ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS

3
1.-ARMADURAS
Pither Ascencion Ortiz Albino

En Ingeniería, el termino estructura se puede referir a cualquier elemento o

sistema que tiene la capacidad de soportar cargas, dentro de estas tenemos a
las armaduras. Pueden ser de dos dimensiones o tridimensionales (armaduras
espaciales) y son comunes por ejemplo en las torres de transmisión de energía
eléctrica, en los soportes de una grúa, escaleras, techos inclinados, curvos.

Figura Nº 1 Tijeral de un techo en dos dimensiones

2.-Armadura. Es una estructura compuesta por cierto número de barras o

elementos bastante esbeltos cuya unión de elementos se considera articulada
(nudos de pasador) en sus extremos. Deberán cumplir las condiciones y
limitaciones (Hipótesis) siguientes:

1) Las barras están unidas entre sí en sus extremos por

nudos de pasador (articulados). En la práctica los
elementos que conforman la armadura se unen en sus
puntos extremos por medio de una placa llama "Placa
de Unión”, o por medio de soldadura, remaches, en el
caso de una armadura de madera mediante tornillos,
clavos o pernos; sin embargo, para fines de cálculo se
sigue considerando como si fuesen articulados.

Figura Nº.2 Placa y tornillo de

unión (figura del google)

1
2) Los elementos o miembros son delgados e incapaces de soportar cargas
laterales por lo que todas las cargas deben estar aplicadas en las uniones o
nodos, de la misma forma las reacciones se aplican solo en los nudos

Figura Nº 3 Cargas aplicadas en los nudos( figuras del google)

3) El eje de cada barra es recto, coincide con la línea que une los centros de los
nudos en cada extremo de la misma, y está en el plano que la contienen. Esta
definición de armadura si se cumple en el plano, también deberá cumplirse en el
espacio debido a que también se encuentra en equilibrio.

Convención de signos y aplicación de las fuerzas

Una armadura se idealiza como integrada por miembros que

soportan solo fuerzas axiales (a las fuerzas de compresión
los que llegan al nudo se les considera negativas y a las de
salen del nudo son de tracción y se les considera positivas)..

Figura Nº.4 Tracción y compresión

3.-Armadura ideal, real y rígida.

Armadura ideal. - Es aquella en la que la unión de los elementos se considera

articulada por lo que los elementos están sometidos a fuerzas de tracción y
compresión.

Armadura real.- Es aquella la unión de los elementos se efectúa con placas y

soldadura o con varios pernos por lo que dichos elementos están sometidos a

2
fuerzas cortantes y momentos. Existirá menos fuerzas cortantes y momentos
cuando sus elementos se hacen más y más flexibles (esbeltos).

Otra denominación valida en elementos de dos dimensiones es la de tijeral

Armadura Rígida. -En concordancia con la (figura Nª.5) podemos decir que en
una armadura rígida el triángulo constituye la base de las armaduras planas,
mientras que el tetraedro lo es en el espacio. Sin embargo es necesario indicar
que para formar una estructura plana será necesario unir varios triángulos en el
plano y varios tetraedros en el espacio, de tal manera que el conjunto también
sea rígido.

Armadura rígida Armadura no rígida

Figura Nº.5 Armadura rígida y no rígida.

4.-Armaduras determinada e indeterminada. -Para el caso de armaduras en

el plano para que estas sean estáticamente determinadas (isostáticas) se
debe cumplir que, el número de ecuaciones sea igual al número de incógnitas.
2NJ  NM  NR

En el plano: 2NJ  NM  3

En el espacio: 3NJ  NM  6

Donde:
NJ  Numero de juntas o número de ecuaciones necesarias.
NM  Número de miembros o números de incógnitas referente a los elementos.
NR  Número de componentes de Reacción, incógnitas referentes a las
reacciones. Una armadura es indeterminada si el número de ecuaciones es
menor al número de incógnitas por lo tanto:2𝑁𝑗 ≠ 𝑁𝑀 + 𝑁𝑅

3
Ejemplo

Figura 3.6

Una armadura es determinada por qué se puede calcular las fuerzas internas
con las ecuaciones de equilibrio, e indeterminada por que no se puede calcular
las fuerzas internas con las ecuaciones de equilibrio.
5.- Clasificación de las armaduras
Una forma de clasificar la armadura sería la de Armaduras simples y Armaduras
compuestas.
5.1 Armadura simple

Las armaduras simples, son aquellas armaduras que se obtienen a partir de una
armadura triangular rígida, agregándole dos nuevos elementos y conectándolos
en un nuevo nodo. Si a una armadura triangular rígida le agregamos dos nuevos
elementos y los conectamos en un nuevo nodo, también se obtiene una
estructura rígida.

4
 Figura 3.7( Figuras del google)

Figura 3.8 Armadura para techos (Figuras del google)

ARMADURA PARA TORRES

Figura 3.9 (Extraído del google)

-Algunos elementos de una armadura pueden tener como fuerza interna igual a
cero, ya sea por simple inspección o por cálculo.

Figura 3.10 (Extraído del google

5
5.2-Armaduras compuestas
Aquellas construidas por la unión de
dos armaduras simples usando una
barra de unión adicional y un nudo
común, o tres barras adicionales.

Figura 3.11 (Extraído del google.com)

Las armaduras que están hechas a partir de

varias armaduras simples conectadas
rígidamente se conocen como armaduras
compuestas.
Considere dos armaduras simples 𝐴𝐵𝐶 y
𝐷𝐸𝐹. Si estas armaduras están conectadas
por tres barras 𝐵𝐷, 𝐵𝐸 y 𝐶𝐸, como se
muestra en la Figura 3.12 entonces formara
en conjunto una armadura rígida 𝐴𝐵𝐷𝐹.
Figura 3.12(extraído del google.com)

- En algunos casos para armaduras en el espacio se utiliza el tetraedro

6.0.-Calculo de fuerzas internas de una armadura

6.1-Análisis de armaduras por el método de los nodos

El método de nodos establece que si una

armadura está en equilibrio, entonces cada
uno de sus nodos también está en equilibrio.
Para una armadura plana, es necesario
primero considerar la armadura como un
cuerpo rígido, y calcular las reacciones para lo
cual es necesario dibujar el diagrama de
cuerpo libre con las reacciones y aplicar las
Figura 3.13 (extraído del google.com

siguientes fórmulas de equilibrio.

∑ 𝑭𝒙 = 𝟎 , ∑ 𝑭𝒚 = 𝟎 ,∑ 𝑴𝒐 = 𝟎 .

6
 .)
Una vez calculado las reacciones se calcula las fuerzas internas para cada nudo
y debe satisface el equilibrio de fuerzas.

∑ 𝐹𝑥 = 0.
∑ 𝐹𝑦 = 0.

Para obtener una solución numérica para las fuerzas internas en los elementos,
seleccione un nodo que tenga dos fuerzas desconocidas y una fuerza conocida.
(Esto puede requerir encontrar primero las
reacciones en los soportes).

Una vez calculado la fuerza desconocida del

elemento, use su valor y aplíquelo a un nodo
adyacente.

Figura 3.14

Recuerde que las fuerzas que jalan o salen al nodo están en tensión o
tracción, y aquellas que lo empujan o llegan están en compresión. Tal como
se aprecia en la figura.3.14.El análisis se puede simplificar más aun, al identificar
primero todos los elementos de fuerza cero.

Ejemplo.-Hallar las fuerzas internas de cada elemento e indicar si son de

tracción o de compresión, además comprobar si las fuerzas halladas son
correctas.

Figura 3.15

Para el conjunto

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 ∑ 𝐹𝑥 = 100 − 𝑅𝐴𝑋 = 0

𝑅𝐴𝑋 = 100 𝐾𝑔𝑓

∑ 𝐹𝑌 = −𝑅𝐴𝑌 + 𝑅𝐶𝑌 = 0, 𝑅𝐴𝑌 = 𝑅𝐶𝑌

∑ 𝑀𝐴 = 𝑅𝐶𝑌 (4) − 100(2√3) = 0,

𝑅𝐶𝑌 = 50√3 𝐾𝑔𝑓 , 𝑅𝐴𝑌 =

−50√3 𝐾𝑔𝑓

Figura 3.16

Es necesario entender que la fuerza exterior de 100 Kgf ha sido distribuida en

las reacciones, por lo tanto, podemos efectuar las pequeñas secciones en los
nudos
Con estos datos empezamos por el nudo A, que es articulado y solo permite 2
incógnitas. Al trabajar en los nudos solo es posible aplicar sumatoria de fuerzas
en la dirección x y sumatoria de fuerzas en la dirección y .

Figura 3.17

∑ 𝐹𝑥 = −100 + 𝐹𝐴𝐵 𝑐𝑜𝑠60 + 𝐹𝐴𝑐 = 0. 1

∑ 𝐹𝑌 = 𝐹𝐴𝐵 𝑠𝑒𝑛60 − 50√3 = 0. 2

𝑑𝑒 2

50√3
𝐹𝐴𝐵 = 𝑠𝑒𝑛 60 = 100 𝐾𝑔𝑓.
𝑒𝑛 1
−100 + 100𝑐𝑜𝑠60 + 𝐹𝐴𝑐 =

8
 𝐹𝐴𝑐 = 50 𝐾𝑔𝑓

Comprobando
∑ 𝐹𝑥 = 50 + 100𝑐𝑜𝑠60 − 100 = 0
50 + 50 − 100 = 0
0=0
Podemos ir al nudo C como al nudo B, en ambos casos nos falta conocer una
sola incógnita, Trabajando en el nudo C, para este nudo se puede apreciar que
la fuera𝐹𝐵𝐶 , se encuentra en compresión.
∑ 𝐹𝑥 = 100 − 𝐹𝐴𝐵 𝑠𝑒𝑛30 − 𝐹𝐵𝐶 𝑠𝑒𝑛30 = 0.

1 1
100 − 100( ) − 𝐹𝐵𝐶 ( ) = 0
2 2
𝐹𝐵𝐶 = 100 𝐾𝑔𝑓

Comprobando

∑ 𝐹𝑥 = 100 − 100𝐴𝐵 𝑠𝑒𝑛30 −

𝐹𝐵𝐶 𝑠𝑒𝑛30 = 0.
1 1
100 − 100( ) − 100( ) = 0
2 2
100 − 50 − 50 = 0
0=0
Figura 3.18

6.2.-Análisis de armaduras por el método de las secciones

El método de secciones se basa en el principio de que si una armadura está en

equilibrio, entonces cada una de sus secciones también lo estará. Como norma,
se deben escoger secciones que corten no más de tres barras ya que se
tiene solo tres ecuaciones que aplicar y lo que estamos buscando es resolver
las tres incógnitas.
∑ 𝐹𝑥 = 0 ,∑ 𝐹𝑦 = 0 .∑ 𝑀𝑜 = 0 .

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 Figuras 3.19 (Extraído del google.com)

Los elementos seccionados sometidos a un jalón están en tensión y aquellos

sometidos a un empujón están en compresión.

Se dispone tres ecuaciones de equilibrio para determinar las incógnitas.

∑ 𝐹𝑥 = 0 ,∑ 𝐹𝑦 = 0 ,∑ 𝑀𝑂 = 0

+↑ ∑ 𝐹𝑦 = 0
−1000 N + 𝐹𝐺𝐶 sin 45° = 0
𝐹𝐺𝐶 = 1414.21N (T)

⤹ + ∑ 𝑀𝐶 = 0
1000 N(4 m) − 𝐹𝐺𝐹 (2 m) = 0
𝐹𝐺𝐹 = 2 000N (C)

∑ 𝐹𝑥 = 0
−2000 + 𝐹𝐵𝐶 + 𝐹𝐺𝐶 COS45° = 0

−2000 + 𝐹𝐵𝐶 + 1414.21 √2⁄2 = 0

−2000 + 𝐹𝐵𝐶 + 1000.00 = 0

𝐹𝐵𝐶 = 1000.00 N (T)

6.3-Análisis Matricial de Armaduras Determinadas Procesamiento Semi

automatizado

Para automatizar el proceso se debe observar el problema como la solución

simultanea de las 2NJ ecuaciones sabiendo que tenemos las NM+NR incógnitas,
esto significa que primero deben escribirse todas las ecuaciones de equilibrio en
las juntas.

Para ilustrar este proceso considérese la armadura sencilla que se muestra en

la figura.3.20

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 Figura 3.20

Se utiliza la convención de suponer que todos los miembros están en tensión.

Es el conveniente suponer que las reacciones en los soportes “jalan “las juntas
como si fuesen fuerzas en los miembros de los soportes en tensión.

Figura 3.21
p= Fuerzas externas, F = Fuerzas internas,s=reacciones

Aunque esta armadura tiene sólo dos fuerzas aplicadas, se puede generalizar
más el problema suponiendo la presencia de fuerzas  X 1 y  Y que actúan
sobre cada junta se supone que estas fuerzas son positivas cuando actúan en la
dirección positiva X ó Y, como se muestra en la figura Px 2  25klb , Py 2  25klb
todas las otras cargas aplicadas son cero se adaptará la convención de escribir
las ecuaciones en el orden  Fx1  0 ,  Fy1  0 ,  Fx 2  0 ,  Fy 2  0 ……...
Ahora las ocho ecuaciones con ocho incógnitas son:

 Fx 1  Px1  F1 * cos 37 0  F 4  Sx1  0

 Fy 1  Py1  F1 * sen370  Sy1  0

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  Fx 2  Px 2  F1 sen530  F3 sen530  0

 Fy 2  Py 2  F1 cos530  F2  F3 cos530  0

 Fx 3  Px3  F4  F5  0

 Fy 3  Py 3  F2  0

 Fx 4  Px 4  F3 cos370  F5  0

 Fy 4  Py 4  F3 sen37 0  Sy4  0

Acomodando matricialmente tenemos

 Px1   0.8 0 0 1 0 1 0 0   F1  0
 Py   0.6 0 0 0 0 0  1 0   F2  0
 1 
 Px 2   0.8 0 0.8 0 0 0 0 0   F3  0
      
 Py 2   0.6  1  0.6 0 0 0 0 0   F4  0
    
 Px 3   0 0 0 1 1 0 0 0   F5  0

 Py 3   0 1 0 0 0 0 0 0   Sx1  0
      
 Px 4   0 0  0.8 0  1 0 0 0   Sy1  0

 Py   0    Sy4 0
 4  0 0 . 6 0 0 0 0 1
P  BF s   0
P  BF s 
P  BF s 
P  Vector de cargas en la junta o en la estructura(datos)
Fs   Vector de fuerzas internas del miembro y del soporte.
B  Es una matriz estática para armaduras determinadas siempre es
cuadrada, se le conoce como matriz de equilibrio.
B  B
Fs  B 1 P

 F1  0 0 0.625 0.833 0 0 0  0 
0.833
 F  0 0 0 0 0 1 0 0  0 
 2 
 F3  0 0  0.625 0.833 0 0.833 0 0  25 
    
 F4  0 0 0.5  0.667 1  0.667 1 0  25
   
 F5  0 0 0.5  0.667 0  0.667 1 0  0 

 Sx1  1 0 1 0 1 0 1 0  0 
    
 Sy1  0 1 0.375 0.5 0 0.5 0 0  0 

Sy  0  0.375 0 1  0 
 4  0 0.5 0 0.5

12
  F1    5.21 
F   0 
 2  
 F3   36.46
   
 F4   29.17 
FS       
 F5   29.17 
 Sy1   25.0 
   
Sx2    3.13 
Sy   21.88
 4  

De acuerdo con la convención de signos las fuerzas positivas en los miembros

son de tensión y las fuerzas positivas de los soportes jalan sobre las juntas.

7.00-BASTIDORES Y MAQUINAS
En el caso de los bastidores y maquinas, para el cálculo de las reacciones con
frecuencia se requiere que se utilice más de un diagrama de cuerpo libre, se
trata del trazo de diagramas de cuerpos libres de las diversas partes que en
conjunto que forman un cuerpo compuesto.
7.1.-BASTIDORES
Los bastidores son estructuras que están diseñados para permanecer en
equilibrio al soportar cargas, los bastidores pueden soportar cargas dentro de
sus elementos, ver carga de 200N en la figura
3.22. Se aplican las ecuaciones de equilibrio a
cada miembro o elemento. Para determinar las
fuerzas necesarias. Las uniones de los
elementos están representado por
articulaciones.

Figura 3.22(extraído del google.com)

Análisis de un bastidor
Fuerzas internas en los miembros

13
Analizando como un todo tenemos:

Nº de reacciones =4
Nº de ecuaciones =3
Redundancia = 1
P y Q fuerzas en el nudo B (datos)
W= peso de las armaduras(datos)

El bastidor, es estáticamente
indeterminado

Figura 3.23

Fuerzas internas en las conexiones.-Si el sistema se desarticula y se trata en

diagrama de cuerpo libre para cada componente se podrá apreciar.

Figura 3.24

Como P y Q se aplica directamente al pasador

Hay 8 incógnitas Ax, Ay ,Dx, Dy , Bx,By , B’x y B’y
Hay 8 ecuaciones 3 en cada barra =6 y 2 en el nudo P =2
Total = 8, El problema se vuelve estáticamente determinada
Nota.- Si dos miembros están conectados por un pasador y si no hay
fuerzas externas aplicadas al pasador, entonces las fuerzas que se
ejerce al pasador sobre cada miembro son iguales en magnitud para en
dirección opuesta.

F x  0, Bx  B ' x  0 Bx  B ' x
F y  0 ,  By  B ' y  0 By  B ' y

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 Ejemplo.- Hallar la reacciones del bastidor

Figura 3.25

Analizando como un todo

N° Reacciones = 4

N° Ecuaciones =3
Grado de Redundancia =1

No se pude resolver, se analiza por partes:

En el primer elemento existe 4 incógnitas, en el segundo elemento existe 4
incógnitas, como en el nudo B no hay cargas entonces en el nudo B solo hay 2
incógnitas, por lo tanto en total hay 6 incógnitas y 6 ecuaciones se puede
resolver el problema.

Figura 3.26

Elemento AB
 Fx  0 Ax  Bx  0 1

 Fy  0 Ay  By  2000 2

 MA  0  Bx (1.5)  2000(1.3)  By (2.60)  0 3

15
 Figura 3.27

Elemento BC

 Fx  0  Bx  Cx  0  Bx  Cx 4

 Fy  0  By  Cy  0 By  Cy 5

 Mc  0 By (2)  0 By  0 6

6 en 5  0  Cy  0 Cy  0

En 3 para By  0
2000 1.3
Bx    1733.33N
1.50
En 2 Ay  By  2000 By=0 Ay  2000 N
 Bx  Cx Cx  1733.33N
En 1 Ax  Bx  0 , Ax  Bx , Ax  1733.33N
Comprobando en las ecuaciones para todo el cuerpo. -

 Fx  Cx  Ax  0 , 1733.33  1733.33  0

 Fy  Ay  Cy  2000
2000  0  2000
 MA  Cy(4.6)  Cx(1.5)  2000(1.3) ,
(0)(4.6)  1733.33(1.5)  2600

2600  2600

7.2.-MAQUINAS

Contienen partes móviles y suelen diseñarse para convertir una fuerza de

entrada en una fuerza de salida, dicho de otra manera, las maquinas transmiten
y modifican el efecto de las fuerzas, para el cálculo de las reacciones con
frecuencia se requiere que se utilice más de un diagrama de cuerpo libre
Ejemplo.- Sobre las tenazas de una maquina simple se aplica una carga de
150 N. Que fuerza se ejerce sobre el perno en E

16
MAQUINAS

¿Qué fuerza se ejerce sobre el perno en E de la figura como resultado de la

fuerza de 150 N en las tenazas?

Figura 3.28

 30 
  arc tan     23.20
 70 
Al analizar el cuerpo entero no se obtiene datos unitarios, es necesario efectuar
diagramas de cuerpo libre de sus elementos.

Figura 3.29 descomposición en tres diagramas en cuerpo libre

El diagrama de cuerpo libre del elemento 3 tiene solo 3 fuerzas desconocidas y

la carga de 150 N por lo que podemos determinar R, Dx y Dy
 F  R cos  D  0
x x

 F  150  R sen  D  0
y y

 M    150100  D 30  0
B y

150x100
Dy   500N
30

17
 150  R sen23.20  500  0
650
R  1650N
sen 23.20
1650.00 cos23.20  Dx  0
Dx  1516.57 N
En el cuerpo 2
 M C   Dx (30)  E30  0
 (1516.57)(30)  E30  0
E  1516.57 N

Bibliografía

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Ingenieros Estatica. Mexico: Mc GRaw Hill Interamericana.

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