Este documento presenta 10 prácticas para automatizar diferentes procesos industriales utilizando PLC. La práctica 1 explica cómo automatizar una puerta eléctrica, la práctica 2 describe un dispositivo de cizallado, y las prácticas 3-6 presentan diferentes aplicaciones de semáforos. Las prácticas 7-9 automatizan procesos como una sala de cine, un ascensor de tres pisos y una lavadora automática. La práctica final 10 describe cómo automatizar una caldera industrial y programar una interfaz HMI.
Este documento presenta 10 prácticas para automatizar diferentes procesos industriales utilizando PLC. La práctica 1 explica cómo automatizar una puerta eléctrica, la práctica 2 describe un dispositivo de cizallado, y las prácticas 3-6 presentan diferentes aplicaciones de semáforos. Las prácticas 7-9 automatizan procesos como una sala de cine, un ascensor de tres pisos y una lavadora automática. La práctica final 10 describe cómo automatizar una caldera industrial y programar una interfaz HMI.
Este documento presenta 10 prácticas para automatizar diferentes procesos industriales utilizando PLC. La práctica 1 explica cómo automatizar una puerta eléctrica, la práctica 2 describe un dispositivo de cizallado, y las prácticas 3-6 presentan diferentes aplicaciones de semáforos. Las prácticas 7-9 automatizan procesos como una sala de cine, un ascensor de tres pisos y una lavadora automática. La práctica final 10 describe cómo automatizar una caldera industrial y programar una interfaz HMI.
Este documento presenta 10 prácticas para automatizar diferentes procesos industriales utilizando PLC. La práctica 1 explica cómo automatizar una puerta eléctrica, la práctica 2 describe un dispositivo de cizallado, y las prácticas 3-6 presentan diferentes aplicaciones de semáforos. Las prácticas 7-9 automatizan procesos como una sala de cine, un ascensor de tres pisos y una lavadora automática. La práctica final 10 describe cómo automatizar una caldera industrial y programar una interfaz HMI.
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PRCTICAS, CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES (PLC)
UNIDAD 1. Introduccin a los controladores lgicos Programables (PLC)
RECONOCIMIENTO DE TOTALLI INTEGRATED AUTOMATION (TIA PORTAL V13)
Conocer el entorno de programacin del TIA Portal
Conectar alimentacin, entradas y salidas. Realizar una prctica sencilla, por medio de 3 pulsadores se encendern 3 indicadores luminosos (entrada a salida).
UNIDAD 2. Programacin de los PLC
PRCTICA 1. PORTON ELCTRICO Lista de materiales
Botn de apertura (OPEN)
Botn de cierre (CLOSE) Paro de emergencia (STOP) Indicador luminoso abriendo Indicador luminoso cerrando Indicador luminoso paro de emergencia Limit switch inferior Limit switch superior Motor elctrico reversible mediante contactores
Funcionamiento
S el portn se encuentra cerrado, nicamente se podr abrir por medio del
botn OPEN y al ponerse en movimiento se deber encender el indicador ABRIENDO. El portn se detendr al llegar a su final de carrera. S el portn se encuentra abierto, nicamente se podr cerrar por medio del botn CLOSE y al ponerse en movimiento se deber encender el indicador CERRANDO. El portn se detendr al llegar a su final de carrera. S el portn se encuentra en movimiento, nicamente responder al botn de STOP, para pararlo por completo en cualquier punto intermedio del recorrido.
PRCTICA 2.
DISPOSITIVO PARA CIZALLAR
Con un dispositivo de cizallar ha de cortarse material en barras. Primero la pinza
neumtica A se cierra para agarrar el material. A continuacin el cilindro B mueve en la carrera de ida a la pinza neumtica A, para alimentar el material. Una vez alimentado el material, el cilindro C se encarga de sujetarlo. Luego, al mismo tiempo, el cilindro A se abre y el cilindro B regresa. Despus del cizallado del material mediante el cilindro D, el cilindro C libera el material y un nuevo ciclo puede comenzar. Los cilindros A y C son de simple efecto. Utilice un PLC y obtenga el diagrama neumtico, el diagrama en escalera y el diagrama de conexiones para esta aplicacin.
PRCTICA 3.
CONTADOR Y TEMPORIZADOR
PRCTICA 4.
PRCTICA 5.
PRCTICA 6.
SEMAFORO 1
SEMAFORO 2 (RELE DE INTERMITENCIAS)
SEMAFORO 3 (PASO DE PEATONES)
En este ejercicio hay una complicacin nueva y es la peticin de paso por parte del peatn y la aparicin de las luces "espere" y "pulse para pasar". Disear un circuito de control para un semforo, que ser utilizado por los peatones de manera espordica.
La luz verde, que controla el paso de coches, se hallar normalmente activada, debiendo solicitar el peatn, mediante un pulsador, el permiso de paso. Cuando el peatn solicita permiso de paso, accionando el pulsador, se pone en marcha una secuencia de activacin y desactivacin de las diferentes luces que componen el semforo, como indica la figura. La secuencia temporal tiene como valores de tiempos los indicados a continuacin:
Una vez activado el pulsador de peatones, la luz verde de coches debe permanecer activada cuatro segundos ms, desactivndose una vez transcurridos stos y activando la luz mbar. La luz mbar debe permanecer activada, durante cuatro segundos, con luz fija, y cinco segundos, con luz parpadeante. Transcurridos estos nueve segundos se desactivar y se proceder a la activacin de la luz roja de coches. La luz roja de coches permanecer activada durante treinta segundos. La luz verde de peatones, se activar dos segundos despus de haberlo hecho la luz roja de coches, permaneciendo activada, durante veintids segundos, con luz fija, y, cuatro segundos, con luz parpadeante. Concluido este tiempo, se desactivar y pasar a activarse la luz roja de peatones.
La luz roja de peatones se desactivar, cuando se active la luz verde de peatones.
La luz roja de coches se desactivar dos segundos despus de haberlo hecho la luz verde de peatones, momento en el que se activar la luz verde de coches. La frecuencia de oscilacin es de 2 Hz, tanto en la luz mbar de coches como en la luz verde de peatones. Si se efectuara una demanda de paso, cuando est en marcha el cumplimiento de una peticin anterior, se tendr en cuenta, activndose la luz de ESPERE si es pertinente, pero no se admitir la misma hasta que no llegue a su fin la secuencia anterior, debiendo transcurrir entre dos demandas un mnimo de sesenta y ocho segundos, (peticin memorizada). Un cuadro luminoso, rojo, situado cerca del pulsador, con el texto, ESPERE, debe activarse, cuando se haya hecho una solicitud de paso y no se pueda pasar, desactivndose cuando empiece a ser atendida la demanda por darse las condiciones de paso peatonal.
PRCTICA 7.
SALA DE CINE
PRCTICA 8.
ASCENSOR DE TRES PISOS
PRCTICA 9.
LAVADO AUTOMTICO
Todo lo anterior se deber hacer usando una programacin estructurada y
controlada en el bloque principal OB1. Mediante bloques de control FCs se llevar a cabo la automtizacin de cada puesto, los cuales se describen a continuacin, o bien se recomienda ir a un lavado automtico para observar en que consiste la automtizacin de cada puesto. 1. Puesto de Mojado. Al activarse el bloque FC1 se abrir una vlvula y encender una bomba de agua para que rocie agua a presin al automovil. 2. Puesto de Detergente. Al activarse el bloque FC2 se abrir una segunda vlvula (detergente) y encender la misma bomba de agua anterior para que rocie agua a presin al automovil. 3. Puesto de Cepillado. Al activarse el FC3, en todo momento girarn los rodillos hacia la derecha (Mediante un motor), Mediante un segundo motor se controlar la subida y bajada del rodillo superior en relacin al paso del automovil (para detectar los bordes del automovil se recomienda usar sensores opticos). 4. Puesto de secado. Al activarse el FC4, se pondr en funcionamiento un compresor y se abrir la vlvula correspondiente para dejar pasar el aire de secado.
PRCTICA 10. AUTOMATIZACIN DE UNA CALDERA
Se requiere automatizar una caldera industrial que cumpla con la secuencia de operacin descrita a continuacin y adems programar una HMI (Interfaz Hombre Maquina) para visualizar los valores de los siguientes parmetros: Presin, temperatura, nivel, alarmas para sus valores crticos y estado de operacin de la caldera encendido/apagado. Y disponer de un control para el funcionamiento Manual, Automtico, Apagado. En funcionamiento Manual: Se le dispondr al operador controles para la operacin manual de los siguientes elementos: Motor ventilador, Motor modutrol (seal analgica), Vlvula piloto, transformador de ignicin, Vlvula principal. En modo apagado, todos los elementos anteriores se des energizarn, teniendo precaucin de abrir por completo las cortinas. En funcionamiento Automtico se deber cumplir con la secuencia siguiente: Secuencia de operacin de una caldera 1. Si se cumplen las condiciones (presin de vapor, nivel de agua, presin y/o temperatura del combustible, posicin del quemador). Entonces se enciende el motor ventilador. 2. El programador manda abrir las cortinas del aire por medio del motor modutrol (para el barrido de gases, pre purga) por 3 minutos. 3. Despus de un tiempo programado, automticamente se cierran las cortinas de aire al 95%
4. El programador da salida para energizar una electrovlvula y a un transformador de ignicin para
que se establezca la flama piloto. 5. Si la flama piloto se establece, un sensor de flama (fotocelda) la detecta por un tiempo de 1 minuto y da permiso para que el programador contine con la secuencia. 6. El programador da una salida mediante la cual se energiza la vlvula principal de combustible (se abre poco a poco en un tiempo de 30 segundos y cierra rpido) 7. El programador des energiza al transformador de ignicin y a la solenoide de la flama piloto. 8. El motor modutrol pasa a ser gobernado por un trasmisor de presin, dicho motor hace la funcin de un carburador para que realice la mezcla de aire y gas. Su funcionamiento consiste en controlar la vlvula proporcional de gas y la apertura o cierre de las cortinas de aire por medio del giro de un motor (Funcionamiento proporcional e inverso). 9. Si no hay demanda de vapor, la caldera llena por presin e inmediatamente cierra la vlvula principal de combustible. 10. El programador retoma nuevamente el mando del motor modutrol y se abren completamente las cortinas por un tiempo programado de 1 minuto (post-purga). 11. Se apaga el motor ventilador. Se deber investigar los valores reales de operacin de una caldera industrial, directamente de una caldera en operacin o de los manuales de fabricantes.
UNIDAD 3. Redes industriales
RED PROFIBUS Establecer una red maestro/esclavo mediante comunicacin Profibus, que satisfaga una necesidad industrial a eleccin del estudiante.
Historial de Exámenes para RAMIREZ CASTRO, JOSUE MARTIN - TEO - EvSal - S12 - 2022-1 - Movimiento Oscilatorio (Cinemática en El M.a.S.), Energía Mecánica en El M.a.S., Ondas Sonoras
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