Modulacion Angular y AM
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RESUMEN Es de vital importancia que se tome en cuenta la presente investigacin ya que dichos tpicos no suelen estar muy claros en la Web por lo que les recomiendo la investigacin realizada. POR QU MODULAR UNA SEAL EN TELECOMUNICACIONES? Modular una seal consiste en modificar alguna de las caractersticas de esa seal, llamada portadora, de acuerdo con las caractersticas de otra seal llamada moduladora.
Ejemplo de Modulacin En la figura se puede observar que la seal portadora es modificada basndose en la amplitud de la seal moduladora y la seal resultante es la que se muestra en el lado derecho de la figura. El objetivo de modular una seal, es tener un control sobre la misma. El control se har sobre ciertos elementos caractersticos de una oscilacin continua; estos son modificados segn la forma de onda de la seal que se desea transmitir. IMPORTANCIA DE LA MODULACIN Estas tcnicas de modulacin permiten un mejor aprovechamiento del canal de comunicacin lo que posibilita transmitir ms informacin en forma simultnea, protegindola de posibles interferencias y ruidos. Existen varias razones para modular, entre ellas:
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* facilita la propagacin de la seal de informacin por cable o por el aire. * ordena el radioespectro, distribuyendo canales a cada informacin distinta. * disminuye dimensiones de antenas. * optimiza el ancho de banda de cada canal * evita interferencia entre canales. * protege a la informacin de las degradaciones por ruido. * define la calidad de la informacin trasmitida. Existen bsicamente dos tipos de modulacin: la modulacin ANALGICA, que se realiza a partir de seales analgicas de informacin, por ejemplo la voz humana, audio y video en su forma elctrica y la modulacin DIGITAL, que se lleva a cabo a partir de seales generadas por fuentes digitales, por ejemplo una computadora. AMPLITUD MODULADA AM es el proceso de cambiar la amplitud de una portadora de frecuencia relativamente alta de acuerdo con la amplitud de la seal modulante (informacin). Las frecuencias que son lo suficientemente altas para radiarse de manera eficiente por una antena y propagase por el espacio libre se llaman comnmente radiofrecuencias o simplemente RF. Con la modulacin de amplitud, la informacin se imprime sobre la portadora en la forma de cambios de amplitud. La modulacin de amplitud es una forma de modulacin relativamente barata y de baja calidad de modulacin que se utiliza en la radiodifusin de seales de audio y video. La banda de radiodifusin comercial AM abarca desde 535 a 1605 Khz. Un modulador AM es un aparato no lineal con dos seales de entrada de informacin: una seal portadora de amplitud constante y de frecuencia sencilla, y la seal de informacin. La informacin acta sobre o modula la portadora y puede ser una forma de onda de frecuencia simple o compleja compuesta de muchas frecuencias que fueron originadas de una o ms fuentes. Debido a que la informacin acta sobre la portadora, se le llama seal modulante. La resultante se llama onda modulada o seal modulada. La onda de radiofrecuencia modulada es entonces transmitida a alta potencia. Los receptores de esta seal de radiofrecuencia reciben una seal con potencia muy baja. Esta seal se debe amplificar. En el proceso de modulacin la amplitud de la portadora vara de acuerdo a la variacin de la seal de audio. La amplitud de la envolvente de la portadora modulada, depende de la amplitud de la portadora y de la moduladora (la seal de audio). El nivel de modulacin que es la relacin entre la magnitud de la seal de audio a la seal de la portadora, se llama factor de modulacin.
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Onda Moduladora
Onda Modulada
ESPECTRO DE FRECUENCIA DE AM Y ANCHO DE BANDA Como se estableci anteriormente un modulador AM, es un dispositivo no lineal. Por lo tanto, ocurre una mezcla no lineal (producto) y la envolvente de salida es una onda compleja compuesta por un voltaje de c.c., la frecuencia portadora y las frecuencias de suma (fc + fm) y diferencia (fc - fm) (es decir los productos cruzados) La suma y la diferencia de frecuencias son desplazadas de la frecuencia portadora por una cantidad igual a la frecuencia de la seal modulante. Por lo tanto una envolvente de AM contiene componentes en frecuencia espaciados por f m Hz en cualquiera de los lados de la portadora. Sin embargo, debe observarse que la onda modulada no contiene una componente de frecuencia que sea igual a la frecuencia de la seal modulante. El efecto de la
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modulacin es trasladar la seal de modulante en el dominio de la frecuencia para reflejarse simtricamente alrededor de la frecuencia portadora. La siguiente figura muestra el espectro de frecuencia para una onda AM. El espectro Am abarca desde (fc - fm(max)) a (fc - fm(min) ) en donde fc es la frecuencia portadora y fm(max) es la frecuencia de seal modulante ms alta. La Banda de frecuencia dentro de esta banda se llama frecuencia lateral superior ms alta y la frecuencia inferior ms baja o sea dos veces la frecuencia de la seal modulante ms alta es decir, B= 2fmmax para la propagacin de una onda de radio, la portadora y todas las frecuencias dentro de las bandas laterales superiores e inferiores debe ser lo suficientemente altas para propagarse por la atmosfera de la tierra (incluida la ionosfera).
Espectro de frecuencia de una onda AM REPRESENTACIN DE UNA SEAL AM EN EL TIEMPO Y LA FRECUENCIA En la siguiente figura se muestra de que manera una envolvente AM DSBFC es producida desde la suma algebraica de las formas de onda por la portadora y las frecuencias laterales superiores e inferiores. Por simplicidad, se usan las siguientes formas de onda para las seales de entrada modulante y la portadora: Portadora Seal Modulante = Al sustituir las ecuaciones la expresin para toda la onda es:
En donde
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Representacin de una envolvente de AM DSBFC en el dominio del tiempo La siguiente tabla muestra los valores para los voltajes instantneos de la portadora, voltajes de las frecuencias laterales superior inferior y el total de la onda modulada cuando se sustituyen los valores de t, desde 0 a 250 ms, en intervalos de 10 ms, en la ecuacin anterior se realiza el voltaje de la portadora no modulada Ec=1Vp y la modulacin al 100%. Las 2Ec y el voltaje mnimo de la envolvente es 0 V.
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Obsrvese tiempo entre cruces de similares dentro de la envolvente constante decir) T1= T2= as
sucesivamente. Tambin obsrvese que las amplitudes de los picos sucesivos dentro de la envolvente no son iguales, esto indica que un ciclo dentro de la envolvente no es una onda seno pura y por lo tanto, la onda modulada debe componerse de ms de una frecuencia: la suma de la portadora y las frecuencias laterales superiores e inferiores. En la grafica anterior vase que la amplitud de la portadora no vara, pero en cambio la amplitud de la envolvente vara de acuerdo a la seal modulante. Esto se logra con la suma de las frecuencias laterales superiores e inferiores de la forma de la onda de la portadora. PORCENTAJE DE MODULACIN Y COEFICIENTE DE MODULACIN Coeficiente de modulacin es un trmino utilizado para describir la cantidad de cambio de amplitud (modulacin) presente en una forma de una onda AM. El porcentaje de modulacin es simplemente el coeficiente de modulacin establecido como un porcentaje. Ms especifico, el porcentaje de modulacin proporciona el cambio de porcentaje en la amplitud de la onda de salida cuando est actuando sobre la portadora por una seal modulante. Matemticamente el coeficiente de modulacin es: (a) En donde m = Coeficiente de modulacin (sin unidad)
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se muestra en la figura
Coeficiente de modulacin, y Si la seal modulante es una onda seno pura frecuencia simple y el proceso de modulacin es simtrico (es decir, las excursiones, positivas y negativas de la amplitud de la envolvente son iguales), el porcentaje de modulacin puede derivarse de la siguiente manera.
las
Entonces el cambio de pico en la amplitud de la onda de la salida frecuencias laterales superiores e inferiores. Por . En donde;
De la ecuacin (a) puede observarse que el porcentaje de modulacin llega al 100 % cuando . Esta condicin se muestra en la figura 3-6d. Tambin puede observarse que en una modulacin al 100 %, la mnima amplitud de envolvente es . La figura 3-6c muestra una envolvente modulada al 50 %; el cambio pico en la amplitud de la envolvente es igual a la mitad de la amplitud de onda no modulada. El porcentaje mximo que puede imponerse sin provocar una distorsin excesiva es del 100 %. A veces el porcentaje de modulacin se expresa como el cambio de pico de voltaje de la onda modulada con
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REPRESENTACIN MATEMTICA DE LA MODULACIN EN AM Al considerar la seal moduladora o envolvente (seal del mensaje) como: y Seal portadora como: La ecuacin de la seal modulada en AM es la siguiente: y(t) = Seal modulada xn(t) = Seal moduladora normalizada con respecto a su amplitud = ys(t) / As m = ndice de modulacin (suele ser menor que la unidad)= As / Ap Bsicamente, se trata de multiplicar el mensaje a transmitir x(t) por la portadora cosenoidal y, a su vez, sumarle esa portadora cosenoidal. El espectro en frecuencias de la seal quedar trasladado a wp radianes por segundo, tanto en la parte positiva del mismo cmo en la negativa, y su amplitud ser, en ambos casos, el producto de la seal moduladora por la amplitud de la portadora, sumado a la amplitud de la portadora, y dividido por dos. El resultado se aprecia en los enlaces a las siguientes imgenes: Demodulacin de AM Existen dos posibilidades para la demodulacin de una seal x(t) modulada en AM. La primera de ellas, la ms simple, es slo posible en caso de que se cumpla la condicin siguiente:
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En este supuesto, la envolvente de la seal modulada, esto es 1 + m.x n(t) es siempre positiva y para recuperar la seal moduladora es suficiente con un receptor que capte dicha envolvente. Esto se consigue con un simple circuito rectificador con carga capacitiva. As funcionaba la pionera radio de galena. La otra opcin para la demodulacin de la seal modulada en AM es utilizar el mismo tipo de demodulacin que se usa en las otras modulaciones lineales. Se trata del demodulador coherente. Para ello, es necesario conocer la frecuencia de la portadora w p y, en ocasiones, tambin la fase, lo que requiere la utilizacin de un PLL (Phase Lock Loop). En este otro supuesto, el ndice de modulacin no tiene que ser mayor que la unidad. El demodulador coherente utiliza la siguiente propiedad matemtica de la funcin coseno:
A partir de esto, con un filtro paso-bajo, se obtiene la seal x(t). . BANDA LATERAL NICA Como la informacin se repite en cada banda lateral, se han desarrollado equipos denominados de Banda Lateral nica (BLU) o Single Side Band (SSB), en los cuales se requiere la mitad del ancho de banda del necesario para la transmisin en amplitud modulada. En el ejemplo anterior una transmisin en banda lateral nica requiere solo 10KHz de ancho de banda. Si consideramos la banda lateral superior, el espectro de frecuencias tiene la siguiente forma.
Dependiendo de la banda lateral que se transmita, superior o la inferior, se puede tener Upper Side Band (USB): En este caso lo que se transmite es la banda lateral superior y son suprimidas la banda lateral inferior y la seal portadora. Lower Side Band (LSB): En este caso lo que se transmite es la banda lateral inferior y son suprimidas la banda lateral superior y la seal portadora. Potencia de la seal modulada Como la potencia es proporcional a la tensin, el espectro de potencias tiene una forma similar al espectro de tensiones visto anteriormente.
Como la amplitud mxima de cada banda lateral est dada por y teniendo en cuenta que la potencia es proporcional al cuadrado de la tensin, resulta que la potencia de la seal modulada ser:
Para tener la igualdad en la ltima expresin debemos considerar las potencias en lugar de las tensiones.
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Si se modula al 100% resulta m=1 y por lo tanto la potencia de la seal modulada ser igual a 3/2 de la potencia de la portadora.
Observamos en la ltima ecuacin que la portadora consume 2/3 de la potencia total de la seal modulada y solo queda 1/3 para las bandas laterales. Para obtener mayor rendimiento se han desarrollado sistemas que transmiten con portadora suprimida, de modo que toda la potencia de la seal modulada corresponde a las bandas laterales. El espectro de frecuencias para modulacin de amplitud con portadora suprimida tiene las siguientes caractersticas.
MODULACIN EN DOBLE BANDA LATERAL La modulacin en doble banda lateral, en ingls Double Side Band (DSB), es una modulacin lineal que consiste en multiplicar temporalmente la seal moduladora por la seal portadora, lo que equivale en el dominio de la frecuencia segn las propiedades de la transformada de Fourier, a hacer la convolucin de sus espectros. La modulacin en doble banda lateral equivale a una modulacin AM con portadora suprimida. Los transmisores y receptores DSB son ms sencillos de fabricar que los transmisores y receptores de Banda lateral nica, y por lo tanto, son frecuentemente utilizados por radioaficionados que construyen sus propios equipos. En este caso se usar una modulacin en AM es decir que la frecuencia de la seal a transmitirse entre el transmisor y el receptor no variar, pero la amplitud de la seal s, esta ser la que va a llevar la seal. Se ve que cada seal puede ser representada de la siguiente manera: En este caso a(t) va a ser el mensaje y g (t) va a ser igual a cero, ya que no se va a modular en fase. w c es la frecuencia de la portadora. A continuacin se presenta un ejemplo: la seal y la seal de la portadora con sus respectivas grficas de densidad espectral.
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Para que la seal se pueda modular en AM, se debe de tener una frecuencia de la portadora mucho ms grande a la frecuencia que la seal pueda alcanzar, con el motivo de poder representar mejor la seal. La funcin espectral del coseno son dos impulsos en (+/-)w c, de altura p . La del seno es igual, pero en -w c es -p . En un diagrama de bloques para el transmisor, tenemos que la seal se va a multiplicar con una seal cosenoidal con la frecuencia de la portadora. Esta ya es la seal modulada. Aqu se muestran las grficas con respecto al tiempo y a la frecuencia.
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Ntese que hay un cambio de fase de 2p , en la primera grfica, porque en ese punto la envolvente o la seal original cambia de lado del eje. En el espectro de frecuencias se ve que el espectro de la seal original se desplaz hacia la derecha para centrarse en w c. En la realidad slo existe la parte positiva (la de la derecha) del espectro, pero matemticamente existe tambin la negativa. En el receptor se multiplicar la seal por la misma seal cosenoidal, para que slo quede el lado de la seal original (aqu vemos la importancia entre distinguir entre un cambio de fase de 180 y ninguno). Ntese que as el coseno oscilador slo podr tomar valores positivos. La seal tendr la siguiente forma:
A la funcin de la seal se le aplica la propiedad de modulacin de la transformada de Fourier. Entonces la transformada de Fourier de la seal va a ser la transformada de la seal del mensaje desplazada hacia la derecha y a la izquierda por la frecuencia de la portadora. Esa es la seal que se va a transmitir y que el receptor la va a multiplicar por la seal cosenoidal con la frecuencia de la portadora en su primera etapa. La seal que queda es la siguiente: Su transformada de Fourier correspondiente es:
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Por lo tanto el espectro de densidad va a ser la seal desplazada a la derecha y a la izquierda por 2w c y adems la seal en w es igual a cero:
La seal centrada en w es igual a cero es la que queda despus de pasar por el filtro pasa-bajas con un lmite de w c . Modulacin en banda lateral nica LA MODULACIN EN BANDA LATERAL NICA (BLU) O (SSB) (DEL INGLS SINGLE SIDE BAND) ES UNA EVOLUCIN DE LA AM. En la transmisin en Amplitud Modulada se gasta la mitad de la energa en transmitir una onda de frecuencia constante llamada portadora, y slo un cuarto en transmitir la informacin de la seal moduladora (normalmente voz) en una banda de frecuencias por encima de la portadora. El otro cuarto se consume en transmitir exactamente la misma informacin, pero en una banda de frecuencias por debajo de la portadora. Es evidente que ambas bandas laterales son redundantes, bastara con enviar una sola. Y la portadora tampoco es necesaria. Por medio de filtros colocados en el circuito de transmisin, el transmisor BLU elimina la portadora y una de las dos bandas. El receptor, para poder reproducir la seal que recibe, genera localmente -mediante un oscilador- la portadora no transmitida, y con la banda lateral que recibe, reconstruye la informacin de la seal moduladora original. Un ejemplo de emisor / receptor BLU es el BITX. Ventajas y desventajas de la BLU La superioridad tecnolgica de la Banda Lateral nica sobre la Amplitud Modulada reside en esa necesidad de gastar slo un cuarto de la energa para transmitir la misma informacin. En contrapartida, los circuitos de transmisores y receptores son ms complejos y ms caros. Otra ventaja de esta modulacin sobre la AM estriba en que la potencia de emisin se concentra en un ancho de banda ms estrecho (normalmente 2,4 kilohercios); por lo tanto, es muy sobria en el uso de las frecuencias, permitiendo ms conversaciones simultneas en una banda dada. La modalidad de mayor uso es la USB (banda lateral superior, del ingls Upper Side Band). Por razones histricas, en el servicio de radioaficionados para frecuencias por debajo de 10.7 MHz se transmite slo la banda inferior (LSB), y por encima, slo la banda superior (USB). La LSB tambin se utiliza en algunas comunicaciones marinas. Banda lateral independiente En el pasado, cuando se empleaba la Onda Corta para la transmisin de comunicaciones telefnicas, se utilizaba un procedimiento particular de este tipo de modulacin, denominado banda lateral independiente (BLI). Se basaba en la utilizacin de dos moduladores, que funcionaban con la misma portadora. A cada uno de ellos se aplicaba como seal moduladora dos canales telefnicos previamente multiplexados en frecuencia. Finalmente, de los productos de modulacin de un modulador se seleccionaba la banda lateral superior y del otro la banda lateral inferior y se suprima la portadora. Con ello se enviaba al transmisor la informacin correspondiente a cuatro canales telefnicos (2 por cada banda lateral). AM DSBFC
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Varias formas o variaciones de modulacin de amplitud son posibles de generar. Aunque matemticamente no es la forma ms sencilla, la portadora de AM de doble banda lateral (AM DSBFC) es la forma ms utilizada de la modulacin de amplitud. AM DSBFC se le llama algunas veces como AM convencional. La onda modulada de salida contiene todas las frecuencias que componen la seal AM y se utilizan para llevar la informacin a travs del sistema. Por lo tanto, a la forma de la onda modulada se le llama la envolvente. Sin seal modulante, la onda de salida simplemente es la seal portadora amplificada. Cuando se aplica una seal modulante, la amplitud de la onda de salida vara de acuerdo a la seal modulante. Observe que la forma de la envolvente de AM es idntica a la forma de la seal modulante. Adems el tiempo de un ciclo de la envolvente es el mismo que el periodo de la seal modulante. Consecuentemente, la relacin de repeticin de la envolvente es igual a la frecuencia de la seal modulante. Espectro de frecuencia de AM y ancho de banda Como se estableci anteriormente, un modulador AM en un dispositivo no lineal, Por lo tanto, ocurre una mezcla no lineal y la envolvente de salida es una onda compleja compuesta de un voltaje de cd, la frecuencia portadora y las frecuencia de suma y diferencia (es decir, los productos cruzados). La suma y diferencia de frecuencias son desplazadas de la frecuencia portadora por una cantidad igual a la frecuencia de la seal modulante. Por lo tanto, una envolvente de AM contiene componentes en frecuencia espaciados por FM Hz en cualquiera de los lados de la portadora. Sin embargo, debe observarse que la onda modulada no contiene un componente de frecuencia que sea igual a la frecuencia de la seal modulante. El efecto de la modulacin es trasladar la seal de modulante en el dominio de la frecuencia para reflejarse simtricamente alrededor de la frecuencia del conducto. ALGUNOS CIRCUITOS RECEPTORES Y TRANSMISORES DE AM Este primer circuito se basa en un transmisor simple de RF. Incorpora un oscilador de cristal en sobre tono ideal para un 3er armnico, un amplificador y un filtro. El propsito de estos circuitos es de proveer una etapa de 150mW o ms de potencia en RF totalmente separado de la etapa anterior la cual es la de modulacin o un "circuito codificador". Este transmisor recibe la seal del codificador y se encarga de transmitirla en AM a la frecuencia deseada usando cristales de cuarzo. Particularmente yo, lo hice andar para 27MHz haciendo oscilar un cristal de 9MHz en su tercer armnico. Transmisor de AM de SM0VPO El transmisor de AM es bsicamente un oscilador con cristal de una frecuencia dada oscilando en su tercer o quinto armnico y un amplificador de RF con un filtro adaptador de salida para una antena con 50 Ohm de impedancia.
La seal de PPM es introducida directamente modulando un transistor en corte/saturacin en donde dice "Modo" para darle alimentacin a esta ltima parte del circuito. La ventaja de esto es que el oscilador nunca deja de oscilar generando a la salida una seal cuadrada muy prolija.
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Otra ventaja del oscilador a cristal del tipo serie es que para lograr que oscile en su tercer o quinto armnico solo debemos introducir un tanque sintonizado de buen Q para que la realimentacin se produzca solo en el armnico deseado. Construccin La construccin es bastante simple y el circuito impreso no es crtico hasta 35 MHz Puede ser un poco complicada la construccin de las bobinas tanto de T1 y de T2. Para cualquier frecuencia se calcula primero la longitud de onda, como regla practica se adopta usar una espira por metro de longitud de onda y se aplica en relacin de porcentaje (ver ejemplo ms abajo) T1 PRIMARIO = 80% con derivacin al 10%. SECUNDARIO = 10%
Detalle de T1 y su disposicin de pines T2 15+15 espiras bifilares. Se bobinan las 15 espiras y luego se unen dos extremos opuestos para obtener un bobinado de 30 espiras con punto medio. Para bobinarlo se usan dos "ferrite beads" (tubitos de ferrite), pero si no se consiguen podes desarmar un adaptador de 300 Ohm a 75 Ohm como los que se encuentran en los conectores de antena de TV para desarmarle el "BALUN" que trae de adaptacin solo para usarle la formita tipo "binocular" de ferrite que trae (ver fotos).
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Detalle de T2 y del jumper de "Mod" Este transformador funciona bien en todo el rango de HF (hasta 35MHz), para frecuencias mayores hay que experimentar con menos espiras. L1 40% L2 40% Ejemplo: Supongamos que queremos transmitir en el rango de 27 a 35 MHz, entonces la longitud de onda es de aproximadamente 10m =100%, el 10% = 1 espira, 80% = 8 Espiras. Estas relaciones se pueden usar mientras se usen transformadores con las formas como se muestran en la foto, si usas otra forma muy probablemente la relacin ser distinta. Transmisor Personal de AM Con este transmisor ser posible cubrir un radio de algunas manzanas. Basta con dos lmparas y un puado de componentes para tenerlo funcionando. Es muy fcil de armar y ajustar.
La seal de audio necesaria para excitar el sistema puede provenir de un amplificador de baja potencia (como un LM386) o de la salida de auriculares de cualquier grabador. Ingresa al sistema por el devanado de baja impedancia del trafo, el cual es del tipo que se empleaba en la salida de radios Spica. Adicionalmente el trafo permite aislar completamente la fuente de seal del transmisor. La primera vlvula hace las veces de preamplificadora, mientras que la segunda amplifica RF. Por medio del capacitor CV se establece la frecuencia de salida en la cual el transmisor emitir. El nico componente que debe ser manufacturado por nosotros es la bobina L. Consiste en 100 vueltas de alambre AWG28 con una tomada en la mitad del devanado (50 + 50 vueltas) sobre un tubo
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plstico hueco de 1 pulgada de dimetro. Una vez terminada la bobina debe ser rociada con fluxe u otro barniz que permita fijar las espiras. Para fijarla al chasis puede montarse con una pequea L metlica. El capacitor variable es un tndem comn de sintona de un cuerpo.
La fuente de alimentacin, que se observa arriba, est formada en torno a un transformador medio raro. Consiste en un primario de 200 V (o la tensin de red del lugar donde emplear el equipo) y dos secundarios separados. Uno de ellos debe tener una tensin de salida de 6.3 V, necesarios para alimentar los filamentos de las lmparas. El otro secundario debe ser de 300 V con punto medio (150 + 150 V), el cual se emplea para la alta tensin de trabajo de las vlvulas. Recuerde que todos los capacitores deben tener una tensin del doble a la de trabajo. O sea que si el trafo entrega 300 V los capacitores de 8F deben ser de 600 V. Si coloca el sistema dentro de un gabinete recuerde dedicar tiempo al diseo de la ventilacin. La lmpara de salida puede ser reemplazada por: 6L6, 6AQ5, 6V6, entre otras. Pero siempre tenga presente que el patillaje es diferente, por lo cual tendr que consultar los manuales (si es que an existen). Transmisor / Interceptor de AM Este circuito es ideal para transmitir en AM en un radio comprendido por un centenar de metros en campo libre o el mbito de una casa tipo. Tambin se torna ideal para interferir la radio del vecino cuando ste escucha un partido del cuadro adverso al nuestro.
Como se ve en el esquema no presenta dificultad alguna de armado y puede ser construido ntegramente con solo diez dlares de coste. El primer transistor (el que amplifica la seal proveniente del parlante) acta como modulador sobre la portadora generada por el segundo, el cual oscila a la frecuencia establecida por el conjunto LC. El grupo RC colocado a su base polariza adecuadamente la misma. La antena se coloca al colector, previo desacople por medio de un pequeo capacitor. La bobina L es una de las empleadas en receptores de onda larga de 50 vueltas con ncleo deslizable de ferrita. Puede emplearse tanto las de ferrita plana como cilndrica. Aunque las primeras requieren menor largo que las segundas. Si tiene un antiguo receptor de AM que no use mas es una buena oportunidad para empezar a desguazarlo. Para sintonizar el sistema basta con desplazar la barra de ferrita
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de un lado a otro de la bobina y variar sobre la frecuencia de operacin del transmisor. Para colocar una perilla de sintona puede optar por pegarle a uno de los extremos un tornillo sin fin plstico de paso rpido y sacar este hacia afuera del gabinete por medio de una tuerca pegada al mismo. De esta forma, al girar el tornillo y estar la tuerca fija se variar la posicin de la ferrita con respecto a la bobina.
En el dibujo se observa grficamente la idea sobre como implementar una perilla de sintona. Es indispensable que el tornillo sea plstico para que no afecte metlicamente a la bobina y provoque cambios de sintona con el solo hecho de acercar la mano a la perilla. La tuerca puede ser de plstico o metal indistintamente. El parlante puede ser de cualquier tamao, aunque para ser usado como micrfono siempre conviene que sea pequeo. La impedancia no es crtica. Nosotros empleamos uno de 8 ohm, pero uno de 16 puede funcionar bien. La antena es del tipo telescpica de 1 metro de largo. Puede emplear un trozo rgido de alambre, aunque dada la extensin se hace incmodo para transportar el equipo. El conjunto opera con 6v que pueden provenir de cuatro pilas tipo AA o de una batera de celular en desuso. Para usarlo como transmisor vocal basta con sintonizar un receptor de AM en una posicin libre y encender el transmisor. Ajustar la posicin de la barra de ferrita hasta que desaparezca la lluvia del receptor y quede mudo. Para probarlo ser con hablar por el parlante que acta como micrfono y efectuar retoques menores en la posicin de la ferrita a fin de clarificar la vos. Para usarlo como interceptor apunte la antena hacia donde se encuentre el receptor a molestar, encienda el transmisor y comience a variar la posicin de la ferrita hasta que la modulacin comience a interactuar sobre la radio sintonizada. Si quiere agregar aventura hable distorsionadamente por el parlante diciendo cosas como "Esta en la vos de los marcianos" o algo as. Si quiere escuchar insultar a su vecino use este equipo cuando su burro favorito est por cruzar el disco, cuando su escudera este por llegar con la bandera de cuatros o cuando su goleador preferido est en el arco. MODULACIN ANGULAR INTRODUCCIN En una seal analgica pueden variar tres propiedades: la amplitud, la frecuencia y la fase. En el trabajo anterior estudiamos la modulacin de amplitud AM. A continuacin se tratara sobre la modulacin de frecuencia (FM) y la modulacin (PM), la modulacin de frecuencia y en fase, son ambas formas de modulacin angular. Desdichadamente, a ambas formas de modulacin angular se les llama simplemente FM cuando en realidad, existe una diferencia clara aunque sutil, entre las dos. Existen varias ventajas en utilizar la modulacin angular en vez de la modulacin de amplitud, tal como la reduccin del ruido, la fidelidad mejorada del sistema y el uso ms eficiente de la potencia. Sin embargo, FM y PM, tienen varias desventajas importantes, las cuales incluyen requerir un ancho de banda extendida y circuitos ms complejos, tanto en el transmisor, como en el receptor.
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La modulacin angular fue introducida en el ao 1931, como una alternativa a la modulacin en amplitud. Se sugiri que la onda con modulacin angular era menos susceptible al ruido que AM y consecuentemente, poda mejorar el rendimiento de las comunicaciones de radio. El mayor E.H. Armstrong desarrollo el primer sistema radio FM con xito, en 1936 (quien tambin desarrollo el receptor superheterodino) y, en julio de 1939, la primera radiodifusin de seales FM programada regularmente comenz en Alpine, New Jersey. Actualmente la modulacin angular se usa extensamente para la radio difusin de radio comercial, transmisin de sonido de televisin, radio mvil de dos sentidos, radio celular y los sistemas de comunicaciones por microondas y satlite. El proceso de modulacin consiste en variar algunos de los parmetros de una portadora, generalmente senoidal, de acuerdo a una seal de informacin o seal moduladora. En el caso de modulacin angular, se hace variar la frecuencia o la fase de la portadora. As la modulacin angular tiene dos variantes: modulacin de frecuencia (FM) y modulacin de fase (PM). En ambos casos, la amplitud de la portadora se mantiene constante. Por esta razn a estos tipos de modulacin se les designa tambin como de envolvente constante, en tanto que a la modulacin de amplitud se le designa como de envolvente variable. A veces a la modulacin angular se le designa tambin como modulacin exponencial. MODULACIN ANGULAR Conceptos generales La expresin general para una portadora sin modulacin puede escribirse como: (1) Donde: V(t) = Valor instantneo del voltaje. Vc = Amplitud mxima. = Frecuencia angular en rad/s. = Angulo de fase en radianes. La frecuencia angular se interpreta aqu como frecuencia angular instantnea y la fase como fase Instantnea. Es decir, la frecuencia y la fase pueden variar instantneamente de acuerdo con la seal Moduladora. De acuerdo a esto, puede definirse la frecuencia de la portadora como: (2) Ahora bien, se presentan algunas dificultades si a partir de la expresin (a) tratamos de expresar matemticamente la seal resultante de la modulacin en frecuencia ya que, en general se habla de la frecuencia de una seal senoidal cuando la frecuencia es constante y la seal persiste todo el tiempo. Por esta razn es ms conveniente definir una funcin senoidal generalizada de forma: (3) La eleccin de la funcin coseno en lugar de seno es puramente arbitraria y la nica razn es que el manejo de aqulla es ms cmodo, an cuando en ambos casos se llega a los mismos resultados. En (c), (t) es el ngulo instantneo de fase de la seal. Ahora bien, la fase instantnea y la frecuencia instantnea estn relacionadas mediante: (4) E, inversamente, (5) Y, para una seal de frecuencia constante c = 2 fc se tiene:
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(6) Donde 0 es la constante de integracin y representa la fase inicial de la seal de frecuencia angular c. Si la integral se hace definida en el intervalo (0,t), entonces 0 = 0, de modo que podemos omitirla sin prdida de generalidad. Modulacin de fase Si ahora se hace variar la fase instantnea (t) de acuerdo a una seal de informacin f(t), se tendr: (7) Substituyendo (f) en la ecuacin general (c) se tiene, para la modulacin de fase: (8) Modulacin de frecuencia Tambin puede hacerse variar la frecuencia de la portadora en la forma definida por la expresin (2). Para obtener una expresin similar a (8), es necesario obtener (t) utilizando (5): (9)
Substituyendo ahora esta expresin en (3), se tiene la siguiente expresin para la modulacin en frecuencia: (10)
Substituyendo ahora esta expresin en (3), se tiene la siguiente expresin para la modulacin en frecuencia: Las ecuaciones (8) y (10) son muy parecidas, excepto que en la expresin para la seal modulada en frecuencia aparece la integral de f(t), la seal moduladora, en lugar de la funcin sola. Esto conduce a pensar que es posible generar una seal modulada en frecuencia a partir de una seal modulada en fase, si previamente se integra la seal de informacin f(t). En otras palabras, la diferencia entre la modulacin de frecuencia y la de fase es nicamente un integrador en el circuito de modulacin. Este procedimiento se conoce como mtodo indirecto de generacin de FM. En la prctica es muy difcil, por no decir que no es posible, distinguir en un osciloscopio entre una seal modulada en fase y una modulada en frecuencia, a diferencia de las seales moduladas en amplitud que pueden distinguirse claramente. En la figura 1 se ilustra la diferencia entre una seal modulada en amplitud y una modulada en frecuencia. Las ecuaciones (8) y (10) proporcionan la base para analizar los dos tipos de modulacin angular desde un punto de vista general. Para simplificar el anlisis supondremos que la seal de informacin f(t) es de forma: (11)
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(12)
Y, para la modulacin en frecuencia, (13) Donde, en las expresiones anteriores: A es la amplitud de la portadora. Obsrvese que, a diferencia de AM, la amplitud de la portadora es constante en la modulacin angular. k1 y k2 son constantes y a es, en ambos casos, la amplitud de la seal moduladora. c = 2 fc es la frecuencia angular de la portadora sin modulacin. En FM y PM a la frecuencia de la portadora sin modulacin se le designa como frecuencia central. Es importante notar que la modulacin de fase siempre lleva implcita la modulacin de frecuencia y viceversa. Es decir, los dos tipos de modulacin ocurren simultneamente. De (12) se ve que: (14)
De modo que la frecuencia instantnea estar dada por: (15) Y si, ahora se define m = k2a: (16) Con lo que la ecuacin para la modulacin de fase (12) queda ahora como: (17)
Y m se define ahora como ndice de modulacin de fase o amplitud de la desviacin de fase . De (16) se ve que la magnitud de la desviacin de frecuencia de la portadora (frecuencia central), correspondiente a la desviacin de fase m es: (18)
Integrando (16) y substituyendo en (3) se obtiene una expresin equivalente a la (14), ahora en trminos de la desviacin de frecuencia: (19) Donde;
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(20) Se define como ndice de modulacin de frecuencia. Del anlisis anterior se desprenden varias conclusiones muy importantes para la modulacin angular: a) La amplitud de una seal modulada en frecuencia o en fase, es constante. Por consecuencia, a diferencia de AM, la potencia de salida de un transmisor de FM o PM es constante, independientemente del ndice de modulacin. Por esta razn, la modulacin angular se designa tambin como de envolvente constante. b) La frecuencia de la seal modulada vara proporcionalmente a la amplitud de la seal moduladora y no de su frecuencia. c) La rapidez de la desviacin de frecuencia depende de la frecuencia de la seal moduladora. En otras palabras, cuanto mayor sea la frecuencia de la seal moduladora, ms rpidamente se desviar la frecuencia de su valor central. d) Para PM, si el ndice de modulacin m se mantiene constante, la magnitud de la desviacin de frecuencia, , es proporcional a la frecuencia de la seal moduladora, m. e) Para FM, si la desviacin de frecuencia, , se mantiene constante, el ndice de el ndice de modulacin, , es proporcional a la frecuencia de la seal moduladora, m. La situacin anterior se ilustra en la figura siguiente:
ndice de modulacin y desviacin de frecuencia en funcin de la frecuencia de la seal moduladora. DIFERENCIAS ENTRE LA MODULACIN EN FRECUENCIA Y EN FASE En esencia dicha diferencia est en cual propiedad de la portadora (la frecuencia o la fase) esta variando directamente por la seal modulante y cual propiedad esta variando indirectamente. Siempre que la frecuencia esta variando, la fase tambin se encuentra variando, y viceversa. Por lo tanto, FM y PM, deben ocurrir cuando se realiza cualquiera de las formas de modulacin angular. Si la frecuencia instantnea de la portadora vara directamente de acuerdo con la seal modulante, resulta en una seal de FM. Si la fase de la portadora varia directamente de acuerdo con la seal modulante, resulta en una seal PM, Por lo tanto, la FM directa es la PM indirecta y la PM directa es la FM indirecta. La modulacin en frecuencia y en fase puede sencillamente definirse de la siguiente forma: Modulacin en frecuencia directa (FM): variando la frecuencia de la portadora la amplitud constante es directamente proporcional, a la amplitud de la seal modulante con una velocidad igual a la frecuencia de la seal modulante. Modulacin en fase directa (PM): variando la fase de una portadora con amplitud constante directamente proporcional, a la amplitud de la seal modulante, con una velocidad igual a la frecuencia de la seal modulante.
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Espectro de frecuencias en modulacin angular El espectro de frecuencias en la modulacin de frecuencia es completamente diferente al que resulta de la modulacin de amplitud y se puede obtener a partir de la expresin (19). El anlisis es similar para la modulacin de fase. (21)
En el caso de AM es fcil ver que el espectro de la seal modulada contiene dos bandas laterales. En el caso de FM la situacin es ms compleja desde el punto de vista matemtico, ya que la expresin (20) contiene funciones del tipo sen(senx) y cos(cosx) y la solucin puede darse slo en trminos de una serie infinita de funciones de Bessel. En realidad, aqu no es importante entrar en el tratamiento de estas funciones, basta decir que el desarrollo de la expresin (20) puede expresarse como: (23)
Las funciones J0 (), J1(), J2()...Jn () son funciones de Bessel de primera clase, orden n y argumento . De (23) se ve que la seal modulada en frecuencia (o fase) contiene un nmero tericamente infinito de bandas laterales de amplitudes AJn (), separadas de la frecuencia central nm, de modo que para evaluar la amplitud de una banda lateral determinada, es necesario conocer el valor de la funcin de Bessel correspondiente. En la Tabla 1 se dan los valores de las funciones Bessel de orden 0 a 16, para valores del argumento de 0 a 15 y, en la figura 3, se muestra la grfica de las funciones de Bessel de orden 1 a 8, que corresponden a las amplitudes de las primeras ocho bandas laterales para diferentes ndices de modulacin.
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Amplitudes de la portadora y de las primeras ocho bandas laterales para ndices de modulacin de 0 a 12. De lo anterior se pueden extraer varias conclusiones importantes. 1. Los coeficientes Jn decrecen al aumentar el ndice de modulacin y toman valores positivos y negativos. La forma de decrecimiento no es simple. Cada coeficiente representa la amplitud de un par de bandas laterales particulares. Debido al decrecimiento de los coeficientes, la amplitud de las bandas laterales disminuye al aumentar el ndice de modulacin. 2. Las bandas laterales separadas la misma distancia de la frecuencia central fc tienen amplitudes iguales. El espectro es simtrico alrededor de la frecuencia central. 3. Los valores negativos de los coeficientes significan que, para ese par de bandas particulares, hay un cambio de fase de 180. 4. El coeficiente J0 representa la amplitud de la portadora. En la grfica de la figura 2 se ve que hay ciertos valores del ndice de modulacin para los cuales la portadora vale cero, en otras palabras, desaparece y slo se tienen bandas laterales. A diferencia de AM, en FM la amplitud de la portadora no es constante. Los valores a los que la portadora desaparece completamente se designan como eigenvalores 5. Observando los valores de la Tabla 1, se ve que, segn aumenta el ndice de modulacin, tambin aumenta el coeficiente particular ( n > 0). Teniendo en cuenta que el ndice de modulacin es inversamente proporcional a la frecuencia de la seal moduladora, se ve que la amplitud relativa de las bandas laterales distantes aumenta cuando disminuye la frecuencia de la seal moduladora (esto, en el caso de que voltaje de modulacin se mantenga constante). En AM, al aumentar el ndice o profundidad de modulacin, aumenta la potencia en las bandas laterales y, por consecuencia la potencia total transmitida. En FM, la potencia total transmitida se mantiene siempre constante, pero si aumenta el ndice modulacin, aumenta el nmero de bandas laterales y, por consecuencia, el ancho de banda necesario para mantener una transmisin sin distorsin.
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7. En teora, el ancho de banda necesario para la transmisin en FM es infinito. En la prctica, el ancho de banda utilizado es en el que est contenido del orden del 99% de la energa de la seal modulada. Un aspecto que se debe tener en cuenta, es que el hecho de que la componente espectral correspondiente a la portadora, es decir la componente a la frecuencia central, vare su amplitud en funcin del ndice de modulacin, no significa que la portadora est modulada en amplitud. De hecho, en FM no puede hablarse de portadora, ya que estrictamente, la portadora en FM es la suma de todas las componentes espectrales. Dicha suma da como resultado una seal de amplitud constante. En otras palabras, la portadora en FM puede considerarse como la seal compleja total y, por tanto no es senoidal. El hecho de que la amplitud de la componente a la frecuencia central tome valores de cero a determinados ndices de modulacin, permite hacer nfasis en que es la componente senoidal a la frecuencia central la que desaparece, pero no la seal modulada. Modulacin Angular y la Frecuencia Variante en el Tiempo La desviacin en frecuencia y la desviacin en Fase La siguiente figura muestre la forma de onda para una portadora sinusoidal para la cual la modulacin angular est ocurriendo. La frecuencia y la fase de la portadora estn cambiando proporcionalmente, con la amplitud de la seal modulante Vm. El cambio de frecuencia delta f se llama desviacin en frecuencia y el cambio de fase delta tita se llama desviacin en fase. La desviacin en frecuencia es el desplazamiento relativo de la frecuencia de la portadora en hertz y la desviacin en fase es el desplazamiento angular relativo (en radianes), de la portadora, con respecto a una fase de referencia. La magnitud de la desviacin en frecuencia y en fase es proporcional a la amplitud de la seal modulante Vm y la velocidad en que la desviacin ocurre es igual a la frecuencia de la seal modulante fm. Siempre que el periodo T de una sinusoidal cambia, tambin cambia tambin cambia su frecuencia y, los cambios son continuos, la onda ya no es una frecuencia nica. Por lo que se evidencia que la onda resultante abarca la frecuencia de la portadora original ( a veces llamada frecuencia de reposo de la portadora) y un nmero infinito de pares de frecuencias laterales desplazadas en ambos lados de la portadora por un nmero entero como mltiplo de la frecuencia de la seal modulante. En dicha figura se muestra una portadora sinusoidal en la cual la frecuencia f ser cambiada (desviada), en un periodo de tiempo. La porcin ancha de la forma de onda correspondiente al cambio de pico a pico en el periodo delta t El periodo mnimo T min corresponde a la mxima frecuencia fmax y el periodo mximo Tmax corresponde a la frecuencia mnima fmin la desviacin de frecuencia pico a pico se determina entonces midiendo la diferencia entre las frecuencias mnimas y mximas
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Frecuencia Variante con el tiempo POTENCIA PROMEDIO EN FM Los voltajes raz cuadrticos medios de las componentes espectrales de una seal modulada en frecuencia pueden expresarse como:
(24) Donde Vc es el voltaje de la portadora (frecuencia central) sin modulacin. Si se supone que el voltaje de la seal modulada se aplica a una resistencia de valor R, la potencia efectiva o promedio de una componente espectral es:
(25) Teniendo en cuenta que slo hay una componente espectral a la frecuencia central y dos componentes simtricas a cada una de las dems frecuencias, la potencia promedio total de la seal modulada ser:
(26) Con lo que, utilizando las relaciones (25) y (26) se tiene que:
(28) De modo que la potencia efectiva total de la seal modulada es igual a la potencia efectiva de la portadora sin modulacin. Este resultado se intuye en cierta forma, si se tiene en cuenta que la amplitud de la seal es la misma ya sea que est modulada o no. Esto se puede interpretar de otra forma: cuando se modula en frecuencia a una portadora, la potencia total de la portadora sin modulacin se redistribuye entre todas las componentes del espectro, de ah que la amplitud de la portadora original disminuya segn vare el ndice de modulacin. En las expresiones (26) y (27), el lmite superior de la suma es infinito, ya que
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tambin en teora, el nmero de bandas laterales en FM es infinito. En la prctica, el lmite superior de la suma es igual al nmero de bandas significativas que contribuyen a que la potencia de la potencia de la seal modulada sea del orden del 99% de la potencia total, con lo que se garantiza una transmisin prcticamente sin distorsin. Ancho de banda en FM Segn se mencion, en teora, el nmero de bandas laterales en FM es infinito, lo que hara impensable un sistema de comunicaciones que requiriese un ancho de banda de esa naturaleza. Esta fue una de las principales razones por las que la modulacin en frecuencia tard bastante ms en emplearse que la modulacin de amplitud, aunque sus principios tericos eran ya conocidos en la segunda dcada del siglo XX. Sin embargo, la experiencia indica que el ancho de banda requerido, en el caso de seales tanto sinodales como no sinodales, est determinado por la mxima desviacin de frecuencia y la mxima frecuencia de la seal moduladora. Esta relacin de desviacin est dada por (20). El ancho de banda de la seal modulada, en estas condiciones, est dado por:
(29) En la frmula anterior, Bm es el ancho de banda mximo de la seal moduladora y no estrictamente la frecuencia mxima de sta. Esta definicin, que utiliza Bm en lugar de fm, obedece hay que hay casos, como en telefona multicanal o mltiplex, la seal moduladora ocupa un ancho de banda entre 60 Khz. y 4 MHz, por lo que el ancho de banda es menor que si la banda ocupara desde cero a la frecuencia mxima. La expresin anterior se conoce como regla de Carson. Esta regla proporciona el ancho de banda de la seal modulada en frecuencia con razonable exactitud cuando es mucho mayor que 1, pero falla cuando es cercano a 1 o menor. Por ejemplo, la regla de Carson no es vlida en el caso de FM de banda estrecha. En FM de banda estrecha, en que f << Bm, el ancho de banda de la seal modulada es, aproximadamente BFM 2m. Por otra parte, en FM de banda ancha, f >> Bm y BFM 2f. Es importante recalcar que, en teora, el ancho de banda de una seal modulada en frecuencia es infinito y que los anchos de banda anteriores corresponden a un contenido de energa de 98 a 99% de la energa total de la seal. Ejemplo Estimar el ancho de banda requerido por un sistema de radiodifusin sonora de FM, que transmite seales de audio en la banda de 20 Hz a 15 Khz., con una desviacin mxima de frecuencia de 75 Khz., de modo que se transmita aproximadamente el 99% de la potencia de la seal modulada cuando la frecuencia de la seal moduladora es de 15 Khz. Solucin Si se supone que la modulacin es por una seal senoidal, la forma de la seal modulada est dada por (19): FM (t) = Acos[c t + sen(m t)] Donde es el ndice de modulacin dado por:
En este caso, f = 75 Khz. y fm = 15 Khz., con lo que = 75/15 = 5. De la expresin (23), para la seal modulada en frecuencia, en trminos de las funciones de Bessel, y utilizando los valores de dichas funciones para = 5, dados en la Tabla 1, se tiene que las amplitudes relativas del voltaje y potencia para las diversas componentes espectrales son:
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La fraccin de la potencia total contenida en estos seis pares de bandas laterales y la portadora es:
El resultado anterior puede considerarse suficientemente bueno, ya que como se observa de la Tabla 1, la contribucin de las bandas laterales superiores a la 6 es muy poco significativa. De acuerdo a esto, el 98.78% de la potencia, est contenido en las primeras seis bandas laterales. Por consecuencia, el ancho de banda necesario es: BT = 2 6 15 Khz. = 180 Khz. De lo anterior se pueden resumir algunas ideas relativas a la modulacin de frecuencia: 1. El espectro de una seal modulada en frecuencia contiene un componente de la portadora y un nmero infinito de bandas laterales localizadas simtricamente respecto a la portadora, a frecuencias fm, 2fm, 3fm,....etc. En este aspecto, la modulacin de frecuencia es completamente diferente a la de amplitud en que, como mximo, solo se tienen dos bandas laterales. 2. Para el caso especial de mucho menor que la unidad, slo los coeficientes de Bessel J 0() y J1() tienen valores significativos, de modo que la seal modulada en frecuencia est compuesta por la portadora y nicamente dos bandas laterales a fc fm. Esta situacin corresponde a un caso especial de FM, designado como FM de banda estrecha y no debe confundirse con la modulacin de amplitud. 3. En FM, la envolvente de la seal modulada es constante, en tanto que en AM la envolvente es variable. En FM la informacin est contenida en la desviacin de frecuencia, que depende de la amplitud de la seal moduladora y en la rapidez de dicha desviacin, que depende de la frecuencia de la seal moduladora. 4. La amplitud de la portadora vara de acuerdo a J 0() y, a diferencia de AM, la amplitud de la portadora en FM depende del ndice de modulacin . La explicacin fsica de esta propiedad estriba en el hecho de que la amplitud de la seal modulada en frecuencia es constante, de modo que la potencia promedio de una seal de FM tambin es constante. Cuando se modula en frecuencia a la portadora, la potencia de las bandas laterales se obtiene a expensas de la potencia original de la portadora, haciendo, por consecuencia, que la amplitud de la portadora vare en funcin de y pudiendo, incluso ser cero para ciertos valores de . La potencia promedio de una seal modulada en frecuencia est dada por la relacin:
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(32) En la figura (a) se muestra el espectro discreto de amplitud, de una seal modulada en frecuencia, normalizada con respecto a la amplitud de la portadora, para el caso de una seal moduladora de frecuencia fija y amplitud variable. En la figura solamente se muestra el espectro para las frecuencias positivas y, como se puede apreciar, la desviacin de frecuencia y, por consecuencia, el ancho de banda de la seal modulada, aumenta con la amplitud de la seal moduladora, es decir, con el ndice de modulacin . Anlogamente, en la figura (b) se muestra el espectro de una seal modulada en frecuencia, en que ahora, la seal moduladora tiene amplitud constante y frecuencia variable. En este caso, la desviacin de frecuencia, f, es constante y por consecuencia, tambin el ancho de banda significativo, 2f.
Figura(a) Espectro de una seal de FM, para Figura (b) Espectro de una seal modulada una seal moduladora de frecuencia en FM, para una seal moduladora de constante y amplitud variable. amplitud constante y frecuencia variable. LA
FRECUENCIA MODULADA La Frecuencia modulada (FM) o Modulacin de frecuencia es el proceso de codificar informacin, la cual puede estar tanto en forma digital como analgica, en una onda portadora mediante la variacin de
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su frecuencia instantnea de acuerdo con la seal de entrada. El uso ms tpico de este tipo de modulacin es la radiodifusin en FM. La modulacin de frecuencia requiere un ancho de banda mayor que la modulacin de amplitud para una seal modulante equivalente, sin embargo este hecho hace a la seal modulada en frecuencia ms resistente a las interferencias. La modulacin de frecuencia tambin es ms robusta ante fenmenos de desvanecimiento de amplitud de la seal recibida. Es por ello que la FM fue elegida como la norma de modulacin para las transmisiones radiofnicas de alta fidelidad. En la FM, la frecuencia de la onda portadora se vara dentro de un rango establecido a un ritmo equivalente a la frecuencia de una seal sonora. Esta forma de modulacin, desarrollada en la dcada de 1930, presenta la ventaja de generar seales relativamente limpias de ruidos e interferencias procedentes de fuentes tales como los sistemas de encendido de los automviles o las tormentas, que afectan en gran medida a las seales AM. Por tanto, la radiodifusin FM se efecta en bandas de alta frecuencia (88 a 108 MHz), aptas para seales grandes pero con alcance de recepcin limitado. CARACTERSTICAS PRINCIPALES: 1.- Mayor insensibilidad al ruido 2.- Mayor Calidad de Sonido 3.- Ocupa ms Ancho de banda que la AM 4.- Toda le energa que transmite la FM contiene informacin 5.- Los Circuitos de modulacin y demodulacin son ms complejos en AM. 6.- Se generan ms armnicos que en Am por lo que las frecuencias utilizadas han de ser superiores (MHZ) 7.- Se propaga por onda Directa 8.- El espectro es simtrico respecto a la portadora DESCRIPCIN MATEMTICA DE UNA ONDA FM La expresin matemtica de la seal portadora, est dada por: (1) vp(t) = Vp sen(2 fp t) Donde Vp es el valor pico de la seal portadora y fp es la frecuencia de la seal portadora. Mientras que la expresin matemtica de la seal moduladora est dada por: (2) vm(t) = Vm sen(2 fm t) Siendo Vm el valor pico de la seal portadora y fm su frecuencia. De acuerdo a lo dicho anteriormente, la frecuencia f de la seal modulada variar alrededor de la frecuencia de la seal portadora de acuerdo a la siguiente expresin f = fp + f sen(2 fm t) por lo tanto la expresin matemtica de la seal modulada resulta vp(t) = Vp sen[2 (fp + f sen(2 fm t) ) t] f se denomina desviacin de frecuencia y es el mximo cambio de frecuencia que puede experimentar la frecuencia de la seal portadora. A la variacin total de frecuencia desde la ms baja hasta la ms alta, se la conoce como oscilacin de portadora. De esta forma, una seal moduladora que tiene picos positivos y negativos, tal como una seal senoidal pura, provocara una oscilacin de portadora igual a 2 veces la desviacin de frecuencia. Una seal modulada en frecuencia puede expresarse mediante la siguiente expresin
Se denomina ndice de modulacin a Se denomina porcentaje de modulacin a la razn entre la desviacin de frecuencia efectiva respecto de la desviacin de frecuencia mxima permisible.
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EL RUIDO EN MODULACIN ANGULAR El ruido en el canal de comunicacin, se suma a la seal modulada. Debido al comportamiento aleatorio del ruido el resultado es que cambia la amplitud y la fase de las seales en el canal. Dicho de otra forma modula en amplitud y en frecuencia a lo que est en el canal. El efecto de variar su fase en las seales de AM, es poco significativo, pero las variaciones de amplitud generan una considerable distorsin en los procesos de demodulacin. Esto tiene como solucin aumentar la potencia de transmisin, para mejorar la relacin seal ruido en el canal. Para las de FM, el efecto del ruido se lo trata de minimizar, limitando en amplitud la seal modulada en el receptor y de esa manera se elimina de manera significativa la parte del ruido que afecta la amplitud de la seal modulada. Sin embargo, la seal modulada en FM, tienen una naturaleza espectral de portadora y bandas laterales armnicas a la seal modulante. La potencia total que transmite es siempre la misma y se distribuye en la portadora y las bandas laterales. Teniendo en cuenta que la amplitud y cantidad de banda laterales depende del ndice de modulacin. Ocurre que cuando se modula con frecuencias bajas (ndices altos) entran muchas bandas laterales y la potencia total se concentra en ellas, pero cuando se modula con altas frecuencias (ndices bajos), son pocas las bandas y de hecho la potencia total se distribuye ms en la portadora que en las bandas laterales. Al ingresar en el canal una seal modulada con estas caractersticas, si suponemos una misma energa de ruido sumada a la seal, genera que las de bajas frecuencias tienen mejor relacin seal ruido las seales de alto ndice al demodularlas que las de bajo ndice. Esto es lgico porque al demodular se aprovecha la energa de las bandas y no la de portadora. En por ello que cuando el ruido trmico con una densidad espectral constante se agrega a una seal FM, se produce una desviacin de la frecuencia no deseada de la portadora. La magnitud de esta desviacin de frecuencia no deseada depende de la amplitud relativa del ruido con respecto a la portadora. Cuando esta desviacin de la portadora no es desmodulada, se convierte en ruido si tiene los componentes de frecuencia que caen dentro del espectro de informacin frecuencia. La forma espectral del ruido desmodulado depende si se uso un demodulador FM o PM. El voltaje en salida de un demodulador Fm se incrementa en forma lineal con la frecuencia. Esto es comnmente llamado el triangulo de ruido de Fm y se ilustra en la siguiente figura.
MODULACIN DE FASE DEBIDO A UNA SINUSOIDE INTERFERENTE. En la figura siguiente la modulacin en fase causada por una seal de ruido de frecuencia nica. La componente de ruido de Vn se separa en frecuencia de la componente de seal Vc por frecuencia fn, Esto se muestra en la parte (b), asumiendo que Vc>Cn, la desviacin pico de la fase debido a una sinusoide de frecuencia nica interferente ocurre cuando los voltajes de la seal y ruido estn en cuadratura y se aproxima a los ngulos pequeos como:
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En la parte (c) de la figura se muestra el efecto de limpiar la amplitud de la seal FM compuesta sobre el ruido. Limitar es comnmente usado en los receptores de modulacin angular. Puede observarse que la seal de ruido, de frecuencia nica, fue transformada a un par de bandas laterales de ruido, con una amplitud de Vn/2. Estas bandas laterales son coherentes; por lo tanto, la desviacin de fase pico aun es Vn/Vc radianes. Sin embargo las variaciones de amplitud no deseadas han sido eliminadas, lo cual reduce la potencia total, pero no reduce la interferencia en la seal desmodulada debida a la desviacin de fase no deseada. MODULACIN DE FRECUENCIA DEBIDA A UNA SINUSOIDE INTERFERENTE La desviacin de frecuencia instantnea es la primera derivada en el tiempo, de la desviacin de
fase . Cuando la componente de la portadora es mucho ms grande que el voltaje de ruido interferente, la desviacin de fase instantnea es aproximadamente
Y, tomando la
Por lo que para una modulacin en frecuencia de ruido fn la desviacin de frecuencia pico es
De la ecuacin anterior puede observarse que mientras ms lejos este desplazada la frecuencia del ruido de la frecuencia portadora, mayor es la desviacin de la frecuencia. Por lo tanto las frecuencias de ruido que producen componentes en el lado alto del espectro de frecuencia de la seal de modulacin, producen ms desviacin de frecuencia para la misma desviacin de fase que las frecuencias que caen del lado inferior. Lo demoduladores de Fm generan un voltaje de salida que es proporcional a la desviacin de frecuencia e igual a la diferencia entre la frecuencia alta, por lo que producen ms ruido de modulando que los componentes de frecuencia baja. La relacin seal-ruido a la salida de un demodulador de FM, debida a la desviacin de frecuencia no deseada de una sinusoide interferente es la relacin de la desviacin de frecuencia pico debida a la seal de informacin con la desviacin de frecuencia pico debida a la seal interferente.
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PRENFASIS Y DENFASIS. El triangulo de ruido explicado anteriormente muestra que con Fm, se exige una distribucin uniforme del ruido. El mismo en las frecuencias de las seal modulante superiores, es inherente mayor en amplitud que el ruido en las frecuencias inferiores. Esto incluye la interferencia de frecuencia nica y ruido trmico. Por lo tanto para las seales de informacin con un nivel de seal uniforme, se produce una relacin seal ruido no uniforme y las frecuencias de la seal modulante mayores tienen una relacin seal a ruido ms bajo que las frecuencias inferiores. Esto se muestra en la figura a continuacin. En donde puede observarse que la relacin S/N es ms baja en las orillas de la alta frecuencia del triangulo. Para compensar todo esto, las seales modulantes de alta frecuencia son enfatizadas o aumentadas en amplitud, en el transmisor antes de realizar la modulacin. Para compensar este aumento, las seales de alta frecuencia son atenuadas o des enfatizadas en el receptor despus de que se ha realizado la demodulacin. De nfasis es el reciproco de prenfasis, y por lo tanto una red de de nfasis restaura las caractersticas originales de amplitud vs frecuencia a las seales de informacin.
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Especialmente la red de prenfasis permite que las seales modulantes de alta frecuencia modulen la portadora a un nivel ms alto y, por lo tanto, causen ms desviacin de frecuencia que la que sus amplitudes originales hubiesen producido. Las seales de alta frecuencia se propagan por el sistema a un nivel elevado (desviacin de frecuencia incrementada), de moduladas y, despus, restauradas a sus proporciones de amplitud originales. La figura anterior (b) muestra los efectos de prenfasis y denfasis sobre la relacin seal-a-ruido. Ambas producen una relacin seal ruido ms uniforme en el espectro de frecuencia de la seal modulante. Una red de prenfasis es un filtro de pasa altos ( es decir un diferenciador ) y una red de denfasis es un filtro de pasa bajos (un integrador) en la parte (a) de la figura muestra los diagramas esquemticos para una red de prenfasis activa y una red de denfasis pasiva. Las curvas de respuesta de frecuencia correspondientes se muestran en la parte (b). Una red de prenfasis le proporciona un incremento constante en la amplitud de la seal modulante con un incremento en la frecuencia con FM, se logran aproximadamente 12dB de mejora en el rendimiento del ruido utilizando prenfasis y denfasis. (WBFM Y NBFM) FM DE BANDA ANCHA Y ANGOSTA Cuando una seal es modulada en frecuencia, la portadora cambia en frecuencia en lnea con la modulacin. Esto se llama la desviacin. De la misma manera que el nivel de modulacin puede ser variado para una seal en modulacin de amplitud, es lo mismo que AM, aunque no hay un nivel mximo o una modulacin al 100% como en el caso de AM. El nivel de modulacin est regido por un nmero de factores. El ancho de banda que est disponible es una. Tambin se encuentra que las seales con una desviacin grande pueden apoyar transmisiones ms de alta calidad aunque ocupan naturalmente un mayor ancho de banda. Como resultado de estos requisitos que estn en conflicto de los diversos niveles de la desviacin se utilizan segn la aplicacin a usar. Estas aplicaciones con los niveles bajos de la desviacin se llaman, modulacin de frecuencia en banda angosta (NBFM) y tpicamente los niveles de +/- 3 Khz. o ms son usados dependiendo del ancho de banda disponible. NBFM se utiliza generalmente para comunicaciones punto a punto. Para niveles de
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desviacin mucho ms altos se utilizan para broadcasting. Esto es llamado Wide Band FM (WBFM), FM de Banda Ancha, y es usado para broadcasting con niveles de desviacin de +/- 75 Khz. Para recibir, un scanner FM puede tener dos diversos modos, uno etiquetado WBFM y el otro NBFM. El modo correcto se debe seleccionar obviamente para la recepcin correcta. Tambin si se anticipa que la recepcin de ambos modos es requerida, entonces el receptor debe tener la capacidad de recibir a cada uno de ellos. El funcionamiento y el costo van tomados de la mano. Las altas ratas de datos requieren altas anchuras de banda mientras que para las largas distancias la operacin de banda estrecha es la manera a seguir. Las regulaciones alrededor del globo permiten el uso de la tecnologa de banda ancha y de banda estrecha. Generalmente, confinamos nuestro inters a FM donde la banda estrecha (NBFM) se define como un sistema que funciona sobre una anchura de banda entre 6.5 y 25KHz mientras que los sistemas banda ancha (WBFM) son sos que funcionan con una anchura de banda ocupada que excede 50KHz. Con los sistemas (WBFM) la rata de datos puede ser alta, pero esta tiene que ser negociada con respecto a inmunidad del ruido pues la cantidad de ruido que entra en un receptor es proporcional a la raz cuadrada de su anchura de banda. Por lo tanto el sistema (WBFM) tiene tpicamente sensibilidades de alrededor -100 a -102 dBm mientras que los sistemas de banda estrecha varan a partir de -107 a -125dBm. El sistema (WBFM) tambin por razones de economa es diseado para funcionar con los osciladores de referencia menos estables (arriba de 100ppm sobre -20 a + 55) que requieren otra anchura de banda ms amplia en el receptor, mientras que el sistema de banda estrecha de peor estabilidad tiene sobre la regin de los 5ppm del mismo rango. En hecho ahora disponemos de la estabilidad de 1.5ppm en un nmero de productos sobre el rango de -30C + 70C, requerida bajo regulaciones del EN y de la FCC. ALGUNOS CIRCUITOS Y DIAGRAMAS DE BLOQUES DE TRANSMISORES Y RECEPTORES FM MODULADORES DE DIODO VARACTOR O MODULADOR FM DIRECTO SIMPLE En la figura siguiente se muestra el diagrama esquemtico para un generador de FM mas practico y directo que usa un diodo varactor para desviar la frecuencia de un oscilador de cristal R1 y R2 que desarrollan un voltaje c.c. que invierte el diodo varactor polarizado VD1 y determinan la frecuencia de reposo del oscilador. El voltaje de la seal modulante externa agrega y resta del nivel de c.c. polarizado, lo cual cambia la capacitancia del diodo y por lo tanto la frecuencia de oscilacin. Los cambios positivos de la seal modulante incrementan la polarizacin inversa sobre VD1. La cual disminuye su capacitancia e incrementa la frecuencia de oscilacin. Al contrario, los cambios negativos de la seal modulante disminuyen la frecuencia de la oscilacin. Los moduladores FM de diodo varactor, son extremadamente populares, porque son fciles de usar, confiables y tienen estabilidad de un oscilador de cristal. Sin embargo, debido a que se usa un cristal, la desviacin de frecuencia pico se limita a valores relativamente pequeos. Consecuentemente, se usan principalmente para las aplicaciones de banda angosta (ndice bajo) por ejemplo en un radio mvil semi dplex.
MODULADOR DE REACTANCIA DE FM La siguiente figura muestra un diagrama esquemtico para un modulador de reactancia por que el usando un JFET como dispositivo activo. Esta configuracin del circuito se llama modulador de reactancia por que el JFET observa como una carga de reactancia variable al circuido tanque LC. La seal modulante vara en la reactancia de Q1, lo cual causa un cambio correspondiente en la frecuencia resonante del circuito tanque del oscilador. El capacitor C que est en serie con el resistor de compuerta, tiene un valor muy pequeo de manera tal que su reactancia sea muy grande con respecto a R . Como la corriente de drenaje es directamente proporcional a la tensin de compuerta, est en fase con ella. La tensin en R es prcticamente toda la tensin de drenaje y por ser resistivas las ramas de R y del tanque en resonancia, la corriente a travs de R est en fase con la tensin. La corriente a travs de C, en cambio, adelanta 90 con
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respecto de la corriente de C. En resumen la tensin de drenaje se encuentra 90 desfasada con la corriente de drenaje, por lo que el JFET visto desde la carga se comporta como un capacitor.
MODULADORES DE FM DIRECTOS DE CIRCUITO INTEGRADO LINEAL Los osciladores de voltaje controlado de circuito integrado lineal y generador de funciones pueden generar una forma de onda de salida de FM directa que se realiza relativamente estable, exacta y directamente proporcional a la seal modulante de entrada. La desventaja principal de usar LIC VCO y generaciones de funciones, para la modulacin FM directa, es su baja potencia de salida de informacin y la necesidad de varios componentes externos adicionales para que funcionen, tales como capacitores para tomar el tiempo, resistores para la determinacin de frecuencia y filtros para el abastecimiento de potencia.
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MODULADORES DE FM DIRECTOS Los moduladores de FM directos producen una forma de onda de salida, en la cual la desviacin de frecuencia es directamente proporcional a la seal modulante. Consecuentemente, el oscilador de la portadora debe desviarse directamente. Por lo tanto, para los sistemas de Fm el ndice mediano y alto, el oscilador no puede ser un cristal, porque la frecuencia a la cual el cristal oscila no puede variarse de manera significativa. Como resultado, la estabilidad de los osciladores en los transmisores de Fm directos frecuentemente no pueden llenar las especificaciones. Para superar este problema, se utiliza un control de frecuencia automtica (AFC) un circuito de AFC compara la frecuencia de la portadora del oscilador sin cristal con un oscilador de cristal de referencia y entonces, produce un voltaje de correccin proporcional a la diferencia entre las dos frecuencias. El voltaje de correccin se regresa al oscilador de la portadora para compensar automticamente cualquier movimiento que pueda haber ocurrido. TRANSMISOR DIRECTO FM DE CROSBY La configuracin que se muestra a continuacin se llama transmisor directo de Fm de Crosby e incluye un circuito AFC (automatic frequency control) El modulador de frecuencia puede ser un modulador de reactancia o un oscilador de voltaje controlado. La frecuencia de descanso de la portadora es la frecuencia central del oscilador principal fc = 5.1 MHz, el cual se multiplica por 18, en tres etapas (3x2x3) para producir una frecuencia de portadora de transmisin final f1=91.8 MHz En este momento, se deben notar tres aspectos de la conversin de frecuencia. Primero cuando la frecuencia de una portadora de frecuencia modulada se multiplica y sus desviaciones de frecuencia y de fase se multiplican tambin. Segundo, la proporcin en la cual la portadora se desva (es decir, la frecuencia de la seal modulante fm) no se afecta por el proceso de multiplicacin angular es heterodinada con otra frecuencia en un mezclador no lineal, la portadora puede convertirse hacia arriba o abajo, dependiendo del filtro de pasa bandas de salida. Sin embargo, la desviacin de frecuencia, desviacin de fase y la razn de cambio no se afectan por el proceso de heterodinaje (mezcla).
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TRANSMISORES INDIRECTOS DE FM Los transmisores de FM indirectos producen una forma de onda de salida, en la cual la desviacin de fase es directamente proporcional a la seal modulante, consecuentemente, el oscilador de la portadora no se desva directamente, por lo tanto, el oscilador de la portadora puede ser un cristal, ya que el oscilador, por si mismo, no es el modulador. Como resultado, la estabilidad de los osciladores con transmisores de FM indirectos pueden llenar las especificaciones del FCC sin utilizar el circuito AFC. TRANSMISOR INDIRECTO DE ARMSTRONG Con la Fm indirecta, la seal modulada desva directamente la fase de la portadora, la cual cambia indirectamente la frecuencia. La figura que se muestra a continuacin muestra el diagrama de bloques para un transmisor FM indirecto de Armstrong de banda ancha. La fuente de la portadora es un cristal, por lo tanto los requerimientos de estabilidad para la frecuencia de la portadora establecida por la FCC, se pueden lograr sin usar un circuito de AFC.
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COMPARACIONES DE AM Y FM
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Ventajas y Desventajas AM/FM La frecuencia modulada posee varias ventajas sobre el sistema de modulacin de amplitud (AM) utilizado alternativamente en radiodifusin. La ms importante es que al sistema FM apenas le afectan las interferencias y descargas estticas. Algunas perturbaciones elctricas, como las originadas por tormentas o sistemas de encendido de los automviles, producen seales de radio de amplitud modulada que se captan como ruido en los receptores AM. Un equipo de FM bien diseado no es sensible a tales perturbaciones cuando se sintoniza una seal FM de suficiente potencia. Adems, la relacin seal-ruido en los sistemas FM es mucho mayor que en los AM. Las caractersticas principales de la frecuencia modulada son: su modulacin y su propagacin ondas directas como consecuencia de su la banda de frecuencia de VHF. La modulacin en frecuencia consiste en frecuencia de la portadora proporcionalmente frecuencia de la onda moduladora (informacin), permaneciendo constante su amplitud. La principal consecuencia de la modulacin en frecuencia es una mayor calidad de reproduccin como resultado de su casi inmunidad hacia las interferencias elctricas. En consecuencia, es un sistema adecuado para la emisin de programas (msica) de alta fidelidad. Las dificultades de recepcin de la FM en los automviles (generalmente antenas de polarizacin vertical) han motivado que las estaciones de frecuencia modulada empleen con frecuencia antenas diseadas para radiar la seal en ambos planos, horizontal y vertical. Estas antenas, denominadas de polarizacin circular, permiten que los receptores capten la misma intensidad de seal independientemente de la polarizacin de la antena receptora. ALGUNOS RECEPTORES O DEMODULADORES DE FM
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BANDAS COMERCIALES DE FM: RADIODIFUSIN (BROADCASTING) Y LA COMUNICACIN BIDIRECCIONAL La Radiodifusin (Broadcasting en ingls) es un servicio de comunicaciones electrnicas que se destina a la emisin unilateral (de punto a multipunto) de informacin sonora, de televisin o de otra ndole, con el objetivo de ser recibida directamente por el pblico en general. Existen dos tipos fundamentales de radiodifusin con gran importancia para determinar la cobertura que ofrecen sus servicios: la radiodifusin terrestre y la radiodifusin por satlite. La informacin transportada se transmite mediante ondas electromagnticas propagadas por el espacio, sin gua artificial, utilizando frecuencias comprendidas en el Dominio Pblico Radioelctrico (DPR) cuyo rango va de 9 Khz. a 3 THz. Las frecuencias que van desde los 88 108 MHz est destinada a la operacin de estaciones de Radiodifusin Sonora en Frecuencia Modulada (FM). Hasta 1961, todas las transmisiones de banda de radiodifusin de FM comercial eran monoaurales, es decir un solo canal de audio de 50 hz a 15 Khz., compona todo el espectro e frecuencias de informacin de voz y msica. Este solo canal de audio modulaba una portadora de alta frecuencia y se transmita a travs de un canal de comunicacin FM, con un ancho de banda de 200 Khz., Con la transmisin mono, cada bocina ensamblada en el primer receptor produce exactamente la misma informacin. Es posible separar las frecuencias de informacin con bocinas especiales, tales como woofers para las frecuencias bajas y tweetrs para las frecuencias altas. Sin embargo, es imposible en forma espacial el sonido en forma monoaural. Toda seal de informacin suena como si viniera de la misma direccin (es decir, de una fuente puntual, sin directividad al sonido). En 1961, la FCC autorizo la transmisin estereofnica para la banda de radiodifusin de FM comercial. Con la transmisin estereofnica, la seal de informacin se divide en forma espacial en dos canales 50 HZ y 15 HZ, uno izquierdo y uno derecho). La msica que se origina del lado izquierdo se reproduce solo en la bocina izquierda y la msica que se origina en el lado derecho se reproduce en la bocina derecha. Por lo tanto con la transmisin estreo fnica, es posible reproducir la msica con una directividad nica y dimensin en forma espacial, que antes era posible solo en separar la msica o sonido por calidad tonal, tales como percusin cuerdas trompetas etctera. Luego con el pasar del tiempo se tuvo que recurrir al proceso de colocar dos o ms canales independientes de transmisin de seal FM uno al lado del otro, esto se denomino la multi canalizacin por divisin de frecuencia (FDM). Para poder as asignar un canal de comunicacin a cada emisora de radio.
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BIBLIOGRAFA 1. http://www.profesores.frc.utn.edu.ar/electronica/electronicaaplicadaiii/descargas.htm 2. http://personales.unican.es/perezvr/ (Pagina Personal del Prof. Constantino Prez Vega) Universidad de Cantabria Espaa. 3. Universidad de Oviedo Sistemas de Comunicaciones Por El Prof. Alberto Martin Permia 4. www.wikipedia.com 5. www.monografias.com Atentamente Miguel ngel Pita Fernndez m_pita@hotmail.com San Antonio de los Altos, 17 de Septiembre del 2007 Repblica Bolivariana de Venezuela. Universidad Bicentenaria de Aragua. Escuela de Ingeniera de Sistemas. Ctedra: Comunicaciones I. 6 Semestre.
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