Delta
3) Delta Y
4) Delta Delta

10.9.1 Cargas Pasivas

En los casos 1) y 4) en los que la conexión de la carga coincide con la del alternador se trabaja en
forma directa sin hacer cambios.

En los casos 2) y 3) se debe acondicionar la carga tipo impedancia por medio de transformaciones
Delta a Y en el caso 2) o Y a Delta en el caso 3). Con esto quedan unificadas ambas conexiones.

10.9.2 Cargas Activas

Ejemplo motores síncronos como carga de alternadores. Estas cargas no sólo poseen una parte de
impedancia Zs síno además fuentes activas (Eg).

De nuevo en los casos 1) y 4) se trabaja con valores de devanado (fase), se resuelve circuitalmente, sin
hacer cambios pues las conexiones coinciden en ambas máquinas
.
En los casos 2) y 3) se debe acondicionar el motor (carga), por medio de transformaciones Delta a Y
en el caso 2) o Y a delta en el caso 3). Hecho esto se procede como antes.

Queda por aclarar como se hace una conversión Delta a Y o Y a Delta cuando existen fuentes e
impedancias, en el caso de voltajes equilibrados, es fácil, de la teoría de circuitos de corriente alterna
se puede demostrar fácilmente que en magnitud se cumplen las relaciones mostradas en la Figura

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ALTERNADORES
10-31

10.22.

A
A
Z1/3
V1
Z1
V1/1.73
Z1 /
V1 Ê120 Z1/3
N

Z1 Z1/3
V1Ê-120

Fig.10.22 Transformación Delta - Y

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CAPITULO 11
MOTORES SINCRONOS
44444444444444444

11.1 INTRODUCCION

La velocidad de los motores síncronos (M.S.), está determinada por la siguiente ecuación:

Rpm = 120 f/P.

Para una máquina con unos polos determinados y una red con una frecuencia (f) fija, la velocidad será
constante; puede variar instantáneamente ante cambios de carga.

La construcción de los motores es la misma de los alternadores es decir:

El inducido en el estator y el campo en el rotor, el cual es normalmente de polos salientes.

Cuando se trata de motores muy grandes, generalmente se tiene sobre el mismo eje un generador
(excitatriz), que provee la energía DC necesaria para el campo de la máquina síncrona (esto es válido
tanto para motores como para alternadores). La excitatriz puede ser un generador Shunt.

Las características fundamentales de los motores síncronos son:

4 Pueden trabajar a factor de potencia variable.

4 Inherentemente no tienen torque de arranque.
4 Giran a velocidad constante (sincrónica).

11.2 FUNCIONAMIENTO

Se analiza lo que ocurre al motor cuando está en reposo y se desea arrancar.

Aplicando: F = i L x B a los conductores del estator, Figura 11.1, se obtienen las fuerzas en el estator,
MOTORES SINCRONOS
11-2

en el rotor se invierten estas direcciones.

A F
N
F
F

S
B

F
Fig.11.l Fuerzas durante el arranque

En un semiciclo siguiente semiciclo

En la Figura 11.1 se nota que debido a la gran inercia que representa arrancar la máquina, el torque
que se produce intenta mover el motor y está en ese proceso (incompleto), cuando ocurre un cambio
de corriente (siguiente semiciclo), ello produce un torque de sentido opuesto al anterior y da como
resultado que el torque medio sea cero. No existe así torque de arranque.

F
A F A S1
N1
F
F
N2
S1 F B
B

N2

Fig.11.2 Sincronía entre rotor Ac del estator

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MOTORES SINCRONOS
11-3

La solución a este problema es mover el rotor en forma sincronizada, de tal manera que cuando se de
el cambio de corriente en los conductores del inducido, simultáneamente se de un cambio en los polos
enfrentados a estos conductores, es decir que se produzca un cambio en el campo. Ocurren dos
cambios simultáneos: cambio de campo y cambio de corriente de armadura, esto trae como
consecuencia que el torque no cambiará de dirección, ver Figura 11.2.

Para lograr lo anterior se debe contar con un motor de arranque sobre el mismo eje del motor
síncrono.

El motor de arranque puede ser:

4 Un motor DC.
4 La excitatriz colocándola inicialmente como motor.
4 Un motor de inducción de 2 polos menos el cual dará más velocidad que el motor síncrono.
4 Otro método de arranque de los motores síncronos se logra cuando ellos vienen provistos de
devanados amortiguadores, los cuales no son más que barras alojadas en los polos y unidas formando
una especie de jaula de ardilla pequeña, la que le permite arrancar como motor de inducción; se debe
entonces alimentar al inicio sólo con AC, arrancará como motor de índucción y cuando el motor haya
ganado suficiente velocidad, se alimentará el campo con DC y se tendrá finalmente el motor síncrono.

En este proceso el campo magnético del estator induce altos voltajes en el rotor el cual tiene muchas
espiras, por ello este devanado se debe cortocircuitar durante el arranque. Una manera de lograrlo es
por medio de una resistencia especial de tyrita que se coloca en paralelo al devanado del campo, esta
resistencia es parecida en su funcionamiento a un pararrayos, la cual ante tensiones altas presenta una
resistencia baja y efectúa el cortocircuito; en condiciones normales ella presenta un valor alto de
resistencia y es equivalente a un circuito abierto.

El último método de arranque es el más utilizado por lo fácil de implementar. El devanado amortiguador
es útil también para eliminar oscilaciones.

En los restantes métodos con motor adicional de arranque (DC o de Inducción), se escoge este de una
potencia entre el 5 a 10% de la potencia nominal del motor síncrono. Estos métodos sirven cuando el
M.S. arranca con poca carga.

En las motores síncronos en funcionamiento se establecen 2 campos giratorios: uno del estator y otro
del rotor, tienen igual sentido de giro e igual velocidad. El campo del rotor intenta alcanzar al del estator
(ser colineales). Esto también explica el funcionamiento del motor síncrono, como la interacción de los
dos campos magnéticos. El desfase o separación entre ambos campos es constante (ä). Al colocar más
carga, el rotor disminuye momentáneamente su velocidad, la ventaja que llevaba el campo del estator
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MOTORES SINCRONOS
11-4

se aumenta (el desfase ä aumenta), al obtener su equilibrio gira de nuevo a su velocidad de

sincronismo. Si el par de la carga es muy elevado, lo puede sacar de sincronismo, se detendrá el
motor.

11.3 RELACIONES CIRCUITALES

En un alternador se recuerda que:

Eg = Vt + Ia Zs

La corriente sale del generador. Al realizar los diagramas fasoriales se observa que Eg adelanta a Vt.

En un motor Síncrono, el circuito equivalente por fase es similar al de un alternador, excepto que el
motor absorbe potencia, la corriente entra a la máquina, proveniente de la red de alimentación y se
cumple:

Vt = Eg + Ia Zs

Al realizar el diagrama fasorial se observa que Eg atrasa a Vt, o sea ä es negativo.

Vt
è ä
Ia.Zs
Ia
Eg

Fig.11.3 Diagrama Fasorial

En vacío o en condiciones de poca carga, ä es pequeño y Vt está casi en fase con Eg. El ángulo ä
recibe el nombre de ángulo de carga o de potencia. Es también el mismo ángulo de desfase entre los
campos magnéticos del estator y del rotor; en generadores el campo magnético del rotor adelanta al

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MOTORES SINCRONOS
11-5

del estator y por ello ä es positivo; mientras que en los motores es el campo del estator quien adelanta
al del rotor, ä es negativo.

La corriente en vacío puede estar ligeramente atrasada o adelantada a Vt, dependiendo de la

excitación.

Ejercicio.

Un motor síncrono trifásico, en Y, de 18 polos, 50 Hp, 600 V, 50 Hz, Eg = 600/%3. El rotor está
retrasado 0.7E geométricos respecto a su posición síncrona. Xs = 10Ù y Ra = 0.9Ù. Hallar:

a) La corriente que circula en el motor.

b) La potencia que toma de barras.
c) Las pérdidas en el cobre de la armadura.
d) La potencia desarrollada o electromagnética.

Solución.

ä = - (P/2)(0.7) = - (18/2)(0.7) = - 6.3E e.

Vt = 600/%3 = 346.4 = Eg
Zs = 0.9 + j10 = 10.04 p84.86E
Vt = Eg + Ia Zs o Vt - Eg = Ia Zs
Ia Zs = 346.4 - 346.4 p-6.3E= 346.4 - 344.31 + j38.01
= 38.07 p86.85E
Ia = [38.07 p86.85E]/[10.04 p84.86E] = 3.79 p2E

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MOTORES SINCRONOS
11-6

Ia
è = 2º
Vt
ä = 5º
Ia.Zs

Eg 86.8º

b) Pb = 3Vt(Ia) cos(È ) = 3(346.4)(3.79) cos(2) = 3936.17 watios

c) Pérdidas en cobre: 3(Ia)2 Ra = 3(3.79)2 (0.9) = 38.8 watios
d) Pg = Pb - Pérdidas cobre = 3936.17 - 38.8 = 3897.37 watios

Note que Ia está casi en fase con Vt.

La Pg se puede también calcular con: 3(Eg)(Ia) cos(ß).

Donde ß es el ángulo entre Eg e Ia, en el ejercicio:
ß =2+6.3 = 8.3E.

La excitación de un motor puede ser:

Subexcitación (Eg < Vt).

Normal (Eg . Vt) o
Sobrexcitación (Eg > Vt).

11.4 EFECTO DE AUMENTAR CARGA EN M.S.

En los numerales 11.4.1, 11.4.2 y 11.4.3 se realizan diagramas fasoriales para observar lo que ocurre
ante aumentos de carga. Se toma Vaux = - Eg por facilidad de graficación solamente.

Vt = Eg + Ia Zs = - Vaux + Ia Zs

Vt + Vaux = Ia Zs

TECNOLOGIA ELECTRICA - U.T.P.

MOTORES SINCRONOS
11-7

Los estados 1, 2, 3, corresponden a tres cargas diferentes con carga 3 > carga 2 > carga 1.

11.4.1 Aumento de Carga a Excitación Normal

Antes de realizar los diagramas fasoriales, a través de un ejercicio numérico se puede observar que se
afecta al aumentar la carga con excitación normal. Para ello se repite el ejercicio anterior con el ángulo
de carga igual a 6E geométricos, lo que representa mucha más carga.

Solución.

ä = - (P/2)(6) = - (18/2)(6) = - 54E e.

Ia Zs = 346.4 - 346.4 p-54E= 346.4 - 203.61 + j280.24
= 314.52 p63E
Ia = [314.52 p63E]/[10.04 p84.86E] = 31.33 p-21.86E

Vt
54º

Ia.Zs
Eg

63º
è = 21.8º

Ia

b) Pb = 3(346.4)(31.33) cos(21.86) = 30217.1 watios

c) Pérdidas en cobre: 3(31.33)2 (0.9) = 2650.24 watios
d) Pg = Pb - Pérdidas cobre = 30217.1 - 2650.24 = 27566.86 watios

Diagramas fasoriales:

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MOTORES SINCRONOS
11-8

V aux3
V aux2 I2Zs I3Zs

V aux1 I1Zs

ä3 ä2 ä1 I1 Vt
è2
I2 è3

I3

Fig.11.4 ÄCarga en M.S. Excit.Normal

Del ejercicio numérico y de la Figura 11.4 se concluye que al aumentar la carga: ä, I e IZs crecen; el
ángulo è aumenta ligeramente, o el factor de potencia empeora, incluso para sobrecargas, se ajusta
más rápidamente por corriente que por è. En general el factor de potencia es en atraso.

Nota. En general en todos los motores el factor de potencia mejora ante aumentos de carga, excepto
en esta condición, considerada atípica en la cual ocurre lo contrario.

11.4.2 Aumento de Carga en M.S. Subexcitado

I3Zs
V aux3 I2Zs
V aux2

V aux1 I1Zs
ä3 ä2
Vt
ä1
è1 è2
I1 è3

I3
I2

Fig.11.5 ÄCarga M.S. Subexcitado

De la Figura 11.5, para cargas pequeñas la corriente se atrasa casi 90E respecto a Vt, es decir, trabaja

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MOTORES SINCRONOS
11-9

con un factor de potencia muy pobre. Al aumentar la carga: ä , I e IZs crecen como es de esperar,
además el factor de potencia mejora. El factor de potencia es en atraso y ahora los ángulos È y sus
variaciones son más grandes que en el caso anterior.

11.4.3 Aumento de Carga en M.S. Sobrexcitado

V aux3
V aux2 I3Zs
I2Zs
I2 I3
V aux1 I1
I1Zs
ä3 è3
ä2 ä1 è2
è1
Vt

Fig.11.6 ÄCarga M.S. Sobrexcitado

En la Figura 11.6 se observa que se tienen factores de potencia en adelanto, particularidad muy
especial que se da en los motores síncronos sobrexcitados. Para ä pequeños, la I adelanta casi 90E a
Vt (casi un condensador puro). De lo anterior se desprende que en caso de querer un factor de
potencia bien adelantado (lo más capacitivo posible), se deberá sobrexcitar el motor y trabajarlo con
poca carga, preferiblemente en vacío, a esto se le conoce con el nombre de Condensador Síncrono.
De nuevo se observa que al aumentar carga: ä, I, e IZs crecen, el ángulo è disminuye o sea el factor de
potencia mejora a un ritmo mayor que el aumento de corriente.

Resumiendo, al aumentar la carga mecánica:

1. ä e I crecen independiente de la excitación.

2. Si hay subexcitación o sobrexcitación el factor de potencia mejora y esta variación es mayor que la
variación de corriente.
3. A excitación normal se varía más la corriente que el factor de potencia y además el factor de
potencia tiende a ser cada vez más inductivo (se desmejora).

Hasta ahora se ha analizado lo que le ocurre a un motor síncrono con una excitación determinada y

TECNOLOGIA ELECTRICA - U.T.P.

MOTORES SINCRONOS
11-10

sometido a diferentes grados de carga. Se verá ahora el comportamiento del Motor Síncrono cuando
está trabajando a potencia constante.

11.5 FUNCIONAMIENTO A POTENCIA CONSTANTE

V aux1
IaZs
ä1
Vt
Ia
Ia cosè

V aux2
I2Zs
V aux1 Fp atraso
Subexcitado ä1 ä2 I1Zs
Vt

V aux1 I1
I2
I2Zs
V aux2 I1Zs Fp adelanto
I2 I1
Sobrexcitado ä2 ä1
Vt

Fig.11.7 M.S a Potencia Constante

La Figura 11.7 se realiza partiendo de excitacion normal, posteriormente se subexcita el motor y se

hace el diagrama fasorial suponiendo inicialmente que ante ausencia de cambio de carga el ángulo ä no
se modifica, lo anterior lleva al diagrama fasorial con subindices "1", con una corriente I1 la cual no
termina sobre la línea punteada que es el lugar geométrico de potencia constante, pues si el Voltaje de
alimentación es constante, la componente I.cos(è) deberá serlo también. Así, el verdadero valor de la
corriente será I2 y los valores finales los de subindice 2. Nótese que ä aumenta.

Cuando se sobrexcita, de nuevo se supone que ä no cambia, pero se observa la imposibilidad que esto
se de pues la corriente asociada no terminaría en la línea punteada; los valores finales serán los de
subindice 2 y el ángulo ä disminuye.

El proceso se puede repetir para muchos valores de corriente de campo, lo cual genera diferentes
grados de excitación y para cada uno de ellos obtener la respectiva corriente de armadura.

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MOTORES SINCRONOS
11-11

11.5.1 Curvas en "V" de Motores Síncronos.

Las curvas en "V" resumen el proceso anterior de comportamiento del motor síncrono ante cargas
constantes.

W1 A If

W2 A

Fig.11.8 Circuito Para Curva en V

El procedimiento en un laboratorio (ver Figura 11.8), es implementar lo que se discutió gráficamente,

es decir, con una carga mecánica fija en el eje, se varía la corriente de campo y para cada valor se
registra la correspondiente corriente de inducido, esto se grafica y se obtiene una curva en forma de V.

El proceso se puede repetir a otras cargas: Plena carga, media carga, en vacio, etc. Las formas de las
curvas son como se muestran en la Figura 11.9.

En la Figura 11.9 (a) se observa que la corriente mínima se da para un factor de potencia cercano a la
unidad, cuando se disminuye o se aumenta la corriente de campo, la corriente de inducido crece,
además cuando el motor se sobrexcita el factor de potencia es en adelanto. Otra forma de presentar
las curvas en V es: el factor de potencia (vs) corriente de campo, Figura 11.9 (b).

Dado que P = Vt(Eg) senä/Xs, si se trata de un motor alimentado a Vt constante y a potencia

constante, al disminuir la excitación (bajar Eg), el seno de ä deberá crecer. Existe un límite de
disminución de Eg y es hasta que ä = -90º, esto se conoce como límite de estabilidad y se calcula:

Eg min = P Xs/Vt. Para cada valor de P existirá su Eg min o lo que es lo mismo una corriente de
campo mínima.Esto se muestra en la Figura 11.9 en la cual se han unido dichos puntos y la curva
resultante se designa "límite de estabilidad".

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MOTORES SINCRONOS
11-12

Fig.11.9 Curvas en V de M.S.

El factor de potencia podrá ser medido con un cosenofímetro o podrá ser calculado en cada punto,
teniendo presente que se trabaja a potencia constante; se iguala la expresión de la potencia en un punto
deseado con la potencia a corriente mínima en el cual el factor de potencia es 1 (ver Figura 11.10), así:

Vt ( Ix ) cos (È x ) = Vt ( Imin ) (1)

f.px = (Imin )/( Ix ).

Ia (AC)

Ix Fpx

Imin
Fp = 1

If (DC)

Figura 11.10

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MOTORES SINCRONOS
11-13

Ejercicio.

M.S., en Y, 8 polos, 60 Hp, 460 V, Ra = 0.15Ù, Xs = 2.9Ù.

El motor está subexcitado, ä = 18E eléctricos y la tensión por fase Eg es de 230 V. Calcular:

a) La corriente del inducido, el f.p y la potencia desarrollada.

b) Repetir si Eg por fase es igual a Vt por fase y el ángulo de carga sigue igual.
c) Repetir si Eg = 300 voltios y de nuevo ä = 18E eléctricos.

Solución

Vt = 460/%3 = 265.6
Zs = 0.15 + j2.9 = 2.9 p87E
Vt = Eg + Ia Zs o Vt - Eg = Ia Zs
Ia Zs = 265.6 - 230 p-18E = 265.6 - 218.74 + j71.07
= 85.13 p56.6E
Ia = [85.13 p56.6E]/[2.9 p87E] = 29.35 p-30.4E
fp = cos(30.4) = 0.86 en atraso.

Vt
30.4 º 18º
12.4 º
I Eg

Pg = 3(230)(29.35) cos(12.4) = 19779.08 watios

b)

Ia Zs = 265.6 - 265.6 p-18E = 265.6 - 252.6 + j82.07

= 83.09 p81E
Ia = [83.09 p81E]/[2.9 p87E] = 28.65 p-6E

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MOTORES SINCRONOS
11-14

fp = cos(6) = 0.99 en atraso.

Vt
18º 6º
12º
I

Eg

Pg = 3(265.6)(28.65) cos(12) = 22329.5 watios

c)
Ia Zs = 265.6 - 300 p-18E = 265.6 - 285.32 + j92.7
= 94.77 p102E
Ia = [94.77 p102E]/[2.9 p87E] = 32.68 p15E
fp = cos(15) = 0.96 en adelanto.

I
Vt
15º
18º

Eg

Pg = 3(300)(32.68) cos(33) = 24667 watios

Si la carga aplicada sobre el eje permanece constante y si la excitación se aumenta, el ángulo de

potencia debe disminuir para desarrollar la misma potencia en el eje, de lo contrario al aumentar la
excitación y con el mismo ángulo de carga, la potencia será mayor, como en efecto lo muestra el

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MOTORES SINCRONOS
11-15

ejercicio anterior.

Ejercicio.

Un motor síncrono bipolar, de 800 Hp, 50 Hz, 4600 V, tres fases, conectado en Y, Ra = 0.6Ù, Xs =
5Ù. La eficiencia es del 92 % y el factor de potencia = 0.82 en adelanto. Hallar a plena carga:
a) El ángulo de carga.
b) El voltaje inducido. Constate que su magnitud esté de acuerdo con el factor de potencia que se
tiene.
c) La potencia desarrollada y el torque asociado
d) El torque de salida en el eje.

Solución

P entrada = P salida/ ç = [800(746)]/0.92 = 648695.65 watios

Il = 648695.65/[%3(4600)(0.82)] = 99.29 A
Ia = 99.29 p34.91E
Vt = 4600/%3 p0E = 2655.8
Zs = 0.6 + j5 = 5.03 p83.16E ; Ia Zs = 499.43 p118.07E
Eg = 2655.8 - 499.43 p118.07E = 2655.8 + 235 -j440.68
= 2924.2 p-8.67E
a) ä = - 8.67E.

b) Eg = 2924.2 V, sobrexcitado, que es coherente con el factor de potencia adelantado.

I
34.91º Vt
8.67 º
43.58º

Eg

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MOTORES SINCRONOS
11-16

c) Pg = 3(2924.2)(99.29) cos(43.58) = 630986.11 watios

Rpm = 120f/P = 120(50)/2 = 3000 Rpm

w = 3000(2ð)/60 = 100 ð rad/s
Tg = Pg/w = 630986.11/(100ð) = 2008.5 N-m

d) Teje = Po/w = [800x746]/(100ð) = 1899.7 N-m

11.6 M. S. COMO CORRECTOR DEL FACTOR DE POTENCIA

Los alternadores y transformadores están limitados por su potencia aparente (S). Cuando se tienen
bajos factores de potencia se consume mayor corriente, hay más caidas de tensión, mayores pérdidas,
etc. Al mejorar el factor de potencia se solucionan los problemas anteriores y se podrá alimentar carga
extra.

Un motor síncrono sobrexcitado trabaja en forma capacitiva y mejora el factor de potencia de la

instalación, pudiendo entregar carga mecánica en su eje. Sin embargo si se desea mejorar el factor de
potencia en forma prioritaria, se obtendrán mejores resultados trabajándolo a poca carga o incluso en
vacío (Condensador Síncrono).

Condensador Síncrono. Es un motor síncrono sobrexcitado, sin eje externo (o sin carga).

Ejercicio

Una instalación consume 1800 kw y factor de potencia 0.6 en atraso, la red es de 4600 voltios. Una
ampliación requiere de 800 Kw de DC lo cual se logra con un generador adecuado, accionado por un
motor eléctrico el cual puede ser de Inducción o Síncrono. Los motores son ambos de 1100 Hp, 4600
V, eficiencia de 0.9, se diferencian en que el motor de inducción es de fp = 0.8 en atraso y el motor
síncrono de fp = 0.8 en adelanto (sobrexcitándolo). Analice para ambas alternativas las corrientes
totales así como el factor de potencia final.

Solución.

Il inst = 1800000/[%3(4600)(0.6)] = 376.53 p-53.13E

Para ambos motores:

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11-17

P entrada = 1100(746)/0.9 = 911777.77 watios

Il = 911777.77/[%3(4600)(0.8)] = 143.05 A.

a) Motor de Inducción:

Il total = 376.53 p-53.13E + 143.05 p-36.87E = 515.41 p-48.67E

Fp final = 0.66 en atraso

b) Motor síncrono:

Il total = 376.53 p-53.13E + 143.05 p36.87E = 402.8 p-32.33E

Fp final = 0.84 en atraso

Con el motor síncrono el factor de potencia global mejora y además la corriente es mucho menor.

11.7 POTENCIA ACTIVA

Se desarrolla a continuación una expresión de gran utilidad tanto para la potencia como para el torque
electromagnético.

Las potencias por fase:

Barras: P = Vt Ia cosè

Interna: Pg = Eg Ia cos (ß) ; ß es el ángulo entre Eg e Ia.

Despreciando Ra, Zs . j Xs; P = Pg.

P = Vt (Ia cos è). Interesa encontrar la expresión: Ia cos è, para ello utilizamos la ecuación circuital:

Vt = Eg + Ia Zs

Despejando la corriente se obtiene:

Ia = {Vt - E g }/j Xs = {Vt *0 - E g *& ä }/j Xs.

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MOTORES SINCRONOS
11-18

Ya se consideró el signo de ä, en adelante se trabajará sólo con su magnitud.

Ia = {Vt - E g cos ä + jE g sen ä}/j Xs.

La parte real de la corriente Ia, I cos è es:

E g sen(ä)/ Xs.

Se obtiene una expresión equivalente para la potencia en función del ángulo de carga ä, la cual por fase
es:

Pg = {Vt Eg/Xs} sen(ä)

Dividiendo entre la velocidad se obtiene el torque electromagnético.

Tg = {Vt Eg/(wXs)} sen(ä)

En un motor con excitación fija (Eg constante) y alimentado de una red también fija (Vt constante), se
observa que las variaciones en la carga se equilibran por variación del ángulo ä, por ello recibe el
nombre de ángulo de carga o de potencia. Se nota además que existe un tope o potencia máxima
límitada por ä = 90E.

El modelo utilizado de la máquina síncrona es simple y corresponde a una cuyo rotor es cilíndrico; en el
caso de máquinas de polos salientes, la estructura magnética no es tan simétrica, este tipo de máquinas,
en rigor, se estudian por medio de la teoría de las dos reacciones, en la cual se hace distinción entre las
reactancias de eje directo (Xd) y reactancia de eje en cuadratura (Xq), sólo a manera de información
se muestra como es la potencia por fase en ellas:

Pg = {Vt Eg sen(ä)}/Xd + {(Xd-Xq)V2 Sen(2ä)}/(2XdXq)

El primer término es conocido; el segundo origina el torque de reluctancia y es independiente de la

excitación (Eg). La expresión anterior se entiende que es más general y de ella se puede derivar el caso
particular de máquina de rotor cilíndrico, en esta, dado que el entrehierro es uniforme, no existe dife-
rencia entre reactancias de eje directo y en cuadratura, Xd = Xq = Xs. En la ecuación general, el
segundo término desaparece y queda la expresión antes deducida. En las máquinas de polos salientes
el ángulo máximo no será 90E, se puede ubicar alrededor de 50 ó 60E. Se establece entonces que en
máquinas de polos salientes el par es mayor pero ocurre más pronto, (Figura 11.11).

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MOTORES SINCRONOS
11-19

Pg Rotor Polos salientes

Rotor liso

.60º 90º 180º ä

Figura 11.11 Pg vs ä

De la ecuación: Pg = {Vt Eg/Xs} sen(ä)

Se observa que si la potencia real es constante al igual que la alimentación de alterna como suele ser; al
reducir la excitación, ä deberá crecer para dar la misma potencia; lo contrario también, o sea al
aumentar la excitación, ä deberá bajar para dar la misma potencia, esto reafirma aún más lo obtenido al
discutir las curvas en V de los motores síncronos.

Ejercicio.

Una instalación consume 600 Kva con un factor de potencia de 0.6 en atraso. Se añade un motor
síncrono de 250 Hp y eficiencia de 0.85. El factor de potencia final queda en 0.86 en atraso. Calcular
la potencia aparente del motor síncrono y su factor de potencia.

Solución.

Motor síncrono: Pentrada = 250(746)/0.85 = 219411.8 watios

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MOTORES SINCRONOS
11-20

tangente (30.68E) = Qf/579.4; Qf = 343.8 Kvar

Qms = 480 - 343.8 = 136.2 Kvar
Sms = 258.24 Kva; Fp ms = 0.85 en adelanto.

11.8 ALIMENTACION A LA EXCITACION

Como alimentación para la excitación, en general se utilizan generadores DC (excitatrices) montados

sobre el mismo eje de la máquina síncrona. También se utiliza la red de alterna y por medio de
transformadores y rectificadores externos se obtiene la DC necesaria. En ambos casos esta se aplica al
rotor de la máquina síncrona por medio de escobillas.

Existen en la actualidad motores síncronos y alternadores sin escobillas, cuya excitatriz es: Un
generador DC convencional (por llamarlo de alguna manera) sin colector o rectificador mecánico, así,
se obtiene AC en el rotor de ella. O visto de otra manera la excitatriz es un alternador pequeño, de
estructura invertida, es decir campo DC en el estator y AC inducida en el rotor. La AC obtenida en el
rotor es entonces rectificada por medio de diodos dispuestos en un disco solidario al eje de la máquina,
la DC lograda se dispone en conductores que están girando a la misma velocidad y por tal razón se
hace muy fácil con ellos alimentar la excitación de la máquina principal, sin la utilización de escobillas en
todo el proceso.

11.9 NOTAS VARIAS

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MOTORES SINCRONOS
11-21

I) La decisión de colocar un condensador síncrono en lugar de condensadores estáticos, para mejorar

el factor de potencia de una instalación es fundamentalmente económica, los condensadores síncronos
son soluciones costosas para pequeñas potencias y pueden ser competitivos sólo para grandes
potencias. Se recomienda además no intentar mejorar el factor de potencia hasta la unidad dado que
mejorar el factor de potencia en esta vecindad resulta más costoso que en valores más bajos. Mejorar
el factor de potencia de 0.8 a 0.9, es mucho menos costoso que subirlo de 0.9 a 1.

II) Una aplicación más académica que comercial es la implementación de cambiadores de frecuencia
utilizando máquinas síncronas: motor moviendo a un alternador, en este conjunto es común la velocidad
de ambas máquinas.

(120 fa)/Pa = (120 fm)/Pm o fa/fm = Pa/ Pm.

Donde:

fa = frecuencia de salida del alternador.

fm = frecuencia de alimentación al motor.
Pa = polos del alternador.
Pm = polos del motor.

Ejercicio

Se desea reducir la frecuencia de 60 Hz a 15 Hz. Determine el número de polos del alternador y del
motor para lograrlo.

Solución

fa/fm = Pa/Pm; 15/60 = Pa/Pm = 1/4

No existe una respuesta única.

Podría ser Pa = 1, Pm = 4 ?. No, no es posible que una máquina tenga un número impar de polos. Las
soluciones posibles son:
Pa = 2 y Pm = 8 ; Pa = 4 y Pm = 16; etc.

III) Se citará brevemente un tipo especial de motor como lo es el Motor Síncrono sin excitación:

4 Motor de Inducción - Síncrono. Su nombre indica que es un híbrido entre motor de inducción y
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MOTORES SINCRONOS
11-22

síncrono, lo construyen para potencias menores a 50 Hp. Está diseñado para que pueda arrancar por
si solo, sin excitación DC y puede alcanzar una velocidad constante. Se construye con una jaula en el
rotor y se hace de polos salientes. Recuerde que estos desarrollan un par de reluctancia independiente
de la excitación. La característica w vs Tg es combinada de síncrono y de inducción, ver Figura 11.12.

%ù
ùs

ù2

Tn Tm .4Tn T max
.2Tn .6Tn Par
Figura 11.12 w vs Tg

En la Figura 11.12, si la carga aplicada supera Tm, trabajará como motor de inducción a una velocidad
diferente de la de sincronismo, el motor no se detiene.

La versión monofásica comunmente recibe el nombre de motor de reluctancia.

Otro motor especial:

4 Motor de histéresis. Es un motor monofásico, de rotor cilíndrico. Se lleva al sincronismo y

funciona debido al par de histerésis, se logra con un núcleo especial de alta retentividad.

IV) Fallas comunes en motores.

A) Calentamiento.

Debido posiblemente a:
- Rodamiento o chumacera en mal estado.
- Sobrecarga.
- Mayor o menor voltaje de alimentación.
- Falta de una fase de la red de alimentación.

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MOTORES SINCRONOS
11-23

B) Se funden los fusibles o se dispara el sistema de protección.

Debido posiblemente a:
- Arco entre rotor y estator.
- Sobrecarga mecánica.
- Falta de una fase de la red de alimentación.
- Dispositivo de protección inadecuado.

C) Corriente muy elevada en una o dos fases y zumbido anormal.

Debido posiblemente a:
- Problemas del devanado.
- Si el motor tiene 6, 9, 12 terminales de salida, conexión inadecuada de ellos.

En caso de fallas es conveniente medir la corriente de línea y el voltaje de alimentación, verificar que no
sobrepase en ambos casos el 10% a sus valores nominales. En vacío un motor de AC puede tomar
entre 1/3 a 2/3 de la corriente nominal.

TECNOLOGIA ELECTRICA - U.T.P.

CAPITULO 12
ALTERNADORES EN PARALELO
444444444444444444444444

12.1 INTRODUCCION

Cuando se abordó el tema de generadores DC en paralelo, se mostraron algunas ventajas para ello; en
alterna ellas tienen plena vigencia, máxime cuando son los alternadores los que con mayor frecuencia se
conectan en paralelo.

Se deben dar unas condiciones para colocar alternadores en paralelo, las cuales son diferentes a las
expuestas en el caso de generadores DC. Las condiciones que se deben cumplir son:

4 Los voltajes (rms) deben ser iguales, así como su forma, esta última condición se cumple tácitamente
en todos los generadores de tipo industrial los cuales son de forma senoidal.

4 Las polaridades de los terminales que se unen deben ser iguales (deben estar en fase).

4 Las frecuencias deben ser iguales y los alternadores poseer características decrecientes con la carga.

4 En máquinas polifásicas las secuencias deben ser iguales.

Cuando las frecuencias no son iguales, se establece en terminales del interruptor de conexión, una
tensión la cual presenta una frecuencia igual a la diferencia de frecuencias entre ambos alternadores.

12.2 SINCRONIZACION MONOFASICA

El momento adecuado para colocar dos alternadores en palelo es cuando los voltajes de ellos sean
iguales, V1 = V2 en las Figuras 12.1 y 12.2

Los métodos manuales utilizados para conectar alternadores monofásicos en paralelo son:
ALTERNADORES EN PARALELO
12-2

12.2.1 Lámpara Apagada:

+ Ix + Vx/2 - +
V1 V2
- - Vx/2 +

Fig.12.1.Método de la Lámpara Apagada

- V1 + Vx/2 + V2 + Vx/2 = 0; Vx = V1 - V2

En la Figura 12.1 el interruptor de conexión en paralelo se deberá cerrar cuando las lámparas estén
apagadas, es decir Vx . 0 o V1 . V2.

12.2.2 Lámpara Encendida:

+ Vx/2 -

F F
+ Ix +
V1 V2
- N N

Figura 12.2 Método de la Lámpara Encendida

Vx = V1 + V2

TECNOLOGIA ELECTRICA - U.T.P.

ALTERNADORES EN PARALELO
12-3

En la Figura 12.2 el interruptor de conexión en paralelo se deberá cerrar cuando las lámparas estén en
su máximo brillo.

Este último método presenta una ligera ventaja respecto al anterior, por cuanto en el método de la
lámpara apagada puede existir una diferencia de potencial insuficiente para prender la lámpara y sin
embargo tomarse como referencia para colocar en paralelo dos alternadores, lo cual no es muy
aconsejable.

12.3 SINCRONIZACION TRIFASICA

Para la sincronización manual con lámparas se utilizan tres métodos:

a) Lámpara Apagada.

A A

B B
Alternador 1 Alternador 2

C C

Figura 12.3

b) Lámpara Encendida.

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ALTERNADORES EN PARALELO
12-4

A A

B B
Alternador 1 Alternador 2

C C

Figura 12.4

c) Lámpara Giratoria

A A

B B
Alternador 1 Alternador 2

C C

Figura 12.6

Los métodos a) y b) se operan igual que en el caso monofásico.

En el último método se deberá conectar en paralelo cuando se tengan 2 lámparas encendidas y la otra
apagada o viceversa.

Nota: en todos los casos el interruptor de conexión une las fases asociadas (A-A, B-B, C-C), la
colocación de las lámparas determina el momento adecuado de conexión.

El proceso de sincronización es de tanteo pues aún cuando se igualen voltajes, frecuencias, se tenga
certeza sobre la secuencia, existirá muy probablemente una diferencia de fase que ocasiona diferencia
de tensión en la lámpara, que la encenderá (método a), se recurre entonces a variar ligeramente la
frecuencia (actuando sobre el primotor), para tratar de igualarlos en fase, manifestándose con una
merma en el voltaje en terminales de la lámpara, se busca el momento adecuado para cerrar el
TECNOLOGIA ELECTRICA - U.T.P.
ALTERNADORES EN PARALELO
12-5

interruptor de sincronización.

Un método más eficiente es utilizar Sincronoscopios, se debe verificar previamente la secuencia y que
los voltajes individuales sean iguales. El Sincronoscopio es de gran ayuda pues detecta diferencias de
frecuencia y diferencias de fase. Es como un reloj con una aguja que puede girar en ambos sentidos, en
uno de ellos será fast (rápido) y en otro slow (lento). Si el generador a sinconizar gira hacia lento indica
que tiene la frecuencia baja; cuando las frecuencias se igualan la aguja se para, pero si la posición es
diferente de las 12, indicará que existe una diferencia de fase. En conclusión, el momento adecuado
para cerrar el interruptor que coloca en paralelo el alternador al sistema será cuando el Sincronoscopio
esté quieto y en las 12.

12.4 REPARTO DE CARGA - VARIABLES

En los numerales 12.5 a 12.7 se analizará el funcionamiento de un alternador:

4 Solo.
4 En paralelo a grandes sistemas.
4 En paralelo a otro de tamaño similar.

Se observará la manera en que se afectan los repartos de potencia activa y reactiva, el efecto sobre la
magnitud del voltaje en terminales y de la frecuencia de salida.

Estas cuatro variables normalmante se estudian en dos grupos así:

[P y f] y [Q y V]; cada grupo está fuertemente ligado y en rigor no existe un divorcio completo entre
ambos grupos. (Ver apéndice al final de este capítulo, el cual muestra la relación). El primer grupo se
afectará fundamentalmente por control en el primotor; el segundo grupo es función fundamental de la
corriente de excitación.

Antes de entrar en materia, se debe contar con herramientas para el análisis. Es importante resaltar que
se debe contar con la característica externa (w vs P) del primotor, es decir, la salida de potencia
activa del alternador y la frecuencia, se verá afectada por dicha característica, la cual es decreciente
para la mayoría de primotores utilizados en la práctica (motores eléctricos: DC ó AC; turbinas; etc). Es
decir, el primotor no entrega potencia infinita y se debe contar con su característica para saber las
condiciones reales en que se desenvolverá el alternador bajo estudio. Una curva típica del primotor,
linealizada, es la que se muestra en la Figura 12.6.

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ALTERNADORES EN PARALELO
12-6

ù2

ù1

2
1

P
Px

Figura 12.6 Característica. w (vs) P del primotor

En la Figura 12.6 la característica No.1 corresponde a una determinada posición de la válvula, que
controla el agua a la turbina en el caso de centrales hidroeléctricas, la característica No.2 la cual está
desplazada hacia arriba, corresponderá a una posición más abierta de dicha válvula; o en caso de un
motor shunt Rf2 > Rf1.

Se adoptan estas curvas de entrada al alternador como propias de salida, dado que la forma es
exactamente la misma y sus magnitudes pueden ser ligeramente inferiores según sea la eficiencia. El eje
de las ordenadas se cambia a frecuencia, pues esta es directamente proporcional a la velocidad.

Otra herramienta fundamental con que se debe contar es la característica: Vt vs Q del alternador.

Esta característica es igualmente decreciente en la región de trabajo normal. En el apéndice al final de

este capitulo se mostrará el porqué de dicha forma. Una curva típica es mostrada en la Figura 12.7.

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ALTERNADORES EN PARALELO
12-7

Vt

Vt2

Vt1

2
1

Q
Qx

Fig.12.7 Vt vs Q del Alternador

En la Figura 12.7 la característica No.1 corresponde a una determinada posición del reóstato que
controla la corriente DC aplicada al campo, la característica No.2, desplazada hacia arriba, correspon-
derá a una posición de mayor corriente de campo.

Resumiendo, en un alternador se tiene control sobre:

- La excitación, variando un reóstato, que modifica la cantidad de corriente DC que se inyecta al rotor.
Variación probable de Vt y de Q.

- El primotor (Por Ej. variando posición de la válvula). Variación posible de f y de P. Colateralmente

se afectará también Q.

Nota:

Es conveniente hacer unas ligeras anotaciones sobre la naturaleza de las cargas, de no tenersen
presentes pueden conducir a errores, sobre todo de verificación en un laboratorio.

Las cargas se pueden modelar de muchas formas y no se trata de hacer una discusión muy amplia
sobre ellas, baste por ahora que dos de las más importantes formas son:

4 De potencia aproximadamente constante, en ellas podrían caber gran parte de las aplicaciones
industriales (accionadas por motores).
4 De impedancia constante, en ellas se pueden ubicar muchas de las cargas residenciales.
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ALTERNADORES EN PARALELO
12-8

Sin embargo se aclara que existen investigaciones donde se estudian las cargas tipo: calefacción,
ventilación, iluminación, etc y se establecen expresiones en las cuales se evalúan las potencias activa y
reactiva ante cambios de voltaje y de frecuencia de la red de alimentación.

Lo que sigue es precisamente observar lo que ocurre en los alternadores a las variables: voltaje en
terminales, frecuencia de salida, potencias activa y reactiva. Así como no se puede prescindir del
primotor, en este caso tampoco se puede hacer con la naturaleza de las cargas y se debe precisar en la
forma más exacta posible que tipo de carga se alimenta y definir el alcance de las conclusiones en
función de ellas.

Se recuerdan las expresiones para la potencia activa:

P = m[VtIcos(è)] = m[VtEg sen(ä)/Xs]

12.5 ALTERNADORES SOLOS

Para una característica determinada w (vs) P, al cargar más el generador, representa más carga para el
primotor, se reduce la velocidad (característica decreciente) y por consiguiente la frecuencia de los
voltajes inducidos disminuye.

Las variables de control son: la excitación y el gobernador de velocidad (o válvula), se desea observar
que se modifica cuando estas variables se alteren. Se supone que la carga es de potencias P y Q
constantes (o S y è constantes).

El alternador no podrá entregar ni más ni menos potencia de la demandada, la carga la determina el

usuario y no es modificable por medio de ningún control. Así P y Q suministradas por el alternador
serán las demandadas.

El resultado que se puede lograr es:

- El gobernador controla la frecuencia de generación.

- La corriente de campo regula el voltaje en terminales del generador y no afecta la frecuencia de los
voltajes generados.

La posición del gobernador y/o la corriente de campo, modifican Eg.

En la Figura 12.8 con la posición 1 como original:

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ALTERNADORES EN PARALELO
12-9

Si Eg sube (por gobernador o por corriente de campo), [Vt sen ä] deberá bajar. Además como (Vt)(I)
es constante, si el voltaje Vt sube, la corriente I deberá bajar o viceversa.

Eg1 < Eg3 y Eg1 < Eg2

Eg1 (original)
Eg3 Eg2
I3Zs

I1Zs I2Zs

Vt3 Vt1 Vt2

Paralelas: I1Zs, I2Zs e I3Zs (è = constante )

Fig.12.7 Aumento de Eg con P y Q Ktes

De la Figura 12.8 se observa que existe la posibilidad que al final el voltaje en terminales suba o que
baje. La solución 2 da con reducción de la I, aumento del voltaje y disminución de ä; la solución 3 da
con aumento de I, reducción de Vt y aumento de ä. En ambas es posible que: [Vt sen ä] disminuya.

Este tipo de problemas al resolversen analíticamente generan ecuaciones cuadráticas que dan en teoría
dos soluciones.

No sobra advertir que estas conclusiones no serán válidas para otra carga como la tipo impedancia.

12.6 ALTERNADORES EN PARALELO A GRANDES SISTEMAS

El caso anterior se puede considerar un extremo, en el cual de las cuatro variables de interés (P, f; Q,
V), sólo se puede controlar dos de ellas: la frecuencia y el voltaje en terminales. El caso actual se
puede considerar otro tipo de extremo, el alternador bajo estudio se coloca en paralelo a un sistema
muy grande, éste impone por su robustez unas restricciones que no se pueden violar como son:

El voltaje en terminales y la frecuencia. Es imposible con las variables de control pretender

modificarlos.

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ALTERNADORES EN PARALELO
12-10

Así, de las variables P, f; Q, V, dos de ellas ya están fijas y se puede acceder a modificar la contribu-
ción de P y de Q de este alternador para alimentar la carga total. De nuevo se supone que la carga
tiene una potencia Pl y Ql constantes. En este caso se puede hablar de reparto de potencia entre el
alternador (P y Q) y el sistema (Ps y Qs) y en todo momento, las potencias son:

Pl = P + Ps

Ql = Q + Qs.

El gobernador regula la potencia activa P que entrega el alternador, automáticamente el sistema

modifica su contribución en sentido opuesto a fin de entregar a la carga la potencia Pl demandada por
el usuario.

La corriente de campo regula la potencia reactiva Q suministrada por el alternador, de nuevo el sistema
opera en sentido opuesto.

Como resultado de operar a una determinada frecuencia constante impuesta por el sistema, el campo
rotatorio en el alternador girará a esa frecuencia y en consecuencia también el rotor, así, es imposible
variar la velocidad a este alternador por control del gobernador, se logrará modificar la potencia activa,
mas no su velocidad.

Es recomendable que la frecuencia del alternador entrante sea levemente mayor que la del sistema para
evitar que absorba carga en el momento de entrar en paralelo.

Se debe tener presente que la variación de la corriente de excitación modifica el reparto de potencia
reactiva Q, pero no modifica la cantidad de potencia activa P entregada por el alternador, la cual
depende exclusivamente del primotor.

Sin embargo al modificar sólo el primotor, obviamente se modifica P como es de esperar, y además se
modifica Q (y dependiendo del ángulo de carga inicial y el grado de excitación, es posible que se afecte
demasiado), esto se ilustra en el apéndice al final de este capítulo. Se desprende entonces de lo anterior
que si se desea en una determinada central generadora tener unos niveles de P y de Q, se recomienda
primero obtener el nivel de P por medio del gobernador y al final modificar la excitación para obtener
el Q deseado (lo cual no daña el P antes calibrado). En la Figura 12.9 se observa como el control de P
afecta directamente a Q.

En los casos mostrados en la Figura 12.9 se nota que Q es inductivo, o cero o capacitivo, lo cual
ilustra la enorme variación que se puede dar.

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ALTERNADORES EN PARALELO
12-11

Cambio de P: P2 < Po < P1

Lugar de Eg
Eg = constante
Eg1
Qo = 0
Ego
Q1 = Capacitivo
Q2 = Inductivo

I1 Eg2

Io
I2 Lugar de I Vt

Fig. 12.9 Cambio de P y efecto en Q

Ayuda a comprender como se logra el reparto de potencia reactiva el hacer los diagramas fasoriales
para una corriente de excitación y luego para otra mayor, se considera que el gobernador no se
modifica es decir potencia activa constante y en este caso Vt es constante, ello implica que se deben
cumplir:

I cos è = constante = K1 y

Eg sen ä = constante = K2.

Se tiene un lugar geométrico donde terminarán los voltajes inducidos Eg, y otro donde terminarán las
corrientes. (Figura 12.10).

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ALTERNADORES EN PARALELO
12-12

Eg1 Eg2

Eg senä = K2

ä2
è1
I1 Q1' Vt
Q2'
I2

Icosè = K1

Fig.12.10 Variación de Q con Excitac.

Se observa en la Figura 12.10 que al aumentar la excitación, la corriente del inducido y el ángulo è
crecen, al igual que las proyecciones verticales Q', estas son directamente proporcionales a las
potencias reactivas, son [I sen (è)]. Se concluye que al variar la excitación se controla la potencia
reactiva.

12.7 ALTERNADORES DE TAMAÑO SIMILAR EN PARALELO

Para una mejor comprensión, se debe contar con las características: f (vs) P y Vt (vs) Q de ambos
alternadores.

En este caso a diferencia de los anteriores, no existen amarres fuertes ni variables que se volvieron
constantes. Las cuatro variables serán eso: variables, es decir, se podrán modificar según sean las
acciones realizadas y que se pasan a analizar.

La potencia total que aporten los dos generadores será igual a la consumida por la carga. Ni la
frecuencia, ni Vt se ven limitados a permanecer constantes.

En las gráficas 12.11 a 12.14 se muestran por comodidad las características de los dos alternadores
una al lado de otra, en lo que se denomina espalda con espalda o en forma de casa; en el segundo
cuadrante se muestra la característica del segundo alternador y la abscisa crece hacia la izquierda, el
eje común a ambas es el vertical y en un caso será frecuencia y en otro será voltaje.

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12-13

12.7.1 Variación sobre el eje de un alternador

No. 2 No. 1
ff
fo

P2o P2f P1o P1f

P P

Figura 12.11 Variación sobre eje de un Alternador

En la Figura 12.11 se supone que inicialmente ambos generadores operan con su característica de línea
llena, de tal manera que: P1o + P2o = Pl .

Se aumenta la posición del gobernador de uno de ellos (por ejemplo el uno), la característica se
desplaza en forma paralela hacia arriba como lo muestra la línea punteada, el nuevo punto final de
equilibrio, deberá ser aquel que entre ambos alternadores entreguen la misma carga total Pl, la cual se
supone constante.

Se ve que la frecuencia final no puede ser menor, pues ambos generadores entregarían más potencia
que la original y su suma obviamente sobrepasaría y en mucho la potencia demandada por la carga; la
frecuencia no puede ser la misma original, porque aún cuando el segundo generador que permaneció
inalterado entregará la misma potencia original, el primer generador entregará más potencia según su
nueva característica y de nuevo se sobrepasará la potencia demandada. La respuesta correcta es que
la frecuencia del conjunto aumenta a ff, así, el generador 1 al cual se le aumenta la posición del
gobernador entregará más potencia que la original y el generador 2 entregará menos potencia de la
original. Resumiendo se tiene:

El aumento de la posición del gobernador de uno de ellos:

1. Aumenta la frecuencia del sistema
2. Aumenta la potencia activa P suministrada por ese generador y disminuye la del otro.

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12-14

Una acción contraria no mostrada gráficamente sería:

Al disminuir la posición del gobernador de un alternador, se baja la frecuencia del sistema, el generador
alterado entregará menos potencia y en consecuencia el otro entregará mayor potencia.

Nótese que se puede hacer reparto de potencia real actuando sobre un solo generador, el costo que se
paga es el cambio en la frecuencia y quizás esto no sea deseado.

12.7.2 Variación de corriente de campo de un alternador

El análisis para las características Vt vs Q es completamente similar al desarrollado anteriormente, por

la similitud de las curvas (decreciente), ver Figura 12.12, basta cambiar P por Q y f por V. La
conclusión en consecuencia es:

Vt

No. 2 No. 1
Vtf
Vto

Q2o Q2f Q1o Q1f

Q Q

Figura 12.12 Variación sobre excitación de un Alternador

El aumento de la corriente de campo de un alternador:

1. Aumenta el voltaje del sistema

2. Aumenta la potencia reactiva Q suministrada por ese generador y disminuye la del otro.

Una acción contraria no mostrada gráficamente sería:

Al disminuir la corriente de excitación de un alternador, se baja el voltaje del sistema, el generador
alterado entregará menos potencia reactiva y en consecuencia el otro entregará mayor potencia
reactiva.

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ALTERNADORES EN PARALELO
12-15

Se puede hacer reparto de potencia reactiva actuando sobre un solo generador, el costo que se paga
es el cambio en el voltaje y quizás en algunas situaciones no sea conveniente.

12.7.3 Variación sobre ambos ejes

Es de mayor interés lograr hacer reparto de potencia activa sin que se varíe la frecuencia. En la Figura
12.13, líneas llenas: características originales; líneas punteadas: características finales. La forma de
lograrlo es simultáneamente aumentar a uno la posición del gobernador mientras se disminuye la del
otro. La máquina cuya posición fue aumentada tomará más carga.

En la Figura 12.13:

P1o + P20 = Pl . Reparto de carga original, frecuencia = fo.

P1f + P2f = Pl . Reparto de carga final, frecuencia = fo.

No. 2 No. 1

fo

P2o P2f P1o P1f

P P

Figura 12.13 Reparto de Potencia sin modificar la

frecuencia.

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12-16

12.7.4 Variación de ambas corrientes de campo

No es necesario el análisis gráfico (dada la similitud con el anterior), para concluir:

Para ajustar el reparto de potencia reactiva sin modificar Vt, simultáneamente se debe aumentar la
corriente de campo de un generador y disminuir la del otro. El alternador cuyo campo fue
incrementado toma más carga Q.

12.7.5 Otros ajustes

Finalmente, de la Figura 12.14 se observa que para ajustar la frecuencia sin variar el reparto de
potencia activa, simultáneamente deben aumentarsen las posiciones de ambos gobernadores si se
desea una frecuencia mayor ó disminuirsen en caso de desear una frecuencia menor.

No. 2 No. 1
ff

fo

P2o = P2f P1o = P1f

P P

Figura 12.14 Variación de frecuencia con igual reparto de

Potencia activa

Para ajustar el voltaje sin variar el reparto de potencia reactiva, simultáneamente deben aumentarsen las
corrientes de excitación de ambos generadores si se desea un voltaje mayor o disminuirsen ambas
corrientes de campo en caso de desear un voltaje menor.

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ALTERNADORES EN PARALELO
12-17

De nuevo se manifesta que la potencia reactiva Q:

Q = f(Vt, Eg, P)

P depende del primotor y entre Q y P, se debe establecer que P es variable independiente y Q variable
dependiente, dependerá del valor que tome P, pero no a la inversa: Q no fija a P.

Se debe estar entonces preparado que cuando se modifica P, automáticamente se está modificando Q.

Todo el análisis anterior se hizo suponiendo que la carga es de potencia constante (tanto activa como
reactiva), afortunadamente en grandes sistemas interconectados, la carga se puede considerar de este
tipo. Se tendrían dificultades un poco serias de análisis en pequeñas cargas residenciales, de tipo
impedancia, pues su potencias reales y reactivas podrían a su vez variar con el voltaje (y en rigor
algunas con la frecuencia), lo que dificultaría extraer conclusiones. Al implementar en el laboratorio
para confrontación de los resultados obtenidos anteriormente, se presentan algunas dificultades
precisamente en la utilización de la carga que pueda dar una potencia activa y reactiva constante,
independientes de las variaciones de la frecuencia o del voltaje.

12.8 POTENCIA ABSORBIDA O ENTREGADA

ZS ZS

Ia Ia

Figura 12.15

Una máquina síncrona acoplada a barras, puede absorber potencia y comportarse como un motor o
entregar potencia, en cuyo caso se trata de un alternador.

En ocasiones se hacen comparaciones entre las potencias interna (Pg) y la de barras (Pb) y se plantea
que si Pg > Pb se tiene un generador, en caso contrario sería un motor. Sin embargo en muchos casos

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12-18

Ra . 0 y en este caso Pg = Pb tanto para motores como para generadores. Considerando la máquina
síncrona como una caja negra, ella entregará potencia si la corriente sale (respecto del terminal
positivo de Eg o de Vt), como se muestra en la figura 12.15 (a), o será motor si la corriente entra
como en la figura 12.15 (b). Con fasores se debe tener cuidado con expresiones como las anteriores:
sale, entra; para ello se deberán utilizar corrientes cuyos desfases máximos respecto a Vt sean de 90E
ó -90E.

Para corrientes con desfases mayores, se deberá utilizar una expresión equivalente para la corriente de
dirección opuesta.

Por ejemplo, una corriente de 40p+160E (referencia Vt a 0E), subiendo en la rama, significa tener una
corriente equivalente de: 40p-20E bajando en la rama del circuito considerado. Esto condiciona lo de
entrar o salir y se podrá utilizar entonces, para determinar si el elemento absorbe o entrega potencia.

Ejercicio

Si en barras Vt = 200p0E y una máquina síncrona monofásica con una Zs = 10p90E está conectada a
ellas. La corriente sale del terminal positivo de Eg. Determine si es alternador o motor y la potencia que
absorbe o entrega en los siguientes casos:

a) I = 10p0E
b) I = 10p-80E
c) I = 10p-90E
d) I = 10p-120E

Solución

a)

Es generador.

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12-19

Eg

223.6 V
100 V

I Vt

Eg = 200p0E + 100p90E
Eg = 223.6p26.56E

Pb = 200(10) cos(0) = 2000 watios

Pg = 223.6(10) cos(26.56) = 2000 watios

b) Es generador.

Eg . 300 V
100 V
ä 10º

80º Vt = 200
I

Eg = 200p0E + 100p10E
Eg = 298.98p3.33E

Pb = 200(10) cos(80) = 348 watios

Pg = 300(10) cos(83.33) = 348 watios

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12-20

c)Es generador.

200 Eg
100
I

Eg = 200p0E + 100p0E
Eg = 300p0E

Pb = 200(10) cos(90) = 0 watios

Pg = 300(10) cos(90) = 0 watios

d) I = 10p-120E

200
60° ä 30°
100
I 290.93 V
Eg

Siguiendo como alternador:

Eg = 200p0E + [10p-120E][10p90E]
Eg = 200p0E + 100p-30E
Eg = 290.93p-9.9E Eg atras a Vt!, no es alternador.
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12-21

Siguiendo la recomendación inicial:

I = 10p-120E = -10p60E.

Esta corriente, se puede volver positiva pero se debe invertir su dirección, ahora ella entra por el
terminal positivo de Vt (ver siguiente diagrama) y la máquina absorbe potencia, es motor.

ZS

-10Ê60º
+
+
Eg 10 Ê60º Vt
- -

Ejercicio

Un alternador monofásico tiene una tensión en vacío de 240 V y una Zs = 0.15 + 1j = 1.01p81.47E.
Otro alternador tiene una tensión en vacío de 235 V e igual impedancia síncrona. Calcular la corriente
circulante entre ellos en vacío si el interruptor se cierra en el instante en que los ángulos de fase de
ambos Eg son iguales.

Solución

Tomando referencia Eg1 a 0E

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12-22

Zs1 Zs2 +
Ix Vt

Eg1 Eg2
235Ê0º -

Ix = [Eg1 - Eg2]/[Zs1 + Zs2] = [240p0E - 235p0E]/2.02p81.47E

Ix = 2.47p-81.47E

La máquina 1 opera como generador y la 2 como motor.

En vacío:

Vt = 240p0E - (1.01p81.47E)(2.47p-81.47E)
Vt = 237.5p0E

Las potencias son:

Pb = 237.5(2.47) cos(81.47) = 87.01 watios

Pg1 = 240(2.47) cos(81.47) = 87.93 watios
Pg2 = 235(2.47) cos(81.47) = 86.096 watios

Note que Pg1 > Pb y Pg2 < Pb.

Pérdidas en cobre de cada alternador = (2.47)2(0.15) = 0.915 W.

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ALTERNADORES EN PARALELO
12-23

APENDICE 1

EXPRESION GENERAL PARA Q: Q = f(Vt, Eg, P)

Eg = Vt + I Zs . Ra . 0 , Zs . jXs
I = [Eg - Vt]/jXs = [Eg cos(ä) + jEg sen(ä) - Vt]/jXs
I cos(è) = Eg sen(ä)/Xs

Para una máquina trifásica:

Po = 3{Vt Eg sen(ä)}/Xs = Pg = 3{Vt I cos(è)} (A)

Ahora:

I sen(è) = [Vt - Eg cos(ä)]/Xs

Qo = 3{Vt[Vt - Eg cos(ä)]/Xs}
Qo = (3/Xs){(Vt)2 - Vt Eg cos(ä)} = 3{Vt I sen(è)} (B)

Del siguiente triángulo, obtenido de la ecuación (A):

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12-24

Sen(ä) = [Po Xs]/[3 Vt Eg] y

9Vt2 E g2 &Po2 Xs2

cos(ä)'
3VtEg

Reemplazando en (B) se obtiene:

Qo ' 1 [3Vt2 & 9V t2 Eg2 &P o2 Xs2 ]

Xs

Esta última ecuación se designa como (C).

La expresión obtenida relaciona la potencia reactiva Qo como una función de las variables: Vt, Eg y de
la potencia de salida Po.

Generador Solo.

Las cargas P y Q las coloca el usuario y no tiene sentido ver la relación Q vs P. Si la potencia de
entrada al eje es constante y si las pérdidas a su vez son constantes, la potencia de salida Po lo será
también. Para una determinada excitación Eg, ante cambios en la Q solicitada por el usuario, el Vt
variará según la expresión (C), Vt = f(Qo), la cual fue mostrada anteriormente como linealizada y
decreciente, en rigor es una ecuación cuadrática, sin embargo para Qo moderados la curva se puede
aproximar a una línea recta.

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ALTERNADORES EN PARALELO
12-25

Alternador en Paralelo a un Sistema Grande .

Se recuerda que el sistema impone una frecuencia y un voltaje Vt constantes. Así: Q = f(Eg, Po).

Se hará el análisis en detalle, de lo que le ocurre a la potencia Qo cuando se tiene una excitación
constante y se modifica la entrada de potencia al eje: Qo = f(Po).

El lector podrá realizar otros tipos de análisis, por ejemplo, variaciones de la excitación con potencia
en el eje constante (Q=f[Eg], realizada fasorialmente antes en el numeral 12.6, Figura 12.10), o varia-
ciones simultáneas de potencia y de excitación.

Casos Especiales

I) Eg > Vt
I-1) Si Po = 0

3VtEg
0
ä=0
3VtEg

Vt IXs

è Eg

I
ä=0

Factor de potencia en atraso, è = -90E

De la ecuación (C) o de la (B): Qo = 3Vt[Vt - Eg]/Xs

Qo negativa es inductiva, en este caso lo es, ya que [Vt - Eg] es negativa.

I-2) Si è = 0E, Sen(è) = 0 y Qo = 0

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ALTERNADORES EN PARALELO
12-26

Factor de potencia = 1
Cos(ä) = Vt/Eg

De la ecuación (C) y haciendo Qo = 0, se obtiene:

Po = 3Vt[Eg2 - Vt2](1/2)/Xs

I-3) Si Po se sube hasta su valor máximo: ä = 90E

Se obtiene la Po máxima: Po = 3 Vt Eg/Xs

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ALTERNADORES EN PARALELO
12-27

Factor de potencia en adelanto. Tan(è) = Vt/Eg

De la ecuación (C) y reemplazando el Po obtenido: Qo = 3Vt2/Xs

Qo da positiva, según la convención es capacitiva, lo que reafirma lo mostrado en el diagrama fasorial

(I adelanta a Vt).

Se nota que la cantidad subradical se hace cero y en consecuencia ésta es la máxima potencia reactiva
que se puede obtener. No se puede subir más a Po la cual está en su límite, además la expresión (C)
para Qo daría imaginaria.

Las potencias analizadas van en orden ascendente: Po(1) < Po(2) < Po(3)

Resumiendo estos puntos singulares para una excitación Eg > Vt, variando la potencia de entrada al eje
del alternador (o Po).

Caso ä È Po Qo
1 0E -90E 0 3 Vt[Vt -Eg]/Xs
Inductivo
2 cosä=Vt/Eg 0E [Eg2-Vt2](1/2) x 0
[3Vt/Xs]
3 90E Tgè =Vt/Eg 3VtEg/Xs 3 Vt2/Xs
Capacitivo

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ALTERNADORES EN PARALELO
12-28

Por ejemplo si Eg = 1.2 Vt:

Caso ä è Po Qo
1 0E -90E 0 0.6 Vt2 /Xs
Inductivo
2 33.56E 0E 2 Vt2 /Xs 0
3 90E + 39.8E 3.6 Vt2/Xs 3 Vt2/Xs
Capacitivo

Con esta excitación la variación de Q es:

Ind. Capacitiva
.)))))))))2))))))))))))))))))))))))))-
0.6 Vt2/Xs 0 3 Vt2/Xs

En todo el rango de variación de P se da una variación del 600% para Qo.

Si se toma una potencia Po que origina un ä inicial de 15E. Qué pasa al disminuir y al aumentar Po?.

4 ä = 15E está entre los casos 1 y 2, si además Po baja, Qo aumenta su magnitud en forma inductiva.
Si Po sube, Qo se reduce hasta encontrar el punto de corte en que Qo = 0, que se da en:
ä . 33.56E y a partir de alli, si Po sube, Qo empieza a crecer pero de signo contrario (capacitivo).
Cuantitativamente se puede observar este efecto en la tabla al final de este apéndice en 'aplicación
numérica', realizada en una hoja de cálculo, para diferentes excitaciones y diferentes variaciones de
potencia a partir de la inicial.

II) Eg < Vt

II-1) Si Po = 0 , ä = 0E

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ALTERNADORES EN PARALELO
12-29

Factor de potencia en adelanto, è = 90E

De la ecuación (C) o de la (B): Qo = 3Vt[Vt - Eg]/Xs

[Vt - Eg] es positiva, Q es capacitiva.

II-2) Si è = 0E, Sen(è) = 0 y Qo = 0

Del diagrama resulta Eg > Vt. Imposible obtener esta condición de Qo = 0, pues se partió de Eg < Vt.

II-3) Si Po se sube hasta su valor máximo: ä = 90E

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ALTERNADORES EN PARALELO
12-30

3VtEg = PoXs

Se obtiene la Po máxima: Po = 3 Vt Eg/Xs

Factor de potencia en adelanto. Tan(è) = Vt/Eg (è > 45E)

De la ecuación (C): Qo = 3Vt2/Xs

Qo da positiva, según la convención es capacitiva, lo que reafirma lo mostrado en el diagrama fasorial.

Las potencias analizadas van en orden ascendente: Po(1) < Po(3)

Para una excitación Eg < Vt, variando la potencia de entrada al eje del alternador (o Po), se obtiene
para Eg = 0.8 Vt:

Caso ä è Po Qo
1 0E +90E 0 0.6 Vt2 /Xs
Capacitivo
2 ---- ---- ----------- ---
3 90E + 51.34E 2.4 Vt2/Xs 3 Vt2/Xs
Capacitivo

Con esta excitación la variación de Q es:

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ALTERNADORES EN PARALELO
12-31

Capacitiva
.)))))))))))))))))))))))))))))))))))-
0.6 Vt2/Xs 3 Vt2/Xs

De nuevo, si se toma una potencia Po que origina un ä inicial de 15E. Qué pasa al disminuir y al
aumentar Po?.

4 ä = 15E está entre los casos 1 y 3, si Po baja, Qo reduce su magnitud en forma capacitiva. Si Po
sube, Qo sube capacitivamente. Cuantitativamente se puede observar este efecto en la tabla al final del
apéndice en 'aplicación numérica'.

III) Eg = Vt

III-1) Si Po = 0 , ä = 0E

De la ecuación (C) o de la (B): Qo = 3Vt[Vt - Eg]/Xs = 0

Eg = Vt; IXs = 0 ; I = 0

III-2) Si è = 0E, Sen(è) = 0 y Qo = 0

Haciendo el diagrama resulta Eg > Vt. Imposible de obtener esta condición de Qo = 0, pues se partió
de Eg = Vt.

III-3) Si Po se sube hasta su valor máximo: ä = 90E

3VtEg = PoXs

Se obtiene la Po máxima: Po = 3 Vt2/Xs

Factor de potencia en adelanto. Tan(è) = Vt/Eg = 1 (è = 45E)

De la ecuación (C): Qo = 3Vt2/Xs

Qo da positiva lo que según la convención es capacitiva.

Resumiendo, para una excitación Eg = Vt, variando la potencia de entrada al eje del alternador (o Po)
se obtiene:
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ALTERNADORES EN PARALELO
12-32

Caso ä è Po Qo
1 0E I=0 0 0
2 ---- ---- ----------- ---
3 90E + 45E 3 Vt2/Xs 3 Vt2/Xs
Capacitivo

De nuevo, si se toma una potencia Po que origina un ä inicial de 15E. Qué pasa al disminuir y al
aumentar Po?

4 ä = 15E y si Po baja (variación negativa), Qo reduce su magnitud en forma capacitiva. Si Po sube,

Qo también lo hace capacitivamente. Cuantitativamente se puede observar este efecto en la tabla ya
mencionada anteriormente.

Para variaciones de la potencia activa de entrada, al eje del alternador, este caso en particular, es el
más sensible de todos, en la potencia reactiva.

Alternadores de Tamaño Similar en Paralelo

La expresión para Q es más abierta.

Q = f(Vt, Eg, Po), para cada excitación queda:
Q = f(Vt, Po). El análisis Q (vs) P es un poco más complejo por la variabilidad que puede tomar el
voltaje en terminales Vt, lo que se pone de manifiesto al intentar implementar en el laboratorio el
reparto de potencia reactiva.

En estos casos al hablar de:

Vt = f(Q), implican una excitación constante y una Po constante.

Aplicación Numérica.

Variación de la potencia reactiva ante variaciones de la potencia activa para 3 grados diferentes de
excitación, en función de las potencias originales. Se realiza a Vt constante. El valor original es ä = 15E.
Se adjuntan tabla y gráfica.

TECNOLOGIA ELECTRICA - U.T.P.

ALTERNADORES EN PARALELO
12-33

Se evaluó sen(äf) = sen(äo)[Po + variación]/Po.

Luego Qf/Qo = [1-Kcos(äf)]/[1-Kcos(äo)]. (con K =1,0.8,1.2).

Nota. Dado que se evalúa la relación [Qf/Qo], un signo negativo significa que la potencia final Qf es de
signo contrario al original Qo de su respectiva columna.

Conclusión. Se analizó la dependencia funcional de la potencia reactiva con los voltajes inducido y en
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ALTERNADORES EN PARALELO
12-34

terminales y fundamentalmente con variaciones de la potencia activa en alternadores en paralelo a

sistemas grandes.

TECNOLOGIA ELECTRICA - U.T.P.

ALTERNADORES EN PARALELO
12-35

Ä Po ä(E) 100[Qf]/Qo 100[Qf]/Qo 100[Qf]/Qo

(%) (Eg = Vt) (Eg = 0.8Vt) (Eg =1.2Vt)

-90 1.483 0.983 88.123 125.446

-80 2.967 3.934 88.477 124.687
-70 4.453 8.860 89.068 123.421
-60 5.942 15.770 89.897 121.646
-50 7.435 24.678 90.965 119.357
-40 8.934 35.603 92.276 116.549
-30 10.438 48.567 93.831 113.217
-20 11.950 63.599 95.634 109.354
-10 13.470 80.730 97.689 104.952
0 15.000 100 100 100
10 16.541 121.451 102.573 94.487
20 18.094 145.135 105.414 88.401
30 19.662 171.109 108.529 81.726
40 21.244 199.437 111.927 74.446
50 22.844 230.194 115.616 66.542
60 24.463 263.464 119.607 57.992
70 26.103 299.342 123.911 48.772
80 27.767 337.936 128.540 38.854
90 29.456 379.370 133.510 28.206
100 31.174 423.782 138.837 16.793

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ALTERNADORES EN PARALELO
12-36

Apéndice 2

Alternadores. Zona Segura de Trabajo. (P y Q)

Se parte del diagrama fasorial convencional para el alternador síncrono:

Eg = Vt + I Zs

Luego se multiplica todo el diagrama por el valor: 3Vt/Xs, lográndose con ello un diagrama muy útil de
potencias como se muestra a continuación:

Eg

è
ä IXs

Vt

3EgVt/Xs
è
3VtI P = 3VtEgsen(ä)/Xs
ä

3Vt*Vt/Xs Q = 3Vt I senè

TECNOLOGIA ELECTRICA - U.T.P.

ALTERNADORES EN PARALELO
12-37

Pmax es determinada por el primotor, condición 1 a verificar. La potencia aparente nominal Snominal
multiplicada por algún factor permitido de sobrecarga (Ej 1.1), determina la potencia aparente máxima
Smax, ecuación (2):

P2 +Q2 = (Smax)2 . (2)

A su vez la excitación máxima determina una nueva ecuación (3), la cual es:

P2 + (Q+A)2 = (A+B)2 (3).

2
x
B z
3
y
(0,0) Zona Segura P

A = 3 Vt*Vt/Xs
A+B = 3Vt *Eg/Xs
1
B = 3Vt (Eg - Vt)/Xs = Qma x
Pmax
A
Eg con su valor máximo

El punto (P1,Q1) es un punto seguro de trabajo para el alternador?

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ALTERNADORES EN PARALELO
12-38

METODOLOGIA.

Gráficamente (a escala), ubique el punto y conluya. Si tiene duda proceda analíticamente así:

1) Se verifica que P1 < Pmax , condición (1), de serlo continúe con nuevas pruebas, en caso contrario
se concluye que el punto no es seguro, el punto estaría en las zonas y ó z.

2) Se verifica con la ecuación (2) que:

(P1)2 +(Q 1)2 # (Smax)2 .

De nuevo, de serlo se continúa con la última verificación, en caso contrario no es seguro (punto en zona
z).

3) Se verifica con la ecuación (3) que (Si Q es negativo no es necesario este paso):

(P1)2 + (Q 1 + A)2 # (A+B)2 .

De cumplirse esta última condición se puede asegurar que el punto es seguro por todo concepto, no
está en la zona x.

Ejercicio.

Generador síncrono de 6 polos, 480 V, 50Hz, 50 Kva, factor de potencia 0.8 en atraso, Xs = 1, es
movido por una turbina de vapor que desarrolla una potencia máxima de 45 Kw, las pérdidas
rotacionales del alternador son de 2.5 Kw.

a) Dibujar la región segura de trabajo para el alternador.

b) Si la corriente son 56 Amperios y el factor de potencia 0.7. Es seguro este punto ?
c) En caso negativo cuál es la potencia reactiva máxima para la potencia P del punto anterior?
d) Si P = 30 Kw, cuál es la Q máx ?
e) Hallar el punto de corte de las curvas (2) y (3).

Solución.

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ALTERNADORES EN PARALELO
12-39

Vt = 480//3 = 277 ; Inom = (50000/3)/277 = 60 A

Nota: Si P = 0, è = -90, se obtiene un Q maxmax que corresponde a un Eg maxmax de:

Eg maxmax = 277 + 60*1 = 337 Voltios. (Los fasores quedan colineales)

Con valores nominales de Vt, I y factor de potencia se obtiene el valor nominal de Eg, este valor se
tomará como máximo real.

Eg = 277 g0 +[ 60 g-36.87]1 g90 = 317 g8.7

A = 3 Vt2/Xs = 3(277)2 /1 = 230.2 Kvar

A+B = 3 Vt Egmax / Xs = 3(277)(317)/1 = 263.4 Kvar
B = 263.4 - 230.2 = 33.2 Kvar = Q máximo inductivo.

P máxima = 45 -2.5 = 42.5 Kw.

(0,50)

(40.2,29.71) Corte de 2 curvas

33.2 Kvar

(0,0) Zona Segura (50,0) P

42.5 Kw
230.2 Kvar

TECNOLOGIA ELECTRICA - U.T.P.

ALTERNADORES EN PARALELO
12-40

b) I = 56 fp = 0.7. P = 3(277)(56)(0.7) = 32.6 kw

Q = 3(277)(56)(0.714) = 33.2 Kvar
S = 3(277)(56) = 46.54 Kva.

El punto cumple las condiciones 1 y 2:

32.6 Kw < 42.5 Kw y 46.54 Kva < 50 Kva.
Condición 3: (32.6)2 + (33.2 + 230.2)2 ? (263.4)2
70444.36 > 69169 .

El punto está fuera de la zona segura. Viola máxima excitación permitida.

c) (32.6)2 + (Qmax + 230.2)2 = (263.4)2.

Resolviendo Qmax = 30.77 Kvar.

d) Para P = 30Kw se resuelve en forma igual y da:

Q max = 31.1 Kvar de ecuación (3).

Nota: Con la ecuación 2, Q daría 40 Kvar, sin embargo la máxima en este caso la limita la excitación.

e) Punto de corte:

(Pc)2 + (Qc)2 = (50)2 (a)

(Pc)2 + (Qc + 230.2)2 = (263)2 (b)

Se resta (a) de (b) y se obtiene Qc = 29.71Kvar. y en (a) se obtiene P = 40.2 Kw

Para Flujo de carga se puede establecer los límites de Q así: -50 Kvar a 33.2 Kvar. Si se desea el
valor 33.2 Kvar se podría reemplazar por el promedio (33.2 + 29.71)/2 = 31.45 Kvar.

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CAPITULO 13
MAQUINA SINCRONA
REVISION GENERAL
4444444444444444

13.1 INTRODUCCION

El presente capítulo cubre brevemente lo concerniente a las pérdidas que se presentan en la máquina
síncrona; además se hace una revisión general de la máquina, a través de ejercicios numéricos resueltos
y propuestos sobre: alternadores, motores y mixtos (Síncrono - Síncrono; Síncrono - DC). Se
recomienda al estudiante considerar el bloque de problemas resueltos como propuestos y luego
confrontar resultados.

13.2 PERDIDAS

Las pérdidas en los alternadores son muy similares a las que se presentan en una máquina DC. Las más
importantes son:

13.2.1 Debidas al Flujo Principal.

Se dan pérdidas por histéresis y corrientes de Foucault. Las aberturas de las ranuras del estator
ocasionan corrientes de Foucault de alta frecuencia en el polo, también se producen corrientes en el
devanado amortiguador de la máquina de polos salientes.

13.2.2 Debidas a la Corriente de Carga.

Son las I2R en el devanado del estator. Los flujos armónicos producen pérdidas en la superficie del
rotor (en la de polos salientes, estas pérdidas se dan en la superficie de los polos). Los flujos de
dispersión producen corrientes de Foucault en las partes estructurales.

13.2.3 Por Fricción y Ventilación.

MAQ. SIN. REVISION GENERAL
13-2

Igual que en máquinas DC. Las pérdidas por ventilación son mayores en los alternadores de dos polos
con rotor liso, se reducen utilizando hidrógeno en lugar de aire como refrigerante.

13.2.4 Otra Clasificación.

Al igual que en DC las pérdidas se pueden clasificar en pérdidas en vacío y en carga. También se
emplea la designación de pérdidas parásitas en carga, la cual es una componente de las perdidas en
carga. Las pérdidas parásitas constan de:

4 Pérdidas por efecto pelicular en el devanado del estator.

4 Pérdidas en la superficie del rotor debidas a los flujos armónicos.
4 Pérdidas en partes estructurales debidas a los flujos de dispersión.

Nota. Cuando la excitación proviene de una excitatriz sobre el mismo eje de la máquina síncrona (Ej:
Generador DC autoexcitado), las pérdidas en el devanado de campo del alternador se deberán tener
presente al calcular la eficiencia, no así si la excitación proviene de una fuente externa.

Algunos valores típicos de las pérdidas para un alternador del orden de 1 Mva con Fp = 0.8, polos
salientes, 2.4 Kv, 60 Hz se muestran a continuación como porcentaje de la potencia de salida

4 Devando del estator 1.9%

4 Devanado de campo 1.3%
4 Parásitas en carga 0.6%
4 En hierro (total) 1.7%
4 Ventilación y fricción en cojinetes 0.3%

Total 5.8%

%Eficiencia = Po[100%]/1.058Po = 94.5%

En máquinas más pequeñas las eficiencias son menores o lo que es lo mismo, las pérdidas porcentuales
son mayores.

13.3 PROBLEMAS RESUELTOS

13.3.1 Alternador

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MAQ. SIN. REVISION GENERAL
13-3

1. Generador síncrono, rotor cilíndrico, en Y, tiene en terminales un voltaje línea - línea de 440 Voltios.
La corriente de línea que circula en el circuito es de 30 A. La impedancia síncrona es Zs: 14j y está en
condiciones de máxima potencia.

El generador gira a 1000 Rpm, es de 6 polos, 72 ranuras, bobinado de doble capa, cada bobina tiene
10 espiras y el paso es de 11 ranuras. Hallar:

a) El factor de potencia.
b) El flujo por polo.

Solución:

Vt = 440/%3 = 254.03 V , I = 30 , ä = 90E; IZs = 30(14) = 420 V

Eg = {(420)2 - (254.03)2}(1/2) = 334.47 V

tan(è) = 254.03/334.47 ; è = 37.22E ; fp = 0.796 en adelanto.

1000 = 120f/6 ; f = 50 Hz
72 bobinas totales, 24 bobinas por fase
n = 24/6 = 4 bob/(fase-polo)
á = 180(6)/72 = 15Ee/ranura; paso = 11(15) = 165E
Kp = sen(165/2) = 0.99
Kd = sen[4(15)/2]/[4 sen(15/2)] = 0.957
N = 24(10) = 240 espiras/fase

334.47 = (4.44)(240)(50)(ö)(0.99)(0.957)

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MAQ. SIN. REVISION GENERAL
13-4

ö = 6.62 miliweber.

2. Alternador síncrono en Y de 4 polos, 72 ranuras, bobinado de doble capa, 20 espiras por bobina,
paso 7/8, gira a 1650 Rpm y el flujo por polo es 0.064 weber. Zs = 2.54p87E. La corriente que circula
en el circuito es de 280 A y el voltaje medido entre líneas es de 13 kV. Hallar el factor de potencia de
la carga y el ángulo de carga.

Solución.

Kp = sen{(7/8)(180)/2} = 0.98
n = 72/[3(4)] = 6 bob/(fase-polo)
á = 180(4)/72 = 10E e
Kd = sen[6(10)/2]/[6 sen(10/2)] = 0.956
N = 72(20)/3 = 480 espiras/fase
f= Rpm(P)/120 = 55 Hz

Vt = 13000/%3 = 7505.555 V
Eg = 4.44(480)(55)(0.064)(0.98)(0.956) = 7028.31 V

7028.31pä = 7505.555p0 + 280(2.54)pá

donde á = è + 87

7028.31 cos(ä) = 7505.555 + 711.2 cos(á) (1)

7028.31 sen(ä) = 0 + 711.2 sen(á) (2)

Elevando al cuadrado (1) y (2) y sumándolas:

49397141.45 = 56333333.34 + 10675894.32 cos(á) + 505805.44

Se obtiene: cos á = -0.69.

El coseno es negativo en segundo y tercer cuadrantes, se descarta la solución de tercer cuadrante para
á pues es imposible que è de en segundo cuadrante.

á = 133.63E y en consecuencia è = + 46.63E.

El fp = 0.69 en adelanto.

De la ecuación (2) el ángulo de carga es: ä = 4.2E

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MAQ. SIN. REVISION GENERAL
13-5

3. Un generador síncrono en delta, alimenta una carga en Y de 3 - 4j por fase, la impedancia del
generador es aproximadamente j8 ohmios/fase. Hallar para esta situación la regulación de voltaje.
Dibujar diagrama fasorial.

Solución.

Con esta carga el Vt es diferente al nominal y desconocido.

La carga en Y se convierte a carga equivalente en delta.
Zy = 3 - j4 = 5p-53.13E y Zd = 15p-53.13E

I = [Vtp0E]/[15p-53.13E] = [Vt/15]p53.13E
Eg = Vt + IZg

Egpä = Vtp0 + {[Vt/15]p53.13E}(8)p90 = Vt[1 - 0.4264 + j0.3199]

Egpä = 0.6568(Vt)p29.15E

ä = 29.15E y Eg = 0.6568 Vt

%Regulación = [0.6568Vt - Vt]100%/Vt = -34.3%

4. Generador síncrono en Y, 20 Kva, 440 V, 60 Hz, 6 polos. Cada polo del campo tiene 400 espiras.
El inducido tiene 72 ranuras, 8 conductores por ranura, paso de bobina = 10 ranuras. Ra: 0.13Ù, la
reactancia de dispersión es 0.23Ù y la de reacción de inducido es 1.15Ù. En vacío y a 1350 Rpm se
obtuvo:

Amp de Campo 1 2 3 4 5 6 7
Vol por fase 70 140 210 250 290 315 330
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MAQ. SIN. REVISION GENERAL
13-6

Hallar la regulación de voltaje con factor de potencia = 0.7 en atraso y con qué corriente de campo se
logró, si generó a 60 hz.
Halle también los factores de paso y de distribución.

Solución.

Z = 72(8) = 576 ó 288 espiras totales o N = 96 espiras/fase

n = 72/[3(6)] = 4 bob/(fase-polo)
á = 180(6)/72 = 15Ee/ranura; paso = 10(15) = 150Ee
Kp = sen(150/2) = 0.966
Kd = sen[4(15)/2]/{4 sen(15/2)} = 0.958

Zs = 0.13 + j(0.23 + 1.15) = 0.13 + j1.38 = 1.386p84.62E

Vt = 440/%3 = 254.03 V
I = 20000/[%3(440)] = 26.24 A, è = -45.57E

Eg = Vt + IZs

Egpä = 254.03p0E + {[26.24]p-45.57E}(1.386)p84.62E

Egpä = 254.03p0E + 36.37p39.05E = 254.03 + 28.244 + j22.913

Egpä = 282.275 + j22.913 = 283.203p4.64E

%Reg = [Vo - Vpc]100%/Vpc = [Eg - Vpc]100%/Vpc

%Reg = [283.203 - 254.03]100%/254.03 = 11.48%

A 60 Hz: Rpm = 120(60)/6 = 1200 Rpm (velocidad real)

y el Eg = 283.2 V

Se toma la tabla dada para 1350 Rpm y se obtiene una tercera fila de Eg a 1200 Rpm, cada valor se
multiplica por [1200/1350]:

Amp de Campo 1 2 3 4 5 6 7
Eg(1350 Rpm) 70 140 210 250 290 315 330
Eg(1200 Rpm) 62.22 124.44 186.66 222.22 257.77 280 293.33

Se observa de la tabla que la corriente de campo a 1200 Rpm para lograr un Eg de 283.2 Voltios es
aproximadamente 6 Amperios. Interpolando entre 6 A y 7 A:
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13-7

13.33 V -- 1 A
3.20 V -- ? ? = 0.24 A.

La corriente de campo será: 6 + 0.24 = 6.24 A

13.3.2 Motor

1. Motor síncrono en delta, de 8 polos, alimentado a una frecuencia de 56 Hz. Trabaja a potencia
constante y cuando el factor de potencia es 1 la corriente de línea es de 82 Amperios. Se sobreexcita y
la nueva corriente es de 100 A. El desfase entre los dos campos magnéticos giratorios es de 10E
geométricos.

Ensayos

a) Ifdc = 10 A, la corriente de línea de cortocircuito = 122 A.

b) Ifdc = 10 A, el voltaje en vacío línea - línea = 600 Voltios.
c) Con 10 V dc aplicados a 2 fases del estator la I = 21.66 A.

Hallar la potencia que toma de barras y el torque Tg.

Solución.

A potencia constante:

cos(è) = cos(èo) [Io/I] = (1)[82/%3]/[100/%3] = 0.82

è = 34.91E (adelanto)
ä = -(8/2)(10) = - 40Ee (negativo para motores)

Zs = 600/[122/%3] = 8.52Ù
Rdc = [10/21.66](1.5) = 0.695Ù. Rac = 1.3(0.695) = 0.90Ù
y Xs = 8.47Ù

Zs = 8.52p83.94EÙ

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13-8

Vt = Eg + IZs

Vtp0E = Egp-40E + {[57.73]p34.91E}(8.52)p83.94E

Vtp0E = Egp-40E + [491.9]p118.85E

Vt = Eg cos(-40) + 491.9 cos(118.85) (1)

0 = Eg sen(-40) + 491.9 sen(118.85) (2)

Vt = 0.766 Eg - 237.35
0 = -0.643 Eg + 430.85 . Resolviendo:

Eg = 670.1 V y Vt = 275.92 V

Pbarras = 3[275.92(57.73) cos(34.91)] = 39187.48 watios

Pg = 3[670.10(57.73) cos(74.91)] = 30213.20 watios

Rpm = 120(56)/8 = 840 Rpm, w = 840(2ð)/60 = 87.96 rad/s

Tg = 30213.2/87.96 = 343.47 N-m.

2. Un motor síncrono en delta de 10 polos, 4000 V, 50 Hz, 4800 Hp. Se excita hasta que produce
factor de potencia unitario bajo carga nominal. Ra . 0 y Xs = 8Ù. Tómese eficiencia = 1.

a) Cuál es el ángulo de carga y el torque nominal.

b) Para la misma excitación, cuál es el factor de potencia cuando trabaja a torque máximo.

Solución.
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13-9

a)
Rpm = 120(50)/10 = 600 Rpm
Vt = 4000p0E
Con la eficiencia = 1, Po = Pentrada = 4800(746) = 3580800 watios

Il = 3580800/{%3(4000)(1)} = 516.83 A
Ifase = 516.83 /%3 = 298.38 A = I
IZs = 2387.04 V

Eg = {(4000)2 + (2387.04)2}(1/2) = 4658.1 V

tan(ä) = 2387.04/4000 ; ä = -30.83E
Tnom = 3580800/[600(2ð)/60] = 56990.2 N-m
Vt = 4000
è
ä
I
Eg = 4658
IXs

b) Pmax = 3[Vt Eg senä]/Xs = 3(4000)(4658.1)(1)/8 = 6987150 W.

Del triángulo se obtiene IXs = 6140 V; e I = 6140/8 = 767.5 A.

tan(è) = 4000/4658.1; è = - 40.65E; fp = 0.76 en atraso.
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13-10

3. Motor síncrono en Y, de 1500 Hp, 6600 voltios, 60 Hz, 6 polos, y Xs = 0.727 p.u. Si Ra . 0 y la
potencia de entrada es constante e igual a 1000 Kw.

a) Hallar ä para Eg = 1.3Vp; además Pg, I, factor de potencia.

b) Hallar Eg y ä para factor de potencia = 1 (Igual potencia).
c) Hallar Pmáxima en los casos a) y b).

Solución.

1500 Hp = 1190000 watios

Zbase = [6600/%3]2/[1190000/3] = 36.6 Ù

Zs = 0.727(36.6)p90E= 26.617p90EÙ

Vt = 6600/%3 = 3810.51 V y
Eg = 1.3(3810.51) = 4953.66 V

1000000 = 3{3810.51(4953.66) sen(ä)}/26.617

sen(ä) = 0.47. ä = -28.03E (negativo por ser motor)

Vt = Eg + IZs

3810.51p0E = 4953.66p-28.03E + IZs

IZs = 3810.51 - 4372.6 + j2327.89 = -562.09 + j2327.89

= 2394.79p103.574E V

I ={2394.79p103.574E}/26.617p90E = 89.97p13.574E A
fp = 0.97 en adelanto

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13-11

Pg = 3{4953.66(89.97)cos(28.03 + 13.574)} = 999775.76 watios

Pg . 1000 Kw.

b) 1000000 = 3{Vt I cos(è)}

I = 1000000/{3(3810.51)(1)} = 87.477 A

3810.51p0 = Eg + [87.477p0E][26.617p90E]
Eg = 3810.51 - 2328.38j = 4465.57p-31.43E V

c - a) Pmax (ä = 90E) = 3{3810.51(4953.66)}/26.617 = 2127509.22 W

c - b) Pmax (ä = 90E) = 3{3810.51(4465.57)}/26.617 = 1917883.20 W

Nota. Para una red constante: Vt y la frecuencia serán constantes, con cada Eg se tendrá un máximo en
ä = 90E, el máximo de los máximos lo determina el mayor Eg permitido, limitado a su vez por la
máxima corriente de campo.

4. Motor síncrono en Y, 50 Hz, 10 polos, desfase entre campos 5E geométricos. Está subexcitado, el
factor de potencia es 0.8 y la Zs = 4p90E. La corriente de línea medida fue de 50 A.
a) Cuál es el voltaje línea-línea de la red de alimentación y cuál es el Tg?
b) La corriente de excitación se aumenta un 40% quedando el motor sobreexcitado. Hallar el factor de
potencia.

Solución.

ä = - (10/2)(5) = - 25Ee

Vtp0 = Egp-25E + [50p-36.87E][4p90E]

Vtp0 = Egp-25E + 200p53.13E
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13-12

Vt = 0.906 Eg + 120
0 = -0.423 Eg + 160 --> Eg = 378.25 V

Vt = 462.69 V y V(L-L) = 801.4 V

Pb = 3{Vt I cos(è)} = 3{462.69(50)(0.8)} = 55522.8 W
Pg = 3{378.25(50)cos(11.87)} = 55524.27 W
Pg . Pb
Se toma Pg . 55523 watios

Rpm = 120f/P = 120(50)/10 = 600 Rpm

w = 600(2ð)/60 = 20ð rad/s

Tg = 55523/(20ð) = 883.67 N-m

b) Eg = 1.4(378.25) = 529.55 V

Pg = 3{Vt Eg sen(ä)}/Xs

55523 = 3(462.69)(529.55) sen(ä)/4

sen(ä) = 0.302
ä = - 17.58E (negativo, por ser motor)

462.69p0E = 529.55p-17.58E + Ipè[4p90E]

462.69 - 504.8 + j159.94 = Ipè[4p90E]
-42.11 + j159.94 = 165.39p104.75E= Ipè[4p90E]
Ipè = 165.39p104.75E/[4p90E] = 41.35p14.75E A

5. Motor síncrono de 72 ranuras, 20 espiras por bobina, paso 5/6, Vll =1732 Voltios, Ra . 0, Xs:
12Ù, bobinado de doble capa, en Y, 4 polos, 60 Hz, 12 miliweber, está a máxima potencia.

Hallar:

Pbarras, Pg, factor de potencia y explique su signo. Si la bobina empieza en la ranura 1 por que ranura
termina? Realice el diagrama fasorial.

Solución.

72 bobinas, 24 bob/fase, N = 24(20) = 480 espiras/fase

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13-13

Kp = sen[(5/6)(180/2)] = 0.966

n = 24/4 = 6 bob/(fase-polo), á = 180(4)/72 = 10Ee/ranura

Kd = sen{6(10/2)}/{6sen(10/2)} = 0.956

Paso = 150E e o de ranura 1 a ranura 16.

Eg = 4.44(480)(60)(12x10-3)(0.966)(0.956) = 1417.1 V
Vt = 1732/%3 = 1000 V

El motor está sobreexcitado.

Vt = 1000
è = 35º
ä = 90º
I
Eg = 1417.1
IZs

Para máxima potencia ä = 90E e

Pb = Pg = 3(1000)(1417.1)(1)/12 = 354275 watios

1000p0 = 1417.1p-90E + IZs

IZs = 1734.4p54.79E V; I = 144.5p-35.21E A

fp = 0.83 en atraso.

Nota El motor está sobreexcitado, el factor de potencia quizás daría en adelanto, pero como se
sobrecargó demasiado, perdió esa propiedad capacitiva y por ello dió en atraso.

6. Al motor anterior se le incrementa la corriente de excitación un 20%, la potencia en el eje sigue igual,
además asuma igual eficiencia. Hallar:
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13-14

Pérdidas activas y reactivas en Zs, nuevo factor de potencia, Qg y Qbarras, explique el equilibrio en
potencias reactivas.

Solución.

Pentrada = Pb = 354275 W
Eg = 1.2(1417.1) = 1700.5 V

354275 = 3{1000(1700.5) sen(ä)}/12

sen(ä) = 0.833, ä = -56.44E (negativo por ser motor).

1000p0 = 1700.5p-56.44 + IZs

IZs = 1418.3p87.6E V

I = 118.2p-2.4E A
Fp = 0.999 en atraso.

Vt = 1000
56.44º 2º
â I
1418

Eg = 1700

Pérdidas en Zs:

Activas: 3I2Ra . 0
Reactivas 3I2Xs = 3(118.2)2(12) = 502964 Var = 502.96 Kvar
(absorbida inductiva)

Qg = 3Eg I sen(ß) = 3(1700.5)(118.2) sen(54.04) = 488.08 Kvar

Note que I adelanta a Eg, esta potencia es absorbida capacitiva, o de signo contrario a la absorbida en
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13-15

Xs. La Q neta absorbida por la máquina será: 502.96 - 488.08 = 14.8 Kvar. También:

Qb = 3Vt I sen(È ) = 3(1000)(118.2) sen(2.4) = 14.8491 Kvar

El equilibrio se da. La potencia reactiva en Xs arrojó un resultado muy grande (503 Kvar), sin
embargo casi toda ella es compensada también internamente en Eg, la red externa sólo ve una de-
manda de 14.8 Kvar

7. Un motor síncrono en delta, suministra en el eje 250 Hp, la red es de 2400 V, 60 Hz, el motor gira a
600 Rpm y está con un factor de potencia 0.8 en adelanto, la eficiencia es 0.95, Xs es 0.90 p.u. Ra .
0. Hallar:

a) Tg, Qbarras y ä
b) Se le aumenta la excitación en un 10% y entrega la misma potencia activa, con igual eficiencia. Hallar
el nuevo factor de potencia.

Solución.

Psalida = 250(746) = 186500 watios

S base(1ö) = Pbase (1ö) = 62166.66 VA, Vbase = 2400 V
Ibase = 62166.66/2400 = 25.903 A
Zbase = 2400/25.903 = 92.654Ù
Zs = 0.9(92.654) = 83.39Ù

Pent = 186500/0.95 = 196315.8 watios

Il = 196315.8/{%3(2400)(0.8)} = 59.03 A
I = 59.03/(%3) = 34.08 A

2400p0E = {34.08p36.87E}{83.39p90E} + Eg

Eg = 2400 - 2841.9p126.87E = 2400 + 1705.14 - j2273.5

Eg = 4105.14 - j2273.5 = 4692.65p-28.98E V

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13-16

Vt = 2400

29º
2841

I
Eg = 4 693
37º

Pg = Pent. Como verificación:

Pg = 3(4692.65)(34.08) cos(65.85) = 196289.48 (la diferencia se debe a errores de redondeo).

w = 600(2ð)/60 = 20ð rad/s, Tg = 196289.48/(20ð) = 3124.04 N-m.

Qb = 3 Vt I sen(è) = 3(2400)(34.08) sen(36.87) = 147225.95 Var (la red ve el motor como carga
capacitiva).

b) Eg = 1.1(4692.65) = 5161.9 V
P = 3Vt Eg senä/Xs = 196315.8 watios

sen(ä) = 196315.8(83.39)/{3(2400)(5161.9)} = 0.44 y ä = -26.13E

2400p0E = 5161.9p-26.13E + IZs

IZs = 3187.54p134.5E V; I = 38.22p44.5E A;Fp = 0.713 en adelanto.

8. Motor síncrono en Y, 20 polos, 40 Hp, 660 V, 60 Hz, Ra = 1Ù y Xs = 10Ù; tiene una excitación
tal que Eg = 380 voltios por fase; la corriente que circula en el motor es de 30 A. Hallar el ángulo de
potencia y el factor de potencia, la potencia que toma de barras y la potencia electromagnética, así
como el torque electromagnético.

Solución.

Vt = 660/%3 = 381.05 V
Zs = 1 + J10 = 10.05p84.29EÙ

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13-17

381.05p0E = 380pä + {30pè}{10.05p84.29E}

con á = 84.29 + è:

381.05 = 380 cos(ä) + 301.5 cos(á) (1)

0 = 380 sen(ä) + 301.5 sen(á) (2). Reordenando:

380 cos(ä) = 381.05 - 301.5 cos(á) (1)

380 sen(ä) = - 301.5 sen(á) (2)

Elevando al cuadrado (1) y (2) y sumándolas:

(380)2 = 145199.1 - 229773.15 cos(á) + (301.5)2

cos(á) = 0.399.
El coseno es positivo en primero y cuarto cuadrante, así:
á1 = 66.48 y è = 66.48 - 84.29 = -17.81E ó
á2 = -66.48 y è = -66.48 - 84.29 = -150.77E (Imposible).

La solución es è = -17.81E y fp = 0.95 en atraso

Reemplazando en la ecuación (2):

380 sen(ä) = (-301.5) sen(66.48); sen(ä) = -0.727 y ä = -46.68E

Pbarras = 3(381.05)(30) cos(17.81) = 32650.98 watios

Pg = 3(380)(30) cos(28.87) = 29949.54 watios

Rpm = 120(60)/20 = 360 Rpm

w = 360(2ð)/60 = 12ð rad/s

Tg = 29949.54/(12ð) = 794.44 N-m

13.3.3 Mixtos

13.3.3.1 Síncrono - Síncrono

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13-18

1. Alternador síncrono monofásico alimenta a un motor síncrono. La magnitud de Egm = 130% de Egg
y el desfase entre ellos es de 70E e. Desprecie la resistencia de ambas máquinas, Zg = 0.8 Zm.

En vacío el voltaje en terminales del generador es 1 kV.

Las pruebas de cortocircuito y vacío del motor son respectivamente:

If = If1 ====> Ia = 400 Amperios

If = If1 ====> V = 800 Voltios

Hallar la potencia en barras que toma el motor, factor de potencia a que trabaja el motor síncrono y
realice diagramas fasoriales completos.

Solución.

Zm = 800/400 = 2Ù. Zm = j2 = 2p90EÙ y Zg = 1.6p90EÙ

En vacío Vt = 1000 V, por ello Egg = 1000 V y Egm = 1300 V.

Una posibilidad es tener como siempre referencia Vt, así:

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13-19

Egg
IZg
Paralela a Egg
Vt
â
IZm
I
Egm è

Sin embargo en este caso se toma como referencia Egg.

1000p0E = 1300p-70E + [Ipß][3.6p90E]

Si á = 90 + ß

3.6 Ipá = 1000 - 1300p-70E

3.6 Ipá = 1000 - 444.63 + j1221.6 = 1341.92p65.55E V

á = 65.55 o ß = -24.45E
3.6I = 1341.92 o I = 372.75 A

Vt = Egg - IZg

Vt = 1000p0 - [372.75p-24.45E](1.6)p90E

Vt = 1000 - [596.41]p65.55E= 1000 - 246.85 - j542.93

Vt = 753.15 - j542.93 = 928.44p-35.78E V

Diagrama fasorial:

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13-20

Egg = 1000
35.78º
IZg

70º

24.45º
Egm = 1300 11.33º
I 35.78º
IZm
65.55º
24.45º
I

La corriente está en adelanto a Vt, lo cual es obvio pues el motor está sobreexcitado, fp = 0.98 en
adelanto.

Pb = 928.44(372.75)[cos(11.33)] = 339331.66 watios.

2. Dos generadores síncronos idénticos, de 600 Kva, en Y, 480 V. Los primotores tiene
características diferentes. Cuando las corrientes de campo de ambos alternadores son iguales, uno
entrega 400 A a fp = 0.9 en atraso y el otro 300 A a fp en atraso. Ra . 0 y Xs es 0.5Ù. Hallar a Vt
nominal:

It

Zs1 Zs2 +
I1 I2
Vt Zl
Eg1 Eg2
-

a) Las potencias activas y reactivas de cada alternador.

b) Factor de potencia total.
c) Angulos de carga de ambos alternadores.

Solución
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13-21

Vt = [480/%3t]p0 = 277.13p0E V
I1 = 400p-25.84E A
I2 = 300pè A
Eg1 = Eg2 = Eg (Las magnitudes son iguales pues son idénticos y tienen igual excitación)

Alternador 1:

Egpä 1 = 277.13p0E + 200p64.16E

Egpä 1 = 406.34p26.29E V

Alternador 2:

406.34pä 2 = 277.13p0E + 150pá. Con á = 90 + è

406.34 cos(ä 2) = 277.13 + 150 cos(á) (1)

406.34 sen(ä 2) = 150 sen(á) (2)

Elevando el cuadrado y sumando:

165112.2 = 76801.04 + 83139 cos(á) + 22500

cos(á) = 0.79. á = 37.66E o á = -37.66E

La segunda opción lleva a è = -127.66E. Imposible.

á = 37.66E è = -52.34E. De (2):

sen(ä 2) = 0.225 y ä 2 = 13.03E

P1 = 3(277.13)(400) cos(25.84) = 299.305 Kw

Q1 = 3(277.13)(400) sen(25.84) = 144.948 Kvar
S1 = 332.55 Kva

P2 = 3(277.13)(300) cos(52.34) = 152.387 Kw

Q2 = 3(277.13)(300) sen(52.34) = 197.451 Kvar
S2 = 249.42 Kva

b) It = 400p-25.84E + 300p-52.34E
= 360 - j174.34 + 183.29 - j237.49 = 543.29 -j411.83
It = 681.74p-37.16E A
Fp = 0.797 en atraso.

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13-22

3. Máquina síncrona, inicialmente se trabaja como motor, su conexión es delta, tiene 6 polos, 440 V,
60 Hz y toma una corriente de línea de 51.961 A. Pruebas:

Lectura en Ù en 2 fases: 0.66Ù

Vacío: Para If1, Vl-l = 300 V
Cortocircuito: Para If1, Ilínea = 51.96 A

El desfase entre campos es de 10E geométricos. Hallar el factor de potencia y el Tg.

b) La máquina anterior se coloca como generador, gira a 1500 Rpm y la corriente de campo se reduce
un 30% respecto al caso como motor; el ángulo ä = 25Ee y el voltaje en terminales por fase es 400
voltios. Hallar Pbarras y la Pg.

Solución

Rac = (3/2)(lectura)(factor). Se toma factor = 1.3:

Rac = 1.5(0.66)(1.3) = 1.287Ù
Zs = 300/{51.96/%3} = 10Ù. (Xs = 9.917Ù)
Zs = 10p82.6EÙ

ä = -(6/2)(10) = - 30Ee (negativo por ser motor)

440p0E= Egp-30E + [30pè][10p82.6E]. Con ß = è + 82.6

440p0E= Egp-30E + 300pß

440 = 0.866 Eg + 300 cos(ß)

0 = - 0.5 Eg + 300 sen(ß)

300 cos(ß) = 440 - 0.866 Eg (1)

300 sen(ß) = 0.5 Eg (2)

Elevando al cuadrado y sumando:

(Eg)2 - 762.08 Eg + 103600 = 0

Resolviendo para Eg se obtiene:

Eg = [762.08 ± 407.88]/2 V

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13-23

Las dos raices son:

Eg1 = 584.98 V sobreexcitado

Eg2 = 177.10 V muy subexcitado!

Nota. Se continúa con la solución No.1 que es la más probable, el lector podrá seguir los mismos
pasos con la solución No.2 si lo desea.

De (2): sen(ß) = 0.97496, ß = 77.1528E o ß = 102.847E

La primera opción lleva a è = -5.45E, lo cual no es posible (realice diagrama fasorial).

La segunda opción ß = 102.847E, da è = 20.248E (I en adelanto), la cual si es la solución.

Vt = 440 V
ä = 30º
Ia.Zs
Ia
Eg = 584 V è = 20.2º

Pg = 3(584.98)(30) cos(50.248) = 33666.7 watios

Rpm = 120(60)/6 = 1200 Rpm
w = 1200(2ð)/60 = 40ð rad/s
Tg = 33666.7/[40ð] = 267.9 N-m

b) Generador:

Eg = 584.98(1500/1200)(0.7If1/If1) = 511.86 V

511.86p25E= 400p0E + IZs

IZs = 225.56p73.54E V.

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13-24

Si se supone que la Xs cambia en forma proporcional a la frecuencia (gira a mayor velocidad, ahora f =
75 hz), la nueva Xs es:
Xs = (75/60)(9.917) = 12.396 Ù.
Zs = 1.287 + j 12.396 = 12.46p84.1º

I = [225.56p73.54E]/[12.46p84.1º] = 18.10p-10.56E A

Pb = 3(400)(18.10) cos(10.56) = 21352.14 watios

Pg = 3(511.86)(18.10) cos(35.56) = 22610.60 watios

4. Dos generadores síncronos de 30 Mva, en Y, 13.2 kV, Xs = 0.775 p.u. Alimentan una carga de 40
Mw a factor de potencia 0.866 en atraso, el voltaje en terminales es el nominal.

a) Hallar el voltaje inducido Eg y la contribución de cada generador.

b) Se aumenta la excitación del generador No.1 hasta que su Eg es 14000 V por fase, no se desea que
el voltaje en terminales cambie. Qué se debe hacer en el generador No.2 y cómo son las nuevas
contribuciones de cada generador.

Solución.

Iln = 30x106 /[%3(13200)] = 1312.16 A = I (fase)

Vt = 7621.023 V
Zbase = 5.808 Ù
Xs = 0.775(5.808) = 4.5Ù

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13-25

It = 40x106 /[%3(13200)(0.866)] = 2020.26 A

It = 2020.26p-30E --> I1 = I2 = 1010.13p-30E A

Eg1pä 1 = 7621.023p0E + [1010.13p-30E][4.5p90E]

Eg1pä 1 = 10648.2p21.69E V

El voltaje inducido es 10648 V y las contribuciones de cada generador:

20 Mw, 11.547 Mvar inductivos, 23.095 Mva.

b)
14000pä 1 = 7621.023p0E + I1[4.5p90E] (1)
Eg2pä 2 = 7621.023p0E + I2[4.5p90E] (2)

Las potencias de entrada a los ejes no se cambiaron, así:

20 Mw = 3 Vt Eg sen(ä 1)/Xs
sen(ä 1) = 20x106(4.5)/[3(7621.03)(14000)] = 0.2812
ä 1 = 16.33E

De (1):

I1[4.5p90E] = 14000p16.33E - 7621.023p0E = 7021.37p34.1E

I1 = 1560.3p-55.9E A
è 1 = -55.9E, fp = 0.56 en atraso.

P1 = 3(7621.023)(1560.3) cos(55.9) = 20 Mw (verificación)

Q1 = 3(7621.023)(1560.3) sen(55.9) = 29.539627 Mvar (Inductivo)
S1 = 35.67 Mva (Sobrecargado).

Debido a que la carga es de potencia constante y el voltaje en terminales no cambió, la It no cambia,

conocida I1, se despeja I2:

I2 = 2020.26 p-30E - 1560.3 p-55.9E = 919.125 p17.86E A

è 2 = 17.86E, fp = 0.95 en adelanto.

P2 = 20 Mw
Q2 = 3(7621.023)(919.125) sen(17.86) = 6.44487462 Mvar (Capac.)
S2 = 21.013 Mva.

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13-26

Q1 + Q2 = Qt = 29.539627 - 6.44487462 = 23.09 Mvar Inductivo. El cual es el valor original dado

en la parte a). (La carga no cambió).

De (2):

Eg2pä 2 = 7621.023p0E + [919.125p17.86E][4.5p90E]

Eg2pä 2 = 7473.45p31.78E

Lo que se esperaba, pues si Eg1 aumentó, Eg2 debía disminuir para que el voltaje en terminales no se
alterara.

13.3.3.2 Síncrono - DC

1. Un motor DC Shunt con Rf = 50Ù, 200 V de alimentación, Ra es 0.3Ù, toma una corriente de línea
de 32.73 A. El motor está moviendo un generador síncrono monofásico de 8 polos, la frecuencia del
voltaje generado es de 60 Hz, el alternador alimenta una resistencia de carga de 36Ù. La eficiencia
total del sistema es de 0.55 y la Zs = 2.1Ù a 85E. Hallar las pérdidas totales en ambas máquinas
diferentes a las pérdidas óhmicas.

Solución.

Rpm = 120(60)/8 = 900 Rpm

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13-27

Pent = 200(32.73) = 6546 watios

Po = (0.55)(6546) = 3600 W = I2 (36), I = 10 A, Vt = 360 V.

Egm = 200 - 28.73(0.3) = 191.38 V

Eggpä = 360p0E + [10p0E][2.1p85E] = 362.43p3.31E V

Pgm = (191.38)(28.73) = 5498.35 W

Pgg = (362.43)(10) cos (3.31) = 3618.25 W

6546 w 5498.35 w 3618.25 w 3600 w

Perd. Cu = 1047.65 w Perd. Cu = 18.25 w

[6546-5498.35] [3618.25-3600]

Otras Pérdidas

Verificación:

Pérdidas cobre motor: 42 (50) + (28.73)2 (0.3) = 1047.6 watios

Pérdidas cobre alternador: 102 (0.183) = 18.3 watios

Otras Pérdidas = 5498.35 - 3618.25 = 1880.1 watios.

2. Un motor DC Shunt, 400 Voltios, Ra = 0.15Ù, Rf = 44Ù, con una eficiencia de 0.83. Mueve un
alternador trifásico en Y, eficiencia 0.85, 4 polos, genera a 60 Hz y a esa frecuencia Zs es 3Ù
(desprecie la resistencia del alternador), a 1800 Rpm se obtuvo la siguiente característica para el
alternador:

If(DC) 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5

Eg(fase) 70 140 210 260 310 360 400

El alternador alimenta una carga tipo impedancia en Y de 6Ù de magnitud por fase.

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13-28

a) Si la corriente de línea del alternador es 40 A y su corriente de excitación 2.3 A, calcular para el

alternador:

Pbarras, Qbarras, Pg, Pentrada, ä, factor de potencia. Realice diagrama fasorial. Para el motor: Pg y
Pentrada.

b) Se cambia la resistencia de campo del motor de 44Ù a 36Ù y se varía la corriente de excitación del
alternador. Considere que la Zs y la parte inductiva de la carga cambian en forma proporcional a la
frecuencia, suponga además que las eficiencias no cambian. Se midió la corriente del motor y fue de
91.11 A. Repita los cálculos realizados en a); además obtenga la nueva frecuencia que se genera y
cómo es el flujo en el alternador comparado con el anterior.

Solución.

a)
Alternador:

40 A

Vt = 40(6) = 240 Voltios

Para una corriente de exitación de 2.3 A:

De la tabla e interpolando entre 2 y 2.5 A.

0.5 A ---- 50 V
0.3 A ---- ? ? = 30 Voltios

Si If(DC) = 2.3 A --> Eg = 260 + 30 = 290 Voltios

290pä = 240p0E + [40pè][3p90E]

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13-29

Con ß = 90 +è

290 cos(ä) = 240 + 120 cos(ß) (1)

290 sen(ä) = 0 + 120 sen(ß) (2)

Resolviendo para ß:

(290)2 = 57600 + 57600 cos(ß) + 14400

cos(ß) = 0.21, ß = 77.87E o ß = -77.87E.

La segunda opción da è = -167.87E. Imposible. La solución es:

ß = 77.87E y è = -12.13E, Fp = 0.98 en atraso.

Zl = 6p12.13EÙ = 5.866 + j1.26

De (2):

sen(ä) = 120 sen(77.87)/290 = 0.404, ä = 23.86E

Pbarras = 3(240)(40) cos(12.13) = 28157 watios

Qbarras = 3(240)(40) sen(12.13) = 6051.8 vars (ind.)
Pg = Pbarras = 28157 W , o

Pg = 3(290)(40) cos(36) = 28157 watios

Pentrada = Pbarras/ça = 28157/0.85 = 33125.9 watios.

Motor:

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13-30

Pentrada = 33125.9/0.83 = 39910.7 watios

Im Ia
F1
+
9.09 A
400 V F2

Im = 39910.7/400 = 99.78 A
If = 400/44 = 9.09 A
Ia = 99.78 - 9.09 = 90.7 A
Egm = 400 - 90.7(0.15) = 386.39 V
Pgm = 386.39(90.7) = 35046.1 W

b)

Motor:
Im = 91.11 A
If = 400/36 = 11.11 A, Ia = 80 A
Pentrada = 400(91.11) = 36444 watios
Egm = 400 - 80(0.15) = 388 Voltios
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13-31

Pg = 388(80) = 31040 watios

Po = 36444(0.83) = 30248.5 watios

Egb K (öb) (wb) 388 11.11 (wb)

---- = ------------------ = ----------- = -----------------
Ega K (öa) (wa) 386.39 9.09 (wa)

wb = 0.82 wa o fb = 0.82(60) = 49.3 Hz (del alternador)

Alternador:

Pbarras = 0.85(30248.5) = 25711.22 W

25711.22 = 3(I)2 (5.866), I = 38.22 A,
Ahora Zl = 5.866 + j 1.26(49.3/60) = 5.866 +j 1.035 = 5.96p10º

Vt = 38.22(5.96) = 227.8 V

La nueva Zs es: Zs = 3(49.3/60) = 2.46Ù

Egpä = 227.8p0E + [38.22p-10E][2.46p90E] = 261.1p20.77E V

Eggb K (öb) (fb) 261.10 (öb)

---- = -------------------- = ------------- = (0.82) -----------
Egga K (öa) (fa) 290 (öa)

öb/öa = 1.098

Q = 3(I)2 Xl = 3(1461.03)(1.035) = 4536.5 var.

13.4 PROBLEMAS PROPUESTOS

13.4.1 Alternador

1. Un generador síncrono trifásico, 13800 V, conectado en Y, de 60000 Kva, 60 Hz, 2 polos. La

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13-32

inductancia magnetizante (de reacción de armadura), es 4.03 mH por fase. La reactancia de dispersión
es 0.12 veces la reactancia magnetizante y la resistencia de armadura es despreciable. El generador
síncrono está dando la carga nominal a factor de potencia 0.8 en atraso. Calcular:

a) El voltaje debido a la corriente de campo y la regulación (con Eg constante).

(Rpta/11070.6 V;38.95%)

b) La potencia activa total de barras, la potencia activa inducida y la potencia de entrada si la eficiencia
es de 0.91. (Rptas/ 48000 Kw; 48000 Kw; 52747.25 Kw)

2. Alternador síncrono en delta, Ra . 0, Xs = 0.8Ù, 1000 Kva, 2.4 Kv, fp = 0.85 en atraso. Está
trabajando a excitación: Eg =2000V, entrega la potencia activa nominal y es constante.
Grafique Vp (vs) Q; puede hacerlo en una hoja de cálculo, halle en orden ä,I y finalmente Q, tomar
puntos de Vp de 200V a 2.4 Kv con incrementos de 200 V.

Hallar Qmax inductivo (Expresión y valor) y explicar como se podría alterar esta característica.

Rpta/

Vt 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0

(Kv)
ä 10.89 8.14 6.51 5.42 4.64 4.06 3.61 3.25
I 1769.2 1516.7 1266 1016.6 768.9 524.5 291.2 141.7
è -74.52 -76.5 -77.07 -76.59 -74.74 -70.27 -50.28 +1.62

Q 3069.1 3539.5 3701.7 3559.8 3115.5 2369.9 1323.2 -24.1

(Kvar)

Nota: Q se puede evaluar directamente con la fórmula del Apéndice 1 del Capitulo 12, tenga presente
que dicha fómula arroja valores negativos para las cargas inductivas.

3.

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13-33

b b'

a'

ia = I sen(wt); ib = I sen(wt - 90E)

Hallar el campo magnético resultante.

4. Repita el problema anterior si:

ia = ib = I sen(wt)

5. Repita el problema No.3 si el desfase entre las corrientes es de 45Ee:

ia = I sen(wt);
ib = I sen(wt - 45E).

6. Generador síncrono trifásico de 12 polos, 144 ranuras, bobinado de doble capa, 10 espiras por
bobina, gira a 900 Rpm. El paso de bobina es de 11 ranuras, el flujo por polo es 30 mweber. Hallar el
voltaje generado por fase. (Rpta/5455.5 V)

7. Máquina síncrona en Y de 72 bobinas, cada una de 40 espiras, 6 polos y 8 mweber por polo, 50
Hz, 72 ranuras, paso = 160E e. Determine el paso en ranuras, de no ser posible explique y tome el
paso real más próximo, determine el factor de bobinado y el voltaje generado por fase.
(Rptas/ 0.95; 1619.7 V)

8. En un estator con dos devanados independientes y perpendiculares por los que circulan corrientes
bifásicas balanceadas: I y jI. Cómo es el flujo neto en el estator?.

9. Un Alternador trifásico pequeño de 36 ranuras, bobinado de doble capa, 4 polos, cada bobina tiene
15 espiras y abarca 8 ranuras (de la 1 a la 9), las bobinas de campo están ajustadas para producir un
flujo de 6 mweber, el generador gira a 1800 Rpm.

a) Hallar el voltaje en terminales en vacío línea- línea si se conecta en 2Y. (Rpta/ 234.41 V)
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13-34

b) Con igual excitación, si se conecta ahora en Y grande y el Vnominal = 440 V, de 6 Kva, con Zs =
0.6p85º pu y la I = 8A con fp = 0.7 en atraso. Hallar la regulación de voltaje, el ángulo de carga, la P y
Q de la carga y la Z equivalente de la carga.
(Rptas/ 104.22% -pésima-; 21.31º; 2226.67 wat; 2271.54 wat; 16.57Ù p45.57º ).

c) El Alternador se acciona ahora a 1500 Rpm y su flujo se reduce un 5%, si tiene que alimentar la
misma carga Z (modifique la parte reactiva de la carga y de Zs para la nueva frecuencia). Hallar el
nuevo Vt por fase y la potencia activa.

d)Con Ra.0y Zs =20j.Si la excitación de la parte a)es sólo el 70% de la máxima. Hallarel Qma´ximo
inductivo del alternador cuando está en paralelo a un sistema grande de 440 V. Halle el punto de corte
de las curvas.
(Rptas/ 5055.32 Var; Qc = 4515.7 var; Pc = 3950.76 wat)

e)El primotor puede entregar 7 Kw sin problema. Analice los siguientes puntos aclarando para c/u si
es seguro respecto del campo, de la armadura, del primotor o si es totalmente seguro.

(4000 wat, 3500 Var) (Rpta/ Seguro por todo concepto)

(4100 wat, 4800 Var) (Rpta/ Inseguro por campo y por armadura)
(2000 wat, 5100 Var) (Rpta/ Seguro por armadura, inseguro por campo).

10. Generador Síncrono en Y de 6 polos tiene la siguiente característica de vacío a 1500 Rpm:

If(A) 0 1 2 3 4 5 6
Vl-l 8 80 160 240 320 380 440

Se excita con 3A de DC, el generador gira a una velocidad tal que la frecuencia es de 60 Hz. Se
conecta una carga resistiva en delta de 10.5Ù por fase y un vatímetro trifásico marcó 9450 wat.

a) Si Zs = jXs. Hallar Zs y el ángulo de potencia. (Rptas/ 1.18Ù a 60 Hz; 18.69º)

b)Se aumenta la excitación a 4A y la frecuencia del voltaje generado es ahora 75 Hz. Hallar el Vt si la
carga resistiva en Delta se cambia por una carga en Y de 4Ùp60º por fase. Realice diagrama fasorial.
(Rpta/ 138.65 V).

Nota. Tenga en cuenta los cambios de zs con la frecuencia.

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13-35

11.Alternador Síncrono, 144 ranuras, bobinado de doble capa, 8 polos en Y, 10 espiras por bobina,
f= 80 Hz y a esa frecuencia Xs=4Ù, desprecie Ra. El flujo por polo es 0.05 weber. Paso de bobina de
ranura 1 a 17. Alimenta una carga en Delta de 120Ùp38º por fase. Hallar Potencia en barras y el
torque electromagnético (Tg). Realice el diagrama fasorial.
(Rptas/ 3361045 wat; 26746.35 N-m).

12.

Por las 4 bobinas a-a´, ...la corriente entra por el

a terminal a y sale por el terminal primado. Las
d' b corrientes son:
45º 45º
45º 45º ia = Im
c' c ib = Im sen(wt)
45º 45º
45º 45º ic = 0.5 Im
id = 2 Im cos(wt).
b' d

a' Hallar el campo magnético resultante.

13. Alternador monofásico, Zs = 10j, alimenta una carga con factor de potencia 0.7 en atraso. El
ángulo de carga es 15ºe y la potencia electromagnética es 4000 wat. Hallar Vt, Eg e Ia..
(Rptas/ 330.38 V; 471.4 V; 17.44A)

14.
b' b

Por las 2 bobinas a-a´, ...la corriente entra por el

terminal a y sale por el terminal primado. Las
a' corrientes son:

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13-36

ia = Im cos(wt)
ib = Im cos(wt - 120º).

Hallar el campo magnético resultante.

15. Alternador Síncrono en Delta, 112 Kva, 4160V, Zs = j0.8 pu. Alimenta una carga de 80 Kw y fp
0.8 en atraso. La excitación en ese instante es tal que Eg = 1.4 Vt. Hallar el voltaje en terminales.
(Rpta/ 4745.44V)

16.

Por las 3 bobinas a-a´, ...la corriente entra por el

a terminal a y sale por el terminal primado. Las
corrientes son:
b' c'

ia = Im sen(wt)
30º 30º ib = Im sen(wt -120º)
60º 60º ic = Im sen(wt +120º).
c b
La Bobina b se abre, hallar el campo magnético
a' resultante.

17.Para un alternador trifásico con Zs =jXs, encuentre una expresión que relacione Vt (vs) Q, cuando
la potencia activa y la excitación sean constantes

13.4.2 Motor

1. Un motor síncrono en Y de 16 polos, 220V, con Zs = 1p84.3E Ù, f = 50 Hz. Si el desfase entre

campos es de 3 grados geométricos y el voltaje inducido por fase es 100 V hallar:

a) La corriente y el factor de potencia. (Rptas/ 54.08 A; 0.814 en atraso)

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13-37

b) El torque electromagnético y la potencia que entrega en el eje si la eficiencia es de 0.94. (Rptas/

404.8 N-m; 15765.7 Wat)

2. Motor síncrono trifásico en Y, 8 polos, 60 Hz, 4600 Voltios, 1000 Hp, la eficiencia es 0.89. La
impedancia síncrona Zs es j0.92 p.u. Se supone una potencia de salida constante en el eje de 1000 Hp
con una eficiencia constante. Hallar el ángulo de potencia para una excitación Eg de 1.2 p.u. Además
obtenga la Pg y el factor de potencia.

Con la misma potencia de entrada constante, qué valor de voltaje inducido Eg se requiere para tener un
ángulo ä de 90E.
(Rptas/ -59.47º; 838202.25 Wat; 0.935 en atraso; 2744.8 Wat)

3. Un motor síncrono en Y, 50 Hz, 440 Voltios, toma una corriente de 85A a un factor de potencia de
0.8 en atraso, gira a 750 Rpm, Zs es 1.2Ù a 85E.
Hallar el desfase entre los dos campos magnéticos en grados geométricos. (Rpta/ 5.55º m)

4. En el motor anterior, el ángulo de carga es un 50% mayor, la excitación permanece igual.

Hallar la nueva corriente que toma el motor. (Rpta/ 116.7 Ap-33º)

5. Motor síncrono en delta, 60 Hz, 6 polos, 440 V, toma una corriente de línea de 120 A y factor de
potencia de 0.8 en adelanto. La Zs es j1.4Ù. Hallar el voltaje inducido Eg, Pg y Tg.
(Rptas/ 504.2 V; 73162.8 Wat; 582.2 N-m)

6. Al motor anterior se le reduce la excitación un 10% y la carga mecánica continúa igual. Hallar el
nuevo ángulo de potencia, la corriente que toma el motor y el factor de potencia.
(Rptas/ -9.84ºe; Il =96.35 A; 0.99 en adelanto).

7. En el problema No.5 cuál es la potencia máxima para la excitación original, además calcule la
corriente que toma el motor y su factor de potencia.
(Rptas/ 475388.6 wat; Il = 827.9 A; 0.75 en atraso)

8. Un motor síncrono trifásico sobrexcitado, eleva el factor de potencia de una instalación de 0.72 a
0.89. El motor es de 600 Kva y está operando obviamente con un factor de potencia en adelanto de
0.9. Cuál es la potencia aparente (en Kva) original de la instalación ? (Rpta/1653.84 Kva)

9. Un motor síncrono en Y de 900 Hp, 60 Hz, 10 polos, 2400 V, eficiencia de 0.9. Se excita hasta
que produce un factor de potencia 0.9 en atraso con carga nominal en el eje. La Zs es j3.8Ù. Hallar el
ángulo de carga y el Tg.(Rptas/ -32.87º; 9894.13N-m)

10. En el motor anterior hallar el torque máximo y el factor de potencia para esa condición. (Rptas/
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13-38

18229.7 N-m; 0.67 en atraso)

11. Motor Síncrono en Delta, 6 polos, ç = 0.89, sobrexcitado, factor de potencia = 0.8, vab es:
565.685 sen(326.726t); entrega en el eje un torque de 210 N-m. La prueba de resietencia: Vl-l de
5.37 V y Il de 100 A, factor de corrección 1.3.
Prueba de vacío: Ifo y Vl-l = 600 V
Prueba de cortocircuito: Ifo y Il = 173.205 A

a) Hallar Pg, las pérdidas rotacionales y las del cobre, realice el diagrama fasorial.
(Rptas/ 25473.91 wat; 2603.1 wat; 223.64 wat)

b) Desprecie Ra, ajuste Zs. Se reduce la excitación un 16% y la potencia que toma de barras es la
misma (la carga en el eje no ha cambiado). Hallar el nuevo factor de potencia, justifique su signo y
sobre una curva en V justifique el nuevo valor de la corriente respecto al caso anterior.
(Rpta/ 0.99 en adelanto)

12. Motor Síncrono en Y, ç = 0.9. Psalida = 20 Hp, 380 V, 50 hz. 96 ranuras, bobinado de doble
capa. Cada bobina tiene 6 espiras. El flujo por polo es 10 mweber, 4 polos, paso de 1 a 21 en
ranuras. Zs = 10j. Hallar el factor de potencia a que trabaja el motor,las pérdidas rotacionales y el Tg.
(Rptas/ 0.95 en adelanto; 1657.77 wat;105.54 N-m)

13. Motor Síncrono,ç = 0.85, potencia en el eje: 1000 Hp, Ra .0, conexión en Y, Xs = 38.96Ù, Vll =
13200 V. La excitación es tal que Eg = 1.2Vt. Hallar el factor de potencia y realice el diagrama
fasorial. (Rpta/ 0.73 en adelanto).

14.Motor Síncrono en Y, Zs = 4j, 96 ranuras, bobinado de doble capa, 10 espiras por bobina, paso
5/6.
El Vl-l = 622.24 sen(314.16t), gira a 1500 Rpm, la excitación es tal que Eg = 1.2Vt, el ángulo de
carga es 10º mecánicos. Hallar el flujo por polo y el factor de potencia asi como el Tg.
(Rptas/ 4.68 mweber; 0.95 en adelanto; 126.45 N-m)

b)La excitación se aumenta un 10% sin que se modifique la potencia activa que entrega el motor. Hallar
el nuevo factor de potencia. (Rpta/ 0.85 en adelanto).

15.Motor Síncrono en Delta, 10 Hp, 220V. Pruebas (a 50 Hz) :

- Resistencia medida con puente entre 2 líneas = 1Ù.
- Vacío: If = 2A y Vll = 200V
- Cortocircuito:If = 2A y Il corto = 25A

El motor tiene 72 ranuras, bobinado de doble capa, 4 polos, 10 espiras pòr bobina, paso de bobina de
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ranura 1 a 16. Hallar Eg si el flujo es 0.005 weber, la velocidad es 1500 Rpm, el fp es 0.8. Hallar el
ángulo de carga. (Rptas/ 246.02 V; -9.6º)

b)La excitación se aumenta 10% y la potencia es constante (Asuma que Ra = 0, Pb = Pg). Hallar el
nuevo factor de potencia del motor. (Rpta/ 0.6 en adelanto).

16.Motor Síncrono en Delta, Zs = j4Ù, 300V, 60 Hz, 4 polos. característica en vacío:

If(A) 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0

Vll 50 100 150 195 237 277 315 345

El motor está subexcitado,Eg = Vn/2, el ángulo de carga tiene una magnitud de 40ºe.

a) Cuál es el factor de potencia del motor.

(Rpta/ 0.46 en atraso)

b)Pbarras y Potencia electromagnética.

(Rptas/ 21699.18 wat; 21699.18 wat)

c)La corriente de excitación se duplica, la carga en el eje es igual, asuma igual eficiencia, Cuál es el
nuevo ángulo de carga y el nuevo factor de potencia. (Rptas/ -20.37º; 0.922 en atraso)

17.Motor Síncrono, 440V, 50Hp, ç =0.9, en Y, Zs =j4Ù, está a plena carga con fp = 0.85 en atraso.
La red se cae un 5% y la excitación también, el motor debe desarrollar el mismo torque, con qué
corriente se logra. (Rpta/ 73.72Ap-39.05º).

18. Motor Síncrono en Y de 1500 Hp, 6600V, 60Hz,Zs =j0.95 pu, 6 polos, Inominal = 136A. La
potencia de entrada es 1000 Kw y Eg=1.2Vt.

a) Hallar:ä, I y fp. (Rptas/ -30.6º; 87.58A; 0.99 en adelanto)

b) Para la misma potencia de entrada, hallar Eg y ä para producir factor de potencia unitario del motor.
(Rptas/ 4466.03V; -31.42º)

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13.4.3 Mixtos

13.4.3.1 Síncrono - Síncrono

1. Generador síncrono en Y de 76,21 Kva, 8 polos, 440 Voltios, Zg es 1Ù a 90E, gira a 1400 Rpm,
su excitación es normal (Eg = Vp nominal), alimenta un motor síncrono en Y de 10 polos, Zm = 1.4Ù
a 90E. La magnitud de la corriente es la nominal del alternador y el factor de potencia es 0.8 en atraso.
Hallar la velocidad del motor, la potencia en barras y electromagnéticas del generador, y del motor.
(Rptas/ 1120 Rpm; 60.97 Kw; 60.97 Kw)

2. Máquina síncrona conectada en delta, 10 Kv, 16500 Kva. Su inducido estatórico tiene 72 ranuras,
está devanado para 8 polos, de bobinas imbricadas, de doble capa, tiene 30 espiras por bobina con un
paso de 5/6. El flujo por polo es de 0.048 weber y la velocidad del rotor es 750 Rpm. Calcular:

a) Frecuencia de voltajes inducidos; número de espiras por fase; factor de paso y factor de
distribución.
(Rptas/ 50 Hz; 720 espiras; 0.966; 0.960)

b) La tensión eficaz generada por bobina y por fase.

(Rptas/ 308.8 V corregido con Kp; 7115 V)

c) Se ensaya con los siguientes resultados:

Ensayo de resistencia: 3 V dc entre fases y 15 A.
Ensayo de vacío: 22.5 A dc y Vl-l = 800 voltios
Ensayo de Cortocircuito: 22.5 A dc e I línea = 1.1 In
Hallar la impedancia Zs. (Rpta/ 1.322 Ù p72.84º

d) Sin modificar su velocidad ni su excitación, calcular la tensión en bornes cuando circule la I nominal
para un factor de potencia de 0.85 en atraso, calcule la regulación, el ángulo de potencia en grados
eléctricos y los grados geométricos entre ambos campos magnéticos giratorios.
(Rptas/ 6547.12 V; 8.67%; 3.85ºe; 0.9625ºm)

e) Hallar potencias: Activa de barras e interna.

(Rptas/ 9182.34 Kw; 9540.1 Kw)

f) Si esta máquina alimenta un motor síncrono conectado en delta de 12 polos, la excitación de éste
motor se ajusta para que el voltaje en terminales sea el calculado en la parte d) y el factor de potencia
sea 0.9 en atraso. Tómese la impedancia del motor igual a la del alternador y la magnitud de Egg
constante. Hallar la velocidad del motor, la corriente y Egm.

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(Rptas/ 500 Rpm; 603.41 Ap-25.84º; 6031.44 Vp-5-55º).

Si el paso es diametral, el factor de distribución es 0.97 y el flujo del motor es igual al del generador,
hallar el número de espiras por fase del motor. (Rpta/ 583 espiras)

3. Dos generadores Síncronos idénticos en Y, de 36 Mva, 13.2 kV, Xs = 0.8 pu. Los dos
generadores operan en paralelo para alimentar una carga de 48 Mw y fp = 0.9 en atraso. La tensión
final en líneas es de 13.2 kV. El reparto de potencia activa y reactiva es simétrico en todo sentido.

a) Halle el voltaje inducido por fase de cada alternador y su ángulo de potencia..

(Rptas/ 10415.25 V; 22.97º)

b) Se aumenta la excitación del generador No.2 un 30%. Las potencias activas de cada máquina no se
modifican, la eficiencia supóngala constante. No se desea que el voltaje en terminales cambie, lo que
obliga a modificar la excitación del generador No.1, cuál es este nuevo voltaje Eg1? Halle además las
contribuciones en Mw, Mva y corriente de cada generador. (Rptas/ 24 Mw; 24 Mw; 25.31 Mva;
39.43 Mva; 1106.9 Ap18.51º;1724.52 Ap-52.5º )

4.Generador Síncrono en Delta, Zsg = 6j alimenta un motor síncrono en Y con Zsm = 2.5j. La
corriente que circula en la línea es de 20 A, el motor está subexcitado y su factor de potencia es 0.9.
La magnitud del ángulo de carga del motor es 20º. Hallar Pgg, Pgm, Pbarras y dibujar diagrama
fasorial con valores.
Sugerencia: Convierta el alternador de Delta a Y.
(Rptas/ 7894.32 wat; 7899.8 wat; 7894.8 wat; Pgg= Pb = Pgm).

5.Dos generadores Síncronos idénticos, accionados por el mismo primotor, alimentan una carga de
1176 Kw y factor de potencia 0.98 en atraso, el voltaje línea - línea en la carga es de 692.82V. Los
alternadores son en Y; se realizó la prueba de resistencia con Vl-l = 1V e Il = 20 A (Utilice factor de
1.3); para una corriente de campo determinada la prueba de vacío dió Vl-l = 86.605 V y la de
cortocircuito Il = 100 A. El paso de bobina es 5/6, 144 ranuras, bobinado de doble capa, 10
espiras/bobina, 4 polos. Gira el primotor a 1650 Rpm, el ö 1 es 4.624 mweber.
Hallar el flujo del segundo generador si el ángulo de carga de ese alternador es de 25º. Dibuje el
diagrama fasorial y hallar además la contribución en potencia de cada alternador y obtenga Pg1 y Pg2.
(Rptas/5.08 mweber; 603.88 Kw; 572.04 Kw; 628.65 Kw; 596.7993 Kw)

6.Un alternador en Y de 720 Kva, Xsg = 12Ù, está en paralelo a un sistema grande de 4600 V, 60
Hz, alimentan 2 motores, uno de ellos de Inducción de 1000 Hp y fp = 0.866 en atraso, el segundo un
motor síncrono de 750 Hp y fap = 0.5 en adelanto, Xsm = 14Ù. Despreciando pérdidas en ambos
motores y ellos funcionando a plena carga; con el alternador aportando el 40% de la potencia activa
demandada por la carga, el sistema grande solo aporta potencia activa.
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13-42

a)Hallar el ángulo de carga del alternador y determine si es segura esta condición respecto del campo y
respecto de la armadura. (Rptas/ 23.1º; Seguro por campo; Inseguro por armadura, leve, solo 4.16%
de sobrecarga).

b)Para el motor síncrono determine Egm y que grado de excitación tiene (normal, sub o sobre). Si el
motor continúa a plena carga, constante, y se puede modificar la excitación, si la magnitud de crece
hasta 90º, la excitación debe subir o bajar ?, diga hasta que valor.
(Rptas/ 4468.16 V; Sobrexcitado; Eg tiene que bajar a 983.13 V)

7.Dos alternadores A y B están en paralelo, el A es de 500 Kw, 60 Hz y regulación de velocidad de

2%; el B es de 400 Kw, 60 Hz y regulación de velocidad de 3%. Inicialmente operan a 59.8 Hz y el A
entrega 280 Kw y el B 248 Kw. Se varía la carga y la frecuencia final es 58.5 Hz. Cuál es la nueva
carga total demandada por la carga y que cantidad de sobrecarga soporta cada uno.
(Rptas/ 1358.55 Kw; 821.66Kw -64% - ;536.88 Kw - 34%)

8. Un generador síncrono monofásico con Rag = 0.4Ù y Xsg =4Ù, alimenta un motor síncrono con
Ram =0.3Ù y Xsm =3.2Ù. La corriente que entrega el generador es de 10A. El desfase entre ambos
voltajes de excitación es de 45º y la magnitud de Egg es 1.2Egm. Hallar Vt y P barras, haga diagrama
fasorial completo con valores numéricos. (Rptas/ 84.26 V; 837.43 wat).

9. Alternador monofásico, alimenta un motor síncrono. Zg=4.2p85º Zm = 3.6p85º. La corriente que

circula en el circuito es de 50A. El voltaje inducido en el generador es el doble del inducido en el motor
y el desfase entre ellos es de 70º.

a)Hallar el voltaje en terminales y el factor de potencia del motor. (Rptas/ 248.69V; 0.858 en atraso)
b)Hallar Pgm, Pgg y Pbarras. (Rptas/ 9895.51 wat; 11585.49 wat; 10668.8 wat).

10.Dos Alternadores en Y alimentan una carga de 36000 Kw y fp de 0.866 en atraso.

Alternador No.1: 30000 Kva, 13.2 Kv y Xs = 0.775 pu
Alternador No.2: 15000 Kva, 13.2 Kv y Xs = 1.000 pu.

El Alternador 1 entrega 25000 Kw y fp = 0.8 en atraso, el voltaje en terminales es el nominal.

Hallar el ángulo de carga del alternador 2.(Rpta/ 33.04º)

13.4.3.2 Síncrono - DC

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13-43

1. Motor DC Compound, Shunt largo de 250 V, campo Shunt: Rf es 125 Ù, 200 espiras; campo serie:
Rs = 0.1Ù, 5 espiras; Ra = 0.2Ù. La característica en vacío se realizó a 1800 Rpm:

Voltaje : 42 84 126 160 194 220 240 258 274 288

A-v :100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000

Las corrientes de línea y de campo shunt son 52 A y 2 A respectivamente. El motor mueve un

Alternador Síncrono en Y de 10 polos, Ra . 0, Xs = 0.377Ù, 90 ranuras, doble capa, 10 espiras por
bobina y paso 5/6. El alternador alimenta una carga de 80p45EÙ por fase.
Se cambia la carga del alternador a Zl = 6p60EÙ y este cambio afecta la velocidad del motor la cual
después de ajustes cae sólo un 8%, la excitación del alternador se aumenta un 20%. Se pregunta
cuánto ha variado la corriente y el voltaje en terminales por fase del alternador respecto a la situación
anterior (El alternador opera en la región lineal). (Rptas/ I2 = 14 I1; V2 = 1.05 V1 )

2. El primotor de un alternador síncrono es un motor DC Shunt el cual se alimenta con un voltaje Vl

constante. Supóngase:

- La potencia en el eje . Pg.

- Se desprecia la Reacción de Inducido.
- Se trabaja en la región lineal.

Demuestre que Peje = Ka[w/(Rf) 2]{Vl(Rf) - Kb(w)}

Rf = Resistencia total del campo Shunt.

{Para una resistencia Rf dada se obtiene: w (vs) P, la cual se puede modificar, subir o bajar para otro
valor de Rf}.

3.Motor DC compound aditivo, shunt largo, 250 V, 10 Hp; inducido con 72 ranuras, bobinado de
doble capa, imbricado simplex, 4 polos, 20 espiras por bobina, Ra = 0.4Ù, Rs 0.2Ù. Resistencia
propia del campo shunt 0 60Ù. Nf/Ns = 50. El motor DC mueve un Alternador monofásico de 2 polos
cuya Zs = j 0.02Ù a 60 Hz y esta es directamente proporcional a la frecuencia.
a)En un instante determinado la carga que alimenta el alternador es Zl = 0.2 + j0.005 Ù, la inductancia
de la carga es: 1.9894367x10-4 henrios.
La corriente de armadura del motor es 20A, la resistencia del reóstato en serie con el campo shunt es
de 65Ù. Hallar el flujo del motor, la potencia que toma el motor de barras. Si la eficiencia del sistema
es 0.64, hallar la corriente del alternador, el Vt, P barras y Pg del alternador.
(Rptas/ 2.06 mweber; Pbm=5500 wat; 132.66A; 27.33 V; Pb alt =3520 wat; 3520 wat).

b)Se cambia el valor del reóstato del motor a 190Ù, la velocidad del motor es ahora 3000 Rpm. Hallar
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13-44

Pb motor y Pg motor. La corriente de excitación del alternador se sube un 5%. Hallar la corriente, Vt,
Pbarras y Pg del alternador y la eficiencia total.
(Rptas/ 10483.4 wat; 9229 wat; 169.69A; 35.46 V; 5759.54 wat; 5759.54 wat; 0.549).

4.Motor DC Shunt mueve un alternador trifásico en Y, el cual alimenta una carga en Delta de valor 12
+ 30j ohmios por fase. El voltaje medido línea - línea es de v =622.25 se(377t). La eficiencia de todo
el conjunto es de 0.72.

El Alternador tiene 8 polos, 96 ranuras, bobinado de doble capa, 10 espiras por bobina, paso 5/6, Zs
= 2j.

Se desea saber cuál es el flujo por polo del alternador y el Tga.

(Rptas/ 3.798 mweber; 70.85 N-m)

El motor es de 400V, Rf = 80Ù, Ra = 0.6Ù. Se desea hallar: Tgm y obtener la velocidad a la cual
realizaron la siguiente característica de excitación:

If 0.4 0.8 1.2 1.6 2.0 2.8 3.6 4.4 5.0 5.2
Eg 40 80 120 160 200 260 320 380 417.5 430

(Rptas/ 75.1N-m; 965.7 Rpm)

El motor se frena en forma dinámica y no se desea que el pico de la corriente de armadura sea mayor a
54A. De qué valor debe ser la resistencia de frenado dinámico?. (Rpta/ 6.6Ù)

TECNOLOGIA ELECTRICA - U.T.P.

 BIBLIOGRAFIA

[1] CAMARENA, Pedro. Manual de Mantenimiento Eléctrico Industrial. Editorial CECSA. Tercera
Edición.

[2] CHAPMAN, Stephen. Máquinas Eléctricas. McGraw-Hill.

[3] DAWES, Chester. Tratado de Electricidad. 2 tomos. Edit. Gustavo Gilli.

[4] FITZGERALD, KINGSLEY, A.E. Y KUSKO, Jr.C. Electric Machinery. McGraw-Hill.

[5] GARIK, Liwschitz y WHIPPLE, Clyde C. Máquinas de Corriente Directa y Alterna. 2 Volúmenes.
Editorial CECSA.

[6] GINGRICH, Harold W. Máquinas Eléctricas, Transformadores y Controles. Editorial Prentice -

Hall.

[7] KOSOW, J.L. Máquinas Eléctrica y Transformadores. Editorial Reverté.

[8] KOSTENKO, M y PIOTROVSKY, L. Máquinas Eléctricas. Vol 1 y 2. Editorial Montaner y

Simón S.A.

[9] LEANDER, W Matsch. Máquinas Electromagnéticas y Electromecánicas. México. Representación

Y Servicios de Ingeniería S.A.

[10] SISKIND, Charles. Electrical Machines Direct and Alternating Current. McGraw-Hill.

[11] AEG2, Manual. Tratado de Electrotecnia Práctica. Novena Edición 1972. Editorial Elitera -
Verleg.
 ANEXO

AMPLIDINA ESTUDIO GENERAL

Objetivo

4 Conocimiento general de la Amplidina.

4 Aplicación de la Amplidina como regulador de voltaje.

Principio Básico

La amplidina es un generador especial de DC, es un amplificador rotativo, el cual con potencias

pequeñas controla potencias de salida mucho mayores.

Un generador convencional se puede considerar como un amplificador de potencia, donde su

excitación se puede utilizar para controlar la potencia aplicada a la carga.

Con dos generadores DC en cascada (la salida del primero se aplica al campo del segundo), se
obtiene un amplificador de gran ganancia, sin embargo, la rapidez de respuesta no es la adecuada, el
sistema es lento debido a que tiene dos circuitos magnéticos separados. La amplidina por el contrario
es una máquina muy similar a un amplificador de dos etapas, pero con un solo circuito magnético.

En un generador convencional, con aproximadamente el 1% de la potencia nominal como excitación,

se obtiene un voltaje adecuado en terminales, el que aplicado a una carga hace circular por el inducido
una corriente. Esta corriente produce un flujo de inducido, casi de igual magnitud que el de excitación,
el cual no presta servicio útil.

Si se coloca un segundo juego de escobillas en cuadratura al anterior, en el se recogerá el voltaje

inducido debido al flujo de armadura inicial. Al disminuir la resistencia de carga (llegando incluso al
cortocircuito), al primer juego de escobillas, la corriente crecerá mucho e igualmente su flujo, esto
ocasiona grandes voltajes de salida en el segundo juego de escobillas, consideradas como salida
(segunda etapa). Dado que el interés no es obtener grandes voltajes, se reduce el campo original y se
podrá entonces con corrientes del orden de miliamperios obtener los voltajes de utilización adecuados.

El segundo juego de escobillas va en serie con un bobinado de compensación, devanado éste en los
AMPLIDINA
A-2

polos y tiene por función neutralizar cualquier tendencia de la corriente de carga a crear su propio flujo
de armadura en oposición al flujo de control.

La amplidina se excita independientemente por bobinas llamadas bobinas de control.

Dev. Compensación

A2

M2
ö1
A1 A1 Exc. Control

A2
Carga

Figura 1.Amplidina

En la Figura 1 el campo producido por la bobina de control induce una fem entre las escobillas A1A1
como en un generador DC normal, debido al cortocircuito, circula corriente entre ellas (primera etapa
de amplificación). Esta corriente produce un flujo en el inducido ö 1, que induce una fem en A2 A2
(circuito de salida - segunda etapa).

La compensación debe ser bien diseñada pues de lo contrario se anulará una parte de la excitación de
control y se reducirá la amplificación.

Además de las bobinas de control y del devanado de compensación, la amplidina puede tener
bobinados de conmutación en cada eje A1A1 y A2A2; además puede tener un devanado shunt para el
eje A2A2 conectado a los terminales de salida y también devanados en serie en los dos ejes A1A1 y
A2A2. De tenerlos sería algo así como:

Primera etapa: Generador serie (+) Campo(s) de excitación independiente.

Segunda etapa: Generador compound (+) Campo producido por la salida de la primera etapa.

Para efectos de estabilización, la amplidina va provista con un devanado antioscilante.

El sentido de giro de la máquina motriz no afecta la polaridad del voltaje de salida, el voltaje es
directamente proporcional a w2 , ello debido a las dos etapas.
TECNOLOGIA ELECTRICA - U.T.P.
AMPLIDINA
A-3

Teoría Complementaria

La característica peculiar de la amplidina reside en que su inducido con los juegos de escobillas, sirve
de amplificador de dos etapas cuyo factor de amplificación puede ser tan alto como mil a uno, es decir,
un vatio de energía en el bobinado de control puede manejar una salida de 1 Kw.

Para mejorar el rendimiento y el grado de amplificación, las amplidinas van equipadas con polos de
conmutación cuyos bobinados se excitan por la corriente de carga y con un campo en serie que va
conectado en el trayecto en cortocircuito, con tales agregaciones la conmutación resulta muy buena y
los factores de amplificación se elevan. Además la respuesta es muy rápida en condiciones transitorias.

En muchas aplicaciones de la amplidina, que requieren cierto número de funciones de regulación, se

superponen unas sobre otras en las ranuras del estator, múltiples bobinas de control excitadas
independientemente por aparatos generadores de señal. La máquina responderá entonces a la fuerza
magnetomotriz resultante y actuará en un sistema de regulación realimentado como si hubiese un solo
bobinado de campo regulador.

Como cada uno de los bobinados de regulación ocupa un espacio sumamente pequeño, es posible
emplear hasta 4 de estos bobinados, lo cual permite que varias señales independientes regulen la salida
de la amplidina. Cada uno de estos campos se ajusta o regula fácilmente mediante un pequeño reóstato
y como las exigencias de intensidad son reducidas pueden utilizarsen dispositivos de acción rápida.
También se pueden bloquear esos campos hasta que hayan alcanzado las condiciones o límites de
servicio que se hubieran señalado.

Las amplidinas generalmente van incorporadas a un sistema de control de ciclo cerrado, la magnitud
operante suministra una señal que se compara con otra de referencia. Cualquier desviación con
respecto al valor de consigna va acompañada por acciones, que a través de la señal resultante, hacen
que la amplidina ejerza una función correctora.

Iniciada la señal resultante de corrección ha de transcurrir un breve lapso hasta que el sistema se
estabilice, lapso que dependerá de la constante de tiempo eléctrica del circuito de regulación y de la
constante de tiempo mecánica (inercia), de la máquina en movimiento.

Otro fenómeno que trata de perturbar el funcionamiento correcto de un sistema de control son las
oscilaciones. La frecuencia de las oscilaciones que se establecen dependen de las constantes del
sistema y las características del regulador determinan el que éste sea inestable, amortiguado o
críticamente amortiguado.

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AMPLIDINA
A-4

En el regulador inestable, en el que las oscilaciones son sostenidas, el sistema no alcanza nunca su
marcha normal, esto suele evitarse poniendo en la amplidina un bobinado de campo antioscilación
que se opone a la acción del campo regulador. Por otro lado el regulador amortiguado se estabiliza asi
mismo, tras algunas oscilaciones.

Amplidina Disponible

La amplidina del laboratorio posee las siguientes características:

125 V, 1500 W, 1800 Rpm, 12 A. Es accionada por un motor de inducción trifásico de 220/440 V,
7.2/3.6 A, 3 Hp.

El aspecto exterior del tablero de conexiones de la amplidina se muestra en la Figura 2 y el circuito

eléctrico se muestra en la Figura 3.

Observaciones (ver Figura 3):

- Si no se hace el puente de XA2 con XS2, no se tendrá una amplidina sino un generador tradicional
con salidas por XA2 y XA1XS1 (este término proviene de XA1: terminal 1 de armadura y XS1:
terminal 1 del campo serie). O puede ser amplidina haciendo el puente XA2 con XA1XS1 en cuyo
caso el devanado serie XS estará fuera de servicio. Lo recomendable es como se encuentra en la
Figura 3, XA2 unido con XS2.

- Se podrá utilizar A1 y A2C1 (A2 terminal 2 de inducido y C1 terminal 1 del devanado de

compensación), como salida, es decir sin utilizar el devanado de compensación que se encuentra entre
A2C1 y C2.

- Con el puente P1 se une F13 con A1.

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AMPLIDINA
A-5

F13 F14 Anti oscilación P3

P1 P2

X Y A2C1 XA1XS1

A1
Salida
L1 C2
220 V, 3ö, 60 Hz F1 F3 F5 F7 F9 F11
L2

L3
F2 F4 F6 F8 F10 F12

Fig.2 Tablero de Conexiones

Fig.3. Circuito Eléctrico

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AMPLIDINA
A-6

Los datos de los campos de control son los siguientes:

Campo Esp/bobina #Bobinas Ohmios Amp. Vol. A-vuelta

F1-F2 1780 1 980.0 0.120 120.0 213.60

F3-F4 1780 1 980.0 0.120 120.0 213.60
F5-F6 390 1 43.0 0.598 26.0 233.22
F7-F8 390 1 43.0 0.598 26.0 233.22
F9-F10 85 1 2.6 2.200 8.8 187.00
F11-F12 85 1 2.6 2.200 8.8 187.00
F13-F14 200 2 55.5 0.477 -- --

Amplidina como Regulador de Voltaje

Existen fundamentalmente 2 métodos: el primero es control de voltaje por el método diferencial de

voltaje (ver Figura 4) y el segundo es el método diferencial de flujo (ver Figura 5).

Campos de control

+ + A1
+
F2g
E

R1 + -
ER
- -
+
F1g
- Et +
-
R2

Figura 4. Método Diferencial de Voltaje

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AMPLIDINA
A-7

Control de voltaje por el método diferencial de voltaje.

En la Figura 4 se observa un sistema de regulación de voltaje con realimentación. Su funcionamiento es:

La amplidina alimenta el campo de excitación del generador, por lo tanto, el voltaje del generador
depende de la excitación de la amplidina que a su vez depende de la magnitud del voltaje aplicado a
sus campos de excitación. Este voltaje aplicado al campo(s) de la amplidina E, es la diferencia entre
los voltajes Er y Et, donde Er es un voltaje constante llamado tensión de referencia y Et es
proporcional al voltaje del generador.

Si el voltaje del generador se reduce por algún aumento en la carga conectada, Et disminuye y por
consiquiente Er - Et aumenta ya que Er permanece constante. Al aumentar la diferencia de esos
voltajes, aumenta la corriente de excitación de la amplidina lo que finalmente se traduce en un aumento
del voltaje del generador que regresará a su valor original (o cercano a éste).

Se sugiere tener presente:

- Con R1 y R2 en su valor mínimo se arranca el generador y la amplidina.

- Se aumenta R1 hasta que el voltaje del generador sea aproximadamente el nominal. Aumentar
ligeramente R2, si el voltaje del generador crece, invertir las conexiones del voltaje Et. Accionar las
resistencias hasta obtener de nuevo el voltaje nominal del generador.

- Para desconectar el sistema, debe disminuirse el divisor de voltaje R1 a cero y luego desconectar el
motor de la amplidina y el motor del generador en ese orden.

-Por ningún motivo desconectar el motor del generador cuando la amplidina esté funcionando y R1 no
está en su valor mínimo.

Control de voltaje por el método diferencial de flujo.

El principio de funcionamiento es muy similar al método anterior, la diferencia fundamental se establece

en que en este método el campo neto de la amplidina o fuerza magnetomotriz resultante será (ver
Figura 5):

Fmm del campo de referencia - Fmm del campo de control.

(diferencial de flujo).

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AMPLIDINA
A-8

- En vacío se varían los reóstatos R1 y R2 para lograr obtener a la salida del generador su voltaje
nominal. El campo de referencia debe ser mayor que el de control.

120 V Dc Campo del generador

+ R1
A1
+
Campo de referencia F2g

+
- -
+
F1g
Campo de control
R2
-

Figura 5. Método Diferencial de Flujo

Notas

I) Para un estudio numérico detallado, fundamentalmente se debe contar para el generador que se
controla:

- La corriente de campo en vacío para obtener V nominal (Ejemplo If1 = 1.3A)

- La corriente de campo a plena carga para obtener V nominal (Ej If2 = 1.82A)
- La resistencia de campo Rf (Ej 105 Ù)

Con ellos se obtienen los voltajes que deberá suministrar la amplidina:

Vt con generador en vacío = Rf(If1) = 136.5 V

Vt con generador a plena carga = Rf(If2) = 191.1 V.

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AMPLIDINA
A-9

De curvas de exitación de la amplidina, se obtienen los amperios vueltas netos para los dos extremos.
A manera de ejemplo:

A-v en vacío = 12
A-v a p.c = 20.5

Con estos datos, se podrá obtener los valores más adecuados de las resistencias o reóstatos en serie
con los diferentes campos utizados, a los cuales deberá conocer su número de espiras y su resistencia.

II) No es posible obtener un regulador tan preciso con el regulador de voltaje de 2 campos (diferencial
de flujo), como lo es el regulador de un sólo campo (deferencial de voltaje).

El límite de precisión en el primero está limitado por el calentamiento de los campos. Si se pudiera
aumentar la referencia de A-v (mayor voltaje de referencia o mayor I), se podría aumentar los A-v de
realimentación y el voltaje del generador cambiaría en una menor cantidad.

La máxima exactitud obtenible con un regulador de campo doble es siempre menor que la de un
regulador de campo sencillo, este último tiene la desventaja de requerir más potencia de control y de
interconectar dos fuentes de voltaje.

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