Universidad de La Serena 2do sem - 2011
Facultad de Ingeniera Prof.: Luis Gatica G
Departamento de Ingeniera Mecnica lgatica@userena.cl
Mecnica l
x
y
GUA N 1
1. La aceleracin de una partcula est definida por la relacin o = -V, donde k es una constante. Si se
sabe que en t = 0, x = 0 y V = 81 m/s y que V = 36 m/s cuando x = 18 m. Determine:
a) La velocidad de la partcula cuando x = 20 m.
b) El tiempo requerido para que la partcula quede en reposo.
R./ a) 29,3 m/s ; b) 0,047 s
2. El bloque deslizante A se mueve hacia la izquierda con una
velocidad constante de 6 m/s. Determine:
a) La velocidad del bloque B
b) La velocidad de la parte D del cable
c) La velocidad relativa de la porcin C del cable con respecto a
la porcin D.
R./ a) 2 m/s (arriba) ; b) 2 m/s (abajo); c) 8 m/s (arriba)
3. El movimiento a travs de una hlice cnica de una partcula se define mediante el vector de posicin
r = ( cos(
n
))t + c + ( sin(
n
))
`
. determine las magnitudes de la velocidad y de la
aceleracin de la partcula.
R./ V = _R
2
(1 + m
2
t
2
) +
2
; a = Rm
4 + m
2
t
2
4. Si se sabe que en el instante mostrado el ensamble A tiene una velocidad de 9 in/s y una aceleracin de
15 in/s, ambas dirigidas hacia abajo. Determine:
a) La velocidad del bloque B
b) La aceleracin del bloque B
R./ a) 6,11 t - 3,45 j ; b) 10,18 t 5,75 j
x
y
V
A
40
5. Se descarga carbn desde la parte trasera de un camin
de volteo con una velocidad inicial de V
A
= 6 ft/s.
Determine el radio de curvatura de la trayectoria descrita
por el carbn:
a) En el punto A
b) En el punto de la trayectoria 3 ft por debajo del punto
A
R./ a) 1,74 ft ; b) 27,90 ft
6. El movimiento en dos dimensiones de una partcula se define por medio de las relaciones
r = b cos() y 0 = , donde b y son constantes. Determine:
a) La velocidad y la aceleracin de la partcula en cualquier instante.
b) El radio de curvatura de su trayectoria
R./ a) 2b ; 4b
2
; b) b
7. Una partcula se mueve a lo largo de una espiral logartmica que se define como r =
b0
, si 0
= Cte. Y se
denota como , determinar la magnitud de la aceleracin.
R./ e
0
m
2
(
2
+ 1)
8. Cuando el camin que se muestra empieza a retroceder con una
aceleracin constante de 1,2 m/s
2
, la seccin externa B de su brazo
comienza a retraerse con una aceleracin constante de 0,5 m/s
2
en
relacin con el camin. Determine:
a) La aceleracin de la seccin B.
b) La velocidad de la seccin B cuando t = 2 s.
R./ a) 0,88 t 0,38 j ; b) 1,76 t 0,77 j
9. Una partcula parte con un radio de curvatura de la trayectoria de 8,5 m cuando sale desde el punto A.
Determine:
a) La magnitud de la velocidad de descarga V
A
b) El radio de curvatura de la trayectoria en su altura mxima
R./ a) 7,99 m/s ; b) 3,82 m
10. Una partcula P se mueve a lo largo de una trayectoria circular de radio
R, de modo que la distancia con respecto al punto fijo A es s = kt
2
,
siendo k una constante. Determinar la velocidad de la partcula en B y la
magnitud de la aceleracin en cualquier instante t. Datos: R, k
R./ Vn ;
2k
R
V
2
+
2
4
11. En el instante mostrado la barra CD est girando
simultneamente con una velocidad angular constante
de 0,15 rad/s con respecto al eje y y con una velocidad
angular constante de 0,25 rad/s con respeto al eje z.
Determinar la velocidad y aceleracin del punto C.
(Nota: Medidas en in)
R./ 3,17 t 6,80 j + 4,08
; 2,31 t + 0,79 j 0,95
12. En el instante mostrado, la manivela tiene una velocidad
angular constante de 1,5 rad/s en sentido antihorario.
Para la posicin indicada, determine:
a) La velocidad angular de la barra BD
b) La velocidad del collarn D.
R./ a) 0,17
rad/s ; b) 66,20 mm/s
13. El anillo C tiene un radio interior de 55 mm y un radio exterior de 60 mm, se
encuentra colocado entre dos ruedas A y B, cada una con 24 mm de radio
exterior. Si se sabe que la rueda A gira con una velocidad angular constante
de 300 RPM y que no se presenta deslizamiento. Determine:
a) La velocidad angular del anillo C y la rueda B
b) La aceleracin de los puntos A y B que estn en contacto con C.
R./ a) 120 RPM, 275 RPM ; b) 23,7 ; -19,90
14. Un punto se desplaza por una circunferencia de 8 m de radio. La ecuacin de su trayectoria es: s = 2/3 t
3
m Hallar la velocidad del punto en el momento de tiempo t, cuando el mdulo de su aceleracin normal
es igual a la aceleracin tangencial.
R./ 8 m/s
15. La barra ABC gira a una velocidad angular constante en tanto
que el disco-eje CD gira con respecto a ABC con una razn
constante , como se muestra en la figura. Determine la
velocidad y aceleracin absolutas del punto D en el disco.
R./ -(2 + sen) t + cos j (3+cos)
;
-(
2
sen +
2
(3+cos)) t
2
sen j + 2(
2
+ cos)
16. La varilla AB de 275 mm de longitud se conecta mediante
uniones de rtula a los collarines A y B, los cuales se deslizan a
lo largo de las dos varillas que se muestran. Si el collarn B se
mueve hacia el origen O a una velocidad constante de 180 mm/s,
determine la velocidad del collarn A cuando c = 175 mm.
R./ 210
mm/s
17. Una rueda de radio R gira sobre un eje x que rota con
velocidad angular constante, alrededor del eje vertical z
fijo al piso. Si la rueda se mueve sin resbalar sobre el
plano horizontal. Determinar la aceleracin respecto del
piso del punto P de la rueda que est en contacto con el
piso.
R./
2
l t +
2
l
2
/R
18. En la posicin mostrada, la barra AB tiene
una velocidad angular constante (sentido
horario). Determine las velocidades angulares
de las barras BD y DE.
R./ ; -5/3
Y
Z
6 rad/s 6 rad/s
4 rad/s
6 in
P
5 in/s
45
19. Un disco de 180 mm de radio gira a la razn constante
2
= 12
rad/s con respecto al brazo CD, que a su vez gira a la razn
constante
1
= 8 rad/s alrededor del eje Y. Determine en el
instante mostrado la velocidad y la aceleracin del punto A
(punto superior) en el borde del disco.
R./ -5,04 t 1,2
m/s ; 9,06 t 25,92 j 11,52
m/s
2
20. En la posicin mostrada, la barra AB tiene aceleracin
angular nula y una velocidad angular constante de 20 rad/s
en sentido contrario al de las manecillas del reloj. Determine:
a) La velocidad angular del elemento BDH
b) La velocidad del punto G
R./ a) 12 rad/s ; b) 80 in/s
21. En el instante que se muestra, el brazo OA de la correa transportadora gira en torno al eje Z con una
velocidad angular constante de 6 rad/s, el brazo gira hacia arriba con una velocidad angular constante de
4 rad/s. Si la correa transportadora se mueve con velocidad de 5 ft/s. Determinar la velocidad y
aceleracin del punto P en el instante que se muestra.
R./ -25,46 t 13,44 j 20,51
in/s ; 161,22 t 248,90 j 39,60
in/s
2
