TOPOGRAFA
CON ESTACIN TOTAL
Guas de Prctica
WALTER B. ZIGA DAZ
2014
WALTER B. ZIGA DAZ_
______
Topografa con Estacin Total Trimble
Secuencias para la utilizacin de los programas
1. Instalacin de la Estacin Total Trimble 3605
Los procedimientos para la instalacin de una Estacin Total son similares a los
empleados en los instrumentos topogrficos taquimtricos, a describirse:
a. Ubicar un punto o estacin a instalarse, utilizar la plomada ptica o el lser
vertical para centrar el instrumento.
b. Centrar el nivel esfrico con las patas del trpode.
c. Encienda el instrumento, en la pantalla aparecer el nivel electrnico. Colocar la pantalla en direccin paralela a dos tornillos de la base nivelante.
d. Nivelar el aparato girando los tornillos nivelantes con dos simples movimientos.
e. Cuando el cursor inferior est en la posicin correcta, ajustar el cursor de la
burbuja superior mediante el tercer tornillo nivelante (posicin perpendicular
al de la pantalla)
f. Una vez nivelado el equipo, comenzar la calibracin del compensador girando la pantalla en dos ngulos rectos (180), luego presionar la tecla ubicado en la parte lateral del aparato, despus del cual se oir un beep.
g. En la pantalla aparecer:
P0
15:30
Inicio Comp=
STD
TRK
Espere or el beep por segunda vez. Luego la pantalla cambiar a:
P0
15:30
Girar: 180
STD
TRK
WALTER B. ZIGA DAZ_
______
Topografa con Estacin Total Trimble
Girar el instrumento reduciendo el valor angular hasta que aparezca:
P0
15:30
Presionar A/M
STD
TRK
Presione la tecla A/M, despus del cual se oir dos beeps.
h. En la pantalla aparecer
P0
15:30
Temp =
STD
TRK
Despus del cual ingresar la temperatura del medio, luego presione ENT.
P0
15:30
Press =
STD
TRK
Ingrese la presin atmosfrica, luego presione ENT.
P0
15:30
KPrism =
STD
TRK
Ingresar la constante del prisma, sta puede ser cero (0) -30mm, segn la
posicin del prisma en el porta prisma. Luego presione ENT.
WALTER B. ZIGA DAZ_
______
Topografa con Estacin Total Trimble
i. En la pantalla aparecer:
STD
AHZ :
AV :
DI
O
15:30
STD
TRK
En s, sta es la pantalla del programa cero (PROG 0), en el cual se observa
la opcin de medicin de distancia (STD), el programa actual, la hora, la
carga de la batera, ngulo horizontal (AH) y ngulo vertical (AV)
j. Realizar la nivelacin fina del instrumento, para lo cual se debe activar el
nivel electrnico fino por medio de la tecla:
k. En la pantalla aparecer el nivel electrnico, con una precisin de 20 cc.
Luego desactivar la anterior tecla activada.
-----
-----
---------
STD
TRK
2. Programa 43 (P43): Introducir coordenadas
Luego de encender la Estacin Total en pantalla aparece el nivel electrnico:
-----
-----
---------
STD
TRK
Despus presione [F] [2] [2], ENT, y en pantalla apreciar:
WALTER B. ZIGA DAZ_
______
Topografa con Estacin Total Trimble
15:30
Comp = 1
STD
TRK
Deber ingresar cero (0) para desactivar el compensador (Comp Off), presionar
ENT seguidamente hasta llegar a la pantalla siguiente:
STD
P0
AHZ =
AV =
15:30
STD
TRK
Ingresemos al Programa 43 presionando la tecla PROG [4][3] ENT, para apreciar en pantalla:
Escoger Disp
1 Mem Int
2 XMem
P0
STD
15:30
TRK
En este caso presionar en nmero 1, para obtener:
P43
15:30
Area =
STD
TRK
Ingresar el nmero del archivo AREA (en carcter alfanumrico). Si es un nmero ingresarlo y presionar ENT; si es un nombre presionar la tecla alfa () (en
modo ASCII, sin comas ni espacios) y presionar ENT. Luego del cual aparecer:
WALTER B. ZIGA DAZ_
______
P43
Topografa con Estacin Total Trimble
15:30
Medir cota?
STD
TRK
Presionar ENT, si se desea ingresar cotas a los puntos. Ingresar NO si se desea
trabajar con coordenadas. En pantalla aparecer:
P43
Pto =
Pcode=
N =
O
15:30
STD
TRK
Ingresar el nmero del primer punto (1) a grabar, ENT; luego ingrese el cdigo
del punto mediante la tecla alfa y presione ENT. Luego ingresar las coordenadas Norte (NY) del punto, ENT, Este (EX) ENT y la Cota del punto, ENT.
En pantalla se ver:
P43
Pto =
Pcode=
Almac =
O
15:30
STD
TRK
Presionar la tecla ENT para almacenar dicho punto. De lo contrario presionar la
tecla [] (NO), si se desea cambiar los datos. Luego del cual aparecer nuevamente PTO = para ingresar los nmeros sucesivos, repitiendo las operaciones
cuantas veces sea necesario. Una vez ingresado el ltimo punto con coordenada,
salir del programa presionando la tecla ENT. Inmediatamente se activar el programa cero (P0).
3. Programa 20: Establecimiento de la Estacin Total
El Programa 20 contiene dos funciones principales: La primera es realizar los
clculos de azimut y la distancia para orientar la estacin; la segunda determina
la coordenada y la elevacin del punto de la estacin. Para ello se recurre a una
WALTER B. ZIGA DAZ_
______
Topografa con Estacin Total Trimble
Estacin conocida, cuyas coordenadas UTM fueron obtenidas con el empleo
del GSP. La primera visual deber ser hacia una Estacin libre, que tambin
contendr las coordenadas UTM.
Se incide en que el mtodo de posicionamiento que se debe emplear es el GPS
Grfico N 1, utilizando medidas de fase ya que el primer punto debe contener
precisin centimtrica y los otros puntos pueden ser de carcter cinemtica dado
la rapidez y operatividad.
Si se requiere la debida precisin de las coordenadas
se debe emplear el GPS geodsico. Para criterios
slo de orientacin se pueden emplear los GPS del
tipo navegador.
En todo caso la orientacin (NC) debe calcularse
mediante:
tan Z
E2 E1
E
N 2 N1 N
Donde:
N2, N1 = Coordenadas Norte UTM.
E2, E1 = Coordenadas Este UTM.
La Estacin Total puede almacenar hasta 10 puntos
como estacin libre en el Programa 43.
Grfico N 1
Obtencin de coordenadas con Sistema de Posicionamiento Global
Los preparativos para utilizar el P20 consisten en que las coordenadas y los
nmeros de puntos deben guardarse en un archivo rea (preferible en la memoria interna), o utilizando el P43 (Introducir coordenadas. Estas coordenadas se
usarn en el P20 recuperando el nmero de punto y el archivo rea correctos.
Con el men 67, sistema de coordenadas, tiene dos opciones de trabajar con un
sistema de coordenadas, uno orientado al Norte, que es lo recomendable, o un
sistema de coordenadas orientado al Sur.
Config
15:30
1 North Orient
2 South Orient
STD
TRK
WALTER B. ZIGA DAZ_
______
Topografa con Estacin Total Trimble
Para ejecutar el Programa 20 se debe seguir los procedimientos siguientes, una
vez instalado el equipo, para lo cual ingresar el nmero 20 y presionar ENT:
STD
P0
15:30
Programa = 20
STD
TRK
Luego del cual aparecer, para luego presionar 1:
Estababl est
15:30
1 Est. conocida
2 Est. libre
STD
TRK
TRK
En seguida aparecer:
STD
P0
15:30
JOB No =
STD
Ingresar el nmero del archivo de hasta 8 dgitos, para grabar los datos del terreno. Si es nombre ingresar el carcter . Si es un nmero slo deber digitarlo,
para luego presionar ENT. Despus de lo cual se visualizar:
STD
P0
1 Mem int on
2 XMem off
3 Serie off
O
15:30
STD
TRK
Deber elegir la unidad de memoria en donde se va almacenar el archivo creado,
indicando el nmero al que corresponda activar/desactivar, es decir presionar en
nmero 1. Luego presionar ENT para observar:
WALTER B. ZIGA DAZ_
______
STD
P0
Topografa con Estacin Total Trimble
15:30
No Est =
STD
TRK
Ingresar el nmero del punto que contiene las coordenadas que se usarn en la
estacin. Presionar ENT para apreciar:
STD
P0
15:30
Area =
STD
TRK
Ingresar el nombre del archivo AREA. Aqu se encuentran los puntos con coordenadas UTM que se usarn en el proyecto, ingresados mediante el Programa
43. Presionar ENT para obtener:
COORD
Norte =
Este =
Cota =
15:30
STD
TRK
TRK
Ingresar la coordenada Norte ENT.
Ingresar la coordenada Este ENT.
Ingresar la elevacin del punto ENT.
Luego en la pantalla aparecer
Sel disp
1 Mem int
2 XMem
15:30
STD
WALTER B. ZIGA DAZ_
______
Topografa con Estacin Total Trimble
Deber seleccionar el dispositivo de memoria en donde est grabada la informacin que contiene el rea. Si est en la memoria interna de instrumento presionar
el nmero 1, para luego apreciar la siguiente ventana:
Est ok?
N =
E =
Z =
O
15:30
STD
TRK
Ingresar ENT si las coordenadas del punto 1 son las que est mostrando la pantalla. Luego el instrumento pregunta si se va a medir cotas:
15:30
Medir cota?
STD
TRK
A lo que se debe responder ENT (YES), para lo cual debe ingresar la altura del
instrumento. Si la respuesta es NO, se cancela esta funcin. Despus de esta
operacin en la pantalla aparecer:
15:30
i =
STD
TRK
Despus del cual se deber ingresar la altura del instrumento y presionar ENT.
Inmediatamente en pantalla aparecer:
15:30
Pto. Ref. =
STD
TRK
Introducir la altura del prisma
10
WALTER B. ZIGA DAZ_
______
Topografa con Estacin Total Trimble
15:30
m =
STD
TR
A lo cual se deber ingresar el nmero del punto que contiene las coordenadas e
ingresarlas inmediatamente, luego presionar ENT, para observar lo siguiente:
15:30
Area =
STD
TRK
En ella aparece el nombre del archivo AREA ingresado anteriormente. Como la
informacin es la misma, presionar ENT, y se observar:
Pto Ref ok?
N =
E =
Z =
O
15:30
STD
TRK
Si las coordenadas del punto de referencia son las mismas, presione ENT, despus de lo cual se apreciar:
15:30
Apuntar PtoRef
Presionar A/M
STD
TRK
Apuntar al punto de referencia para luego presionar la tecla A/M, despus del
cual se apreciar:
11
WALTER B. ZIGA DAZ_
______
STD
P0
Topografa con Estacin Total Trimble
15:30
AHzRef:
AHz:
O
STD
TRK
Aqu se observa el azimut y el ngulo horizontal de partida, despus del cual
presionar la tecla [Reg], para almacenar en el JOB y salir del Programa 20. No
olvidarse que el Programa 20 se encuentra ubicado en la pantalla del Programa
0, esto se puede apreciar como sigue:
STD
AHz:
AV :
P0
15:30
STD
TRK
Presionar la tecla Prog y el nmero del programa que utilizar para recolectar la
informacin de campo; esto se puede observar en la siguiente ventana:
STD
P0
15:30
Programa No =
STD
TRK
4. Programa 1: Radiacin
Presionar la tecla Prog y el nmero uno (1) que utilizar para recolectar la informacin de campo por el mtodo de radiacin:
STD
P0
15:30
Programa No =
STD
TRK
Luego presionar ENT para aparecer JOB, en el cual ingresar el mismo nombre
del JOB que se ingres cuando se utiliz el Programa 20:
12
WALTER B. ZIGA DAZ_
______
STD
P1
Topografa con Estacin Total Trimble
15:30
JOB No =
STD
TRK
Aparecern 3 opciones en el que debe estar activada la memoria interna
STD
P1
1 Mem int on
2 XMem off
3 Serie off
O
15:30
STD
TRK
Luego de cual aparece Npto, que es el punto que se va a medir. Inmediatamente
aparecer Incr? Si se presiona la tecla ENT seguidamente aparecer el nmero
consecutivo. Si se presiona NO aparece Decr?
STD
P1
15:30
Incr?
STD
TRK
Luego del cual aparece CodP, que es la descripcin del punto. Presione ENT.
STD
P1
15:30
CogP =
STD
TRK
Luego se visualizar Dup? Si presiona ENT, para el siguiente punto
que se tome, se puede aceptar o modificar. Si se presiona NO, aparece Auto dup? Al presionar ENT ya no volver a mostrar en pantalla la altura del prisma. El equipo asumir que todos los puntos que
se estn midiendo se estn considerando la misma altura que se program al inicio.
13
WALTER B. ZIGA DAZ_
______
Topografa con Estacin Total Trimble
Aparece el modo teodolito para poder apuntar al prisma y medir con la tecla
AM. Si se desea observar la coordenada presione ENT antes de grabar el punto.
Presione REG para grabar el punto.
Si en determinado momento desea saber el nmero del punto que va a medir
presione la tecla F y el nmero 5. Si desea modificar la descripcin del punto,
antes de medir presione la tecla F, seguido del nmero 4. Para modificar la altura del prisma, antes de medir presione la tecla F y el nmero 6.
Programa 30: Cambio de estacin
Este programa le permite utilizar las coordenadas ingresadas anteriormente
como punto de referencia o nueva estacin. Inicialmente el instrumento mostrar
la siguiente pantalla:
P0
15:30
AHz =
AV =
STD
TRK
Ingresar, mediante PRG el nmero 30 y luego [ENTER], para obtener:
P30
15:30
No Est =
STD
TRK
Luego, ingresar el nombre de la nueva estacin y presionar ENT, para visualizar:
P30
15:30
Area =
STD
TRK
14
WALTER B. ZIGA DAZ_
______
Topografa con Estacin Total Trimble
Ingresar el archivo rea en el que se encuentra las coordenadas de esta nueva
estacin:
P30
15:30
1 Mem on
2 XMem off
TRK
STD
Presionar [ENTER] para mantener la memoria interna encendida.
P30
15:30
No Pto =
Desc =
TRK
STD
Ingresar el nmero del punto, la descripcin y la altura del prisma, luego
presionar [ENTER] para visualizar:
STD
P30
15:30
AHz =
AV =
STD
TRK
Visar el prisma que se encuentra ubicada en la nueva estacin y presionar la
tecla [A/M], para mostrar:
STD
P30
15:30
m =
STD
TRK
Ingresar nuevamente [A/M] para que aparezcan las coordenadas de la nueva estacin, creada por la UDS:
15
WALTER B. ZIGA DAZ_
______
STD
N =
E =
Z =
P30
15:30
STD
Topografa con Estacin Total Trimble
TRK
Presionar [REG] para almacenar la informacin, luego del cual aparecer:
STD
P30
15:30
Mas?
STD
TRK
El instrumento pregunta si desea ingresar otro punto. Presionar [NO], luego
[ENTER] varias veces. Apagar el instrumento y trasladarlo a la nueva estacin.
Programa 23: Replanteo por coordenadas
Para ejecutar un proyecto necesariamente se tienen que replantear las medidas
diseadas en gabinete. Generalmente las Estaciones Totales importan, a la memoria interna, datos de puntos con coordenadas tridimensionales, por lo que el
trabajo de replanteo tendr que reponer nuevos puntos en el rea del proyecto,
tal como se observa en el Grfico N 2.
Datos del punto de replanteo
El almacenamiento de coordenadas y de alturas de puntos topogrficos se efecta con el Programa 43 (Introducir coordenadas). El almacenamiento de puntos
se puede efectuar con el Geodat o bien en la memoria interna del aparato. Durante la ejecucin de los programas 20 y 23, se extraen las coordenadas almacenadas del dispositivo de memoria especificado, los mismos que se utilizan para
la orientacin del levantamiento y para realizar los clculos del azimut, hasta los
puntos que se estn replanteando.
16
WALTER B. ZIGA DAZ_
______
Topografa con Estacin Total Trimble
Grfico N 2
Replanteo por coordenadas
Para ejecutar el Programa 23 debe instalarse el instrumento tal como se indica
para la creacin del rea. Primeramente presione la tecla [PROG], ingresando el
nmero 23 para visualizar:
STD
P0
10:30
Programa No = 23
STD
TRK
Existen dos posibilidades para ejecutar este programa:
a. Ejecutar anteriormente el Programa 20.
b. El Programa 23, al no encontrar los datos generados en el Programa 20, lo
llama internamente.
En pantalla aparecer (Replanteo)
P23
15:40
Job No =
STD
TRK
17
WALTER B. ZIGA DAZ_
______
Topografa con Estacin Total Trimble
Ingresar el nombre del archivo (mximo 8 dgitos), en donde se grabarn los datos tomados del terreno.
a. Si es un nombre, presionar la tecla (Alfa), ingrese el nombre del archivo y
presione ENT.
b. Si es un nmero, slo debe digitarlo, luego presione ENT.
c. Si se desea un nombre y un nmero ejecutar la primera parte (a) y luego presionar la tecla seguido del nmero; despus presionar ENT, para observar:
P23
1 Men int on
2 XMem off
3 Serie off
15:40
STD
TRK
Deber elegirse la unidad de memoria en donde se va a almacenar el archivo,
indicando el nmero que corresponda activar/desactivar, presionando 1:MEM
ON. Si sta estuviera apagada (OFF) deber presionar 1. Presionar ENT para
continuar:
P23
15:40
No Est =
STD
TRK
Ingrese el nmero (o nombre) en el archivo Area en el que estn almacenadas
las coordenadas del punto a replantear y presione ENT.
P23
15:40
Area =
STD
TRK
Elija el tipo de dispositivo en el que se guardan los puntos. Si se van a replantear
alturas, el equipo le preguntar el valor de m =.
18
WALTER B. ZIGA DAZ_
______
P23
1: Mem int
2: XMem
15:40
STD
Topografa con Estacin Total Trimble
TRK
Si se ha introducido un cdigo para el punto a replantear, aqu se puede introducir dicho cdigo. El programa recuperar el punto que corresponda a ste cdigo. Si no existe cdigo, deje la lnea en blanco y presione ENT.
El programa propone el primer punto del archivo Area. Aceptar o teclear el
nmero por el que desea empezar el trabajo de replanteo.
P23
15:40
Pto =
STD
TRK
Si tiene varios puntos a replantear en el archivo Area, el programa propondr
automticamente los puntos por orden (con o sin cdigo)
Compruebe las coordenadas y responda YES para aceptarlas o NO para cancelarlas.
Pto ok?
N =
E =
Z =
O
STD
TRK
Presionar YES. El instrumento cambia automticamente al modo TRK.
El instrumento debe girarse +70.000 grados a la derecha (si es negativo, girar a
la izquierda)
19
WALTER B. ZIGA DAZ_
______
TRK
P23
Topografa con Estacin Total Trimble
15:40
AHz :
dHrep:
O
STD
TRK
AHz considera el punto de prueba y dHrep es el punto de replanteo.
Anexo 1: Glosario de trminos usados con el sistema
Archivo rea: Archivo en el dispositivo de la memoria que contiene coordenadas conocidas (NPto, Y, X, etc.) o datos de Roadline.
Tecla A/M: Tecla de Puntera/Medida. Inicia una medicin y controla los movimientos de bsqueda y mando a distancia.
D: Medida de precisin con el valor medio calculado.
dH y dV: Estos valores representan los errores de colimacin.
Cuando se efectan medidas en posicin de crculo directo e inverso
en Barra D, se neutralizan estos errores y no afectan la precisin de
las medidas (AHz, AV). Si los valores difieren mucho de 0 se recomienda efectuar una medicin de prueba (MNU5), vase la pgina 527.
Estacin libre: Tambin conocida como reseccin. Ubicacin de
la estacin total midiendo la distancia y/o los ngulos a 2 o hasta 8
puntos.
FSTD: Medida estndar rpida, con A/M. I: La altura del instrumento sobre el punto.
Archivo Job: Archivo en un dispositivo de memoria que contiene
los datos capturados en el campo. Este archivo puede consistir en
datos de cualquier tipo.
Iniciar (Conexin): Al entrar en el archivo Job y en la unidad de
memoria cuando se designa una secuencia definida por el usuario
(U.D.S) con el Programa 40.
Incremento (desviacin): Desviacin longitudinal a la distancia inclinada medida.
20
WALTER B. ZIGA DAZ_
______
Topografa con Estacin Total Trimble
Cte. del prisma: La desviacin longitudinal del prisma con respecto
a la constante 0.
Obj. Ref: Objeto de referencia, tambin lectura de espaldas.
Tecla REG: La tecla de registro, que almacena datos en el colector.
RMT: Objetivo de medicin remoto. Prisma especial utilizado
cuando se efecta la medicin robtica (o la medicin por
mando a distancia con enganche automtico), es decir, para la medicin unipersonal.
E.O.R: Elevacin de objeto remoto.
RPU: Unidad de posicionamiento a distancia. La parte del sistema
sobre jaln cuando se efecta la medicin robtica o con mando a
distancia.
m: Altura de la seal.
STD: Medicin estndar, con A/M.
TRK: Tracking (rastreo). Medicin automtica y continua.
U.D.S.: Secuencia definida por el usuario. Programa diseado por el
usuario que determina los datos a capturar, el orden en que se realiza dicha captura y la forma en que los datos se visualizan en la pantalla.
21