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Gua de usuario controlador 3 ejes
TB6560AHQ NUEVO!
Caractersticas de producto
Chip Toshiba TB6560AHQ chip - Alta potencia, mxima corriente de 3.5A
por chip.
1,2,4,16 micro paso configurable alta precisin y suavidad de operacin
que el estndar.
Corriente ajustable por driver para cada eje- 25%,50%,75%,100% del total de
la corriente, la corriente puede ser ajustada para usar diferentes motores.
Proteccin contra sobre carga, sobre corriente y sobre temperatura
proteccin complete para computadora y equipo perifrico
Switcheo de corriente embebido la salida de potencia puede ser ajustada
de acuerdo a los requerimientos del usuario.
Complete aislamiento lazo completamente cerrado protege la computadora
del usuario y el equipo conectado.
Mejoras en la organizacin de los circuitos!!!
Resistencias de salida de 5W lo que permite mas disipacin!!!
Mejoras en los opto acopladores, los cuales permiten ampliar el ancho de
banda de la seal de control!!!
Cuenta con salida para puerto adicional, lo que permite conectar un
controlador independiente adicional o utilizar las salidas adicionales como
salidas de control!!!
Cuenta con 2 ventiladores de gran tamao lo que permite una mayor
disipacin trmica y por ende mayor tiempo de trabajo!!!
Entradas de seales de 4 SW de limite y paro de emergencia en conector
de tornillo.
Interface de relevador para encender spindle o bomba de agua del enfriador
salida mxima de: 10A
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Diseo profesional diseo de dos etapas de procesamiento con anti
bloqueo.
Manejo bipolar constante de la corriente tipo chopper con regin no
resonante Control del motor de manera suave en todo el rango sin efecto
creep.
Arquitectura universal - Soporta la mayora de los software paralelo
MACH3, KCAM4, EMC2 etc.
Las salidas del driver son compatibles con motores de 2 o 4 fases en 4,6 u
8 cables con 3.5A mximos.
Ideal para motores bipolares y unipolares.
* Recomendaciones de fuentes de voltaje de acuerdo a los
motores usados:
Fuente de voltaje DC 12-36V
*Seleccin de voltaje:
12-16V
DC
fuente
para
motores
a
pasos
Nema
17
16-24V
DC
fuente
para
motores
a
pasos Nema
23
24-36V DC fuente para motores a pasos Nema 24 y Nema36
(Alto voltaje excesivo puede quemar los motores y la tarjeta controladora!)
*Seleccin de amperaje:
La corriente de voltaje puede ser calculada:
Corriente de salida = Corriente promedio de los motores por cantidad
de motores ms 2A
(Por ejemplo si se requiere manejar 3 motores nema 23 tericamente
una fuente requera seria igual a: 3A por motor *3 motores+2 de
margen=11 por lo que sera una fuente de 24v@11A, pero una fuente
superior seria ms recomendable por el factor de calidad en la fuente y
otros factores como cableado o sobrecarga en el motor puede afectar la
potencia de la fuente.)
En la siguiente imagen se muestra el diagrama de cableado para
diferentes tipos de motores y configuraciones.
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Diagrama de cableado de motores
Imagen 1
Descripcin de tarjeta
Imagen 2
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1.-
En el Puerto paralelo se conecta la computadora a travs de un cable
db25 proporcionado con el kit.
Los 25 pines de la interface con puerto paralelo son completamente
configurables y pueden utilizarse con diferentes aplicaciones especficas
desarrolladas en labview, C++, etc. y pertenecen a la siguiente distribucin:
Tabla 1
DB25 (PC PIN) Pin en la controladora
1
2
3
EN
STEPX
DIRX
4
5
6
7
10
11
12
13
14
15
16
17
18-25
STEPY
DIRY
STEPZ
DIRZ
LIMIT-1
LIMIT-2
LIMIT-3
LIMIT-4
Relay
Blank
STEPBDIRBGND
Accin
Habilitacin de los 3 ejes
X Pulso
X Direccin
Y Pulso
Y Direccin
Z Pulso
Z Direccin
Limit SW 1
Limit SW 2
Limit SW 3
Boton de paro
Salida de relay
NC
B(4th axis) Pulso
B(4th axis) Direccin
Comn
2.- El puerto de expansin para el 4to eje es el siguiente y puede aceptar cualquier
driver independiente:
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3.- En el puerto de interface de entrada de 5 pines
se conectan los switch de limite y el botn de
paro, estos requieren la configuracin de la PC
Estos pines son completamente configurables en
mach 3 ya que estos pines corresponden a las
salidas del puerto paralelo y son activos al
conectarse al comn (GND)
Tabla 2
Entrada 1
Entrada 2
Entrada 3
Entrada 4
P10
P11
P12
P13
Imagen 3
4.-El selector de 4 switchs encapsulado DIP nos
Permite configurar parmetros como el paso y la cadencia del buffer
Cadencia de
buffer
D1
D2
Micro Paso
M1
M2
Rpido
ON
ON
OFF
OFF
25%
ON
OFF
1/2
ON
OFF
50%
OFF
ON
1/8
ON
ON
Lento
OFF
OFF
1/16
OFF
ON
Tabla 4
5.- Los limit switch T1 y T2 cercanos a la salida de motores corresponden a
la seleccin de corriente
T1
T2
Corriente
ON
ON
25%
OFF
ON
50%
ON
OFF
75%
OFF
OFF
100%
Tabla 5
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6.-La interface del relevador se utiliza para prender al
motor spindle, mototool o encender el flujo de la
bomba de agua o refrigerante en sistemas con
refrigeracin.
El relevador funciona igual que cualquier relevador y
se muestra su conexin a continuacin:
Como se observa es un simple switch que conmuta
cuando el programa se lo requiere.
Imagen 4
7.-Los pines de conexin de los ejes corresponden a la configuracin del
motor seleccionada, estos son simples conectores de 4 pines por eje de
izquierda a derecha Z, Y, X, cada pin de las bobinas del motor a pasos
corresponde a:
Tabla 3
ZA+
MOTOR Z
ZAZB+
ZB-
YA+
MOTOR Y
YAYB+
YB-
XA+
MOTOR X
XAXB+
XB-
Y se conectan dependiendo el motor y la configuracin de velocidad/torque
de la imagen 1.
8.- El ultimo conector, corresponde al conector de la alimentacin, esta es la
entrada de voltaje que requiere un mnimo de 12v y un mximo de 36v
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Instalando y configurando MACH3
En el CD se incluye una versin completamente full para su evaluacin, si se
requiere tener actualizaciones, noticias de mach3 o la licencia original se
recomienda adquirirla en el sitio oficial de artsoft de MACH3.
MACH 3 es un programa vinculo entre la computadora y la maquina, es
puramente un lector de cdigos G que le explica a nuestro sistema CNC
como proceder segn el cdigo y la configuracin que le hayamos dado, es
importante leer con cuidado el manual del programa que de adjunta tambin
en este CD en el cual encontraras tips y los inicios de la configuracin, y uso
del MACH3.
Instalacin:
En nuestro CD vamos a la carpeta de programas abrimos la carpeta MACH3
Seleccionamos el instalador de MACH3
Podemos leer como instalar desde el archivo de
texto como crakear.
Seguimos las instrucciones para instalar, aceptamos la licencia
seleccionamos ubicacin de la carpeta de MACH3.
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Seleccionamos todas las opciones de la ventana de caractersticas a instalar
de mach3-Nos pregunta si queremos crear un perfil de una maquina, mil para
maquinados, turn para torno, y plasma, momento seleccionamos next ya que
el perfil lo crearemos despus. Aceptamos todo lo que nos diga, se instala
un driver para el puerto paralelo y hace una pequea revisin.
Una vez instalado se crearan varios accesos directos en el escritorio, antes
de abr alguno copiamos el archivo Mach1LIC.dat de nuestro CD a la carpeta
donde se instalo el programa regularmente es:
c:\MACH3 o tambin c:\Archivos de programa\MACH3
Confirmamos que la versin haya sido activada completamente para
soportar archivos full, abriendo dentro de mach 3 la pestaa help-about
mach3 cnc controller
Si en esta ventana nos
aparece un letrero: DEMO
VERSION
La versin est mal
instalada
y hay
que
borrarla y volver a repetir
el proceso.
Hasta que tengamos una
ventana con una licencia
vlida como MexComer!!!
Ya con la licencia activada
procedemos
a
la
configuracin del mach 3
con nuestra tarjeta.
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Configuracin de mach 3
1.-Como nuestra maquina es un router o miller CNC por lo regular. Se utiliza
el Mach3Mill se puede iniciar creando un perfil personalizado en el icono de
Mach3Loader que ser de uso exclusivo de nuestra tarjeta, o utilizar el icono
de Mach3Mill del escritorio.
Una vez abierto nuestro perfil o Mach3Mill aparece una pantalla como la
siguiente:
2.-Lo primero que vamos a hacer es cambiar las unidades segn el sistema
mtrico que estemos acostumbrados a utilizar, no es recomendable estar
cambiando en este programa de mm a pulgadas continuamente, ya que se
generan errores en el programa, as que djenlo en las unidades que van a
trabajar y cambien las unidades en los programas de diseo!
As que van a la pestaa de config-select native units y cambian a mm o a
pulgadas, yo recomiendo milmetros.
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3.-Ya con las unidades configuradas, lo siguiente es configurar el puerto y
los pines del mismo. Abrimos config-Ports and Pins
La primera ventana de Port and Pins configura la direccin del puerto y la
velocidad de transferencia de la tarjeta controladora, aparece con el puerto
estndar, pero si tu puerto paralelo tiene una direccin diferente aqu debe
de ir, la direccin de tu puerto la puedes ver en el administrador de
dispositivos de tu PC.
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La velocidad y configuracin deben de estar como la imagen y se debe dar
un clic en Apply para aplicar los cambios.
Se pasa a la configuracin de los ejes en la pestaa de motor outputs, donde
configuramos como sigue:
Si algn motor gira en sentido opuesto al seleccionado, el sentido de giro
puede ser invertido colocando una palomita en la casilla de Dir LowActive, lo
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mismo aplica si deseamos configurar de manera diferente el orden de los
puertos. Recuerde aplicar cambios!
En el mismo orden se configuran en la pestaa de input signals los switch
de lmite y el botn de paro.
En el mismo orden de ideas podemos asignar diferentes pines para cada
switch de limite ya que como vimos anteriormente se tienen 4 pines
disponibles que se configuran como entrada de datos a la controladora y se
configuran en esta pestaa, igual si nuestros botones son NA (normalmente
abiertos) o NC (normalmente cerrados, con cambiar la casilla de Active Low
estaramos cambiando la manera en la que el programa interpreta lo que hay
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en el puerto. El Estop es el botn de paro de emergencia en el pin 13! Una
vez configurado aplicamos (Apply), aceptamos y pasamos a la siguiente
pestaa.
Una vez configuradas las entradas se configuran ahora las seales de salida,
Output Signals en la siguiente pestaa, el driver TB requiere pines de
habilitacin para asegurar de que el motor indicado trabaje y si no trabaja no
consuma corriente ni sufra interferencia, por lo que requiere un pin de
habilitacin, estos se aprecian en las seales de salida, y corresponden a
enable 1. como corresponde la siguiente imagen
Se observa en la imagen que se habilito tambin la salida Output1, esta
corresponde a la salida encargada de encender el mototool con el relevador
antes explicado.
Verificamos que la configuracin del spindle sea la correcta
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Una vez configurado aplicamos cambios (Apply) y aceptamos, hasta aqu ya
hemos configurado la tarjeta completamente!!!
Es importante tomar en cuenta la configuracin del perfil del motor, esto
depender del motor y del mecanismo acoplado al mismo y a la resolucin y
velocidad deseada, esta configuracin se lleva a cabo en config - Motor
Tuning.
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En esta ventana debemos configurar los pasos por unidad, la velocidad en
mm/seg y la aceleracin entre otras cosas para cada eje que estemos
controlando, si esta configuracin est mal configurada podemos tener
pasos perdidos, bobinas enclavadas (sin avance), avances demasiado
rpidos que no permitan frenar perdiendo precisin y por ende podemos
daar el usillo o mecanismo, puede presentar resonancia en el motor y hasta
puedes llegar a quemar el motor o la tarjeta controladora!!! Lean el manual
de mach 3 para saber como calcular esto!!!
***NO PRENDAN EL CONTROLADOR Y LUEGO LA PC!!!
****NO APAGUEN LA PC Y LUEGO EL CONTROLADOR!!!
******NO USEN MOTORES DE MAS DE 3.5A PICO!!!
*******NO DESCONECTEN LOS MOTORES CON LA
TARJETA ENCENDIDA!!!
*********LEAN EL MANUAL!!!
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