UNIVERSIDAD DE ANTIOQUIA
FACULTAD DE INGENIERA
DEPARTAMENTO DE INGENIERA ELECTRNICA
LABORATORIO DE CIRCUITOS I
GUA DE LA PRCTICA N4
ALARMA LASER
Durante esta prctica desarrollaremos una alarma laser, la cual debe generar una alerta
cuando un rayo laser sea interrumpido.
Dicha alarma debe continuar encendida hasta que se desactive por medio de un botn de
reset, es decir, no debe desactivarse cuando el laser deje de interferirse.
Figura 1. Objetivo de la practica 4.
A continuacin se explica, paso por paso, una forma en la que puede hacerse este proyecto. Se
describe tambin cada uno de los componentes utilizados.
a. EL SENSOR: FOTORRESISTENCIA Y LASER
Lo primero que necesitamos, es un laser y un elemento sensor, que indique cuando se
interrumpe este.
Por su simplicidad, utilizaremos en este caso una fotorresistencia. La fotorresistencia nos
servir como receptor de la luz laser, de manera que podamos saber si el laser llega hasta el
final de su recorrido o si fue cortado por el paso de alguna u objeto, como se ve en la figura
siguiente.
Una fotorresistencia es simplemente un resistor cuyo valor disminuye cuando la luz incide
sobre l. Tambin se conoce como fotoconductor, clula fotoelctrica o light
resistor (LDR).
En la figura 3 se ven su apariencia fsica ms comn, as como el smbolo con el que se
representa en un diagrama circuital.
Dependiendo de la LDR comprada, los valores de resistencia entre los que el elemento vara
pueden ser distintos. Por ejemplo, una LDR especfica puede tener una resistencia de 46 K ohm
cuando no recibe ninguna luz (esta oscuro) y este valor ir bajando a medida que la luz incide
sobre ella, hasta a 7K ohm cuando recibe plena luz. Para otros LDR estos valores especficos
resistencia pueden ser distintos.
Para utilizar una fotorresistencia como elemento para medir la
basta con conectarla formando un divisor de voltaje, como se muestra en la figura
Figura 2. Par laser fotorresistencia
es simplemente un resistor cuyo valor disminuye cuando la luz incide
Tambin se conoce como fotoconductor, clula fotoelctrica o light
se ven su apariencia fsica ms comn, as como el smbolo con el que se
representa en un diagrama circuital.
Figura 3. LDR y su smbolo circuital.
Dependiendo de la LDR comprada, los valores de resistencia entre los que el elemento vara
ejemplo, una LDR especfica puede tener una resistencia de 46 K ohm
cuando no recibe ninguna luz (esta oscuro) y este valor ir bajando a medida que la luz incide
sobre ella, hasta a 7K ohm cuando recibe plena luz. Para otros LDR estos valores especficos
resistencia pueden ser distintos.
ara utilizar una fotorresistencia como elemento para medir la si llega o no la luz del laser
basta con conectarla formando un divisor de voltaje, como se muestra en la figura
Figura 4. Divisor de voltaje.
es simplemente un resistor cuyo valor disminuye cuando la luz incide
Tambin se conoce como fotoconductor, clula fotoelctrica o light-dependent
se ven su apariencia fsica ms comn, as como el smbolo con el que se
Dependiendo de la LDR comprada, los valores de resistencia entre los que el elemento vara
ejemplo, una LDR especfica puede tener una resistencia de 46 K ohm
cuando no recibe ninguna luz (esta oscuro) y este valor ir bajando a medida que la luz incide
sobre ella, hasta a 7K ohm cuando recibe plena luz. Para otros LDR estos valores especficos de
si llega o no la luz del laser,
basta con conectarla formando un divisor de voltaje, como se muestra en la figura 4.
Donde R1 es la fotorresistencia y R2 es un resistor de valor fijo.
En este sencillo divisor de voltaje tendremos la siguiente relacin:
Ix =
Iin - R2
R1 +R2
Cuando sobre la resistencia llega la luz del laser, la resistencia de ella es ms baja y el voltaje
Vx ser alto. Cuando el laser se interrumpe no llega la luz a la fotorresistencia, su valor sube y
el voltaje Vx es ms bajo.
Entonces, si una persona pasa e interrumpe el laser, durante el tiempo que el laser no llega al
LDR habr un cambio del voltaje Vx.
El voltaje Vx ser algo asi:
Figura 5. Variacin del voltaje en Vx cuando el laser es interrumpido.
b. COMPARACIN DE SEALES: AMPLIFICADOR OPERACIONAL
En la grfica anterior no se muestran valor especifico del voltaje Vx cuando esta alto o cuando
esta bajo. Estos valores dependen de la relacin entre los valores que toma la fotorresistencia
R1 y el valor de la resistencia fija R2.
Para hacer que este nivel de voltaje vare entre dos niveles de voltaje deseados, podemos
comparar el voltaje Vx con un determinado nivel de referencia. Para esto podemos usar un
amplificador operacional conectado como comparador y a la salida obtendremos 0v o 5V
nicamente (o los valores con los que polarice el amplificador operacional).
Esto se ilustra en la figura siguiente.
Figura 6. Comparacin del voltaje Vx con un nivel de refencia.
Para poner en la entrada inversora (-) del amplificador operacional un voltaje de referencia
Vref, bastar con usar un divisor de voltaje, escogiendo las resistencias para que el valor del
voltaje de comparacin (Vref) sea el deseado
c. MANTENIENDO UN ESTADO. EL FLIP-FLOP
La seal a la salida del amplificador operacional, solo cambia de estado durante un momento.
Pero lo que queremos es que, cuando el ladrn interrumpa el laser, una alarma se encienda y
no se apague hasta que alguien no la desactive.
Para lograr esto, utilizaremos un flip-flop, el cual usaremos para obtener lo siguiente:
Inicialmente, mientras el laser llegue hasta la fotorresistencia, habr un nivel bajo a la salida
del sistema, el cual significa que la alarma est apagada.
Cuando el laser se interrumpa (aunque sea slo por un instante) el sistema debe poner la
salida en alto y este estado debe conservarse hasta que se haga un reset del sistema, aun si la
luz vuelve a incidir sobre la fotorresistencia.
Esto se ilustra en la figura siguiente.
Figura 7. Mantener el estado de encendido.
El flip fop o biestable es un dispositivo capaz de permanecer en uno de dos estados posibles
durante un tiempo indefinido en ausencia de perturbaciones. Esta caracterstica es
ampliamente utilizada en electrnica digital para memorizar informacin. El paso de un estado
a otro se realiza variando sus entradas.
Existen varios tipos de flip flop y estos pueden usarse de diversas formas.
En esta caso usaremos un flip flop JK, y le daremos un uso muy simple, slo para actuar como
elemento que conserva un estado hasta la llegada de un reset.
Por eso, de todas las terminales del flip flop, slo usaremos la de preset y clear (o reset).
Se usar de la siguiente forma.
Figura 8. Modo de uso del flip flop para esta apliacin.
Note que el clear y el preset son activos en bajo (no se activan con 5V, si no con 0V).
Lo que tendremos es lo siguiente: cuando el pulso en bajo proveniente del comparador llegue
al present, la salida Q se pondr en 5 V. Este estado se conservar hasta que se pongan 0V en
el pin de CLR (que normalmente debe esta a 5V).
Para el reset (pin CLR), una forma fcil de garantizar que normalemnte este conectado a Vcc y
que cuando se necesite se le ponga un cero, s mediante el uso de un suiche pulsador y una
resistencia, de la siguiente forma.
Figura 9. Conexin del reset.
De esta forma, normalmente habr 5 voltios en el pin de CLR y cuando se oprima e pulsador
habr 0V. La resistencia garantiza que no haya conto entre Vcc y tierra. Puede usarse un
resistencia de 4.7K.
d. LA ALARMA
Ahora, esta seal de salida del flip flop la podemos usar para activar una alarma de algn tipo.
En nuestro caso, simplemente activaremos un led que va a parpadear, indicando la alarma.
Para hacer que el led encienda y apague con una determinada frecuencia en lugar de
simplemente estar encendido de forma constante, usaremos un integrado lm555.
Con este integrado generaremos una onda cuadrada que aplicaremos al led, como se explica a
continuacin.
El circuito integrado 555 es un circuito integrado de bajo costo y de grandes prestaciones.
Se usa en aplicaciones como los osciladores, las alarmas, los temporizadores, relojes etc.,
donde se requiere de un circuito que produzca intervalos temporizados.
El 555 es el circuito integrado temporizador ms popular por su reducido tamao y bajo costo,
adems puede funcionar con voltajes de alimentacin desde 5V hasta 18V, lo que lo hace
compatible con diferentes tecnologas.
En la figura 10 se muestra la configuracin del 555. Para funcionar como un oscilador, solo
necesita de 4 componentes adicionales C, RB, RA, C2 de los cuales depende la frecuencia de
salida y los anchos de los pulsos.
Figura 10. Apariencia y forma de conexin del 555.
Ahora, cmo calcular la frecuencia de esa onda cuadrada que generar el 555?
Un periodo T es el tiempo en el cual la seal de salida se repite nuevamente, la frecuencia se
puede calcular si se tiene el valor del periodo as
f
1
T
Como se muestra en la figura 11 el periodo T es igual a la suma de los tiempos alto y bajo de la
seal, la manera para calcular estos tiempos est dada por las siguientes formulas
Figura 11. Periodo de una onda cuadrada
t_alto 0.695 RA RB ( )
.
C
.
t_bajo 0.695 RB
.
C
.
El periodo lo obtenemos de la suma de los dos tiempos.
T t_alto t_bajo 0.695
.
Y con el periodo T se obtiene la frecuencia de la salida (out) con la siguiente frmula:
f
1
T
1.44
RA 2 RB ( ) C
.
En el caso del laboratorio, usaremos los siguientes valores de elementos en el 555.
Figura 1
Ra= 150K
Rb=330k
C=1uF
El otro capacitor (Que no se marca su nombre) es de 1nF.
Obtendremos un led que parpadea a una frecuencia de, aproximadamente, 2 Hz.
e. EL CIRCUITO COMPLETO
Ahora miremos como quedara el total del circuito para la alarma
RA 2 RB ( )
.
C
.
Y con el periodo T se obtiene la frecuencia de la salida (out) con la siguiente frmula:
En el caso del laboratorio, usaremos los siguientes valores de elementos en el 555.
Figura 12. Conexin edl 555 para esta prctica
(Que no se marca su nombre) es de 1nF.
Obtendremos un led que parpadea a una frecuencia de, aproximadamente, 2 Hz.
EL CIRCUITO COMPLETO
miremos como quedara el total del circuito para la alarma
Figura 13. Circuito completo.
Y con el periodo T se obtiene la frecuencia de la salida (out) con la siguiente frmula:
En el caso del laboratorio, usaremos los siguientes valores de elementos en el 555.
Obtendremos un led que parpadea a una frecuencia de, aproximadamente, 2 Hz.
Para montar este circuito, debe elegir los valores de algunos elementos. Siga el siguiente
procedimiento.
1. Consiga la fotorresistencia que va a utilizar y un apuntador laser. Mida la resistencia de
la fotorresistencia cuando el laser incide sobre ella y cuando el laser se interrumpe.
2. Elija un valor para la resistencia R2. Segn el valor de esta resistencia y los valores que
tome su LDR con el laser y sin el laser, ser la variacin del voltaje Vx para cada caso.
Calcule los valores entre los que variar Vx con laser y sin laser.
3. Segn la forma en la que vara Vx, elija un valor de voltaje de referencia o de
comparacin para el pin inversor (-) del amplificador operacional. Elija los valores para
R3 y R4 que garanticen este valor de voltaje Vref.
f. EL PREINFORME
Esta prctica no requiere la realizacin de un preinforme.
EL circuito debe llevarse montado a la clase y, para esto, deben calcularse los valores de
los elementos que se mencionaron ms arriba.
g. RECOMENDACIONES
Consulte las hojas de datos de los elementos que va a usar (amplificador
operacional, flip flop, 555). En ellas encontrar la configuracin en pines de cada
uno, as como sus requerimientos de polarizacin y otra informacin importante.
Es importante llevar la configuracin en pines al laboratorio, pues esto permite
revisar el circuito de forma ms fcil.
En los divisores de voltaje, procure no usar resistencias muy pequeas, para evitar
corrientes altas. Use resistencias en el rango de los kilo-ohmios.
Aunque en el diagrama completo del circuito no se muestran, recuerde que los
amplificadores operacionales tienen entradas de polarizacin que ay que conectar.
Lo mismo sucede con el flip-flop.
Recuerde llevar el circuito montado a la clase.
Si tiene dudas o inconvenientes con el montaje, contacte al profesor va correo
electrnico.
