INTEGRALES ITERADAS

Introduccin
De manera similar al proceso de la diferenciacin parcial podemos definir la Integracin parcial. Si es una funcin tal que su derivada parcial con respecto a y es una funcin f, esto es entonces la integral parcial de f con respecto a y es entonces la integral parcial de f con respecto a y es:

Donde la funcin

desempea la parte de la constante de integracin. De manera similar, entonces la integral parcial de f con

si es una funcin tal que respecto a x es:

En otras palabras, para evaluar la integral parcial una constante), en tanto que en

mantenemos x fija (como si fuera

mantenemos y fija.

Solucin
a) Al mantener a x fija.

b) Al mantener ahora y fija.

Integracin parcial definida Al evaluar una integral definida podemos prescindir de las funciones integral Tambin en este caso, si parcial definida con es una funcin tal que respecto ha y se entonces la define como:

Si es una funcin tal que respecto a x es:

entonces la integral parcial definida con

Ejemplo.

a)

b)

Regiones de tipo I y II
La regin que se ilustra en la figura 1.1 a),

Donde las funciones fronteras b), la regin

son continuas, se denomina regin tipo I. En la figura 1.1

Donde

son continuas, se denomina regin tipo II.

Fig. 1.1 Integrales iteradas Puesto que la integral parcial definida es una funcin de x nicamente, podramos, como alternativa, integrar la funcin resultante con respecto a x. Si f es continua sobre una regin R de tipo I, definimos una integral iterada de f sobre la regin mediante

La idea bsica es realizar integraciones repetidas o sucesivas. El proceso de dos pasos empieza con una integracin parcial definida que produce una funcin de x, la cual se integra despus de la manera usual de El resultado final de las dos integraciones ser un nmero real. De manera similar, definimos una integral iterada de una funcin f continua sobre una regin R tipo II por medio de

R recibe el nombre de regin de integracin.

Ejemplo
Evale la integral iterada de sobre la regin que se muestra en la Figura 1.2

Figura 1.2 Regin R del ejemplo

Ejemplo

Solucin

INTEGRALES DOBLES Y VOLUMEN

Introduccin Las integrales iteradas de la seccin anterior proporcionan los medios para evaluar una integral doble sobre una regin tipo I o tipo II o una regin que puede expresarse como una unin de un nmero finito de estas regiones. El siguiente resultado se debe al matemtico italiano Guido Fubini (1879-1943).

Teorema de Fubini.

Si bien el teorema es difcil de probar, podemos tener alguna idea intuitiva de su importancia al considerar volmenes. Sea Runa regin de tipo I y continua y no negativa sobre R. El rea A del plano vertical que se muestra en la Figura 2.1 es el rea bajo la traza de la superficie en el plano x=constante y en consecuencia est dado por la integral parcial

Al sumar todas estas reas de de la superficie:

obtenemos el volumen V del slido sobre R y debajo

Figura 2.1 El area A(x) del pano vertical es una integral definida de f

El volumen est tambin dado por la integral doble

En consecuencia,

rea mediante integracin doble.

Emplee la integral doble para determinar el rea de la regin acotada por las grficas de y

Figura 2.2 Regin R del ejemplo

Nota:

Volumen mediante doble integracin

Utilice la integral doble para calcular el volumen Vdel slido en el primer octante que est acotado por los planos de coordenadas y las grficas del plano y el cilindro

el volumen est dado por

Figura 2.3 Superficies en a); regin de integracin en b)

INTEGRALES DOBLES EN COORDENADAS POLARES

Introduccin Suponga que Res una regin acotada por las grficas de las ecuaciones polares y que f es una funcin de r y que es continua sobre R. Con el fin de definir la integral doble de f sobre R, empleamos rayos y crculos concntricos para dividir la regin en una retcula de rectngulos polares o subregiones

Donde

denotan el radio promedio

Figura 3.1 Particin de R usando coordenadas polares Eligiendo un punto muestra en cada R la integral doble de f sobre R es

La integral doble se evala entonces por medio de la integral iterada

Por otro lado, si la regin R es como se indica en la Figura 3.2 la integral doble de f sobre R es entonces

Figura 3.2 Regin R de integracin

Cambio de variables:
Coordenadas rectangulares a polares En algunos casos una integral doble que es difcil o incluso imposible de evaluar utilizando coordenadas rectangulares puede evaluarse fcilmente cuando se recurre a un cambio de variables. Si suponemos que f es continua sobre la regin R, y si R puede describirse en coordenadas polares como entonces

La ecuacin es particularmente til cuando f contiene la expresin coordenadas polares, no podemos escribir

puesto que, en

Ejemplo
Use coordenadas polares para evaluar

A partir de 3.3 Puesto que

hemos dibujado la regin R de integracin en la Figura la descripcin polar de la circunferencia la integral

De acuerdo con original se convierte en

Figura 3.3 Regin R de integracin del ejemplo

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CENTRO DE MASA Y MOMENTO DE INERCIA

Lminas con densidad variable: centro de masa Si una lmina que corresponde a una regin R en el plano xy tiene una densidad variable (unidades de masa por rea unitaria), donde r es no negativa y continua sobre R, entonces definimos su masa m por la integral doble

Definimos las coordenadas del centro de masa de la lmina por

Donde

Son los momentos de la lmina alrededor de los ejes y y x, respectivamente. El centro de masa es el punto donde consideramos que se concentra toda la masa de la lmina. Si es una constante, se dice que la lmina ser homognea y su centro de masa recibe el nombre de centroide de la lmina.

Ejemplo
Una lmina tiene la forma de la regin R en el primer cuadrante que est acotado por las grficas de Determine su centro de masa si la densidad es

Figura 4.1 Lamina del ejemplo

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De la Figura.4.1vemos que

Ahora,

De manera similar,

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Por consiguiente, las coordenadas del centro de masa de la lmina son:

Las coordenadas aproximadas del centro de masa son (0.29, 068).

Momentos de inercia
Las integrales y reciben el nombre de primeros momentos de una lmina alrededor del eje x y el eje y, respectivamente. Los llamados segundos momentos de una lmina o momento de inercia en torno a los ejes xy y son, a su vez, definidos por las integrales dobles

Un momento de inercia es el equivalente rotacional de la masa. Para el movimiento traslacinal, la energa cintica est dada por donde m es la masa y y es la velocidad lineal. La energa cintica de una partcula de masa m que rota a una distancia r del eje es donde alrededor del eje de rotacin y v es su w velocidad angular. es su momento de inercia

Ejemplo
Encuentre el momento de inercia alrededor del eje y del delgado disco homogneo de masa m que se presenta en la Figura 4.2

Figura 4.2 Disco del ejemplo

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Puesto que el disco es homogneo, su densidad es la constante

Por consiguiente

Radio de giro
El radio de giro de una lmina de masa m y el momento de inercia I alrededor de un eje se definen por medio de

implica que el radio de giro se interpreta como la distancia radial que la lmina, considerada como una masa puntual, puede girar alrededor del eje sin cambiar la inercia rotacional del cuerpo. En el ejemplo 3, el radio de giro es

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AREA DE UNA SUPERFICIE

desde est dado por

El problema en tres dimensiones, que es la contraparte del problema de la longitud de arco, es encontrar el rea de la porcin de la superficie dada por la funcin que tiene primeras derivadas parciales continuas sobre una regin cerrada R en el plano xy. Una superficie S de este tipo se dice que es continua. Construccin de una integral Suponga, como se muestra en la Figura 5.1 a), que una particin interior P de R se forma utilizando lneas paralelas a los ejes x y y. La particin P consiste entonces de n elementos rectangulares de rea que yacen por completo dentro de R. Deje que Como se advierte en la figura 6.1 a), al de .Parece razonable denote cualquier punto en un elemento proyectar los lados de suponer que cuando la superficie y una porcin de

hacia arriba, determinamos dos cantidades: una porcin del parche de un plano tangente en es pequeo, el rea

es aproximadamente la misma que el rea

del parche Para determinar el rea de vamos a elegir en una esquina de como se muestra en la figura 5.1b). Los vectores indicados u y v, los cuales forman dos lados de estn dados por Donde son las pendientes de las rectas que contienen a u respectivamente. En este caso sabemos que donde y

v,

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Figura 5.1 Superficie en a); ampliacin de R,S,T en b) En otras palabras,

En consecuencia, el rea

es aproximadamente

Al tomar el lmite de la suma anterior cuando

se llega a la siguiente definicin

DEFINICION
AREA DE LA SUPERFICIE Sea f una funcin para la cual las primeras derivadas parciales son continuas sobre

una regin cerrada R. Entonces el rea de la superficie sobre R est dada por

EJEMPLO
Determine el rea de la superficie de la porcin de la esfera plano x y y dentro del cilindro Si se define entonces que est sobre el

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Y por ello Por consiguiente

, Donde R se indica en la Figura 5.2. Para evaluar esta integral doble, cambiamos a coordenadas polares. El crculo se convierte en

Figura 5.2 Superficie del ejemplo

Diferencial del rea de la superficie

La funcin

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INTEGRALES TRIPLES
Introduccin
Los pasos que conducen a la definicin de la integral definida tridimensional, o integral triple, son bastante similares a los de la integral doble. Sea definida sobre una regin cerrada y acotada D del espacio tridimensional. 1. Por medio de una retcula tridimensional de planos verticales y horizontales paralelos a los

planos de coordenadas, forme una particin P de D en n subregiones (cajas) volmenes

2. Considere que

de

que se encuentre por completo dentro de D. es la norma de la particin o longitud de la diagonal ms larga de la

Caja
3. Elija un punto muestra 4. Forme la suma

en cada subregin

Figura 6.1 Punto de muestra D Una suma de la forma donde es un punto arbitrario dentro de cada

denota el volumen de cada recibe el nombre de suma de Riemann. El tipo de particin utilizado, donde todos los yacen por completo dentro de D, se denomina particin interior de D. DEFINICION INTEGRAL TRIPLE Sea f una funcin de tres variables definida sobre una regin cerrada D del espacio tridimensional. Entonces la integral triple de f sobre D, denotada por medio de

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se define como

Como en nuestras discusiones anteriores sobre la integral, cuando f es continua sobre D, entonces el lmite existe; esto es, f es integrable sobre D. Las propiedades de integracin bsicas de una integral triple son las mismas que aquellas de la integral doble dadas. Evaluacin mediante integrales iteradas Si la regin D est acotada por arriba por la grfica de grfica de como una integral y acotada por abajo por la

entonces es posible demostrar que la integral triple puede expresarse doble de la integral parcial esto es

donde Res la proyeccin ortogonal de D sobre el plano xy. En particular, si Res una regin de tipo I definida por:

entonces, como se ilustra en la Figura 6.2, la integral triple de f sobre D puede escribirse como una integral iterada:

Para evaluar la integral iterada empezamos evaluando la integral definida parcial

en la cual x y y se mantienen fijas.

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Figura 6.2 Regin de tipo I en el plano xy Por otro lado, si Res una regin de tipo II: entonces se convierte en

En una integral doble hay slo dos posibles rdenes de integracin: triples en (3) y (4) ilustran dos de seis posibles rdenes de integracin:

Las integrales

Las dos ltimas diferenciales nos indican el plano de coordenadas en el cual se localiza la regin R. Por ejemplo, la integral iterada correspondiente al orden de integracin dx dz dy tendra la forma

La interpretacin geomtrica de esta integral y la regin R de integracin en el plano yz se muestran en la Figura 6.3.

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Figura 6.3 Regin de tipo I en el plano yz

APLICACIN A continuacin se listan algunas de las aplicaciones estndar de la integral triple. Volumen: Si est dada por es la densidad (masa por volumen unitario), entonces la masa del slido D

Primeros momentos: Los primeros momentos del slido alrededor de los planos de coordenadas indicados por los subndices estn dados por

Centro de masa: Las coordenadas del centro de masa de D estn dadas por

Centroide: Si slido.

constante, el centro de masa de D recibe el nombre de centroide del

Segundos momentos: Los segundos momentos, o momentos de inercia, de D alrededor de los ejes de coordenadas indicados por los subndices estn dados por

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Radio de giro: Si I es un momento de inercia del slido en torno a un eje dado, entonces el radio

de giro es EJEMPLO Encuentre el volumen del slido en el primer octante acotado por las grficas de

Como se indica en la Figura 6.4a), la primera integracin con respecto a z ser de 0 A Adems, de la figura 6.4b) vemos que la proyeccin del slido D sobre el plano x y es una regin de tipo II. Por consiguiente, a continuacin integramos, con respecto a x, de y/2 a La ltima integracin es con respecto a y de 0 a 1. De tal manera,

Figura 6.4 Solido del ejemplo

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