B650 Series Sensor-less Vector Control

Frequency Inverter

Rango de potencia:
1 FASE 0.75-3.7 KW (1-5 HP)
3 FASES 0.75-5.5 KW (1-7 HP)
3 FASES 0.75-7.5 KW (1-10 HP)

Caractersticas de la tecnologa
Modo de control: control vectorial sin sensor (SVC), V / F control,
control de lazo abierto de par
El par de arranque: 150% del par nominal a 0,5 Hz (SVC)
ajuste de rango de velocidad: 1:100 (SVC)
precisin de la velocidad constante: 0,5% (SVC)
Capacidad de sobrecarga: 60 con 150% de la corriente nominal, 1s
con 200% de la corriente nominal
VF control, de forma automtica el refuerzo de par, el refuerzo de par
manual del 0,1% -30,0%
fijos y rotativos funcin de autoajuste
automtico de ahorro de energa de funcionamiento: Bajo condiciones
de carga, optimizacin automtica curva V / F, se dan cuenta de ahorro
de energa operacin
regulacin automtica de voltaje (AVR): Automticamente mantener
estable el voltaje de salida cuando el voltaje de entrada fluctuante
limitting automtica actual: limitar la corriente de funcionamiento de
forma automtica para evitar que el fallo tropiezos frecuentes causados
por sobrecarga
Ajuste automtico de transporte: ajusta automticamente la frecuencia
de la portadora de acuerdo a las caractersticas de la carga
Superior rendimiento en el modo de sensor de control de vectores
Reanudar el funcionamiento normal despus de la instantnea de
energa no
Alto par y el funcionamiento continuo a baja frecuencia
operacin de control de par
nico rpido frenado por CC

2. Especificaciones

salida Tension de salida proporcional a la tensin de entrada

Corriente nominal de Dependen de los modelos

salida
0.00-600.00Hz
La frecuencia de
salida
 Sobrecarga
mxima 150% de la corriente nominal de 60, 200%
de la corriente nominal durante 1 segundo

Trifsica de 400V +15% / -20%, Single /

Voltaje nominal
POTENCIA trifsico 220V +15% / -20%, 50 ~ 60 Hz
de entrada
5%
Regulacin de Si la funcin AVR est activada, cuando
Voltaje los cambios de voltaje de entrada, voltaje
Automtico de salida se mantendr sin cambios
Control Control vectorial (SVC), V / F control,
MODO DE CONTROL
and control de lazo abierto de par
Running
Rango de
velocidad de 1:100
ajuste

Resolucin de Configuracin digital: 0,01 Hz,

salida de configuracin analgica: valor de la
frecuencia frecuencia mxima 0,1%

V/F
Hay dos opciones de la curva VF
Caractersticas
refuerzo de par refuerzo de par
Aceleracin,
desaceleracin 0.1 ~3600 segundo

Caractersticas
par de frenado >20%

Configuracin
de la frecuencia Teclado, el ordenador,0-10V,0-20mA
de entrada
Correr, adelante / atrs, correr,
Multi-funcin de multi-velocidad, tiempo multi-acc/dec,
seal de entrada paro, paso a paso el control, reset, tensin
/ corriente de la seal de entrada cambia
 Auto-reintento falla, el refuerzo de par
automtico, frenado por CC, falta
instantnea de volver a empezar,
superior-inferior de frecuencia lmite de
frecuencia de polarizacin, el aumento de
Funcin
la frecuencia, el ajuste de frecuencia de la
estndar
portadora, la aceleracin ajustable y el
modo de desaceleracin, la frecuencia y la
pantalla de salida de corriente, de varias
velocidades, de control PID, interfaz
RS-485
Sobre-tensin, baja tensin, fase perdido,
sobrecarga de corriente, limitador de
la funcin de corriente, el exceso de calor, el error de
proteccin arranque suave, electrnica rel trmico
de sobrecarga, puesto sobre-voltaje,
proteccin de datos
Seal de fallo del rel
Salida programable de colector abierto
Seal de salida Frecuencia de salida de la seal de
externa sincronizacin: DC 0-20mA,0-10V
Salida de la seal de sincronizacin actual:
DC 0-20mA,0-10V
Ajuste de Cdigo de la funcin, los
parmetros datos, estado, etc
Control
mostrar teclado
Running
supervisin
de fallos
Requisitos Altura interior, inferior a 1 Km, libre de
Lugar de
de polvo, libre de gases corrosivos y directo
emplazamiento
instalacin luz del sol
Medio Ambiente -10C~+40C(MAQUINA VACIA -10C~+50C), 20%~90%RH(SIN
aplicables CONDENSACION)

vibracin menos que

0.5g
almacenamiento
para el Medio -25C+65C
Ambiente
 el tipo de Montado en la pared tipo, tipo armario de
instalacin soporte elctrico
Nivel de Proteccin IP20

0.75kW
modelo es la auto-refrigeracin, otros
Mtodo de enfriamiento
son del ventilador de refrigeracin
.

3. Diagrama de cableado
 4. Parameter list
Func. nombre de la unida cambi
funcin de la nota Factory
cdigo funcin d value o
F0 funcin principal

0: circuito abierto de control de

el modo de vectores
F0.00 control 1: control V / F 1 1
2: control de lazo abierto de par

Teclado de
referencia de 0.00 HzF0.06frecuencia mxima
F0.01 0.01 50.00Hz
frecuencia

Acc. tiempo 1 by
F0.02 0.13600.0s 0.1
capacity
by
F0.03 Dec. Time 1 0.13600.0s 0.1
capacity
Operacin de 0: Teclado
las fuentes de 1: Terminal
F0.04 1 0
comandos 2: Comunicacin

0: el teclado digital
1: analgica EA1
Frecuencia de 2: analgica AI2
la fuente de 3: EA1 + EA2
F0.05 1 0
comando 4: Multi-velocidad
5: PID
6: Comunicacin

frecuencia
F0.06 mxima 10.00600.00Hz 0.01 50.00Hz

Frecuencia
F0.07 lmite superior F0.08F0.06maximum frequency 0.01 50.00Hz

Lmite inferior 0.00 HzF0.07 Frecuencia lmite

F0.08 de frecuencia 0.01 0.00Hz
superior

Ejecucin de 0: Adelante
F0.09 1 0
seleccin de 1: Invertir
Func. nombre de la unida cambi
funcin de la nota Factory
cdigo funcin d value o

direccin 2invertir prohibido

frecuencia
by
F0.10 portadora 0.515.0kHz 0.1
capacity

0: Vlido, salvo ARRIBA /

ABAJO valor cuando se apaga
Teclado y la 1: Vlido, no guarde ARRIBA /
tecla Arriba / ABAJO valor cuando se apaga
F0.11 1 0
Abajo 2: no vlido
3: Vlido durante la carrera, claro
cuando se apaga

0: Ninguna operacin
Restaurar el
1: Restaurar el valor de fbrica
F0.12 valor de fbrica 1 0
2: Borrar registros de fallas

Terminal de entrada de F1

X1 terminal de 0: No hay funcin

seleccin de la 1: Adelante en funcionamiento
F1.00 1
funcin (FWD)
2: en marcha inversa (REV)
Funcin de 3: 3-hilos operacin de control
seleccin de 4: Jog hacia adelante
F1.01 4
terminales X2 5: invertir Jog
6: por inercia hasta detenerse
X3 Funcin de 7: restauracin de fallos
F1.02 seleccin de 8: Entrada de fallo externo (E. 7
terminales EF) 1
X4 Funcin de 9: Hasta comando
F1.03 seleccin de 10: Comando de Down 0
terminales 11: Borrar ARRIBA / ABAJO
X5 Funcin de 12: Multi-velocidad terminal 1
F1.04 seleccin de 13: Multi-velocidad terminal 2 0
terminales 14: Multi-velocidad terminal 3
15: Acc. y diciembre de
X6 Funcinde seleccin de tiempo
F1.05 seleccin de 16: Pausa el control PID
0
terminales 17: Pausa el funcionamiento
Func. nombre de la unida cambi
funcin de la nota Factory
cdigo funcin d value o

atraviesan
18: Restablecer el
funcionamiento atraviesan
19: La aceleracin y
desaceleracin prohibido
20 ~ 25: Reservado

Terminal
tiempo de
F1.06 110s 1 5
exploracin

0:2 hilos secuencia de control de

una
Terminal de 01:02 hilos de control de la
1
entrada del secuencia 2

F1.07 modo de 02:03 hilos secuencia de control 0
operacin de una
03:03 hilos secuencia de control
2

Terminal UP /
0.50Hz
F1.08 DOWN frequency 0.0150.00Hz/s 0.01
/s
change rate
F1.09 AI1 lower limit 0.00V10.00V 0.01 0.00V
AI1 corresponding
F1.10 -100.0%100.0% 0.01 0.00%
lower limit setting
F1.11 AI1 upper limit 0.00V10.00V 0.01 10.00V
AI1 corresponding
F1.12 -100.0%100.0% 0.01 100.00%
upper limit setting
F1.13 AI1 input filter time 0.00s10.00s 0.01 0.10s
F1.14 AI2 lower limit 0.00V10.00V 0.01 0.00V
AI2 corresponding
F1.15 -100.0%100.0% 0.01 0.00%
lower limit setting
F1.16 AI2 the upper limit 0.00V10.00V 0.01 10.00V
AI2 the
F1.17 corresponding -100.0%100.0% 0.01 100.00%
upper limit setting
F1.18 AI2 input filter time 0.00s10.00s 0.01 0.10s
F2 Output Terminal
F2.00 Y1 output selection 0No output 1 1
1Motor forward running
F2.01 Relay 1 output 3
Func. nombre de la unida cambi
funcin de la nota Factory
cdigo funcin d value o
selection 2Motor reverse running
3Fault output
4FDT reached
5Frequency reached
F2.02 Reserved
6Zero-speed operation
7Upper limit frequency reached
8Lower limit frequency reached
AOI/AOV output 0Running frequency 1
F2.03 0
selection 1Reference frequency
2Running speed
3: Output current
4Output voltage
5Output power
F2.04 Reserved
6Output torque
7Analog input AI1
8Analog input AI2
910Reserved
AOI/AOV output
F2.05 0.0%100.0% 0.01 0.00%
lower limit
Lower limit
F2.06 corresponding 0.00V 10.00V 0.01 0.00V
AOI/AOV output
AOI/AOV I output
F2.07 0.0%100.0% 0.01 100.00%
upper limit
Upper limit
F2.08 corresponding 0.00V 10.00V 0.01 10.00V
AOI/AOV output
F3 Start-Stop Control
0Direct Start
F3.00 Start mode 1 0
1DC braking and then start
F3.01 Start frequency 0.0010.00Hz 0.01 0.00Hz
Holding time of start
F3.02 0.050.0s 0.1 0.0s
frequency
DC braking current
F3.03 0.0150.0% 0.01 0.00%
before start
Braking time before
F3.04 0.050.0s 0.1 0.0s
starting
F3.05 Stop mode 0: Ramp to stop 1: Coast to stop 1 0
Braking Start
F3.06 frequency during 0.00 F0.06Maximum frequency 0.01 0.00Hz
stop
Func. nombre de la unida cambi
funcin de la nota Factory
cdigo funcin d value o
Waiting time before
F3.07 0.050.0s 0.1 0.0s
DC braking
F3.08 DC braking current 0.0150.0% 0.01 0.00%
F3.09 DC braking time 0.050.0s 0.0s
FWD/REV dead
F3.10 0.03600.0s 0.1 0.0s
time
0:Terminal running command invalid when
Terminal running
power is on 1
F3.11 protection when 0
1:Terminal running command valid when
powered on
power is off
Polarity selection of
F3.12 input and output 0x000xFF 1 0 *
terminals
F4 Motor Parameter
0G model 1
F4.00 Inverter type 0
1P model
by
F4.01 Motor rated power 0.47.5kW 0.1
capacity
Motor rated
F4.02 0.01HzF0.06Maximum frequency 0.01 50.00Hz
frequency
Motor rated rotating by
F4.03 036000rpm 1
speed capacity
by
F4.04 Motor rated voltage 0460V 1
capacity
by
F4.05 Motor rated current 0.120.0A 0.1
capacity
by
F4.06 Motor stator resistor 0.00165.535 0.001
capacity
by
F4.07 Motor rotor resistor 0.00165.535 0.001
capacity
Motor stator and by
F4.08 0.16553.5mH 0.1
rotor inductance capacity
Motor stator and
by
F4.09 rotor common 0.16553.5mH 0.1
capacity
reactance
Motor no-load by
F4.10 0.01655.35A 0.01
current capacity
0No operation
Auto tune motor
F4.11 1Rotary Auto tune 1 0
parameters
2Stationary Auto tune
F5 V/F control
Func. nombre de la unida cambi
funcin de la nota Factory
cdigo funcin d value o

0Linear curve
1
F5.00 V/F curve setting 1 Torque step-down curve (2.0 order 0
exponent)
F5.01 Torque boost 0.0%automatically0.130.0 0.01 0.00%
0.0% 50.0% Relative motor rated
F5.02 Torque boost cut-off 0.01 20.00%
frequency
V / F slip
F5.03 0.0200.0% 0.01 0.00%
compensation
Auto energy-saving
F5.04 0Disabled 1Enabled 1 0
operation selection
Over-current fault
F5.05 0-1000 5
filter rate
F6 Vector Control
ASR proportional
F6.00 0100 1 20
gain 1
F6.01 ASR integral time 1 0.0110.00s 0.01 0.50s
Low frequency
F6.02 0.00HzF6.05 0.01 5.00Hz
switching
ASR proportional
F6.03 0100 1 25
gain 2
F6.04 ASR integral time 2 0.0110.00s 0.01 1.0
High frequency
F6.05 F6.02F0.06Maximum frequency 0.01 10.00Hz
switching
Vector control slip
F6.06 50%200% 1 100%
compensation rate
F6.07 Torque upper limit 0.0200.0%(Inverter rated current) 0.01 150.0%
F7 Human Machine Interface
F7.00 User Password 065535 1 0
F7.01 Reserved
F7.02 Reserved
0JOG 1
JOG key function
F7.03 1Forward / Reverse switching 0
selection
2Clear UP / DOWN setting
0:Valid only when keypad controlled
1:Valid when keypad or terminal 1
STOP / RESET key controlled
F7.04 0
function selection 2:Valid when keypad or communication
controlled
3Always valid
F7.05 Reserved
Func. nombre de la unida cambi
funcin de la nota Factory
cdigo funcin d value o

00xFF 1
BIT0Output frequency
BIT1Reference frequency
BIT2DC bus voltage
BIT3Output voltage
BIT4Output current
BIT5Rotation speed
BIT6Output power
Running status
F7.06 BIT7Output torque 0xFF
display selection
BIT8PID reference value
BIT9PID feedback value
BIT10Input terminal status
BIT11Output terminal status
BIT12Analog AI1 value
BIT13Analog AI2 value
BIT14Multi-speed current Step No.
BIT15Reserved
10xFF 1
BIT0Reference frequency
BIT1DC bus voltage
BIT2Input terminal status
BIT3Output terminal status
Stop status display
F7.07 BIT4PID reference value 0xFF
selection
BIT5PID feedback value
BIT6Analog AI1 value
BIT7Analog AI2 value
BIT8Multi-speed current Step No.
BIT9 BIT15Reserved
Module temperature
F7.08 0100.0 1 *
1
Module temperature
F7.09 0100.0 1 *
2
Accumulated
F7.10 065535h 1 0 *
running time
Third latest fault 019 1
F7.11 0 *
type Inverter module protectionE.SC
Second latest fault Over-current when accelerationE.OCA
F7.12 0 *
type Over-current when decelerationE.OCd
Over-current when constant speed
F7.13 Latest fault type runningE.OCC 0 *
Over-voltage when accelerationE.OUA
Func. nombre de la unida cambi
funcin de la nota Factory
cdigo funcin d value o

Over-voltage when decelerationE.OUd

Over-voltage when constant speed
runningE.OUC
DC bus Under-voltageE.LU
Motor overloadE.OL1
Inverter overloadE.OL2
Output phase failureE. SPO
Module1overheat faultE.OH1
Module2overheat faultE.OH2
External faultE.EF
Communication faultE.CE
Current detection faultE.Id
Motor Auto-tune faultE.tU
EEPROM operation faultE.EP
PID feedback faultE.PID
Output frequency at
F7.14 0.01 0.00Hz *
current fault
Output current at
F7.15 0.1 0.0A *
current fault
DC bus voltage at
F7.16 0.1 0.0V *
current fault
Input terminal status
F7.17 1 0 *
at current fault
Output terminal
F7.18 status at current 1 0 *
fault
F8 Enhanced Function
by
F8.00 Acceleration time 2 0.13600.0s 0.1
capacity
by
F8.01 Deceleration time 2 0.13600.0s 0.1
capacity
F8.02 Jog reference 0.00F0.06Maximum frequency 0.01 5.00Hz
Jog Acceleration by
F8.03 0.13600.0s 0.1
time capacity
Jog Deceleration by
F8.04 0.13600.0s 0.1
time capacity
F8.05 Skip frequency 0.00F0.06Maximum frequency 0.01 0.00Hz
Jump frequency
F8.06 0.00F0.06Maximum frequency 0.01 0.00Hz
bandwidth
Traverse frequency 0.0100.0%
F8.07 0.01 0.00%
bandwidth (Relative to Reference frequency
Func. nombre de la unida cambi
funcin de la nota Factory
cdigo funcin d value o
Sudden skip
0.0 50.0% Relative to traverse
F8.08 frequency 0.01 0.00%
frequency breadth
bandwidth
Rise time of
F8.09 0.13600.0s 0.1 5.0s
traverse
F8.10 Fall time of traverse 0.13600.0s 0.1 5.0s
F8.11 Auto reset times 03 1 0
F8.12 Reset interval time 0.1100.0s 0.1 1.0s
F8.13 FDT level 0.00 F0.06(Maximum frequency) 0.01 50.00Hz
F8.14 FDT lag 0.0100.0%FDT level 0.01 5.00%
Frequency reached
F8.15 0.0100.0%Maximum frequency 0.01 0.00%
detecting range
115.0140.0%Standard bus voltage 0.01
130.00%
Braking threshold (400V
F8.16
voltage 115.0140.0%Standard bus voltage
0.01 120.00%
(220V
0.1999.9%
0.01
F8.17 Speed Display rate Machine speed = 60 * Running Frequency 100.00%
* F8.17 / motor poles number*2
0Invalid
AVR function
F8.18 1Always valid 1 1
selection
2Invalid only in deceleration
F8.19 Software Version *
F9 PID Control
0KeypadF9.01 1
1 AI1
PID preset source
F9.00 2 AI2 0
selection
3Remote communication
4Multi-speed
F9.01 Keypad PID preset 0100.0% 0.01 0.00%
0 AI1 feedback 1
PID feedback 1 AI2 feedback
F9.02 0
source selection 2AI1+AI2 feedback
3Remote communication feedback
PID output
0Positive 1
F9.03 characteristics 0
1Negative
selection
Proportional gain
F9.04 0.00100.00 0.01 0.10
Kp
F9.05 Integral timeTi 0.0110.00s 0.01 0.10s
F9.06 Differential time 0.0010.00s 0.01 0.00s
Func. nombre de la unida cambi
funcin de la nota Factory
cdigo funcin d value o

Td
F9.07 Sampling periodT 0.01100.00s 0.01 0.10s
PID control bias
F9.08 0.0100.0% 0.01 0.00%
limit
Detection value of
F9.09 feedback 0.0100.0% 0.01 0.00%
disconnection
Detection time of
F9.10 feedback 0.03600.0s 0.1 1.0s
disconnection
FA Multi-Speed Control
FA.00 Multi-speed 0 -100.0100.0% 0.01 0.00%
FA.01 Multi-speed 1 -100.0100.0% 0.01 0.00%
FA.02 Multi-speed 2 -100.0100.0% 0.01 0.00%
FA.03 Multi-speed 3 -100.0100.0% 0.01 0.00%
FA.04 Multi-speed 4 -100.0100.0% 0.01 0.00%
FA.05 Multi-speed 5 -100.0100.0% 0.01 0.00%
FA.06 Multi-speed 6 -100.0100.0% 0.01 0.00%
FA.07 Multi-speed 7 -100.0100.0% 0.01 0.00%
Fb Protection Function
0Disabled 1
Motor overload
Fb.00 1Normal motor 2
protection
2Variable frequency motor
Motor overload
Fb.01 20.0%120.0%Motor rated current 0.01 100.00%
protection current
Threshold of
Fb.02 instantaneous 70.0110.0%Standard bus voltage 0.01 80.00%
power-fail
Decrease rate of
Fb.03 Instantaneous 0.00HzF0.06Maximum frequency 0.01 0.00Hz
power-fail
Overvoltage stall 0Disabled 1
Fb.04 1
protection 1Enabled
Over-voltage stall 110150%400V 1 120%
Fb.05
protection point 110150%220V 1 115%
Automatic current
Fb.06 100200% 1 160%
limiting level
Frequency
10.0Hz
Fb.07 decrease rate of 0.0050.00Hz/s 0.01
/s
current limiting
Func. nombre de la unida cambi
funcin de la nota Factory
cdigo funcin d value o

FC Serial Communication
FC.00 Local address 12400 broadcast address 1 1
01200BPS 1
12400BPS
24800BPS
FC.01 Baud rate setting 3
39600BPS
419200BPS
538400BPS
0: No checkN81for RTU 1
1: Even parity checkE81for RTU
2: Odd parity checkO81for RTU
3: No checkN82for RTU
4: Even parity checkE82for RTU
5: Odd parity checkO82for RTU
6: No checkN71for ASCII
7: Even parity checkE71for ASCII
Validation set of 8: Odd parity checkO71for ASCII
FC.02 0
data bits 9: No checkN72for ASCII
10: Even parity checkE72for ASCII
11: Odd parity checkO72for ASCII
12: No checkN81for ASCII
13: Even parity checkE81for ASCII
14: Odd parity checkO81for ASCII
15: No checkN82for ASCII
16: Even parity checkE82for ASCII
17: Odd parity checkO82for ASCII
Communication
FC.03 0200ms 1 5ms
response delay
Communication
FC.04 0.0Invalid0.1100.0s 0.1 0.0s
timeout failure time
0Alarm and coast to stop
1Not alarm and keep
1
running
Communication
FC.05 2Not alarm but Stop by stop modeOnly 1
fault action
to communication-control mode
3Not alarm but Stop by stop modeTo All
the control modes
Transmission 0Write responded 1
FC.06 0
response action 1Write no response
Fd Supplementary Function
Fd.00 Reserved
Func. nombre de la unida cambi
funcin de la nota Factory
cdigo funcin d value o
Fd.01 Reserved
Fd.02 Reserved
Fd.03 Reserved
Oscillation
Fd.04 01 1 1
suppression
PWM mode
Fd.05 02 1 0 *
selection
Torque setting
Fd.06 05 1 0
source
Keypad torque
Fd.07 -200.0%200.0% 1 50.0%
setting
Upper limiting
Fd.08 frequency source 04 1 0
selection
Current limiting
Fd.09 01 1 0
action selection
FE Factory Setting
FE.00 Factory Password 065535 1 ***** *