Manual Introductorio - VF-D700
Manual Introductorio - VF-D700
Variadores de frecuencia
Manual introductorio
                                FR-D700
                                FR-E700
                                FR-F700
                                FR-A700
N de art.: 203605
30042009
                       MITSUBISHI ELECTRIC   INDUSTRIAL AUTOMATION
Versin B
               Los textos, figuras, diagramas y ejemplos contenidos en este manual sirven
                            exclusivamente para la ilustracin de la instalacin,
                del manejo y de la operacin de los variadores de frecuencia de las series
                                   FR-D700, FR-E700, FR-F700 y FR-A700.
04/2009
                Destinatarios
                Este manual est dirigido exclusivamente a electricistas profesionales reconocidos que estn familia-
                rizados con los estndares de seguridad de la tcnica de automatizacin. La proyeccin, la instalacin,
                la puesta en servicio, el mantenimiento y el control de los dispositivos tienen que ser llevados a cabo
                exclusivamente por electricistas profesionales reconocidos que estn familiarizados con los
                estndares de seguridad de la tcnica de automatizacin. Manipulaciones en el hardware o en el soft-
                ware de nuestros productos que no estn descritas en este manual pueden ser realizadas nicamente
                por nuestros especialistas.
                Empleo reglamentario
                Los variadores de frecuencia de las series FR-D700, FR-E700, FR-F700 y FR-A700 han sido diseados
                exclusivamente para los campos de aplicacin que se describen en este manual. Hay que observar la
                totalidad de las especificaciones indicadas en el manual. Los productos han sido desarrollados,
                fabricados, controlados y documentados tomando en consideracin las normas de seguridad.
                Manipulaciones en el hardware o en el software por parte de personas no cualificadas, as como la
                no observancia de las indicaciones de advertencia contenidas en este manual o colocadas en el
                producto, pueden tener como consecuencia graves daos personales y materiales. Slo se per-
                mite el empleo de los dispositivos adicionales y de extensin recomendados por MITSUBISHI
                ELECTRIC en combinacin con los variadores de frecuencia de las series FR-D700, FR-E700, FR-F700
                y FR-A700.
Todo empleo o aplicacin distinto o ms amplio del indicado se considerar como no reglamentario.
                 Normas VDE
                     VDE 0100
                      Normas para la instalacin de redes de fuerza con una tensin nominal hasta 1000 V
                     VDE 0105
                      Servicio de redes de fuerza
                     VDE 0113
                      Instalaciones elctricas con equipos electrnicos
                     EN 50178
                      Equipamiento de redes de fuerza con equipos electrnicos
     P
         PELIGRO:
         Significa que existe un peligro para la vida y la salud del usuario en caso de que no se tomen las
         medidas de precaucin correspondientes.
     E
         ATENCIN:
         Representa una advertencia de posibles daos del dispositivo o de otros valores materiales en
         caso de que no se tomen las medidas de precaucin correspondientes
II                                                                               MITSUBISHI ELECTRIC
                Proteccin contra descargas elctricas
 P
                PELIGRO:
                 Desmonte la cubierta frontal slo con el variador de frecuencia y el suministro de ten-
                  sin desconectados. En caso de no observar este punto existe peligro de descarga elc-
                  trica.
                 Durante el funcionamiento del variador de frecuencia tiene que estar montada la
                  cubierta frontal. Los bornes de potencia y otros elementos abiertos llevan una alta ten-
                  sin que puede resultar letal. Si se tocan tales partes existe peligro de descarga elctrica.
                 An cuando est desconectada la tensin, la cubierta frontal debe desmontarse slo
                  para el cableado o para la inspeccin. Existe peligro de descarga elctrica si se tocan los
                  cables que llevan tensin.
                 Antes de comenzar con el cableado/mantenimiento hay que desconectar la tensin de la
                  red y esperar por lo menos 10 minutos. Este tiempo es necesario para que los condensa-
                  dores puedan descargarse hasta alcanzar un valor de tensin no peligroso despus de
                  desconectar la tensin de red.
                 El variador de frecuencia tiene que estar puesto a tierra. La puesta a tierra tiene que
                  satisfacer las prescripciones de seguridad y directivas locales (JIS, NEC seccin 250,
                  IEC 536 clase 1 y otros estndares).
                 El cableado y la inspeccin tienen que ser llevados a cabo exclusivamente por un electri-
                  cista profesional reconocido que est familiarizado con los estndares de seguridad de
                  la tcnica de automatizacin.
                 Para el cableado el variador de frecuencia tiene que estar montado de forma fija. Si no se
                  observa este punto existe peligro de descarga elctrica.
                 Las entradas a travs del panel de control hay que realizarlas siempre slo con las
                  manos secas. En caso de no observar este punto existe peligro de descarga elctrica.
                 Evite que los cables puedan estar sometidos a una traccin fuerte, a dobleces excesivos o
                  que sean aplastados. En caso de no observar este punto existe peligro de descarga elc-
                  trica.
                 Desmonte los ventiladores de refrigeracin slo cuando est desconectada la tensin de
                  alimentacin del variador de frecuencia.
                 No toque ninguna platina con las manos mojadas. En caso de no observar este punto
                  existe peligro de descarga elctrica.
 E
     ATENCIN:
      Monte el variador de frecuencia slo sobre materiales resistentes al fuego. En caso de un
       montaje sobre materiales no resistentes al fuego existe peligro de incendio.
      Desconecte la fuente de alimentacin si el variador de frecuencia estuviera daado. Un
       flujo de corriente continuadamente elevado puede producir un incendio.
      No conecte ninguna resistencia directamente a los bornes de corriente continua P y N.
       Ello puede provocar un incendio y daar el variador de frecuencia. La temperatura
       superficial de las resistencias de frenado puede alcanzar valores puntuales muy por
       encima de los 100 C. Prevea una proteccin adecuada contra el contacto y distancias
       con respecto a otros aparatos o partes de la instalacin.
 E
     ATENCIN:
      La tensin en cada uno de los bornes no debe exceder los valores indicados en el manual.
       En caso contrario pueden producirse desperfectos.
      Asegrese de que todos los cables estn conectados a los bornes correctos. En caso con-
       trario pueden producirse desperfectos.
      Asegrese de que la polaridad es la correcta en todas las conexiones. En caso contra-
       rio pueden producirse desperfectos.
      No toque el variador de frecuencia ni cuando est conectado ni poco despus de desco-
       nectar la fuente de alimentacin. La superficie puede estar muy caliente y existe peligro
       de quemaduras.
IV                                                                        MITSUBISHI ELECTRIC
                Otras medidas
                Observe los puntos que se detallan a continuacin con objeto de prevenir posibles fallos, desperfec-
                tos, descargas elctricas etc:
Transporte e instalacin
 E
                ATENCIN:
                 Emplee para el transporte los dispositivos de elevacin correctos con objeto de prevenir
                  daos.
                 No apile los variadores de frecuencia embalados a una altura mayor de la permitida.
                 Asegrese de que el lugar de montaje est en condiciones de soportar el peso del varia-
                  dor de frecuencia. Indicaciones al respecto podr encontrarlas en las instrucciones de
                  manejo.
                 No se permite la operacin cuando falten piezas o haya piezas defectuosas; ello puede
                  dar lugar a fallos en la instalacin.
                 No sostenga jams el variador de frecuencia por la cubierta frontal o por los elementos
                  de mando. El variador de frecuencia puede resultar daado.
                 No coloque objetos pesados sobre el variador de frecuencia. Instale el variador de fre-
                  cuencia slo en la posicin de montaje permitida.
                 Tome las medidas oportunas para que no accedan al interior del variador de frecuencia
                  ningn objeto conductor (p. ej. tornillos) o sustancias inflamables como aceite.
                 Evite fuertes choques u otras cargas mecnicas del variador de frecuencia, ya que se
                  trata de un aparato de precisin.
                 La operacin del variador de frecuencia es posible slo cuando se cumplen todas las con-
                  diciones ambientales indicadas en el captulo 1.
Cableado
 E
                ATENCIN:
                 No conecte a las salidas ninguna unidad que no haya sido aprobada para ello por
                  Mitsubishi (como p. ej. condensadores para la mejora del cos phi).
                 La direccin de giro del motor se corresponde con los comandos de
                  giro (STF, STR) slo cuando se respeta la secuencia de fases (U, V, W).
Diagnstico y ajuste
 E
                ATENCIN:
                 Ajuste los parmetros antes de la puesta en funcionamiento. Un parametraje defec-
                   tuoso puede tener como consecuencia reacciones impredecibles del accionamiento
 E
     ATENCIN:
      Si est activado el reinicio automtico, en caso de una avera no permanezca en las pro-
       ximidades inmediatas de las mquinas. El accionamiento puede ponerse en marcha
       sbitamente de nuevo.
      La tecla STOP/RESET se encuentra activa slo cuando est activada la funcin corres-
       pondiente. Instale un interruptor separado de PARADA DE EMERGENCIA.
      Asegrese de que la seal de inicio est desconectada cuando un variador de
       frecuencia es puesto a cero despus de una alarma. En caso contrario el motor puede
       ponerse en marcha inesperadamente.
      Existe la posibilidad de poner en marcha y parar un variador de frecuencia a travs de
       comunicacin serial o de sistemas de bus de campo. En funcin de los parmetros elegi-
       dos en cada caso para los datos de la comunicacin existe el peligro de que ya no sea
       posible detener el accionamiento en marcha en caso de un fallo en el sistema de comuni-
       cacin o de la lnea de datos. En tal caso es estrictamente necesario el empleo de hard-
       ware adicional de seguridad (p.ej. un bloqueo de regulacin mediante seal de control,
       un guardamotor externo o similares) con objeto de poder detener el accionamiento. Hay
       que informar al personal de manejo y de mantenimiento por medio de indicaciones
       claras e inequvocas in situ acerca de este peligro.
      A un variador de frecuencia slo puede conectarse un motor asncrono trifsico.
       El variador de frecuencia puede resultar daado si se conectan otras cargas.
      No lleve a cabo ningn cambio en el hardware o en el firmware de los aparatos.
      No retire ningn componente cuya desinstalacin no est descrita en estas instruccio-
       nes. En caso contrario puede resultar daado el variador de frecuencia.
      El guardamotor electrnico interno del variador de frecuencia no garantiza una protec-
       cin contra el sobrecalentamiento del motor
      No emplee los contactores magnticos de parte de la red para poner en marcha / parar el
       variador de frecuencia.
      Con objeto de evitar perturbaciones electromagnticas, emplee un filtro antiparasita-
       rio y siga las reglas generalmente reconocidas para una instalacin correcta de variado-
       res de frecuencia en lo relativo a la compatibilidad electromagntica.
      Tome medidas relativas a las interferencias con la red. Estas pueden poner en peligro
       sistemas de compensacin o sobrecargar generadores.
      Emplee un motor que haya sido aprobado para el funcionamiento con variador.
       (La bobina del motor sufre una carga mayor cuando funciona con un variador que
       cuando funciona con la red.)
      Despus de borrar los parmetros hay que ajustar de nuevo los parmetros requeridos
       para una nueva puesta en marcha, ya que se ha restaurado el ajuste de fbrica de todos
       los parmetros.
VI                                                                       MITSUBISHI ELECTRIC
                Manejo (continuacin)
 E
                ATENCIN:
                 El variador de frecuencia puede generar con facilidad altas velocidades. Antes de ajus-
                  tar altas velocidades, compruebe si los motores y las mquinas son apropiadas para un
                  alto nmero de revoluciones.
                 La funcin de frenado DC del variador de frecuencia no es apropiada para soportar una
                  carga de forma continuada. Para esta finalidad hay que servirse de un freno electro-
                  magntico de parada en el motor.
                 Antes de poner en funcionamiento un variador de frecuencia que ha estado almacenado
                  durante mucho tiempo, hay que realizar una inspeccin y una comprobacin del funcio-
                  namiento.
PARADA DE EMERGENCIA
 E
                ATENCIN:
                 Tome medidas apropiadas para la proteccin del motor y de la mquina de trabajo en
                  caso de que falle el variador de frecuencia (p. ej. por medio de un freno de parada).
                 Si se dispara el fusible del lado primario del variador de frecuencia, controle si es
                  cableado es defectuoso (cortocircuito) y si hay un fallo interno de conmutacin. Deter-
                  mine la causa, elimine el error y vuelva a conectar el fusible.
                 Si se han activado funciones de proteccin (es decir, el variador de frecuencia se ha des-
                  conectado con un aviso de error), siga las indicaciones del manual del variador de fre-
                  cuencia para la eliminacin del fallo. Despus puede reinicializarse el variador de fre-
                  cuencia y proseguir con el trabajo.
 E
                ATENCIN:
                 En el circuito de control del variador de frecuencia no debe realizarse ningn ensayo de
                  aislamiento (resistencia de aislamiento) con un aparato comprobador del aislamiento.
Contenido
1 Introduccin
3 Conexin
4 Puesta en funcionamiento
5 Manejo y ajustes
6 Parmetros
A Anexo
X                                                                                                                                             MITSUBISHI ELECTRIC
Introduccin                                                                      Qu es un variador de frecuencia?
1 Introduccin
rior el motor funciona con revoluciones fijas de por ejemplo 3000 min o aprox. 1500 min .
                Si se requieren diferentes nmeros de revoluciones, hay que recurrir a motores cambiapolos con dos
                bobinas. (Con dos bobinas son posibles hasta 4 velocidades.) Sin embargo, por medio de motores
                cambiapolos no es posible realizar ms velocidades o incluso un cambio de velocidad continuo.
                Un variador de frecuencia se conecta entre la red y el motor. Su tarea consiste en transformar una ten-
                sin fija con frecuencia constante en una tensin variable con frecuencia variable. De este modo es
                posible cambiar de forma continua la velocidad un motor asncrono. De un motor estndar con una
                bobina resulta un sistema de accionamiento de velocidad variable.
                                                                                                    Motor asncrono
                                             Variador de frecuencia                                    trifsico
                                                L1              U
                    400 V 3 50 Hz              L2              V
                                                L3             W
                                                                                                    0 hasta 400 V 3
                                                                                                     0 hasta 50 Hz
                Adems de ello, un variador de frecuencia ofrece tambin otras ventajas, como por ejemplo tiempos
                de aceleracin y de retardo ajustables, elevacin de par de giro, proteccin electrnica contra sobre-
                corriente integrada o una regulacin PID tambin integrada.
                                                                                                   FR-F700
                   Caracterstica                     FR-D700            FR-E700                                              FR-A700
                                                                                          FR-F 740          FR-F 746
                                                                                         -10 C hasta      -10 C hasta      -10 C hasta
                                                                                           50 C*            40 C*            50 C*
                                     En funciona-          -10 C hasta 50 C
                                                                                         -10 C hasta      -10 C hasta      -10 C hasta
                                     miento
                   Temperatura                                                             40 C*            30 C*            40 C*
                   ambiente                                            En los aparatos no debe formarse ningn hielo.
                                                                                      -20 C hasta 65 C
                                     En almacen-
                                     amiento              Este rango de temperatura est permitido slo durante un tiempo breve
                                                                               (p. ej. durante el transporte).
                   Humedad relativa del aire
                   permitida durante el                                         Mximo 90 % (sin condensacin)
                   funcionamiento
                                                                                                      Mximo 5,9 m/s (0,6 g)
                   Resistencia a las vibraciones        Mximo 5,9 m/s (0,6 g)                    Mx. 2,9 m/s (0,3 g) para las
                                                                                               clases de potencia a partir de 04320
                                                    Slo para interiores (no debe haber gases agresivos o inflamables, niebla de aceite ni
                   Condiciones ambientales
                                                    demasiado polvo)
                                                    Hasta 1000 m por encima del nivel del mar sin restricciones; para altitudes mayores
                                                    hay que reducir la potencia en un 3 % por cada 500 m de altitud.
                   Altitud de emplazamiento
                                                    Altitud de emplazamiento mxima: 2500 m (aqu es posible an un mx. de
                                                    91 % de potencia)
                 Giro a la derecha
                   Giro a la derecha se considera el giro en el sentido de las agujas del reloj.
                 Giro a la izquierda
                   Giro a la izquierda se considera el giro en el sentido opuesto al de las agujas del reloj.
                Funcionamiento PU
                En el funcionamiento PU, el variador de frecuencia puede controlarse manualmente por medio de
                una unidad de mando opcional integrada o conectada. En tal caso se ilumina el LED "PU".
                Interface PU
                En el interface PU de un variador de frecuencia es posible conectar una unidad de mando (del ingls:
                Parameter Unit). Dado que esta conexin se corresponde con el estndar RS485, a travs de este inter-
                face algunos variadores pueden comunicarse tambin con aparatos externos.
2.1 FR-D700
                       Panel de control
                                                                                         Ventilador de refrigeracin
                        Conmutador de entrada
                        de tensin / de corriente
                           Interface PU
                        Cubierta frontal
                                                                                                  Bornes de control
                                                                                                 Jumpers para la
                                                                                                 seleccin de la lgica
                                                                                                 de control
Placa de caractersticas
Bornes de potencia
INDICACIN        Dependiendo de la clase de potencia del variador de frecuencia, las placas de potencia y de carac-
                  tersticas pueden estar situadas en otros lugares.
2.2 FR-E700
                   Panel de control
                                                                                       Ventilador de refrigeracin
                      Interface PU
                                                                                           Conexin para
                                                                                           tarjeta opcional
                             Tapa de la
                         interface USB
                  Cubierta frontal                                                        Bornes de control
                           Tapa del
                        conector PU                                                       Placa de caractersticas
                                                                                   Jumpers para la seleccin
                                                                                   de la lgica de control
Bornes de potencia
Placa de potencia
INDICACIN    Dependiendo de la clase de potencia del variador de frecuencia, las placas de potencia y de carac-
              tersticas pueden estar situadas en otros lugares.
                                                                                                  Ventilador de
                                                                                                  refrigeracin
      Unidad de mando
          FR-DU07
LED POWER
LED ALARM
Paso de cables
         Indicacin de
              potencia
Placa de caractersticas
 P
                 PELIGRO:
                  Antes de realizar cualquier tipo de trabajos en el variador de frecuencia y antes de reti-
                    rar la cubierta frontal hay que desconectar la fuente de alimentacin.
                  Adems, antes de retirar la cubierta frontal hay que aguardar an un tiempo de espera
                   de 10 minutos como mnimo despus de haber desconectado la tensin. Este tiempo es
                   necesario para que los condensadores puedan descargarse hasta un valor de tensin
                   que no resulte peligroso.
Tornillo de fijacin
Tornillo de fijacin
Bloqueo
                          Tornillos de
                              fijacin
                                                                      Tornillos de
                                                                          fijacin
Pivote
                                                                                     Hueco en el variador
                                                                                     de frecuencia
                                                           1. Cubierta
                                                              frontal
                                                                                                     2. Cubierta
                                                                                                         frontal
Tornillos de fijacin
                                                                                                     Tornillos
                                                                                                     de
                                                                                                     fijacin
                                                             1. Cubierta
                                                                frontal
                                       2. Cubierta frontal
                                                                                                                   Pivote
                                                                                                                            Hueco en el variador
                                                                                                                            de frecuencia
Soltar el bloqueo
                   En cuanto que los pivotes estn asegurados dentro de los huecos, es posible oprimir lateral-
                   mente la cubierta hasta que encaje correctamente. Si usted coloca la cubierta frontal con unidad
                   de mando montada, fjese en que la clavija de la unidad de mando siente perfectamente en el
                   variador de frecuencia.
Colocar los pivotes en los huecos Oprimir la cubierta Apretar los tornillos
                                                                                                                     Soltar el
                                                                                                                     bloqueo
                     En cuanto que los pivotes estn asegurados dentro de los huecos, oprima lateralmente la
                     cubierta hasta que encaje. Si usted coloca la cubierta frontal con unidad de mando montada,
                     fjese en que la clavija de la unidad de mando siente perfectamente en el variador de frecuencia.
                     Apriete los tornillos de fijacin de la cubierta frontal 2. Vuelva a poner la cubierta frontal 1 y fjela
                     con los tornillos.
2 - 10                                                                                             MITSUBISHI ELECTRIC
Presentacin de los equipos                                               Retirada y colocacin de la cubierta frontal
                   Retire el cable de la unidad de mando y suelte entonces el gancho de la cadena de metal del
                   variador de frecuencia. Ahora es posible retirar la cubierta frontal.
Gancho
                   Fije la cubierta frontal con los tornillos. Al hacerlo se debe poner cuidado para no aplastar debajo
                   de la cubierta ningn cable o la cadena de metal.
2 - 12                                          MITSUBISHI ELECTRIC
Conexin                                                                               Conexin de del circuito de potencia
3 Conexin
 P
                PELIGRO:
                Los trabajos de conexin tienen que ser llevados a cabo con el variador de frecuencia sin tensin.
                El variador de frecuencia conduce una tensin que puede resultar letal. Despus de desconectar
                la tensin de red hay que esperar an 10 minutos como mnimo para que los condensadores pue-
                dan descargarse hasta un valor de tensin que no resulte peligroso.
INDICACIN        Tambin en variadores de frecuencia alimentados por una tensin alterna monofsica de entre
                  200 y 240 V se conecta un motor trifsico en la salida. La tensin de salida de estos aparatos es
                  trifsica y abarca un rango de 0 V hasta el valor de la tensin de entrada.
                La tensin de red de la entrada se conecta monofsica a los bornes L1 y N o trifsica a los bornes
                L1, L2 y L3.
                Adicionalmente, el variador de frecuencia tiene que ser puesto a tierra por medio del conductor
                protector.
 E
                ATENCIN:
                La tensin de red no debe conectarse jams a los bornes de salida U, V o W. En tal caso se produci-
                ran daos permanentes en el variador de frecuencia, as como una puesta en peligro inmediata
                del operador.
                                     Conexin                                                      Conexin
                                    monofsica                                                      trifsica
                          Q1                                                            Q1
                                        Variador de                                                Variador de
                                        frecuencia                                                 frecuencia
                  L1           I    L1                U                         L1           I    L1             U
                  N            I    N                 V                         L2           I    L2             V
                                                  W                             L3           I    L3            W
                                                      -                                                          -
                                                  P1                                                            P1
                                                      +                                                          +
PE PE
                La tabla siguiente ofrece una sinopsis de las conexiones de las unidades de alimentacin de los difer-
                entes variadores:
                         +, P1                Conexin para bobina de       A estos bornes se conecta una bobina de circuito intermedia.
                        P/+, P1                  circuito intermedia        Antes de conectar una bobina hay que retirar el puente.
                                                                                                                        frecuencia.
                                                                                                                        Despus de que haya respondido una funcin de
                                                                                                                        proteccin (seccin7.3) es posible resetear el variador
                                                                           RES              Entrada de RESET            mediante la conexin de esta entrada, borrando as
                                                                                                                        el aviso de alarma. (La entrada RES tiene que estar
                                                                                                                        conectada como mnimo durante 0,1 seg.).
                                       P. de referencia
                
                                     No se deben conectar entre s los bornes PC y SD. El borne PC sirve de punto de referencia comn para las entradas de
                                     control en lgica positiva de conexin (ajuste de fbrica), y en lgica negativa de conexin el borne SD.
                La siguiente figura muestra la conexin de seales de control con lgica positiva (ajuste de fbrica).
                Las entradas se unen con 24 V DC.
                                                                                     RL
                                                Preseleccin de la velocidad        RM
                                                                                    RH
                                                      Bloqueo de regulacin         MRS
                                                                      RESET         RES
                                                                   +24 V DC          PC
                                             Adelante (marcha a la derecha)          STF
                                                Atrs (marcha a la izquierda)       STR
                                                                                     SD
Variador de frecuencia
                En las instrucciones de empleo de cada uno de los variadores de frecuencia podr encontrar ejemplos
                de conexin para la excitacin de las entradas del variador de frecuencia por medio de salidas PLC
                o con lgica negativa.
                En la Unin Europea existen diferentes directivas y normas CEM ( ompatibilidad lectro- agntica)
                para la limitacin de las interferencias producidas por sistemas de velocidad regulable. Con objeto de
                respectar esas directivas es necesario observar algunas reglas ya durante la planificacin, la instala-
                cin y el cableado:
                La construccin y el modelo del armario de distribucin resultan decisivos para la observacin de las
                directivas CEM. Por ello es conveniente que emplee las siguientes recomendaciones como orientacin.
3.3.2 Cableado
               Todos los cables de control tanto analgicos como digitales tienen que estar blindados o ser tendidos
               dentro de una canal de cables de metal.
               Tienda el cable en la entrada de la caja a travs de un racor atornillado para cables o fije el cable en la
               entrada de la caja por medio de una abrazadera en forma de P o de U. El blindaje tiene que estar
               puesto a tierra o bien con ayuda del racor atornillado para cables o con la abrazadera (ver la figura
               siguiente). Si se emplea una abrazadera para cables, hay que fijarla lo ms cerca posible del punto de
               entrada del cable con objeto de que el trayecto a tierra sea lo ms reducido posible. Intente tender el
               blindaje del cable del motor tan cerca del borne de conexin como sea posible sin que haya peligro de
               puesta a tierra o de cortocircuito con objeto de que la longitud de la lnea (= antena de emisin) sea lo
               ms reducida posible.
               Al conectar el blindaje con ayuda de una abrazadera en forma de P o de U hay que prestar atencin
               para que la abrazadera est montada limpiamente y no aplaste el cable en exceso.
                                                     Blindaje
                 Abrazadera en
                 forma de P
                                                                                                         El blindaje no debe
                                                                                                         torcerse como se
                                                                                                         muestra aqu.
                                               Abrazadera en
                                               forma de U
               Tienda las lneas de seales de control con una distancia mnima de 30 cm con respecto a todos los
               cables de potencia. No tienda la lnea de red al variador de frecuencia y la lnea entre el variador de fre-
               cuencia y el motor paralelamente por ejemplo con lneas de seales de control, lneas de telfono
               o lneas de datos.
               Las lneas de seales de control que van al variador de frecuencia o que proceden del mismo hay que
               tenderlas a ser posible slo dentro de la carcasa con puesta a tierra del armario de distribucin. Si no es
               posible evitar el tendido de una lnea de seales de control fuera del armario de distribucin, emplee
               lneas de seales blindadas, ya que tambin las lneas de seales pueden actuar a modo de antenas.
               El blindaje de las lneas de seales tiene que estar puesto a tierra. Para seales analgicas sensibles,
               como por ejemplo el valor nominal de frecuencia de 0 a 5 V, debido a corrientes de compensacin
               sobre el blindaje que falsean las seales puede resultar necesario aplicar el blindaje slo por un lado.
               En cualquier caso, esto hay que realizarlo del lado del variador de frecuencia.
               Mediante el empleo de ncleos de ferrita corrientes se obtiene una mejora ms del desparasitaje.
               La lnea de seales se enrolla varias veces en torno al ncleo de ferrita. El ncleo de ferrita se instala lo
               ms cerca posible del variador de frecuencia.
               Los cables de motor tienen que ser lo ms cortos posible. Lneas largas pueden dar lugar a una super-
               visin del contacto a tierra. Evite el empleo de cables innecesariamente largos y para tender el cable
               del motor busque el trayecto ms corto posible en los canales de cables de la instalacin.
               Por supuesto, el motor tiene que disponer de una puesta a tierra como es debido.
                Mediante filtros antiparasitarios (tambin llamados filtros de red) se reducen las interferencias de forma
                efectiva. Los filtros de red se conectan entre la fuente de alimentacin y el variador de frecuencia.
                                                                          Variador de
                                                                          frecuencia
                                             Filtro de red
                   Conexin             L1                   L1     L1                 U
                   de red
                   (monofsica)         N                     N     N                  V
                                        PE                   PE                        W
                                                                          Variador de
                                                                          frecuencia
                                             Filtro de red
                                        L1                   L1     L1                 U
                    Conexin
                    de red              L2                   L2     L2                 V
                    (trifsica)         L3                   L3     L3                 W
                                        PE                   PE
                                                                                        -
                                                                                        P1
                                                                                        +
 E
                ATENCIN:
                Los filtros no han sido diseados para ser empleados en redes IT. Mediante el empleo de filtros anti-
                parasitarios se generan conforme al funcionamiento corrientes de descarga a la tierra. Por ello pue-
                den reaccionar los rganos de proteccin previamente conectados, en especial en caso de tensiones
                de red asimtricas, fallo de fases de red o conmutaciones antes del filtro. Para informaciones ms de-
                talladas al respecto consulte el manual Mitsubishi dedicado a los variadores de frecuencia y CEM, el
                cual contiene informaciones detalladas acerca de una instalacin conforme a CEM.
               Los variadores de frecuencia de las series FR-F700 y FR-A700 tienen ya un filtro de red integrado.
               El filtro viene de fbrica activado. El filtro puede desactivarse por medio de una clavija (posicin
               de la clavija FILTER OFF). Si se emplea un variador en redes con punto neutro (red IT) hay que
               desactivar el filtro.
Filtro de red OFF Filtro de red ON Filtro de red OFF Filtro de red ON Filtro de red OFF Filtro de red ON
00023 hasta 00126 00170, 00250 000310, 00380 00470, 00620 00770, 12120
La clavija tiene que estar enchufada siempre en una de las dos posiciones, o bien en ON o bien en OFF.
 P
               PELIGRO:
               Para la desactivacin y la activacin del filtro de red hay que retirar la cubierta frontal del varia-
               dor. Primero hay que desconectar la tensin de alimentacin del variador de frecuencia.
               Para los variadores de las series FR-F700 y FR-A700 hay disponibles tambin opcionalmente filtros
               externos.
4 Puesta en funcionamiento
4.1             Preparativos
4.1.1           Antes de la primera conexin del variador de frecuencia
Antes de la primera conexin del variador de frecuencia hay que comprobar los puntos siguientes:
                Todos los ajustes requeridos para la operacin del variador de frecuencia, tales como tiempo de ace-
                leracin y de frenado o el umbral de respuesta del guardamotor electrnico, se programan y modifi-
                can a travs del panel de control del variador de frecuencia o a travs de las unidades de mando.
                En cualquiera de los casos, antes de conectar el motor por primara vez hay que comprobar los ajustes
                que se detallan a continuacin:
 E
                ATENCIN:
                Un mal ajuste de los parmetros puede dar lugar a daos del motor y, en casos extremos, incluso
                a la destruccin del mismo. Ajuste los parmetros concienzudamente y tenga en consideracin
                las circunstancias elctricas y mecnicas del accionamiento y de la mquina.
                                            Guardamotor
                                                                 Variador de
                                                   Q1            frecuencia
                                 L1                     I   L1                     U
                     Red         L2                     I   L2                     V
                                 L3                     I   L3                     W
                                                            PC
                                                   S1
                     Direccin                              STR
                     de giro                       S2
                                                            STF
PE
                  Si bien es cierto que para este tipo de control se requieren otros componentes como pulsadores
                  e interruptores, tambin ofrece ciertas ventajas frente al control mediante una unidad de
                  mando descrito ms abajo:
                    En la aplicacin real, un variador de frecuencia es controlado la mayora de las veces por me-
                     dio de seales externas. O bien se accede a valores nominales fijos guardados, o el variador
                     recibe de fuera valores nominales analgicos. Los comandos de inicio, por ejemplo, provie-
                     nen de un PLC o de interruptores accionados manualmente. Al realizar el test a travs de se-
                     ales externas es posible comprobar el funcionamiento de las entradas de control.
                 Control del variador de frecuencia a travs de un panel de control o a travs de unidades de mando
                   En los variadores de las series FR-D700, FR-E700, FR-F700 y FR-A700 hay integrado un panel de
                   control o una unidad de mando y travs de las que es posible controlar el variador de frecuencia
                   y el motor conectado. De este modo, al realizar un test del funcionamiento es posible renunciar
                   a conexiones externas de las entradas de control.
                                        Guardamotor
                                                                Variador de
                                               Q1               frecuencia
                             L1                     I      L1                 U
                      Red    L2                     I      L2                 V
                             L3                     I      L3                 W
                                                           PC
                                                           STR
                                                           STF
                                                           10
                                                           2
                                                           5
PE
                   Tenga en cuenta que est activado el control por medio de seales externas despus de conec-
                   tar por primera vez el variador de frecuencia. Seleccione el manejo mediante unidad de mando
                   pulsando la tecla PU/EXT de la unidad de mando (ver seccin 5.3).
5 Manejo y ajustes
                   Los variadores de frecuencia de las series FR-D700, FR-E700, FR-F700 y FR-A700 estn equipados de
                   unidades de mando integradas.
                   Adems, a travs de la unidad de mando es posible controlar un variador y con ello el motor conec-
                   tado. Esto resulta particularmente til para la puesta en funcionamiento in situ, la bsqueda de fallos
                   o la comprobacin de funciones.
                                                      Indicacin LED
                                                      Indicacin de 7 segmentos y de 4 posicio-
                                                      nes para la representacin de datos de fun-
                                                      cionamiento, nmeros de parmetro etc.
                                                      Unidad
                                                      Indicacin de la unidad actual
                                                       Hz: Frecuencia
                                                       A: Corriente
                                                       Ambas indicaciones OFF: Tensin
                                                       Ambas indicaciones parpadean:
                                                         Monitor de valor nominal
                                                      Indicacin monitor
                                                      LED para la indicacin del modo de monitor
                                                      Indicacin de parametrizacin
                                                      LED para la indicacin del modo de para-
                                                      metrizacin
                                                      Modo de funcionamiento
                                                      LED para la indicacin del modo de funcio-
                                                      namiento
                                                       Funcionamiento mediante unidad de
                                                         mando (PU)
                                                       Funcionamiento externo (EXT)
                                                       Funcionamiento de red (NET)
                                                       Modo de funcionamiento combinado
                                                       (PU y EXT)
                                                                                                                                                                                                   Ejemplo
Indicacin pantalla/Ajuste frecuencia
Ejemplo
Es posible la indicacin de las ltimas 8 alarmas. (La ltima alarma acaba con ..)
                                                                             Indicacin LED
                                                                             Indicacin de 7 segmentos y de
                                                                             4 posiciones para la representacin
                                                                             de datos de funcionamiento, nmeros
                                                                             de parmetro etc.
                                                                             Unidad
                                                                             Indicacin LED de la unidad actual:
                                                                             Hz: Frecuencia
                                                                             A: Corriente
                                                                             V: Tensin
                                                                             Modo de funcionamiento
                                                                             LED para la indic. del modo de func.
                                                                             Func. mediante unidad mando (PU)
                                                                             Control externo (EXT)
                                                                             Func. de red (NET)
                                                                             Funcionamiento PLC
                                                                             LED para la indicacin del funcionamiento
                                                                             PLC (slo FR-A700)
                                                                             Indicacin de monitor
                                                                             LED para la indicacin del modo de monitor
                                                                             Dir. de giro
                                                                             LED para la indicacin de la direc. de giro
                                                                             FWD: Giro a la derecha
                                                                             REV: Giro a la izquierda
                                                                             Cuando el motor gira, el LED correspondien-
                                                                             te se ilumina permanentemente. Parpadea
                                                                             cuando hay un comando de inicio pero falta
                                                                             la det. de valor nominal.
                                                                                                                                                                        Ejemplo
Indicacin pantalla/Ajuste frecuencia
                                                                                                                  Indicacin de la                                        Indicacin de la
                                                                                                                 corriente de salida                                      tensin de salida
Ajuste de parmetros
Ejemplo
                                                                                                                                                                   Se indican alternativamente el
                                                                                                                                                                  nmero de parmetro y el ajuste.
                                                                                                                                                                         El ajuste ha concluido.
                                                                                                                                                          Copiar parmetro
Lista de alarmas
INDICACIN       Un cambio del modo de funcionamiento resulta posible slo en estado de parada (el motor est
                 parado y no hay ningn comando de marcha).
               El cambio entre los modos de funcionamiento control externo y funcionamiento mediante unidad
               de mando tiene lugar por medio de la tecla PU/EXT de la unidad de mando. Cuando el variador de fre-
               cuencia puede controlarse por medio de la unidad de mando, se ilumina la indicacin PU.
               Si se pulsa la tecla PU/EXT con funcionamiento mediante unidad de mando, se cambia al control por
               medio de seales externas. En tal caso se ilumina la indicacin EXT.
                                                                                                     Se ilumina PU.
                   Elija el modo de funcionamiento PU
                   pulsando la tecla PU/EXT.
Despus de 3 segundos
                                                                                             Se ilumina PU.
                Elija el modo de funcionamiento PU pulsando
                la tecla PU/EXT.
5 - 10                                                                                        MITSUBISHI ELECTRIC
Manejo y ajustes                                                         Modificacin de los ajustes de los parmetros
                   Tenga en cuenta que el ajuste de los parmetros resulta posible slo en los modos de funcionamiento
                   manejo a travs de la unidad de mando o funcionamiento combinado. Adems no debe haber
                   ningn comando de cambio de direccin de giro.
                                                                                          Se ilumina PU.
                   Elija el modo de funcionamiento PU
                   pulsando la tecla PU/EXT.
                                                                                          Se ilumina PRM.
                   Pulse la tecla MODE para acceder al men
                   para el ajuste de parmetros.
                                                                            Aparece el nmero de parmetro ledo
                                                                            en ltimo lugar.
                                                                                               Se ilumina PU.
                 Elija el modo de funcionamiento PU pulsando
                 la tecla PU/EXT.
                 Pulse la tecla MODE para acceder al men para el                            Aparece el nmero de parmetro
                 ajuste de parmetros.                                                       ledo en ltimo lugar.
5 - 12                                                                                         MITSUBISHI ELECTRIC
Parmetros                                                                                           Sinopsis de los parmetros bsicos
6               Parmetros
                Para un funcionamiento ptimo, un variador de frecuencia tiene que ser adaptado al acciona-
                miento conectado y a la aplicacin de que se trate. Los ajustes necesarios para ello son denomina-
                das parmetros y se guardan en la memoria del variador de frecuencia. No se pierden tampoco
                cuando se desconecta la fuente de alimentacin, de manera que slo es necesario ajustarlos una
                vez. Todos los parmetros vienen ya preajustados en el estado de entrega del variador de frecuen-
                cia. De este modo el aparato ya est listo para ser puesto inmediatamente en funcionamiento.
                Los parmetros pueden subdividirse en parmetros bsicos y parmetros extendidos. El ajuste de los
                parmetros bsicos es estrictamente necesario, al contrario que el de los parmetros extendidos, los
                cuales a menudo tienen que ser ajustados slo en caso de aplicaciones especiales o complejas.
 E
                 ATENCIN:
                Un mal ajuste de los parmetros puede dar lugar a daos del motor y, en casos extremos, incluso
                a la destruccin del mismo. Ajuste los parmetros concienzudamente y tenga en consideracin
                las circunstancias elctricas y mecnicas del accionamiento y de la mquina.
                
                    Dependiente de la clase de potencia del variador de frecuencia
                
                    Con el valor 8888,la tensin de salida mxima es del 95 % de la tensin de entrada
                
                    Con el valor 9999" la tensin de salida mx. se corresponde con la tensin de entrada
                
                     Dependiente de la clase de potencia del variador de frecuencia
                
                     Con el valor 8888" la tensin de salida mxima es del 95 % de la tensin de entrada
                
                     Con el valor 9999" la tensin de salida mx. se corresponde con la tensin de entrada
INDICACIN Una sinopsis de todos los parmetros podr encontrarla en el anexo (seccin A.1).
                Con ayuda del parmetro 0 es posible elevar la tensin de salida con frecuencias de salida reducidas
                y elevar as el par de giro. Emplee esta funcin cuando haga falta un alto par de arranque o un alto par
                de giro a bajas revoluciones.
                                                                       Frecuencia
                   Rango de ajuste                                     bsica
                   parmetro 0
                Las frecuencias de salida mnima y mxima determinan el rango dentro del cual el valor nominal de
                frecuencia puede regular las revoluciones de una accionamiento.
                Mediante el ajuste de los parmetros 1 y 2 es posible adaptar el rango del valor nominal de frecuencia
                a las circunstancias y caractersticas mecnicas de la mquina. En muchas aplicaciones no es conven-
                iente o posible una parada del accionamiento (frecuencia de salida = 0 Hz) con un valor nominal
                mnimo. Por otro lado es necesario limitar tambin la frecuencia mxima de salida y con ello el nmero
                mximo de revoluciones, por ejemplo para no sobrecargar a la mquina mecnicamente o para no
                exceder una determinada velocidad mxima.
Parmetro 2
Pr. 1
                El ajuste del parmetro 3 es muy importante, ya que con el se lleva a cabo la adaptacin del variador de
                frecuencia al motor.
                El parmetro 3 indica con qu frecuencia de salida ha de adoptar su mximo valor la tensin de salida.
                Por regla general aqu se ajusta la frecuencia nominal del motor. La frecuencia nominal de un motor se
                indica en su placa de caractersticas. Un ajuste errneo puede dar lugar a una sobrecarga y a una des-
                conexin del variador de frecuencia.
                Por medio del parmetro 19 es posible determinar la tensin mxima de salida del variador de frecu-
                encia. Para ello el parmetro es ajustado a la tensin de salida mxima permitida (ver placa de carac-
                tersticas del motor).
                En muchas aplicaciones resulta suficiente cuando un accionamiento puede ser operado con varias
                velocidades fijas. De este modo no es necesario predeterminar un valor nominal de frecuencia; los
                valores nominales (los cuales, evidentemente, pueden ser determinados por el usuario), se obtienen
                de las seales de ENTRADA/SALIDA de los bornes de conexin del variador de frecuencia.
                En todos los variadores de frecuencia tratados en este manual introductorio es posible seleccionar
                hasta 15 valores nominales de frecuencia (y de este modo revoluciones o velocidades) a travs de los
                bornes RH, RM, RL  REX. Para ello, el variador de frecuencia tiene que encontrarse en el modo de fun-
                cionamiento externo.
                Los primeros tres valores nominales de frecuencia se registran en los parmetros del 4 al 6. Otras
                revoluciones fijas (4 hasta 15) pueden guardarse en otros parmetros. Indicaciones al respecto
                podr encontrarlas en las instrucciones de cada uno de los variadores de frecuencia.
                Tal como muestra la figura siguiente, es posible acceder a hasta siete valores nominales de frecuencia
                ya slo con seales en los bornes RH, RM y RL. Para la seleccin de la cuarta a la sptima frecuencia fija
                es necesario combinar las seales de estas entradas.
Presel. 7
                                                                                                                                                                   t
                                                                                                                                                               t
                   RH                                ON                                                               ON          ON           ON
                   RM                                               ON                                 ON                         ON           ON
                   RL                                                         ON                               ON                              ON
                   REX
Para acceder a las frecuencias octava hasta dcimo quinta se requiere una seal en el borne REX:
Presel. 10
Presel. 11
                                                                                                      Presel. 12
                                                             Presel. 9
                     Frecuencia de salida [Hz]
Presel. 13
                                                 Presel. 8
                                                                                                                                 Presel. 14
Presel. 15
                                                                                                                                                               t
                   RH                                                                                 ON            ON           ON           ON
                   RM                                                        ON          ON                                      ON           ON
                   RL                                               ON                   ON                         ON                        ON
                   REX                                 ON          ON        ON          ON           ON            ON           ON           ON
                Una gran ventaja de los variadores de frecuencia consiste en que un motor conectado puede aceler-
                arse y frenarse con suavidad. Por el contrario, un motor elctrico conectado directamente a la red
                elctrica alcanza sus revoluciones nominales dentro de un tiempo mnimo despus de la conexin.
                Esta es una propiedad no siempre deseada, especialmente en el caso de mecanismos sensibles.
                Loa parmetros 7 y 8 sirven para determinar los tiempos de aceleracin/de frenado. Cuanto mayor es
                el valor de parmetro ajustado, tanto menor es el cambio de velocidad por unidad de tiempo.
Parmetro 20
Revoluciones constantes
                                                                                        t
                                               Tiempo de aceleracin   Tiempo de frenado
                                                   (parmetro 7)          (parmetro 8)
                El tiempo de frenado, es decir el espacio de tiempo (en segundos) dentro del que el accionamiento es
                frenado desde la frecuencia fijada en el parmetro 20 hasta 0 Hz, se determina por medio del
                parmetro 8.
                Los variadores de frecuencia estn equipados con una funcin electrnica interna para la proteccin
                del motor. sta registra la frecuencia y la corriente del motor. En funcin de estos dos factores y de la
                corriente nominal del motor, la proteccin electrnica del motor se hace cargo de disparar las funcio-
                nes de proteccin en caso de sobrecarga. La funcin electrnica de proteccin del motor sirve en pri-
                mera lnea como proteccin contra un calentamiento no permitido cuando se opera con
                revoluciones parciales y con un par de giro muy alto. Para ello se toma en consideracin, entre otras
                cosas, la reduccin del rendimiento de refrigeracin del ventilador del motor.
                En el parmetro 9 se indica la corriente nominal del motor. Este dato puede tomarse de la placa de
                caractersticas del motor.
                Para desactivar la proteccin electrnica del motor se pone a 0" el parmetro 9 (p. ej. cuando se
                emplea una proteccin externa del motor o cuando se conectan varios motores a un variador de
                frecuencia). Sin embargo se mantiene activa la proteccin contra sobrecarga de los transistores
                del variador de frecuencia.
                El funcionamiento puede tener lugar mediante seales externas, mediante unidad de mando,
                mediante una combinacin de unidad de mando y seales externas, o mediante red.
                 Elija el control externo cuando el variador de frecuencia vaya a ser operado por ejemplo
                  mediante potencimetro e interruptor o mediante un PLC preferentemente a travs de los
                  bornes de control.
                 Seleccione el funcionamiento mediante la unidad de mando cuando la orden de inicio y la con-
                  signa de velocidad vayan a provenir de la unidad de mando.
                 Seleccione el modo de funcionamiento de red (modo NET) para el funcionamiento mediante
                  comunicacin serie RS485 o mediante una opcin de comunicacin (excepto FR-D700).
                  Parmetro 79                                                 Funcin
                                 Al conectar la fuente de alimentacin est seleccionado el control externo. Es posible cambiar entre
                                 el funcionamiento a travs de la unidad de mando y el control externo por medio de las teclas de la
                       0
                                 unidad de mando. Las propiedades de estos modos de funcionamiento se describen en esta tabla
                                 bajo los valores de parmetro 1" y 2".
                                                                    Determinacin de la                Determinacin de
                                 Modo de funcionamiento
                                                                    frecuencia de salida               la seal de inicio
                                                                                                       Mediante las teclas RUN (FWD,
                       1         Unidad de mando                    Mediante unidad de mando
                                                                                                       REV) de la unidad de mando
                                                                    Determinacin externa
                                                                    de valor nominal (p.ej.            Seal externa de inicio
                       2         Control externo
                                                                    bornes 2 (4)-5, preseleccin       mediante bornes STF  STR
                                                                    de velocidad/revoluciones)
                                                                    Mediante unidad de mando
                                 Modo de funcionamiento             o mediante seal externa           Seal externa de inicio
                       3
                                 combinado 1                        (p. ej. mediante preseleccin de   mediante bornes STF  STR
                                                                    velocidad/revoluciones etc.)
                                                                    Determinacin externa
                                 Modo de funcionamiento             de valor nominal (p. ej.           Mediante las teclas RUN (FWD,
                       4
                                 combinado 2                        bornes 2 (4)-5, preseleccin       REV) de la unidad de mando
                                                                    de velocidad/revoluciones)
                                 Funcionamiento de cambio
                       6         Durante el funcionamiento es posible el cambio entre unidad de mando, control externo y control
                                 mediante red. Se mantiene el estado de funcionamiento.
                                 Control externo (liberar/bloquear cambio a funcionamiento mediante unidad de mando)
                       7         Seal X12 ON:        Es posible el cambio al funcionamiento mediante unidad de mando
                                                      (desconexin de la salida del variador con control externo)
                                 Seal X12 OFF:       Est bloqueado el cambio al funcionamiento mediante unidad de mando
INDICACIN        Las seales X12 hay que asignarlas en los parmetros a un borne de entrada del variador de frecu-
                  encia. Ms informaciones al respecto podr encontrarlas en los manuales de instrucciones de
                  cada uno de los variadores de frecuencia.
                Si resulta necesario cambiar frecuentemente los parmetros hay que seleccionar el modo de funcio-
                namiento externo ajustando a 0" el parmetro 79. Entonces el variador de frecuencia se pone en el
                modo de funcionamiento externo cuando se conecta la fuente de alimentacin, pero puede cambi-
                arse al funcionamiento a travs de unidad de mando" (funcionamiento PU) pulsando la tecla PU/EXT.
                En el funcionamiento PU es posible cambiar parmetros. Pulsando de nuevo la tecla PU/EXT es posi-
                ble cambiar de nuevo al modo de funcionamiento externo.
                En el funcionamiento externo los comandos de inicio vienen predeterminados a travs de los bornes
                STF y STR. La predeterminacin del valor nominal de frecuencia puede tener lugar por medio de una
                fuente analgica de valor nominal (corriente o tensin) o mediante el acceso a valores fijos de veloci-
                dad/revoluciones en los bornes RH, RM, RL.
                Los variadores de frecuencia de las series FR-D700, FR-E700, FR-F500 y FR-A700 estn equipados con
                muchas funciones para la proteccin tanto del variador mismo como tambin el accionamiento con-
                tra daos en caso de que se presente un fallo. En caso de un fallo grave se dispara la funcin de protec-
                cin y se bloquea la salida del variador de frecuencia, el motor se detiene libremente sin frenar y en la
                unidad de mando se visualiza un cdigo de error. Con ayuda del cdigo de error y de las indicaciones
                para el diagnstico de errores en las instrucciones del variador de frecuencia es posible determinar la
                causa del fallo con rapidez en la mayora de los casos. Si el diagnstico del fallo no estuviera coronado
                por el xito, el servicio tcnico de MITSUBISHI ELECTRIC estar encantado de poder ayudarle.
En relacin a los avisos de error hay que observar las indicaciones que se detallan a continuacin:
                   En caso de un fallo primero hay que eliminar la causa del mismo y realizar despus un reset del
                   variador. Despus de ello es posible proseguir con el funcionamiento.
Las indicaciones del variador de frecuencia en caso de un fallo pueden agruparse en cuatro clases:
                 Avisos de error
                   Un aviso de error tiene que ver casi siempre con un error de manejo o de ajuste. La salida del
                   variador   se desconecta.
                 Advertencias
                   En caso de una advertencia tampoco se bloquea la salida del variador, por lo que el motor sigue
                   en marcha. Sin embargo, si no se observa una advertencia y no se elimina la causa de la misma es
                   posible que acabe producindose un fallo grave.
                 Fallos leves
                   En caso de fallos leves no se desconecta la salida del variador.
                 Fallos graves
                   En caso de fallos graves se activan las funciones de proteccin del variador. Entre ellas se cuenta
                   el bloqueo de la salida y la desconexin del motor.
                                                                                ER1
                                                                                ER2
                                                                                          Error de transmisin de parmetros
                                                                                ER3
                   Avisos de                                                    ER4
                   error
                                                                                rE1
                                                                                rE2
                                                                                        Error de copiado
                                                                                rE3
                                                                                rE4
OL Sobrecarga (sobrecorriente)
oL Sobrecarga (sobretensin)
                                                                                          Resistencia de
                                                                                RB
                                                                                          frenado sobrecargada
                                                                                          Alarma predefinida proteccin
                                                                                TH
                                                                                          trmica electrnica del motor
                   Avisos de
                   advertencia                                                            El variador de frecuencia ha sido
                                                                                PS        parado por medio del panel de
                                                                                          control
                                                                                          Salida de seal para
                                                                                MT
                                                                                          el mantenimiento
CP Copiar parmetro
                                                                                          Ha respondido la
                                                                             SL
                                                                                          limitacin de velocidad
                   Errores
                                                                                FN        Ventilador daado
                   leves
                                                Visualizacin en el variador
                 Clasificacin                                                            Significado
                                 FR-D700   FR-E700       FR-F700      FR-A700     Texto
                                                                                          Desconexin por sobrecorriente
                                                                                E.OC1
                                                                                          durante la aceleracin
                                                                                          Desconexin por sobrecorriente
                                                                                E.OC2
                                                                                          con velocidad constante
                                                                                          Desconexin por sobrecorriente al
                                                                                E.OC3
                                                                                          frenar
                                                                                          Sobretensin durante la
                                                                                E.OV1
                                                                                          aceleracin
                                                                                          Sobretensin durante velocidad
                                                                                E.OV2
                                                                                          constante
                                                                                E.6
                                                                                E.7       Error de CPU
                                                                                E.CPU
                                               Visualizacin en el variador
                   Clasificacin                                                          Significado
                                   FR-D700   FR-E700    FR-F700      FR-A700      Texto
                                                                                E.MB1/4
                                                                                          Se ha producido un error durante la
                                             hasta                   hasta    hasta
                                                                                          secuencia de frenado
                                                                                E.MB7
                Dependiendo del tipo del mismo, para la reinicializacin de un variador de frecuencia es posible elegir
                entre tres mtodos:
A Anexo
A.1.1 FR-D700
         Comportamiento de respuesta de
   886   la funcin evitar regenerativa            0200 %            100 %
         (tensin)
A.1.2 FR-E700
249 Supervisin de contacto a tierra 0/1 0 300 Cdigo de entrada BCD: Offset
A.1.3 FR-F700
A - 10                                                                                                                            MITSUBISHI ELECTRIC
Anexo                                                                                                    Sinopsis de los parmetros (FR-F700)
A - 12                                                                                                                         MITSUBISHI ELECTRIC
Anexo                                                                                                          Sinopsis de los parmetros (FR-F700)
A - 14                                                                                                                          MITSUBISHI ELECTRIC
Anexo                                                                                                                Sinopsis de los parmetros (FR-F700)
A.1.4 FR-A700
A - 16                                                                                                                      MITSUBISHI ELECTRIC
Anexo                                                                                                         Sinopsis de los parmetros (FR-A700)
A - 18                                                                                                                         MITSUBISHI ELECTRIC
Anexo                                                                                                       Sinopsis de los parmetros (FR-A700)
A - 20                                                                                                                    MITSUBISHI ELECTRIC
Anexo                                                                                                            Sinopsis de los parmetros (FR-A700)
A - 22                                                                                                           MITSUBISHI ELECTRIC
Anexo                                                                                                        Sinopsis de los parmetros (FR-A700)
A - 24                                                                                                                        MITSUBISHI ELECTRIC
Anexo                                                                                                       Sinopsis de los parmetros (FR-A700)
INDICACIN        Al igual que los ajustes de parmetros aducidos, los esquemas de conexiones de los ejemplos sir-
                  ven slo como ilustracin. Ellos no toman en consideracin las circunstancias particulares de su
                  propia aplicacin.
                  Al realizar el plan, el cableado, la instalacin y la puesta en funcionamiento de una instalacin
                  elctrica es estrictamente necesario observar las prescripciones y las normativas vigentes, espe-
                  cialmente las relativas a la compatibilidad electromagntica.
                Los variadores de frecuencia se emplean frecuentemente para el control de cintas dedicadas al trans-
                porte de materiales, ya que ofrecen la posibilidad de acelerar y frenar suavemente el accionamiento.
Revoluciones
                                                                                                                            Tiempo
                                    Aceleracin                      Velocidad constante               Deceleracin
                                    Parmetro 7                                                        Parmetro 8
                Para la realizacin del diagrama de revoluciones/tiempo indicado arriba, en este ejemplo se emplea
                un variador de frecuencia de la serie FR-D700:
                                                                                                         Material
                   Fuente de alimentacin               MITSUBISHI
Cinta transportadora
Fusible
Motor
                                            Valor nominal
                                            de velocidad
                La cinta transportadora es puesta en marcha y detenida por medio de un control externo (p. ej. un
                PLC). Con un potencimetro de valor nominal es posible modificar las revoluciones del motor de
                accionamiento y con ello la velocidad de la banda de transporte.
A - 26                                                                                                 MITSUBISHI ELECTRIC
Anexo                                                                                                            Ejemplos de aplicacin
Tiempo
Esquema de conexin
Guardamotor
Q1 FR-D700 EC
                            L1                         I                L1               U
                    Red     L2                         I                L2               V
                            L3                         I                L3               W
                                                                        PC
                                                                        STR
                    Inicio/Parada                                       STF
                                                                        10
                                 P1                                     2
                 Valor nominal                                          5
                 de revoluciones
                                      PE
                Cuando se alcanzan las posiciones finales, el motor es desconectado mediante interruptores de fin de
                carrera. Despus ya slo es posible moverlo en la direccin contraria.
                     Fuente de
                   alimentacin
                                                   Variador de
                                               frecuencia FR-A700
                            Fusible
                                                                                    Hz         MON P.RUN
                                                                                    A      PU    EXT   NET
                                                                                    V     REV          FWD
                                      ELevar                                              PU
                                                                                         EXT
                                                                                      MODE
                                                                                                 REV
                                                                                                 SET
                                                                                                           FWD
                                                                                                           ST OP
                                                                                                           RESET
FR-DU07
                                                       MITSUBISHI
                                                                                                                                                  ESO
                                      Bajar
                                                                                                                            400V
                                                        FRF7402.2K
ESU
                En el esquema de conexin de la pgina siguiente el control del freno mecnico se lleva a cabo por
                medio de los bornes RUN. La frecuencia con la que se suelta el freno puede ajustarse por medio del
                parmetro 13.
A - 28                                                                                                                                                              MITSUBISHI ELECTRIC
Anexo                                                                                                           Ejemplos de aplicacin
Esquema de conexin
KB Rectificador de frenado
                                                                                                            Freno
                                                                       FR-A700
                         L1                 I                 L1                  U
                         L2                 I                 L2                  V
                         L3                 I                 L3                  W
                                                                                                   KB
                                     K1         ESU
                       Bajar                                  STR                RUN
                                     K2         ESO
                       Elevar                                 STF                                                        24 V DC
                                                                                                                     +
PC SE
                                                              10
                                                              2
                                                              5
                   Valor nominal de revo-
                   luciones (velocidad de
                   elevacin)
Bajar K1 Elevar K2
ESU ESO
K1 K2
                Por medio de la regulacin PID integrada, los variadores de frecuencia de las series FR-D700, FR-E700,
                FR-F700 y FR-A700 pueden emplearse en aplicaciones de la tcnica de procesos, como por ejemplo
                para regulaciones de flujo o de presin.
                El valor nominal le viene dado al variador de frecuencia o bien externamente a travs de los bornes de
                entrada 2 y 5 o bien internamente por medio de parmetros. El variador recibe el valor real en forma
                de seal analgica a travs de los bornes de entrada 4 y 5.
                En funcin de la diferencia entre el valor nominal y el real (la divergencia de regulacin), el variador
                modifica su frecuencia de salida (la                   de la regulacin) por s mismo y logra aproximar
                el valor real al nominal por medio de un aumento o de una reduccin del nmero de revoluciones.
El modo de trabajo del regulador (adelante/atrs) puede ajustarse por medio de un parmetro.
                La figura siguiente muestra un ejemplo tpico de aplicacin en el que se trata de mantener constante
                la presin dentro de un sistema. La aplicacin se describe para el variador de frecuencia FR-F700.
                La determinacin del valor nominal se lleva a cabo en una variante por medio de un potencimetro
                externo y los bornes de entrada y en una segunda variante por medio de parmetros.
Hz MON P.RUN
                               Fuente de
                                                                                  A      PU    EXT   NET
                                                                                  V     REV          FWD
                                                                                        PU     REV       FWD
                                                                                       EXT
                                                                                                         STOP
                                                                                    MODE       SET       RESET
alimentacin FR-DU07
MITSUBISHI
                   Fusible                            FRF7402.2K
                                                                                                                          400V
Motor y bomba
Salida de agua
                                                                                                                                                                    p
                                                                                                                                                                              Medicin de presin
                                                                                                                                                                        I
Entrada de agua
A - 30                                                                                                                                                                      MITSUBISHI ELECTRIC
Anexo                                                                                                              Ejemplos de aplicacin
                    Fuente de
                    alimentacin                  I>               L1/L2/L3     UVW                       M1
                                                          STF
                                       Inicio                      STF
                                  Liberacin              X14
                              regulacin PID                       RL
                                                                   PC
                                                                                                         Suministro de agua
                            Determinacin de                       10                                 Transformador de                p
                            valor nominal                                                             medida (presin en
                                                                   2                                  seal de corriente)                 I
                                                                                                                                  -           +
                                       1 kW/2 W                    5
0 24 V
                Para realizar la regulacin PID con el esquema de conexiones representado arriba, adems del ajuste
                de los parmetros bsicos es necesario tambin llevar a cabo el ajuste de los parmetros siguientes:
* En una regulacin de presin hay que aumentar las revoluciones de la bomba cuando el valor real es menor que el valor nominal.
                  Fuente de
                  alimentacin                  I>               L1/L2/L3   UVW                    M1
                                                        STF
                                       Inicio                    STF
                                   Liberacin           X14
                               regulacin PID                    RL
                                                                 PC
                                                                                                   Suministro de agua
                                                                                               Transformador de                 p
                                                                                               medida (presin en                   I
                                                                                               seal de corriente)
                                                                                                                            -           +
                                                                 5
0 24 V
                Adems del ajuste de los parmetros bsicos, en este ejemplo es necesario tambin el ajuste de los
                parmetros siguientes:
A - 32                                                                                                   MITSUBISHI ELECTRIC
                                                                                                                                                    ndice
                                                                               ndice
                                  C                                                                                    P
Cdigos de error                       7-4                     Parmetros
Condiciones generales de operacin          1-2                                0                               6-3
Curva caracterstica de aceleracin / retardo                                           1 y 2                             6-3
en forma de S                        A-27                        20                              6-6
                                                                                        3                               6-4
                                 D
                                                                                        4 hasta 6                          6-4
Datos tcnicos
                                                                                        7 y 8                             6-6
   Condiciones generales de operacin                                   1-2
                                                                                        79                              6-7
   Tensiones de entrada                                       3-1
                                                                                        9                               6-6
Desviacin de regulacin                                     A-30
                                                                                        Modificar                         5-11
Dial digital                                         5-3
                                                                                        Definicin                         6-1
                                  F                                                     Parmetros bsicos                   6-1
                                                                                        Sinopsis                          A-1
Filtro de red
                                                                                     Parmetros bsicos                     6-1
    Conexin                                          3-7
    Conexin/desconexin con FR-F700/FR-A700                                  3-8                                     R
Filtros antiparasitarios
                                                                                     Red IT
    Ver filtro de red
                                                                                        Operacin de filtros antiparasitarios        3-7
Frecuencia de salida
                                                                                     Regulacin PID                       A-30
    Ajuste en la unidad de mando                                    5-9
                                                                                     RES (Seal de control)                    3-3
Funcionamiento PU
    Visualizacin con FR-D700 y FR-E700                                 5-2                                     S
    Visualizacin con FR-F700 y FR-A700                                 5-5   STF (Seal de control)                    3-3
    Definicin                                         1-3   STR (Seal de control)                    3-3
                                 M                                                                                     T
Magnitud de ajuste (regulacin PID)                   A-30                  Tensiones de entrada                           3-1
Marcha a la derecha                                                                  Tiempo de aceleracin
  Definicin                             1-3                    Ajuste                              5-8
  Seal de marcha (STF)                         3-3                    Parmetros                             6-6
Marcha a la izquierda                                                                Tiempo de frenado
  Definicin                             1-3                    Parmetros                             6-6
  Seal de marcha (STR)                         3-3
                                                                                     Tiempo de desaceleracin
Modo de funcionamiento
  Seleccin mediante parmetros 79                       6-7                                                   U
Motor asncrono trifsico                       1-1                 Unidad de mando FR-DU07
MRS (Seal de control)                        3-3                    Descripcin                        5-5
                                                                                        Funciones                         5-7
II       MITSUBISHI ELECTRIC
                                                                                                                                                                    MITSUBISHI ELECTRIC
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MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V.   FRANCIA MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. ALEMANIA MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. IRLANDA MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V.   ITALIA MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. REP. CHECA   MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. REINO UNIDO
25, Boulevard des Bouvets                 Gothaer Strae 8                         Westgate Business Park, Ballymount      Viale Colleoni 7                         Radlick 714/113a                            Travellers Lane
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