Universidad de Oviedo
Tema VIII: La mquina sncrona
Dpto. Dpto. de de Ingeniera Ingeniera Elctrica, Elctrica, Electrnica Electrnica de de Computadores Computadores y y Sistemas Sistemas
8.1. La mquina sncrona: generalidades I
La mquina sncrona utiliza un estator constituido por un devanado trifsico distribuido a 120 idntico a la mquina asncrona El rotor puede ser liso o de polos salientes El rotor est formado por un devanado alimentado desde el exterior a travs de escobillas y anillos rozantes mediante corriente continua
Industrialmente es el generador utilizado en la mayora de las centrales elctricas: turboalternadores y grandes alternadores hidrulicos Como motor se usa principalmente cuando la potencia demandada es muy elevada >1 MW
8.1. La mquina sncrona: generalidades II
Lneas de campo
Rotor Rotor liso liso
Sentido de las corrientes por el rotor S
Rotor Rotor de de polos polos salientes salientes
N
N
Elevadas Elevadas velocidades velocidades de de giro: giro: turboalternadores turboalternadores
Velocidades Velocidades de de giro giro bajas bajas
Motores sncronos
Cat Catlogos comerciales
Generadores sncronos I
L. Serrano: Fundamentos de mquinas el elctricas rotativas L. Serrano: Fundamentos de mquinas el elctricas rotativas
L. Serrano: Fundamentos de mquinas el elctricas rotativas
Generadores sncronos II
L. Serrano: Fundamentos de mquinas el elctricas rotativas
Mulukutla S. Sarma: Sarma: Electric machines
Corte transversal de una central hidrulica
Rotor
Mulukutla S. Sarma: Sarma: Electric machines
8.2. Principio de funcionamienESTATOR= ESTATOR= Devanado Devanado trifsico trifsico to: motor distribuido distribuido alimentado alimentado con con un un
EL ROTOR GIRA A LA MISMA VELOCIDAD QUE EL CAMPO: VELOCIDAD DE SINCRONISMO
sistema sistema trifsico trifsico de de tensiones tensiones
CAMPO CAMPO MAGNTICO MAGNTICO GIRATORIO GIRATORIO ROTOR= ROTOR= Devanado Devanado alimentado alimentado con con corriente corriente continua continua que que crea crea un un campo campo magntico magntico fijo fijo
60 f NS = P
Controlando la excitacin (tensin de alimentacin del rotor) se consigue que la mquina trabaje con cualquier factor de potencia: PUEDE
INTERACCIN INTERACCIN ROTOR ROTOR - ESTATOR ESTATOR
ABSORBER O CEDER Q
PAR PAR MOTOR MOTOR Y Y GIRO GIRO DE DE LA LA MQUINA MQUINA
8.3. Principio de funcionamienESTATOR= ESTATOR= Devanado Devanado trifsico trifsico to: generador distribuido distribuido conectado conectado a a la la carga carga
N f =P 60
o o red red que que se se desea desea alimentar alimentar
P=PARES DE POLOS N=VELOCIDAD DE GIRO
Para conectar el generador a una red es necesario que gire a la velocidad de sincronismo correspondiente a la frecuencia de dicha red Controlando la excitacin (tensin de alimentacin del rotor) se consigue que la mquina trabaje con cualquier factor de potencia: PUEDE ABSORBER O CEDER Q
ROTOR= ROTOR= Devanado Devanado alimentado alimentado con con corriente corriente continua continua que que crea crea un un campo campo magntico magntico fijo. fijo. Se Se hace hace girar girar por por un un medio medio externo externo El El campo campo creado creado por por el el rotor, rotor, al al girar, girar, induce induce FEM FEM en en el el estator estator y, y, por por tanto, tanto, hace hace circular circular corriente corriente por por la la carga carga TRANSFORMACIN TRANSFORMACIN DE DE ENERGA ENERGA MECNICA MECNICA EN EN ENERGA ENERGA ELCTRICA ELCTRICA
8.4. Circuito equivalente (por fase) de la mquina sncrona
Reactancia Resistencia sncrona estator Reactancia sncrona= reactancia dispersin estator+efecto de reaccin de inducido
IIG G
jX jXs s
R Rs s
IIM M
jX jXs s
R Rs s
+ + E E
Funcionamiento como generador
V V
+ + E E
Funcionamiento como motor
V V
La FEM E es proporcional a la corriente de excitacin del rotor. En funcionamiento como generador representa a la tensin que se induce en el estator y en funcionamiento como motor a la fuerza contraelectromotriz que es necesario vencer para que circule la corriente que alimenta al motor
8.5. El generador sncrono en vaco
Reactancia Resistencia estator sncrona
IIG G
jX jXs s
R Rs s
20
kV
Tensin en vaco V
+ + E E
Funcionamiento como generador
V V
15
18kV 18kV 390MVA 390MVA 3000RPM 3000RPM
B
Cuando el generador trabaja en vaco no hay cada de tensin: la tensin de salida coincide con la FEM E
10
E = K N
FLUJO
VELOCIDAD DE GIRO
Iexc exc
500 1000 1500 2000
PROPORCIONAL A IEXC
8.6. El generador sncrono en carga: reaccin de inducido I
Cuando el alternador trabaja en vaco el nico flujo existente es el producido por la corriente continua de excitacin del rotor
Cuando suministra corriente a una carga, dicha corriente produce un campo magntico giratorio al circular por los devanados del estator. Este campo produce un par opuesto al de giro de la mquina, que es necesario contrarrestar mediante la aportacin exterior de potencia mecnica. El flujo total de la mquina se ver disminuido o aumentado dependiendo que la carga sea inductiva o capacitiva A este efecto creado por el campo del estator se le conoce con el nombre de reaccin de inducido
8.6. El generador sncrono en carga II E jX R jX R
IIG G
s s s s
jXs s
Carga Carga resistiva resistiva
+ + E E
Funcionamiento Funcionamiento como como generador generador
V V
I
Carga
U E
RI jXs s
B
PARA UNA MISMA TENSIN DE SALIDA EL GENERADOR PUEDE CEDER O ABSORBER POTENCIA REACTIVA DEPENDIENDO DE QUE LA CARGA SEA INDUCTIVA O CAPACITIVA
Para conseguirlo basta modificar el valor de la E (modificando el campo de excitacin)
Carga Carga Inductiva Inductiva
I E I
RI jXs s RI
Carga Carga capacitiva capacitiva
8.6.1. El generador sncrono en carga: funcionamiento aislado
FUNCIONAMIENTO AISLADO
EL GENERADOR ALIMENTA A UNA CARGA DE FORMA INDEPENDIENTE
Aumento en la excitacin
Aumento en potencia mecnica
La tensin de alimentacin puede variar El factor de potencia de la carga es fijo
Aumento en la tensin de salida
Aumento en la velocidad de giro
Aumento en la frecuencia
8.6.1. El generador sncrono en carga: conexin a red de P. infinita
CONEXIN A RED DE POTENCIA INFINITA
EL GENERADOR EST CONECTADO A OTRA RED EN LA QUE ACTAN OTROS GENERADORES: SU POTENCIA ES MUY PEQUEA RESPECTO DE LA TOTAL DE LA RED
Aumento en la excitacin
Aumento en potencia mecnica
La tensin de alimentacin EST FIJADA POR LA RED La frecuencia EST FIJADA POR LA RED
Aumento en la POTENCIA REACTIVA ENTREGADA
Aumento de la POTENCIA ACTIVA ENTREGADA
LA TENSIN U EST FIJADA POR LA RED
3
SUBEXCITACIN
1 3
SOBREXCITACIN
E
NORMAL
jXI jXI
GENERADOR SOBREXCITADO
i
jXI jXI
RI RI
E
jXI jXI
E
i
RI RI
U
i
RI RI
AUMENTO AUMENTO CORRIENTE CORRIENTE AUMENTO AUMENTO DEL DEL NGULO NGULO
GENERADOR SUBEXCITADO
REDUCCIN DE LA POTENCIA REACTIVA SUMINISTRADA
AUMENTO DE LA POTENCIA REACTIVA SUMINISTRADA
8.7. Variacin de la velocidad en los motores sncronos
El motor sncrono gira a la velocidad de sincronismo
60*f/p
CICLOCONVERTIDORES
APLICACIONES DE ELEVADA POTENCIA (>1 MW): GRANDES MQUINAS (Soplantes, compresores, etc.) Y PROPULSIN ELCTRICA BUQUES
PARA VARIAR LA VELOCIDAD ES NECESARIO VARIAR LA FRECUENCIA DE ALIMENTACIN
Motores gran potencia Motores baja potencia
INVERSORES
UTILIZACIN DE EQUIPOS ELECTRNICOS
Cicloconvertidores
6,6 6,6 kV/1 kV/1 kV kV T1 T1 T3 T3 T5 T5 T4 T4 T6 T6 T2 T2 0 0 860 860 V V 0 0 17 17 Hz Hz T4 T4 T6 T6 T2 T2 T1 T1 T3 T3 T5 T5 MOTOR MOTOR ASNCRONO ASNCRONO 6,6 6,6 kV/1 kV/1 kV kV T1 T1 T3 T3 T5 T5 T4 T4 T6 T6 T2 T2
6,6 6,6 kV kV 50 Hz 50 Hz
V VR R+
+ + + +
V VT T
T4 T4 T6 T6 T2 T2 T1 T1 T3 T3 T5 T5 Devanado Devanado de de excitacin excitacin 0 0 520 520 V V 0 0 600 600 A A
6,6 6,6 kV/1 kV/1 kV kV
T1 T1
T3 T3
T5 T5
T4 T4
T6 T6
T2 T2
T4 T4
T6 T6
T2 T2
T1 T1
T3 T3
T5 T5
Cicloconvertidor fabricado por ABB para el control de motores sncronos de hasta 14 MW
8.8. Funcionamiento del cicloconvertidor
SISTEMA DE TENSIONES TRIFSICO QUE ALIMENTA AL CICLOCONVERTIDOR
(Frecuencia de red y amplitud constante)
TENSIN RESULTANTE DE LA CONMUTACIN DEL CICLOCONVERTIDOR
(Frecuencia y amplitud variables)
M/S FANTASY
PROPULSIN ELCTRICA
Cat Catlogos comerciales
Motores Motores transversales transversales
Planta Planta generadora generadora
Motores Motores transversales transversales
Tipo de propulsin:
Diesel-elctrica Diesel-elctrica 4 4 Motores Motores principales principales 2 2 Motores Motores auxiliares auxiliares Hlices Hlices de de paso paso variable variable
Planta generadora:
4 4 Generadores Generadores sncronos sncronos de de 10,3 10,3 MVA MVA 2 2 Generadores Generadores sncronos sncronos de de 6,8 6,8 MVA MVA Tensin=6,6 Tensin=6,6 kV kV
Motores:
Sncronos Sncronos de de doble doble devanado devanado controlados controlados con con cicloconvertidores cicloconvertidores 2 2 Motores Motores principales principales de de 14 14 MW MW refrigerados refrigerados por por agua agua 6 6 Motores Motores transversales transversales de de 1,5 1,5 MW MW
