LA ERA DE LA ROBTICA
Alvarez Danilo, Ichina Alex, Moyn Jhonny, Tibn Geoconda.
danydnny@gmail.com, alexichina95@hotmail.com, Jhonnyfernandomll@gmail.com, ditatiban@gmail.com
Abstract. The following article aims to show an overview of 1948 R. C. Telemanipuladores arquitectura (maestro-
the origin, evolution and the way in which robotics has affected Goerz esclavo), control de materiales radiactivos.
the life of human beings, from their beginnings as a simple
mechanical and hydraulic automata, until the development of 1952 MIT Primera mquina de control numrico
androids with artificial intelligence. (Instituto Tecnolgico de Masachusetts)
1954 G. C. Primer diseo de Robot Industrial
Resumen. El siguiente artculo pretende mostrar una visin Devol
general del origen, evolucin y la manera en que robtica ha 1958 Unimation Primera empresa productora de Robots
afectado la vida de los seres humanos, desde sus comienzos como 1960 J. Introduce el trmino Inteligencia
un simple autmata mecnico e hidrulico, hasta el desarrollo de McCarthy Artificial
androides con artificial inteligencia. 1961 Unimation Instala su primer robot en la General Motors
Keywords.- Robotics, Robot, Generacion 1962 Ernest Sensores Tctiles
Tomovic y Sensores de Presin
I. INTRODUCCIN Boni
1965 M. Sistema Ojo Mano
Minsky
Desde pocas antiguas como en Grecia hasta la actualidad
1974 Nevins Remote Center Compliance
las nuevas tecnologas han ido creciendo da a da, desde la
primera generacin de robots industriales hasta las nuevas 1976 NASA Sondas americanas que alcanzan la
superficie de Marte.
generaciones que buscan que el robot interacte y se mezcle
(Administracin Nacional de la Aeronutica
con su entorno. y del Espacio)
Existen dos trminos importantes a tratar, el primero es la 1980s Robots mviles
robtica que relaciona al uso de los autmatas, para resolver 1990s NASA Robot de servicio (robot humanoide)
algn problema, la segunda, con el fin de humanizar a la 2000s MIT Congreso mundial de humanoides
mquina, aplicando el trmino de inteligencia artificial.
En los comienzos de la robtica en forma industrial, el B. Generaciones:
puesto como mayor proveedor del mundo lo tena Estados Primera Generacin.- robots industriales que utilizan
Unidos, sin embargo en la actualidad se ha visto desplazado
lenguajes de programacin guiados, gestuales o textuales.
por el pas nipn, quien incluso cuenta con la asociacin
No utilizan informacin externa que les permita conocer
industrial de robots de Japn.
su entorno.
II. PERSPECTIVA HISTRICA Segunda Generacin.- robots con sensores tanto internos
como externos, permitindoles obtener informacin tanto
A. Cronologa:
de su estado de funcionamiento como de su entorno, para
En el siguiente apartado se muestra una lnea de tiempo con
realizar multi funciones.
los sucesos que marcaron historia en la evolucin de la
Tercera Generacin.-se busca que el robot interacte con
robtica.
el medio, para tomas de decisin dentro de entornos
totalmente dinmicos y cambiantes.
Tabla 1. Cronologa
Fecha Autor Suceso
85 ------ En Grecia se originan los primeros III. ROBTICA
D.C automatismos, tecnologa (hidrulica y A. Definicin:
mecnica) Podemos definir robtica al uso de robots para realizar
1499 Da Vinci Primer estudio serio sobre posible robot
acciones frente a problemas, llevados a cabo por medio de un
antropomorfo
1738 De Incorpora mecanismos de relojera estudio de procesos de control y el desarrollo de algoritmos
Vaucanson para dicho robot.
1801 J. Jacquard Desarrollo de telar, programacin mediante
tarjetas perforadas B. Campos de Estudio:
Siglo N. Wiener Designo al estudio unificado del control y la Podemos encontrar varios campos de estudio de la robtica,
XX comunicacin en los animales y las
maquinas con el trmino de Ciberntica como en: cinemtica, dinmica, control, percepcin, sensores,
W. G. Tortuga primer robot en utilizar arquitectura, inteligencia, lenguajes de programacin,
Walter tecnologa analgica (ciberntica) planificacin de sistemas, etc.
C. Especificaciones de un Robot: IV. SITUACIN ACTUAL
Capacidad de carga.- Es la mxima carga con la que puede En la actualidad la base para cualquier tipo de autmata es la
movilizarse el robot. tecnologa digital, con microprocesadores que permiten
Movilidad.- viene determinada por el nmero de grados de realizar determinados procesos, los robots industriales se
libertad. utilizaron como una importante herramienta desde la dcada de
Espacio de trabajo.- Es la accesibilidad que tiene el robot. los ochenta con la aparicin de los microprocesadores de Intel
Agilidad.- Se mide por medio de la velocidad, aceleracin Corporation.
y desaceleracin mxima. En sus inicios la industria americana fue la mayor proveedora
Precisin.- capacidad para proporcionar el elemento de robots en el mundo, actualmente este puesto lo lidera el
terminal en un punto arbitrario. mercado japons, tanto como en la produccin y explotacin,
esto se debe a que en 1971 la Robtica se declar como inters
Repetitividad.- Es la habilidad dada para fijar su elemento
nacional, crendose la primera asociacin (JIRA) cuatro aos
terminal en un punto varias veces.
antes que la asociacin Robot Institute of America de
Entorno de trabajo.- viene dada por el diseo del robot. Estados Unidos, gracias a esto Japn se convirti en el mayor
receptor de robtica teniendo actualmente el mayor parque
D. Robot:
industrial del mundo.
Un robot es una mquina, un aparato mecnico, un agente
La implementacin de robots ha permitido el incremento de
artificial, un manipulador programable, el cual puede funcionar forma exponencial dentro de la industria pero esto tambin
de manera autnoma realizando el trabajo de un ser humano o significa el despido de trabajadores, esta situacin genera un
una gran variedad de tareas, dichos robots trabajan en un tema de discusin sobre un impacto social.
entorno fsico. Por otro lado las reas donde la robtica se desenvuelve es cada
Un robot se disea con diferentes especificaciones que vez mayor como en: la conquista del espacio, laboratorios,
definen su funcin, los robots industriales, de servicios y los entornos peligrosos, agricultura, educacin, asistencia,
humanoides. Se considera a los robots de servicios un estado seguridad, entre otros.
intermedio entre los robots industriales y los humanoides, estos
V. PROSPECCIN DE FUTURO
tienen manipuladores mviles, controlados a travs de
interfaces hombre-robot capaz de desarrollar tareas con mayor El objetivo de los seres humanos en relacin al avance de la
complejidad en entornos fsicos. tecnologa, es llegar a la inteligencia artificial de un robot.
Existen estudios e investigaciones de humanoides que se basan
E. Componentes y Estructura de un Robot: en funciones matemticas pero prevalecen muchas incgnitas
Basados en el estudio de un robot manipulador tenemos que del complejo funcionamiento de la mente humana.
La tecnologa se ha hecho comn en la vida cotidiana ya sea en
los principales componentes del mismo son:
el sector industrial, militar, acadmico y espacial, una de las
Manipulador.- es la estructura mecnica del robot, pruebas ms importantes se denota en relacin a la medicina,
en la asistencia de robots en operaciones quirrgicas, la idea a
constituye una cadena cinemtica abierta.
futuro es la implementacin de la nanotecnologa, pues al
Sensor.- estos a su vez pueden ser dispositivos internos o
inyectar dentro del torrente sanguneo nanobots se busca
externos. los sensores internos informan el estado del reparar las funciones daadas de alguna parte del cuerpo.
robot a la unidad de control, nos proveen de informacin
como fuerza, ngulo en articulaciones, presin, etc. VI. CONCLUSIONES
Mientras que los externos proveen informacin del
Sin duda alguna la robtica seguir avanzando abriendo
entorno llamada informacin exteroceptiva.
nuevas posibilidades, pero la pregunta persistir, acaso
Unidad de control.- entre sus funciones bsicas est la de llegara el momento en el que los seres humanos se vean
iniciar y finalizar el movimiento de los componentes reemplazados por un modelo ms avanzado, la respuesta
individuales del robot, almacenar los datos acerca de la radica en la capacidad para adaptarse a una nueva era, la
posicin y secuencia de movimientos en memoria y la era de la robtica.
toma de informacin mediante sensores externos para
interactuar con el entorno. VII. REFERENCIAS
Existen tipos de unidad de control como los
secuenciadores, sistemas lgicos neumticos,
[1] P. J. S. Valero, Introduccion a la Robotica Inteligente,
secuenciadores electrnicos, microordenadores, etc.
2006, pp. 5-16.
Unidad de conversin de potencia.- esta unidad provee de
la energa suficiente para el correcto funcionamiento de
los actuadores del manipulador.
