CAPITULO I

RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO TRIDIMENCIONAL

El presente trabajo empieza con presentar las tcnicas de la

Geometra Espacial en el campo de la Ingeniera y trabajaremos usando una
teora adecuada de fcil entendimientos para estudiantes que recin
empiezan a trabajar el calculo de varias variables de tal manera que sea
este curso amigable y de fcil comprensin y que en forma autodidacta el
alumno aprecie las bondades de todos los temas tratados, ya que el que sabe
identificar la superficie y ubicarlo en el espacio de tres dimensiones podr
bosquejar su grafica y dar solucin a los problemas que se les presente ya
sea de, funciones vectoriales, funciones vectoriales de varias variables de
mximos y mnimos, de integrales de lnea y de las aplicaciones de
integrales mltiples.
En este trabajo se describe en forma detallada la teora y ejercicios y
problemas e implementamos algunos graficadores en el especio de tres
dimensiones.
La matemtica actual y en especial el Clculo se caracteriza por la
importancia que le confiere a la Geometra Espacial y a las funciones de
varias variables, por considerar que tanto las operaciones numricas como
las lgicas en las funciones de varias variables usando la Geometra
Espacial representan procesos estrechamente ligados.
Aqu sugerimos algunas caractersticas deseables del estudiante:
Habilidad para encontrar similitudes y relaciones entre cosas
aparentemente distintas.
Facilidad para abstraer.
Tener pensamiento lgico y ordenado.
Que le guste aclarar las cosas hasta entenderlas perfectamente.
Profundizar en los temas que sean necesarios.
Perceverancia suficiente para trabajar en la resolucin de los problemas
que se le presenten hasta encontrar alguna solucin.
Habilidad para analizar y construir.
Capacidad para generalizar.
1
1. SISTEMA DE COORDENADA RECTANGULAR EN EL ESPACIO

Consideremos tres planos mutuamente perpendiculares, Pxy, PXz, Pyz, que se

cortan en un mismo punto O. En la figura identificamos los siguientes elementos
geomtricos.

a) EJES COORDENADOS.- Los ejes generalmente son identificados por letras

X, Y, Z y se habla frecuentemente del eje X, del eje Y y del eje Z, donde:
El eje X es la recta determinada por la interseccin
de los planos Pxy y Pxz, el eje Y es la recta
determinada por la interseccin de los planos Pxy y
Pyz y El eje Z es la recta determinada por la
interseccin de los planos Pxz y Pyz.
La direccin positiva se indica por medio de una
flecha. Los ejes coordenados tomados de dos en dos
determinan tres planos, llamados planos
coordenados.

b) PLANOS COORDENADOS.- El plano coordenado XY que denotaremos por

Pxy, es determinado por las rectas: eje X y eje Y.

El plano coordenado XZ que denotaremos por Pxz,

es determinado por las rectas: eje X y eje Z.
El plano coordenado YZ que denotaremos por Pyz,
es determinado por las rectas: eje Y y eje Z.
Los planos coordenados dividen al espacio
tridimensional en 8 sub-espacios llamados octantes.
Consideramos un punto p(x, y, z), cualquiera en el
espacio tridimensional, a travs de p(x, y, z) se
construye tres planos un plano perpendicular a cada
uno de los ejes coordenados.
Sean A(x, 0, 0) el punto en el cual el plano perpendicular corta al eje X, B(0, y,
0) el punto en el cual el plano perpendicular corta al eje Y, y sea C(0, 0, z)el
punto en el cual el plano perpendicular corta al eje Z

2
2. DISTANCIA ENTRE DOS PUNTOS

TEOREMA.- La distancia no dirigida entre dos puntos p1(x1, y1, z1)

y p2(x2, y2, z2) del espacio tridimensional est dado
por:

d p1 , p2 x2 x1 y2 y1 z2 z1
2 2 2

DEMOSTRACIN

Sea a p1 p2 un vector de origen p1 y extremo p2,

entonces:

a p1 p2 p2 p1 x2 x1 , y2 y1 , z2 z1 por lo

tanto la longitud del vector a es:

d p1 , p2 || a || x2 x1 y2 y1 z2 z1
2 2 2

3. DIVISIN DE UN SEGMENTOSEGN RAZN DADA

TEOREMA.- Si los puntos p1(x1, y1, z1) y p2(x2, y2, z2) son
extremos de un segmento dirigido; las coordenadas
de un punto p(x, y, z) que divide al segmento p1 p2
en la Razn r p1 p pp2 es:

x1 rx2 y ry2 z rz2

x ,y 1 ,x 1 , r 1
1 r 1 r 1 r

DEMOSTRACIN
Del grfico se tiene: p1 p // pp2 r R tal que: p1 p r pp2 ,de donde
1
p p1 r p2 p al despejar p se tiene: p p1 rp2 , ahora reemplazamos
1 r
por sus coordenadas respectivas:
x, y, z
1
1 r
x1, y1, z1 r x2 , y2 , z2
x rx y ry z rz
x, y, z 1 2 , 1 2 , 1 2 , por igualdad
1 r 1 r 1 r
se tiene:
x1 rx2 y ry2 z rz2
x ,y 1 ,z 1 , r 1
1 r 1 r 1 r

3
 p1 p
COROLARIO.- Si p(x, y, z) es el punto medio segmento p1 p2 entonces r 1.
pp2
Luego las coordenadas del punto medio son:

x1 x2 y y z z
x , y 1 2 ,z 1 2
2 2 2
4. NGULOS DIRECTORES, COSENO DIRECTORES Y NMEROS
DIRECTORES
Consideremos el vector a a1 , a2 , a3 en el espacio tridimensional y los
ngulos , y formados por los ejes de coordenadas positivos y el vector
a a1 , a2 , a3 ; es decir: i , a , j , a , k , a . Si a // L
(recta) donde a a1 , a2 , a3 diremos que:

i) a1 , a2 , a3 son los nmeros directores de la recta L.

ii) Los ngulos , y se llaman ngulos directores de la recta L, y
son formados por los rayos positivos de los ejes coordenadas y la recta,
respectivamente.
Los ngulos directores toman valores entre 0o y 1800, es decir:
00 , , 1800
iii) A los cosenos de los ngulos directores de la recta L, es decir: se
denominan cosenos directores.

5. EXPRESIONES DE LOS COSENOS DIRECTORES DE UNA RECTA

DETERMINADOS POR DOS DE SUS PUNTOS
Sea L una recta que pasa por los puntos
p1 x1 , y1 , z1 y p2 x2 , y2 , z2
Si d p1 , p2 || p1 p2 || , y son los

ngulos directores de la recta L, entonces se

tiene:
x2 x1 y2 y1
cos , cos ,
d p1 , p2 d p1 , p2
z2 z1
cos
d p1 , p2

4
6. RELACIN ENTRE LOS COSENOS DIRECTORES DE UN RECTA
TEOREMA
La suma de los cuadrados de los cosenos directores de una recta L igual
a 1, es decir: cos2 cos2 cos2 1

Aplicando la parte 5 se tiene:

x x y y z z
cos 2 1 , cos 2 1 , cos 2 1 , de donde
d d d
x2 x1 y2 y1 z2 z1 , por lo tanto
2 2 2
d

x2 x1 y2 y1 z2 z1
2 2 2

cos cos cos

2 2 2
1
d2 d2 d2

cos2 cos2 cos2 1

OBSERVACIN
Si a a1 , a2 , a3 es un vector direccin de la recta L, donde:
|| a || a12 a22 a32 , entonces:

i, a cos
i.a
1
a
|| a || || a ||
a1 || a || cos

j, a cos
j.a
2
a
|| a || || a ||
a2 || a || cos

k, a cos
k .a
3
a
|| a || || a ||
a3 || a || cos

a || a || cos ,|| a || cos ,|| a || cos || a || cos ,cos ,cos

LA RECTA

7. LA RECTA EN EL ESPACIO TRIDIMENCIONAL

Dado un punto p0 x0 , y0 , z0 y un vector a a1 , a2 , a3 no nulo, llamaremos
recta que pasa por p0 x0 , y0 , z0 paralela al vector a a1 , a2 , a3 al conjunto.

L p R3 / p p0 ta, t R
8. ECUACIN VECTORIAL DE LA RECTA
Sea L la recta que pasa por el punto p0 x0 , y0 , z0
paralelo al vector a a1 , a2 , a3 . Si p x, y, z de R3
es un punto cualquiera de la recta L, entonces el

5
 vector p0 p es paralelo al vector a , es decir: p0 p // a t R tal que:
p0 p t a , de donde entonces p p0 ta , por lo tanto la recta L es dado por:

L p p0 ta / t R Ecuacin vectorial de la recta L.

OBSERVACIONES.
Para cada par de puntos distintos de R3, hay una y solo una recta que pasa
por ellos.

Consideramos la recta L p0 ta / t R . Un punto p de R3 pertenece a la
recta L si p p0 ta para algn t en R, es decir:

p L p p0 ta para algn t real

9. ECUACIN PARAMTRICA DE LA RECTA EN EL ESPACIO
Consideremos la ecuacin vectorial de la recta L:

L P0 ta / t R
De la observacin anterior se tiene:

p L p p0 ta para algn t real

De donde, al reemplazar las coordenadas de P, P0 y de las componentes del

vector a se tiene: x, y, z x0 , y0 , z0 t a1 , a2 , a3 , es decir:

x x0 a1t

L : y y0 a2t , t R
z z a t
0 3

Las cuales se conocen con el nombre de ecuaciones paramtricas de la recta L.

OBSERVACIN
Las ecuaciones paramtricas de la recta L que pasa por el par de puntos
P1(x1,y1,z1) y P2(x2,y2,z2) esta dado por

x x1 x2 x1 t

L : y y1 y2 y1 t , t R

z z1 z2 z1 t

6
10. ECUACIN SIMTRICA DE LA RECTA
Consideremos las ecuaciones paramtricas de la recta L:

x x1 a1t

L : y y1 a2t , t R
z z a t
1 3

Suponiendo que a1 0, a2 0, a3 0 , despejando el parmetro t de cada

x x0 y y0 z z0
ecuacin tenemos: t , de donde por igualdad:
2 2 2
x x0 y y0 z z0
L:
a1 a2 a3
Que se denomina simtrica de la recta L.

OBSERVACIN
1. Si a3 =0, la ecuacin simtrica de la recta L se describe en la forma
x x0 y y0
L: z z0
a1 a2
2. Si a1 a3 0 . La ecuacin simtrica de la recta L se escribe en la forma
L : x x0 z z0

11. RECTAS PARALELAS Y ORTOGONALES

Las relaciones de paralelismo y ortogonalidad entre dos rectas se dan
comparando sus vectores direccionales
Consideremos las ecuaciones vectoriales de dos rectas.

L1 p0 ta / t R Y
L2 q0 b / R
La recta L1 y la recta L2 son paralelas (L1 // L2) si y solo si, sus vectores
direccionales son paralelos, es decir: L1 // L2 a // b

La Recta L1 y la recta L2 son ortogonales L1 L2 si y

solo si sus vectores sus vectores direccionales son
ortogonales, es decir:
L1 L2 a b

OBSERVACIOES
1. Si L1 y L2 son paralelas (L1 // L2), entonces L1 = L2 L1 L2

7
 2. Si L1 y L2 no son paralelas (L1 // L2), entonces L1 L2 (las rectas se
cruzan) L1 L2 consta de un solo punto.

12. NGULO ENTRE DOS RECTAS

Consideremos las ecuaciones de dos rectas

L1 p0 ta / t R y L2 q0 b / R
Un ngulo entre las rectas L1 y L2 se define como el ngulo
formado por sus vectores direccionales a y b , es decir:
L1 , L2 a, b , y es dado por la formula
a.b
cos , 0
|| a || || b ||
13. DISTANCIA MNIMA ENTRE DOS RECTAS (RECTAS QUE SE
CRUZAN)

Si L1 p0 ta / t R y L2 q0 b / R son dos rectas no paralelas
(rectas que se cruzan), entonces a la distancia mnima entre L1 y L2 denotaremos
por d(L1,L2) y es definido como el segmento perpendicular comn entre ambas
rectas.
Si las rectas L1 y L2 se cruzan, quiere decir que existen planos paralelos que
contienen a las rectas L1 y L2 respectivamente.

Si d es la distancia entre los planos P1 y P2 de donde N es normal al plano P2;

por lo tanto N es ortogonal a los vectores a y b entre N a x b .
Ahora consideremos el vector unitario en la direccin de la normal N ;

N
N
|| N ||
y como
N , AC entonces
N . AC N . AC
cos , de donde N . AC || AC || cos ...(1)
|| N || || AC || || AC ||

Por otro lado en el tringulo rectngulo ABC se tiene:

d || AC || cos (2)

de donde al comprar (1) y (2) se tiene: d L1 , L2 | N . AC |

8
14. TEOREMA

Sean L1 p0 ta / t R y L2 q0 b / R dos rectas no paralelas (rectas
que se cruzan). La distancia mnima entre L1 y L2 esta dado por:

d L1 , L2

| p0 q0 . a x b |
|| a x b ||
15. TEOREMA

La distancia del punto P a la recta L1 p0 ta / t R es dado por:
d L1 , L2

|| p0 p ||2 || a || p0 p.a
|| a ||
16. PROYECCION ORTOGONAL SOBRE UN PUNTO

Consideremos una recta L1 p0 ta / t R y un punto p, que no pertenece a la
recta L.
Entonces la proyeccin ortogonal del punto p sobre la recta L es el punto A de la
recta L, al cual denotaremos proyLP de tal manera que el vector AP sea
ortogonal a la recta L.
Observando el grfico se tiene:

P0 A proyaP0 P de donde A P0 proyaP0 P

A P0 proyaP0 P , es decir:
A proyLP p0 proyaP0 P

9
PROBLEMAS DE RECTAS EN R3

1. Hallar la ecuacin de la recta que pasa por el punto A(3,1,-2) y es perpendicular

x 1 y 2 z 1
y corta a la recta L :
1 1 1
SOLUCIN

Si L 1, 2, 1 t 1,1,1 / t R
La recta pedida que pasa por A(3,1,-2) es: L1 3,1, 2 a, b, c / R
Como L L1 1,1,1 . a, b, c 0 a b c 0
a b c 0 ...(1)

Sea p L L1 entonces p L p L1 de donde:

Si p L p 1 t , 2 t , 1 t , p L1 p 3 a,1 b, 2 c ,
entonces: 1 t , 2 t , 1 t 3 a,1 b, 2 c de donde:

1 t 3 a 5

ac
2 t 1 b
1 t 2 c 1

ba

Entonces c 5b 4a ...(2)

De (1) y (2) se tiene: a = 2b, c = -3b, (a,b,c)= (2b,b,-3b) = b(2,1,-3)

Por lo tanto la recta pedida:
L 3,1, 2 2,1, 3 / R

2. Hallar la ecuacin de la recta que pasa por el punto (3,-3,4) y es perpendicular a

x 2 y 3 z 2 x 3 2y 7 3 z
cada una de las rectas L1 : y L2 :
2 1 5 1 2 3
SOLUCION

Rectas L1 y L2 en su forma vectorial

L1 2,3, 2 t 2, 1,5 / t R y L2 3,7 / 2,3 1,1,3 / R

L L1 2, 1,5 a, b, c 2, 1,5 a, b, c 0
como entonces
L L2 1,1,3 a, b, c 1,1,3 a, b, c 0

2a b 5c 0 3a a a 3a a
de donde c , b , a, b, c a, , 8,1,3
a b 3c 0 8 8 8 8 8

Por lo tanto L 3, 3, 4 t 8,1, 3 / t R

10
 3. Hallar la ecuacin de la recta que pasa por el punto M(-1,2,-3) es perpendicular
x 1 y 1 z 3
al vector a 6, 2, 3 y se corta con la recta L1 :
3 2 5

SOLUCION
Escribiendo la recta L1 en su forma vectorial:
L1 1, 1,3 t 3, 2, 5 / t R
Sea p L1 L p L1 P L :
Si p L1 p 1 3t , 1 2t ,3 5t para algn t R
Como b MP P M 3t 2, 2t 3, 5t 6
Adems
a b a.b 0 6, 2, 3 . 3t 2, 2t 3, 5t 6 0
6 3t 2 2 2t 3 3 5t 6 0 t 0, b 2, 3,6
Por lo tanto:
L 1, 2, 3 t 2, 3,6 / t R

4. Dados los puntos A(3,1,1) y B(3,-2,4). Hallar el punto C de la recta

L 1, 1,1 t 1,1,0 / t R tal que AB, AC 600
SOLUCIN

Sea C L C 1 t. 1 t ,1
AB. AC || AB |||| AC || cos 600 , donde
AB 0, 3,3 , AC t 2, t 2,0

|| AB || 9 9 3 2 , || AC || 2 t 2 2 | t 2 |
2

Como AB. AC || AB |||| AC || cos 600 , reemplazando:

1
6 3t 3 2. 2 | t 2 | | t 2 | 2 t de donde t 2 0 como t 2 entonces
2
C 1 t , 1 t ,1 para t 2

5. Una recta pasa por el punto p(1,1,1) y es paralela al vector a 1, 2,3 , otra
recta pasa por el punto Q(2,1,0) y es paralela al vector b 3,8,13 . Demostrar
que las dos rectas se cortan y determinar su punto de interseccin.

SOLUCION

Sean L1 1,1,1 t 1, 2,3 / t R y L2 2,1,0 3,8,13 / R

Las recatas L1y L2 se cortan si y solo si P0 tal que P0 L1 L2 como

P0 L1 L2 P0 L1 P0 L2

11
Si P0 L1 P0 1 t ,1 2t ,1 3t
P0 L2 P0 2 3 ,1 8 ,13
Como P0 es punto comn a L1y L2 entonces:
1 t,1 2t,1 3t 2 3,1 8,13
1 t 2 3

1 2t 1 8 resolviendo se tiene t 4, 1
1 3t 13

Remplazando el punto de interseccin es P0(5,9,13)

6. Dadas las rectas L1 3,1,0 t 1,0,1 / t R y

L2 1,1,1 2,1,0 / R
Hallar el punto Q que equidista de ambas rectas una distancia mnima, adems hallar
esta distancia

SOLUCION
Sea A L1 A 3 t ,1, t , B L2
B 1 2 ,1 ,1 , AB B A 2 t 2, ,1 t
a AB a. AB 0, 1,0,1 . 2 t 2, ,1 t
de donde 2 2t 1 0 (1)
b AB b. AB 0 2,1,0 . 2 t 2, ,1 t 0
5 2t 1 0 (2)

2 2t 1 0
formando el sistema de (1) y (2) se tiene
5 2t 4 0
1
resolviendo el sistema se tiene t , 1
2
A B 13 3 3
como Q es punto equidistante de A y B entonces Q Q , ,
2 4 2 4
1 6
La distancia mnima d d A, B
2 4

Dadas las tres rectas L1 1,1, 2 t 1, 2,0 / t R

L2 2, 2,0 1, 1,1 / R
L3 0,3, 2 r 5,0, 2 / r R

12
 7. Hallar la ecuacin de la recta que corte a estas tres rectas en M, N y P
respectivamente de tal manera que MN NP

SOLUCION

M L1 1,1, 2 t 1, 2,0 / t R M 1 t ,1 2t , 2
N L1 2, 2,0 1, 1,1 / R N 2 , 2 ,
P L1 0,3, 2 r 5,0, 2 / r R P 5r,3, 2 2r
MN N M t 1, 2t 1, 2
Como MN NP entonces se tiene de
NP P N 5r 2,1 , 2r 2 ,
donde t 1, 2t 1, 2 = 5r 2,1 , 2r 2 , por igualdad de
vectores se tiene

t 1 5r 2 5r 2 t 3 ...(1)

2t 1 1 2 2t 0 ...(2)
2 2 r 2 2r 2 0
...(3)

de (2) y (3) se tiene t , r ahora reemplazamos en la ecuacin (1).

3 3 3 1 7 1 3 15
t , , r , Luego M , 2, 2 , N , , , P ,3, 1
2 2 2 2 2 2 2 2

1
Por lo tanto: L , 2, 2 t 8,5, 1 / t R
2

8. Hallar la ecuacin de la recta que pasa por p(19,0,0) y corta a las rectas
L1 5,0, 1 t 1,1,1 / t R , y L2 1, 2, 2 r 2,1,0 / r R

SOLUCION

13
Sean A L1 5,0, 1 t 1,1,1 / t R A t 5, t , t 1
B L2 1, 2, 2 r 2,1,0 / r R B 2r 1, r 2, 2
como los puntos P, A, B son colineales, entonces:
PA // AB m R tal que PA mAB de donde A P m B A
que al reemplazar por sus coordenadas se tiene:

t 14, t , t 1 m 2r t 6, r t 2, t 3
t 14 2mr mt 6m ...(1)

por igualdad de vectores se tiene: t rm mt 2r ...(2)
t 1 mt 3m
...(3)
3m 1 m 1
de la ecuacin (3) y (2) se tiene: t ,r de la ecuacin(1)
m 1 m
1 m t 2mr 6m 14 reemplazando t y r se tiene:
15 28 4
m , t , r
11 13 15
28 145 28 15
luego a PA t 14, t , t 1 para t , a , ,
13 13 13 3
L 19.0.0 t 154, 28,15 / t R

9. Encuentre el punto de interseccin de las rectas:

x7 y z
L1 1,7,17 t 1, 2,3 / t R y L2 :
4 1 5

SOLUCION
Escribiendo la ecuacin L 2 en forma vectorial. L2 7, 0, 0 4,1,5 / R
Sea p L1 L 2 entonces p L1 p L 2 .
Si p L1 p 1 t , 7 2t ,17 3t p L 2 p 7 4 , ,5
como p L1 L 2 1 t , 7 2t ,17 3t 7 4 , , 5
1 t 7 4

7 2t entonces t 4, 1 Luego: p 3, 1,5

17 3t 5

10. Hallar la ecuacin vectorial de la recta que intercepta en ngulo recto a las rectas
L1 3,3, 4 t 2, 2,3 / t R , L2 1,6, 1 1, 2,0 / R

SOLUCION

14
 Sean A L1 A 3 2t ,3 2t , 4 3t
B L2 B 1 , 6 2 , 1
como A, B son puntos sobre la recta L
entonces el vector direccin de la recta L es
a AB B A de donde se tiene:

a 2 2t ,3 2 2t , 5 3t como L L1 , L2 entonces:

a. 2, 2,3 0 17t 2 132

resolviendo el sistema se tiene t = -1, = -2
a. 1, 2, 0 0 2t 5 8

por lo tanto los puntos son A(1,1,1), B(3,2,-1), a AB B A 2, 1.2 ,

entonces la recta pedida es:

L 1,1,1 t 2, 1, 2 / t R

11. Encontrar la ecuacin de la recta que pasa por el punto p(7,-2,9) y es

perpendicular a las rectas

SOLUCION:
Los vectores direcciones de L1 y L2 a (2, 2,3), b (2,5, 2) respectivamente.

Sea L la recta que pasa por el punto p(7,-2,9), luego la recta pedida L= (7,-2,9)+t b / t R
pero como L L1 , L 2 en tonces c a, b entonces:
i j k
c a b 2 -2 3 (11,10,14)
2 5 -2
Por lo tanto: L= (7,-2,9)+t(11,10,14) / t R

12. Hallar la ecuacin vectorial de la recta que intercepta en ngulo recto a las rectas
L1 = (3,3,4)+t(2, 2,3) / t R , L2 = (1,6,-1)+ (1, 2,0) / R

SOLUCION:
Sean A L1 A(3 2t ,3 2t , 4 3t )
B L2 B(1 , 6 3 2 , 1)

Como A,B son puntos sobre la recta L entonces el vector direccin de la recta L es

15
a AB B A de donde se tiene:
a (2 2t ,3 2 2t , 5 3t ) como L L1 , L 2 entonces:
a.(2, 2,3) 0 17t 2 13
resolviendo el sistemas se tiene t= -1, 2,
a(1, 2, 0) 0 2t 5 8
por lo tanto los puntos son A(1,1,1), B(3,2,-1), a AB B A (2, 1, 2).
Luego la ecuacion vectorial de la recta pedida es:
L= (1,1,1)+t(2, 1, 2) / t R

13. Determinar una recta tal que con las rectas

L1 (2,1, 4) t (1,1,0) / t R y L1 (2 ,1 ,3 ) / R
determinan un
triangulo de area 5u2.

SOLUCION:

Sea p L1 L2 p L1 p L1
Si p L1 p(2 t ,1 t , 4)
p L2 p (2 ,1 ,3 )
como p L1 L2 , entonces:
(2 t ,1 t , 4) (2 ,1 ,3 )
2 t 2

de donde: 1 t 1 al resolver el sistema se tiene que: t= 1
4 3

por lo tanto el punto p es p(3,2,4), ahora tenemos en t cercano a p asi como t=2 entonces
el punto A de L2 es A(4,3,4),
ademas B L1 B(2 ,1 ,3 ) entonces se tiene:
a AB B A ( 2, 2, 1) por otra parte b AP P A (1, 1, 0)
1
ademas el area A= a b 5 de donde a b =10 entonces 2 2 49 0 de
2
donde se tiene: 1 1 5 2, 2 1 5 2 por lo tanto las rectas pedidas son:

L= (4,3,4)+t(-1 5 2, -1 5 2,5 2) / t R
L= (4,3,4)+t(-1 5 2, -1 5 2, 5 2) / t R
14.Sea A(1,1,2) un punto y supongamos que la recta L tiene por ecuaciones
paramtricas a: x=4-t, y y=5+3t,z=3+t, t R , encontrar un punto B en L, tal que
A-B y la recta sean perpendicular.

16
SOLUCION:

Sea L= (4,5,3)+t(-1,3,1) / t R
b P0 A A P0 (3, 4, 1)
a.b
P0 B proyab .a
|| a ||2
(1,3,1).(3, 4, 1)
P0 B .(1,3,1)
11
10 10 30 10
P0 B (1,3,1) ( , , )
11 11 11 11
10 30 10 10 30 10
P0 B B P0 ( , , ) B(4 ,5 ,3 )
11 11 11 11 11 11
10 30 10
B( , , )
11 11 11

15. Determinar los ngulos entre una recta L paralela al vector y los ejes
coordenadas.

SOLUCION:

Sea L P0 ta / t R , donde a (1,1,1)

es la direccin de la recta L y
||a || 3 entonces:
a 1 1
cos 1 arc cos( )
|| a || 3 3

a2 1 1
cos arc cos( )
|| a || 3 3
a 1 1
cos 3 arc cos( )
|| a || 3 3

16. Hallar la longitud del menor segmento horizontal (paralelo al plano XY) que une
las rectas

SOLUCION:

L1 = (1,2,0) t(1, 2,1) / t R

L2 = (0,0,0) (1,1,1) / R
Si A L1 A(1 t , 2 2t , t ), B L 2 B( , , )

17
como AB // al plano XY entonces t
Luego A(1 t , 2 2t , t ) y B(t , t , t )
d || AB || 1 t 2 0 de donde f (t ) t 2 4t 5
2

t2
f '(t ) 0 t 2 nmero critico
t 2 4t 5
d || AB || 1 0 0 1 d 1

17. Dadas las rectas .Hallar la ecuacin de la perpendicular comun.

SOLUCION:

Las rectas L1 y L2 no son paralelas, es decir L1// L2.

Ahora veremos si p L1 L2 p L1 p L2
Si p L1 p(1 2t , 2 3t ,5 4t ), p L2 p( 2,1 , 2 2 )
(1 2t , 2 3t ,5 4t ) (2,1 , 2 2 ) de donde

3
t 2
1 2t 2
15
2 3t 1
5 4t 2 2 2
13
2

por lo tanto las rectas L1 y L2 son rectas que se cruzan
i j k
a 2 3 4 10i 4 j 2k
0 1 2
L= (1, - 2,5) t(10, 4, 2) / t R ; L'= (-2,1,-2) (10, 4, 2) / R
18. Determinar bajo que direccin debe ser lanzada rectilneamente una partcula
desde el punto A(2,2,3), hacia la recta L (0,1 , ) / R para que lo
alcance al cabo de dos segundos, siendo su velocidad V 3u / seg

Sea B L B(0,1 , ) para algn

R adems e vt donde e d ( A, B) para
t 2seg. V 3u, e 2 3
d ( A, B) 4 ( 1) 2 ( 3) 2 2 3
de donde 2 2 1 0 1

Luego B(0,0,1) entonces est dado por el vector AB B A (2, 2, 2)

AB (2, 2, 2)

18
 19. Determinara la ecuacin de la recta que pasa por el punto medio de AB y corta
bajo un ngulo de 60 a la recta que pasa por los puntos R y S, donde A(2,4,0),
B(0,0,-2), R(3,3,3), S(-1,3,3).
SOLUCION
El punto medio del segmento AB es M(1,2,-1), y
observando el grafico este problema tiene dos soluciones.
La ecuacin de la recta L1 que pasa por R y S es:
L1 (1,3,3) t (0,0,0) / t R

Sea N el Punto de interseccin de L con L1 es decir:

Si N L1 N ( 1 t ,3,3) pasa algn t R. Definimos
b MN N M (t 2,1, 4), como 60 ( L, L1 ) (a, b) entonces :
a.b
cos 60 ; donde a (1, 0, 0) y b (t 2,1, 4)
a.b
(1, 0, 0).(t 2,1, 4) 1 (t 2)
cos60
(t 2) 2 1 16 2 (t 2) 2 17
17 17
(t 2) 2 17 4(t 2) 2 t 2 b ( ,1, 4)
3 3
por lo tanto las soluciones son:
17 17
L (1, 2, 1) ( ,1, 4) / R ; L ' (1, 2, 1) r ( ,1, 4) / r R
3 3

20. Dados los vrtices del tringulo A(3,-1,-1), B(1,2,-7) y C(-5,14,-3). Hallar las
ecuaciones simtricas de la bisectriz del ngulo interno del vrtice B.
SOLUCION
Tomemos los vectores unitarios u y v en las direcciones de

BA y BC y respectivamente donde:

BA (2, 3, 6), BC (6,12, 4)

1
BA 1 BC 1 (2, 3, 6)
u (2, 3, 6) y v (3, 6, 2) 7
|| BA || 7 || BC || 7

entonces sea b u v el vector de la direccin de la directriz BD es decir:

19
 1 1
b (1,3,8) (1, 3, 8). Luego los nmeros directores de la bisectriz BD son
7 7
1, 3, 8. Si B(1,2,-7) pertenece a la bisectriz, entonces sus ecuaciones simtricas son:
x 1 y 2 z 7
L:
1 3 8

EL PLANO

DEFINICIN.-

Un plano es un conjunto P de puntos p(x,y,z) de R3. Si existe un punto p0(x0,y0,z0) de R3

y dos vectores no paralelos
a (a1 , a2 , a3 ) y b (b1 , b2 , b3 ) de R3 de tal manera
que:

P P( x, y, z ) R3 / P( x, y, z ) P0 ( x0 , y0 , z0 ) ta b, t , R
ECUACIN VECTORIAL DEL PLANO.-

Consideremos un plano P que pasa por el punto

p0(x0,y0,z0) y que es paralelo a los vectores paralelos
a (a1 , a2 , a3 ) y b ( b1, b2, b3) .

Sea p P entonces existen t , R tal que:

p0 p ta b ,de donde p p0 ta b entonces:

p p0 ta b , luego

P p0 ta b / t , R
Que es la ecuacin vectorial del plano P.

OBSERVACION.-

1. De la ecuacin vectorial del plano

P p0 ta b / t , R
se obtiene la
normal del plano que es una recta perpendicular a dicho plano: N a b .

20
 P p0 ta b / t , R
2. Si N es una normal al plano y si p1 , p2 P
entonces N es ortogonal a p1 p2 p2 p1 .

P p0 ta b / t , R
3. Si N es la normal al plano y si p2 p1 es ortogonal
a N entonces p P .

4. Si p0 es un punto fijo del plano P y N es su normal, entonces la ecuacin del

plano es
P : N .( p p0 ) 0

Es la ecuacin del plano que pasa por p0 y cuya normal es N .

ECUACIONES PARAMTRICAS DEL PLANO.-

Consideremos el plano.

P p0 ta b / t , R

p p0 ta b
Si p P entonces para t , R , reemplazando por sus respectivas
(x,y,z) = (x 0 ,y0 ,z0 )+t(a1 , a2 , a3 ) (b1 , b2 , b3 )
componentes se tiene: de donde por
igualdad se tiene:

21
 x x0 a1t b1

P: y y0 a2t b2 t, , R
z z a t b
0 3 3

Que son las ecuaciones paramtricas del plano P.

ECUACION GENERAL DEL PLANO.-

Sea P el plano que pasa por el punto p0 (x 0 ,y0 ,z0 )

cuyo vector normal es:

N =(A,B,C). Si p P entonces: p0 p N , de donde

p0 p.N 0 entonces:
N .( p p0 ) 0 . Ahora
reemplazando por sus componentes:

(A,B,C).(x-x0,y-y0,z-z0) = 0 entonces A(x-x0) + B(y-y0) + C(z-z0) = 0

Ax + By + Cz + (-Ax0-By0-Cz0) = 0, de donde P: Ax + By +Cz + D = 0.

Que es la ecuacin general P.

PLANOS PARALELOS Y ORTOGONALES.-

Consideremos los planos: P1: A1x + B1y + C1z + D1 = 0 y P2: A2x + B2y + C2z + D2 = 0,
donde N ( A1 , B1 , C1 ) y N 2 ( A2 , B2 , C2 ) son sus normales, respectivamente, entonces:

i)El plano P1 es paralelo al plano P2 (P1// P2) si y solo si sus normales N 1 y N 2 son
paralelas, es decir:

P1 // P2 N 1 // N 2

Si,

22
N1 // N 2 r R tal que N1 N 2 , lo que quiere decir que los coeficientes de las
ecuaciones cartesianas de los planos deben ser proporcionales, o sea que debe
cumplirse:

A1 B1 C1
r
A2 B2 C2

Si los planos P1 y P2 son paralelos puede ocurrir que: P1 P2 P1 P2 es decir:

P1 // P2 P1 P2 P1 P2

ii) El plano P es ortogonal al plano P2 P1 P2 si y solo si sus normales N1 y N 2 son

ortogonales, es decir:

P1 P2 N1 N 2

Si N1 N 2 N1.N 2 0 A1 A2 B1B2 C1C2 0 , por lo tanto

P1 P2 A1 A2 B1B2 C1C2 0

INTERSECCIN DE PLANOS.-

Consideremos los planos: P1: A1x + B1y + C1z + D1 = 0 y P2: A2x + B2y + C2z + D2 = 0.
Si el plano P1 no es paralelo al plano P2 (P1 // P2) entonces la interseccin de P1 y P2 nos
da una recta L. es decir:

Si P1 // P2 L tal que P1 P2 L

23
ECUACIN BIPLANAR DE LA RECTA.-

A la ecuacin de una recta que es la interseccin de dos plano se denomina ecuacin

biplanar de la recta y se expresa en la forma siguiente:

A x B1 y C1 z D1 0
L: 1
A 2 x B 2 y C 2 z D 2 0

La ecuacin biplanar de la recta se expresa en forma vectorial, paramtrica y simtrica.

El vector direccin a de la recta se determina en la forma siguiente:

a= N 1 N 2 , donde N 1 y N 2 son las normales de los planos P

1
y P2 respectivamente:

i j k
a = N 1 N 2 A1 B1 C1 (0, 0, 0)
A2 B2 C2

p (x y , z )
El punto 0 0, 0 0 por donde pasa la recta se determina
resolviendo el sistema de ecuaciones de los planos P1 y P2.

INTERSECCIN ENTRE RECTA Y PLANO.-

Consideremos la ecuacin general de un plano:

P: Ax + By + Cz + D = 0 y la ecuacin vectorial de la recta

L p0 ta / t R

si L y P no son paralelos entonces al intercectarse nos da un

punto Q, es decir:

L P Q

Para calcular el punto Q de interseccin se resuelve el sistema de ecuaciones de la recta

L y el plano P.

PLANO PARALELO A UNA RECTA Y PLANO PERPENDICULAR A UNA

RECTA.-

Consideremos la ecuacin general del plano P: Ax +

By + Cz + D = 0. donde N = (A,B,C) es la normal y
la ecuacin vectorial de la recta L p0 t a / t R
donde a es el vector direccin.

24
La recta L es paralela al plano P si solo si el vector direccin a es ortogonal

al vector normal N es decir: L // P a N

Si la recta L es paralela al plano P puede ocurrir que la recta L est contenida en el

plano P que la interseccin es el , es decir:

Si L//P L P L P

La recta L es perpendicular al plano P si y solo si el vector direccin a de L paralelo al

vector normal N de P, es decir: L P a // N

FAMILIA DE PLANOS.-

En forma similar que en la geometra analtica plana, en donde se consideraba una

familia de rectas, en este caso se puede considerar una familia de planos, por ejemplo, la
ecuacin 2x - y + 3z + D = 0 representa una familia de planos

paralelos donde su normal es N = (2,-1,3). Una familia de planos importante, es el

sistema de planos que pasan por la interseccin de dos planos dados, cuyas ecuaciones
se expresan:

P1: A1x + B1y + C1z + D1 = 0 .(1)

P2: A2x + B2y + C2z + D2 = 0

Los puntos p(x,y,z) que satisfacen a la ecuacin (1) estn sobre la recta de interseccin,
dichos puntos p(x,y,z) tambin satisfacen a la ecuacin:

K1(A1x + B1y + C1z + D1) + K2(A2x + B2y + C2z + D2) = 0 .(2)

donde K1 y K2 son nmeros reales cualesquiera excepto que sean ceros

simultneamente.

Si en la ecuacin (2) se tiene que K1 0 , entonces a la ecuacin (2) se puede expresar

en la forma:

A1x + B1y + C1z + D1 + K2(A2x + B2y + C2z + D2) = 0 .(3)

A la ecuacin (3) se denomina la familia ce planos que pasan pors la interseccin de los
planos P1 y P2

25
DISTANCIA DE UN PUNTO A UN PLANO.-

Consideremos la ecuacin general de un plano P: Ax + By +Cz + D = 0 y un punto

p1(x1,y1,z1) que no pertenece al plano P.

Consideremos un vector unitario N en la direccin del vector normal, es decir

N 1
N ( A, B, C )
N A B2 C 2
2

como = ( p0 p1 , N ) entonces p0 p1. N p0 p1 cos

En el triangulo rectangulo se tiene: d ( p1, P) p0 p1 cos

de (1) y (2) se tiene que:
1
d ( p1, P ) p0 p1. N ( A, B, C ).( x1 x0 , y1 y0 , z1 z0 )
A2 B 2 C 2
A( x1 x0 ) B( y1 y0 ) C ( z1 z0 ) Ax1 By1 Cz1 ( Ax0 By0 Cz0 )

A B C
2 2 2
A2 B 2 C 2
Ax1 By1 Cz1 D
d ( p1, P)
A2 B 2 C 2

OBSERVACION.- Dadas las ecuaciones generales de dos planos paralelos

P1: Ax + By + Cz + D1 = 0 y P2: Ax + By + Cz + D2 = 0

La distancia entre dichos planos esta dado por la formula.

D1 D2
d ( P1, P2 )
A B2 C 2
2

26
ANGULO ENTRE RECTAS Y PLANO.-

Consideremos la ecuacin vectorial de una recta

L p0 ta / t R
y la ecuacin
general del plano P: Ax + By + Cz + D = 0 cuyo vector normal es N ( A, B, C )

Sea (a, N ) angulo entre los vectores a y N . entonces:

a.N
cos , ademas tiene = , entonces:
a N 2

a.N a.N
sen =sen( ) cos por lo tanto: sen =
2 a N a N

Que es la expresion para calcular el angulo formado por una recta y un plano

PROYECION ORTOGONAL DE UN PUNTO SOBRE UN PLANO.-

La proyeccin ortogonal de un punto p sobre el plano P: Ax + By +Cz + D = 0 con

normal N ( A, B, C ) es el punto p del plano P, al cual denotaremos por Pr oyP , de tal
p
0

manera que el vector p0 p1 es ortogonal al plano P. Para hallar el punto p0 trazamos por

el punto p una recta L ortogonal al plano P es decir:

L p tN /t R
de donde
L P p0

27
PROYECCION ORTOGONAL DE UNA RECTA SOBRE UN PLANO.-

La proyeccin ortogonal de la recta

L p0 ta / t R sobre el plano P: Ax + By + Cz
L
+ D = 0, es la recta L , el cual denotaremos por Pr oyP que esta contenida en el plano P
y que pasa por dos puntos de P que son las proyecciones ortogonales de dos puntos de L
sobre el plano P.

DISTANCIA MINIMA ENTRE UN PLANO Y UNA RECTA QUE NO ESTA

CONTENIDA EN EL PLANO.-

La distancia mnima entre una recta

L p0 ta / t R
y un plano
N ( p Q0 ) 0 ,
donde la recta L no esta contenida en el plano P y
adems L es paralela a P es dado por la formula.

Q0 p0 .N
d ( L, P) compN Q0 p0
N

ANGULO ENTRE DOS PLANOS.-

Consideremos las ecuaciones generales de dos planos P1: A1x + B1y + C1z + D1 = 0,
cuya normal es
N ( A1 , B1 , C1 ) y P : A2 x B2 y C2 z D2 0 cuya normal es N 2 ( A2 , B2 , C2 ) .

El angula formado por los planos P1 y P2 es igual

al ngulo entre sus vectores normales N 1 y N 2
respectivamente y es dado por la expresin
siguiente:

N 1 .N 2
cos =
N1 N 2

28
PROBLEMAS DE PLANO EN R3

1. Hallar la ecuacin vectorial de la recta L, dado por la interseccin de los planos

P1: 3x + y 2z = 5 ; P2: x + 2y + z + 5 = 0.

SOLUCIN:

Calculando el vector direccin a de la recta L.

i j k
a 3 1 -2 (5, 5,5) 5(1, 1,1)
1 2 1

ahora calculamos un punto de la recta L, para esto resolvemos el sistema de ecuaciones.

3x + y - 2z = 5 5x +5 y = -5
entonces , simplificando
x 2 y z 5 0 x y 0

ahora damos un valor a cualquiera de las variables de x e y por ejemplo para x = 0, y = -

1, z = -3 entonces p0(0,-1,3).

L (0, 1, 3) t (1, 1,1) / t R

Luego la ecuacin de la recta L en forma vectoriales:

2. Hallar la ecuacin del plano que pasa por la interseccin de los planos 2x y z + 8
= 0, x + 6y 2z 7 =0 y por el punto (1,-2,2)

SOLUCIN: Aplicando el concepto de familia de planos se tiene:

P: 2x y z + 8 +k( x + 6y 2z 7) =0

5
P 2 2 2 8 k (1 12 4 7) 0 k
como (1,-2,2) 11

P: 2x y z + 8 +5/11 ( x + 6y 2z 7) =0

P : 27 x 19 y 21z 53 0

29
 x2 y z4
3. Hallar el punto de interseccin de la recta L : y el plano
3 1 2
P : 2 x 3 y z 11 0

SOLUCIN:

Escribiendo la recta L en forma vectorial. L (2,0, 4) t (3, 1, 2) / t R

como L//P p tal que p L P. Si p L P entonces p L p P

como p P entonces p(-2+3t,-t,4+2t) para algun t R.
ademas p P 2(2 3t ) 3(t ) (4 2t ) 11 0 t 3
Luego: p(-11,3,-2)

4. Demostrar que la recta L (2,1, 5) t (3, 4, 4) / t R es paralelo al plano

P : 4x 3 y 6z 5 0

SOLUCIN:

Para demostrar que la recta L es paralela al plano P debe cumplirse que el vector
direccin a de la recta es perpendicular al vector normal N del plano. Es decir:

Luego como a.N= 0 entonces a N. Por lo tanto la recta L es paralela al plano P.

5. Encontrar una ecuacin del plano que pasa por los puntos de A(1,0,-1) y B(2,1,3) y

que adems es perpendicular al plano P1 ( x, y, z ) R3 / x y z 2 0
SOLUCIN:

30
comP1 P2 N 1 // P, ademas se tiene que : A, B P AB (1,1,4) como N AB, N 1 entonces
i j k
N 1 1 4 5(1, 1, 0)
1 1 -1

de donde tenemos que: N= 5(1, 1,0)

Luego P: N.(( x, y, z ) ( x0 , y0 , z0 )) 0 de donde P: x-y=1

6. Hallar la ecuacin del plano que pasa por la interseccin de los planos 2x y +3z = 2
y 4x+ 3y z = 1y es perpendicular al plano 3x 4y 2z = 9

SOLUCIN:

Sea P la familia de planos que pasan por la interseccin de los planos

2x y +3z = 2 y 4x+ 3y z = 1

P: 2x y +3z 2 + (4x + 3y z -1) = 0

P: (4 + 2)x + (3 1)y + (3 )z 2 = 0, donde su normal es:

N (4 2.3 1.3 ) y sea P: 3x-4y-2z=9 cuya normal es:

N (3, 4, 2) como P P N N N .N 0

(3,-4,-2).(4 + 2,3 1.3) = =, de donde 12 + 6 - 12 + 4 6 + 2 = 0 entonces = -2

P : 6 x 7 y - 5z 0

7. Hallar el ngulo que forma la recta con el plano

SOLUCIN:

Sea =(L,P) donde a (1,1, 2) vector direccion de la recta N (2, 1,1) el vector
normal del plano P. Ahora aplicamos la relacin para calcular el ngulo .

31
 a.N (1,1, 2).(2, 1,1) 2 1 2 1
sen =
a N 6 6 6 2
1
de donde: sen = entonces =60
2

8. Hallar la ecuacin del plano que pasa por el punto p0(3,1,-2) y hace ngulos iguales
L1 (1, 4, 2) t (1,1,1) / t R L2 : ejeOX , L3 : ejeOY
con las rectas

SOLUCIN:

El plano pedido es: P: N .( p p0 ) 0 , de donde N ( A, B, C ) y p0(3,1,-2) el punto por

donde pasa el plano.

La condicin del problema es:

( L1 , P) ( L2 , P) ( L3 , P), donde para ( L1, P) ( L2 , P), se tiene:

N .a N .b
sen = , donde a (1,1,1), b (1, 0, 0), N ( A, B, C )
N a N b

efectuando operaciones se tiene que: ( 3 1) A B C 0 .....(1)

para ( L2 , P) ( L3 , P), se tiene:
N .b N .c
sen = , donde b (1, 0, 0), c (0,1,1), N ( A, B, C )
N b N c
efectuando operaciones se tiene: A=B .....(2)

ahora reemplazamos (2) en (1) se tiene: C ( 3 2) B

como N ( A, B, C ) ( B, B,( 3 2) B) B(1,1, 3 2) B 0

Por lo tanto P: (1,1, 3 2) .(x-3,y-1,z+2) = 0

P:x+y+( 3 2) z 2 3 8 0

32
9. Sea (a, b, c) y N ( A, B, C ) vectores no nulos de R3 tal que N si p0(x0, y0,
z0) es un punto del plano = Ax + By + Cz + D = 0. Demostrar que

L p0 t / t R esta contenida en .

SOLUCIN:

como N N . 0 Aa Bb Cc 0 ademas

L p0 t / t R ( x0 , y0 , z0 ) t (a, b, c) / t R por demostrar que
L : Ax By Cz d 0
Sea p L p(x0 ta, y0 tb, z0 tc)
como p0 A(x0 ta ) B( y0 tb) C ( z0 tc ) D 0

Ax0 By0 Cz0 D t ( Aa Bb Cc) 0

0

= 0 + t( Aa Bb Cc) 0 t0 0, entonces p luego L

10. Hallar la ecuacin del plano que pasa por el punto A83,4,1) y es ortogonal a los
planos P1: x-y = 4, P2: x+y = 6

SOLUCIN:

Sea P1 : x y 4 de donde N 1 (1, 1, 0) N 2 (1, 1, 0) :

P2 : x y 6 de donde N 2 (1, 0,1)
P: N .( p A) 0 es el plano pedido como P P1 , P2
entonces N 1 , N 2 // P de donde la normal N de P es:

i j k
N N 1 N 2 1 -1 0 (1, 1,1)
1 0 1

como P: N .( p A) 0 , al reemplazar se tiene. P: (-1,-1,1).(x-3,y-4,z-1) = 0

P : x y z 6

33
11. Si P es un plano tal que:
P eje x = (a,0,0)/a 0,a R , P eje y = (0,b,0)/b 0,a R
. Demostrar que P
x y z
P: 1
tiene la ecuacin: a b c

SOLUCION:
Sea a AB B A (a, b, 0)
b = AC = C - A (a, 0, c)
i j k
N = a b = -a b 0 =(bc,ac,ab)
-a 0 c

La ecuacion del plano es: P: N.(p - A) = 0, reemplazando se tiene:

P: (bc,ac,ab).(x-a,y,z) = 0 P: bcx +acy + abz = abc
x y z
P: 1
a b c
12. Si A,B,C y D son todos no nulos. Demustrese que el tetraedro formado por los
planos coordenados y el plano P: Ax + By + Cz + D = 0 tiene un volumen igual a

1 D3
V
6 ABC

SOLUCION:
Sean P, Q, R, los puntos de interseccin del plano P: Ax + By + Cz + D = 0, con los ejes
D D D
P( ,0,0), Q(0,- ,0) y R(0, 0, )
coordinados respectivamente, es decir: A B C
El volumen del tetraedro OPQRS es:
1
V OPOQOR de donde se tiene:
6
D D D
OP = ( ,0,0), OQ = (0,- ,0) y OR (0, 0, )
A B C
D
0 0
A
1 D 1 D3 1 D3 1 D3
V 0 - = V
6 B 6 ABC 6 ABC 6 ABC
D
0 0 -
C

34
13. Un plano pasa por el punto A(3,1,-1), es perpendicular al plano 2x 2y + z = -4, y
un intercepto Z es igual a -3, hallase su ecuacin.

SOLUCION:

Sea P1: 2x 2y + z = -4, de donde N1 (2, 2,1) y P el plano por calcular. Luego como
P1 P N1 // P y como intercepto Z con P es -3 entonces B(0,0,3) es un punto del

plano P y adems
A, B P AB // P de donde AB (3, 1, 2) como N1 , AB // P entonces la normal es N dado por

i jk
N N1 AB 2 -2 3 (11,10,14)
2 5 -2

P : N.( x 3, y 1, z 1) 0, de donde P: (5, 1,8).( x 3, y 1, z 1) 0, por lo tanto:

P: 5x + y - 8z - 24 = 0

14. Hallar la ecuacin de cada uno de los planos que se hallan a dos unidades del origen
y tiene una normal que hace ngulos de 60 con los semi ejes positivos OX y OY.

SOLUCION:

N cos ,cos ,cos

Sea P el plano buscado, cuya normal es
2
como = =60 cos 2 cos 2 cos 2 1 cos =
2
1 1 2 1
N ( , , ) (1,1, 2)
2 2 2 2

La ecuacin del plano es: P: x + y 2z + D = 0

000 D
como d (0, P) 2 =2 de donde D =4 D = 4 D = -4
1 1 2
Si D = 4 entonces P1: x + y 2z + 4 = 0
D =-4 entonces P2 : x + y 2z - 4 = 0

35
15. Hallar la ecuacin del plano perpendicular al plano z = 2, que contenga al punto

(2,2,2) y que haga un ngulo de 60 con el plano 3x 2 y 3z 2 0

SOLUCION:

La ecuacin del plano pedido es d la forma P: Ax + By + D = 0 puesto que es

perpendicular al plano z = 2 paralelo al plano XY. La normal del plano P es:
N ( A, B, O)

Si P1 : 3 x 2 y 3 z 2 0, de donde N1 ( 3, 2, 3)
N1.N
El angulo formado por P1 y P es =60 que es dado por: cos =
N1 N

3 A 2B 1 3 A 2B
cos 60 de donde 2 A2 B 2 3 A 2 B
4 A2 B 2 2 4 A2 B 2
4( A2 B 2 ) 3 A2 4 B 2 4 3 AB A 4 3B ...(1)
como (2,2,2) P 2A+2B+D = 0 ...(2)
de (1) y (2) se tiene D = (8 3 2) B ...(3)
reemplazando (1) y (3) en P: Ax + By + D = 0
P: 4 3Bx + By - (8 3 2) B 0, B 0 P : 4 3x + y - 8 3 2 0

16. La recta L1 (5 t , t ,0) / t R se refleja en el plano : 2x y z . Hallar la

ecuacin de la recta reflejada

SOLUCION

Se observa que p 2 L1 p 2 L1 p 2
Si p 2 L1 p 2 (5 t , t , 0) para algun t R
adems p 2 : 2(5 t ) t 0 1 0 t 3
de donde p 2 (2,3, 0) tambin p1 (5, 0, 0) L1
como : 2 x y z 1 0, de donde N (2, 1,1)
entonces N N // L3

L3 (5, 0, 0) (2, 1,1) / R

A L3 A L3 A

36
A L3 A 5 2 , , para algn R, adems A entonces
3
2(5 2 ) 1 0 entonces , de donde:
2
3 3 3 3 3 3
A(2, , ) AP1 (2, , ) Bp1 p1 B 2 Ap1 2(3, , ) (6, 3,3)
2 2 2 2 2 2
p1 p2 p1 p2 (3,3, 0) Bp2 p2 B (3, 0,3) como Bp2 // L y p2 L

entonces L (2,3,0) r (3,0,3) / r R

x 4 5 z
17. Dado el plano P : x 2 y 3z 8 y la recta L : , y 1. Hallar la
4 3
ecuacin de la recta que pasa por el punto (0, 2, -1) paralela al plano dado y corta la
recta L.
x 4 5 z
A la ecuacin de la recta L : , y 1, escribiremos en forma vectorial
4 3
L (4, 4,5) t (4,0,3) / t R.

Sea L1 la recta por determinara, es decir: L1 (0, 2, 1) r (a, b, c) / r R como

L1 corta a L p L1 L p L1 p L
Si p L1 p(ra, 2 rb, 1 rc) p L p(4 4t , 1,5 3t )
de donde por igualdad (ra, 2 rb, 1 rc) (4 4t , 1,5 3t ) entonces.

4t 4
a r
4 4t ra
3
1 2 rb b ...(1)
r
5 3b 1 rc
6 3t
c r

como P : x 2 y 3z 8 de donde N (1, 2,3) como L1 // P entonces
a N donde a (a, b, c) Si a N a.N 0 0 a 2b 3c 0 ...(2)
4t - 4 6 18 9t
reemplazando (1) en (2) se tiene. 0t 4
r r r
12 3 6 3
de donde: a , b , c como a (a, b, c) (4, 1, 2)
r r r r
L1 (0, 2, 1) (4, 1, 2) / R

37
18. El intercepto Y de un plano es menor en una unidad que su intercepto Z y mayor en
dos unidades que su intercepto X, si el volumen encerrado por el plano y los tres planos
coordenados es 15u3, hallar la ecuacin del plano.
SOLUCION:
Los puntos por donde pasa el plano son: (0,0,a), (0,a-1,0),(a-3,0,0) y la ecuacin del
plano es:

: N .( x, y, z ) d donde N ( A, B, C )
(0, 0, a) ( A, B, C ).(0, 0, a) d aC d
(0, a 1, 0) ( A, B, C ).(0, a 1, 0) d
B(a 1) d (a 3, 0, 0)

( A, B, C ).(3 a, 0, 0) d A( a 3) d . de donde
d d d 1 d3
A ,B , C adems se tiene que:V donde V 15u 3
a 3 a 1 a 6 ABC

1 d3 d d d
V 15 (a 3)(a 1)a 90 a 6 de donde A , B , C
6 d d d 3 5 6
. .
a 3 a 1 a
111
como : N .( x, y, z ) d : d ( ).( x, y, z ) d
356
x y z
: 1
3 5 6
19. Hallar la ecuacin de la recta que pasa por el punto (1,-1,1), perpendicular a la recta
3x = 2y = z y paralela al plano x + y z = 0

Sean L : (1, 1,1) ( a, b, c) / R la recta buscada L1 : 3 x 2 y z

x y z 1 1
entonces: L1 b ( , ,1)
1 1 1 3 2
3 2
1 1
L L1 (a, b, c)( , ,1) 0 2a 3b 6c 0 ...(1)
3 2
como el plano P: x y z 0, de donde N (1,1, 1) por ser P // L N (a, b, c) 0
(1,1, 1).(a, b, c) 0 entonces a b c 0 ...(2)
2a 3b 0 a 9c
ahora resolvemos el siguiente sistema:
a b c 0 b 8c

38
(a, b, c) (9c, 8c, c) c(9, 8,1) por lo tanto L (1, 1,1) (9, 8,1) / R

x 1 y 1 z 1
lo que es igual a expresar de la forma: L :
9 8 1
20. Sean 1 : 3x y z 1 y 2 x y 3z 1, dos planos. Hallar las ecuaciones
paramtricas de la recta L que pasa por las proyecciones del punto Q(1,1,1) sobre cada
plano.

Del grafico se observa que la recta l pasa por los puntos Ay B que son las proyecciones
del punto Q sobre cada plano, por lo tanto calcularemos los puntos A y B
Para el punto A trazamos la recta L1, es decir: L1 (1,1,1) t (3,1, 1) / t R

como A L1 1 entonces A L1 A 1. Si A L1 A(1 3t ,1 t ,1 t )

2
para algn t R, demas A 1 3(1 3t ) 1 t t 1 1 t ,
11
5 9 13
de donde el punto A( , , ). Para el punto B trazamos la recta L 2 , es
11 11 11
decir: L2 (1,1,1) t (1, 1,3) / t R como B L 2 2 B L 2 B 2
Si B L 2 B (1 t ,1 t ,1 3t ) para algn t R
2
adems B 2 1 t 1 t 3(1 3t ) 1 t
11
9 13 5
de donde el punto B( , , )
11 11 11
4
Sea a AB B A (1,1, 2) por lo tanto la recta L pedida es:
11
5 9 13
L ( , , ) (1,1, 2) / R cuyas ecuaciones paramtricas son:
11 11 11
5
x 11

9
L : y , R
11
13
z 11 2

39