PROCESOS Y CONTROL
CODIGO: AA4030
LABORATORIO N° 02
“CURVA CARACTERISTICA DE UN PROCESO
Y PARAMETROS DE UN PROCESO DE
PRIMER ORDEN”
1.- Livisi Cosi, Geanmarco
Alumnos: 2.- Millones Riveros, Romario Richard
3.- Nuñez Quispe, Johan Esteban
Grupo : B Prof: Arcos Camargo, Nota:
Semestre : IV Marco Antonio
Fecha de entrega : 27 03 2019 Hora: 1:20 am
Nro. DD-106
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Tema:
CURVA CARACTERISTICA DE UN PROCESO Y PARAMETROS DE UN PROCESO
DE PRIMER ORDEN Grupo B
Nota: App./Nom.:Livisi, Millones, Nuñez Fecha:17/08/2019 Lab. Nº 02
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Tema:
CURVA CARACTERISTICA DE UN PROCESO Y PARAMETROS DE UN PROCESO
DE PRIMER ORDEN Grupo B
Nota: App./Nom.:Livisi, Millones, Nuñez Fecha:17/08/2019 Lab. Nº 02
OBJETIVOS:
Analizar los diferentes sistemas de primer orden
Calcular la ganancia (K), constante de tiempo(T) y retardo() de los diferentes casos.
Diferenciar los diferentes cambios en la variable de proceso.
I. MATERIAL Y EQUIPOS:
PC con Labview
Aplicativo first_order_system_time_delay
Curva característica de procesos PT1 desarrollados en clase.
II. BASE TEÓRICA:
Motivación:
Los sistemas de primer orden constituyen una clase importante de sistemas dinámicos. Muchos sistemas
físicos se comportan (aproximadamente) como el proceso de primer orden p.e. tanques de almacenamiento
de líquidos, motores y sensores. El tiempo de retardo puede ser debido al transporte de materiales, tiempo
de transporte de la señal de transmisión. En todos los sistemas físicos hay retardos de tiempos grandes y
pequeños. Para entender la dinámica de muchos sistemas reales es también importante comprender como
afecta el tiempo de retardo en la respuesta al salto.
Descripción del sistema a ser simulado:
El modelo matemático de un proceso con retardo de primer orden (PT1) está dado por la ecuación
diferencial:
𝑑𝑦(𝑡)
𝑇 + 𝑦(𝑡) = 𝐾𝑢(𝑡 − ) (Eq. 1)
𝑑𝑡
Donde:
K es la ganancia
T es la constante de tiempo del proceso
es el retardo de tiempo
Una alternativa para representar este modelo es transformando las ecuaciones diferenciales mediante
Laplace, y tomando la relación entre la salida y la entrada (en el dominio de Laplace), para obtener la función
de transferencia de la entrada u y la salida y:
𝑦(𝑠) 𝐾
ℎ(𝑆) = = (𝑇𝑠+1)𝑒 −𝜏𝑠 (Eq. 2)
𝑢(𝑠)
La simulación de la respuesta al escalón del proceso anterior, se logra utilizando el método de Tustin con
un salto de 0.1 sec.
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PROCEDIMIENTO:
Ejecute el software de Labview y se mostrara una pantalla similar a la mostrada.
Impacto de la ganancia K:
Ajuste U=2 y T=1. Variar K. (valores para K= 1; 5; 15) evidenciando los gráficos obtenidos
PARA UN VALOR DE 1
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PARA UN VALOR DE 5
PARA UN VALOR DE 15
a. ¿Cuál es el impacto de K en la respuesta estática?
No tiene un impacto que pueda afectar el proceso alcanzando su 99.3% característica
tendiendo al infinito.
b. ¿Cuál es el impacto de K en la respuesta transitoria?
Aumenta el valor de la variable de proceso PV y la salida alcanza una señal estática mucho
más alta proporcional a la ganancia.
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Impacto de la constante de tiempo T:
Ajuste U=2 y K=2. Varíe T. (considere tres valores y evidencia el grafico obtenido)
PARA UN VALOR DE 2
PARA UN VALOR DE 5
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PARA UN VALOR DE 8
a. ¿Cuál es el impacto de T en la respuesta estacionaria?
La respuesta aumenta desde su 99.3% característico haciendo que el proceso sea
proporcional a constante de tiempo.
b. ¿Cuál es el impacto de T en la respuesta transitoria?
La respuesta aumenta desde su 63.2% haciendo que el proceso tenga un ligero tardío para
alcanzar su estabilidad.
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Ajuste U arriba y abajo continuamente (como una variación senoidal) para un pequeño y gran
valor de T.
PARA VALOR DE T=8
PARA VALOR DE T=1
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c. ¿Cómo influye T en la velocidad de respuesta del sistema?
Cuando tomamos el valor de T como “1” el proceso tiene una respuesta rápida, pero este se
comporta de la misma manera que la onda generada. Por otra parte, cuando se toma valor de
T como “8” esta demora en su respuesta, presentando una variación menor en su proceso
frente a la onda aplicada.
Impacto de la altura del salto U:
Fije K=2 y T=1. Varíe U. ( considere tres valores y evidencia el grafico obtenido).
PARA VALORES DE 0,5,8
a. ¿Cuál es el impacto de U en la respuesta estacionaria?
Siempre que aumente a su valor máximo, éste quedará estable hasta que vuelva a haber un
cambio en U.
b. ¿Cuál es el impacto de U en la respuesta transitoria?
Cuando aumenta, respeta el tiempo muerto para realizar el cambio en la variable de proceso,
la cual aumenta si ésta también tiende a crecer, o disminuye si ésta decrece.
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Constante de tiempo grande
Fije U=1, T=100, y K=100 (ingrese estos valores en los displays numéricos respectivos).
Caracterice la respuesta al escalón. Explique que esta respuesta al salto es casi la misma
respuesta de un proceso integrador (investigue que es un proceso integrador para responder).
La respuesta es la misma ya que en un proceso integrador el proceso va muy lento como se
muestra en la siguiente grafica de constante de tiempo.
Impacto del retardo de tiempo :
Fije K = 2 y T = 5. Observe como la respuesta al salto depende del valor del tiempo de retardo,
trate por ejemplo retardos de tiempo de 0; 2; 5 sec. Evidencia los gráficos obtenidos y de sus
conclusiones.
El tiempo de respuesta es más rápido cuando el tiempo del delay está en 0, 2; pero cuando
está en 5, este se demora más para iniciar la respuesta temporal del sistema.
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PARA UN VALOR DE 0
PARA UN VALOR DE 2
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PARA UN VALOR DE 5
CUESTIONARIO
1. Fije la ganancia K=2, tiempo muerto en 5 segundos y constante de tiempo igual a 8
segundos. Aplique una señal de escalón de amplitud 2. Inicie la animación. Analice la curva
generada y responda:
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2. Graficar la respuesta dinámica característica de un sistema de primer orden a partir de los datos del
siguiente gráfico calcule los parámetros principales para realizar la función de transferencia del
sistema.
Realizar todos los cálculos respectivos.
1. Ganancia
∆𝑝𝑣 4−0
𝐾𝑝 = = =2
∆𝑜𝑢𝑡 2 − 0
2. Constante de Tiempo
𝑇 = 𝑡2 − 𝑡1 = 7.5 − 5 = 2.5
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3. Tiempo muerto
𝑇0 = 𝑡1 − 𝑡0 = 5 − 0 = 5
4. Función de Transferencia
𝐾𝑝∗𝑒 −∅𝑠 2∗𝑒 (−5)𝑠
𝐹𝑡 = =
𝑇∗𝑠+1 2.5∗𝑠+1
OBSERVACIONES
Se tuvo que instalar el software LabView en nuestros equipos ya que algunas máquinas
no lo portaban.
Se vio que el software LabView es muy importante para la elaboración del este laboratorio
ya que gracias a sus simulaciones se pudo ver el comportamiento de las curvas.
Se puede aplicar este software en varios procesos de automatización y así poder evitar
comportamientos bruscos que puedan malograr los equipos que estén en esa
automatización.
En caso de que queramos ver diferentes ganancias altas, debemos modificar la escala de
PV.
La escala de tiempo máxima que alcanza el software es de 200 segundos, por lo que
cuando ponemos la ganancia de 100 con una constante de tiempo igual, no se puede
visualizar en un solo cuadro la curva característica completa.
CONCLUSIONES
Logramos ver los cambios de estado de la variable de proceso simulando cambios tanto
en la ganancia como en la constante de tiempo, que son variables que cambian durante
un proceso real.
Analizamos la curva característica de un proceso, concluyendo que está siempre tiene los
parámetros establecidos como constante de tiempo, tiempo muerto, ganancia.
Identificamos las principales características de los procesos y sus cambios respecto a los
diferentes parámetros.
Se concluyó, que cuando se modifica la ganancia este nos arroja una curva más alta
respecto a la altura del sistema de primer orden.
Modificamos los distintos parámetros para el análisis de los diferentes sistemas de primer
orden y curvas características.
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FIN DEL DOCUMENTO
