Las Instrucciones
A continuacin vamos a presentar el conjunto de instrucciones bsico de
los Microcontroladores Picmicro.
En general la instrucciones de los microcontroladores pueden clasificarse
como:
CISC:
Complex Instruction Set Computer
Juego de Instrucciones Complejo, mas de 80 instrucciones
RISC
Reduced Instruction Set Computer)
Juego de Instrucciones Reducido, unas 35 instrucciones. Los
microcontroladores PICmicro son de este tipo.
SISC
Specific Instruction Set Computer
Juego de Instrucciones Especifico.
Para una mejor presentacin las instrucciones se pueden clasificar
segn la funcin que desempean en un programa, por ejemplo para:
-
Mover
Cambiar el contenido de los registros
Controlar el flujo del programa
Controlar el microcontrolador
Realizar operaciones lgicas
Realizar operaciones aritmticas.
Las instrucciones realizan operaciones y movimientos entre el
acumulador o registro de trabajo y los registros de la memoria RAM del
microcontrolador.
El acumulador esta representado con la letra W (Work)
Instrucciones para mover
MOVLW
k
Carga un numero en el acumulador W.
El numero que se va a cargar en al acumulador esta representado por k,
este numero puede escribirse en decimal, hexadecimal o binario
Ejemplo:
MOVLW
MOVLW
MOVLW
d255
0xFF
b11111111
; decimal
; hexadecimal
; binario
MOVWF
f
Mueve una copia del acumulador W al registro f.
Ejemplo:
portb
Contador
equ
equ
0x6
10
MOVLW
MOVWF
MOVWF
0x25
portb
Contador
; carga el acumulador con 0x25
; el registro portb contiene 0x25
; el registro Contador contiene 0x25
MOVF
f,d
Mueve una copia del registro f al destino d.
El destino puede ser:
Si d=0 el destino es el acumulador.
Mueve una copia del registro f al Acumulador W
Si d=1 el destino es el registro f. En este caso el formato es un poco
confuso. Mueve del registro f al registro f. No pasa nada. El dato se queda en el
mismo lugar. No hay porque preocuparse el formato de la instruccin es as.
Como veremos ms adelante, en otras instrucciones, el formato de destino d=1
es mas claro. Se puede decir que en general con esta instruccin d=1 no se
utiliza. Siga adelante, entender mejor en un momento.
Ejemplo:
W
f
Contador
equ
equ
equ
0
1
10
MOVF
Contador,W
; mueve una copia del contenido del
; Contador al acumulador
Instrucciones para Cambiar el contenido de los registros
CLRF
f
El contenido del registro f se pone en ceros: 0x00
portb
equ
0x6
Ejemplo:
CLRF
portb
; el registro portb se pone en 0x00
CLRW
El contenido del acumulador se pone en ceros 0x00
COMF
f,d
Complementa el contenido del registro f
Los 1 unos los pone en 0, los 0 los pone en 1.
El resultado de esta operacin lo coloca en el destino d.
Si d=0 el resultado lo coloca en el acumulador
Si d=1 el resultado se coloca en el mismo registro f
Ejemplo:
W
f
Contador
equ
equ
equ
0
1
10
MOVLW
MOVWF
COMF
b00001111
Contador
Contador,W
; Contador contiene b00001111
; el acumulador contiene b11110000
MOVLW
MOVWF
COMF
b00001111
Contador
Contador,f
; Contador contiene b00001111
; Contador contiene b11110000
DECF
f,d
Decrementa el registro f
El resultado de esta operacin lo coloca en el destino d.
Si d=0 el resultado lo coloca en el acumulador
Si d=1 el resultado se coloca en el mismo registro f
Si el contenido del registro se encuentra en 0xFF y se ejecuta un
decremento el resultado es 0x00 .
Ejemplo:
W
f
Contador
equ
equ
equ
0
1
10
MOVLW
MOVWF
DECF
d10
Contador
Contador,W
; Contador contiene d10
; El acumulador contiene d9
MOVLW
MOVWF
DECF
d10
Contador
Contador,f
; Contador contiene d10
; Contador contiene d9
INCF
f,d
Incrementa el registro f
El resultado de esta operacin lo coloca en el destino d.
Si d=0 el resultado lo coloca en el acumulador
Si d=1 el resultado se coloca en el mismo registro f
Si el contenido del registro se encuentra en 0xFF y se ejecuta un
Incremento el resultado es 0x00 .
Ejemplo:
W
f
Contador
equ
equ
equ
MOVLW
MOVWF
INCF
d10
Contador
Contador,W
; Contador contiene d10
; El acumulador contiene d11
MOVLW
MOVWF
INCF
d10
Contador
Contador,f
; Contador contiene d10
; Contador contiene d11
BCF
f,b
0
1
10
Pone en cero el bit b del file f .
Los bits del registro f se numeran de 0 a 7.
Ejemplo:
Contador
equ
10
MOVLW
MOVWF
BCF
BCF
b11111111
Contador
Contador,0
Contador,7
BSF
f,b
; Contador b11111111
; Contador b11111110
; Contador b01111110
Pone en uno el bit b del file f .
Ejemplo:
Contador
equ
10
MOVLW
MOVWF
BSF
BSF
b00000000
Contador
Contador,0
Contador,7
RLF
f,d
; Contador b00000000
; Contador b00000001
; Contador b10000001
Rota el contenido del registro f una posicin a la izquierda.
El bit se rota a travs de la bandera carry . La bandera carry esta en el
bit 0 del registro STATUS, que se localiza en la posicin 0x03 de la memoria del
microcontrolador. Cada vez que se ejecuta la instruccin los bits se rotan una
posicin a la izquierda, el bit menos significativo es ocupado por el contenido de
la bandera carry y el bit ms significativo pasa a ocupar el lugar de la bandera
carry.
El resultado de la operacin se coloca en el destino d
Ejemplo:
W
f
equ
equ
0
1
STATUS
C
equ
equ
0x03
0
Contador
equ
10
BCF
STATUS,0
; carry a 0
MOVLW
MOVWF
b11111111
Contador
; Contador b11111111
RLF
Contador,f
; Contador b11111110
RRF
f,d
Rota el contenido del registro f una posicin a la derecha
El bit se rota a travs de la bandera carry . Cada vez que se ejecuta la
instruccin los bits se rotan una posicin a la derecha, el bit ms significativo es
ocupado por el contenido de la bandera carry y el bit menos significativo pasa a
ocupar el lugar de la bandera carry.
El resultado de la operacin se coloca en el destino d
Ejemplo:
W
f
equ
equ
0
1
STATUS
C
equ
equ
0x03
0
Contador
equ
10
BCF
STATUS,0
; carry a 0
MOVLW
MOVWF
b11111111
Contador
; Contador b11111111
RRF
Contador,f
; Contador b01111111
SWAPF
f,d
Intercambia el nible ms significativo y el nible menos significativo.
El resultado de la operacin se coloca en el destino d.
Ejemplo:
W
f
equ
equ
0
1
Contador
equ
10
MOVLW
MOVWF
SWAPF
b11110000
Contador
Contador
; Contador b11110000
; Contador b00001111
Instrucciones para controlar el flujo del programa.
GOTO
k
Salta a la etiqueta k
Ejemplo:
Contador
MOVLW
MOVWF
GOTO
------------------------Programa1
BSF
BSF
equ
10
b00000000
Contador
Programa1
; Contador b00000000
; El programa continua en Programa1
Contador,0
Contador,7
; Contador b00000001
; Contador b10000001
CALL
k
Salta a una subrutina en la etiqueta k
Ejemplo:
Contador
Contador1
equ
equ
BSF
BSF
Contador,0
Contador,7
; Contador b00000001
; Contador b10000001
CALL
-------------------------
CargaContador
; ejecuta la subrutina CargaContador
; aqu sigue despus de subrutina
CargaContador
MOVLW
MOVWF
Return
RETURN
10
11
b00000000
Contador
; Contador b00000000
Regresa de una subrutina
RETLW
k
Regresa de una subrutina. Con el numero k en el acumulador.
RETFIE
Regresa de una interrupcin.
BTFSC
f,b
Prueba el bit b del registro f .
Salta la siguiente instruccin si bit b es 0.
Ejemplo:
Entrada
Switch
ChecaElSwitch
BTFSC
GOTO
-------------------
equ
equ
11
0
Entrada, Switch
ChecaElSwitch
; Checa que Switch este en 0
; El Switch esta en 1, regresa
; El Switch ya esta en 0
BTFSS
f,b
Prueba el bit b del registro f .
Salta la siguiente instruccin si bit b es 1.
Ejemplo:
Entrada
Switch
ChecaElSwitch
BTFSS
GOTO
-------------------
equ
equ
11
0
Entrada, Switch
ChecaElSwitch
; Checa que Switch este en 1
; El Switch esta en 0, regresa
; El Switch ya esta en 1
DECFSZ
f,d
Decrementa el registro f
Salta la siguiente instruccin si el resultado es 0
El resultado de la operacin se coloca en el destino d.
Ejemplo:
W
f
equ
equ
0
1
Contador
equ
10
MOVLW
MOVWF
d10
Contador
Contando
------------DECFSC
GOTO
-------------
Contador,f
Contando
; Contador en d10
; decrementa Contador
; Contador mayor que 0 decrementa de nuevo
; Contador en 0
INCFSZ
f,d
Incrementa el registro f
Salta la siguiente instruccin si el resultado es 0
El resultado de la operacin se coloca en el destino d
NOP
Esta instruccin no hace nada durante un ciclo.
Se puede ocupar para realizar retardos.
Instrucciones para controlar el microcontrolador.
CLRWDT
Pone a 0 el temporizador Watchdog.
OPTION
El contenido del acumulador se enva al registro OPTION
SLEEP
Pone el microcontrolador en SLEEP (dormir) para reducir el consumo
TRIS
f
El contenido del acumulador determina las Entradas Salidas el Puerto f.
Ejemplo:
Portb
equ
0x06
MOVLW
TRIS
b00000000
Portb
; Todo el Puerto B como salidas
Instrucciones para realizar operaciones lgicas
ANDLW
k
AND el acumulador y el numero k.
Resultado en el acumulador.
Ejemplo
MOVLW
ANDLW
b00001111
b00000001
; acumulador b00001111
; acumulador b00000001
ANDWF
f,d
AND el contenido del acumulador con el registro f.
El resultado de la operacin se coloca en el destino d.
IORWF
k
OR el acumulador y el numero k.
Resultado en el acumulador.
IORWF
f,d
OR el contenido del acumulador con el registro f.
El resultado de la operacin se coloca en el destino d.
XORLW
k
XOR el acumulador y el numero k.
Resultado en el acumulador.
XORWF
f,d
XOR el contenido del acumulador con el registro f.
El resultado de la operacin se coloca en el destino d.
Instrucciones para realizar operaciones aritmticas
ADDWF
f,d
Suma el contenido de W con el contenido del registro f
ADDLW
k
Suma el contenido del acumulador W con el numero k
SUBLW
k
Realiza la resta k W
SUBWF
f,d
Ejecuta la resta f W
Como comentario final a esta breve presentacin de las instrucciones
bsicas de los microcontroladores PICmicro cabe hacer notar que no basta con
conocerlas, leerlas o memorizarlas, hay que poner manos a la obra y ejercitarse
en su uso. La mejor manera de aprender a usarlas es practicando muchas
veces, cometer errores y aprender de ellos. Asi que a practicar, abra MPLAB
y divirtase un buen rato. Para aprender a programar es necesario conocer las
instrucciones pero conocer las instrucciones no es saber programar, pero
vamaos por buen camino.
