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Diapositivas Robot Seguidor de Línea

Este documento describe los componentes básicos de un robot seguidor de línea, incluyendo sensores infrarrojos para detectar la línea, motores para mover las ruedas, baterías como fuente de energía, y una tarjeta de control con microcontrolador para tomar decisiones y controlar los motores. Los robots seguidores de línea son robots simples diseñados para seguir una línea negra marcada en el piso.

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Este documento describe los componentes básicos de un robot seguidor de línea, incluyendo sensores infrarrojos para detectar la línea, motores para mover las ruedas, baterías como fuente de energía, y una tarjeta de control con microcontrolador para tomar decisiones y controlar los motores. Los robots seguidores de línea son robots simples diseñados para seguir una línea negra marcada en el piso.

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UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO

RUIZ GALLO
FACULTAD DE CIENCIAS
FISICAS Y MATEMATICAS
CURSO: CIRCUITOS DIGITALES I
DOCENTE: CHICLAYO PADILLA HUGO
INTEGRANTES: BUSTAMANTE ESPINOZA MANUEL JUNIOR
CORNETERO URPEQUE ARMANDO MARTN
MEZA GUERRERO WISMAN ANTONY

ROBOT SEGUIDOR DE LINEA

Losrobots seguidores de lneasonrobots muy sencillos, que


cumplen una nica misin: seguir una lnea marcada en el suelo
normalmente de color negro sobre un tablero blanco
(normalmente una lnea negra sobre un fondo blanco). Son
considerados los "Hola mundo" de larobtica.

ESTRUCTURAS BSICAS

SENSORES: Un rastreador detecta la lnea a seguir por medio de


sensores. Hay muchos tipos de sensores que se pueden usar para
este fin; sin embargo, por razones de costos y practicidad los ms
comunes son los sensores infrarrojos (IR), que normalmente constan
de unLED infrarrojoy unfototransistor.

Para nuestro robot seguidor de lnea


hemos utilizado el TCRT5000 que es un
sensor reflectante que incluye un
emisor de infrarrojos y un fototransistor
en un paquete de plomo que
bloquea la luz visible. el paquete
incluye dos clips de montaje.
TCRT5000L es la ventaja de largo versin.

MOTORES: El robot se mueve utilizando motores. Dependiendo


del tamao, el peso, la precisin del motor, entre otros factores,
stos pueden ser de varias clases:motores de corriente
continua,motores paso a pasooservomotores.

RUEDAS: Las ruedas del robot son movidas por los motores.
Normalmente se usan ruedas de materiales anti-deslizantes para
evitar fallas de traccin. Su tamao es otro factor a tener en
cuenta a la hora de armar el robot.

FUENTE DE ENERGA: El robot obtiene la energa que necesita


para su funcionamiento de bateras o de una fuente de corriente
alterna, siendo esta ltima menos utilizada debido a que le resta
independencia al robot.

TARJETA DE CONTROL: La toma de decisiones y el control de


los motores estn generalmente a cargo de unmicrocontrolador.
La tarjeta de control contiene dicho elemento, junto a otros
componentes
electrnicos
bsicos
que
requiere
el
microcontrolador para funcionar.

TABLA:

VIDEO:

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