INSECTO ROBOT CAMINANTE

JUSTIFICACIN DEL PROYECTO Decidimos hacer este proyecto porque es interesante e importante demostrar la utilidad de la robtica para dar a conocer la gran capacidad que tiene para facilitar nuestra vida cotidiana por sus diferentes aplicaciones que nos brinda. OBJETIVOS DEL PROYECTO: OBJETIVOS GENERAL Promover el conocimiento y aplicaciones de la robtica en los estudiantes, para reconocer sus bondades en diversas reas de la ciencia, incentivando as el espritu de investigacin y descubrimiento de un nuevo conocimiento. OBJETIVOS ESPECFICOS Aprender con esta experiencia el uso adecuado y nociones del funcionamiento de los componentes usados en la robtica, obteniendo as un mejor panorama de lo que significa aplicar la ciencia. Demostrar que un estudiante escolar est apto y capacitado para entender y realizar un proyecto de robtica bsico. MARCO TERICO: Este es un proyecto relativamente simple, se trata de un robot tipo walker, es decir que camina sobre cuatro patas al igual que un insecto, es por eso que se cataloga como robot BEAM. Este robot se basa en uno similar diseado por el canadiense Jrme Demers y tiene las siguientes caractersticas: Sigue el principio K.I.S.S. Este robot usa un circuito de control simple, un solo servomotor, y un solo engranaje para crear un caminante de cuatro patas.

 Se demuestra el uso de un popular circuito, el BEAM Bicore un circuito que enva una seal de control hacia atrs y adelante entre los nodos creando un movimiento adelante y atrs en el motor y los engranajes y por tanto a las patas de alambre sujetas a los engranajes. Usaremos el circuito integrado 74HCT240. Este chip es un inversor. Es decir que es un chip con ocho compuertas que invierten las seales que les llegan. Todo se invierte, entonces una seal baja se vuelve una seal alta y una seal alta se vuelve una seal baja. Al combinar las tres compuertas en un lado y las tres del otro lado (soldando los pins o patitas del chip), la seal que pasa hacia atrs y hacia adelante entre los dos nodos enva pulsos altos y bajos (o on y off, es decir, encendido y apagado) a nuestro servo motor. El resultado es un movimiento oscilatorio del eje del motor que se transmite a los engranajes y de estos a las patas hechas de alambre grueso. HIPTESIS: Podr un estudiante escolar poder realizar un robot bsico entendiendo su funcionamiento, y familiarizarse as con los componentes electrnicos? METODOLOGA DEL PROYECTO: Se va a usar un mtodo experimental, el cual ser basado en progresivo conocimiento de los materiales por medio de una descripcin y adems la experimentacin con el mismo, pues para entender el funcionamiento del proyecto es necesario entender el funcionamiento de cada componente particularmente. Para llevar a cabo esta metodologa, empezamos comprando y preguntando en el mercado electrnico principal, que en este caso ser denominado PARURO por ser uno de los ms conocidos distribuidores de componentes electrnicos para la robtica. Prosiguiendo con esto, investigaremos en el internet el funcionamiento bsico, sin profundizar en cosas que no son de nuestra rea.

 PRUEBA DE HIPTESIS: Para este caso podemos observar que el avance progresivo en el conocimiento ( que cual tiene que ver con nuestra hiptesis a probar ) depende de muchos factores, entre ellos mencionamos algunos : El tiempo, la dedicacin, la motivacin, una gua a quien preguntar, investigacin, materiales, entre otros. Nos damos cuenta que la familiarizacin de los componentes no ocurre de un da para otro, pero si a lo largo de varios das en los cuales se trabajo con estos componentes y circuitos. Un familiar gua en el avance de este proyecto, y hace ms sencillo el entendimiento del mismo, por ende se va llegando a consolidar la hiptesis que nos planteamos al inicio. REALIZACIN DEL EXPERIMENTO: Colocar el circuito integrado en su base de 20 pines, alinendolo cuidadosamente para que encaje de manera perfecta. Soldar en la base los componente electrnicos necesarios y requeridos en esta experiencia, tomando en cuenta la siguiente imagen para guiarse de los puntos de conexin:

Conectar las pilas al portapilas, que cada una ir a una extremo del SERVOMOTOR, pegado con silicona. Un pequeo switch servir para prender y apagar el robot.

 El cuerpo se hace a partir de un servo motor que tenga varios engranajes. Si es necesario se modifica este. Notemos que en el que usamos le colocamos un alambre de cobre grueso en la parte de abajo.

Se usa un engranaje grande cortado por la mitad una mitad se sujeta al eje del servo motor y el otro va en el alambre grueso. Ambas mitades sujetan las patas de alambre.

 Sujetar las patas al engranaje. El engranaje a su vez se sujeta a un disco de plstico u otro engranaje Se cuelgan los portapilas al lado del robot. Pegar todo con silicona y/u otro pegamento de confianza y as queda listo el robot insecto caminante.

RECURSO Y PRESUPUESTOS: MATERIAL CIRCUITO INTEGRADO 74HCT240 BASE PARA C.I DE 20-PINES RESISTENCIA 3.2M CAPACITORES MONOLTICOS 0.22uF TROZO DE TUBO DE 1cm DE DIMETRO PORTAPILAS 3A PARA DOS PILAS BLOQUE DE TERMINALES ENGRANAJES DE PLSTICO DE 4cm ALAMBRE DE COBRE N10 SERVOMOTOR TOTAL CANTIDAD 1 1 1 2 1 2 1 1 30 cm. 1 COSTO 1.00 0.50 0.10 0.20 0.50 2.00 0.50 1.00 0.50 10.00 16.30

 RESULTADO DE LA INVESTIGACIN: Los componentes electrnicos bsicos suelen tener un funcionamiento prctico y tambin los encontramos a un bajo costo. El servomotor nos ayuda para simular el avance de las patas delanteras y traceras. El circuito integrado es simplemente un Driver ( manejador ) del servomotor y tiene una particular funcin para este circuito. Los capacitores monolticos estn en el circuito para lograr ese vaivn en el caminar del robot. El switch se conecta convenientemente para asegurar el encendido y apagado del robot. Las pilas de 1.5v se encuentran en serie, sumando as un total de 6v, lo necesario para alimentar el circuito integrado y el servomotor. Logramos un conocimiento general de los componentes y se demuestra que un alumno escolar tambin puede empezar a practicar y familiarizarse con los conceptos bsicos de robtica RESUMEN DEL PROYECTO: Un robot controlado por el circuito integrado, que a su vez es soldado junto con otros elementos como la resistencia de 3.2M o los capacitores monolticos, puesto en su base de 20 pines, que mueve con un vaivn al engranaje por medio del servomotor que proporciona la fuerza y el giro de las patas delanteras y traseras para provocar el movimiento cclico y constante, el switch se conecta convenientemente para la funcin ON-OFF, conectamos todas las pilas de 1.5v y pasamos a prenderlo. CONCLUSIONES: Gracias a la experiencia y la investigacin se logra entender los fundamentos bsicos para hacer un robot insecto caminante. Logramos la motivacin mientras se realiza experimentalmente la experiencia y nos vimos con diversas dificultades a superar para lograr el objetivo. Un estudiante escolar est en la capacidad de armar y entender el funcionamiento y el robot, pero se necesita dedicacin.

 BIBLIOGRAFA:

http://turinconelectronico.blogspot.com/
http://www.blogdeciencia.com.ar/2011/02/arana-robot-experimento.html http://web7.taringa.net/posts/hazlo-tu-mismo/11543422/Como-hacer-un robot.html